DELMIA仿真操作流程

第一章软件设置

在进行仿真之前，建议完成培训阶段的DELMIA option设置（参考文件1-Option.pdf）；

第二章仿真流程

2.12D布局图导入

1、AutoCAD布局图纸导入DELMIA：AutoCAD的零点坐标系与DELMIA一致，为保证导入的布局图在DELMIA原点附近，建议将CAD图纸导入之前进行偏移，选取某一点作为布局图的参考；如下图，选择布局图左下角为0,0位置；

2、偏移之后保存成较低版本dwg文件（如AutoCAD 2007），直接在DELMIA中打开，File->Open，然后保存成*.CATDrawing文件备用

3、选择进入DELMIA->AEC Plant->Plant Layout模块，如下图所示，建立一Area对象，保存；

4、切换至DELMIA->Resource Detailing->Resource Layout模块，创建Area对象的Foot Print；

勾选“show Footprint”选型，OK。

5、同时打开布局图，点击“Attach Drafting View”，按照图示顺序选择对象，布局图关联到

DELMIA环境；

将Product文件保存，然后插入到Resource节点；

备注：为了后续方便机器人和设备精确布局，可以结合CATIA草图模块，选取布局图机器人基座中心点，创建一组圆柱特征；

2.2机器人模型导入

根据布局图，切换至DELMIA->Resource Detailing->Device Task Definition模块，选择catalog方

式选择机器人型号并插入机器人模型，通过Snap命令将机器人精确定位；

2.3三维数据导入

1、选择从供应商提供的以工位为单位的焊枪及夹具设计数据，如下图为3dxml轻量化格式

文件，直接打开并建立同名文件夹，保存相关数据在本地；

2.4车身焊点建立

1、焊点类型：车身焊点数据需要基于STEP格式或者CATIA设计数据创建，在3D模型中以多种形式存在，几何球型或者几何点+线段表示，如下图所示；

1）点代表焊点的位置，线段代表焊点的方向；

2）球型焊点和一个坐标轴系

2、将某工位数据车身数据插入到Product节点下，建立Tag group，如下图所示；

3、建立第一个焊点，如下图所示步骤，把罗盘Z轴吸附到线段上，以绿色显示，此时可以

拖动罗盘移动至球的中心，同样也可以转动XY平面，OK即可创建第一个焊点；依次可以创建该工位的所有焊点

结果如下所示：

（注：焊点导出）为了便于使用轻量化数据进行仿真，焊点数据也可以先导出到外部Excel 文件中，然后再导入到仿真场景中；

2.5焊枪/库建立

1、DELMIA将STEP格式焊枪模型打开，另存为Product和Part文件；

2、确定动臂和静臂各组件；

3、切换到Device Building工作台，新建一个Component类型，将静臂部分全部移动到新的

组件里面；

4、然后依次将静臂部分固定（Fix），动臂各组件刚性连接（rigid joint），建立运动机构；

5、机构定义完成之后，创建焊枪TCP点和Base点；

6、定义焊枪的特殊状态（Home Position）：关闭、工作（考虑车身件厚度，TCP点偏移静臂

焊枪头2mm）小开，大开；

7、焊枪入库：新建Catalog文件，建立C型和X型枪分类，然后将建好机构的焊枪添加到库

中，便于重复调用；可以事先建立常用焊枪库，也可逐步添加；

2.6焊枪位置分析

1、2.1~2.3节将准备好的数据资源导入到DELMIA环境中；

2、项目数据文件中，车身、焊枪和夹具都是在车身数据坐标系下完成的装配，本节开始前最

好是按照布局图，将位置调整好；

4、在方案设计阶段，夹具和机器人的位置都存在变化，要逐个焊点对经验选择的焊枪进行

验证，可以使用手动焊枪选型的命令；

a)执行手动焊枪选型命令，选择该工位上使用的焊枪，然后选择要分析的焊点，罗盘自

动吸附到焊点上，TCP点和Tag点的坐标系重合；

b)此时可以转动绿色的罗盘，绕Z轴旋转（焊点的位置和Z轴方向不能改变，因此只能

绕Z轴旋转）；调整好焊枪的位置与夹具和工件都不发生干涉，点击Save Position即可保存当前焊枪的焊接姿态；

c)下图所示为焊枪和夹具发生干涉，通过旋转Z轴方向可以避开干涉，如果没有办法避

开干涉，就需要修改夹具夹头的结构或者位置；

2.7机器人可达性分析

经过焊枪手动选型之后，如果基本上能够排除掉焊枪和工件的干涉，那么接下来可以添加机器人任务，检查机器人可达性；

a)通过Set tool命令将焊枪关联到对应的机器人上；

b）Add tag命令将当前焊枪对应要焊的焊点添加到机器人Task；

c）使用Reach命令，初步分析机器人的可达性，如果不可达或者机器人关节超出极限位置，分析结果直接显示为out of limit或unreachable；

d）如果是unreachable，那么需要稍微调整机器人的位置；机器人基座高度200mm，300mm，500mm，700mm等

e）接下来，teach示教逐个检查每个焊点的可行性，检查机器人的姿态；

重复操作，实现所以焊点可达可焊；

2.8 机器人经过点插入

1、机器人示教完成之后，可以调整打点的顺序，然后增加进枪、出枪的经过点（Via Point ）；下图示为机器人可达性调整好的任务，可以通过右侧‘箭头’调整打点顺序。

如下图所示；

3、打开Teach示教窗口，在选择第一个焊点任务，拖动绿色的罗盘，点击“Insert”确定插

入第一个ViaPoint；

连续插入多个ViaPoint，最终形成完整的焊枪路径，下图紫色的线反映焊枪示教的路径；

2.9焊枪开闭动作添加

注意：焊枪动作添加工具条需要在Option中进行设置，重新安装过DELMIA之后，一定要检查工具条中的路径正确；

1、假设焊枪在初始状态下为关闭，选择需要在第一个焊点任务Operation.5之前插入焊枪小开的状态，按照下图顺序，完成之后插入第一个小开动作（伺服焊枪在运动过程中的开启在第三章详细描述）；

