叉车工作装置及其液压系统设计开题报告
四川理工学院毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）名称叉车工作装置及其液压系统设计
设计（论文）类型 B 指导教师廖映华
学生姓名邹秋英学号12011034332 院、专业、班级
机械工程学院
机械设计制造及其自动化
机电20122班
一、选题依据（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义）
1、现状研究及生产需求
1958年，大连叉车总厂生产了第一台仿苏叉车。在早期经济体制下，中国叉车生产方式大多数只是作为某些大型国有企业的配套车间和分厂。直到70年代末，中国叉车行业才开始进入飞速发展时代。2009年以后，中国成为全球最大的叉车销售市场，其市场总量占全球的1/4。2010年和2011年达到了30万台左右，2011年再创历史新高，达到了313847万台。2012年上半年，中国叉车市场因为国内和国际经济形势和叉车下游行业需求放缓等因素的影响，叉车行业增长速度急剧下降。但城市化、机械化进程对叉车的需求仍然很强劲，2012年全年叉车销售总量和2011年基本持平，也达到了30多万台。2013年l-12月份累计销售叉车328764台，同比增加37431台，增长12．8%。直到现在叉车的需求量依然在增加。
叉车可分为手动式、内燃机式、电动式叉车。在全球销量中，电动式所占比例超过50%。但中国由于各方面的影响，主要使用内燃机式叉车，尤其是3～5t，占到总销售额的80%。近年来，我国随着各方面的进步，电动叉车得到空前发展。
现在叉车行业发展变现出现以下特点：销售总量增幅迅速；叉车品牌逐步集中；市场层次划分明确；国内外企业技术差距明显。目前，高安全、高可靠和使用性能好的高端产品市场前景广阔，但这类产品由于技术要求高，品牌认可度强，因此现在任由外资企业主导。为了解决可能产能的结构过剩将而造成新一轮企业兼并或重组的问题，应该差异化策略避免产品同化，自主创新发展策略提高品牌竞争力。
2、叉车的用途及工程意义
叉车是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等综合功能，可以广泛使用在厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场合。叉车可进入船
舱、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必须的设备。 叉车还具有以下优点：①仅依靠驾驶员的操作就能完成货物的装卸、堆垛、搬运等作业，不需另外的辅助劳动，即保证了安全，又使劳动力大大减少，提高作业效率，经济性好。②使货物的堆垛高度大大增加 。因此，船舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用 。③缩短了装卸搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。 ④减少货物破损，提高作业的安全程度，实现安全装卸。⑤与大型装卸机械作业相比，具有成本低、投资少的优点。因此，在物流装卸作业中应优先选择叉车。 3、 设计的目的和意义
为了使叉车要完成在工厂中的作业，对其工作装置及其液压系统进行设计。在设计过程中，要了解叉车工作装置的结构，分别包括货叉、叉架、门夹、链条和滑轮、起升液压缸及倾斜液压缸。最后掌握本次课题设计的过程，并学会设计和解决同一类问题。
至于叉车工作装置液压系统主要是对起升装置和倾斜装置的控制。其中提升装置的作用是驱动货叉沿支架上下运动以提升或放下货物，倾斜装置使门架可以在前后方向倾斜一定角度。前倾使装卸货物更方便，后倾能够保证叉车行驶过程中货物的稳定，防止货物在转运中从货叉上滑落。为了使这个过程更具有自动化控制，使用过程更加安全、可靠、稳定，从而选择液压系统控制。 参考文献：
[1] 李松晶. 液压系统典型设计实例[M]. 北京：化学工业出版社，2002.08： 66-86 [2] 胡星晔. 国内叉车行业现状及其市场需求分析[J] . 机电技术，2013（12）：136-138 [3] 李刚. 国内叉车行业的现状及发展趋势[J].科技情报与科技，2008（18） ：123-125 [4] 姜丽娟. 浅谈叉车的工作装置[J].设施与设备，2008（4） ：91-93 [5] 刘庆东. 谈叉车设计与管理[J].叉车技术，2014（2）：22-24
二、设计（论文研究）思路及工作方法
查询资料及分析题目 对货叉、叉架的结构设计计算 对门架的设计计算
对提升部分进行设计
明确液压系统设计要求
进行工况分析、初步确定液压系统
确定系统主要技
术参数 拟定液压系统原理图 验算液压系统性能
画总装图及部分零件图
是
是否满足指标
撰写毕业设计说明书
否
选择液压元件
毕业设计的修改
三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排
序号设计（论文）各阶段名称起止日期
