排气系统的噪声与振动分析

排气系统的噪声与振动分析
排气系统的噪声与振动分析

第五章排气系统的噪声与振动分析

第一节排气系统概述

1.排气系统的结构与种类

排气系统一般是指与从发动机排气多支管到排气尾管各个部件组合。图5?1为一个V型发动机的排气系统图。排气系统包括:Y型管、催化器、柔性管、前置消音器、后置消音器、中间连接管、尾管、挂钩、挂钩隔振器等部件。

图5?1排气系统的组成

排气系统的一端通过排气多支管与发动机相连,而另一端是通过挂钩与车体相连。图5?2 表示排气系统与发动机与车体的连接示意图。排气系统可以按照温度高低分成热端与冷端,如图5.2所示。离发动机近的部分叫著热端,一般包括排气多支管.催化器等。当气体离发动机越远,温度就越低。冷端包括前置消音器、后置消音器、中间管道和尾管等。一般情况下,柔性连接管是热端和冷端的分界点,但是也有例外,如有些结构的柔性管安装在Y型管上或者有的结构中没有柔性管。

图5.2排气系统与发动机与车体的连接图

Y型管是针对V型发动机的。对4四缸发动机來说,一般来说没有Y型管。对丁?发动机是东-西方向放置的,一般都会有柔性管或者是球型连接器,因为发动机曲轴的转动方向与排气系统垂直,从而引起很大的弯曲与扭转振动。而对于南-北方向放置的发动机來说,一般没有柔性管,因为发动机曲轴的转动方向与排气系统平行,只引起扭转振动而没有弯曲振动。一般來说,弯曲振动通过挂钩传到车体上的力比扭转振动传递的力耍大些。

排气系统的类型有下面儿种:单入口单出口(图5.3(A)),单入口双出口(图5.3(B)),双入口单出口(图5.3(0),双入口双出口(图5. 3(D))和两个独立的排气系统(图5. 3(E))O单入口用在四缸发动机上,双入口用在V型发动机上。单岀口和双出口在四缸发动机和V型发动机上都有应用。独立系统是用在V 型发动机上。

2.排气系统的功能

空气与燃油在发动机内燃烧后,废气要排入到大气中。由於燃烧不彻底,这些废气中含有氮氧化合物、一氧化碳等有害物质。这些有害物质必须经过处理后才能排放到大气中,否则就会造成空气污染。排气系统主要有两大功能:

1)废气处理。排气系统中都安装有催化器,有的系统中安装有多个催化器。当发动机排出的废气经过催化器时,废气在催化器内发生化学反应,将废气转换为无害气体,然后经过管道排入到大气。催化器一般要尽可能地离发动机近些,这样温度高,有利于化学反应。

2)降低噪声。发动机燃烧时发出乜大的噪声,气体和声波在管道中摩擦也会产生噪声。排气系统中通常安装两个消音器:前置消音器和后置消音器。前置消音器基本上是抗性消音器, 主要是针对一些特定的频率。后置消音器可以是抗性消音器也可以是复合消音器,它用來消除较宽频带的噪声。

3.排气系统设计耍考虑的问题

与进气系统一样,当一个排气系统安装到发动机上时,排气口处的背压增高,排气系统就要消耗一部分发动机的功率。如果排气管道的截面积越大,或者气体流通越顺畅,功率损失就越小。可是降低噪声则需要管道截面积小,而11气体流动受到的阻力越大越好。於是降低噪声与减少功率损失是一对矛盾。在设计时就必须考虑这对矛盾体。除此之外,设计排气系统时还必须考虑到排气污染、排气系统传递到车体的振动、可靠性等等。图5?3列出了排气系统设计时耍考虑的问题。

在设计排气系统时还要考虑成本.重量、安装空间、制造安装维修等问题。本书只讲述噪声与振动问题,其他性能指标可以参考有关文献。但是由於功率损失与进气口噪声与排气尾管噪声紧密相关,所以本章还将介绍管道中的背圧与功率损失问题。

第二节排气系统的噪声源

图5?5表示了排气系统的噪声源。噪声源包括空气动力噪声.冲击噪声、辐射噪声和气流摩擦噪声。

1.空气动力噪声

发动机在运动的时候产生声音。这个声音在排气管道中传播而形成空气动力噪声。在管道中的这股气流是稳定的。空气动力噪声取决于排气管道的直径。在一定的气流量时,直径越大,空气动力噪声就越稳定。空气动力噪声的大小取决于排气系统的结构。在排气系统中,纯粹的声学设计就是针对这类噪声的。

2.冲击噪声

排气管道中不稳定的气流会对管道产生冲击,从而形成冲击噪声。比如,排气多支管弯曲段的弧度太小,发动机出來的气流会对它产生强烈的冲击,从而发出“砰、砰”的冲击噪声。在管道截面积突然变化的时候,也会产生冲击噪声。加大管道的过渡圆弧和渐进地改变结构的变截面积是减小冲

击噪声的途径。

图5?4 排气系统设计时耍考虑的问题

尾管噪声

3.辐射噪声

当一个振动体与流体接触的时候,就会推动流体运动而产生声音。麦克风传声就是这样。排气系统的管道和消音元件被机械振动激励或者受内部流体床力波动引起振动,这些被激励的结构对外将声音辐射出去,形成了辐射噪声。在排气系统中,辐射噪声源來口三方面:

第一是机械振动。发动机会带动整个排气系统振动,车体的振动也会通过挂钩传递给排气系统。排气系统中有很多薄板,如消音器的外壳、催化器的外壳.管道的外壳等等。一旦这些薄板被激起振动,就会对外辐射噪声。

第二是稳定的空气气流。这种稳定的气流会对薄板结构施加稳定脉动力,从而激起板的振动,并辐射噪声。

第三种是不稳定气流。当管道中的气流速度非常高的时候,在管壁附近就会形成紊流。这股紊流不断冲击薄板产生辐射噪声。

辐射噪声的大小取决于这些板结构的儿何尺寸、结构形状、刚度等。辐射噪声的频率与薄板结构振动的频率是一致的。消音元件辐射的声音频率一般比较低,而管道辐射的频率一般比较高,因为管道的刚度比消音元件的刚度高。解决辐射噪声的途径有两个:一是减少流体声波的扰动,二是改变结构的特征,如质量、刚度和阻尼等。

4.气流摩擦噪声

当管道中气体流动速度非常高的时候,流体与管壁之间产生摩擦,一方面形成紊流,扰动板振动并产生辐射噪声,另一方面当气流传到尾管时对外发出乜大的噪声,这就是气流摩擦噪声。降低摩擦噪声的办法有:减小气体的流动速度,增加管道的截而积,使得管壁尽可能地光滑,避免管道中的突然转弯,在排气管口避免障碍物体,使用吸声材料。

第三节排气系统消音器的设计

排气系统中使用的消音器有三种:抗性消音器、阻性消音器、主动或者半主动消音器。有关主动与半主动消音器的问题将在“汽车主动与半主动噪声与振动控制” 一章中介绍。抗性消音器是将能量反射回到声源,从而抑制声音。阻性消音器是声能被吸声材料的吸收并转化成热能,从而达到消音目的。发动机有两种噪声:纯音和混朵音。纯音是窄频带的,所以用抗性消音器,主要是反射声。混杂音是宽频带的,所以用阻性消音器,主要是吸声。

与进气系统使用的消音元件一样,排气系统也使用扩张消音器、赫尔姆兹消音器、四分之一波长管等等。

1.温度对排气消音器的影响

排气系统与进气系统有一个很大差别是排气系统的温度高而IL温度是随著排气管的位置而变化的。在排气多支管处,排气温度达可以达到700θC 甚至更高,可是在尾管处的温度降低到300O CO由於声速与温度有著很大的关系,因此声波的频率和波长也都会随著温度而改变。所以即使是耍消除同一频率的噪声,消音器安装在不同的位置,其结构也要改变。

声速与温度的关系为:

C = y ∣c f ,RT = Jl.4*287*(273+f) ≈ 2O√273+7

声波的波长为:

兄 _

20√273 +t 对某个频率的声波來说,波长是随著温度的増加而增加的。我们以扩张消音器为例子來 说明这

种变化。扩张消音的传递损失为:

这个公式表明传递损失也是随著温度变化而变化的。图5?6给出了两个温度(20°C 和 200°C)下

的传递损失曲线。对长度一定的消音器來说,温度增加就意味著(或者说是相当于)消 音器的长度变短。这样消讦器在低频的降噪效果就降低。

2. 赫尔姆兹消音器的分类

由於排气系统安装空间的限制,在排气系统中,很少见到图12. 23和图12.50那样看上去 明显

的赫尔姆兹消音器。排气系统的赫尔姆兹消音器通常是设计在一个大壳体内被“隐藏”起 來,常见种类有:

内装式赫尔姆兹消音器,如图5.7

三管迷路赫尔姆兹消音器,如图5.8

同心赫尔姆兹消音器,如图5.9

旁支赫尔姆兹消音器,如图5.10 (5. 1)

(5. 2)

TL = IOIOg l + l(l-zπ)2sin 2 2π L =IOlOgl n l + l(l-∕π)?i∏2 兀Lf " 4 In λ O 10 4 m 10√273 + / (5. 3)

频率(HZ)