依次在焊点位置上添加焊接动作即可。

2.10动态干涉检查

1、焊枪路径完成之后，可以设置动态干涉检查选项，检查在机器人和焊枪运动过程中是否

存在干涉；

注意：建议在PPR结构树上选择需要进行干涉检查的对象；

要设置；

OK，选择Y，确定打开分析模式。

2、点击机器人任务播放，如果在运动过程中产生干涉，窗口中即可高亮显示干涉的零件；

2.11机器人IO设置

1、切换至DELMIA->Resource Detailing->Workcell Sequencing模块，选择Manage IOs命令，创

建/编辑/删除设备上的IO信号；如下图所示，创建IRB_6640_180_255.1的第一个信号，命名为IO_Robot1；

创建完成之后，机器人结构树上会自动生成IO相关节点；

命令，选择在机器人任务Operation.5之后使IO_Robot1状态切换到ON；

3、OFF的设置方法相同，选择生效的机器人任务之前/后即可。建议在机器人任务开始时先

将IO设置为OFF状态。

4、假设机器人IRB_6640_180_255.2需要等待IRB_6640_180_255.1的信号IO_Robot1处于ON

状态才能够执行，执行Create Wait IO State命令，选择IRB_6640_180_255.2的第一个动作，

在之前插入Wait信号；

上图Maximum Wait Time是指等待信号持续的时间，超出等待时间之后，Wait信号失效。

5、此时，前一机器人执行到operation.5，后一机器人启动；如果需要交替控制机器人和其它设备，可以创建多个IO信号进行时序控制。

2.12问题处理小结

1、焊枪位置/可达性分析：

a)焊枪与工件干涉->更换焊枪或修改焊枪尺寸；

b)焊枪与夹具干涉->修改焊枪或夹具；

2、机器人可达性分析：

a)确定焊枪之后，调整机器人位置，重新分析；

b)焊枪和机器人都做调整，重新分析；

第三章伺服焊枪仿真

3.1伺服焊枪机构建模

伺服焊枪和气动焊枪的结构建模方法一致，在Device Building模块完成；包括运动副（Joint）、特殊位置（Home Position）、极限位置（Travel limit）、TCP设置、Base设置等；

3.2伺服焊枪运动仿真

1、Set tool将机器人和伺服焊枪关联起来，此时焊枪可以按照2.9节的方法添加开闭动作；

2、将焊枪设置为机器人的附加设备（Auxiliary Device）

注意：一定要在结构树上选择焊枪节点

3、点击上图Apply之后，焊枪作为附加设备同时与机器人关联起来，Controller节点会增加相

应的信息；

3、重新打开Teach窗口，选择示教任务，第2步添加Auxiliary Device属性之后，teach窗口

会增加一列信息，是先前建立的焊枪的机构名称；选择Operation，再选择点击标题上的名称，会打开焊钳的Jog窗口，选择Home或者直接设置焊枪开闭角度，最后Aplly position

回到Teach窗口；

4、回到Teach窗口，可以看到调整之后的附加轴信息；

基于DELMIA_Robotics的白车身焊接机器人仿真应用

收稿日期：2011-09-27 基金项目：安徽省工业机器人成套技术开发与应用资助项目；2009年安徽省立项课题：工业机器人成套技术开发与应用作者简介：秦基伟（1983－），男，安徽芜湖人，工程师，本科，研究方向为工业机器人控制与应用。 0 引言多年以来，白车身焊装领域，国内的绝大多数主机厂还停留在一个较低的技术水平上。焊装、总装工艺工程师最为主要的工作内容就是Excel 填表和截图，文本性的工作占据了大量时间，工艺工程师很难有时间去考虑制造工艺本身的问题，如节拍、生产线布局合理性以及工位仿真等。DELMIA 就是应运而生的全3D 数字化制造解决方案。它能使在真实工厂或者生产过程还没有开始前，在虚拟空间中对真实工厂进行数字化仿真，并提供优化的结果。为前期项目方案制定，项目竞标，以及方案实施提供有利帮助，同时为后期示教、维护提供直观的指导。本文以奇瑞-哈工大联合开发的大负载六自由度QH-165型机器人，为应用对像，仿真S11白车身侧围的点焊过程，通过DELMIA 软件中的Robotics 模块对其进行焊接路径的仿真。结果表明，利用DELMIA/Robotics 实现机器人仿真是方便、准确和有效的。 1 机器人结构及技术指标 QH-165型机器人为六轴串联机器人，其本体结构如图1所示，整个系统由机械本体和电控系统两大部分组成。实际焊接应用时需增加焊接控制器、焊枪以及水、气控制检测等外部设备。机器人技术参数见表1。图1 QH-165机器人模型表1 机器人技术指标技术参数产品型号QH-165控制轴数6手腕最大负载（Kg ） 165运动半径 (m) 2.66 基于DELMIA ／Robotics 的白车身焊接机器人仿真应用 The simulation based on DELMIA/Robotics for body-in-white welding robot 秦基伟，章敏凤，杨宁 QIN Ji-wei, ZHANG Min-feng, YANG Ning （奇瑞汽车股份有限公司，芜湖 241006）摘要：针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析，作者应用DELMIA／Robotics软件以奇瑞自主研发的QH-165型机器人为仿真对像，结合S11车身侧围工艺，实现汽车侧围的机器人焊接工位仿真。结果表明，运用DELMIA／Robotics可以有效降低项目设计成本、大大缩短项目完成时间和高效、准确的数字化仿真。关键词： DELMIA；机器人；仿真；焊接中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2012)06(上)-0001-03Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.6(上).01

软件项目工作流程图

售前准备利水新华（北京）科技有限公司质量记录软件项目开发流程图开始售前项目实销售立项软件组综合组商务技术支持任务书销售立项报告合同评审记录表签订合同工程立项任务书施设计开发开发任务书需求分析工程立项报告书实施策划测试记录及问题处理表进度管理表集成测试安装调试申请表安装调试培训评估表用户测试测试记录项目移交申请表初验报验申请表试运行及表理处题问项目服项目移交接收内容登记表项目维护终验申请终验终验报告质保期维护务服务及维护记录结束 1

实施策划利水新华（北京）科技有限公司质量记录实施流程图（一）售前控制编写立项报告?工程立项报告书立项评审 N ?评审记录客户Y评审通过?立项通知?变更申请需求分析 Y 客户沟通、交流编写软件需求规格说明书 ?软件需求规格说明书 ?测试用例 N 需求评审编制项目测试用例编制项目进度评审通过 Y 任务分发 ?交流纪要 ?变更记录 ?进度管理表 ?客供财产清单 ?开发任务书 ?空间数据或美工处理任务书 ?采购申请 ?进度报告 ?评审记录 ?变更申请系统设计 2

实施流程图（二）需求分析系统设计编写需求解读软件设计说明书数据库设计说明书 ?软件设计说明书 ?数据库设计说明书 N 设计评审评审通过 Y ?评审记录?进度管理表?进度报告编制开发进度?变更申请具体任务分配软件编码实单元测试代码编写?安装维护手册 ?用户手册 ?软件程序编写规范 ?源代码现代码修改测试问题修手册编写 ?测试记录及问题处理表 ?进度管理表 ?进度报告 ?变更申请改项?测试计划目测试项目集成测试编写测试报告编制培训大纲安装调试 3?用户培训大纲（教材）?测试分析报告 ?测试记录及问题处理表?进度管理表 ?进度报告 ?变更申请

