{推荐}数控机床FANUC 代码命令
数控机床FANUC 代
码命令
FANUC0-TD系统
G代码命令
代码组及其含义
“模态代码”和“一般”代码
“模态代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作
用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码
组别
解释
G00
01
定位(快速移动)
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧(CW，顺时钟)
逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04
00
暂停(Dwell)
G09
停于精确的位置
G20
06
英制输入
G21
公制输入
G22
04
内部行程限位有效
G23
内部行程限位无效
G27
检查参考点返回
G28
参考点返回
G29
从参考点返回
G30
回到第二参考点
G32
01
切螺纹
G40
07
取消刀尖半径偏置G41
刀尖半径偏置(左侧) G42
刀尖半径偏置(右侧)
00
修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
00
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环
G73
成形重复循环
G74
Z向步进钻削
X向切槽
G76
切螺纹循环G80
10
取消固定循环G83
钻孔循环
G84
攻丝循环
G85
正面镗孔循环G87
侧面钻孔循环G88
侧面攻丝循环G89
侧面镗孔循环
G90
01
(内外直径)切削循环G92
切螺纹循环
G94
(台阶)切削循环
G96
12
恒线速度控制
G97
恒线速度控制取消G98
05
每分钟进给率
G99
每转进给率
代码解释
G00定位
1.格式
2.G00X_Z_
3.这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个
距离处(在增量坐标方式下)。
4.
5.2.非直线切削形式的定位
6.我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根
据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
7.3.直线定位
8.刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位
于要求的位置。
9.4.举例
10.N10G0X100Z65
G01直线插补
1.格式
G01X(U)_Z(W)_F_;
直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X,Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W:要求移动到的位置的增量坐标值。
2.举例
G01X50.Z75.F0.2;
X100.;
②增量坐标程序
G01U0.0W-75.F0.2;
U50.
圆弧插补(G02,G03)
1.格式
G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__; G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__;
G02–顺时钟(CW)
G03–逆时钟(CCW)
X,Z–在坐标系里的终点
U,W–起点与终点之间的距离
I,K–从起点到中心点的矢量(半径值) R–圆弧范围(最大180度)。
2.举例
G02X100.Z90.I50.K0.F0.2
或
G02X100.Z90.R50.F0.2
增量坐标系程序
G02U20.W-30.I50.K0.F0.2;
或
G02U20.W-30.R50.F0.2;
第二原点返回(G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置。
1.用参数(a,b)设置刀具起点的坐标值。点“a”和“b”是机床原点与起刀点之间的距离。
2.在编程时用G30命令代替G50设置坐标系。
3.在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。
4.更换刀具也是在第二原点进行的。
切螺纹(G32)
1.格式
G32X(U)__Z(W)__F__;
G32X(U)__Z(W)__E__;
F–螺纹导程设置
E–螺距(毫米)
在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能(G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
2.举例
G00X29.4;(1循环切削)
G32Z-23.F0.2;
G00X32;
Z4.;
X29.;(2循环切削)
G32Z-23.F0.2;
G00X32.;
Z4.
