现代控制理论课程论文 浙江大学
课程论文格式要求
附件2 课程论文格式要求 一、课程论文的组成及写作要求 （一）课程论文的组成 课程论文包括：封面、声明、目录、中文题目、中文摘要与关键词、英文题目、英文摘要与关键词、正文、注释、参考文献、致谢、附录(可选)等。 （二）写作要求 1.题目 题目应该简洁明了、有概括性。论文题目一般中文字数不超过20个字，外文题目不超过15个实词，不使用标点符号，中外文题名应一致。标题中尽量不用英文缩写词，必须采用时，应使用本行业通用缩写词。 2.目录。按三级标题编写，要求层次清晰，且要与正文标题一致。 3.摘要 摘要要求扼要说明研究工作的目的、主要内容和方法、研究结果、结论、科学意义或应用价值等，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要中不宜使用公式、图表以及非公知公用的符号和术语，不标注引用文献编号。中文摘要以200－300字为宜，英文摘要与中文摘要内容要相对应。 4.关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准），一般列3～5个，按词条的外延层次从大到小排列。中英文关键词应一一对应。 5.正文 正文内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；基本概念
和理论基础；实验方案的拟定；实验方法、内容及其分析；论证理论在研究中的应用，研究得出的结论等。 6.注释 采用脚注。所引资料来自刊物需注明：作者、篇名、发表的刊物名、出版年号、期号；所引来自著作需注明：作者、著作名、出版单位和出版年号、页号。每页注释编号均从①开始。 7.参考文献 必须是学生本人真正阅读过，以近期发表的杂志类文献为主，且要与论文工作直接有关，原则上要求有一定的外文参考文献，网络资料参考文献不得超过四分之一。参考文献附在全篇正文之后，每条另起一行，序号用[1][2]等形式标注，并以单字母方式标识各种参考文献的类型。 8.附录 学生可具体情况自行决定是否列出该栏目，某些重要的原始数据、数学推导、程序代码、框图、结构图、统计表、计算机打印输出件，以及对了解正文内容有用的其他补充信息。 二、书写及打印要求 （一）论文要统一排版打印，用A4纸单面、纵向打印。上、下边距各为2.0cm，左边距为3.0cm，右边距为2.0cm，纵向左侧装订。
现代控制理论试题
现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系 统的那些性质 2、如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观性 3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么 三、计算题（70分） 1、RC 无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，为系统的输入，选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 图1：RC无源网络 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即是否为大范围渐 近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为,和。 现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。
华南农业大学现代控制理论期末考试试卷
华南农业大学期末考试试卷（A卷）2007 学年第1 学期考试科目：自动控制原理II 考试类型：闭卷考试时间：120 分钟 学号年级专业 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分得分 评阅人 1、已知下图电路，以电源电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R 2 上的电压为输出量的输出方程。并画出相应的模拟结构图。（10分） 解：（1）由电路原理得： 1 1 2 2 12 1 111 2 22 11 1 11 L L c L L c c L L di R i u u dt L L L di R i u dt L L du i i dt c c =--+ =-+ =- 22 2 R L u R i = 11 22 1 11 1 2 22 1 01 1 00 11 L L L L c c R i i L L L R i i u L L u u c c ?? --?? ???? ?? ?? ???? ?? ?? ???? ?? =-+?? ???? ?? ?? ???? ?? ?? ???? ?? ?? - ???? ?????? ?? ?? g g g
[]1222 00L R L c i u R i u ??????=?????????? 2、建立下列输入－输出高阶微分方程的状态空间表达式。（8分） 322y y y y u u u +++=++&&&&&&&&& 解：方法一： 12301233,2,10,1,2,1 a a a b b b b ======= ()001110221120331221300 1301 231201 13121102 b b a b a a b a a a ββββββββββ===-=-?==--=-?-?=-=---=-?--?-?= ()010100111232100x x u y x ?????? ? ?=+-? ? ?? ? ?---????? ?=?& 方法二：
浙江大学毕业论文模板汇总
沖丄象 本科生毕业论文（设计） 题目 FDI 对于民营企业发展的影响效应分析：以浙江为例_________ 姓名与学号 指导教师 年级与专业 3042042006 所在学院 2004级国际经济与贸易 经济学院 厂 ■' 姓名只有两个字的，中间空 出一个汉字符，e.g.徐丹; 如果是留学生，请括号注明 国别，e.g.（韩 国） 级与专业、年月日”均用四号 宋体打印，不得手写，各栏目 下划线需统一长度
