数控铣床横向进给系统设计

数控铣床横向进给系统设计
数控铣床横向进给系统设计

数控铣床编程与操作

数控铣床编程与操作 5.1数控铣床简介 5.1.1 数控铣床的组成(此处以XK5025型数控铣床为例) XK5025型数控铣床是典型的数控铣床,它由三大部分组成:机械部分、电气部分、数控部分。 1.机械部分 分为六大块,即床身、铣头部分、工作台、横向进给部件、升降台部分、冷却、润滑部分。 (1)床身:内部布筋合理,具有良好的刚性,底座上设有4个调节螺栓,便于机床调整水平,冷却液储液池设在机床内部。 (2)铣头部分:由有级变速箱和铣头两个部件组成。铣头主轴支承在高精度轴承上,保证主轴具有高回转精度和良好的刚性,主轴装有快速换刀螺母,前端锥孔采用ISO30#锥度。主轴采用机械无级变速,调节范围宽,传动平稳,操作方便。刹车机构能使主轴迅速制动,节省辅助时间刹车时通过制动手柄撑开止动环使主轴立即制动。启动主电机时,应注意松开主轴制动手柄。铣头部件还装有伺服电机,内齿带轮、滚珠丝杆副及主轴套筒,它们形成垂直向(Z向)进给传动链,使主轴作垂向直线运动。 (3)工作台:与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上,工作台的纵向进给是由安装在工作台在右端的伺服电机驱动的。通过内齿带轮带动精密滚珠丝杠副,从而使工作台获得纵向进给。工作台左端装有手轮和刻度盘,以便进给手动操作。床鞍的导轨面均采用了TURCTTE —B贴塑面,提高了导轨的耐磨性,运动的平稳性和精度的保持性,消除了低速爬行现象。(4)横向进给部分:在升降台前方装有交流伺服电机,驱动床鞍作横向缉拿给运动,其工作原理与工作台纵向进给相同。另外,在横向滚珠丝杠前端还装有进给手轮,可实现手动进给。 (5)升降台:在其左侧装有锁紧手柄,周的前端装有长手柄可带动锥齿轮及升降台丝杠旋转,从而获得升降台的升降运动。 (6)冷却、润滑部分:冷却部分是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成,冷却泵安装在机床底座的内腔里,将冷却液从底座内储液池打至出水管,再经喷嘴喷出,对切削区进行冷却。润滑部分是由手动润滑方式,用手动润滑油泵,通过分油器对主轴套筒,导轨及滚珠丝杠进行润滑,以提高机床的使用寿命。 2.电气部分 分为强电与弱电二大块,强电控制主轴、冷泵,润滑。弱电控制伺服单元、进而控制伺服电机与编码器。本机床采用三相380V交流电源供电,空气开关控制机床总电源的通断。同时该空气开关的通断还受钥匙开关和开门断电开关的保护控制使机床只有在钥匙打开和电气箱关闭的情况下才能通电,本机床用变频器控制主轴电机,主轴的转速由二部分控制组合而面,一部分是变频器对转速进行无级调速,另一部分为机械手柄和带轮有级调速。 3.数控部分 XK5025的数控部分采用FAUNCOMD系统,该系统在控制电路中采用了32位高速微处理器及大规模集成电路,半导体存储器,实现了高速度,高可靠性的要求。CNC主印刷板,电源板,输入/输出接口板全部安装在一块基板上,与机床的强电箱易于组合。系统内还配有强力PMC,实现了机械加工的高速化及机床方面强电路的简化。在CRT画面上可编辑和显示梯形图,便于监视和维修。

电气照明设计word版

2011级建筑电气工程技术专业课程设计 课程电气照明技术 班级电气 11 姓名刘焘 学号 35110004 指导教师胡联红 时间 2012年12月 城市建设工程系

目录 1 设计方案 (1) 2 用电负荷计算 (3) 3 导线和截面的选择 (8) 4 配电箱和开关的选择 (9) 5 照度计算 (10) 6 参考文献 (11) 7 附件课程设计图纸