刀具直径偏置功能(G40/G41/G42)
1.格式
G41X_Z_;
G42X_Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的(刀尖半径)就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2.偏置功能
命令
切削位置
刀具路径
G40
取消
刀具按程序路径的移动
G41
右侧
刀具从程序路径左侧移动
G42
左侧
刀具从程序路径右侧移动
补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。
把这个原则用于刀具补偿，应当分别以X和Z的基准点来测量刀具长度刀尖半径R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数(0-9)。
这些内容应当事前输入刀具偏置文件。
“刀尖半径偏置”应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过
工件坐标系选择(G54-G59)
1.格式
G54X_Z_;
2.功能
通过使用G54–G59命令，来将机床坐标系的一个任意点(工件原点偏移值)赋予1221–122 6的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与G代码要相对应如下：
工件坐标系1(G54)---工件原点返回偏移值---参数1221
工件坐标系2(G55)---工件原点返回偏移值---参数1222
工件坐标系3(G56)---工件原点返回偏移值---参数1223
工件坐标系4(G57)---工件原点返回偏移值---参数1224
工件坐标系5(G58)---工件原点返回偏移值---参数1225
工件坐标系6(G59)---工件原点返回偏移值---参数1226
在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1(G54)。在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。
除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59的参数。工件外部的原点偏置值能够用1220号参数来传递。
精加工循环(G70)
1.格式
G70P(ns)Q(nf)
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号
2.功能
用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
外园粗车固定循环(G71)
1.格式
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
.F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半径指定)
不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0717）指定。
e:退刀行程
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）
△w:Z方向精加工预留量的距离及方向。
2.功能
如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
端面车削固定循环(G72)
G72W（△d）R(e)
G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
△t,e,ns,nf,△u,△w，f,s及t的含义与G71相同。
2.功能
如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
成型加工复式循环(G73)
1.格式
G73U(△i)W(△k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)………
…………沿AA’B的程序段号
N(nf)………
△i:X轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数（NO.0719）指定。△k:Z轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数
这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。
840d主要参数设定
西门子840D数控系统的参数设定 摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王 进行了论述。 关键词保护级别有效方式设定配置 l 概述 随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器 的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子 840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一 定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。 2 相关问题 在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。 2．1 数据的保护级别 西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候，若设 定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软
2．2 数据有效的方式 数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。数据的类型及其生效的方式共有如下几种： (1)POWER ON(of)生效方式是按操作 (2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作 面板的或者按机床控制面 (3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效 (4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效 3 参数的设定与调整 西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。由表2中可以看出，机床数据(MD)主要由通用，特别通道，特别轴等机床数据构成；设定数据(sD)由通用，特别轴，特别通道设定数据组成。西门子840D数控数据的调整
FANUC0i系统数控车床的编程与操作
二、FANUC 0i系统数控车床的编程与操作 2.1 FANUC 0i系统面板的操作 一、FANUC 0i系统面板的结构 FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。 图2.1-1 FANUC 0i车床标准面板 1、机床控制、操作面板按钮 机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
钮运行暂停。按“循环启动”恢复运行。
2、MDI编辑键盘区 MDI键盘上各个键的功能见表2.1-2。 软键实现左侧中显示内容的向上翻页；软键实现左 软键实现光标的向上移动；软键 实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实
实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的 点击将在 点击软键后再点击将在光标所处位置处输入 键中的“ 点击软键将在光标所在位置输入 点击软键后再点击将在光标所在位置处输入 3、CRT屏幕显示区 CRT屏幕显示区显示了机床位置界面、程序管理界面、设置参数界面等。 ⑴机床位置界面
在手动或手轮方式下，点击进入坐标位置界面。点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图2.1-2-a）、绝对坐标（如图2.1-2-b）、和综合坐标（如图2.1-2-c ）。 a相对坐标界面b绝对坐标界面c综合坐标界面 图2.1-2机床位置界面 ⑵程序管理界面 a 显示程序列表 b 显示当前程序 图2.1-3 程序管理界面 在编辑方式下点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中 所有的程序(如图2.1-3-a所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图2.1-3-b所示）。 ⑶设置参数 车床刀具补偿参数 车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数。 输入刀具摩耗量补偿参数： 刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下： 在MDI键盘上点击键，进入摩耗补偿参数设定界面。如图2.1-4-a所示。