浙江大学本科生毕业论文（设计）诚信承诺书 1.本人郑重地承诺所呈交的毕业论文（设计），是在指导教师的指导下严格按照学校和学院有关规定完成的。 2.本人在毕业论文（设计）中引用他人的观点和参考资料均加以注释和说明。 3.本人承诺在毕业论文（设计）选题和研究内容过程中没有抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。 4.在毕业论文（设计）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。 毕业论文（设计）作者签名： ____________ 年 _______ 月________ 日
“采用宋体二号居中，标题采用 二……”标注 一、毕业论文 二、文献综述 三、开题报告 四、外文翻译
本文研究了浙江省FDI 对民营企业的影响效应，包括 FDI 对民营资本的挤入-挤 出效应和FDI 的技术外溢效应，并探讨了 FDI 对民营资本挤入-挤出效应的作用机制 和FDI 技术外溢效应的作用机制。在此基础上，利用格兰杰检验分析了浙江省 FDI 对 民营企业的综合影响效应。 此外，…… z 中文摘要标题采用华文行楷二 号字体加粗格式，并居中对齐 中文摘要 中文摘要要体现研究目的意义，研 究视角或方法，主要研究结论或观 关键词：FDI ;民营企业；挤入-挤出效应；技术外溢效应 点等内容。字数在400字左右，采 用宋体 小四字体格式，行间距为固 I 定值20磅 页眉采用宋体小五 字体，并居中对齐, “关键词”三个字用小四号黑体左对齐，关键 词用小四号宋体，关键词之间用分号隔开
现代控制理论基础试卷及答案
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： ) 一．填空题（共27分，每空分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。8." 9.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 10.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 11.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 12.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 13._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.（ 6.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 7.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×）
(完整版)现代控制理论考试卷及答案
西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期
2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题（15分，答案不唯一，这里仅给出可控标准型的结果） （1） 系统动态方程（3分） []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=&
现代控制理论试题
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？ 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？ 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？ 三、计算题（70分） 1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，错误！未找到引用源。为系统的输入，选错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,电压错误！未找到引用源。为为系统的输出y。 图1：RC无源网络 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解错误！未找到引用源。和错误！ 未找到引用源。
5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即错误！未找到引用源。是 否为大范围渐近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。。
现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性？ 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。 2、何为系统的最小实现？ 答：由传递函数矩阵或相应的脉冲响应来建立系统的状态空间表达式的工作，称为实现问题。在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现。 3、何为系统的渐近稳定性？ 答：若错误！未找到引用源。在时刻错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的稳定，且存在不依赖于错误！未找到引用源。的实数错误！未找到引用源。和任意给定的初始状态错误！未找到引用源。，使得错误！未找到引用源。时，有错误！未找到引用源。，则称错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的渐近稳定 二、简答题 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 答：系统做线性变换后，不改变系统的能控性、能观性，系统特征值不变、传递函数不变 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 答：方法1：对n维线性定常连续系统，则系统的状态完全能控性的充分必要条件为：错误！未找到引用源。。 方法2：如果线性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值，则系统能控的充要条件是，系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形，且错误！未找到引用源。不包含元素全为0的行 线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件是能观性矩阵错误！未找到引用源。满秩。即：错误！未找到引用源。 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？