设计方案 一、工程概况 1、本工程地上6层, 6层上面有个阁楼, 结构形式为框架结构, 功能为民用 建筑。 2、本设计包括大楼内部的电气部分, 其内容电源设置,防雷接地,照明配电, 配电系统的工作接地 二、设计依据 1、业主提供的设计任务委托书及各职能部门的批复文件 2、其他各种提供的相关技术资料。 3、现行国家和地方有关建筑电气设计规范,标准等 (1) 《民用建筑电气设计规范》JGJ/T 16—92 (2) 《民用建筑设计防火规范》GB50016—2006 (3)《供配电系统设计规范》GB 50052—95 (4) 《低压配电设计规范》GB 50054—95 (5) 《建筑物防雷设计规范》GB 50057—1994(2000年版) 四、供电系统 根据建筑功能对供电可靠性的要求,本工程用电负荷按三级设计 1、供电方式:本工程由附近市政箱变低压配电房引来三路380/220V三相四 线电源至首层总配电箱, 在分别引至各用电点;本工程电力照明配电系统采用TN-S方式供电,进户处PE线接地 2、线路敷设:进户线选用电缆穿刚管埋敷设至总配电箱;支线选用铜芯电线 BV穿PC线管沿建筑物墙.地面、顶楼上暗敷设。 3、照明、插座均有不同的之路供电,所有的插座回路均设漏电器保护。 五、照明系统 1、卧室和客厅的插座均选用二加三孔型, 抽油烟机插座选用带指示灯及开关的三孔插座; 厨房和卫生间的灯具、开关、插座均采用防水防尘型。 2、翘板开关底边距地1.4m; 空调插座底边距地1.8m, 厨房的插座底边距地1.6m, 3、计量表箱嵌墙安装, 底边距地1.4m, 4、照明支路为单相双线制BV(3*1)PVC15 , 插座回路为BV(3*4)PVC20 5、楼梯间平台处照明灯具采用延时控制,以利于节能。 六、防雷 1、本工程按第三类民用建筑要求进行防雷设计。 2、各路电源进线均做重复接地并进行总等电位联结,其接地电阻小于1欧姆。接地网与总等电位箱连接均采用40×4镀锌扁钢 3、在屋面四周设置明装避雷带以防直击雷,

立式数控铣床进给系统课程设计

目录 1 概述 (3) 1.1 零件技术要求 (3) 1.2 总体方案设计 (3) 2 设计计算 (3) 2.1主切削力及其切削分力计算 (3) 2.2 导轨摩擦力计算 (4) 2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (4) 2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (4) 3 工作台部件的装配图设计 (9) 4 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (9) 4.1 滚珠丝杠螺母副临界转速压缩载荷的校验 (9) n的校验 (10) 4.2 滚珠丝杠螺母副临界转速 c 4.3滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 (10) 5 计算机械传动系统的刚度 (10) 5.1 机械传动系统的刚度计算 (10) 5.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 (12) 6 驱动电动机的选型与计算 (12) 6.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 (12) 6.2 计算折算到电动机上的负载力矩 (13) 6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 (13) 6.4选择驱动电动机的型号 (14) 7 机械传动系统的动态分析 (15) 7.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 (15) 7.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 (15) 8 机械传动系统的误差计算与分析 (16) 8.1 计算机械传动系统的反向死区 (16) 8.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 (16) 8.3 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 (16)

9 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (16) 9.1 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (17) 9.2 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (17) 课程设计总结 通过此次数控编程课程设计,我对立式数控铣床的进给系统有了个基本的了解,加深了对立式数控铣床的认识。通过立式数控铣床进给系统的设计,使我在装配结构和制造结构的各种方案以及在机械设计制图、零件计算和编写技术文件等方面得到了综合训练,培养了我的初步的结构分析与结构设计计算能力。 虽然只有一周的时间,在很仓促的情况下完成了这次数控编程的课程设计,但收获却很大,使我初步具备了设计的能力,并且我相信我在这方面的设计能力会逐渐成熟起来。 参考文献 1.范超毅.数控技术课程设计.武汉:华中科技大学出版社,2006 2.王爱玲.机床数控技术.北京:高等教育出版社,2006

立式数控铣床进给传动系统设计

目录 1.概述 (1) 1.1技术要求 (1) 1.2总体设计方案 (2) 2.滚珠丝杠螺母副的选型和计算 (2) 2.1主切削力及其切削分力计算 (2) 2.2导轨摩擦力的计算 (3) 2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (3) 2.4滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (3) 3.工作台部件的装配图设计 (7) 4.滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (8) 4.1滚珠丝杆螺母副临界压缩载荷的校验 (8) 4.2滚珠丝杆螺母副临界转速的校验 (8) 4.3滚珠丝杆螺母副额定寿命的校验 (8) 5.计算机械传动系统的刚度 (9) 5.1机械传动系统的刚度计算 (9) 5.2滚珠丝杠螺母副扭转刚度的计算 (10) 6.驱动电动机的选型与计算 (10) 6.1计算折算到电动机轴上的负载惯量。 (10) 6.2计算折算到电动机轴上的负载力矩 (11) 6.3计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩 (12) 6.4选择驱动电动机的型号 (13) 7.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (13) 7.1确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (13) 7.2滚珠丝杠螺母副的规格型号 (14) 8.课程设计总结 (14) 9.参考文献 (14)

