3吨叉车液压系统设计_毕业设计

3吨叉车液压系统设计_毕业设计
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叉车仿真训练模拟器

叉车仿真训练模拟器概述 一般来说,凡是需要有一个或一组熟练人员进行操作、控制、管理或决策的工作,例如汽车、飞机、船舶的驾驶,外科手术、消防、各类工业设备的操作等都需要进行专门的职业技能训练。过去的职业训练基本上都在实际系统中进行。而随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制技术的飞速发展和广泛应用,以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种模拟仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、培训的必备手段,受到国内外工业界的高度重视,并在航天航空、火力及核能发电、石油化工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。目前,模拟仿真训练器已逐步成为培训飞机、汽车、船舶等驾驶人员的重要设备之一。 叉车、堆高机、正面吊是冶金、制造、港口、水电、建筑、铁路货场、仓储中心等部门装卸货物的主要设备,也是容易出安全事故的设备。这些叉车驾驶的操作涉及到财产与生命安全,对操作人员的素质要求愈来愈高。由于它们可应用在不同行业领域,其种类繁多,操作技术多样,在生产过程中不仅要完成驾驶操作,更要与其他工种人员协调一致地完成吊装等装卸工艺动作,如操作不当而引起的破坏程度和危险性都会大大增加。这一切都为车辆司机的培养和训练工作带来极大的挑战。随着现代科学技术的迅速发展和企业生产管理水平的提高,人们迫切需要一种安全、快速、高效的培训方式,集虚拟现实技术?计算机仿真技术?多媒体技术、自动化技术等先进技术于一体的高科技产品——叉车驾驶操作仿真模拟器的研制和开发就应运而生。 叉车驾驶操作仿真模拟器相对于目前传统的操作培训方式,具有很多突出的优点: 1) 安全性好。使用仿真训练机可以模拟高速、重载以及其它非常危险的环境以实现有安全保障的训练,杜绝事故隐患,减少事故损失。 2) 经济性好。仿真训练机的成本远低于实际叉车设备。在训练过程中,还可以免除实机操作中的油耗、电耗及零部件的磨损。同时,仿真训练机使用周期

叉车液压系统设计

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师: 2013年12月27日

课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题: 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求(包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等): 1.目的: (1)巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法; (2)正确合理地确定执行机构,运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统; (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2.设计参数: 叉车是一种起重运输机械,它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是:货叉提升抬起重物,放下重物;起重架倾斜、回位,在货叉有重物的情况下,货叉能在其行程的任何位置停住,且不下滑。提升油缸通过链条-动滑轮使货叉起升,使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适,有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件:货叉起升速度1V ,下降速度最高不超过2V ,加、减速时间为t ,提升油缸行程L ,额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成,它们的尺寸已知。 3.设计要求:

(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图,确定提升尺寸; (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图; (3) 计算液压系统,选择标准液压元件; (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计,完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计,并对其中的1-2非标零件进行零件图的设计。 4.主要参考资料: [1] 许福玲.液压与气压传动.北京:机械工业出版社,2001.08 [2] 陈奎生.液压与气压传动.武汉:武汉理工大学出版社,2001.8 [3] 朱福元.液压系统设计简明手册.北京:机械工业出版社,2005.10 [4] 张利平.液压气动系统设计手册.北京:机械工业出版社,1997.9 指导教师签字:邓三鹏系主任签字:邓三鹏

叉车孔设计参考

检具叉车孔设计标准 1、目的 通过叉车能便于检具整体移动。 2、范围 本标准适用于为检具叉车孔设计的依据和基本要求。 3、术语 叉车孔:在检具底座上开的两个槽孔,并使用叉车插入槽孔,对检具进行搬运的孔,被称为叉车孔。 4、内容 4.1 叉车的基本数据 4.1.1 2T-3T叉车叉脚尺寸: 叉脚长度为:1000-1800mm 叉脚宽度为:120mm 叉脚活动的水平距离A:1070mm 叉脚水平调节距离:240mm-1070mm 叉脚厚度从最小部分到最大部分值为:10-40mm 4.1.2 5T叉车叉脚尺寸: 叉脚长度为:1200mm-2400mm 叉脚宽度为:150mm 叉脚活动的水平距离D:1700mm 叉脚水平调节距离:300-1700mm 叉脚厚度从最小部分到最大部分值为:15-60mm