《现代控制理论基础》考试题B卷及答案
一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为
[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为
浙江大学课程报告或毕业论文格式模板
课程论文格式——2号黑体居中 摘要摘要一般包括论文研究的主要问题，研究过程，研究结果，研究结论，研究意义等部分组成。字数控制在300只以内。 关键词关键词3-5个，逗号分隔 1 一级标题——4号宋体左对齐 除标题以外，全文正文用小4号宋体，英文采用Times New Roman字体，行间距用1.25倍行距。□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 1.1 关于参考文献引用——二级标题，小4号黑体左对齐 参考文献在正文中的引用采用：（著者，出版年）。外国人著者只写姓，中文著者需写全姓名，可以作为句子的一个成分，也可放在引用句尾的括号中，可以根据行文的需要灵活选用一种方式。例如： 语言存在词长效应（庄捷, 周晓林，2001）。□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 1.1.1 三级标题——小4号黑体左对齐 超过三级标题，不再使用1.1.1标号格式，可以采用（1）样式□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□表题——小4号黑体，置于表格上方 图标——小4号黑体，置于图的下方 表文、图题、图文——小4号宋体 统计符号——斜体
现代控制理论课后习题答案
绪论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本《现代控制理论习题集》（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分1~2道题，每个人任务虽然不算多，但也给同学们提出了要求：1.写清题号，抄题，画图（用CAD或word画）。2.题解详略得当，老师要求的步骤必须写上。3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。 本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性质和控制一个动态系统的四个基本步骤，即建模、系统辨识、信号处理、综合控制输入。我们紧贴原课本，强调运用统一、联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。在课后题中出现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反三！
这本书是由11级自动化二班《现代控制理论》授课老师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博同学共同编写的。 本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！ 2014年6月2日 第一章 控制系统的状态空间表达式 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令y s =)(θ，则1x y = 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。 解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y =
浙江大学课程推荐(学长学姐吐血整理)
选课了，希望大家都有好课选。这是些选课的参考，有些课有点小变化吧，别的基本没变，希望对大家可 以有点帮助！！！ 仅供参考 一、课程及老师推荐 由历届学长们的血的教训总结而出 1. 语言英语：方富民王元春吴越民熊海虹徐明陈颖朱晨晨德语：陆伸日语：张宏斌 2. 计算机计算机组成：潘学增杨起帆 数据结构：王申康陈越 操作系统：李善平 网络应用：孟炳泉 c语言：高济平王何宇白洪欢吴晓华应晶 大学计算机基础：白洪欢 vb 程序：孟炳泉 3. 理工科微积分:苏得矿吴明华龚乐春陈锦辉卢兴江吴建民景荣荣金显吴彪 大学物理：陈凤至潘正权阮晓声 physics：方本民潘正权鲍世宁大学物理：阮晓声陈凤至陆文琴 大学物理学实验：周小风陈星 有机化学：吴军吴百乐 无机及分析化学：贾之慎大学化学实验：曾秀琼 概率论：谈之奕黄柏琴吴国桢 数理统计：吴国桢 复变函数：汪国昭应文隆 线性代数：谈之奕戴佳玲单鉴华李方汪国军[何勇] 电路原理：贾爱民马佐群孙辉范承志 常微分方程：卢兴江应文隆贾厚玉薛儒英姜海益吴彪 偏微分方程：薛儒英贾厚玉 数学分析：沙震(是丘班的课，一般人不可选）李松 模拟电路：祁才君沈连丰 数字电路：沈连丰 电子技术基础：王小海 有机化学：吴军 工程图学：施岳定费少梅
画法几何：施林祥 理论力学：叶敏 应用电子学：王玉芬 4. 经管现代经济学：陈君徐林危启才盛晓明凤进 微观经济学：金祥荣章华施杰 宏观经济学：徐林叶航 经济法：丁关良 财务管理：赵静 管理心理学：林良夫 5. 生物医学生物论理学：袁康培 现代遗传学概论：石春海 普通生物学：钱凯先 生物化学：史锋 现代遗传学：石春海 医学史：郭永松 6. 公选课政治经济学：戴文标舒泽虎蒋文华廖亦宏包松王建宇李敏邓论：熊卫平绕清水章鑫强吴元耕宇正香 军事理论：吕强褚良才 毛概：许建平李立志 法律基础：龚慧香吴红瑛 马克思哲学：张应杭 思想道德修养：万慧进黄步琦 7. 限选课、校选课、院选课 化学与人类文明：谢玉群毛建新胡吉明徐冬梅 物理与人类文明：叶高翔沙健 环境与人类文明：刘广深 现代管理基础：郭红东陈随军戚振江 现代经济基础：陈君 生命科学导论：唐建军史锋 工程化学：郭永胜 大学语文：许志强黄擎陶然李力金立汪超红 大学写作：金立朱首献 中国近代军事史：姚杏民褚良才 中华人民共和国史：李立志 伦理学：张应杭朱法桢 社会学：刘玉能 天文学：刘广深 军事学和国防科技：吕强 诗歌鉴赏与写作：黄杰 风景画入门：付东黎 离散数学：王维维金小刚 心理学概论：符德江 社会心理学：王小章吴明证 美学：易容