1 资料查询、叉车工作装置及其液压系统的设计要求，提出叉车工作
装置及其液压系统的总体设计方案，并完成开题报告
2016.01.04-2016.03.20
2 叉车工作装置设计，完成总装图和部分零件图2016.03.21-2016.04.07
3 叉车工作装置液压系统设计，完成液压系统原理图2016.04.08-2016.05.12
4 毕业设计说明书的撰写2016.05.13-2016.06.01
5 毕业设计（论文）的修改、答辩的准备2016.06.02-2016.06.20
指导教师
意见
指导教师签字：年月日
系（教研室）
毕业设计（论
文）工作组审
核意见
难度分量综合训练程度
（系）教研室主任：年月日设计（论文）类型：A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计；D-其它等。
叉车液压系统设计
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日
课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：
(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2001.08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社，2001.8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社，2005.10 [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997.9 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏
专用铣床液压系统设计开题报告
毕业设计(论文)开题报告 题目名称专用铣床液压系统设计 题目类别毕业设计 学院（系） 专业班级 学生姓名 指导教师 辅导老师 开题报告日期2011年3月26日 专用铣床液压系统设计 学生：
指导教师：汪建华长江大学机械工程学院 1 题目来源及题目类别 题目名称：专用铣床液压系统设计 题目来源：生产实际和老师的科学研究 题目类别：毕业设计 2 研究的目的及意义 液压系统设计是一个综合实践性教学环节，通过该毕业设计，要求达到以下目的： 1. 巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2. 正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3. 熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 3 阅读的主要文献及资料名称 [1] 张群声.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2002 [2] 俞启荣.机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1984 [3] 俞启荣.液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1990 [4] 丁树模，姚如一. 液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1992 [5] 章宏甲，周邦俊.金属切削机床液压传动[M].南京：江苏科学技术出版社，1997 [6] 龚曙光.ANSYS工程应用实例解析.北京：机械工业出版社，2003 [7] 章宏甲，黄谊. 机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [8] 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M]. 北京：机械工业出版社，1991 [9] 王春行.液压伺服控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [10] 陆元章.现代机械设备设计手册：第二卷[M].北京：机械工业出版社，
伸缩臂叉车工作装置设计