4.2 检具底座:双层平台式底座(即采用槽钢加钢板结构),底座上层钢板最终 厚度≥10-30mm,底座应施予适当热处理以消除焊接内应力,底座的构造应具有充分的强度,在正常使用下不得产生任何弯曲变形。 1.长+宽(600~1200mm),底座上层钢板最终厚度10-15mm; 2.长+宽(1200~1800mm),底座上层钢板最终厚度20-25mm; 3.长+宽(1800mm以上),底座上层钢板最终厚度25-30mm。 5. 叉车孔设计标准 5.1 底座:长+宽(600~1200mm) 叉车孔尺寸为:长:150mm之间 宽:50mm之间 两个叉车孔间距:间距在0-200mm之间,采用2T-3T叉车叉运检具 5.2 底座:长+宽(600~1200mm) 叉车孔尺寸为:长:150mm之间 宽:50mm之间 两个叉车孔间距:间距在100-600mm之间,采用2T-3T叉车叉运检具 5.3 底座:长+宽(1800mm以上) 叉车孔尺寸为:长:200mm之间 宽:70mm之间 两个叉车孔间距:间距在200-600mm之间,采用2T-3T,5T叉车叉运检具。在进行设计时,按照设计标准进行设计,同时,也要考虑叉车孔在检具底板的合理性,对称性,美观性!

叉车液压缸毕业设计

摘要 本课题是内燃叉车提升液压缸的设计,液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。 关键词:叉车、提升液压缸、液压缸设计摘要 本课题是内燃叉车提升液压缸的设计,液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。 关键词:叉车、提升液压缸、液压缸设计 I

ABSTRACT This is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing. Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder design II

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车课程设计设计报告 课程:专业综合实践 班级:机自3093 学院:机械工程学院 指导老师:吴彦农 设计:王晓波王彬谷泓毅 日期:2012.12.30

叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场,叉车发展趋势以及叉车的结构特点,了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点,设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出,具体数字应按国家标准或工厂标准来确定,同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此,在确定参数时应当进行调查研究,充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法,研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅,以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩.力求单纯,给人以轻松、愉悦的感觉,主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃,仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种,是实现物流机械化作业,减轻工人搬运劳动强度,提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点,所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门,用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输,是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统,货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的,所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中,各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测,在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大,发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶,螺旋千斤顶实物样品,要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具,通过3维CAD软件进行设计,产生主要零件的工程图,总装配图,工程图要有公差粗糙度要求,热处理要求,材料要求,编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施

