(整理)ZL-30装载机主变速箱设计 08模具3.

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毕业论文（设计）任务书

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案第1章绪论 1.1 选题的背景装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。

ZL15轮式装载机变速器设计

摘要轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT

Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role. This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing. Key words:Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer

装载机的轮边减速器结构设计

本科毕业设计 (论文) 装载机的终传动结构设计 Design of Final Drive Structure of Loader 学院：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化机械092 学生姓名：李磊学号： 510910239 指导教师：杨平 2013 年 5 月

目录 1 绪论 (1) 1.1装载机发展史 (2) 1.2装载机的分类 (3) 2轮边减速器 (4) 2.1轮边减速器的主要型式及其特性 (4) 2.2轮边减速器的选用 (5) 2.3 轮边减速器的润滑 (5) 3 轮边减速器齿轮的设计 (7) 3.1选定齿轮类型、精度等级、材料以及齿数 (7) 3.2 按齿面接触强度来进行设计 (7) 3.3按齿轮的齿根弯曲强度来设计 (9) 3.4 几何尺寸的计算 (10) 4输入轴的设计 (11) 4.1尺寸设计 (11) 4.2按弯扭合成应力校核轴的强度 (14) 4.3精确校核轴的疲劳强度 (15) 4.4按照静强度条件进行校核 (21) 5输出轴的设计 (23) 5.1尺寸设计 (23) 5.2 精确校核轴的疲劳强度 (24) 结论 (28) 致谢 (29) 参考文献 (30)

1 绪论装载机在港口、铁路、水电、公路、矿山、建筑等建设工程中是一种常用的施工机械，用途十分广泛，其主要作用就是用来铲装泥土、砂子、煤炭、石灰等散状物体，显然它当然也可以对地下的矿材和坚硬土壤等等物体进行铲挖作业。如果将它的的工作装置进行改变还可以起到起重、推土以及装卸的作用。此外，在建设公路中，特别是在高级公路建设中，装载机作用于路基工程的运输、填埋、挖取以及混凝土料场的收集与装取等作业。另外装载机还可进行推运土壤、碾平地面和牵引其他工程机械等作用。因为装载机在这些方面具有作业运输速度快、操作方便、办事效率高、机械的机动性好等很多优点，所以它成为了工程施工建设中的主要核心机械。国内 ZL50型号的装载机生产厂家除了极个别厂家采用了自行研制生产的传动系外，大多数的厂家采用的几乎都是同一套传动系而且十分结构相似，液压变速器和驱动桥都是我国六七十年代测绘的外国公司产品所模仿设计的，这几十年来还未作设计改变。国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中等价位、经济的实用过渡。再从仿制走向自己研发过渡，各大主要制造厂不断的进行技术创新以及改变，另外加上采用不同的技术方案，技术人员在主要部件及系统上进行技术创新，解决了产品雷同的窘境，在这些年的研发里国内的装载机发生了天大的变化，从低质量以及低价位的竞争之中闪亮走出，从而成为了装载机这一行业的领先者。（1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场需求量的干扰。在这些轮式装载机的竞争中，中型的装载机更新最为之快相信它的发展速度会越来越快。（2）根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的刚度以及强度，这使现在的整机的稳定性以及可靠性得到了大幅度的提高。（3）从细微的方面改变装载的系统以及结构。比如装载机的动力系统的减振，还有散热系统等结构的优化、装载机的工作装置性能指标的优化及各方面的防尘、建设中的造型设计等等。（4）提高装载机的稳定性和安全性能。让驾驶室具备更多的功能，将驾驶室的环境变得和汽车差不多，这样驾驶员才能更有效率的操作，其中包括装载机的座椅、方向盘、各操纵档都能方便调节，使驾驶员能够随时随地的处于最佳工作状态。（5）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，从而来提高工作效率，节约资源，以及装载机工作中的成本。

轮式装载机变速箱日常性保养

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 轮式装载机变速箱日常性保养 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-2843-62 轮式装载机变速箱日常性保养使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。一、预防性保养的目的１、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。