图5?6 两个温度(20OC 和200θC)下的传递损失曲线

三管迷路赫尔姆兹消音器中的共振腔是图5?8中右边的空腔。在空腔的左边安装著一个 小

管,其直径和长度如图中所示。同时气流在三个管子上的小孔流通,也起到消除中频噪声的 效果。

在同

心消音器中,一个空腔内插入一根细管和一根粗管,细管套在粗管之中。气流从细 管进入,通过粗管流出。空腔就是赫尔姆兹消音的共振腔,细管为连接管道,其长度为细管与 粗管公共的长度。

旁支赫尔姆兹消音器是在出气管上安装一个管道与消音器内的一个密封腔相连接。其长 度,截面积和共振腔体积如图5. 10

所示。

有两个腔室,进入管直接通向右边空腔,构成了赫尔姆兹消音器。在 容积为右边空腔容积,管道的直径是进入管的直径,长度为最右端小

在内装消音器中, 这个赫尔姆兹消音器中, 图5?7 内装式赫尔姆兹消音器

赫尔姆兹消音器

图3. 8 三管迷路赫尔姆兹消音器

3.三管迷路消音器

三管迷路是消音器内常用的结构。如图5?11所示,气流从最上面的管道流出,经过下面的管道,最厉从中间管道流出。在这三个管道上,有很多小孔。气流除了在三个管道中流动外, 还从这些小孔流出。气流在三个管道的小孔上不断交换,一部分声能被抑制住,从而达到消音的目的。三管迷路消音器主要是消除中频声音。消音的效果和频率主要取决于小孔占管道表面积的比例和形状。

图5.11三管迷路消音器

4?四分之一波长管

由於安装空间的限制,在排气系统很少见到象进气系统中那样的四分之一波长管,如图

12.53。排气系统中四分之一波长管通常与管道结合在一起。常见的结构有下面几种:

A.在主管道外套一个管子,在主管上开一个口,如图5?12所示。外管与内管之间就形成了一个共振腔。这个小孔和套管就组成了一个四分之一波长管。

B.图5. 13是另外一种四分之一波长管。其结构与前面一种类似。不同的是在主管上看很多小孔。

C.图5?14中有两个四分之一波长管。在主管道与扩大腔室之间安装著迷宫一样的几个管套,形成两个独立的气流走道,从而形成两个四分之一波长管。

四分之一波长管

图5?12 排气系统中四分之一波长管A

四分Z—波长管

消音器

图5?13排气系统中四分之一波长管B

5.穿孔消音器

图5?15表示一个穿孔消音器,它的传递损失与频率与穿孔的直径和面积有关。如果管壁上的直径非常小,那么穿孔消音器就相当丁?一个赫尔姆兹消音器。这些小孔就是赫尔姆兹消音器中的连接管。如果小孔的面积太大,其功能就是一个扩张消音器。

OOOOOOOOOOO OOOOOOOOOOO OOOOOOOOOOO

图5.15穿孔消音器

6.阻性消音器

消音器里面安放了多孔吸声材料(如纤纬材料等),当声波通过这些材料时,声能量被纤纬材料吸收而转变成热能。阻性消音器主耍是吸收高频噪声而11频带较宽。吸声材料绝大多数是安放在消音器里面。图5?16为在扩张管壁上安放吸声材料。假设进口管和出口管的截面积相等,为Sl,扩张室的截面积为S2。在进气管中存在入射波和反射波,其声压分别为:PgW (5.4)

图5?16 扩张消音器及吸声材料

中间管中也存在著入射波和反射波, p 2i (x.t) = P 2i e-m e^

p 2r (x√) = Λr Λ~ 式中Plr 和P li 为反射波和入射波声压幅值,α是吸声系数。

出气管中只存在透射波,为:

Pd =加D 式中,E 为透射波声圧幅值。

在进气管与扩张管交界的地方,即x=0处,两边的床力相等,即:

P I + Pr = Pli + Plr

体积速度相等,即 U l -U r =U 2i ^ U 2r

将进气管和扩张管在x=0处的压力和速度,以及圧力与速度的关系代入到公式(5?9)和 (5. 10)中,得到:

P i +P r =P 2i +P 2r (5. 11)

P l -P r =HI(P li -P 2r )

(5 ⑵ 式中,m = S 2IS 1是扩张室管进(出)气管扩张比。

同样在扩张室和出气管处,即X 二L 处,压力和速度存在著下列关系:

P2i + Plr =P I

(5. 13) SU (M)

将压力、速度以及圧力与速度的关系代入到上面两个式子中,得到

:

其声圧分别为:

(5. 6) (5. 7)

(5. 9)

(5. 10) 式中,"P,分别为入射波和貓購幅值.

A=O

JV=厶

P Ii e^e^L +P 2r e oL e ikL = P t e^kL m(P 2i e'ox e^jkL 一 P 2r e σL e jkL ) = P t e^jkL 通过解公式(5.11), (5. 12) , (5. 15)和(5.16),就可以得到这

个扩张消音器的传递功率 系数。当QLVV 1,实际上只要当< 0.2时,功率传递系数为:

当o?>>l,实际上只耍当σL ≥5时,功率传递系数为:

—e 2ai 1 + — (m ÷ —)

4 L 2 加」 (5.⑼

相应的传递损失为: 消音器高频吸声取决『?材料的特性,如材料的结构、材料中的空洞直径、材料的密度等 等。 图5. 17表示两种材料的吸声系数。basalt 的吸声吸收比StainIeSS SteeI 高得多°图5?18 表示材

料密度与吸声系数的关系。材料的密度越高,吸收系数就越大,但是随著材料密度提高 到一定程度,再增加密度,吸收系数的增加就不太明显了。反而当密度太高时,吸声材料变得 跟固体一样。当材料的密度非常大的时候,材料就变成了固体,其吸声系数就大大下降。这张 图还说明basalt 的吸声吸收比OC 玻璃纤维耍高。如果材料的密度相同,那么纤纬材料的直径越 小,吸声系数越高。 (5. 15) (5. 16) (5. 17)

7L = 101og- 相应的传递损失为:

1 =IO log] 1 +

2 + Um)σL + W —— )'sill 1 2 (XcL) 2

4 m (5. 18)

TL = IOIOg = IOlogsl

1 +丄伽+丄)

2 In (5. 20)

1

图5?17 材料的吸声系数

2000

频率(HZ)

图5. 18 材料的密度

与吸声系数

从这两张图

还可以看到,在低频

的时候,吸声材料的

吸声系数很低。在高

频的时候,吸 声材

料才起作用。在低频

时,就必须使用抗性消音器,而消音效果取决丁?消音容积的大小。

7. 复合消音器

排气系统中的消音器通常非常复杂,是各种各样的消音器安装在一个壳体内。图5.19 为一个复

合消音器。这个消音器由三部分组成:赫耳姆兹消音器,三管迷路消音器,框型罐加 上吸声材料。

赫耳姆兹消音器用于低频消音,频率作用范围一般为:40-2OOHZ

三管迷路消音器用于中频消音,频率作用范围一般为:Ioo-500HZ

框型罐加上吸声材料用J :高频消音。频率作用范围一般为:500Hz 以上。

框型罐加上吸声材料 吸声

系数

4.

D ■ IIIllllll

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

频率(HZ)

0 500 1000 1500

8 6 4 2 ? ? ? ?

OOOO 吸声系数

图5?19 复合消音器

第四节尾管噪声分析

1.尾管噪声的组成:

尾管噪声是一种脉动噪声。声音是以平面波在管道中传播,当到达尾管时,气流就产生脉动噪声,就好象在尾管处有一个活塞在运动。如图5?20所示。

入射波------ 反射一一透射波(辐射波)

t/ 9

图5?20尾管的脉动噪声

尾管噪声由两部分噪声组成:空气动力噪声和气流摩擦噪声。稳定的气流在尾管处发出动力噪声,而不稳定的气流则产生摩擦噪声。在尾管噪声中,这两种噪声所占成分取决丁?气流流量的大小和速度。流量小和速度低时,空气动力噪声占主耍成分:而流量大和速度快时,摩擦噪声占主耍成分。但实际测量是很难将这两种噪声区分开來。用计算的方法可以将这两种噪声区分开來。图5?21表示一个排气系统的尾管噪声的计算图。一条曲线表示整个尾管噪声,包括空气动力噪声和气流摩擦噪声,另一条曲线表示只有空气动力噪声。在250OrPm以下,尾管噪声完全由空气动力噪声决定。随著速度的增加,摩擦噪声也慢慢增加。在420OrPm时,尾管噪声比空气动力噪声高3dB,这表明摩擦噪声的量级与空气动力噪声的量级相当。在450OrPm时, 这个差值达到5dB?摩擦噪声开始占主要成分。到了600OrPm 时,尾管噪声比空气动力噪声高出lδdB.这表明摩擦噪声远远高出空气动力噪声,尾管噪声完全由摩擦噪声决定。

100

2. 管道截面积对尾管噪声的影响

管道中的流量,°,取决于管道的截面积A 和流速",表达为下式: Q = IlA (5.21)

对于园管來说,流体速度为:

_ 4<2

Lt —— ---- —

如- (5. 22) 流体速度与流量成正比而与管道直径的平方成反比。如果流量一定的,直径越大,速度 越慢。

图5. 22表示一个排气系统中管道直径与尾管噪声的关系。在270OrPm 以下时,直径越大, 尾管噪声越高。因为在低转速时,摩擦噪声对尾管噪声儿乎没有影响。尾管噪声完全是由空气 动力噪声决定。而空气动力噪声的大小和消音设备与管道截面积之比(扩张比)直接相关。如从 第十二章的公式(3. 19)和图