采用永磁同步电机的电动叉车控制系统的功能特点与设计

采用永磁同步电机的电动叉车控制系统的功能特点与设计 引言 近年来,随着人们对环境污染危害的深刻认识,环保已成为世界共同关注的焦点。因此,电动叉车等以蓄电池为动力源的各种蓄电池车辆得到了快速的发展。电动叉车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点,在车间、仓库、自动仓储系统、大型超市等对环境条件要求较高的场合得到了广泛的应用。目前,欧美等发达国家电动叉车所占叉车总量比例已达60%,国内电动叉车所占比例仅为20%左右。 电动叉车现已突破原来只能用于小吨位作业的局限,逐步由室内走向室外,市场需求逐年上升。 1 电动叉车驱动电机 电动叉车的发展推动了其驱动电机及其控制系统的不断革新。电机及其控制系统种类很多,国内电动叉车主要采用的是直流电机,包括串激直流电机、并激直流电机、复励直流电机等。虽然直流电机具有很多特点,比如调速性能好、调速范围广、起动转矩大、易于控制等,但由于直流电机含有接触电刷,致使运行时容易出现换向故障和其他机械故障,噪声较大,寿命较低,需要经常维护,所以近几年异步电机的应用有越来越多的趋势,永磁同步电机、开关磁阻电机等亦有应用。从各种电机的特点来看,异步电机可靠性高,永磁同步电机则综合性能优良,但异步电机与永磁同步电机控制系统都面对控制器成本较高的问题。表1 所列是各种电动叉车驱动电机的性能比较。 从表1 中可以看出,永磁同步电机综合性能超过其他类型的电机,是非常理想的电动叉车驱动电机。随着计算机技术、传感器技术及电力电子技术的发展,永磁同步电机系统在电动车辆领域将有更广的应用。 针对以上分析,本文介绍了一套电动叉车用永磁同步电机驱动系统,并与相同功率等级的直流电机进行了性能对比。 2 永磁同步电机

叉车液压系统设

叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计: (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)

123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析: (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械,由于具有很好的机动性和通过性,以及很强的适应性,因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例,介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤,包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车,属于通用的起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所,进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化,减轻劳动强度,节约大量劳力,提高劳动生产力,而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速汽车和铁路车辆的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同,叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类;根据叉车的用途不同,分为普通叉车和特种叉车两种;根据叉车的构造特点不同,叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示,其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车设计说明书 淮阴工学院 手动液压叉车课程设计设计报告 课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.30 1 - 1 - 淮阴工学院 叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场,叉车发展趋势以及叉车的结构特点,了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点,设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出,具体数字应按国家标准或工厂标准来确定,同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此,在确定参数时应当进行调查研究,充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法,研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅,以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯,给人以轻松、愉悦的感觉,主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃,仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。

关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种,是实现物流机械化作业,减轻工人搬运劳动强度,提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点,所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门,用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输,是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统,货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的,所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中,各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测,在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大,发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶,螺旋千斤顶实物样品,要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具,通过3维CAD软件进行设计,产生主要零件的工程图,总装配图,工程图要有公差粗糙度要求,热处理要求,材料要求,编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施 1 - 2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图 明书 淮阴工学院 第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形

电动叉车控制系统详解(带电路图)

电动叉车控制系统详解(带电路图) 在今天电动叉车领域,交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统,交流电气驱 动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势,吸引了众多厂商和用户的注意,并得到成功 的应用。但是,全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。 针对交流驱动系统的优缺点,如何做到既能发挥交流驱动系统的优势,又可以大幅降低整车驱动系统的成本,最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度?半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。 所谓半交流驱动系统,即叉车行走部分是交流驱动(交流电机+交流控制器),液压提升部分是直流驱动(直 流电机+直流控制器)。 tJ 照 明 及 其 他 电 幽 行走功率电路. 行走控制电路 方 向 开 齐 厂 泵 控 制 电 跖 泵控制器屮 目前国内电动叉车电气控制系统配置概况: a h电动叉车单驱电气驱动系統方框图d 加 谨 器

7 国内电动叉车电5:控制系统配a 表+? 电 源” 驱动系统+ 执行系统P 控制方式*" 电机型式+ 备注- 直流- 串励口 行走心 串励控制器+ 串励电机* 起升4 串励控制器? 串励电机" 目前多采用“欢泵合一”誤 轉向4 接触器Q 复瞬机亠 采用双泵合一,电机可省去《 他励屛 行走 他励JS 制 器』 他励电机* □ 起升4 串励控制器卜 串励电机* H 前多采用"双泵合一"心 转向4 接触器3 复励电机* 采用収泵合一,电机可省去+ 逆变 安 半交流2 行走口 交流控制器* 交流电机* 车1 起升殛转向匸 串励控制器+ 串励电机* “双泵合一即- 全交布心 行走2 交流逆变器+ 交流电机* 起升及转向" 交流逆变器十 交流电机# “収泵合一"2 这种半交流方案有哪些优点?它的实际应用情况又是如何那?下面将通过具体的技术分析 来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。 首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点 交流行走驱动系统在应用中的优点 组,产生旋转磁场, 感应闭合的转子绕组,从而产生感应电流,感应电流的磁场与定子旋转 磁场相互作用,便产生电磁力推动转子旋转。 三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分, 其工作原理是三相交流电输送给定子绕 图厶电动翼翅驱电气驱动系统方框图J