２、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。３、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。４、降低维修难度和工作量。二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因１、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有：（１）压力阀压力过低；（２）液压泵工作不良，密封不好；（３）液压管路堵塞；（４）离合器密封圈损坏、泄露；（５）挂挡阀杆不到位。２、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有：（１）活塞环胀死；（２）离合器摩擦片烧毁；（３）离合器回位弹簧失效或损坏；（４）回油管路堵塞。３、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行

转正设计方案关于装载机变速箱常见故障分析

关于50装载机液力机械变速箱常见故障及其排除姓名郑兴权职务汽车技术员

摘要：本文主要就50装载机变速箱油温过高在系统油压、传动油、散热器，三方面进行故障分析。变速箱油温关系到装载机的使用寿命，工作效率等各方面的情况。液力变扭器是普通自动变速器最具特点的部件，它有泵轮、涡轮和导论等部件组成。它提高发动机寿命和传动系寿命，因采用液力传动能缓和冲击，有利于延长相关零件寿命。可避免因外界负荷突增而造成的过载和发动机熄火现象。关键词：液力传动变矩器系统油压涡轮 1装载机变速箱油温过高故障排除装载机工作时变速箱液力传动油温度为70℃～95℃<冬季）和90℃～110℃<夏季），当油温表显示超过120℃，表示目前装载机油温过高，将导致整个液力传动系统的内泄漏量增大，会使系统工作压力下降，从而影响整机的传动性能与相关零部件的损坏。本文以50装载机为例从系统油压、传动油、散热器三个方面介绍油温过高的原因及排除方法。 1.1液力传动系统进油压力不足变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底，另一路进入变速箱<见图1.1），变矩器进口油压为0.3～0.45MPa，润滑油压力为0.1～0.2MPa，离合器的油压为1.1～1.4MPa。如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小<图示低于0.3～0.45MPa），使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，导致变速箱油温很快升高，主要表现在一下几个方面：

图1.1装载机液力传动系统原理图 1、系统压力调整不当。调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压力调整到标准范围。 2、变速泵磨损。当变速泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入变矩器的油量不足；如果变速泵进油管漏气或油底油位过低，导致变速泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，当装载机工作(空挡状态>时读数不稳且摆度很大时，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明变速泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。 3、变速箱内漏。由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏，使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断，正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降，随后再回升到空挡时的读数，若空挡时读数正常，挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数，机器行驶无力，则说明有漏油处，且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。 1.2传动油使用不当或油内有杂质变速箱内传动油的油量和牌号对温度影响很大。 1、油位过低变速箱工作时油位过低，则参加工作的油液循环加快，传动油在油底的停留时间及自然散热时间短、散热效果差，造成变速箱发热，还会引起变速泵吸空，造成系统内压力下降。出现这种故障时，变速压力表读数不稳且摆动较大，发动机转速变化时，压力表读数没有多大变化，说明变速泵有吸空现象或进油管路有漏气现象。应该常检查油位并加足液力传动油，若发现外漏及时维修。 2、油位过高油位过高使变速箱内高速旋转元件周围油太多，摩擦阻力增大，转变成热能使油温升高且参加工作的油液多，循环较慢，热量不能及时散发出去，逐渐积压并随工作时间延长，使油温升高加剧。

ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终

河北建筑工程学院本科毕业设计（论文）学科专业：班级：姓名：指导教师：

摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计； 5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱

ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox

10吨装载机的液力传动变速箱设计

摘要本论文研究一个驱动10吨的装载机作业的液力传动变速箱设计过程，课题的专题部分是换档离合器的设计与计算。液力传动变速箱主要由变速箱、液力变矩器、油泵总成与主调压阀和溢流阀组件、操纵阀组件、换档离合器和液压控制等部分组成。该箱为由液力变矩器提供转矩并具有前进四档、后退四档共八个档位的定轴式动力换档变速箱，该变速箱采用三元件单涡轮液力变矩器。液力变矩器使该液力传动变速箱具有液力传动输出的自动适应性，能随着外负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速，而且要求能够吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。所采用的换档方式要求操纵简单、方便，起动平稳，较大地减轻操作者劳动强度。本课题通过液力传动变速箱主要参数的设计，用三维设计软件Pro/E来实现液力传动变速箱的零部件造型和整机造型。在液力传动变速箱设计过程中，在投入生产之前利用计算机把三维图转成二维工程图，为生产工艺提供指导和参考。关键词：液力传动变速箱；液力变矩器；换档离合器；操纵阀