3.2知道,扩张比越大,消音设备的传递损失也越大,因此尾管噪 声也越小。可是当发动机转速提高到270OrPm 以上时,管道中的流量迅速增加,流速也快速增 加。这时摩擦噪声起主导作用。管道直径越大,流速就越低,因此摩擦噪声越小。

图5?22管道直径与尾管噪声的关系

3. 单排气管与双排气管

空气噪声和摩擦噪声

图5.21尾管噪声的组成

rpm

排气系统有单排气系统和双排气系统之分(图5?3) o假设这两个系统的消音器的结构一样,前置消音器的容积一样,每个后置消音器的容积一样。不同的是双排气系统从前置消音器之后比单排气系统多了一个分支,即增加了一个排气通道和一个后置消音器。这样气流可以从两个分支流通,因此尾管的摩擦噪声会大大降低。

图5. 23表示一个四缸发动机单排气系统与双排气系统尾管噪声的计算比较图。当发动机转速高于250OrPm时,双排气系统的尾管噪声比单排气系统低2到7分贝。采用双排气系统对减小尾管噪声是有利的,但是这会使得成本增加,还会受到安装空间的限制。

图5?23 单排气系统与双排气系统尾管噪声的计算比较图。

图5?24为一个四缸发动机单排气系统G)与双排气系统(b)尾管噪声测量图。图上的噪声由两部分组成,一是空气动力噪声,它与发动机的转速有关系,2阶和四阶噪声占主要成分。另一部分是气流摩擦噪声,它是朵乱无章的,与发动机转速没有直接关系,而Ii随著转速的增加而加大。从图

5.24(b)看,对双排气系统。转速只有到了500OrPInIM,才出现明显的摩擦噪声。而从图5. 24(a)來看,当发动机转速到达300OrPm时就出现明显的摩擦噪声,从400OrPm开始,

摩擦噪声慢慢地掩盖了空气动力噪声。

第五节

尾管和中间管的声学分析

1.尾管的声学分析 消音器与尾管由於截面积不同,因此在交界处声阻抗不匹配,另外排气口通往大气,阻 抗也不

匹配,因此就在管道中就存在入射波和反射波,这样就有驻波存在。

当消音器的容积足够大,消音器与尾管的交界面可以近似地处理为开口管端,这样尾管 就可以

看成具有一个“开口-开口”的边界条件,因此其驻波的频率可以用第十二章中的公式 (12. 30)^计算。驻波的频率只取决丁?声波的速度和尾管的长度,由於声速是确定的,因此只 耍改变尾管的长度就可以调节尾管的辐射噪声的频率。通常在设计完排气系统后,经过测量发 现某个频率成分的噪声过大,这时往往通过调节尾管的长度來抑制这个频率分量的噪声。

2.中间管道的声学分析

图5?25为一个中间管。中间管的两边是消音器,假设消音器足够大的话,也可以认为中 间管

的两边是处在“开口-开口”边界条件。这样这个管的共振频率也可以用公式(12. 30)來计 算。如果管道太长,管道中声的模态很容易与管道的结构模态产生共振。例如,管道的长度L=2 米,温度为400C,那么驻波的频率为: √ 1.4 *287 *(273+ 400)

2*2

这样的低频率很容易把结构本身的固有频率激励起來。一旦结构的模态被激励起來,这 个振动

就会通过挂钩传递到车体。所以为了防止驻波激励,中间管应该避免长管道。

= 130 Hz. 图5?24单排气系统(R 与双排气系统(b)尾管噪声的测量比较图。

驻波

图5.25 中间管道与驻波

中间管和尾管的截面积不能太小,否则会引起气流摩擦噪声。为了控制气流速度太快而 引起的摩擦噪声,气流的速度要控制在一定范围内:

对中间管來说:马赫数<0. 35

对於尾管來说:马赫数<0. 25

第六节 V 型发动机的多支管和Y 管与声音质量

图5?26表示一个六缸发动机排气多支管和Y 管。在发动机的一边,三个排气分管分别与 三个汽缸相连接,三个分管的另外一端交汇在一起与一个长管相连。发动机的另一边的情况也 一样。发动机两边

的两个长管再汇交在一起,形成一个Y 字形状。这个形状的两个管子叫著Y 管。

在进气系统中,进气多支管影响到进气口的声音质量。同样,排气多支管也影响到排气 尾管的声音质量。排气多支管的结构与进气多支管类似,也分成三类:等长度分管:中心连接; 尾端连接。但是进气多支管的温度低,材料多半是塑料,而排气多支管温度高,材料是钢或者 铸铁。排气多支管对声音质量的影响与进气多支管一样,这里就不再讲述了。对V 型发动机來 说,除了排气多支管外,Y 管对尾管噪声的声音质量影响更大。为了集中分析Y 管的影响,这里 假设排气多支管等长度分管。

图5?27表示一个只有管道而没有消音元件的排气系统。Y 管的两个分支的长度分别是

5

麦克风

Y 管与排气系统

和Z2。假设其中一支分支的长度为1米,即Ll=IOo Cm。这个Y管与一个六缸发动机的排气多支管相连接。对这两个分支长度不同的差值,我们来计算其尾管噪声。假设这两支分管的差值分别是:

Ll --L2 = 0,即两支分管的长度相等

Ll --L2 = 20Cm

Ll --L2 = 40Cm

Ll --L2 = 60Cm

Ll --L2 = 80Cm

图5. 28表示不同长度差值的发火阶次(第3阶)的噪声。两支分管长度相等的时候,声级最大,随著分管差值的增加,噪声级降低。也就是说,Y管两支分管越接近相等,其发火阶次的噪声就越大。其他发火阶次的谐频(如第6阶、第9阶等)的噪声级与第三阶噪声的趋势相同。

图5. 29表示不同长度差值的1.5阶次的噪声。这张曲线的趋势与图5. 28正好相反。当两支分管的长度差值最大的时候,即Ll - L2= 80 cml?,噪声级最大。而两支分管的长度相等时,噪声级最小。随著两支分管长度差值减小,噪声级逐渐降低。当长度相等时,噪声最低。其他半阶(如2. 5阶、3. 5阶、4. 5阶等)也有同样的趋势。

rpm

rpm

图5?29 —个六缸发动机第1?5阶尾管噪声

我们把图5?28和图5?29中分管长度相等和长度相差最大的曲线画在一起,如图5?30所示。当长度相等时,第3阶声级比第1.5阶耍高出20dB左右,即发火阶次在整体噪声中占绝对份量。当长度相差非常大时,第3阶的声级与1. 5阶的声级差不多,有时候1?5阶的声级甚至比第3 阶还高。

1 XΛ

图5?30 一个六缸发动机第3阶和第1?5阶尾管噪声的比较

在声音质量的设计中,对轿车來说,一般是尽可能地使得两个分支的长度相等。这样在尾管噪声中发火阶次及其谐频占绝对多数,半阶和其他整阶次的成分非常低,顾客喜欢这样的音质。这种声音让顾客感觉到舒适与和谐。可是在跑车类型的尾管噪声设计时,却是要使得半阶成分高,这样顾客开起來会感觉到汽车马力十足,声音刺激,快速奔驰时充满著激情。有关声音质量的问题将在第二十二章“汽车噪声与振动的评价”中做专门的论述。

第七节排气系统的消音容积

排气系统的消音容积是指系统中所以消音设备容积之和。排气系统中常见的有两个消音器,一个放在前面的抗性消音器,叫著前置消音器;一个是放在后面的混合式消音器,叫著后置消音器。多数情况下,消音容积是指这两个消音容积之和,即:

消音容积二前置消音器的容积+后置消音器的容积

通常讲,消音容积越大,消音效果就越好。尾管噪声的大小很大程度上取决于消音容积。耍达到理想的消音效果,消音容积至少要是发动机汽缸体积的10倍,即:

消音器越靠近发动机消音效果越好,但是通常在发动机附近由於受到空间的限制,很难 安装消

音器,所以消音器通常安装得比较靠后。通常还耍求在后车轮轴线的前面的消音容积要 达到发动机容积的两倍以上。

图5?31给出了消音容积与排气系统插入损失之间的关系。消音容积越大,插入损失也越 大,

消音效果越好。当然其背压也就越大,功率损失增加。但是当消音容积增加到一定的时候, 其消音效果的增加慢慢趋缓。

图5?31 消音容积与排气系统插入损失之间的关系

近年來,由於顾客对排气噪声要求的提高,排气消音容积大幅度提高。1993和1996年, 多数

轿车的消音容积为发动机汽缸容积的7?5倍左右。到1999年和2000年,消音容积大大提高, 大多数轿车的消音容积提高到发动机汽缸容积的10倍左右。

第八节 排气系统消音调节整体分析

在进行排气系统消音设计时,首先要考虑的因素有:

?顾客需要怎么样的声音和政府法规

?怎么达到顾客所需耍的声音,需耍用怎样的消音元件

?怎样与排气系统的其他功能相互协调

具体的步骤为:

第一,搞清楚发动机的参数和振动与噪声特性。比如发动机的缸数,排气温度,排气阀 的行

程,汽缸的压力波,点火时间等等。汽缸数决定了噪声的阶次,汽缸压力和排气阀的行程 决定了噪声的峰值。

第二,对V 型发动机,选择恰当的Y 管。因为Y 管决定了半阶次的大小,对声音质量影响

最大。

第三,确定消音容积。消音容积决定了整个系统的插入损失。

V 消音容积≥ 10 V 发动机汽缸体积

(5. 23)