1.概述 1.1技术要求 工作台、工件和夹具的总质量m=918kg,其中,工作台的质量510kg;工作台的最大行程Lp=600mm;工作台快速移动速度18000mm/min;工作台采用贴塑导轨,导轨的动摩擦系数为0.15,静摩擦系数为0.12;工作台的定位精度为30μm,重复定位精度为15μm;机床的工作寿命为20000h(即工作时间为10年)。机床采用主轴伺服电动机,额定功率为5.5kw,机床采用端面铣刀进行强力切削,铣刀直径125mm,主轴转速310r/min。切削状况如下: 数控铣床的切削状况 切削方式进给速度时间比例(%)备注 强力切削0.610主电动机满功率条件下切削 一般切削0.830粗加工 精加工切削150精加工 快速进给2010空载条件下工作台快速进给 1.2总体设计方案 为了满足以上技术要求,采取以下技术方案: (1)工作台工作面尺寸(宽度×长度)确定为400mm×1200mm。 (2)工作台导轨采用矩形导轨,在与之相配的动导轨滑动画面上贴聚四氟乙烯导轨板。同时采用斜镶条消除导轨导向面的间隙,在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙,并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴膜。(3)对滚珠丝杠螺母副采用预紧,并对滚珠丝杠进行拉伸预。 (4)采用伺服电动机驱动。 (5)采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠连接。 2.滚珠丝杠螺母副的选型和计算 2.1主切削力及其切削分力计算 (1)计算主切削力Fz。

立式数控铣床

一、机床主要性能和特点 XD-40A立式数控铣床是大连机床集团公司引进国际先进技术,自行研制开发生产的新一代数控机床,该机床独特的高速直线滚动导轨副(X、Y、Z轴)设计,该机床广泛应用于军工、航天、汽车、模具、机械制造等行业的箱体零件、壳体零件、盘形零件的加工。机床配有自动润滑系统、冷却系统、手动喷枪及便携式手动操作装置(MPG),采用半封闭式防护罩。 1、机床底座、立柱、主轴箱体、十字滑台、工作台等基础件全部采用高强度铸造成型技术,内部金相组织稳定,确保基础件的高稳定性。铸件结构经过机床动力学分析和有限元分析,使其几何结构更加合理,与加强筋的恰当搭配,保证了基础件的高刚性。宽实的机床底座,箱形腔立柱、加宽加长的床鞍、负荷全支撑的设计,结构符合材料力学的先进设计理念,可确保加工时的重负载能力。 2、高速、高精密主轴: (1)主电机功率11/7.5kW,通过高扭力齿形皮带传动,不打滑,并可大幅减低传动噪音及热量产生。 (2)主轴采用精密级斜角滚珠轴承高速高精密,标准转速可达8000r/min。 (3)高性能油脂润滑主轴轴承,经济的主轴头冷却系统,有效地控制主轴高速温升。 (4)主轴利用IRD动态平衡较正设备,直接校正主轴动态平衡,使主轴在高速运转时,避免产生共振现象,确保最佳的加工精度。 3、X、Y、Z轴进给均采用直线滚动导轨支撑,配之高精度滚珠丝杠副,滚珠丝杠经予拉伸后,大大增加了传动刚度并消除了快速运动时产生的热变形影响,因而确保了机床的定位精度和重复定位精度。 4、机床配有密封式导轨防护罩,有效的保护移动部件,延长其使用寿命。 5、当机床选配全防护时,可应用螺旋式自动排屑装置。该装置简洁、环保,适用于一般金属和非金属切屑的输送。(对于铸铁屑、铝卷屑和铁卷屑,建议选配链板式或刮板式等其它排屑装置)。机床配以手动喷(水)枪(选配),易于清除铁屑。 6、CNC控制系统采用标准配置大连数控系统。数控系统可配备第四轴接口,工件/刀具测量接口,标准RS-232接口及DNC功能。 7、高效率自动润滑系统:导轨润滑采用容积分配器搭配注油,定量供给导轨所需用油,减少润滑油的浪费,避免环境污染。 8、精巧的油水分离设备:机床设计时,考虑油水分离的需求,润滑轨道的废油集中到底座后方油水分离箱,减少切削液油水的混合,避免切削液变质,延长使用寿命。 9、电气箱内的配线,皆符合CE的安全规范,确保控制系统运转时不受外部干扰。并采用天井型热交换器,使电气箱内的热空气迅速排出,保持箱内的恒温,使控制系统能长期稳定的运转。 10、高精度螺距补偿,各传动轴均采用高精度激光测量仪补偿使各轴定位精度更加准确,更适合加工高精度的零件。 二、XD-40A立式铣床主要技术参数 1. 工作台规格(长×宽)mm 800×420 2. 工作台最大载重kg 500 3. X坐标行程mm 600 4. Y坐标行程mm 420 5. Z坐标行程mm 520 6. 主轴中心线到立柱正面距离mm 511 7. 主轴端面至工作台上平面距离mm 150~670