DELMIA 简介

DELMIA 简介 DELMIA Corp., USA. 提供了当今业界可用的最全面、集成和协同的数字制造解决方案。通过以工艺为中心的技术来定义、监测和控制各类生产系统。从单个的设备单元、生产线、工厂物流直到整个企业的生产过程。 DELMIA针对客户的关键性生产工艺，提供端到端的解决方案，推进企业的关键工艺创新和优化。DELMIA涵盖了诸多工业领域，包括汽车、航空、结构组装、电力电子、家用消费品、造船等行业。 DELMIA 建立了数字化制造的核心，服务于整个产品生命周期。 DELMIA可与主要的CAD、PDM 和ERP系统集成。 DELMIA Corp., USA. 是Dassault Systemes (NASDAQ:DASTY)旗下的子公司，专业从事数字化制造研发。 Dassault Systemes是全球首要的产品全生命周期（Product Lifecycle Management, PLM）软件生产商，提供给企业e-business 解决方案，帮助客户建立他们的数字化企业，创建、仿真从概念设计直到产品维护的整个产品生命周期过程。CATIA?, ENOVIA 和 DELMIA 解决方案促进了企业技术的改革与创新，减少了产品开发时间，提高了产品质量，增强了产品的竞争力，维护了投资者的利益。CATIA提供产品的解决方案；DELMIA提供工艺与资源的解决方案；ENOVIA提供数据与工作流程的管理功能。三者的整合可以创建数字化产品生命周期管道，支持企业的知识和经验重用。SolidWorks 和Smart Solutions也是Dassault Systemes的子公司，分别提供基于 windows的3D设计与TeamPDM 软件。 DELMIA解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身（Body-in-White），航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。使用户利用数字实体模型完成产品生产制造工艺的全面设计和校验。DELMIA数字制造解决方案建立于一个开放式结构的产品、工艺与资源组合模型（PPR）上，此模型使得在整个研发过程中可以持续不断地进行产品的工艺生成和验证。通过3D协同工作，PPR能够有效地支持设计变更，让参与制造设计的多个人能的每一个人能随时随地掌握目前的产品（生产什么）、工艺与资源（如何生产）。基于PPR集成中枢的所有产品紧密无缝地集成在一起，涵盖了各种工艺的各个方面，使基于制造的专业知识能被提取出来，并让最佳的产业经验得以重复利用。DELMIA在提供给用户技术与协同工作环境两方面，不断创新进步，以更好地数字化地定义产品的制造过程。随着产品的持续改善，客户通过使用DELMIA解决方案，能够大大地提高生产力、效率，在安全性和品质方面得到最大的效益，并同时降低成本。 DELMIA产品分类 PROCESS PLANNING SOLUTIONS 工艺规划解决方案提供全面的工艺和资源规划支持环境。在初始设计产品的基础上根据不同的规划前提条件，定义制造所需要的工艺和资源。得到的工艺流程图使在产品设计的早期阶段就能提供随后各个工艺和资源（设备、刀具、工人、场地等）的顺序和链接。 · DELMIA PROCESS ENGINEER

单片机产品开发流程12.

详细的单片机开发流程一、项目评估: 出初步技术开发方案,据此出预算,包括可能的开发成本、样机成本、开发耗时、样机制造耗时、利润空间等,然后根据开发项目的性质和细节评估风险,以决定项目是否落实资金上马。二、项目实施: 1、设计电原理图: 在做这一步时要考虑单片机的资源分配和将来的软件框架、制定好各种通讯协议, 尽量避免出现当板子做好后, 即使把软件优化到极限仍不能满足项目要求的情况, 还要计算各元件的参数、各芯片间的时序配合, 有时候还需要考虑外壳结构、元件供货、生产成本等因素, 还可能需要做必要的试验以验证一些具体的实现方法。设计中每一步骤出现的失误都会在下一步骤引起连锁反应, 所以对一些没有把握的技术难点应尽量去核实。 2、设计印刷电路板(PCB 图: 完成电原理图设计后, 根据技术方案的需要设计 PCB 图, 这一步需要考虑机械结构、装配过程、外壳尺寸细节、所有要用到的元器件的精确三维尺寸、不同制版厂的加工精度、散热、电磁兼容性等等, 为最终完成这一步常常需要几十次回头修改电原理图。 3、把 PCB 图发往制版厂做板: 将加工要求尽可能详细的写下来与 PCB 图文件一起发电邮给工厂,并保持沟通,及时解决加工中出现的一些相关问题。 4、定购开发系统和元件:

要考虑到开发过程中的可能的损耗, 供货厂商的最小订货量、商业信誉、价格、服务等, 具体工作包括整理购货清单、联系各供货厂商、比较技术参数、下定单、跑银行汇款、传真汇款底单、催货等等。 5、装配样机: PCB板拿到后开始样机装配,设计中的错漏会在装配过程开始显现,尽量去补救。 6、样机调试: 样机初步装好就可以开始调试, 当然需要有软件才能调, 有人说单片机的软件不是编出来而是调出来的, 所以这个过程需要用到电烙铁、刻刀、不同参数的元件、各种调试和仿真软件、样机的模拟工作环境等。常常会因为设计阶段的疏忽而不得不对样机动手术, 等整个调试终于完成之后, 往往样机的板子已经面目全非。 7、整理数据: 到了这一步, 项目开发的大部分工作都已经完成了, 这时候需要将样机研发过程中得到的重要数据记录保存下来,比如更新电原理图里的元件参数、 PCB 元件库里的三维模型, 还要记录暴露出来的设计上的失误、分析失误的原因、采用的补救方案等等。 8、 V1.1 如果项目进入生产阶段或确有需要, 可以根据修正后的技术方案按以上各个步骤重做一台完善的 V1.1版样机。 9、编写设备文档包括编写产品说明书、拍摄外观图片等, 如果设备需要和电脑通讯, 还得写好与电脑的接口标准和通讯协议说明。

DELMIA仿真操作流程

第一章软件设置在进行仿真之前，建议完成培训阶段的DELMIA option设置（参考文件1-Option.pdf）；第二章仿真流程 2.12D布局图导入 1、AutoCAD布局图纸导入DELMIA：AutoCAD的零点坐标系与DELMIA一致，为保证导入的布局图在DELMIA原点附近，建议将CAD图纸导入之前进行偏移，选取某一点作为布局图的参考；如下图，选择布局图左下角为0,0位置； 2、偏移之后保存成较低版本dwg文件（如AutoCAD 2007），直接在DELMIA中打开，File->Open，然后保存成*.CATDrawing文件备用 3、选择进入DELMIA->AEC Plant->Plant Layout模块，如下图所示，建立一Area对象，保存；