FANUC系统数控机床参数
FANUC系统数控机床参数 一、掌握数控机床参数的重要性： 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。 因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。 另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。 数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO （数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类 无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。 1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。 （1）状态型参数 状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的
fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法 1.直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输 入offset界面的几何形状X值里。 2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。 2.用G50设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。 3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。 4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。 5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不 乱刀。 6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框， 按鼠标左键确认即可。 3.用工件移设置工件零点 1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。 2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。 3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。 4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。 4.用G54-G59设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。 3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。 Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解 1.外园粗车固定循环(G71) 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预 留量△u/2及△w。 G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
数控机床操作面板图文详解[1]
数控车床编程和操作 实训指导书 实训一数控车床程序编辑及基本操作实验 一. 实训目的： 1.了解数控车削的安全操作规程 2.掌握数控车床的基本操作及步骤 3.对操作者的有关要求 4.掌握数控车削加工中的基本操作技能 5.培养良好的职业道德 二. 实训内容： 1.安全技术（课堂讲述） 2.熟悉数控车床的操作面板与控制面板（现场演示） 3. 熟悉数控车床的基本操作 ①数控车床的启动和停止：启动和停止的过程 ②数控车床的手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 ③数控车床的MDI运行：MDI的运行步骤 ④数控车床的程序和管理 ⑤加工程序的输入练习 三. 实训设备： CK6132数控车床 5台 四. 实训步骤： （一）熟悉机床操作面板 图3.1－1 GSK980T面板 1．方式选择
EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO：进入自动加工模式。MDI：手动数据输入。 REF:回参考点。HNDL:手摇脉冲方式。 JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。 置光标于按钮上，点击鼠标左键，选择模式。 2．数控程序运行控制开关 单程序段机床锁住辅助功能锁定空运行 程序回零手轮X轴选择手轮Z轴选择 3．机床主轴手动控制开关 手动开机床主轴正转手动关机床主轴手动开机床主轴反转 4．辅助功能按钮 润滑液换刀具 5．手轮进给量控制按钮 选择手动台面时每一步的距离：0.001毫米、0.01毫米、0.1毫米、1毫米。置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。 6．程序运行控制开关 循环停止循环启动 MST选择停止 7．系统控制开关 NC启动 NC停止 8．手动移动机床台面按钮
数控机床FANUC系统对刀步骤
数控机床F A N U C系统对 刀步骤 Last updated on the afternoon of January 3, 2021
数控机床对刀步骤 法兰克加工中心机床 一、主轴转速的设定 ○1、将工作方式置于“MDI”模式； ○2、按下“程序键”； ○3、按下屏幕下方的“MDI”键； ○4、输入转速和转向（如“S500M03;”后按“INSRT”）； ○5、按下启动键。 二、分中 1、意义：确定工件X、Y向的坐标原点。 2、X、Y平面原点的确定。 ○1、四面分中 ○2、两面分中，碰单边 ○3、单边碰数 3、抄数 ○1、意义：将分中后的机械值输入工件坐标系中，借以建立与机床坐标原点的位置关系。○2、方法： →切换到工件坐标系：OFS/SET→坐标系→选择具体的工件坐标系（如G54、G55、 G56、G57、G58、G59等）→输入“X0”后按屏幕下方的“测量”键（或直接输入机械坐标值）。 4、分中的类型 ○1、四面分中
○2、单边碰数 ○3、X轴分中，Y轴碰单边 ○4、Y轴分中，X轴碰单边 ○5、有偏数工件原点的确定，如X30Y20 5、分中的方法 试切分中 如果分中的要求不高，或工件为毛坯料，而且外形均可铣去，为了方便操作，可采用加工时所用的刀具直接进行碰刀，从而确定工作原点，其步骤如下（一四面分中为例）： ○1、将所要用到的铣刀装在主轴上，并使主轴中速旋转； ○2、手动移动铣刀沿X方向靠近工件被测边，直到铣刀刚好切削刀工件材料即可； ○3、保持X、Y不变将Z轴沿+Z方向升起，并在相对值处将X轴置零； 归零方法： 按下X后按屏幕下方的“起源”或“归零”； ○4、将X轴移动到工件另一边，同样用刀具刚好切到工件材料即可； ○5、将主轴沿+Z方向升起； ○6、将X轴移到此时X轴相对值的1/2处（口算、心算或计算器）； ○7、利用相同的方法测Y轴； ○8、抄数。 注：试切分中虽然比较简单，但会在工件表面留有刀痕，所以常用于铝和铜等毛坯料的分中。 6、分中棒分中： ○1、原理：采用离心力的原理。 ○2、方法及步骤：
数控机床参数
数控机床参数 一、掌握数控机床参数的重要性： 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。 因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。 另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。 数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类 无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。 1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。 （1）状态型参数