伸缩臂叉车工作装置设计 发表时间：2019-04-26T16:28:02.453Z 来源：《基层建设》2019年第3期作者：侯淑玲1 高成柱2 [导读] 摘要：由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。 1.安徽好运机械有限公司安徽合肥 230000； 2.安徽合力股份有限公司安徽合肥 230000 摘要：由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。 关键词：伸缩臂叉车；工作装置；设计 1、前言 伸缩臂叉装车既具有普通叉车搬运物料的功能，又有臂架式起重机的特征，可配备多种作业属具，更有野外作业的能力。伸缩臂叉装车具有可伸缩的臂式工作装置，是自行式作业机械，它将叉车、装载机、高空作业平台、小型起重机乃至农用拖拉机的功能集于一身，是一种多功能搬运、举升设备，是现在建筑业、工业、农牧业理想的多功能装卸搬运机具。 2、伸缩臂叉装车产品的总体设计 2.1货叉平动机构的设计 伸缩臂叉装车可以完成物资装卸载、吊装、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅来实现的，但是在伸缩臂变幅的过程中，其前端货叉的水平角度也随之改变。若在变幅的过程中不能一直保持货叉的水平状态，就会发生货物的滑落事故，因此货叉调平机构是该车是否能够保证顺利完成作业，并保证货物及人生安全的重要机构。货叉调平的形式主要有两种方式，既电子调平和机械式调平。 电子调平方法，是在伸缩臂销轴和货叉销轴处设置若干个角度位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，当伸缩臂变幅时，传感器采集角位移信息并传送至控制器，控制器根据该信息指令液压系统对货叉架翻转液压缸的缸杆或无杆腔进行补油，控制货叉架进行相应的调整，调整信息由货叉架销轴处的传感器采集并反馈到传感器，控制器计算比较两个销轴处的角位移信息，自动调整对翻转液压缸的补油流速，从而在伸缩臂变幅过程中使货叉时钟保持水平或者预先调定的角度。该方法的有点是调平精度高，但是由于货叉主要在野外作业，作业环境恶劣，其可靠性和寿命存在问题，且成本较高，目前应用不多。 机械调平是根据液压补偿原理达到自动调平的目的。该方法的优点是结构简单，可靠性高，环境适应性高，成本低，寿命长，是目前采用较多的方法。本次设计的DT9A30伸缩臂叉装车采用机械调平，其机构如图1所示，液压原理如图2所示。 随动油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔相通，随动油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔相通。当伸缩臂在变幅油缸的推力下逆时针变幅时，随动油缸受到拉力变长，有杆腔在拉力的作用下将液压油压入翻转油缸的有杆腔，使得翻转油缸收缩，货叉按顺时针方向运动，同时其无杆腔中液压油受到压进入随动油缸的无杆腔。当伸缩臂在液压系统和重力作用下做顺时针运动时，随动油缸受压回缩，其无杆腔中液压油被压入翻转油缸的无杆腔中，使得翻转油缸伸长，货叉做逆时针。这样就可以实现货叉的调平动作。在理想状态下如果能使货叉转动角度与伸缩臂的转动角度保持一致。则就能使货叉一直保持水平状态。无需驾驶员刻意操作就可以保证货物及人员的安全。 2.2变幅油缸及其铰点的设计及计算 2.2.1变幅油缸的设计要求 （1）油缸需要承受的力 该车最大有效载荷为3000kg，在伸缩臂收缩且变幅位置最低时，需能举升起3000kg的货物。 （2）伸缩臂变幅的角度 根据设计要求伸缩臂的变幅角度为：伸缩臂最大俯角αf=-4°、伸缩臂最大仰角：αy=60°，所以变幅油缸的行程必须确保αf与αy的数
液压千斤顶的设计_开题报告
2012级毕业设计 液压千斤顶的设计 学生姓 名杨晓帆 学号1201010038 所在学院名称机械工程学院 专业名称机械制造与自动化指导教师姓名胡宾伟
开题报告 液压千斤顶的设计 一、课题研究的目的和意义： 在生产实践中我们经常会遇到一些将重物如机床笨重的子、井下的轨道等在没有起吊设备的情况下移动或抬起，仅靠人工操作是很困难的，这就需要用到千斤顶来帮助我们。千斤顶与我们的生活密切相关，在建筑、铁路、汽车维修等部门均得到广泛的应用，因此千斤顶技术的发展将直接或间接影响到这些部门的正常运转和工作。千斤顶，英文（Jack）是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶作为一种使用范围广泛的工具，采用了最优质的材料铸造，保证了千斤顶的质量和使用寿命。 本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大量文献，和对千斤顶各部件进行设计、绘制不但熟悉了千斤顶内液压传动原理还使得我对一些绘图软件的操作更加熟练。同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深了理解。液压千斤顶结构紧凑、工作平稳、有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限、起升速度慢。 二、液压千斤顶技术研究的国内外现状： 国外发展情况: 早在20 世纪40 年代,卧式千斤顶就已经开始在国外的汽车维修部门使用,但由于当时设计和使用上的原因,其尺寸较大,承载量较低。后来随着社会需