4、切换至DELMIA->Resource Detailing->Resource Layout模块，创建Area对象的Foot Print；勾选“show Footprint”选型，OK。 5、同时打开布局图，点击“Attach Drafting View”，按照图示顺序选择对象，布局图关联到 DELMIA环境；

将Product文件保存，然后插入到Resource节点；备注：为了后续方便机器人和设备精确布局，可以结合CATIA草图模块，选取布局图机器人基座中心点，创建一组圆柱特征； 2.2机器人模型导入根据布局图，切换至DELMIA->Resource Detailing->Device Task Definition模块，选择catalog方式选择机器人型号并插入机器人模型，通过Snap命令将机器人精确定位；

生物质电厂项目开发工作流程完整版

生物质电厂项目开发工作流程 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

凯迪生物质电厂项目开发工作流程项目开发工作流程图 I.

1 项目开发内部预立项名词解释项目开发内部预立项：是指由开发管理中心通过对拟开发项目进行资源、厂址选择及当地商务及投资环境等方面进行初步调查，编制《项目开发内部预立项申请表》，经开发管理部、技术管理部审核，开发管理中心总经理审批，确定是否开展项目开发内部立项论证的工作。办理程序项目开发内部预立项论证 1开发管理部部根据年度开发计划，初步确定拟开发的市县区域目标。区域开发组对拟开发市县的相关信息（区位、社会经济文化、交通、投资环境、资源条件、建厂条件等）进行初步调查和资料收集，在《项目开发内部预立项申请表》中填写项目基本情况。由开发管理部组织，技术管理部、区域开发组参加，召开评审会，对项目资源情况、交通条件和投资环境进行初步审核，在《项目开发内部预立项申请表》中填写评审意见，开发管理部、技术管理部签署审核意见，开发管理中心总经理审批。 2项目开发内部立项名词解释项目开发内部立项：是指由开发管理中心组织，公司相关中心/部门参加，通过对拟开发项目进行资源、厂址选择及当地商务及投资环境等方面进行详细调查和收资，按公司确定的项目开发所具备的条件进行综合评估，参照项目初步可行性研究的编制深度编制相关专题报告，组织专题会评估，最终报公司总裁办公会批准，确定是否正式启动项目开发的工作。办理程序项目开发内部立项论证 1项目开发内部预立项经开发管理中心总经理审批后，由开发管理中心组织格薪源公司、建设中心、计划经营中心正式开展项目开发内部立项论证工作。区域开发组负责调查收集开发目标市县的区位、社会经济文化、交通、招商引资优惠政策、投资环境等信息，编制《商务及投资环境调查报告》。

达索DELMIA解决方案

DELMIA 解决方案介绍对于XX设备运动机构仿真、XX设计方案的3D仿真、XX设备的安装、维护过程仿真，并规避实际装配过程中的风险，可采用DELMIA 数字化仿真功能。对于设计模型、工艺（试验）过程设计、设备数据等的集中管理，并实现试验（装配、施工）过程设计和3D仿真的内在连接，应该在DELMIA数字化仿真功能基础上，联合应用DPE数字化工艺工程功能。具体功能描述如下： 1. DPE 数字化工艺工程 DPE是制造业工艺设计方案的领导者，它是基于PPR的工艺和资源规划的应用环境，通过在产品设计初步阶段产生的EBOM和产品的三维数据，进行三维的工艺编制或重用已有的工艺，在DPE中把产品和资源关联到工艺，产生初始的工艺方案，然后工艺设计人员在DPM中对工艺进行的三维的验证，尽早发现产品设计和工艺设计的错误，最终在DPE中产生正确的制造BOM。工艺设计人员通过DPE科学的成本分析和评估，很快地找到技术上和经济上的最优解决方案，从而优化工艺设计。工艺数字化系统是PLM管理信息系统的重要组成部分，工艺信息模型是工艺数字化系统的基础，是实现PLM产品信息集成与管理的关键。工艺数字化不仅要进行工艺文件的编制，而是要实现工艺设计全过程的管理、数据分析和工艺流程，更重要的是为企业生产提供快速、准确的数据源引，成为企业数字化平台的M-HUB。 2．数字化仿真数字化仿真平台是一个全V5环境的仿真系统平台，用全3D的方式进行制造过程分析。包括：装配过程仿真、人机过程仿真、机加工过程仿真和焊接仿真。通过3D仿真分析可以在事前清晰发现未来生产中可能存在的问题，比如：装配过程的干涉、人机过程的疲劳等等。通过仿真分析验证的数字工艺能够正确指导物理生产。在DS PPR构架下，DELMIA将资源、产品和工艺紧密集成到一个统一的3D环境之中形成一个完整的数字化

软件项目开发工作流程

软件项目开发工作流程一、简述对于一个新项目，从可行性研究到产品交货整个生存阶段将经历如下十大流程： 1、项目可行性研究阶段 2、立项阶段 3、需求分析阶段 4、开发策划阶段 5、设计阶段 6、编码实现阶段 7、测试阶段 8、验收阶段 9、产品交付使用 10、维护阶段二、项目组基本组成及岗位职责新项目立项时会成立项目组，不同的项目组成员有不同的职责，一个项目组成员也可以身兼多职，但不可身兼全职。 a项目负责人：负责项目的管理、组织、对技术、进度、质量全面负责。 b质量保证人员：负责质量保证工作计划的落实和软件的质量保证。 C配臵管理人员：负责本项目的配臵管理工作，对本项目的文档、程序是否符合规程文件的要求进行形式化的检查。 D分析人员：主要负责本项目的需求分析工作。 E设计人员：主要负责本项目的设计工作。 F程序员：按设计要求和有关标准进行编程工作。 G测试人员：负责单元测试、组合测试和总装测试工作。 H文档人员：负责本项目有关文档的编写工作。 I产品经理：协助进行产品研制计划制定、产品发布与产品推广等,在产品开发中，充分代表用户的利益，提供建议,负责在产品功能与出品日期二者之间的权衡;负责产品市场营销、产品销售和市场推广过程。（通常由营销部门或中试部门人员担任）三、软件开发流程 3．1 可行性研究阶段如果是公司自主开发项目，可行性研究通常是由公司技术负责人根据公司产品规划和市场需求，在要开展新项目前通过部门负责人指定人员进行的前期调研工作，可行性研究负责人员对产品的市场需求、技术发展、市场定位、功能需