现代控制理论考试卷及答案
西北工业大学考试试题（卷） 2008 －2009 学年第2 学期 ? 2? 设系统的传递函数为
[y b =21x x kx =-- · @
} 2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+-+-+- ++-+=??????-+++=-? ?? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 2 1221112112213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ *
浙江大学-课程论文要求-论文封面
浙江大学（三墩职业学院）格式论文要求 （附浙江大学论文封面）课程论文格式字体要求 1．页面设置：页边距上2.8cm，下2.5cm，左3.0cm（装订线0.5cm），右2.5cm。(不加页眉页脚) 2．题目：中文，三号黑体加粗居中；英文，三号Time New Roman字体, 加粗居中(置于参考文献后)。3．姓名，专业班级，学号（宋体，5号，居中）。 和摘要之间空一行（小四号）。 4．摘要和关键词： （1）中文摘要和关键词（行间距单倍） 摘要（黑体五号加粗，左起空两格）： XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（五号楷体） 关键词（黑体五号加粗，左起空两格）：XXXX，XXXXX，XXXXX，XXXX（五号楷体） （2）英文摘要和关键词（行间距单倍）(置于参考文献后。参考文献与英文摘要之间空一行，小四号) Abstract（Time New Roman字体，五号，加粗，顶格）：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX（Time New Roman 字体，五号） Keywords（Time New Roman字体，五号，加粗，顶格）： XXXX，XXXXX，XXXXX，XXXX（Time New Roman 字体，五号） 5．正文层次格式（关键词和正文之间空一行，小四号） 1.（一级小标题：四号黑体加粗） 正文左起空两格，使用小四号宋体（行间距1.5倍） 1.1XXXX （二级小标题：小四号宋体加粗，行间距1.5倍） 正文左起空两格，使用小四号宋体（行间距1.5倍） 第三级小标题与第二级小标题相同 6．致谢（正文和致谢之间空一行，小四号，可不写） 致谢（居中，黑体，加粗，小四号） ************************************************************************************（中文小四号宋体，英文小四号Time New Roman字体，行间距单倍，首行缩进2个字符） 7．参考文献（致谢和参考文献之间空一行，小四号）： 参考文献（居中，黑体，加粗，小四号） [1]*****************（中文五号宋体，英文五号Time New Roman字体，行间距单倍） 参考文献格式设置： 期刊：[序号]作者.题名[J].期刊名称,出版年份,卷号(期号):起止页码. 书籍：[序号]著者.书名[M].版次.出版地:出版社,出版年份:起止页码. 论文集：[序号]著者.题名[C].编者.论文集名.出版地. 学位论文：[序号]作者.题名[D].保存地:保存单位,年份. 专利文献：[序号]专利所有者.专利题名[P].专利国别:专利号,发布日期. 国家、国际标准：[序号]标准代号,标准名称[S].出版地:出版者,出版年份. 电子文献：[序号]作者.电子文献题名[EB/OL].电子文献的出版或可获得地址,发表或更新日期/引用日期(任选)
现代控制理论期末试卷
一、（10分，每小题1分） 1、任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。(×) 2、对SISO 线性连续定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统一定不能观且不能控制。(×) 3、对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。(√) 4、对于线性连续定常系统的最小实现是唯一的。(×) 5、稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。(√) 6、Lyapunov 第二法只给出了判定稳定性的充分条件。(√) 7、对于SISO 线性连续定常系统，状态反馈后形成的闭环系统零点与原系统一样。(√) 8、对于一个系统，只能选取一组状态变量。(×) 9、对于一个n 维的线性定常连续系统，若其完全能观，则利用状态观测器实现的状态反馈闭环系统是2n 维的。(√) 10、对线性定常系统，其Lyapunov 意义下的渐近稳定性和矩阵特征值都具有负实部是一致的。(√) 二（10分，每小题5分） （1）简述平衡状态及平衡点的定义。 （2）简述状态方程解的意义。 解：（1）状态空间中状态变量的导数向量为零向量的点。由平衡状态在状态空间中所确定的点称之为平衡点。 （2）线性连续定常系统状态方程的解由两部分组成，一部分是由初始状态所引起的自由运动即零输入响应，第二部分是由输入所引起的系统强迫运动，与输入有关称为零状态响应。 三、（10分）考虑如图的质量弹簧系统。其中，m 为运动物体的质量，k 为弹簧的弹性系数，h 为阻尼器的阻尼系数，f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x 1，速度为状态变量x 2，并取位移为系统输出y ，外力为系统输入u ，试建立系统的状态空间表达式。 解： f ma =……………………………….……1分 令位移变量为x 1，速度变量为x 2，外力为输入u ，有 122u kx kx mx --=………………………………2分 于是有 12x x =………………………………..……………1分 2121k h x x x u m m m =--+……….….……………….2分 再令位移为系统的输出y ，有