第四,确定消音器的数量和位置。一般來说,消音器的数量越多越好,这样可以减小中间管道的长度,从而减小驻波的影响。

第五,考虑功率损失。功率损失是排气系统设计的一个指标,在进行声学设计时,必须满足功率损失指标。

第六,调节消音器内部结构。这样可以改变其传递损失的频率分布,满足某些频率的要求。

第七,尾管长度的设计。

排气系统的尾管噪声取决与发动机的声源特性和排气系统的插入损失。在进行排气系统降噪时,通常是测量没有安装消音元件时尾管的噪声,然后将这个噪声与目标噪声值相比较而得到排气系统的插入损失。消音过程就是怎样达到这个插入损失的过程。排气系统的插入损失可以用第十二章中节中的公式(12. 80)來计算。公式中的传递系数A' , B' , C'和D'是由排气系统中各个元件的传递系数决定。这些元件包括催化器、管道、抗性消音器、阻性消音器. 尾管等。每个元件的传递损失和整个系统的插入损失都可以用四段网络法來分析。

这里我们以降低一个六缸发动机的排气尾管噪声为例來说明排气系统的消音调节过程。这是一辆中高档轿车,顾客需要安静而舒适的尾管噪声,因此Y管的两个分管长度设计得相等。图5?32表示发动机与一个排气管道相连的图形,这个排气系统只有管道,没有消音元件。图5?33 为在测1:的尾管噪声与噪声目标。

rpm

国5.33 宜営的尾営噪戶

这个尾管噪声中最主要成分是第3阶。除了在250OrPm^J350OrPm范围内噪声主要贡献來口第六阶外,其他转速下,第3阶对总体噪声的贡献占绝对份量。第3阶噪声主要有两个峰值,一个在1500rpm, 一个在500OrPmO第6阶有一个峰值,在300OrPmO这张噪声图还给出了设定的尾管噪声目标。这个目标的确定不仅对尾管噪声和通过噪声重要,而Jl对车内噪声也非常重耍。

汽车NVH振动与噪声分析

汽车NVH介绍

1.NVH现象与基本问题 2.噪声与振动源 3.NVH传递通道 4.NVH的响应与评估 5.NVH试验 6.NVH的CAE分析 7.NVH开发 8.汽车声品质

动态性能 静态性能 汽车的性能 ?汽车的外观造型及色彩 ?汽车的内室造型、装饰、色彩?内室及视野 ?座椅及安全带对人约束的舒适性 ?娱乐音响系统?灯光系统?硬件功能 ?维修保养性能?重量控制 ?噪声与振动(NVH )?碰撞安全性能?行驶操纵性能?燃油经济性能?环境温度性能?乘坐的舒适性能?排放性能?刹车性能?防盗安全性能?电子系统性能?可靠性能 NVH 是汽车最重要的指标之一

汽车所有的结构都有NVH问题 ?车身 ?动力系统 ?底盘及悬架 ?电子系统 ?…… 在所有性能领域(NVH,安全碰撞、操控、燃油经 济性、等)中,NVH是设及面最广的领域。

什么是NVH? NVH : N oise, V ibration and H arshness ?噪声Noise: ●是人们不希望的声音 ●注解: 声音有时是我们需要的 ●是由频率, 声级和品质决定的 ●频率范围: 20-10,000 Hz ?振动Vibration ●人身体对运动的感觉, 频率通常在0.5-200 Motion sensed by the body, mainly in .5 hz-50 hz range ●是由频率, 振动级和方向决定的 ?不舒服的感觉Harshness ●-Rough, grating or discordant sensation

为什么要做NVH? ?NVH对顾客非常重要 ?NVH的好坏是顾客购买汽车的一个非常重要的因素. ?NVH影响顾客的满意度 ?在所有顾客不满意的问题中, 约有1/3是与NVH有关. ?NVH影响到售后服务 ?约1/5的售后服务与NVH有关

Manatee振动噪声分析

Manatee软件电磁振动噪声分析 北京天源博通科技有限公司 褚占宇

利用Manatee软件分析丰田Prius2004电机电磁及振动噪声 Manatee软件是由法国EOMYS公司研发的,可以计算电机的电磁振动噪声的软件。北京天源博通科技有限公司是该软件在中国的代理商。 本文主要是利用Manatee软件分析丰田Prius2004款电机的电磁及振动噪声。 表1是丰田Prius2004电机的主要尺寸参数。 表1电机主要的参数 名称数据 定子外径/mm269.24 定子内径/mm161.9 气隙长度/mm0.75 铁心长度/mm83.82 转轴外径/mm110.64 极数/槽数8/48 1建模流程 首先打开Manatee软件。如下图所示。 选择电机类型,点击New Machine按钮,选择要编辑的电机类型。

在电机类型里面选择BPMSM,为内置式的永磁电机类型。P中输入极对数为4(注意这里是极对数不是极数)。 接着设置Machine Dimensions选项,在这里设置电机的定子外半径为134.62mm,定子内半径为80.95mm,转子外半径80.2mm,转子内半径为55.32mm。

计算出气隙长度为0.75mm。 设置定子轴向长度,定子硅钢片轴向长度为83.82,硅钢片的叠压系数设置为0.95。没有径向通风道和轴向通风口。 设置定子槽型,软件提供了多种槽型,选择相应的槽型进行设置。在这里选择槽型11,以下为具体的槽型尺寸参数。

当设置好后,可以点击Preview按钮,生成如下图所示。

定子绕组设置,Prius2004为3相双层,分布短距,绕线间距为5,并绕根数13,并联之路数1,每线圈的串联匝数9。 点击next按钮,选择3相双层,绕组跨距为5。 点击Preview按钮,生成如下图所示。 点击next按钮,设置并联之路数1,每线圈的串联匝数9。

电动工具噪音与振动分析

电动工具噪音与振动分析 电动工具电机中 串激式电机使用的比较多 而串激电机的转速非常高 只要任何一部份处理不好 振动及噪音的情形就比较多 电机产生的振动噪音 1、机械振动噪音,为转子的不平衡重量,产生相当转数的振动。 2、电动机轴承的转动,正常的情形产生自然音,精密小型电动机或高速电动机情形以外,几乎不会有问题。但轴承自然的振动与电动机构成部材料的共振,轴承的轴方向弹簧常数使转子的轴方向振动,润滑不良产生摩擦音等问题产生。 3、电刷滑动,具有电刷的DC电动机或整流子电动机,会产生电刷的噪音。 4、流体噪音,风扇或转子引起通风噪音对电动机很难避免,很多情形左右电动机整体的噪音,除风扇的叶片或铁心的齿引起气笛音外,也有必要注意通风上的共鸣。 5、电磁的噪音,为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之噪音,又磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的噪音。 机械性振动原因与对策 1、转子的不平衡振动 原因分析: ①制造时的残留不平衡。 ②长期间运转产生尘埃的多量附着。 ③运转时热应力引起轴弯曲。 ④转子配件的热位移引起不平衡载重。 ⑤转子配件的离心力引起变形或偏心。 ⑥外力(皮带、齿轮、直结不良等)引起轴弯曲。 ⑦轴承的装置不良(轴的精度或锁紧)引起轴弯曲或轴承的内部变形。 处理对策: ①抑制转子不平衡量。 ②维护到容许不平衡量以内。 ③轴与铁心过度紧配的改善。 ④对热膨胀的异方性,设计改善。

⑤强度设计或装配的改善。 ⑥轴强度设计的修正,轴联结器的种类变更以及直结对中心的修正。 ⑦轴承端面与轴附段部或锁紧螺帽的防止偏靠。 2、轴承之异常振动与噪音 原因分析: ①轴承内部的伤。 ②轴承的轴方向异常振动,轴方向弹簧常数与转子质量组成振动系统的激振。 ③摩擦音:圆柱滚动轴承或大径高速滚珠轴承产生润滑不良与轴承间隙起因。 处理对策: ①轴承的替换。 ②适当轴方向弹簧预压给轴承间隙的变动。 ③选择软的滑脂或低温性优秀的滑脂,残留间隙使小(须注意温升问题)。 3、电刷滑动音 原因分析: 整流子与电刷的滑动时的振动电刷保持器激振产生 处理对策: 握刷的弹性支持、选择电刷材质与形状、抑制侧压引起的电刷振动及提高整流子的精度等。

液压噪声分析

液压设备在给人们带来诸多方便同时,液压系统的泄漏,振动和噪声,不易维修等缺点,也为液压系统的应用造成了障碍。尤其在现今随着技术水平不断提高,液压系统的噪声和振动也随之加剧,已经成为了限制液压传动技术发展的重要因数,因此,研究液压系统的噪声和振动有着积极的意义。 1,振动和噪声的危害 液压系统中的振动和噪声是两种并存的有害现像,从本质上说,它们是同一个物理现象的两个方面,两者互相依存,共同作用。随着液压传动的运动速度不断增加和压力不断提高,振动和噪声也势必加剧,振动容易破坏液压元件,损害机械的工作性能,影响到设备的使用寿命,而噪声则可能影响操作者的健康和情绪,增加操作者的疲劳度。 2,振动和噪声的来源 造成液压系统中的振动和噪声来源很多,大致有机械系统,液压泵,液压阀及管路等几方面。 机械系统的振动和噪声 机械系统的振动和噪声,主要是由驱动液压泵的机械传动系统引起的,主要有以下几方面。 1,回转体的不平衡在实际应用中,电机大都通过联轴节驱动液压泵工作,要使这些回转体做到完全的动平衡是非常困难的,如果不平衡力太大,就会在回转时产生较大的转轴的弯曲振动而产生噪声。 2,安装不当液压系统常因安装上存在问题,而引起振动和噪声。如系统管道支承不良及基础的缺陷或液压泵与电机轴不同心,以及联轴节松动,这些都会引起较大的振动和噪声。 2.2液压泵(液压马达)通常是整个液压系统中产生振动和噪声的最主要的液压元件. 液压泵产生振动和噪声的原因,一方面是由于机械的振动,另一方面是由于液体压力流量积聚变化引起的. 1,液压泵压力和流量的周期变化 液压泵的齿轮,叶片及拄塞在吸油,压油的过程中,使相应的工作产生周期性的流量和压力的过程中,使相应的工作腔产生周期的流量和压力的变化,进而引起泵的流量和压力脉动,造成液压泵的构件产生振动,而构件的振动又引起了与其相接触的空气产生疏密变化的振动,进而产生噪声的声压波传播出去. 2,液压泵的空穴现象液压泵在工作时,如果液压油吸入管道的阻力过大,此时,液压油来不及充满泵的吸油腔,造成吸油腔内局部真空,形成负压.如果这个压力恰好达到了油的空气分离