求、经济效益、进度需求、风险分析等进行可行性研究，提供产品立项建议，拟制可行性研究报告，由部门负责人指定营销部门配合可行性分析人员，技术负责人协助安排。可行性分析完毕后由总工办组织对可行性研究报告进行评审，评审通过后，总工办组织进行立项工作。如果是系统集成部外接的系统集成项目，在系统集成部与客户签订合同之前，均应对将签项目进行资源、技术、市场的可行性分析，可行性分析通过后、签订合同前由总工办组织相关人员对合同条款进行评审，评审通过后，总工办组织进行立项工作。本阶段提交的文档：项目可行性研究任务书（技术负责人或部门负责人下达）项目可行性研究报告（可行性研究人员编写）系统集成项目合同质量记录：可行性分析评审报告 3．2立项阶段可行性分析评审通过后，由开发部门经理下达立项任务，指定相关人员填写立项申请报告报批。报批通过后，由部门经理与技术负责人协商，下达开发任务书，经技术负责人审核确认后，报公司批准。批准立项后项目进度应以立项申请报告中的阶段进度为准，如果进度要调整，需填写进度调整申请报告报批。本阶段提交的文档：项目立项申请报告开发任务书 3．3 需求分析阶段承办单位根据交办单位提出的技术要求和相应的软件任务书以及其它有关文件，与交办单位协作，确定详细的软件需求，该阶段完成的软件需求规格说明经审定和批准后将作为整个软件开发工作的基础列入配臵管理的基线，在本阶段可利用快速原型法使比较含糊的具有不确定性的软件需求（主要是功能）明确化。能给本公司开发的软件的“需求基线”确定提供一个讨论、进一步完善的基础。在本阶段，由产品经理负责，其他人员配合，编写产品规格说明书，此说明书面向最终用户和领导，主要描绘产品的形状以及功能、性能、功能特性、性能特性。由项目经理负责编写系统技术方案书，描述公司初次使用的技术的详细解决方案。本阶段完毕后对需求分析进行评审，出具需求分析评审报告。本阶段提交的文档：软件需求规格说明书。原型分析说明书产品规格说明书系统技术方案书质量记录：需求分析评审报告提交的软件：产品的原型（注：如果时间有限，可以只编写原型分析说明书而不作原型） 3．4开发策化阶段

仿真项目开发工作流程

软件项目开发工作流程目的有以下几点： 1. 明确项目中人员的职责； 2. 更好控制项目的进度； 3. 使公司各项目开展工作清晰化、流程化；第一条项目人员及职责 1. 项目经理（负责人）：项目经理（负责人）对整个项目负完全责任，是指导、控制、管理和规范该项目的人，项目经理（负责人）是最终对项目使用方负责的人。项目经理必须参于项目相关工作组包括项目小组、系统工程组、系统测试组。主要负责制定项目要实现的目标；制定各个工作的详细任务表；跟踪这些任务的执行情况，并进行控制；组织会议对程序进行评审；综合具体情况，对各种不同方案进行取舍并做出决定；协调各项目参与人员之间的关系。 2. 项目小组：项目小组由项目经理负责组建，是负责一个项目的整体控制、策划、项目市场调研和项目业务功能正式确认的团队，（既有经理又有技术人员）。 3. 系统工程组：系统工程组（既有经理也有技术人员）是负责下列工作的团队：负责对一个项目的技术支持，为项目经理对项目要实现功能的方式提供技术咨询，为项目寻求合作开发商，按照项目立项约定与项目经理（负责人）、开发商打交道。整理项目需求；根据项目需求，配置相适应的硬件、软件和其它成分；为项目方案提供硬件、软件的基础预算。 4. 系统测试组：系统测试组是负责项目完成接收后相关的验收测试工作的（既有经理又有技术人员）的团队。第二条项目总体流程项目过程总体流程

图示 1. 项目计划阶段当项目经理发现一个商业机会后，制定初步商业计划书来完成项目的计划草案，由项目经理召开公司高层管理人员大会来确定、分析项目风险并确定其优先级，还要制定风险解决方案。本阶段的目的是确立项目立项的经济理由。当确定立项后，项目经理开始着手项目相关人员组织结构定义及配备。开展相关项目规划文档的制订，包括以下几个（特殊情况除外）。 1.1. 项目计划草案项目计划草案应包括：项目简介、项目实现目标功能说明、项目范围大小的确定、大致时间计划网站类项目，方案中包括网站的定位，业务功能。该文档由项目经理完成或安排人员完成，编写过程中，不明确的地方可向网络部咨询。 1.2. 风险管理计划把有可能出错或现在还不能确定的东西列出来，并制定出相应的解决方案。风险发现得越早对项目越有利，包括了项目功能的变动的应付情况。该文档由项目经理完成或安排人员完成。

游乐项目开发流程

游乐场开发组工作流程提要：1)对宏观经济政策、游乐市场信息、主题公园信息、游客消费习惯、游客消费能力、游乐设备发展趋势、游乐设备市场情况进行调研；更多内容源自绿化具体流程： 1、游乐市场调研 1)对宏观经济政策、游乐市场信息、主题公园信息、游客消费习惯、游客消费能力、游乐设备发展趋势、游乐设备市场情况进行调研； 2)收集市场上出现的各类新颖的游乐项目的相关信息，如市场反馈、运行能力、盈利能力等。 2、形成市场调研报告对游乐市场调研的资料进行整理、总结、分析后形成市场调研报告，并协助采购组完善《产品基本情况调查表》以及《供应商基本情况调查表》等资料。 3、游乐项目的定位建议参考规划设计公司建议，根据前期调研结果，对游乐项目进行市场定位，模拟配置游乐项目，完善其基础数据，为游乐项目的最终确定提供方向。 4、项目投资分析对模拟游乐项目进行市场分析、投资和盈利分析，为游乐项目配置方案的最终确定和后期游乐设备的采购提供依据。 5、参与项目规划及主题的确定参与项目规划及主题的讨论，就涉及游乐板块的部分提出建议，协助游乐主题方案的确定。 6、确定游乐项目配置方案根据项目整体规划及主题定位，通过与规划设计公司及相关部门的深入交流，完成游乐设备配置方案，协助规划设计公司及相关部门确定最终位置。 1)游乐设备配置方案的提报； 2)游乐设备配置方案的修正； 3)游乐设备配置方案的确定