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解Fanuc系统数控车床常用固定循环 G70 G80祥解 G75径向切槽循环指令指令格式:G75 R(e);G75 X(U)Z(W)P(?i)Q(?k)R(?d)F__ 参数含义:e:每次径向进给后的径向退刀量(单位mm);X:切削终点的X轴绝对坐标值，也可采用相对坐标U:切削终点与起点的X轴相对坐标的差值(单位:mm);Z:切 削终点的Z轴绝对坐标值，也可采用相对坐标W:切削终点与起点的Z轴相对坐标 的差值(单位:mm);?i:径向(X轴)进给，X轴断续进给的进给量(单位:0.001mm，半径值)无正负号;?k:轴向(Z轴)移动量(单位:0.001mm)，无正负号，Z向移动量必须小于刀宽;?d:切削至终点时，轴向的退刀量，一般设为0，以免断刀。F:进给速度。在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔G74纵向切槽循环指令指令格式:G74 Re_;G74 X(u)_Z(w)_P(i)_Q(k)_R(d)_F(t)_;e:每次Z轴向进到后的轴向退刀量。取值范围0-99.99.X(X轴切削终点坐标)Z(Z轴切削终点坐标)i(每次X 向进给切削量)k Z轴断续切削的进刀量)d(切削至终点后的径向退刀量)。如果省 略X(U)及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔Fanuc系统数控车床常用固定循环 G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A'至B的精加工形状,用?d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量?u/2及?w。 G71U(?d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。.S__.T__ N(nf)…?d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA'的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.0717)指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数(NO.0718)指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。?u:X方向精加工预留量的距离及方向。(直
FANUC0i系统数控车床的编程与操作
二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作 FANUC 0i系统面板的操作 一、FANUC 0i系统面板的结构 FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。 图 FANUC 0i车床标准面板 1、机床控制、操作面板按钮 机床控制、操作面板按钮说明见表。 按钮名称功能说明 自动运行此按钮被按下后，系统进入自动加工模式。 编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用 于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程
序。 MDI此按钮被按下后，系统进入MDI模式，手动输 入并执行指令。 远程执行此按钮被按下后，系统进入远程执行模式即 DNC模式，输入输出资料。 单节此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数 控指令。 单节忽略此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/” 有效。 选择性停止当此按钮按下后,“M01”代码有效。 机械锁定锁定机床。 试运行机床进入空运行状态。 进给保持 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按 钮运行暂停。按“循环启动”恢复运行。 循环启动程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI” 位置时按下有效，其余模式下使用无效。 循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按 钮停止程序运行。 回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操 作，然后才可以运行。 手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。 手动脉冲机床处于手轮控制模式。 手动脉冲机床处于手轮控制模式。 X轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动X轴。Z轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动Z轴。 正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。在回零状态时，点击该按钮将所选轴回零。 负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向 移动。 快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。 主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键 或右键来调节主轴旋转倍率。
FANUCi系统数控车床的编程与操作
FANUC 0i系统数控车床的编程与操作 2.1 FANUC 0i系统面板的操作 一、FANUC 0i系统面板的结构 FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方 MDI编辑键盘区、位于左上方的 CRT屏幕显示区。 图2.1-1 FANUC 0i车床标准面板 1、机床控制、操作面板按钮 机床控制、操作面板按钮说明见表 2.1-1 0 表2.1-1机床操作面板按钮说明
2、MDI编辑键盘区 MDI键盘上各个键的功能见表 2.1-2。 表2.1-2 MDI键盘上各个键的功能
软键』实现光标的向下移动；软键T实现光标的向左移动；软 键二1实现光标的向右移动。 实现字符的输入，点击7键后再点击字符键，将输入右下角的 字符。例如：点击.生将在CRT的光标所处位置输入“O’字 符，点击软键T后再点击土!将在光标所处位置处输入P字符； 软键空1中的“EOB将输入“；”号表示换行结束。 实现字符的输入，例如：点击软键鬥将在光标所在位置输入 “5”字符，点击软键日后再点击鬥将在光标所在位置处输入 “］”。 在CRT中显示坐标值。 CRT将进入程序编辑和显示界面。 CRT将进入参数补偿显示界面。 本软件不支持。 本软件不支持。 在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。 输入字符切换键。 删除单个字符。 将数据域中的数据输入到指定的区域。 字符替换。 将输入域中的内谷输入到指定区域。 删除一段字符。 本软件不支持。 机床复位。 3、CRT CRT屏幕显示区显示了机床位置界面、程序管理界面、设置参数界面等。⑴机床位置界面 在一手动或一手轮方式下，点击进入坐标位置界面。点击菜单软键［绝对］、菜单软键［相对］、菜单软键［综合］，对应CRT界面将对应相对坐标（如图2.1-2-a ）、绝对坐标（如图2.1-2-b ）、和综合坐标（如图2.1-2-c ）。 a相对坐标界面 b 绝对坐标界面 c 综合坐标界面
数控机床参数设置及日常维护技术论述
学号200907021233 成都农业科技职业学院 毕业论文 数控机床参数设置及日常维护技术论述 余祥飞 专业名称机电一体化技术 指导教师陈建国 2011年12月
目录 摘要...................................................... 绪论...................................................... 1. 数控机床的组成及工作原理............................ 1.1数控机床的组成..................................... 1.2数控机床的工作原理................................. 2. 数控机床的参数......................................... 2.1 机床参数的基本概念................................ 2.2 机床参数的分类..................................... 2.2.1按参数的表示形式分类............................ 2.1.2 按参数本身的性质分类............................ 2.3机床参数的处理...................................... 3. 数控机床日常维护....................................... 3.1数控机床日常维护概述............................... 3.2 数控机床操作规程.............................. 结论........................................................ 参考文献......................................................