数控车床横向进给系统设计

1、数控机床进给系统概述 1.1 伺服进给系统概述 数控机床的伺服进给系统由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构和执行部件组成。它的作用是接收数控系统发出的进给速度和位移指 令信号,由伺服驱动电路作转换和放大后,经伺服驱动装置(直流、交流 伺服电动机,功率步进电机,电业脉冲马达等)和机械传动机构,驱动机 床的工作台、主轴刀架等执行部件实现工作进给和快速移动。数控机床的 伺服进给系统与一般机床的进给系统有本质的差别,他能根据指令信号精 确地控制执行部件的运动速度与位置,以及几个执行部件按一定运动规律 所合成的运动轨迹。 1.2 伺服进给系统分类 数控私服进给系统按有无位置检测和反馈进行分类,有以下三种: (1)开环伺服系统 (2)半闭环伺服系统 (3)闭环伺服系统 1.3 伺服进给系统的基本要求 (1)精度要求 (2)响应速度 (3)调速范围 (4)低速、大转矩 1.4 主要设计任务 已知参数:最大加工直径D m a x=400m m,工作台及刀架重:30㎏; 最大轴向力:130㎏;导轨静摩擦系数:0.2;行程:360m m;步进电机: 110B F003;步距角:0.75°;电机转动惯量:J=1.8×10-2㎏.c m.s-2; 设计要求:车床控制精度:0.005m m(即为脉冲当量);加速时间:25m s; 最大进给速度:V m a x=2.5m/m i n。

2、运动设计 2.1传动方案拟定 数控机床按控制方式分为开环、闭环、半闭环,由于采用直流式交流伺服电机的闭环控制方案,结构复杂,技术难度大,调试和维修困难,造价也高。闭环控制可以达到很好的机床精度,能补偿机械传动系统中各种误差,消除间隙、干扰等对加工精度的影响,一般应用于要求高的数控设备中,由于数控车床加工精度不十分高,采用闭环系统的必要性不大。若采用直流或交流伺服电机的半闭环控制,精度较闭环控制的查,但是稳定性好,成本较低,调试维修较容易;但是对于经济型数控机床来说必要性不大。故在本次设计中,采用开环控制步进电机驱动。 确定设计任务后,初步拟定三种传动方案即1电机直接与丝杠相连;2电机通过同步带的传动带动丝杠转动;3电机通过齿轮传动带动丝杠转动。 步进电机具有如下优点 : (1)电动机的输出转角与输入的脉冲个数严格成正比,故控制输入步进电动 机的脉冲个数就能控制位移量; (2)电动机的转速与输入的脉冲频率成正比,与要控制脉冲频率就能调节步 进电动机的转速; (3)停止送入脉冲时,只要维持绕组内电流不变,电动机轴可以保持在某个 固定位置上,不需要机械制动装置; (4)变通电相序即可以改变电动机的转向; (5)进电动机存在齿间相邻误差,但是不会产生累积误差; (6)进电动机转动惯量小,启动、停止迅速。滚珠丝杠副具有摩擦数小传 动效率高,所需的传动转矩小;灵敏度高,传动平稳,不易产生爬行;随着精度和定位精度高,磨损小,寿命长,精度保持性好,可通过预紧间隙消除措施提高轴承刚度和反向精度,运动具有可性。 故在本次设计中采用步进电机带动X向工作台移动。传动方案1的结构简单,但是消除由步进电动机引起的振动等现象能力较差,故在本次设计中不采用方案1;传动方案2采用同步带传动保持恒定传动比,传动精度高工作平稳,结构紧凑,无噪声,有良好减振性能,但制造工艺比较复杂,传递功率较小,寿命较低,故在本次设计中不易采用。所以本次设计中采用方案3的齿轮传动,其主要特点是效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长,传动比稳定,传动过程中采用消隙齿轮,消除正反转齿轮间隙提高传动精度,性价比高。 2.2降速比计算

XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计

摘要 数控机床即数字程序控制机床,是一种自动化机床,数控技术是数控机床研究的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。随着制造技术的发展,现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。 本文主要对XK5040数控立式铣床及控制系统进行设计,首先分析立式铣床的加工特点和加工要求确定其主参数,包括运动和动力参数;根据主参数和设计要求进行主运动系统、进给系统和控制系统硬件电路设计。主要进行主运动系统和进给系统的机械结构设计及滚珠丝杠和步进电机的选型和校核;对于控制系统由于这里主要针对经济型数控铣床的设计,这里采用步进电机开环控制,计算机系统采用高性能价格比的MCS-51系列单片扩展系统,主要进行中央处理单元的选择、存储器扩展和接口电路设计。 由于本文采用8031单片机控制系统,因此,设计出的立式铣床性能价格比高,满足经济性要求。可实用于加工精度较高的场合。 关键词数控技术,立式铣床,设计