7、参与游乐设备及相关设施定标根据市场调研、市场定位、投资分析结果、厂商设备资料的对比，参与定标，协助采购组最终确定游乐设备商。 8、游乐项目软件及相关技术开发、实施 1)根据游乐项目主题设计，组织供方负责完善具体游乐项目（如黑暗骑乘、4D影院等）的故事情节、场景和效果创作； 2)组织软件供应商及声光电、仿真等高新技术研发机构等，根据创作要求进行实施，并负责过程中的协调和效果监控。 9、主题包装实施过程的衔接、控制全程参与主题包装的实施过程，对游乐设备、主题场景、技术细节、氛围营造各方面进行衔接，控制其统一性、协调性，并对其间的各种需求作出反应，协助解决实施中的问题。 10、参与采购执行过程控制 1)为采购的实施提供合理性建议，协助监控采购过程； 2)负责采购过程中软件技术层面的监控。 11、跟进游乐项目软件及相关技术的安装调试 1)跟进项目软件及相关高新技术的安装、调试过程，严格按照拟定的进度和质量要求进行监控。 12、开园筹备阶段的配合 1)协助运营组完善经营方案； 13、进入下阶段游乐项目的开发 1)监控运营状况，分析经营数据，提出改进建议； 2)为二期游乐项目开发工作做准备。更多游乐设备知识https://www.360docs.net/doc/3918533943.html,

新产品开发工作流程

新产品开发工作流程 1.流程工作内容责任单位流程图流程说明相关表单顾客根据顾客样品、图纸等提出项目开发销售部销售部根据涉及到产品开发的外部信息形成顾客要求《顾客要求评审表》，《产品变更通知单》，《质量问题反馈单》，《新产品开发样品顾客确认通知单》销售部/技术部/供应部/生产部/相关部门技术部组织新产品开发顾客要求评审（合同评审）。根据评审结论确定下步工作《顾客要求评审表》，《产品开发项目评审记录表》，《项目开发评审策划书》技术部根据评审要求编制新产品开发计划，评审模式的不同，开发计划的编制方式不同，确定项目负责人《新产品开发计划》技术部经理开发计划经技术部经理或其代理人审批通过后下发责任单位《新产品开发计划》技术部新产品开发试制用的技术文件采用“一张图”流转模式。项目负责人根据相关输入信息进行“一张图”的编制《试制作业指导书》（一张图），（材料清单 —若有新的材料，工装模具图纸--复杂）技术部主管/经理技术部主管、经理进行技术文件的审核、批准，确保文件能够指导试制工作《试制作业指导书》技术部/生产部/责任车间根据开发计划、试制技术文件、样品等试制的依据进行计划的实施，按时间节点保质保量《新产品开发计划》，《试制作业指导书》项目提出形成顾客要顾客反馈评审项目取消编制开发计审批编制技术文审批计划实施和控样品确认沟转 OK OK OK OK OK NG NG NG NG

的完成。如果不能按计划实施，提前上报，责任部门分析原因制定措施。技术部/车间试制人员按工序流程分阶段进行确认，确认合格才能转序。最终产品（样品）进行首件确认、全检或抽检。技术部负责跟踪项目进度《新产品开发样品确认记录表》，《检验记录》技术部/质保部在样品入库前对样品进行全检（20套或200米以下）或抽检（20套或200米以上），完成样品交付前的出厂验收成品库/责任车间凭样品验收合格的凭据办理入库，凭据上须有技术部和质保部验收人员的签字。《入库单》，《周转单》销售部按顾客要求进行样品的交付顾客顾客对样品进行验收、试装和确认。将结果及时通过销售部进行反馈。《产品变更通知单》，《质量问题反馈单》，《新产品开发样品顾客确认通知单》技术部/生产部技术部进行技术文件的完善和转换，生产部根据订单按生产程序进行作业安排。在第一次试生产时，技术部进行必要的跟踪。《作业指导书》《工序卡》 2.流程具体实施要求新产品的开发流程根据以下几个阶段来考虑完善（顾客有明确要求的汽车主机厂整车付新产品开发执行APQP 程序）： 2.1顾客要求评审（合同评审） 2.1.1顾客要求评审的输入有三种： 1）顾客新要求，评审依据：《顾客要求评审表》；样品交入库样品验顾客试装确认转生产 OK OK NG NG

基于特高压仿真系统的项目开发与研究.docx

基于特高压仿真系统的项目开发与研究基于特高压仿真系统的培训项目开发与研究基于特高压仿真培训系统，在培训项目的开发上依据因人而异、内容合理；重在引导、适度超前的原则。因人而异是指针对不同技能层次的参培人员开发不同内容的培训项目；内容合理是指在培训项目内容制定上，充分与参培人员现场实际工作的需求相结合，以提高学员学习的动力和兴趣；重在引导是指在培训项目的实施过程中避免采取知识灌输等传统教学方式，引导学员通过自学、分组讨论以及培训师适当辅导的方式寻求解决问题的方法；适度超前是指将新设备、新技术、新理论以及新的管理方法引入到培训项目中来，使学员有所了解、开拓眼界。具体来说就是将不同技能层次的参培人员划分为新进、熟练、优秀三种类型，针对性开发和实施认知、提高、升华三种类型的培训项目，如图 2 所示。 1适于新进类型学员的认知培训项目新进类型学员是指应届毕业生等尚未取得上岗资格或者参加工作时间不长尚未具备操作能力的学员。针对新进类型的学员开发认知培训项目，目的是使其树立安全生产的思想、熟悉设备和工作流程。具体培训模块有 1 安全生产认知模块。主要是针对《安全生产法》、《四川省安全生产条例》、《国家电网公司电力安全工作规程变电部分》等法律法规的学习。 2 安全技能认知模块。

包括安全帽、绝缘手套、绝缘靴、验电器、安全带等安全工器具的检查和使用以及触电急救方法的掌握。 3 变电设备认知模块。包括变压器、互感器、断路器、隔离开关、高压电抗器、电容器等一次设备原理、结构的学习；继电保护、通信等二次设备的结构和原理学习。 4 变电岗位工作流程认知模块。包括两票三制等变电岗位主要工作内容的学习。 2适于熟练类型学员的提高培训项目熟练类型学员是指有一定工作年限，具备本岗位一般操作技能，对本岗位的工作内容和方式方法比较熟悉，比如运行人员的正值、值班长等岗位。针对熟练型学员开发提高培训项目，目的是提高其岗位工作的能力和效率，使其操作过程更加规范化。具体培训模块有 1 日常监视与设备巡视培训模块。监视培训包括断路器、隔离开关等开关设备的状态，电压、电流、有功、无功、频率等数值，信号指示灯及光字牌的指示等；设备巡视有正常巡视和特殊天气、异常情况等的特殊巡视，包括断路器位置机械指示、 6 压力表位置、变压器运行温度；保护及自动化装置的运行状态、压板投退情况、报警信号灯状态等工作。 2 倒闸操作培训模块。包括填写倒闸操作票和流程化倒闸操作两部分。一方面根据四川省电力公司《操作票管理规定》，使学员更加准确、规范地填写倒闸操作票。另一方面学员可以根据操作票进行变电站的所有操作，包括监控