目录引言 (1) 1 动力换档变速箱的发展概况 (1) 2 工程机械变速箱 (2) 2.1 变速箱概述 (2) 2.1.1变速箱的功用 (2) 2.1.2对变速箱的要求 (2) 2.1.3变速箱的类型 (3) 2.2 主要技术参数 (4) 2.2.1传动比范围d的确定 (5) 2.2.2公比值q的选取原则与预定公比值q' (5) 2.2.3公比值q与档位数 Z的确定 (6) 2.2.4传动比i的选取 (6) 2.3 工作原理及结构介绍 (6) 2.3.1定轴式动力换档变速箱 (6) 2.3.2离合器 (9) 2.4 液力变矩器 (12) 3 定轴式动力换档变速箱设计 (15) 3.1 变速箱传动方案设计 (15) 3.2 变速箱主要参数的确定 (17) 3.2.1传动轴的中心距a (17) 3.2.2齿轮模数m (18) 3.2.3齿轮齿形角α (19) 3.2.4齿轮齿宽b (19) 3.2.5斜齿轮螺旋角β (19) 3.2.6齿轮齿数z (19) 3.3 变速箱主要零件设计 (20) 3.3.1齿轮设计 (20)

装载机的轮边减速器结构设计

本科毕业设计(论文) 装载机的终传动结构设计Design of Final Drive Structure of Loader 学院：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化机械092 学生姓名：李磊学号：510910239 指导教师：杨平 2013 年 5 月

目录 1 绪论 (1) 1.1 装载机发展史 (2) 1.2 装载机的分类 (3) 2 轮边减速器 (4) 2.1 轮边减速器的主要型式及其特性 (4) 2.2 轮边减速器的选用 (5) 2.3 轮边减速器的润滑 (5) 3 轮边减速器齿轮的设计 (7) 3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料以及齿数 (7) 3.2 按齿面接触强度来进行设计 (7) 3.3 按齿轮的齿根弯曲强度来设计 (9) 3.4 几何尺寸的计算 (10) 4 输入轴的设计 (11) 4.1 尺寸设计 (11) 4.2 按弯扭合成应力校核轴的强度 (14) 4.3 精确校核轴的疲劳强度 (15) 4.4 按照静强度条件进行校核 (21) 5 输出轴的设计 (23) 5.1 尺寸设计 (23) 5.2 精确校核轴的疲劳强度 (24) 结论 (28) 致谢 (29) 参考文献 (30)