求量的增大以及千斤顶本身技术的发展,在90 年代初国外绝大部分用户已以卧式千斤顶替代了立式千斤顶。在90 年后期国外研制出了充气千斤顶和便携式液压千斤顶等新型千斤顶。充气千斤顶是由保加利亚一汽车运输研究所发明的,它用有弹性而又非常坚固的橡胶制成。使用时,用软管将千斤顶连在汽车的排气管上,经过15～20 秒,汽车将千斤顶鼓起,成为圆柱体。这种千斤顶可以把115t 重的汽车顶起70cmPower-Riser Ⅱ型便携式液压千斤顶则可用于所有类型的铁道车辆,包括装运三层汽车的货车、联运车以及高车顶车辆。同时它具有一个将负载定位的机械锁定环,一个三维机械手,一个全封闭构架以及一个用于防止杂质进入液压系统的外置过滤器。另外一种名为Truck Jack 的便携式液压千斤顶则可用于对已断裂的货车转向架弹簧进行快速的现场维修。该千斤顶能在现场从侧面对装有70～125t 级转向架的大多数卸载货车进行维修,并能完全由转向架侧架支撑住。它适用于车间或轨道上无需使用钢轨道碴或轨枕作承。 国内发展情况: 我国千斤顶技术起步较晚,由于历史的原因,直到1979 年才接触到类似于国外卧式千斤顶这样的产品。但是经过全面改进和重新设计,在外形美观,使用方便,承载力大,寿命长等方面,都超过了国外的同类产品, 并且迅速打入欧美市场。经过多年设计与制造的实践,除了卧式千斤顶以外,我国的千斤顶还规格齐全,形成系列产品。 随着我国汽车工业的快速发展,汽车随车千斤顶的要求也越来越高;同时随着市场竞争的加剧,用户要求的不断变化,将迫使千斤顶的设计质量要不断提高,以适应用户的需求。用户喜欢的、市场需要的千斤顶将不仅要求重量轻,携带方便,外形美观,使用可靠,还会对千斤顶的进一步自动化,甚至智能化都有所要求。如何充分利用经济、情报、技术、生产等各类原理知识,使千斤顶的设计工作真正优化?如何在设计过程中充分发挥设计人员的创造性劳动和集体智慧,提高产
2020年机械毕业设计优秀开题报告范文
机械毕业设计优秀开题报告范文 课题名称：翻转式哈密瓜分级装置设计 一、本课题研究现状、研究目及意义 1研究现状： 目前，国内对水果分级装备的研究起步较晚，商品化的水果品质检测分级设备比较少；但是，随着机器视觉技术的发展，有越来越多的学者开始对苹果、柑橘、黄桃等水果的品质特征进行研究，并研制了部分水果检测分级装备。由于国内相关技术的不成熟，现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果，而目前针对哈密瓜的分级研究基本上处在理论层面，还没有应用到实际生产中，仍需要进行继续深入的研究。目前，哈密瓜的市场需求量在逐年增加，因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。 2研究目的与意义： 哈密瓜是新疆地区的名优特产，素有“瓜中之王”的美称，含糖量高，奇香袭人，不仅香甜可口，而且营养成分十分丰富，被誉为“水果皇后”.然而，目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法，效率低下，随意性大，往往带有人的主观因素，造成分选不规范，分选精度低；同时分拣时间长，水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出，造成资源和时间的双重浪费，致使经济效益下降，最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。因此，对哈密瓜进行自动化分级显得尤为重要。
本研究针对目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田间地头进行分级的现状，设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。 二、本课题研究内容 1总体设计 1.1总体结构 本装置包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带；控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架；分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮和棘轮。 1.2工作原理 工作时，电动机带动传送系统工作，传送系统带动承载水果装置工作，哈密瓜由进料口进入承载水果装置。当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时，哈密瓜触发对射式激光传感器，按照所触发的对射式激光传感器的对数将哈密瓜分为大、中、小3个等级；对射式激光传感器将信号传给三菱PLC,通过预先设置好的程序使三菱PLC控制相应的调速电机转动，调速电机控制凸轮转动；凸轮通过转动使相应的水果托盘翻转，进而使哈密瓜进入相应的卸料口，实现哈密瓜的分级；拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置，凸轮继续转动至初始位置后通过与棘轮作用停止转动，等待下一次转动。 2哈密瓜承载装置设计 2.1材料与方法
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30
叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施