ABSTRACT The numerical control engine bed is the digital process control engine bed, is one kind of automated engine bed, the numerical control technology is the core which the numerical control engine bed studies, is the manufacturing industry realization automation, the network, the flexibility, the integrated foundation. Along with the manufacture technology development, the modern numerical control engine bed with the aid of the modern design technology, the working procedure intensification and the new function part caused the engine bed the processing scope, the dynamic performance, the processing precision and the reliability had the enormous enhancement . This article mainly carries on the design to the XK5040 numerical control vertical milling machine and the control system, first analyzes the vertical milling machine the processing characteristic and the processing request determines its host parameter, including movement and dynamic parameter; Carry on the host kinematic scheme according to the host parameter and the design request, enters for the system and the control system hardware circuit design. Mainly carries on the host kinematic scheme and enters for the system mechanism design and the ball bearing guide screw and electric stepping motor shaping and the examination; Regarding control system because here mainly aims at the economy numerical control milling machine the design, here uses electric stepping motor open-loop control, the computer system uses the high performance price compared to the MCS-51 series monolithic expansion system, mainly carries on the central processing element the choice, the memory expansion and the connection circuit design . Because this article uses 8,031 monolithic integrated circuits control system, therefore, designs the vertical milling machine performance price is higher than, satisfies the efficient request. But practical to processing precision higher situation . Key words:Numerical control technology,Vertical milling machine,Design

数控铣床简介(DOC)

数控铣床 数控铣床引是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别。 主要系统描述 主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统,用 于装夹刀具并带动刀具旋转,主轴转速 范围和输出扭矩对加工有直接的影响。 进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成, 按照程序设定的进给速度实现刀具和工 件之间的相对运动,包括直线进给运动 和旋转运动。

控制系统 数控铣床运动控制的中心, 执行数控加工程序控制机床进行 加工。 辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统、排屑和防护等装置。 机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等,它是整个机床的基础和框架 数控铣床的特点 1、零件加工的适应性强、灵活性好, 能加工轮廓形状特别复杂或难以控制 尺寸的零件,如模具类零件、壳体类 零件等。 2、能加工普通机床无法加工或很难加 工的零件,如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。 3、能加工一次装夹定位后,需进行多道工序加工的零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产自动化程度高,可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化。

6、生产效率高。 7、从切削原理上讲,无论是端铣或是周铣都属于断续切削方式,而不像车削那样连续切削,因此对刀具的要求较高,具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。在干式切削状况下,还要求有良好的红硬性。 数控铣床的基本结构 数控铣床形式多样,下面以XK5040A型数控立式升降台铣床为例介绍其组成情况。该机床由6个主要部分组成.即床身部分,铣头部分,工作台部分,横进给部分,升降台部分,冷却、润滑部分。(1)床身 床身内部布局合理,具有良好的刚性,底座上设有4个调节螺栓,便于机床进行水平调整,切削液储液褴设在机床座内部。

数控机床进给系统范文

数控机创进给系统 数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。 伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令信息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,同时还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。因此,数控机床进给系统,尤其是轮廓控制系统,必须对进给运动的位置和运动的速度两方面同时实现自动控制。 数控机床进给系统的设计要求除了具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。 一个典型的数控机床闭环控制的进给系统组成:位置比较、放大元件、驱动单元、机械传动装置和检测反馈元件等几部分。 机械传动装置:是指将驱动源旋运动变为工作台直线运动的整个机械传动链,包括减速装置、丝杠螺母副等中间传动机构。 第一节概述 一、数控机床对进给传动系统的要求 1.减少摩擦阻力:在数控机床进给系统中,普遍采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副,滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。 2.减少运动惯量 3.高的传动精度与定位精度设计中,通过在进给传动链中加入减速齿轮,以减小脉冲当量(即伺服系统接收一个指令脉冲驱动工作台移动的距离),预紧传动滚珠丝杠,消除齿轮、蜗轮等传动件的间隙等办法,可达到提高传动精度和定位精度的目的。 4.宽的进给调速范围:伺服进给系统在承担全部工作负载的条件下,应具有很宽的调速范围,以适应各工件材料、尺寸和刀具等变化的需要,工作进给速度范围可达3~6000mm/min(调速范围1:2000)。 5.响应速度要快:所谓快响应特性是指进给系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度,即跟踪指令信号的响应要快;定位速度和轮廓切削进给速度要满足要求;工作台应能在规定的速度范围内灵敏而精确地跟踪指令,进行单步或连续移动,在运行时不出现丢步或多步现象 6.无间隙传动:进给系统的传动间隙一般指反向间隙,即反向死区误差,它存在于整个传动链的各传动副中,直接影响数控机床的加工精度。因此,应尽量消除传动间隙,减小反向死区误差。设计中可采用消除间隙的联轴节及有消除间隙措施的传动副等方法。 7.稳定性好、寿命长:稳定性是伺服进给系统能够正常工作的最基本的条件,特别是在低速进给情况下不产生爬行,并能适应外加负载的变化而不发生共振。所谓进给系统的寿命,主要指其保持数控机床传动精度和定位精度的时间长短,即各传动部件保持其原来制造精度的能力。 8.使用维护方便 二、联轴器 联轴器是用来连接进给机构的两根轴使之一起回转,以传递转矩和运动的一种装置。机器运转时,被连接的两轴不能分离,只有停车后,将联轴器拆开,两轴才能脱开。 联轴器的类型:有液压式、电磁式和机械式;而机械式联轴器是应用最广泛的一种,它借助于机械构件相互间的机械作用力来传递转矩,