振动噪声分析论文

汽车噪声主动及被动控制方法简述1前言 随着汽车工业的发展,汽车给人类的出行带来极大的便利,但同时也带来了噪声污染等社会问题。汽车噪声过大会影响汽车的舒适性、语言清晰度,甚至影响驾驶员和乘客的心理、生理健康,如果驾驶员长期处于噪声环境中容易引起疲劳造成交通事故和生命危险;同时,汽车噪声过大也会影响路人的身心健康,人们长时间接触噪音,会耳鸣、多梦、心慌及烦躁,或直接引起听力下降甚至失聪,其中由车辆噪音间接引发的交通事故,也并不鲜见。因此对汽车噪声进行控制就显得非常必要了。 为了治理汽车噪声污染,各国均制定有关标准,我国国家环境保护总局和国家质量监督检验检疫总局于2002年1月4 日联合发布了GB 1495—2002《汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法》强制性标准,代替GB 1495—1979,并于2002年10 月1日实施。 表1 国内外车辆行驶噪声限值标准的比较(单位:dBA) 新标准是在参考ECE RS1《关于在噪声方面汽车(至少有4个车轮)型式认证的统一规定》基础上制定的。新标准的出台,改变了过去标准不科学、测试项目不完整的局面,为治理汽车噪声污染提供了有效的控制手段,对完善我国的汽车

噪声标准体系将起到积极的推动作用。 2汽车噪声来源 汽车是一个包括各种不同性质噪声的综合噪声源,按噪声产生的部位,主要分为与发动机有关的噪声和与排气系统有关的噪声以及与传动系统和轮胎有关的噪声。 (1)发动机发动机噪声包括燃烧、机械、进气、排气、冷却风扇及其他部件发出的噪声。在发动机各类噪声中,发动机燃烧噪声和机械噪声占主要成分。燃烧噪声产生于四冲程发动机工作循环中进气、压缩、做功和排气四个行程,快速燃烧冲击和燃烧压力振荡构成了气缸内压力谱的中高频分量。燃烧噪声是具有一定带宽的连续频率成份,在总噪声的中高频段占有相当比重。 表2 发动机机械噪声类型 机械噪声是指发动机工作时,各零件相对运动引起的撞击,以及机件内部周期性变化的机械作用力在零部件上产生的弹性变形所导致的表面振动而引起的噪声,包括活塞敲击声、气门机构声、正时齿轮声。燃烧噪声和机械噪声都是有发动机本体发出的,并且随着发动机转速的增加,噪声也增加。一般情况下,低转速时燃烧噪声占主导地位,高转速时机械噪声占主导地位。空气动力噪声是指汽车行驶中,由于气体扰动以及气体和其他物体相互作用而产生的噪声。在发动机中,它包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声。实践表明,减少振动是降低噪声的根本措施。增加发动机结构的刚度和阻尼,是减少表面振动的办法,从而达到

(完整版)第二章噪声与振动的评价及其量度

第二章 噪声与振动的评价及其量度 第一节 噪声及其物理量度 一、 声压、声功率、声强 1. 声压 ● 发声体的振动使周围的空气形成周期性的疏密相间层状态,在空气中由声 源向外传播,形成空气中的声波。当声波通过时,可用声扰动所产生的逾量压强来表述状态, 0P P p -=(逾量压强就是声压) ● 声场:存在声压的空间。 ● 瞬时声压:声场中某一瞬时的声压值。

● 峰值声压:在一定时间间隔内最大的瞬时声压值。 ● 有效声压:当声波传入人耳时,由于鼓膜的惯性作用,无法辨别声压的 起伏,起作用的不是瞬时声压值,而是一个稳定的有效声压。 ● 有效声压是在一定的时间间隔内瞬时声压对时间的圴方根值。 ? = T e dt t p T p 0 2)(1 ● 人们习惯指的声压,往往是指有效声压,一般的声学测量仪器测量到的 声压就是有效声压。 ● 在实际使用中,如没有特别说明,声压就是有效声压的简称。 ● 人耳对1000Hz 声音的可听阈(即刚刚能觉察到它存在的声压)约为 5102-?Pa ;微风轻轻吹动树叶的声音约为4102-?Pa ;普通谈话声(相距

1m 处)约为2 2- ?Pa;交响乐演奏声(相距5~10m处)约为0.3Pa; 10 大型球磨机(相距2m处)约为20Pa(痛阈,即正常人耳感觉为痛)。 2.声功率 ●声波传播到原先静止的介质中,一方面使介质质点在平衡位置附近做来 回的振动,获得扰动动能,同时,在介质中产生了压缩和膨胀的疏密过程,使介质具有形变的热能,两部分能量之和就是由于声扰动使介质得到的声能能量,以声的波动形式传递出去。 ●可见,声波的传播过程实际上伴随着声能能量的转移,或者说声波的传 播过程就是声能能量的传播过程。 声压作用在体积元上的瞬时声功率为 W= Spu

噪声与振动监测

第五章噪声与振动监测 本章基本要求 1. 声波的产生、传播、反射、折射、衍射、干涉、吸收概念。 2. 噪声的物理定义和主观定义。 3. 噪声的危害。 4. 描述声波的基本参量、频率、波长、周期、声速的定义,相互关系和计算方法。 5. 响度、频率计权、听力损失的概念。 6. 常用的噪声评价参量L10、L50、L90、L eq、L dn的定义和计算方法;平均值的计算方法。 7. 国家标准《城市区域环境噪声标准》和《环境监测技术规范(噪声部分)》的有关内容。 8. 常用噪声监测仪器的工作原理、使用方法和维护保养知识。 9. 环境振动的产生、传播概念、振动与声的关系。 10. 位移、速度、加速度、振级、速度级、加速度级的概念及计算方法。 11. 国家标准《城市区域环境振动标准》的有关内容、环境振动测量的基本要求和一般规定。 12. 环境振动监测仪的工作原理、使用方法和维护保养知识。 A类试题及答案 一、填空题 1. 在常温空气中,频率为500Hz的声音其波长为。 答案:0.68m(波长=声速/频率) 2. 测量噪声时,要求风力。 答案:小于5.5m/s(或小于4级) 3. 从物理学观点噪声是;从环境保护的观点,噪 声是指。 答案:频率上和统计上完全无规律的振动人们所不需要的声音 4.噪声污染属于污染,污染特点是其具有、、。 答案:能量可感受性瞬时性局部性 5. 环境噪声是指,城市环境噪声按来源可分为、、、 、。 答案:户外各种噪声的总称交通噪声工业噪声施工噪声社会生活噪声其它噪声

6. 声压级常用公式L p 表示,单位 。 答案:0 20p p L g dB(分贝) 7. 声级计按其精度可分为四种类型:0型声级计,是 ;I 型声级计,为 ;Ⅱ型声级计为 ;Ⅲ型声级计为 ,一般 用于环境噪声监测。 答案:作为实验室用的标准声级计 精密声级计 普通声级计 调查声级计 不得 8. 等响曲线是人耳听觉频率范围内一系列 与 关系的曲线;曲线簇表明,任何强度的声音, Hz 频率下的声压级值就是响度级值。 答案:响度相等的声压级 频率 1000 9. A 计权是模拟 方纯音等响曲线反转加权的;当声音信号通过A 计权网格时,低频声得到较大的 ,而对高频声则 。A 声级基本上与人耳的听觉特性相 ,是一个 量,记作 。 答案:55 衰减 略有放大 吻合 模拟 dB(A) 10. D 计权是对 的模拟,专用于 噪声的测量。 答案:噪声参量 飞机 11. 用A 声级与C 声级一起对照,可以粗略差别噪声信号的频谱特性;若A 声级比C 声级小 得多时,噪声呈 性;若A 声级与C 声级接近,噪声呈 性;如果A 声级比C 声级还高出1~2dB ,则说明该噪声信号在 Hz 范围内必定有峰值。 答案:低频 高频 2000~5000 12. 倍频程的每个频带的上限频率与下限频率之比为 。1/3倍频程的每个频带的上限频 率与下限频率之比为 ;工程频谱测量常用的八个倍频程段是 Hz 。 答案:2 2~31 63、125、250、500、1k 、2k 、4k 、8k 13. 由于噪声的存在,通常会降低人耳对其它声音的 ,并使听阈 ,这种现象称为掩蔽。 答案:听觉灵敏度 推移 14. 声级计校准方式分为 校准和 校准两种;当两种校准方式校准结果不吻合时, 以 校准结果为准。 答案:电 声 声 15. 我国规定的环境噪声常规监测项目为 、 和 ; 选测项目有 、 和 。 答案:昼间区域环境噪声 昼间道路交通噪声 功能区噪声 夜间区域环境噪声 夜间道路交通噪声 高空噪声 16. 扰民噪声监测点应设在 。 答案:受影响的居民户外lm 处 17. 建筑施工场界噪声测量应在 、 、 、 四个施工阶段进 行。 答案:土石方 打桩 结构 装修 18. 在环境问题中,振动测量包括两类:一类是 振动测量;另一类是 。 造成人 称环境振动。