200T液压机液压系统设计开题报告
作者：Pan Hon glia ng
制工况图?经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图?液压系统选用插装阀集成控制系统，插装阀集成控制系统具有密封性好，通流能力大，压力损失小等特点? 为解决主缸快进时供油不足地问题，主机顶部设置补油油箱进行补油?主缸地速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件地成型质量，液压系统中设置保压回路,通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定地工作?本系统应用地电气控制系统，便于对系统进行控制，可以实现半自动控制，可以实现过载保护，保证系统正常运行?此外,本文对液压站进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计.通过液压系统压力损失和温升地验算，本文液压系统地设计可以满足压力机顺序循环地动作要求，能够实现塑性材料地锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺. 关键词：液压机；液压系统；液压控制 一、总述： 液压机是一种用于金属、非金属材料（塑料、橡胶、石材、木材等）成形地压力加工机械?由于液压机具有多种独特优点，在国民经济各部门中得到了广泛应用? 随着先进制造技术、微电子技术与计算机技术地发展和应用，现代工业生产对液压机提出了咼压、咼速、咼效化、产品绿色化（无油污和噪声污染、节能等）、机电液一一 体化、数控智能化、系统集成化等技术要求?因此,在现代液压机开发中，作为其核心组成部分地液压系统地设计显得尤为重要? 液压机地类型很多，其中四柱式液压机最为典型，应用也最广泛.这种液压机在它地四个立柱之间安置着上、下两个液压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行一慢速加压一保压延时一快速返回一原位停止”地动作循环；下液压缸驱动下滑块, 实现“向上顶出一向下退回一原位停止”地动作循环.在这种液压机上，可以进行冲 剪、弯曲、翻边、拉深、装配、冷挤、成型等多种加工工艺? 二、液压机地主要结构形式 按照结构形式分类，液压机主要包括单柱液压机、四柱液压机、框架液压机及其他结构地液压机.单柱液压机可分为整体机身和组合机身两种结构.单柱液压机在工作中，由
叉车液压系统设
叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计： (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)
123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析： (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车设计说明书 淮阴工学院 手动液压叉车课程设计设计报告 课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.30 1 - 1 - 淮阴工学院 叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施 1 - 2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图 明书 淮阴工学院 第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形
汽车起重机液压系统设计开题报告
附件2 许昌学院本科毕业论文（设计）开题报告 学生姓名张彬彬学号0613090120 所在学院电信学院专业机械设计制造及其自动化 指导教师董永强职称副教授 论文题目起重机液压传动系统 填表说明： 选题的依据及意义： 汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高，各种各样的特定的汽车底盘的应运而生，导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来。特别在近几年，中国汽车起重机有了迅速的发展。汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性能好；广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。因此，液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。 毕业设计的基本思路 本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点进行以下研究工作： 1）分析已有的汽车起重机，对液压元件进行选择。 2）对个工作机构液压回路进行设计，对各个回路的组成原理进行分析。 3）根据本液压系统工作参数和各个机构主要参数对液压系统进行设计计算。 4）对整个液压系统的验算及维护和检修。 参考文献 [1] 陈道南等编.《起重运输机械》. 冶金工业出版社, 1988年 [2] 陈道南、盛汉中.《起重机课程设计》.北京：冶金工业出版社，1983年 [3] 《通用机械》. 化学工业出版社,2004年 [4] 《机械设计手册》.机械工业出版社，2004年 [5] 《运输机械设计选用手册》.北京：化学工业出版社，1999年 [6] 起重机设计手册编写组编.《起重机设计手册》.机械工业出版社，1979年