现代控制理论课程专业论文浙江大学
现代控制理论 课程论文 现代控制理论综述 姓名XXXX 学号XXXX 学院机械工程学院班级XXXXX 专业机械设计及理论学位类型学术型
2014年11月21日
摘要 本文对现代控制理论做了一次完整综述,主要讲了现代控制理论的起源、内容、发展及其特点。本文简要说明了现代控制理论的主要内容，对系统的状态和状态方程、线性控制系统的能控性和能观性、系统的稳定性分析、线性定常系统的常规综合、最优控制做了简要概述。最后介绍了一下现代控制技术在21世纪的发展趋势，主要包括信息技术与控制技术的结合、虚拟现实及计算机仿真技术、集成控制技术。 关键词：现代控制理论，综述，主要内容，发展趋势 Abstract This paper made a complete summary modern control theory, concerning the origin, content, development and characteristics of modern control theory. This paper made a brief description of the main elements of modern control theory, including the system's status and state equations, linear control system controllability and observability, the stability analysis, conventional integrated of linear time-invariant systems and optimal control. Finally we made a introduction about the trends of modern control theory in modern control technology of the 21st century, including the combination of information technology and control technology, virtual reality and computer simulation technology and integrated control technology. Key words:Modern control theory, summary, main content, development trend
现代控制理论试题(详细答案)
现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ? ??? =+=????-???? 能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程385y y y u ++= 求得系统的状态方程和输出方程（4分/个） 解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分） 2．选取状态变量1x y =，2x y = ，3x y = ，可得 …..….…….（1分） 12233131 835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….（1分） 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? …..….…….（1分） []100y x = …..….…….（1分） 二、1给出线性定常系统(1)()(),()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。 （3分） 2已知系统[]210 020,011003x x y x ?? ??==?? ??-?? ，判定该系统是否完 全能观？(5分)
解 1．答：若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++- ，时系统从第 k 步的状态()x k 开始，在第N 步达到零状态，即()0x N =，其中N 是大于 0的有限数，那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…..….…….（3分） 2. [][]320300020012 110-=?? ?? ? ?????-=CA ………..……….（1分） [][]940300020012 3202=?? ?? ? ?????--=CA ……..……….（1分） ???? ? ?????-=??????????=940320110 2CA CA C U O ………………..……….（1分） rank 2O U n =<，所以该系统不完全能观……..….……. （2分） 三、已知系统1、2的传递函数分别为 2122211 (),()3232 s s g s g s s s s s -+==++-+ 求两系统串联后系统的最小实现。（8分） 解 112(1)(1)11 ()()()(1)(2)(1)(2)4 s s s s g s g s g s s s s s s -+++== ?=++--- …..….……. （5分） 最小实现为
浙大远程计算机专业毕业论文格式规范参考111
浙江大学远程教育学院 本科生毕业论文（设计）题目用数据库管理商品库存 专业计算机应用技术 学习中心 姓名学号 指导教师 年月日
摘要 文章讨论了基于MS SQL Server和PowerBuilder的C/S两层数据库应用程序开发。在微软Windows操作系统环境下，服务器端安装SQL Server，客户端安装PowerBuilder开发的数据库应用程序，实现了简单的收货、发货商品库存管理。 关键词: 数据库程序设计 SQL PowerBuilder 收货发货库存