经济型数控车床横向进给系统设计

0、绪论 本设计课题为:经济型数控车床横向进给系统设计 。因为我们没有精良的 加工工具或者是自动化系数等各方面远远的不及西欧等国家。 所以我国的机械制 造业与他们的有着很大的差距的原因,。制造业是关系到国际民生的大事,是富 民强国的必要因素,我国要有更好的发展,必须形成我们自己富有特色的现代化 制造体系。 随着时代的发展,科技的日新月异,数控技术的应用范围日益扩大,数控机 床及其系统己成为现代化机器制造业中不可缺少的组成部分。 面对我国目前机床 拥有量少、工业生产规模小的特点,突出的任务是用较少的资金迅速改变机械工 业落后的生产面貌,使之尽可能地提高自动化程度,保证加工质量,减轻劳动强 度,提高经济效益。 “横向进给系统”“主传动系统”和“纵向进给系统”被称为车床的三大核 心系统,其重要地位是不言而喻了。三大系统的精确性、准确性、必将影响加工 产品的性能。而实现这一任务的有效的、基本的途径就是普及应用经济型数控机 床,并对原有的机床进行数控改造。而这就是我们课题的目的。 前提条件:1.床身上最大回转直径?400mm 2.快移速度x轴4m/min 3.定位精度 x 轴0.035mm 4.重复定位精度x轴0.0075mm,刀架 0.010mm 设计要求: 设计课题要求: 横向进给运动设计时, 电机与丝杠采用柔性结构, 电机选用伺服电机,对电机的大小选择进行验证,及对滚珠丝杠直径和支承形式 选择进行强度较核,设计精度达原始数据。 本课题所设计的进给系统是针对经济型中档数控车床的, 该系统设计成功一 旦应用到生产实践中, 将使工厂的生产的数字化水平加强,生产力水平显著提 高 ,劳动强度减轻,经济效益得到提高。 根据自己三个多月来的设计过程,编写了这本《设计说明书》, 其中,书 中肯定存在着相当的一些问题,期望领导、老师给予批评,指正。

电气照明系统设计思路

电气照明系统设计流程 第一步;确定范围 确定设计内容为电气照明系统,其中包括普通照明,备用照明和应急疏散照明等部分 第二步:查阅规范 查阅相关规范,并且将设计所需的规范条例了解清楚(PS:一般规范:《建筑照明设计规范》、《建筑设计防火规范》、《建筑照明术语标准》、《供配电系统设计规范》、《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》、《电力工程电缆设计规范》等) 第三步:确定其各房间照度值 根据规范确定各房间的照度值,备用照明和应急照明的设置要求(包括备用照明和应急照明的供电方式)(PS:查阅《建筑照明设计规范》的第五章、第六章) 第四步:确定其功率密度 确定之后查询照明设计规范确定所需设计的功率密度(PS:查阅《建筑照明设计规范》的第六章(取现行值)) 第五步:灯具选型 确定设计所需要的灯具型号(灯具选型),须知道灯具的详细参数(PS:查阅相关资料,了解清楚每种灯具的光通量、光效值、功率瓦数) 第六步:确定其各房间灯具数量 根据功率密度的要求算出每个房间需要的灯具数量 ①利用天正电气中的照度计算功能 A. 选定房间,确定其房间面积 B. 填写利用系数,一般洁净室内的利用系数取0.8-0.9,非洁净区取0.7-0.8,室外0.5-0.7。 C. 填入光源参数,主要填写总的光通量 D. 填写照度要求、功率密度,维护系数一般去标准0.8 E. 得出结果(灯具数量),注意查看功率密度是否满足条件,如满足,这方案成立;如不满足,需要调整灯具种类,从而达到满足条件。 ②利用灯具数量的计算公式