年产20万吨PX装置的工艺设计开题报告
毕业设计开题报告题目：年产20万吨PX装置的工艺设计
一、文献综述 1.1课题研究意义 对二甲苯（PX）是无色透明液体，具有甜味和芳香气味，不溶于水，溶于酒精、氯仿、苯等有机溶剂。对二甲苯与老百姓的生活密不可分。二甲苯广泛存在于汽油中。在汽油中的含量约6%～10%，是汽油高性能抗爆性的重要组分，没有它，就不能生产高品质的汽油。PX为基础有机化工原料之一，主要生产对二苯甲酸（PTA）及对二苯甲酸二甲酯（DMT），分别占PX消费量的80%和12%左右，这两种单体又是生产聚酯纤维和聚酯塑料的原料。全球产量的98%左右用于生产聚酯。聚酯的绝大部分用于生产涤纶，涤纶是目前生产和消费最多的化纤品。我国是化纤大国，合成纤维生产需要大量PX。部分聚酯用于制造饮料瓶，我们日常消费的可乐、汽水、果汁，都可以是用聚酯瓶包装的。除此之外，对二甲苯在医药、香料、油墨、农药、染料以及溶剂等领域有广泛的用途。对二甲苯的广泛用途使它长期处于供不应求状态，所以，PX装置的建设还有很大的空间。 1.2 PX装置的国内外现状和发展趋势 1.2.1 PX装置国内外现状 聚酯纤维的迅速发展，拉动了其上游原料精对苯甲酸的消耗，进而有拉动了PTA的上游原料对二甲苯的市场严重供不应求，产品需要大量进口。2012年，世界PX的装置生产能力约4000万吨/年，70%以上的装置在亚洲地区，新建产能也大都集中在亚洲，主要为韩国和中国。中国石化集团公司是最大的生产集团，占总产能的42.5%其次是中国石油集团公司，占总产能的22.0%。2009年是我国PX生产能力增长最快的一年，新增产能284万吨，比2008年的442.1万吨增长64.2%。截至2012年9月底，我国PX 的生产厂家有13家总生产能力达到821.1万吨/年。目前，我国已是世界上最大的PX生产和消费国，产能约占全球产能的20%，消费量占全球38%左右。 北美地区的新建PX装置主要集中在美国，用于生产PTA的PX将提高到82.1%。由于生产成本较低加之原料供应充足，中东的石化产业投资将稳步增长。该区域将建设更多的PTA和PX装置，用于生产PTA的PX比例也将进一步增长。在欧洲对二甲苯PX的总生产能力约为310.0万吨/年。由于全球一系列对二甲苯生产装置的问题以及亚洲新对苯二甲酸生产装置的建成投产，使得世界对二甲苯供应紧张价格上涨。2002年由于有200多万吨/年的对苯二甲酸生产能力投产，其中第二季度在中国中国台湾以及韩国就有
叉车工作装置液压系统设计
叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2
bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉
400t液压机设计报告开题报告解析
毕业设计（ 论文）开题报告 题 目： 400t 液压机设计 ________________________________ 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计及其自动化 学生姓名： 姜洪斌 学 号：200902010230 指导老师： 钟定清 囱浙2和薯隴
2010 年3 月13 日 开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述” ）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10 篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1 篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。 4.统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告