Delmia中文介绍

DELMIA数字工艺规划解决方案一、DELMIA与PLM 制造业是国民经济的物质基础和产业主体，是富民强国之本，是国家科技水平和综合实力的重要标志。但传统的制造工艺均是以二维图纸为基础，过份依赖规划人员的经验水平，不能及时发现工艺规划中的错误，且与设计处于串行的工作模式，工艺规划处于一个信息孤岛，自动化程度低，产品研制周期长，成本高，不能满足现代工艺制造的需要。作为全球PLM领域的技术领导者，法国达索系统公司(Dassault Systeme) 为客户提供一整套数字化设计、制造、维护、数据管理的PLM平台。以“不断的技术创新”为理念的达索系统系列解决方案已经在国内包括航空飞行器设计、汽车制造、消费电子产品等领域成为事实上的工业标准。而在达索系统内部，又包括了一个面向制造过程（维护过程、人机过程）的“数字化制造”平台子系统－DELMIA。作为“数字化企业精益制造集成式解决方案”的缩写，DELMIA把视野集中在对于一个复杂制造／维护过程的仿真和相关数据的管理和协同。通过统一的V5 PPR数据通道，将整个PLM解决方案贯穿成一个有机的整体 DELMIA提供目前市场上最完整的3D数字化设计、制造和数字化生产线解决方案。运用以工艺为中心技术，针对用户的关键性生产工艺，实现全面的制造解决方案。目前，DELMIA在国内外广泛应用于航空航天、汽车、造船等制造业支柱行业，其中在航空业中的典型用户有：波音、空客、成飞、郑飞、西飞、上飞、603所等，汽车行业的典型用户有：通用、丰田、尼桑、中华汽车等。 DELMIA涵盖飞机设计、制造及维护过程中的所有工艺设计，使用户能够利用3D设计模型即可完成产品工艺的设计与验证。DELMIA数字制造解决方案建立于一个开放式结构的产品、工艺与资源组合模型(PPR)上，可以在整个产品研发过程中持续不断的进行产品的工艺编制与验证。同时，可以实现与CATIA、ENOVIA、SMARTEAM、LMS等系统的无缝集成，有效的利用已经设计好的数据，并且可以使制造业的专业知识能被提取出来，让最佳的产业经验得以重复利用。使用DELMIA产品，可以得到生产效率、安全性及质量方面的最大效益，同时降低成本。 DELMIA的应用可以使企业能有效地实现从“数字样机”到“数字制造”的延伸。“数字制造”在设计周期的早期就使用人体工程学分析，对操作与维护进行仿真，以便在产品生命周期的后续阶段提高效率，以系统的方法支持真正的“面向维护的设计”业务流程。 tu2 二、DELMIA的体系结构作为面向制造维护过程仿真的子系统，DELMIA的重点是通过前端CAD系统的设计数据结合制造现场的资源（2D/3D）。通过3D图形仿真引擎对于整个制造和维护过程进行仿真和分析。得到诸如可视性、可达性、可维护性、可制造性、最佳效能等等方面的最优化数据。虽然是达索PLM的子系统，但是DELMIA本身又是一个结构庞大、面向部门的系列解决方案集合。包括： 1.面向制造过程设计的DPE； 2.面向物流过程分析的QUEST; 3.面向装配过程分析的DPM； 4.面向人机分析的Human； 5.面向机器人仿真的Robotics； 6.面向虚拟数控加工方针的VNC； 2.1 DELMIA Process Engineer 产品、流程和资源规划解决方案

项目开发工作流程

项目开发工作流程项目管理主要包括新产业项目开发，内容包括：项目确定，项目立项、可行性分析报告，项目设计与实施，项目运行及评价。另外，负责产品的市场营销工作，内容包括：合同签订，合同执行、售后服务。具体工作流程如下：一、项目开发 1、确定开发项目 1.1、信息处理 1.1.1、信息的获得 A）、在国家政策支持的产业中寻找适合于公司的产业项目。 B）、公司内外人员提供的项目信息。 C）、网上发布的项目信息。 1.1.2、信息的筛选 A）、符合国家、地方市的产业政策。 B）、适合于公司开展的项目。 C）、分析该项目实施后进入市场的的可能性。 D）、初步的经济分析与风险预测。 1.1.3、项目确定 A）、项目开发人员要对获得的项目信息根据以上的原则进行初选，认为可行，可以向部门领导以书面形式进行简单的汇报。 B）、对易于确定的项目，由部门领导安排后续调研。 C）、对于不易确定的项目，由部门领导组织专家对项目进行初步分析判断，确定项目是否可行，如实施该项目，按正常程序进行，如不实施，项目归档。

2、对所开发项目进行初步的调研与分析 2.1、确定项目组成员及负责人，项目负责人制定项目调研工作说明书,即对项目调研的目的及范围的叙述，内容包括业务需求（为什么做）、产品描述（做什么事）、战略计划（什么目标）。 2.2、项目组确定调研内容、进度计划，并报主管副部长。 3、项目调研要点如下： 2.1、宏观环境分析 2.1.1、国家宏观经济政策、政治环境、当前及中远期经济状况。 2.1.2、相关行业标准、市场准入情况。 2.1.3、消费者心理分析，文化传统及价值观。 2.1.4、分析项目政策风险。 2.2、行业环境分析 2.1.1、行业竞争者现有的竞争力。 2.2.2、供应商与消费者的讨价还价能力。 2.2.3、潜在竞争者进入的能力。 2.3、公司环境分析主要是指合作伙伴所处的经营状态：优势、劣势、机会、威胁。 2.4、技术状况分析 2.4.1、与项目直接有关的技术手段的发展情况。