A.计算灯具数量:公式:N = EA / (ΦUK) 其中:Φ-- 光通量lm, N -- 光源数量, U -- 利用系数, A -- 工作面面积m2, K -- 灯具维护系数,E-- 平均照度lx B.得出结果(灯具数量),再计算出功率密度:公式:LPD=ΣΡ/A 其中:LPD-- 功率密度W/m2,ΣΡ-- 所有照明设备的总功率W, A -- 工作面面积m2 C. 注意查看功率密度是否满足条件,如满足,这方案成立;如不满足,需要调整灯具种类,从而达到满足条件。 第七步:排布灯具 在画好的厂房底图上面按照矩阵规则布置灯具位置(做到整齐美观即可),并且确定应急灯具和疏散灯具的位置(PS:应急照明及疏散照明的照度查阅《建筑照明设计规范》的第五章5.5.2)第八步:确定其供电回路及开关安装 灯具布置好之后根据照明设计规范确定供电回路和开关的样式及安装位置(PS:供电回路查阅《建筑照明设计规范》的第七章7.2;开关的样式及安装位置查阅《建筑照明设计规范》的第七章7.3) 第九步;确定其配电箱的位置 根据规范要求、业主的需要确定配电箱的位置 第十步:布线 确定好回路和各种设备位置后就开始布线,在图纸中反映出来(应急线路最好使用不同颜色走线加以区分) 第十一步:配电箱系统图 根据设计好的图纸画出配电箱系统图,系统图中需反映出配电箱的名称和使用的各断路器的型号规格,回路数量,三相负荷分布,进出线路的型号规格以及线路敷设方式: ①支路总功率的计算:该条支路上所有照明设备的总功率 ②计算电流: a.根据功率估算: 三相:1KW→2A 单相:1KW→6A B.根据公式计算:

XK712数控铣床Z向步进进给系统设计

引言 制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱,其发展水平标志着该国或地区经济的实力,科技水平,生活水平和国防实力。国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争。 随着社会生产和科学技术的发展,机械产品的性能和质量的提高。产品的更新换代也不断的加快。因此对机床不仅要求迅速适应产品零件的换代有教高的精度和生产率,而且应有教高的精度和生产率,生产的需要促使数控机床的产生。随着电子技术,特别是计算机技术的发展,数控机床迅速发展起来。数控机床的进一步设计的必要性可以解决形状复杂小批零件的加工问题,稳定加工质量和提高生产率。但是由于受其它条件的限制,例如价格、精度等问题。所以设计改造数控机床的进给系统是刻不容缓的。数控机床进给传动系统的设计,其中包括进给系统的轴向负载计算,导轨的设计与选型,滚珠丝杠螺母副的选型计算,进给传动系统的动态特性分析误差计算,驱动电动机的选型计算,驱动电动机与滚珠丝杠的连接等等。 通过这次毕业设计,可以达到以下目的:1,培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力;2,强化工程实践能力和意识,提高本人综合素质和创新能力;3,使本人受到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练,提高工程绘图、计算、数据处理、使用计算机、使用文献资和手册、文字表达等各方面的能力;4,培养正确的设计思想和工程经济观点,理论联系实际的工作作风,严肃认真的科学态度以及积极向上的团队合作精神。

目录 第一章数控铣床概述 (4) 1.1 数控机床的产生和发展 (4) 1.1.1数控机床的产生 (4) 1.1.2数控系统的发展 (5) 1.2 我国数控技术的发展概况 (5) 1.2.1数控技术再国民经济中的重要地位 (5) 1.2.2.我国数控机床发展存在的问题与对策 (6) 1.3 数控机床的发展趋势 (7) 1.4 数控铣床的主要功能及特点 (8) 1.5数控铣床的分类和应用 (8) 1.5.1 数控铣床的分类 (8) 1.5.2 数控铣床的应用 (9) 第二章XK712数控铣床Z向的总体方案设计 (9) 第三章机床Z向步进进给系统机械部分设计算 (10) 3.1设计参数 (10) 3.2 铣削力的计算 (10) 3.2.2计算各切削力 (10) F (10) 3.2.1计算主铣削力Z 3.3导轨的设计与选型 (11) 3.3.1 导轨概述 (11)

数控铣床伺服进给系统设计

摘要 本文完成了对数控铣床伺服进给系统的设计。首先确定了总体设计方案,和X、Y、Z三个方向的运动参数,之后根据运动参数确定了数控机床的传动方案,由导程、当量动载荷、最小螺纹底径确定了X、Y、Z三个方向的滚珠丝杠以及由最大切削负载转矩、负载转动惯量等确定了X、Y、Z三个方向的伺服电机,并且校验了X、Y、Z三个方向的伺服进给系统。 确定了结构方案后,用CAXA 实体设计软件对结构中丝杠、导轨、伺服电机等零件进行了3D建模,之后装配出X、Y、Z三个方向的伺服进给系统,并生成出数控铣床伺服进给系统的二维工程图,最后对其进行了运动仿真。 关键词:进给系统;滚珠丝杠;伺服电机;CAXA实体设计