叉车工作装置液压系统设计

叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件,要提升的负载为2100kg ,因此提升装置需承受的负载力为: 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程,通过加一个动滑轮和链条(绳),对装置进行改进,如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端,活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半,但同时,所需的力变为原来的两倍(由于所需的功保持常值,但是位移减半,于是负载变为原来的两倍)。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ,则对于差动连接的单作用液压缸,提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ,查标准(63、70、80系列),取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20:1,液压缸的最大行程可达到1.40 m ,即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ,能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此,提升液压缸行程为1m ,活塞杆和活塞直径为70/100mm (速比2)或70/125mm (速比1.46)。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2

bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时,提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中,提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半,于是提升过程中液压缸所需最大流量为: 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右,如果考虑压力损失的话,可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离,活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高,即距离支点越远,所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ,倾斜力矩给定为T =7500 N.m ,因此倾斜装置所需的作用力F 为: 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供,则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ,则倾斜液压缸环形面积A a 为: 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置,所以倾斜装置一直处于拉

机械毕业设计英文外文翻译116电动平衡叉车

附录A Tray selection and with the shelves, forklift match First, the selected tray Size: When used plastic pallets, according to the requirements of the project, the selected size will be different. 1. First, consider the specifications and packaging of goods placed in the plastic tray method. For example: the European standard turnover box size is 600 * 400mm, 1200 * 1000mm pallet in place a layer of 5 in 1200 * 800mm layer placed on the tray 4, the general stacking 5 layers. 2. Consider the pallet loading tools (such as containers, trucks, etc.). For example: If you are working round-trip or one-time use, you need to give priority to the width of 2300mm of integrated container shipping, for 1200 * 1000mm pallet, length 1200mm and width 1000mm to use a combination of place, must be selected to enter the fork 4. The tray on the 1200 * 800mm, 800mm width direction with two side by side. The pallet of 1100 * 1100mm width by 1100mm, placed 2, 2, or 4 to enter the fork into the fork can be. 3. If used in the warehouse shelves, shelves to consider the size of width and depth, usually select the shelves each placed two trays of each cargo space, and allow access to the space of about 200mm. In depth direction

叉车液压系统设计

叉车液压系统设计

目录 1.1概述 (3) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (3) 1.2液压系统的主要参数 (5) 1.2.1 提升缸的设计: (5) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6) 1.2.3.1起升回路的设计 (6) 1.2.3.2倾斜装置的设计 (9) 1.2.4 提升液压缸的工况分析: (10) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6 油路设计 (12) 1.2.7 液压阀的选择 (13) 1.2.8液压泵的设计与选择 (14) 1.2.9管路的尺寸 (14) 1.3 油箱的设计 (15) 1.3.1 系统温升验算 (15) 1.3.2其他辅件的选择 (15) 1.4 设计经验总结 (16) 参考文献 (16)

叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械,由于具有很好的机动性和通过性,以及很强的适应性,因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例,介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤,包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车,属于通用的起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所,进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化,减轻劳动强度,节约大量劳力,提高劳动生产力,而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速汽车和铁路车辆的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同,叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类;根据叉车的用途不同,分为普通叉车和特种叉车两种;根据叉车的构造特点不同,叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示,其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

叉车液压缸毕业设计

摘要 本课题是燃叉车提升液压缸的设计,液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。 关键词:叉车、提升液压缸、液压缸设计 - -优质专业-