目录 一、前言 (4) 二、应用系统运行平台 (4) (一) 服务器端软件环境 (4) (二) 客户端软件环境（含开发工具） (4) 三、数据库设计 (4) (一) 创建数据库 (4) (二) 创建数据库用户 (4) (三) 创建表和索引 (4) (四) 建立表之间的关系 (5) (五) 定义数据库备份策略 (7) 四、应用程序设计 (7) (一) 需求分析 (7) 1、访谈用户 (7) 2、需求说明书 (7) (二) 软件设计 (7) 1、概览 (7) 2、应用对象模块 (8) 3、用户登录模块 (9) 4、主界面模块 (10) 5、基础代码维护模块 (11) 6、收货模块 (15) 7、发货模块 (19) 8、库存报表模块 (21) 参考文献
一、前言 随着计算机技术的发展，数据越来越重要，并且逐渐从程序中分离出来，至今已经形成了各种成熟的关系型数据库系统。在这个过程中，数据库的应用也越来越广泛，特别是在企业管理领域，从早期的MIS系统到现在的ERP软件和电子商务软件，都离不开数据库。数据库应用程序的开发工具也由早期的dbase、Foxbase发展到今天基于Web的面向对象的J2ee、.Net等开发平台。业界领先的ERP软件如SAP、Oracle等更是功能强大、庞大复杂，初始安装就需要上百GB的磁盘空间。然而，有许多原理是相通的，在这里我以MS SQL Server数据库管理系统和PowerBuilder开发工具创建一个库存管理的简单应用，以说明数据库应用的基本框架。 二、应用系统运行平台 (一)服务器端软件环境 操作系统可安装Windows 2000 server（标准版或企业版）并打SP4补丁包或Windows Server 2003（标准版或企业版）并打SP2补丁包。数据库系统安装Microsoft SQL Server 2000（标准版或企业版）。 (二)客户端软件环境（含开发工具） 操作系统可安装Windows 2000 Professional版或Windows XP，并打上最新的补丁包，再安装SQL Server 2000客户端软件和PowerBuilder 6.5。 三、数据库设计 (一)创建数据库 通过SQL Server企业管理器创建一个名为Inventory的数据库，接受默认数据文件和日志文件的设置（如果是生产系统，还需考虑服务器性能并安排数据文件和日志文件到不同的磁盘阵列上）。 (二)创建数据库用户 通过SQL Server企业管理器，在数据库Inventory下创建用户MSA，并授予db_owner的角色。设置该用户的密码。 (三)创建表和索引 创建操作员代码表sys_opt，并将操作员代码设为主键： CREATE TABLE [SYS_OPT] ( [CODE_OPT] [char] (6) NOT NULL primary key, --操作员代码 [NAME_OPT] [char] (8) NOT NULL , --操作员姓名 [PASSWORD] [char] (10) NULL --密码 ) GO 在操作员代码表中先增加一条记录，用于管理员登录：
浙江大学论文格式模板
论“养心莫善于寡欲” 科目：_______________ 指导老师：___________ 姓名：_______________ 学号：_______________
全文1.5倍行距 标题标题标题标题(二号宋体，居中，加粗)【说明： 标题是能反映论文中特定内容的恰当、简明的词语的逻辑组合，应避免使用含义笼统、泛指性很强的词语(一般不超过20字，必要时可加副标题，尽可能不用动宾结构，而用名词性短语，也不用“……的研究”，“基于……”)。】 作者11 (四号楷体，居中) 摘要：(小五号黑体，缩进两格)摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容摘要内容……(小五号楷体) 【说明：摘要应具有独立性和自含性，即不阅读全文，就能获得必要的信息。要使用科学性文字和具体数据，不使用文学性修饰词；不使用图、表、参考文献、复杂的公式和复杂的化学式，非公知公用的符号或术语；不要加自我评价，如“该研究对…有广阔的应用前景”，“目前尚未见报道”等。摘要能否准确、具体、完整地概括原文的创新之处，将直接决定论文是否被收录、阅读和引用。摘要长度200～300字。摘要一律采用第三人称表述，不使用“本文”、“文章”、“作者”、“本研究”等作为主语。】 关键词：(小五号黑体，缩进两格)关键词；关键词；关键词；关键词(小五号楷体，全角分号隔开) 【说明：关键词是为了便于作文献索引和检索而选取的能反映论文主题概念的词或词组，每篇文章标注3～8个关键词，词与词之间用全角分号隔开。中文关键词尽量不用英文或西文符号。注意：关键词中至少有两个来自EI控词表。一般高校数字图书馆均可查到。】 中图分类号：(小五号黑体，缩进两格)TM 344.1(小五号Times New Roman体，加粗)文献标志码：(小五号黑体，前空四格)A(小五号Times New Roman体，加粗) 【说明：请查阅中国图书馆分类法(第4版)(一般要有3位数字，如TM 344.1)】 引言(四号宋体，加粗，顶格) 引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言引言……(五号宋体，段前前缩进两格) 【说明：引言作为论文的开端，主要回答“为什么研究”这个问题。它简明介绍论文的背景、相关领域的前人研究历史与现状，以及著者的意图与分析依据，包括论文的追求目标、研究范围和理论、技术方案的选取等。引言应言简意赅，不要等同于文摘，或成为文摘的注释。引言中不应详述同行熟知的，包括教科书上已有陈述的基本理论、实验方法和基本方程的推导。如果在正文中采用比较专业化的术语或缩写用词时，应先在引言中定义说明。引言一般不超过800字，且不计入章节 收稿日期： 基金项目：省部级以上基金资助项目(必须要有编号) 作者简介：姓名(出生年-)，性别，职称，学位，主要研究方向，(Tel)；(E-mail)。 导师姓名(联系人)，性别，职称，硕(博)士生导师，(Tel)；(E-mail)。