Abstract In this paper, the machine servo systems of the CNC milling are designed. First,overall design scheme is determined,and the motion parameters of the X,Y,Z three directions are determined,then according to the motion parameters,the transmission scheme of the CNC machine is determined,and by the lead, equivalent dynamic load, and bottom diameter of the smallest screw,the ball screws of the X, Y, Z three directions are determined and by the maximum cutting load torque, moment of inertia of the load ,the servo motors of the X, Y, Z three directions are determined,and the servo feed systems of the X, Y, Z three directions are checked. After determining the program of the structure,three-dimensional modeling of the screws 、rails 、servo motors and other parts in the structure are set up by using CAXA physical design software,then the servo systems of the X, Y, Z three directions are assembled,and two-dimensional engineering drawings of the servo systems of the CNC milling machine are generated,finally the motion simulation is set up. Keywords : Feed system;Ball Screw;Servo motor;CAXA physical design

X6130万能升降台铣床数控化改造总体及横向进给伺服系统设计

毕业设计(论文) X6130万能升降台铣床数控化改造总体及横 向进给伺服系统设计 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师 年月日

摘要 本论文是对X6130进行横向进给系统的数控化改造,其内容包括:进给伺服系统机械部分设计与计算、步进电动机的计算与选型、铣床改造的结构特点、安装调整中应注意的问题等。对普通铣床进行数控改造符合我国国情,即适合我国目前的经济水平、教育水平和生产水平,又是国内许多企业提高生产设备自动化水平和精密程度的主要途径,在我国有着广阔的市场。从另一个角度来说,该设计既有机床结构方面内容,又有机加工方面内容,还有数控技术方面的内容,有利于将大学所学的知识进行综合运用。虽然设计者未曾系统的学习过机床设计的课程,但通过该设计拓宽了知识面,增强了实践能力,对普通机床和数控机床都有了进一步的了解。 关键词:横向进给系统,数控化改造,机床改造,铣床

Abstract The present paper is to X6130 for feed system of NC transformation, its contents include: feed servo system of mechanical part design and calculation, and the calculation of the stepper motor selection, Miller structure characteristics, installation and adjustment should pay attention to the problem. On the common milling machine numerical control transformation in line with China's national conditions, that is suitable for China's current economic level, educational level and the level of production, but also many domestic enterprises to improve the level of automated production equipment and precision degree of the main way, has the broad market in our country. From another perspective, the design is a machine tool structure in terms of content, but also organic processing aspects, CNC technical content, the university knowledge to make comprehensive use of. Although the designers have not studied the machine design course, but through the design to broaden the knowledge, enhances the ability of practice, the general machine tools and CNC machine tools have a further understanding. KeyWords: horizontal feed system, NC transformation, transformation of machine tools, milling machine

食堂电气系统与照明设计.doc

课程设计 课程名称:建筑供电与照明工程 题目:食堂电气系统与照明设计 专业班次:10(三)建筑电气 1 组员: 指导教师: 学期:2011-2012 学年第二学期日期:2012.06

第一章设计任务简介 1.1任务要求 某职业技术学院第二食堂电气系统设计:设计本学院第二食堂的供电系 统、电气照明系统的系统图、平面布置图、设备接线图。 照明系统设计: 1)确定照明种类、灯具形式、照度标准; 2)确定照明线路型号的选择及敷设方式; 3)绘制照明灯具平面布置图。 1.2建筑基本情况简介 该建筑总面积为 891m2,建筑层数为 1 层。高 3.5m。其中洗菜房40m2, 厨房 88m2营业台 72m2,小卖部 32m2,洗碗室 47m2,瓦罐坊 22m2,1号楼梯进口20m2,2号楼梯进口 27m2,用餐区 543m2。主要用电设备有:分体空 调 2 台,容量 4.75kw/ 台。吸顶电风扇 34 台,容量 0.075kw/ 台。冰箱 3 台,容量 1.26kw/ 台。屋面层热源水泵 2 台,容量 5.4kw/ 台。电热蒸气两用蒸饭机 2 台,容量 12kw/台,抽油烟机 4 台,容量 0.2kw/ 台。电视 3 台,容量 0.15kw/ 台。落地扇 8 台,容量 0.37kw/ 台,灭蝇灭蚊灯 1 台,容量 0.04kw/ 台。预留室外照明容量10kw.预留立面照明 10kw. 消毒柜 2 台,容量 0.29kw。 1.3设计依据 《民用建筑电气设计规范》JGJ16-2008 《建筑设计防火规范》 GB 50016-2006 《民用建筑设计通则》GB50352-2005

相关文档
最新文档