排气系统的噪声与振动分析

第五章排气系统的噪声与振动分析 第一节排气系统概述 1.排气系统的结构与种类 排气系统一般是指与从发动机排气多支管到排气尾管各个部件组合。图5?1为一个V型发动机的排气系统图。排气系统包括:Y型管、催化器、柔性管、前置消音器、后置消音器、中间连接管、尾管、挂钩、挂钩隔振器等部件。 图5?1排气系统的组成 排气系统的一端通过排气多支管与发动机相连,而另一端是通过挂钩与车体相连。图5?2 表示排气系统与发动机与车体的连接示意图。排气系统可以按照温度高低分成热端与冷端,如图5.2所示。离发动机近的部分叫著热端,一般包括排气多支管.催化器等。当气体离发动机越远,温度就越低。冷端包括前置消音器、后置消音器、中间管道和尾管等。一般情况下,柔性连接管是热端和冷端的分界点,但是也有例外,如有些结构的柔性管安装在Y型管上或者有的结构中没有柔性管。 图5.2排气系统与发动机与车体的连接图

Y型管是针对V型发动机的。对4四缸发动机來说,一般来说没有Y型管。对丁?发动机是东-西方向放置的,一般都会有柔性管或者是球型连接器,因为发动机曲轴的转动方向与排气系统垂直,从而引起很大的弯曲与扭转振动。而对于南-北方向放置的发动机來说,一般没有柔性管,因为发动机曲轴的转动方向与排气系统平行,只引起扭转振动而没有弯曲振动。一般來说,弯曲振动通过挂钩传到车体上的力比扭转振动传递的力耍大些。 排气系统的类型有下面儿种:单入口单出口(图5.3(A)),单入口双出口(图5.3(B)),双入口单出口(图5.3(0),双入口双出口(图5. 3(D))和两个独立的排气系统(图5. 3(E))O单入口用在四缸发动机上,双入口用在V型发动机上。单岀口和双出口在四缸发动机和V型发动机上都有应用。独立系统是用在V 型发动机上。 2.排气系统的功能 空气与燃油在发动机内燃烧后,废气要排入到大气中。由於燃烧不彻底,这些废气中含有氮氧化合物、一氧化碳等有害物质。这些有害物质必须经过处理后才能排放到大气中,否则就会造成空气污染。排气系统主要有两大功能: 1)废气处理。排气系统中都安装有催化器,有的系统中安装有多个催化器。当发动机排出的废气经过催化器时,废气在催化器内发生化学反应,将废气转换为无害气体,然后经过管道排入到大气。催化器一般要尽可能地离发动机近些,这样温度高,有利于化学反应。 2)降低噪声。发动机燃烧时发出乜大的噪声,气体和声波在管道中摩擦也会产生噪声。排气系统中通常安装两个消音器:前置消音器和后置消音器。前置消音器基本上是抗性消音器, 主要是针对一些特定的频率。后置消音器可以是抗性消音器也可以是复合消音器,它用來消除较宽频带的噪声。 3.排气系统设计耍考虑的问题

2016年噪声与振动防治行业分析报告(经典版)

(此文档为word格式,可任意修改编辑!) 2016年8月

目录 一、行业主管部门、监管体制、主要法律法规及政策 5 1、行业主管部门及监管体制 5 2、行业主要法律、法规、标准及政策 5 (1)我国噪声与振动污染防治行业的主要法律、法规、标准 6 (2)我国噪声与振动污染防治行业的主要政策 6 二、行业发展概况7 1、噪声与振动污染防治行业概况7 2、噪声控制工程与装备领域概况8 (1)噪声控制工程与装备工业总产值占比不断攀升9 (2)噪声控制工程与装备的增长率高于行业平均增长率9 3、我国噪声控制工程与装备的下游市场发展情况9 (1)电力行业发展情况9 ①燃气燃煤电厂领域10 ②分布式能源领域11 ③核电领域12

(2)输变电行业发展情况13 (3)城市轨道交通行业发展情况13 (4)高速铁路行业发展情况14 (5)大型成套设备发展情况15 (6)石化、冶金行业发展情况15 (7)民用建筑行业发展情况16 三、行业竞争状况16 1、市场集中度较低,竞争激烈,少数企业在噪声控制的部分领域具有一定的技术优势17 2、地方保护和行业保护在一定范围和区域内仍然存在17 3、行业主要企业17 (1)上海申华声学装备有限公司18 (2)深圳中雅机电实业有限公司18 (3)济南旭日环保设备有限公司18 (4)四川正升环保科技有限公司19 四、影响行业发展的因素19

1、有利因素19 (1)产业政策扶持19 (2)环境执法日益严格20 (3)市场需求快速增长21 (4)国家修订噪声污染排放等标准的政策有利于促进产业升级21 (5)新领域的跨越式发展带来的机遇,拓宽了行业发展空间22 2、不利因素22 (1)社会环保意识有待继续提高22 (2)企业整体规模偏小,行业集中度较低23 (3)行业人才短缺、自主创新能力较弱24 五、进入本行业的主要障碍25 1、技术壁垒26 2、人才壁垒27 3、品牌和信誉壁垒28 4、工程业绩壁垒29

变速箱振动与噪声分析

第1期(总第125期)机械管理开发 2012年2月No.1(S UM No.125) M EC HANIC AL M ANAGEM ENT AND DEVELOPM ENT Feb.2012 引言 变速箱主要经齿轮啮合达到变速、增加扭矩的作用,齿轮系经轴承安置在壳体上。实验证明,齿轮、轴承、壳体是变速箱振动和噪声的主要来源[1]。分析变速箱的振动和噪声的产生机理,应该首先着重分析齿轮、轴承、箱体的振动。 1变速箱振动和噪声现象及初步分析 讨论的变速箱是我公司设计的一款大扭矩多挡位变速箱,它由主箱、副箱两段式结构组成、性能优越,但在试验时发现了异常的振动和噪声;对其原因进行分析,发现有些齿轮啮合频率的倍频与壳体约束模态频率相近时,在测试振动和噪声信号功率谱中相同频率处出现峰值,引起变速箱的异常振动和噪声。2振动和噪声现象的发生原因详细分析2.1变速箱中齿轮啮合频率计算 1)定轴系中,齿轮的啮合频率为[2]: 式中:Z 为齿轮齿数;i 为频率的谐波,i=1,2,3…。对于有固定齿圈的行星轮系,其啮合频率为: 式中:Z r 为任一参考齿轮的齿数;n r 为参考齿轮的转速(r/min);n c 为转臂的回转速度(r/min),方向相反时,取正号;i 为频率的谐波,i =1,2,3…。 由式(1)与式(2)可知,齿轮副中的两个齿轮的啮合频率是相同的。当齿轮的转速变化时,啮合频率也随之而变,并且随着转速的升高,齿轮噪声增大。这是判断齿轮啮合频率的两个基本原则。再者,齿轮的啮合频率往往呈二次、三次等高次谐波出现在频谱中。齿轮噪声随转速增加而增加,但不是线性关系;转速越高,噪声随转速升高而上升的越缓慢。 2)齿轮编号表:本实验变速箱中各档齿轮编号见图1。 3)齿轮啮合频率计算:根据式(1)及(2),按图1齿轮编号算得齿轮的啮合频率,见表1。由于6档、7 档、8档、9档、10档时,各齿轮的啮合频率除14、15、16 号齿轮的为0外,其余均与1档、2档、3档、4档、5档对 应相同。 图1齿轮编号图 表1 齿轮啮合频率计算结果 挡位12345 R 1695695695695695695 2695695695695695695 3542542542542542542 4542542542542542542 5472472472472472472 6472472472472472472 7351351351351351351 8351351351351351351 9297297297297297297 10297297297297297297 11282282282282282282 12282282282282282282 13282282282282282282 14115285208331373116 15115285208331373116 16115285208331373116 2.2 变速箱壳体的有限元分析 图2变速箱箱体有限元模型 1)建立数学模型:对变速箱壳体,建立三维数学 f Z =nZ 60i .(1) f Z =Z r (n r ±n c )60 i .(2) 收稿日期:;修回日期:6 作者简介:董晓露(),女,山西浑源人,工程师,硕士,主要从事变速箱设计工作。D 66@6变速箱振动与噪声分析 董晓露 (中国重汽集团大同齿轮公司技术中心,山西 大同 037305) 摘要:分析了某变速箱试验时的异常振动和噪声原因。先对一台样机测试其各挡稳定过程的振动和噪声信号, 再对测得的信号进行功率谱密度分析。之后,运用Pro/Engineer 建立了变速箱壳体的实体模型,并用OptiStruc t 软件进行了壳体前端面加零位移约束的模态分析;计算了各挡齿轮的啮合频率,分析了壳体的模态频率与齿轮啮合频率对振动和噪声信号功率谱中峰值的影响。最后根据分析结果,提出对壳体的改进建议,以达到变速箱减振降噪的目的。 关键词:变速箱;振动和噪声;齿轮啮合频率;壳体模态中图分类号:TB533+.2 文献标识码:A 文章编号:1003-773X (2012)01-0053-02 53 2011-08-042011-10-01979-E-mail:https://www.360docs.net/doc/3811957104.html,.