ABSTRACT This is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing. Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder design - -优质专业-

用于叉车的液压控制系统

用于叉车的液压控制系统 摘要 一种液压控制系统,提供给用于具有发动机,转向缸,提升缸,摆缸,转向泵的叉车,通过发动机可旋转的驱动产生的转向液流压力来致动转向缸,主泵产生的工作流体压力来驱动提升缸和摆缸。该系统包括一个转向控制阀单元,用于改变转向流体的流程来控制转向缸的运动,先导阀位于转向泵和转向控制阀单元之间,用于补给转向控制阀单元。对于受控制的转向流体,主控制阀单元选择性地连接到主泵和适于控制提升缸和摆缸的运动和失速阀残余的运动,当发动机转速为不大于预先选定的转速时,在将工作流通被旁路到先导阀之前的第一位置,并且当发动机转速为大于预选转,转移到在其中工作流体被供给到主控制阀单元中的第二位置。 图1

图2 叉车的使用的液压控制系统

发明领域 该发明通常涉及一种铲车,本发明一般涉及一种铲车,更具体地说,是一种用于叉车的液压控制系统,通过转向缸,提升缸和摆缸等液压驱动器可以被控制以有效地执行分配给它的任务。 现有技术的描述 作为众所周知的技术,对于具有超过5吨的载荷容量的叉车传统液压控制系统,被设计为使用一个转向泵制造转动流体压力,该压力用在转向控制部分,主泵产生的工作流体压力被用在一个工作控制部。转向控制部分包括一个转向液压缸,一个适于改变所述转向流体的流动路径以控制转向缸的致动、取决于转动的方向和一个方向盘的转向速度的转向控制阀单元,和一个先导阀安装在中间,转向号码:? N? O? C:转向控制阀单元,用于使转向流体常量从转向泵输送到转向控制阀单元。 工作控制部包括,除其他外,一个提升缸,摆缸,适于通过使用从主泵供给的工作流体的来独立控制提升缸和摆缸的的活动的主控制阀单元。此外,失速阀通常用在液压控制系统,以防止发动机“死”或切断,由于可能被施加到主泵的提升缸和/或摆缸的过载被致动在较低的发动机转速范围内。 图 1所示是已经投入实际用来控制在叉车各种驱动器运动的典型液压控制系统。液压控制系统设有一个小容量的转向泵10和一大容量的主泵12 ,两者都通过发动机14的装置被旋转驱动,分别的,以产生压力下的转向流体和工作流体。转向泵10与转向液压缸16通过先导阀18和一个转向控制阀组件20的方式进行流体连通。与先导阀18并行的,转向减压阀22连接到转向泵10 ,当转向流体压力增加到超过容许范围时,以便将转向流体排放到储存器24。当转向流体压力增加到超过容许范围时。主泵12与提升缸26及摆缸28通过失速阀30和主控制阀单元32的方式实现流体连通。与主控制阀单元32并行的,失速泄压阀34被连接到失速阀30,以并第一溢流压力排出工作流体。主控制阀单元32包括一个提升缸控制阀36,摆缸控制阀38和一个设计以第二溢流压力大于第一溢流压力来排出工作流体的主溢流阀40。 该液压控制系统构成如上,主泵12将继续产生较低压力的工作流体,和发动机14一样被旋转以低速旋转,例如,小于1000转。在这种状态下,失速阀30保持在图1所示的第一操作位置。将主控制阀单元32和失速溢流阀34 ,以及主泵12连通。如果任一提升缸控制阀36或在主控制阀单元32的摆缸控制阀38从与图1所示的中立位置移动至工作位置,工作流体将被输送到提升缸26或倾斜油压缸28 ,导致工作流体压力突然增加。此负载压力将经由主控制阀单元32和失速阀30被传送回给失速溢流阀34。从而失速溢流阀34将工作流体排送到贮存器24,以确保负载压力不应该被传递到主泵12,否则就会导致发动机14为“失速”或停止。因此,省,所有安全阀34将耗尽的工作流体的贮存器24 ,以确保10的负载压力不应该被传递到主泵12 ,否则就会导致发动机14为“失速”或停止。 在发动机转速增加的情况下,例如,超过1000时,主泵12将产生较高压力的工作流体,以有失速阀30自动地移动到第二操作位置的不工作流体。在图