fanuc数控系统参数表
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511 超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为 +99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 （1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 （2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、
任务1-数控机床参数分类与软限位设置
模块四参数的设置 项目一数控机床参数设置 任务1 数控机床参数分类与软限位设置 学习目标： 知识目标： 1、了解数控机床参数的含义与分类； 2、掌握数控机床参数修改的方法。 3、掌握数控机床的双重限位。 能力目标： 能根据要求，设置数控机床软限位。 一、任务要求 数控系统的参数是系统软件中一个可以调整的部分,参数在NC系统中用于设定数控机床的功能、性能和规格，及运行中所必须的一些数据，数控系统只有设置了正确的参数,机床才能保证较高的控制精度并按其特定的功能和程序发挥出最佳性能。通过这个模块的学习，我们要能设置和调试数控机床的参数。首先，你了解FANUC机床参数的分类吗？知道如何查找、修改和调整参数吗？数控机床的软限位如何通过参数设置呢？ 二、相关新知识与技能 （一）参数的分类 参数按照数据的形式可分为位型和非位型（字节型、字型、双字型）。按每个轴是否分别设置参数有分为轴型和非轴型。 如下参数的类型： 参数0000 0000 1010 参数0012 X 0000 0001 Z 0000 0000 参数0103 11 参数1020 X 88 Y 89 Z 90 参数1320 X 30000 Z 30000
（二）参数的修改 1、打开参数写保护开关 2、根据参数号查找参数 （三）数控机床的限位保护 为了保证数控机床的运行安全，每个直线轴的两端都限位。 数控机床的限位可分为软限位、硬限位与机械硬限位。 1、硬限位 在伺服轴的正、负极限位置，装有限位开关或接近开关，这就是所谓的硬限位。硬限位是伺服轴运动超程的最后一道防护，越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大，一旦撞上机械硬限位，就有可能造成机件的损坏，这是不允许的。因此，硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。2、软限位 伺服轴的软限位是以机床参考点为基准用机床参数（1320、1321属于轴型参数）设定的该轴的运动范围。如果超出了这个范围，就叫做过了软限位。软限位
【数控加工类】数控机床参数设置及日常维护技术论述精编
（数控加工）数控机床参数设置及日常维护技术论述
学号200907021233 成都农业科技职业学院 毕业论文 数控机床参数设置及日常维护技术论述 余祥飞 专业名称机电壹体化技术 指导教师陈建国
2011年12月 目录 摘要...................................................... 绪论...................................................... 1.数控机床的组成及工作原理............................ 1.1数控机床的组成..................................... 1.2数控机床的工作原理................................. 2.数控机床的参数......................................... 2.1机床参数的基本概念................................ 2.2机床参数的分类..................................... 2.2.1按参数的表示形式分类............................ 2.1.2按参数本身的性质分类............................ 2.3机床参数的处理...................................... 3.数控机床日常维护....................................... 3.1数控机床日常维护概述............................... 3.2数控机床操作规程..............................