电机噪音及振动分析

电动机的噪声和振动 电机类2007-06-18 22:02:51 阅读140 评论0 字号:大中小订阅 通常电动机的噪声和振动是同时发生的。电动机噪声包括通风噪声、电磁噪声和机械振动噪声。由于电动机修理操作不当。造成电机修理后的噪声和振动增大。原因如下: 电机修理后的噪声和振动增大引起原因 一、机械方面引起: 1、转子固定键未拧紧,有松动现象。 2、未做风扇静平衡,或做的精度不够。 3、转子不平蘅,未做静、动平衡检查。 4、定、转子铁心变形。 5、转轴弯曲,定、转子相擦。 6、地脚固定不稳,安装不正,不牢固。 7、铁心及铁心齿压板松动。 8、零部件加工不同心,装配公差不合理。 9、电动机组装和安装质量不好。 10、端盖、轴承盖螺丝未拧紧,或装偏。 二、电磁方面引起的: 1、三相绕组不平蘅。 2、绕组有短路或断路故障。 3、电刷接触不好,压力过大、过小。刷质不合要求。 4、断笼或端环开裂,松动。 5、改极时,定、转子槽数配合不适合。 6、集电环的短接片与短路环接触不稳定。 7、电源供电质量不好,三相不平蘅,有高次谐波等等。 三、风方面引起: 1、风扇有缺陷或损坏,如掉叶、变形、风扇不平衡产生噪声合振动。 2、风扇在轴上固定不牢固。 3、风罩与风叶之间的间隙不合适,过小或偏斜。 4、风路局部堵塞。 三种噪声简易鉴别方法

一、通风噪声鉴别法: 1、去掉风扇或堵住风口,让电机在无通风气流情况下运转,这时如果电动机噪声消失或显著减弱,则说明是通风噪声引起的。 2、变测量噪声的位置进行鉴别,因为以通风噪声为主的电动机,在电动机进口处和风扇附近处噪声最强。 3、磁噪声和机械噪声有时不稳定,时高时低,而通风噪声通常是稳定的。 4、用外径和型式不同的风扇,在不同转速下试运转,如果电动机噪声有明显差别,则说明电动机噪声主要是通风噪声引起的。 5、械噪声或电磁噪声较大的电动机,往往振动也大,但通风噪声与电动机振动关系不大。 二、机械噪声鉴别法: 1、机械噪声与外施电压大小和负载电流无关。 2、如果噪声不稳定,时高时低,那就是机械噪声,因为通风噪声是稳定的。 四、电磁噪声鉴别法:电磁噪声大小随磁场强弱、负载电流大小以及转速高低而变,利用这个特征,可采取下面办法进行鉴别。 1、突然断电法:由于机械惯性比电磁过渡过程慢得多,突然断电,无电磁因素影响,这是电动机转速几乎不变。如果这是电动机噪声突然消失或显著降低,可断定是电磁原因产生得噪声。 2、改变电压法:由于异步电动机转速随电压变化不大,当改变电压时,机械噪声和通风噪声基本不变,但电磁噪声随电压变化很大。 3、对拖法:用一台低噪声电动机拖动有噪声得被试电动机,这是噪声降低消失,则说明被拖动得电动机噪声是电磁噪声。 4、如果电磁噪声是因绕组不对称,匝间短路等缺陷引起,则三相电流不平蘅,如因转子断笼或绕线转子三相绕组不对称引起,则定子电流有波动。 解决噪声和振动的修理措施 一、降低机械方面引起的噪声的措施: 1、紧固所有装配件上的紧固螺栓,保证端盖,轴承盖,定、转子铁心,固定键,齿端板,风扇座,集流装置等配合不松动。 2、选用的轴承和润滑油,选用超精研磨、波纹度小于.2μM的电动机专用轴承,可降低轴承噪声。 3、装配轴承时要采用合理工具,最好热套。装配轴承时严禁猛打猛敲,使轴承受力不均。 4、增强修配零部件的机械强度的精度。 5、校正转子平衡。 6、提高电动机组装质量,保证同心度,与机械设备联接要正确,做好确定中心工作。 7、电刷硬度适当降低,刷压要合适,电刷在刷盒内间隙要合适(一般0.1MM左右) 8、检查铁心的偏心情况,必要时可适当当车圆转子表面(控制切削量0.10-0.20MM)。 9、检查电动机轴伸盒集电环的偏摆,时之合格。

《噪声与振动测试》思考题解读

《噪声与振动测试》思考题 第一章 声音的基本特性 1、 噪声与振动测试有何意义? 2、 什么是声音?声音是如何产生的?声音可分为哪几类? 声音是听觉系统对声波的主观反应。物体的振动产生声音。按特点分:语言声、音乐声、自然声、噪声。传播途径:空气声、固体声(结构声)、水声环境噪声分类:工业噪声、建筑施工噪声、交通噪声、社会生活噪声。 3、 何谓声源、声波?声波分为哪几类?什么是相干波? 能够发出声音的物体称为声源。声音是机械振动状态的传播在人类听觉系统中的主观反映,这种传播过程是一种机械性质的波动,称为声波。频率相同、相位差恒定的波称为相干波。 4、 描述声波在介质中传播的主要参数有哪些?其中哪些可以用仪器测量? 声压、声强与声功率,声能量与声能密度。声压、声强与声功率可以直接测量。 5、 什么是声场?声场空间分为哪几类? 声场是指声波到达的空间。声场空间可分自由空间和有界空间,有界空间可以分为半封闭空间(管道声场)和封闭空间(室内声场),其中封闭空间经过反射可形成混响声场,混响声场又包括驻波声场和扩散声场。 6、 什么是波动方程?理想流体介质的假设条件是什么? 波动方程:描述声场声波随时间、空间变化规律及其相互联系的数学方程。 理想流体介质的假设条件是(1)媒质中不存在粘滞性;(2)媒质在宏观上是均匀的、静止的;(3)声波在媒质中的传播为绝热过程。 7、 在理想介质中,声波满足的三个基本物理定律是什么?小振幅声波满足的条件是什么? 牛顿第二定律,质量守恒定律,和物态方程。小振幅声波满足的条件是(1)声压远小于煤质中的静态压强;(2)质点位移远小于声波波长(3)煤质密度增量远小于静态密度。 8、 声波产生衰减的原因有哪些? 9、 什么是声场?自由空间和有界空间有何区别?试举出两个常见的可以作为自由空间 的噪声场? 声场是指声波到达的空间。理想的自由空间是指无限大的,没有障碍物的空间。而有界空间指的是空间部分或全部被边界所包围。如旷野中的变压器噪声声场、空中航行的飞机辐射的噪声声场。 10、 什么是混响?赛宾公式的表达式: 声能被壁面逐渐吸收而衰减的现象就是混响。 11、 参考声压p 0及参考声强I 0的值分别为多少?基本声学参量为什么要采用对数标度 表示? 600.1610.161ln(1)V V T S S αα =≈--

噪声与振动

汽车NVH 特性中振动与噪声概述 摘要 随着汽车产业的发展,N V H 已经成为评价汽车品质的最重要的技术指标。本文介绍了汽车的N V H 特性的意义,分析了汽车振动噪声的来源及其产生的机理,提出了相应的控制策略。 关键词:汽车、N V H 、振动、噪声 1 引言 汽车的噪声( Noise) 、振动( Vibration) 、声振粗糙度( Harshness) 统称为汽车的NVH 特性[1], 是衡量汽车设计及制造质量的一个重要因素。声振粗糙度又可称为不平顺性或冲击特性, 与振动和噪声的瞬态性质有关, 描述了人体对振动和噪声的主观感受,不能直接用客观测量方法来度量。乘员在汽车中的舒适性感受以及由于振动引起的汽车零部件强度和寿命问题都属于NVH 的研究范畴。从NVH 的观点来看, 汽车是一个由激励源( 发动机、变速器等) 、振动传递器( 由悬架系统和连接件组成) 和噪声发射器( 车身) 组成的系统[2]。汽车NVH 特性的研究应该以整车作为研究对象, 但由于汽车系统极为复杂, 因此, 经常将它分解成多个子系统进行研究, 如发动机子系统( 包括动力传动系统) 、底盘子系统( 主要包括悬架系统) 、车身子系统等。 随着社会的进步、科技的发展和人们的生活水平的不断提高,人们对汽车品质的要求也越来越高。另一方面,由于国内汽车制造业的迅速发展,竞争的日益激烈,各汽车制造企业加大对汽车品质的研究,而NVH已经成为评价汽车品质的最重要的技术指标。国外各大汽车公司投巨资研究NVH,可以说,NVH 问题已经关系到公司未来的成长。 在NVH 的特性中,振动与噪声是最为重要的两个指标[3]。汽车是一个由激励源(发动机、变速器、路况、轮胎等)、振动传递器(由悬挂系统和连接件组成)和噪声发射器(车身)组成的系统。 2 振动噪声的研究 振动噪声的来源主要有:⑴发动机振动噪声;⑵空气动力引起的振动噪声; ⑶轮胎而引起的振动;⑷传动系统齿轮啮合冲击产生的振动噪声;⑸由于路面不平而产生的振动等等。 2.1 发动机振动噪声及防治措施 发动机是汽车的动力源,发动机噪声占汽车噪声的二分之一以上,包括进气噪声和本体噪声(如发动机振动, 配气轴的转动, 进、排气门开关等引起的噪声),因此发动机的减振、降噪成为汽车噪声控制的关键。借助于改进悬置、平衡技术以及使用声学隔离材料等技术来降低车身振动噪声[4]。 2.2 空气动力引起的振动噪声 汽车在行驶时,空气动力引起的振动噪声包括:空气通过门窗或孔道进入车内而引起的振动;气流和车身产生涡流而引起的振动以及外面的空气与车身摩擦