一些通用机床到20世纪30年代才采用了液压传动。 20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中，开始向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展。 目前，减小液压元件的体积和质量，改进元件的性能、提高元件的寿命，研制新介质、新密封材料、新密封方式，深入研究介质的净化，污染、泄漏和噪声的控制等，均为当前的液压技术发展和研究的重要课题。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，其产品最初只用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械。当前，以广州机床研究为主，在引进、消化国外（主要是前苏联）中、低压液压元件制造技术的基础上，自行设计了公称压力为2450kPa和6174kPa中低压液压元件系列。并迅速投入大量生产。1952年开始，实行第一个五年 计划，我国迅速建立起独立自主的完整的工业体系，能够逐步自行设计和制造国产汽车、机车、轮船、发电设备、冶炼轧钢设备、飞机、火箭乃至精密的宇航设备。这些都极大地促进并需要各种液压机的迅速发展。 近年来，我国一方面大力引进国外结构和性能先进的液压元件及先进的制造技术，积极研制结构创新、性能好、节能、符合世界发展主流的液压元件，另一方面，对国产各类液压元件，进行产品结构调整。 随着我国的改革开放，国民经济迅猛发展，我国的液压技术在21世纪必将获得更快的发展，并将创出具有我国特色的新的液压元件系列品牌产品；设计、生产、开发出采用我国新系列液压元件的各类主机，使用我国的液压进入世界先进行列⑷。 5小结 噪音、高度集成化的方向发展。液压技术已成为工业机械、工程机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。液压技术的革新主要体现在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、随着原子能技术、空间技术、计算机技术的发展，液压技术与液压机已渗透到各个工业领域中，并开始向高速、高压、大功率、高效率、低液压节能技术等方面。液压机被广泛应用于机械工业的许多领域，例如在锻压领域中，液压机被广泛应用于自由锻造、模锻、冲压、挤压、剪切、拉拔成形及超塑性成形等许多工艺中；而在机械工业的其他领域，液压机被应用于粉末制品、塑料制品、磨料制品、金刚石成形、校正压装、打包、压砖、橡胶注塑成形、海绵钛加工、人造板热压，乃至炸药模压等十分广泛的不同工业领
电动机保护装置开题报告
本科毕业设计开题报告 题目：电动机智能保护装置的设计 专题： 院（系）： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 教师职称：
本科毕业设计开题报告 题目电动机智能保护装置的设计来源工程实际 1、研究目的和意义 电动机作为现代工业动力源，异步电动机价格低廉、结构简单、机械性能较好，在各行业中获得了广范的应用。在传统的电动机保护装置大多由电磁元件装置和模拟电子式保护器完成，但其功能单一、精度差、稳定性不高，动作时间慢的特点无法满足人们对电动机保护可靠性越来越高的要求，其保护长期困扰着继电保护专业人员和运行人员，抓好电动机保护的研究与推广工作，对国民经济有着重要的意义，对其进行可靠有效的保护尤为重要。因此电动机保护的自控、集中监控和智能化自处理是电动机保护主要研究方向。 2、国内外发展情况(文献综述) 我国电动机保护装置大概经过了以下的几个发展几个阶断。 一、热继电器、熔断器、电磁式继电器：建国初期，我国引进苏联JR系列继电器。但热继电器等存在致命缺陷，包括整定粗糙、受环境影响大、误差大、重复性差、功能单一等。无法满足高要求，因此也就无法避免被淘汰的命运。 二、模拟电子式电动机保护装置：在上世界八十年代，由于半导体元件普及，涌出一批性能可靠、功能多样的电子式电机保护器。但这类产品仍存在一些无法避免的缺点，整定精度不高、采样精度不高、无法实现具有多功能为一体的全面保护。随着科技的发展，人们对电机保护要求也越来越高，希望电动机保护器结构简单，体积小，接线简单，这些都是模拟电子保护装置无法实现的。 三、数字式电机保护器：这类电机保护器主要以单片机作为电机保护器，可实现智能化综合保护，在采样和整定上有质的飞越，可对信号进行软件非线性校正，极大地降低了被测信号畸变的影响，真正实现了高度采样。电动机保护器正朝着智能化、综合化、高精度、高可靠性发展。 3、研究/设计的目标： 本设计的目标是以单片机为核心的电机保护系统，能够精准、快速、有效的检测出电动机故障，实现电动机及时有效的保护，对电动机的过压、过流、短路等故障进行实时检测，确保电动机安全运行。 4、设计方案（研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）： 电动机保护装置是分析三相异步电动机在运行中可能发生的常见故障，以单片机为中心控制部件，如短路、过流、低电压、过负荷、单相接地等。该系统具有自检、自诊断、故障参数记忆等功能。 系统分硬件部分和软件部分 一、硬件部分： 硬件部分主要由电压互感器、电流互感器、A/D转换器、单片机,报警，LED显示。系统先由
900万吨年减压蒸馏装置设计开题报告