1 绪论装载机在港口、铁路、水电、公路、矿山、建筑等建设工程中是一种常用的施工机械，用途十分广泛，其主要作用就是用来铲装泥土、砂子、煤炭、石灰等散状物体，显然它当然也可以对地下的矿材和坚硬土壤等等物体进行铲挖作业。如果将它的的工作装置进行改变还可以起到起重、推土以及装卸的作用。此外，在建设公路中，特别是在高级公路建设中，装载机作用于路基工程的运输、填埋、挖取以及混凝土料场的收集与装取等作业。另外装载机还可进行推运土壤、碾平地面和牵引其他工程机械等作用。因为装载机在这些方面具有作业运输速度快、操作方便、办事效率高、机械的机动性好等很多优点，所以它成为了工程施工建设中的主要核心机械。国内ZL50型号的装载机生产厂家除了极个别厂家采用了自行研制生产的传动系外，大多数的厂家采用的几乎都是同一套传动系而且十分结构相似，液压变速器和驱动桥都是我国六七十年代测绘的外国公司产品所模仿设计的，这几十年来还未作设计改变。国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中等价位、经济的实用过渡。再从仿制走向自己研发过渡，各大主要制造厂不断的进行技术创新以及改变，另外加上采用不同的技术方案，技术人员在主要部件及系统上进行技术创新，解决了产品雷同的窘境，在这些年的研发里国内的装载机发生了天大的变化，从低质量以及低价位的竞争之中闪亮走出，从而成为了装载机这一行业的领先者。（1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场需求量的干扰。在这些轮式装载机的竞争中，中型的装载机更新最为之快相信它的发展速度会越来越快。（2）根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的刚度以及强度，这使现在的整机的稳定性以及可靠性得到了大幅度的提高。（3）从细微的方面改变装载的系统以及结构。比如装载机的动力系统的减振，还有散热系统等结构的优化、装载机的工作装置性能指标的优化及各方面的防尘、建设中的造型设计等等。（4）提高装载机的稳定性和安全性能。让驾驶室具备更多的功能，将驾驶室的环境变得和汽车差不多，这样驾驶员才能更有效率的操作，其中包括装载机的座椅、方向盘、各操纵档都能方便调节，使驾驶员能够随时随地的处于最佳工作状态。（5）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，从而来提高工作效率，节约资源，以及装载机工作中的成本。

ZL50装载机传动系统机电毕业设计

摘要 ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。从而满足发展建设的需要。本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。1249726337

Abstract The design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form. Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification

轮胎式装载机总体方案毕业设计及变速箱结构设计(5吨)

附件A：毕业设计（论文）任务书设计（论文）中文题目：轮胎式装载机总体方案设计及变速箱结构设计（5吨）本课题是结合生产企业产品设计，研发，生产制造的具体项目的相关技术设计任务。其主要内容包括 1 轮胎式装载机作业行驶载荷特性分析 2 装载机机械系统总体牵引性能参数分析计算 3 动力系统配置及传动方案设计 4 液力机械传动发动机与液力变矩器联合输入输出特性曲线绘制 5 传动系统设计 6 变速箱结构设计工作要求 1、广泛收集、查阅相关资料、文献，制定可行的工作计划; 2、机械系统总体设计技术参数选配合理； 3、结构设计保证运行可靠、机构设计有所创新； 4、运用现代设计方法及CAD技术； 5、提交设计图纸、文档、说明书，要求规范；进度安排序号设计（论文）工作内容时间（起止周数） 1 课题调研、收集、查阅文献资料5周至周 2 撰写开题报告、拟定工作计划6周至周 3 确定机械系统设计方案及总体设计参数7周至8 周 4 工作载荷分析计算及发动机配置计算9周至10 周 5 机械结构设计、计算11周至12 周 6 工程图纸绘制13周至14 周 7 撰写设计说明书15周至17 周

8 周至周主要参考文献： 1．《轮式装载机设计》，吉林工业大学，中国建筑工业出版社 2．《工程机械底盘构造与设计》，同济大学，中国建筑工业出版社 3．《矿山机械》，冶金工业出版社 4．《工程机械发动机与底盘构造》，吉林工业大学，机械工业出版社 5．《矿山装载机设计》，东北工业学院，机械工业出版社 6．《铲土运输机械设计与计算》，武汉水利电力学院 7．《底盘设计》，吉林工业大学 8．《机械设计》，重庆大学 9．《车辆液力传动》，国防工业出版社 10．《机械设计手册》，重庆大学 11．《ZL50C装载机使用维护说明书》，柳州工程机械 12．《ZL50C装载机零件图册》，柳州工程机械厂指导教师签字：陈器 20**年1 月9 日系（教研室）负责人审查意见：签字：年月日学生签字：年月日说明： 1、任务书由指导教师填写，于第七学期（五年制第九学期）期末前下达给学生。 2、学生签字时间就是任务下达时间（学生接受任务时间）。