噪声与振动

1040 2-=Ll L 噪声定义:(环境保护角度):凡是妨碍人正常生产和学习的声音或对人交流干扰的声音。 噪声来源:1、工业噪声源;2、交通噪声源;3、建筑工地噪声源;4、商业噪声源。 世界四大污染:水污染,大气污染,固体废弃物污染,噪声污染。 噪声特点:区别于物理化学污染,噪声与振动源消失后没有延迟。 机械振动的三种方式:简谐振动;阻尼振动;受迫振动。 阻尼振动:(1)两种方式:摩擦阻尼、辐射阻尼; 阻尼振动方程: 受迫振动:(1)方程:错误!未找到引用源。 受迫振动的三种控制方式:1、ω>>ω0 质量控制;2、ω<<ω0 弹性控制;3、ω≈ω0 阻尼控制。 波长、波速和频率之间的关系:v=f λ 声强:单位时间内垂直于传播方向上单位面积上通过的声能。 声压:空气压强在大气压强附近的起伏变化部分。 声强级: 声压级:错误!未指定书签。 听阈声压:错误!未找到引用源。 (在1000Hz 纯音情况下)痛阈声压:20Pa (在1000Hz 纯音情况下) 声功率级:错误!未指定书签。 声压与声强的关系: I=p 2/(ρ0×C) ρ0:空气密度 1.29kg/m 3; C :声速 340m/s 。 频谱分析:由于噪声是一个混合音,在噪声控制过程中了解噪声源所发生的频谱特性,掌握噪声成分及大小,详细分析噪声的频率组成及各频率声压的大小。 高频噪声:1000Hz 以上;中频噪声:300~1000Hz ;低频噪声:500Hz 以下。可听音范围内:20~20000Hz 1/3倍频带与倍频带之间的关系:1:21/3:22/3:2 声强的叠加:I 总=I 1+I 2+…+I n ;声压的叠加:P 总2=P 12+P 22+…P n 2 加速度级: 错误!未指定书签。 a ref =10-6m/s 2 点声源在自由场距离加倍,声压级衰减6dB; 线声源在自由场距离加倍,声压级衰减3dB 。 声压衰减系数由经典(空气)吸收和分子吸收两部分组成。 声屏障:在声源与接收者之间插入足够大面密度板或墙使噪声产生大的附加衰减,使透过的噪声减少。 永久性听阈位移(职业性耳聋):1、慢性噪声耳聋;2、爆震性噪声耳聋。 听力损失判定标准:一耳或两耳听损在500,1000,2000Hz 三个倍频带上的均值。(取好耳,两个耳朵听力损失值相差>25dB 进行5dB 的修正,即对好耳朵加5dB 的修正) 听力损失四个等级:①正常<25dB ;②轻度聋25~40dB ;③中度聋40~70dB ;④重度聋>70dB 。 响度级:以1000Hz (2×10-5Pa) 纯音为基础声音,调整其声压级使大量受试者判断,如果噪声与该纯音听起来一样响,此时纯音压级就是响声的响度级phon(方)。 响度:①取40phon 为1响;②响度与响度级之间的关系 ;③响度级升高10pho n ,响度加倍。 四种计权声级:A 计权:模拟40方等响曲线 A 声级;B 计权:模拟70方等响曲线 B 声级;C 计权:模拟100 方等响曲线 C 声级;D 计权:标准化计权网络(测飞机的) D 声级。 各种统计声级:等效连续声级;L N 累计分布声级(L 10 峰值噪声;L 50 中值噪声;L 90 背景噪声);L dn 日夜等效声级;L den 公共环境等效声级;L NP 噪声污染级;L AE 声暴露级 噪声控制的工程技术方式:吸声技术;消声技术;隔声技术。 噪声作业分级:0级:安全作业 I <0;I 级:轻度伤害 0

电机振动与噪声的分析

电机的振动及噪声 1、概述 噪声干扰人们正常谈话,降低人的思维能力,使人疲劳,并影响人睡眠、休息和工作,长期生活在大噪声的环境中,不仅可使人耳朵由痛感,还使人的听觉受到损害,甚至会发生昏厥和引起神经系统疾病。而振动是噪声的来源,我们在控制噪声的同时也同样抑制了振动,所以在分析电机的噪声时,总是结合电机的振动一起来描述。 为了保证人们有一个合理的生活、工作环境,各国都制定了法规以限制噪声的污染。我国在1988年参照国际标准ISO1680.2(1986)《声学——旋转电机辐射空气噪声的测定之第二部分简易法》和ISO 3746(1980)《声学——噪声源的声功率级测定:简易法》制定了GB10069.2-88《旋转电机噪声测定方法及限值:噪声简易测定方法》。 电机噪声主要来自三个方面,即空气噪声、机械噪声和电磁噪声,但有时也会将电路内部噪声列入噪声源之一。电路内部噪声主要来自电路自励、电源哼声以及电路元件中的电子流起伏变化和自由电子的热运动。 2、电机噪声和振动及抑制措施 (1)空气噪声 空气噪声主要由于风扇转动,使空气流动、撞击、摩擦而产生。噪声大小决定于风扇大小、形状、电机转速高低和风阻风路等情况。 空气噪声的基本频率f v:f v=Nn/60(H Z) 其中,N——风扇叶片数n——电机转速(RPM) 风扇直径越大,噪声越大,减小风扇直径10%,可以减小噪声2—3dB。但随之冷量也会减少。当风叶边缘与通风室的间隙过小,就会产生笛声(似吹笛声)。如果风叶形状与风扇的结构不合理,造成涡流,同样也会产生噪声。由于风扇刚度不够,受气流撞击时发生振动,也会增加噪声。此外,转于有凸出部分,也会引起噪声。 针对以上产生空气噪声的原因,则下列措施有助于减小空气噪声:合理地设计风扇结构和风叶形状,避免产生涡流;保证风叶边缘与通风室有足够的间隙,在许可情况下,尽量缩小风扇直径;在许可情况下,将气流转向后再吹(吸)出,可明显降低噪声,此在吸尘器中已有采用;保证风路通畅,减小空气的撞击和摩擦。 如果从声源方面还不能控制通风噪声时,就要采用隔声或用消声的方法,还可以在定子径向风道口附近防置吸声材料。最简单也是最有效的隔声方法是用钢板、木板或塑料板制成的隔声罩,把整个电机包围起来,可降低噪声20分贝左右,当然这对整体三热是不利的,而且所占用的空间也比较的大。

船舶结构振动噪声分析及其进展

船舶结构振动噪声分析及其进展 【摘要】随着我国船舶事业的不断发展,对船舶结构振动噪声的研究提出了新的要求。本文首先概述了船舶结构振动噪声的相关话题,分析了船舶结构声学的设计方案。最后结合实际,深入探究了船舶振动的特性及计算等相关问题。 【关键词】船舶结构;振动噪声;分析;进展 一、前言 船舶事业日新月异的发展,要求有关人员对船舶结构的振动噪声做出深入分析,以最大程度地降低噪声的出现。由于船舶是一件大型的运输设备,其结构振动噪声的分析要涉及到多方面因素,对这些因素控制的好坏对该项课题的研究有深远意义。 二、概述 在船舶设计的最早阶段就要考虑声学方面的要求,这是船舶结构声学设计的基本原则。如果在船舶设计的早期阶段就能将涉及声学的各种要求,体现在具体的船舶结构设计中,则可用较少的费用获得较好的降低振动和噪声级的效果。 船体结构辐射噪声的分布规律与结构表面振动速度有密切关系,而结构表面振速的量级与分布,在一定的激励力下,主要取决于结构本身的振动响应特性。利用模态分析识别结构固有特性,找出主导模态,调开船体结构振动共振频率,可以达到降低噪声的目的。然而,这种解决问题的办法所需费用较大,如果在一开始就结合声学要求进行结构设计,则不仅节省开支,而且可以获得更大、更好的效果。因此在船舶设计阶段就进行结构的振动噪声分析是很有意义的。 船舶结构的振动声学分析,对于优化船舶结构的声学设计,具有重要的指导意义。船舶声学设计的基本原则,就是在船舶设计的最早阶段就考虑声学方面的要求。而船舶建造型式直接影响船上声学和振动状况,在船舶设计的早期阶段,选择声学上最佳的船舶建造型式是声学设计的最重要阶段。 船舶振动过大不但会造成船舶结构的损坏,而且会影响船用设备的正常使用。为此,必须在船舶设计阶段对船舶结构的局部振动性能和总体振动性能进行预报,以便在结构设计方面采用合理方案和必要的措施。随着计算机技术的迅猛发展及大型软件的应用,使船舶结构振动成为国内、外舰船振动研究的活跃领域。近年来对船舶振动预报的研究,大致可分为:全船模态分析响应、尾部结构振动及上层建筑振动三个部分。 三、船舶振动特性及计算 1.船舶的振动特性