手动液压叉车设计 35 毕业设计

手动液压叉车设计 35 毕业设计

手动液压叉车设计 摘要 叉车装卸搬运物品,是物流中最常用的工具(图下)。本设计从国内外市场范围内,介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型,了解手动液压叉车设计的重要数据:根据液压叉车的工作环境和自身特点,设计叉车的车身长度及跨距,并保证工作时的起重量,工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。手动液压叉车设计是根据客户的生产需要提供的参数及工作环境审设计。同时具体数字还应根据国家规定的标准或制造商标准来确定,同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。所以,现实工作中应当充分调查,权衡双方细致协商和慎重决定。 关键词:叉车,机构原理,重量。 ABSTRACT The forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling,

understand manual hydraulic forklift truck design according to the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision. Keywords: forklift, the organization principle, weight. 图:手动液压叉车

叉车控制电路图

一、概述 串励可编程系列控制器,是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器,它可以完全替代同类进口产品。 具有以下特点: 基于DSP技术,高效可靠; 高频斩波,低噪音; 具有反接制动功能; 具有欠压、过压保护功能; 具有过热保护功能; 通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受; 外置的LED灯提供故障诊断。 二、安装及连线 与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸,无需任何外部改变即可完美替换。600A产品长度方向延长。 安装尺寸 弱电接口 1、逻辑电源输入 2、互锁输入

3、模式选择开关 4、未用 5、加速器0-10V 6、紧急反向输入 7、未用 8、未用 9、未用 10、前进信号输入 11、后退信号输入 12、未用 13、加速器:三线加速器高端 14、加速器:低端 15、加速器:0-5V滑动端 16、加速器:两线电阻型加速器输入 17、主接触器驱动 18、前进接触器驱动 19、后退接触器驱动 20、未用 21、未用 22、未用 23、未用 24、紧急反向检查 大电流接线端子 M-:电机电枢接线端子 B-:电源负极接线端子 B+:电源正极接线端子 A2:电机电枢接线端子 典型接线图

三、技术参数 标称输入电压 48v PWM工作频率 16kHz 对散热器电绝缘 500v交流(最小) KSI输入电压(最小) 为16.8v KSI输入电流(无接触器时) 160mA 逻辑输入电压高>7.5v;低<1v 逻辑输入电流 10mA 工作环境温度范围 -40~C到50~C 散热器过热切断 85℃ 散热器欠温切断 -25℃ 存储环境规定 IP54 重量 3.9kg(500A型号) 尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm(500A型号)

最佳电动叉车设计及配置方案

心之所向,所向披靡 最佳电动叉车设计及配置方案 频道:叉车发布时间:2009-06-05 在当今电动叉车领域,交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统,交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势,吸引了众多厂商和用户的注意,并得到成功的应用。但是,全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。 针对交流驱动系统的优缺点,如何做到既能发挥交流驱动系统的优势,又可以大幅降低整车驱动系统的成本,最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度?半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。 所谓半交流驱动系统,即叉车行走部分是交流驱动(交流电机+交流控制器),液压提升部分是直流驱动(直流电机+直流控制器)。 目前国内电动叉车电气控制系统配置概况:

这种半交流方案有哪些优点?它的实际应用情况又是如何那?下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。 首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点 交流行走驱动系统在应用中的优点 三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分,其工作原理是三相交流电输送给定子绕组,产生旋转磁场,感应闭合的转子绕组,从而产生感应电流,感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用,便产生电磁力推动转子旋转。

综上所述,交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比:具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低,为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。

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