数控系统基本参数的设置
项目四数控系统基本参数的设置 一、实训目的 1. 熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型 2. 掌握数控系统的参数设置方法。 二、实训设备 THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置 三、实训预习 数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。 参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。 查看和修改参数的常用键的功能： Esc：终止输入操作。 关闭窗口。 返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。 F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。 Enter：确认开始修改参数。
进入下一级子菜单。 对输入的内容确认。 方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。 Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。 四、实训内容与步骤 按照实训项目一的内容启动实训系统。 1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。 图 4-1-1 扩展菜单 在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。 图4-1-2 参数功能子菜单 2．参数查看与设置的操作
2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3： 图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择 2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。 2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。将光标移动到对应的轴号，按下“Enter”键进入轴参数设置界面。 2.4 进入其他几类参数设置界面的操作同上，按数控系统的提示操作即可。进入相应界面后，图形显示窗口将显示所选参数的参数名及参数值，在此可以通过方向键或上下翻页键找到要查看或者修改的参数。
数控机床调试
数控机床调试 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
数控机床的安装和调试 当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。 数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.因为电源供电电不波动大,产生电气干扰,便机床会影响机床的稳定性.
数控机床操作入门
目录 第一章绪论 近来来，数控技术的发展十分迅速，数控机床的普及率越来越高，在机械制造业中得到了广泛的应用。制造业的工程技术人员和数控机床的操作与编程技术人员对数控机床及其操作与编程技术的需求越来越大。 数控机床是一种完全新型的自动化机床，是典型的机电一体化产品。数控技术集计算机技术、成组技术、自动控制技术、传感检测技术、液压气动技术以及精密机械等高新技术于一体，是现代化制造技术的基础技术和共性技术。随着数控机床的广泛应用，急需培养大批能熟练掌握现代数控机床编程、操作、维修的工程技术人员。为普及与提高数控加工新技术，本教程针对目前广泛运用的FANUC和SIEMENS两种系统进行操作介绍。 第二章数控车床结构 第一节数控车床简介 数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。相对于立式数控车床来说，卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用面广。本教程主要针对卧式数控车床进行介绍。 卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。 1．经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 2．普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。 3．车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（、C）或（Z、C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。 在卧式数控车床上可车削加工的零件如图2－l所示。 数控车床由数控系统、床身、主轴、进给系统、回转刀架、操作面板和辅助系统等部分组成。图2－2、图2－3所示分别为韩国大宇重工生产的立式数控车床PUMA－VIS和卧式车削加工中心PUMA．SHC．3A。
FANUC系统数控车床设置工件零点常用方法
FANUC系统数控车床设置工件零点常用方法 直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。 2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。用G50设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。 3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。 4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。 5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。 6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开 头G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。 用工件移设置工件零点 1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。 2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。 3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。 4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。 用G54-G59设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。 3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。 Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解 1. 外园粗车固定循环(G71) 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。 G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ………
FAGOR参数设置方法
数控系统FAGOR的参数设置方法 数控系统FAGOR的参数设置方法 关于8055CNC和驱动连接时，增益参数的设置方法 1，首先，按照机械要求，正确计算电机最高转数，并正确设置机床轴参数： P37（MAXVOLT）设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数 P38（G00速度）机床最大运行速度（根据机床设计要求） P42（MAXFEED）注：P42<=P38 P43（JOGFEED）注：P42<=P38 2，在机床轴参数中，正确设置增益： 基于定义设置比例增益： P23（PROGAIN=P37/G00m） 设置微分增益和前馈增益为0 P240（DERGAIN） P250（FFGAIN）（按此增益设置，速度为1米时，此轴的跟随误差为1mm）。 3，在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比： NP121（电机每输出转数） NP122（丝杠输出转数） NP123（丝杠螺距） 4，在驱动器侧，正确设置电流环参数： SP20（设置为9500默认值） SP21（电机的额定转数） 5，参与插补的轴前1，2项必须设置一致，此时编写程序 G01X500Y500F1000 观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。 ********根据机床工艺要求，如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）和P25（FFGA IN）； 如果降低刚性，适当减小之。******** 例如：机床最大速度24米，减速比1.5:1,丝杠螺距20，电机额定转数为2000的情况：机床参数： P37=8550（MAXVOLT） P38=24000（G00FEED） P42=5000（MAXFEED） P43=10000（JOGFEED）
FANUC 0系统数控车床
附录一FANUC 数控指令格式 数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式： 1 行号 Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。 选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。 2 准备功能 地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。 G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。 例： …… N10 G01 X250. Y300. N11 G04 X100 N12 G01 Z-120. N13 X380. Y400. …… 在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。 本软件支持的G功能见表6.1.1 3 辅助功能 地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见 4 主轴转速 地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。 格式：Sxxxx 5 进给功能 地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟 格式：Fxxxx 尺寸字地址： X，Y，Z，I，J，K，R