轮式装载机设计

机械工程与自动化专业轮式装载机设计

目录概述 (1) 第一章用途与特点 (1) 第二章技术性能参数 (2) 2.1总体几何参数 (2) 2.2性能参数 (3) 2.3动力与主要传动部件 (3) 2.4转向系统 (4) 2.5制动装置 (4) 2.6工作装置液压系统 (4) 第三章主要总成结构及工作原理 (4) 3.1发动机系统 (4) 3.2传动与行走系统 (5) 3.2.1变矩器 (5) 3.2.2变速箱 (5) 3.2.3传动轴 (6) 3.2.4驱动桥 (6) 3.2.5行走装置 (6) 3.3转向系统 (6) 3.4制动系统 (7) 3.5工作装置 (7) 3.6车架 (8) 3.7工作装置液压系统 (9) 3.8电器系统 (9) 第四章牵引力性能计算 (10) 4.1发动机及传动方案的确定 (10) 4.2牵引性能的计算 (11) 4.2.1变矩器原始特性 (11) 4.2.2发动机原始特性 (13) 4.2.3驱动力 (14)

4.2.3.1发动机与变矩器共同工作的输入特性 (15) 4.2.3.2发动机与变矩器共同工作的输出特性 (18) 4.2.3.3驱动力和车速计算 (19) 4.3牵引功率及牵引效率 (20) 第五章驾驶与操作 (22) 5.1新车走合 (22) 5.2使用与操作 (22) 5.3注意事项 (22) 第六章技术保养 (22) 参考文献 (23) 附录

概述机械系统设计课程设计的目的及内容一、目的机械系统设计课程设计是专业课最后一个实践环节，是机械系统设计的一次全面训练，为毕业设计打下了良好的基础，其目的是：（1）联系生产实际，培养能力；（2）学会并掌握机械系统设计的特点与方法；（3）加强机械系统中基本技能的训练；（4）巩固和加强机械零件的设计与制造工艺的知识。二、内容课程设计的内容，选择具有代表性的工程机械作为设计对象。（1）参数设计（2）系统设计（3）子系统设计第一章用途与特点本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式小型装载机（见图1-1），广泛适用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农副业生产等方面，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、饲料、工业废弃物以及生活垃圾等松散物料；还能进行牵引、平地、堆集、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。

装载机变速箱传动图及原理解析和传动比计算

装载机变速箱传动原理前进Ⅰ档：油压作用使Ⅰ档活塞左移，Ⅰ档摩擦片接合，Ⅰ档内齿圈制动。动力从输入二级齿轮传至中间输入轴，再经太阳轮传至Ⅰ档行星轮。由于Ⅰ档内齿圈被制动，使Ⅰ档行星轮架转动，通过直接档连接盘再传到Ⅱ档受压盘经Ⅱ档油缸传至中间轴输出齿轮，从而带动输出轴齿轮作为Ⅰ档动力输出。前进Ⅱ档：油压作用使Ⅱ档活塞左移，Ⅱ档摩擦片接合。动力从输入二级齿轮传至中间输入轴，再经太阳轮传至直接档轴（即Ⅱ档输入轴），由于Ⅱ档摩擦片的接合，动力传至Ⅱ档受压盘经Ⅱ档油缸传至中间轴输出齿轮，从而带动输出轴齿轮作为Ⅱ档动力输出。倒退档：油压作用使倒档活塞右移，倒档摩擦片接合，使倒档行星轮架制动。动力从输入二级齿轮传至中间输入轴，再经太阳轮传至倒档行星轮。由于倒档行星轮架被制动，动力即由倒档内齿圈换向传给Ⅰ档行星轮架，通过直接档连接盘再传到Ⅱ档受压盘经Ⅱ档油缸传至中间轴输出齿轮，从而带动输出轴齿轮作为倒档动力输出。