DELMIA可视化装配工艺仿真的研究应用

DELMIA可视化装配工艺仿真的研究应用 1 引言企业生产能力的强弱主要由所拥有的制造资源数量的多少决定的。当企业在自身制造资源数量不变的情况下，往往只能通过优化生产调度，最大程度地提高设备利用率来实现生产能力的提高[1]。随着数控机床的广泛应用，零件的加工精度已不再仅依赖于工人的技术水平，与此对应的装配时间就成了影响制造周期的主要因素，装配工艺优劣成了提高产品精度的关键环节。提高装配的工作效率和工作质量，利用计算机进行装配工艺流程仿真来优化产品的可装配性是今后研究的主流。 DELMIA是达索公司面向生产过程物流仿真与分析的三维数字化工厂开发软件，可优化现有的或新的系统车间布置、生产成本和工艺流程等。DELMIA分为DELMIA E5(DPE)、DELMIA V5(DPM)和DELMIA D5(QUEST)，其中QUEST 是用于确认可视化生产工艺流程决策是否满足产品生产要求的强大的仿真开发和分析工具。它为工业设计工程师、制造工程师和管理人员提供了一个单一的协同环境，以在整个产品设计过程中开发和确证最好的生产装配工艺流程。通过QUEST 的仿真可以发现生产装配线布局规划是否合理，是否有阻滞现象或闲置现象发生，并可以预先发现装配物流系统的不足，提前做出修正，改善设计，减少风险与成本，使数字工厂效益最大化。 2 产品装配线的对象建模根据产品装配线的层次结构关系，从装配线类中派生出物理设备类、工艺类、逻辑控制类。物理设备类对应现实装配线中有形的实体，如装配设备、物流设备等；工艺类在现实装配线中没有有形的实体对应，仅包括诸如循环工艺、装载工艺、卸载工艺、生产计划和任务等工艺内容；逻辑控制类描述对象间的逻辑关系，如AGV控制逻辑、Labor控制逻辑、传送带控制逻辑等。 2.1 虚拟装配线系统的物理建模装配线虚拟物理建模针对装配线上所有设备的三维几何建模，以使虚拟环境中的装配线模型能与现实生产线的有形实体相符或相近，便于可重组装配线的布局优化设计。虚拟物理模型的生产资源包括机床、原料站(Source)、缓冲站(Buffer)、卸料(仓储)站(Sink)、自动导向小车(AGV)、工人(Labor)及装卸机器等生产资源。物理设备类按其层次结构关系将其派生出加工设备类、物流设备类、检测辅助设备类[2]。加工设备主要是指完成一种或多种加工工艺的设备。加工设备类除了继承物理设备类的物理、过程、功能、状态属性等基本属性外，其物理属性还包括设备标识、设备规格、失效率、修复率等，其过程属性还包括设备利用率等。如图1所示为系统提供的一些加工设备。

关于测试工作流程及工具使用

1前言本文档仅作用于公司内部人员使用参考，主要概括的是开发组与测试组的工作流程及工作衔接内容，该文档由测试组人员内部制定，若有考虑不周之处请给出建议！编写此流程的主要目的是规范测试，提高开发组与测试组的工作效率，尽可能早地找到BUG，并保证得以修复。 2测试流程简介 2.1 测试工作总体流程 2.1.1测试计划用例设计审核不通过

2.1.1.1 执行环境 1、项目立项后，项目组讨论项目实施过程后执行此流程； 2、前提是须有《项目技术规范说明书》，若客户未提供可从其它途径获取客户需求（如以前项目文档，样机获取等）； 3、与开发组的程序设计阶段同步，即开发设计项目实施时测试组同步进行测试设计，此过程为测试执行做准备工作； 4、立项项目经理把技术规范说明书共享给开发、测试组开发组人员解析说明书并设计代码、测试组根据说明书作出测试计划、测试用例此阶段完成（此过程中开发组和测试组进行功能规格沟通）。 2.1.1.2 执行细则测试计划测试负责人根据项目的需求，制定测试计划，明确目标与测试任务以及测试人员的安排。测试计划分复杂文档型和简单实用型，综合我司目前情况，比较适用后者即简单实用型，引用Microsoft Project来计划分配项目任务，把项目细分为各个阶段、阶段再细分为各个任务，任务精确到具体时间、负责人，测试计划的主要要素包括：项目名称、任务名称、工期、开始时间、完成时间、资源名称等，如下图。测试用例依据已引用的用例模板，进行用例设计，挖掘用户潜在需求并结合到用例设计，与需求接口人沟通获取更直观的用户要求；若项目时间充足，测试用例可提供给开发人员，以便开发人员结合代码设计思路给出建议，使测试用例达到更高的可执行效果；测试用例由测试组相应测试人员设计。

Delmia仿真规程

仿真规程2013.4.22 1．仿真的概念功能：设备的动作、时序、节拍；目的（售前阶段）：方案可行性分析、动作演示；目的（设计阶段）：找到设计/布局/方案中的问题，并做相应修正； 2．软件平台设计阶段：DSS.Delmia 3．工作流程 S1：仔细阅读布局图、方案说明书、技术协议等； ●根据要求，准备资料，计划时间等。 ●掌握客户对功能、节拍、工艺等需求； ●掌握主要设备组成； ●整理外购件设备性能和参数说明书； ●了解加工工艺知识； ●对不明之处，与团队沟通； ●与团队内其他人员沟通，掌握所需材料的获得时间； ●合理安排进度； S2：建立仿真的文件夹目录结构

自制设备编号命名必须依照机械设计课的任务书！外购设备命名使用英语或代码，不得用汉语或拼音！仿真主文件CATProcess文件名称为：“Process_7位项目号_子系统代码(数字,如有)_6位日期（yymmdd）” S3：数模格式转换（1）请机械设计课设计人员提供数模前，根据数模中心，建议用于位置定义的坐标系；（2）请机械设计课设计人员必须提供STEP或CGR格式的文件；（3）在DELMIA中将STEP转成CATPart/CATProduct格式（如数模曲面复杂或不便转成CATPart，可转成CGR格式），并按照任务书规定命名(FAxxxxxyy)；注意：数模属性中的名称也要按规定命名；设备数模文件插入新建装配体CATProdcut； CATProdcut命名成FAxxxxxyy_dev；

将所有数模按以上方式准备好，待仿真时调用；自制设备命名前，必须向机械设计课获取定义号； S4：为必要的设备做运动关系要求先将一个设备内部有相对运动关系的parts分成两个components; 固定不动部分命名成J0，第一关节运动部分J1，第二关节运动部分J2，以此类推；建立机构固定J0 在components 间做相对运动关系joints； S5：将数模插入仿真文件Process 有运动的工艺设备（如机器人）导入Resource，库中导入的设备需将其“实例”名按工位号命名（如R6）；静态设备和加工对象导入Prodcut 使用罗盘定位各个设备；每次设备改变位置后，必须用命令保存； S6：利用机器人示教功能，检查机器人工作最远和最近点可达性和姿态，调整和优化设备间相对位置； S7：利用Teach示教机器人路径；机器人的不同功能性路径段必须分成不同的Task程序，Task的命名为： “机器人名_动作功能”（如R6_unload)