本科毕业论文开题报告 题目900万吨/年原油减压蒸馏装置 初步设计 学生姓名蒋川学号0904040429 教学院系化学化工学院 专业年级2009级化学工程与工艺 指导教师段蜀波职称讲师 单位西南石油大学化学化工学院 辅导教师邹长军职称教授 单位西南石油大学 完成日期2012 年 3 月18 日
900万吨/年原油减压蒸馏装置初步设计（开题报告） 1选题目的、意义 随着社会的发展，我国经济的发展越来越依赖化石燃料的供应。而这些燃料中，石油被誉为“工业的血液”，其对我国经济发展的重要性是不言而喻的。石油是一种及其复杂的混合物。要从原油中提炼出多种多样的燃料、润滑油和其他产品，基本途径就是：将原油分割为不同沸程的馏分，然后按照油品的使用要求，除去这些馏分中的非理想组分，或者是经由化学转化形成所需要的组成，进而获得合格的石油产品。在这个过程中蒸馏就是一种合适的手段，而且也是最经济、最容易实现的手段。因此，蒸馏装置是炼油厂中一个很重要的装置。原油蒸馏是石油加工中第一道不可少的工序，故通常称原油蒸馏为一次加工，其他加工工序则称为二次加工[2]。原油的一次加工能力即原油蒸馏装置的处理能力，常被视为一个国家炼油工业发展水平的标志。原油常减压蒸馏在炼化企业加工过程中占有很重要的地位，其加工的好坏直接关系到后续产品质量和经济效益。因此，原油常减压蒸馏被称为石油加工的“龙头”。基于以上原因，几乎在所有的炼油厂中，原油的第一个加工装置就是常减压蒸馏装置。尽管近年来常减压蒸馏技术和管理经验不断创新，装置节能降耗和产品质量得到了显著的提高，但与国外先进水平相比，仍存在较大的差距，如装置耗能较大，分馏和减压拔出深度偏低，对含硫原油的适应性较差等。进一步的提高常减压装置的操作水平和运行水平显得日益重要，对提高炼油企业的经济效益也具有非常重要的意义。 本设计主要是依据《大庆原油评价报告》确定原油加工方案，进行原油常减压蒸馏的工艺设计。它的意义在于，通过常减压蒸馏对原油的处理，可以按所指定的产品方案将原油分割得到汽油、煤油、轻柴油、重柴油馏分以重油馏分等。可以减少渣油量，提高原油总拔出率。不仅能获得更多的轻质油品，也可为二次加工、三次加工提供更多的原料油。 2国内外研究现状 2.1国内现状 国内常减压蒸馏技术近年来有很大发展，在改进加工流程，提高设备效率，降低能耗，提高产品质量方面做了大量的开发性工作，常减压蒸馏装置的平均
多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计
图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂
注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE
L型物料输送装置设计 开题报告
上海电机学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 L型物料输送装置设计 学 院 上海电机学院 _ 专 业 机械电子工程 ______ 班 级 BJ0807 ____________________________ 学 号 03 ________ 姓 名 冯硕 _____ 指导教师 孙渊 ____ 定稿日期： 2011年 月 日
L 型物料输送装置设计 一、课题的来源、目的、意义，国内外基本情况 1．课题来源 本课题来自企业生产实际的需求，通过自动输送线将货物运送到不同的工位， 实现物流的自动化作业，提升物流管理水平与物流运作效率。 2．课题目的 自动化立体仓库主要有高层货架、托盘（货箱）、巷道堆垛机、输送机系统等 组成，其中输送机系统是立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或 从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机等。 输送机是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机 械。输送机系统是由两个以上输送机及其附件，组成一个比较复杂的工艺输送系 统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。广泛应用于工厂企业的流水生产线、 物料输送线；广泛应用于流通中心、配送中心物料的快速拣选和分拣。 3．课题意义 在此主要设计辊道输送机构将堆垛机上不同货物运送不同的工位，实现物流 的自动化作业，提升物流管理水平与物流运作效率。 辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线 路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托 盘或者托板上进行输送。 按驱动方式分：无动力辊道输送机／动力辊道输送机（链传动／摩擦传动）。 按无动力辊道输送机的曲线段形式分：柱形辊子式／锥形辊子式／差速辊子 式／短辊子差速式等。 按转撤装置的形式分：曲线段转撤／岔道分流／平面分流／小车转撤／直角 转撤／回转台转撤／辊子输送机升降装置转撤等。 (a) (b) 图1 辊道输送机