传动比计算（1）前进Ⅱ档：输入二级齿轮→中间输入轴：21211 39,33, 6.5,200.8462Z Z Z m i Z α====?=≈ 中间轴输出齿轮→输出轴齿轮：2122160,41, 6.5,200.6833Z Z Z m i Z α====?=≈ 120.578i i i ∏=?≈ （2）前进Ⅰ档：行星轮系：NGW 型，内齿圈b 固定，太阳轮a 主，行星轮架H 输出 22,60, 3.25,201 3.7273b b a b aH a Z Z Z m i Z α====?=+≈ 12 2.155b aH i i i i I =??≈ （3）倒退档：行星轮系：NGW 型，H 固定，a 主，b 输出 22,60, 3.25,20 3.7273H b a b ab a Z Z Z m i Z α====?=-≈- 其中，负号表示a 和b 转向相反。 12 1.577H ab i i i i =??≈倒

轮式装载机整车布置设计设计

ZL15轮式装载机整车布置设计摘要随着基建的迅猛发展，装载机已成了工程建设中重要的组成部分。本次设计主要针对ZL15轮式装载机的基本参数进行整车布置设计，要求既满足了基本的性能特点，又有具有其优点。通过查阅相关资料期刊，在了解了装载机基本结构后，进行总体结构的选择，包括传动形式，变矩器，变速箱，离合器，驱动桥，转向系统系统，制动系统。然后通过实测和参考同类车型，确定一些基本参数，如轴距，轮距，最小离地间隙等。最后根据已知参数进行总体布置设计和对整体性能的校核验算。设计过程先用CAD画总体装配图，并用solidworks三维软件进行虚拟装配，画出了整机三维立体图。最后利用Matlab软件对总体性能分析，从而得出所设计的总体设计性能参数曲线，并进行优化设计，从而达到最终目的。关键词：Zl15轮式装载机，整车布置,性能分析，Solidworks。

ZL15 WHEEL LOADER LAYOUT DESIGN Abstract With the rapid development of infrastructure, loader has become an important part in engineering construction.The mission of this time is design of overall layout of ZL15 wheel loader.And,it meets the basic performance characteristics,also,has its avantages.This design first refer to the books and journals that about the loader design.To have a comprehensive understanding of loader.Second,on the choice of the general structure, including transmission form, torque converter, gearbox, clutch, axles, steeringSystems, braking system. Through the measured and reference similar models, establish some basic parameters, such as the wheelbase, between, the minimum ground clearance is achieved, etc.According to the parameters that have known to design the general layout.On the overall performance of checking checking. In design process,first use the CAD to draw the overall picture,then,use Solidwords software for the 3d virtual assembly,final,finish the 3d https://www.360docs.net/doc/372957524.html,st,use the Matlab to analysis the performance of loader,and final to achieve purpose. KEY WORDS: Wheel Loader ,Performance annlysis,Solidworks.

ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计说明书

毕业设计说明书 ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计学生姓名 : 学号 : 院系 : 专业 : 指导教师 : 填写日期 :

目录 ABSTRACT ...................................................................................................................................................... - 5 - 第1章轮式装载机底盘构造简述 .................................................................................................... - 6 - 1.1 装载机的总体构造 ............................................................................................................................ - 6 - 1.2 传动系统.............................................................................................................................................. - 6 - 第2章发动机——变矩器匹配计算 .................................................................................................... - 8 - 2.1 参考课程设计任务书得到相关数据.............................................................................................. - 8 - 2.2发动机原始特性.................................................................................................................................. - 9 - 2.3发动机与液力变矩器的匹配计算 ................................................................................................. - 12 - 2.4装载机各挡总传动比的确定.......................................................................................................... - 16 - 2.5装载机整机性能分析....................................................................................................................... - 18 - 第三章定轴式动力换挡变速箱的设计 ................................................................................................ - 22 - 3.1变速箱传动设计及结构分析.......................................................................................................... - 22 - 3..2确定变速箱的主要参数和配齿计算........................................................................................... - 24 - 3.3轴的设计............................................................................................................................................. - 29 - 3.4换挡离合器的设计 ........................................................................................................................... - 30 - 第四章变速箱主要零件的校核和轴承寿命计算 ............................................................................ - 33 - 4.1齿轮强度和计算................................................................................................................................ - 33 - 4.2 轴的强度校核................................................................................................................................... - 35 -