数控系统基本参数的设置
项目四数控系统基本参数的设置
一、实训目的
1. 熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型
2. 掌握数控系统的参数设置方法。
二、实训设备
THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置
三、实训预习
数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。
查看和修改参数的常用键的功能：
Esc：终止输入操作。
关闭窗口。
返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。
F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。
Enter：确认开始修改参数。
进入下一级子菜单。
对输入的内容确认。
方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。
Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。
四、实训内容与步骤
按照实训项目一的内容启动实训系统。
1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。
图 4-1-1 扩展菜单
在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。
图4-1-2 参数功能子菜单
2．参数查看与设置的操作
2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3：
图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择
2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。
2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。将光标移动到对应的轴号，按下“Enter”键进入轴参数设置界面。
2.4 进入其他几类参数设置界面的操作同上，按数控系统的提示操作即可。进入相应界面后，图形显示窗口将显示所选参数的参数名及参数值，在此可以通过方向键或上下翻页键找到要查看或者修改的参数。
2.5 将光标停留在某一参数的数值上，按“Enter”键，则参数处于设置状态，在输入完参数值后，按“Enter”键确认，然后再移动光标到下一个参数。
2.6 在本窗口设置完所有的参数后，按“Esc”键或“F10”键，退出本窗口。如果本窗口中有参数被修改，系统将提示“是否保存所修改的值Y/N？（Y）”，按下“Enter”键或按“Y”键进行保存，如果不保存按下“N”键；确认保存后，系统提示“是否当缺省值保存Y/N？（Y）”，按下“Enter”键或“Y”键将保存成缺省值，按“N”键不当缺省值保存，一般情况下将修改后的参数当缺省值保存。
2.7 返回到“参数索引”菜单后，可以继续进入其它的菜单或窗口，查看或修改其它参数；若连续按“Esc”或“F10”键，将最终退回到参数功能子菜单；如果有参数已经被修改，则需要重新启动系统，以便使新参数生效。
注意：先按下系统上的急停按钮，待系统重启后，再释放急停按钮使系统复位。
2.8 修改口令
在图3-3-2所示的参数功能子菜单中，按“F3”键，输入口令后进入下一级子菜单，按“F2”键可以修改口令。此时系统提示：“输入旧口令”，输入旧口令后，按下按“Enter”键确认；如果输入的旧口令正确，系统提示：“输入新口令”，输入新口令后，按“Enter”键确认；系统提示：“请核对口令”，再次输入修改后的口令，按“Enter”键确认；若两次输入的口令相同，系统提示：“修改口令成功”；否则，系统提示“两次输入的口令不相同”，即口令修改不成功。一般情况下不建议用户修改口令，避免忘记口令带来的不便。
2.9 参数设置为出厂值（F3→F5）
在参数设置、修改过程中，按“F5（置出厂值）”键，图形显示窗口所选中的参数值，将被设置为出厂值。
2.10 参数恢复前值（F3→F6）
在参数设置、修改过程中，按“F6（恢复前值）”键，图形显示窗口所选中的参数值，将被恢复为修改前的值。
3．参数设置说明
在图4-1-3所示的参数索引子菜单下，依次选择各项，熟悉参数设置的操作步骤以及各参数的意义，由于本实训系统出厂时已调试好，请不要随意更改参数的设置，以免影响设备的正常运行，以下是实训系统各项参数的设置情况，进给轴的参数设置相同。
3.1 机床参数（F1）
主轴编码器每转脉冲数：1024（取决于编码器的精度，铣床没有编码器，可设可不设）
公制/英制编程（1/0）：1
是否采用断电保护机床位置（1：是；0：否）：1
英制默认显示小数点后位数（0：四位 1：五位）：0
外置存储设备类型（0：软盘，1：U盘）：1
是否显示系统时间（0：显示；1：不显示）：0
是否显示PMC轴（0：不显示；1：显示）：0
主轴编码器方向（32：正；33：负）：32
参数说明：
主轴编码器每转脉冲数，跟据实际所用的主轴编码器的分辨率进行设置。
3.2 轴参数（F2）
外部脉冲当量分子：-1
外部脉冲当量分母：2
正软极限位置：8000000（在实际机床中，可以根据情况调整）
负软极限位置：-8000000（在实际机床中，可以根据情况调整）
回参考点方向（“+”或“-”）：+
参考点位置：0
参考点开关偏差：100（可根据实际情况调整）
回参考点快速速度（mm/min）：700
回参考点定位速度（mm/min）：500
单向定位偏移值（μm）：0
最高快移速度（mm/min）：6000
最高加工速度（mm/min）：4000
快移加减速时间常数（ms）：32
快移加减速捷度时间常数（ms）：16
加工加减速时间常数（ms）：32
加工加减速捷度时间常数（ms）：16
定位允差：0
参数说明：
(1) 外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母
范围：-32768到32767 出厂值为-1和2
说明：两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，即每个位置单位所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度，即系统电子齿轮比，移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米，旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001度，外部脉冲当量分母无单位。
通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母，可以实现改变电子齿轮比的目的。也可以通过改变电子齿轮比的符号，达到改变电机旋转方向的目的。
(2) 参考点开关偏差
单位：内部脉冲当量值：-32768到32767，出厂值为0
说明：回参考点时，坐标轴找到零脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。
(3) 单向定位偏移值
单位：内部脉冲当量值：-32768到32767，出厂值为0
说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差。
(4) 快速加减速捷度时间常数
单位：毫秒值：0到150 出厂值16
说明：本参数设置在快移过程中加速度的变化速度。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。
(5) 加工加减速捷度时间常数
单位：毫秒值：0到150 出厂值16
说明：本参数设置在加工过程中加速度的变化速度。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。
3.3 伺服参数（F3）
是否带反馈（45：带反馈；46：不带反馈）：45
最大跟踪误差（微米）：0
电机每转脉冲数：2500
步进电机拍数：0
反馈电子齿轮分子（不带反馈为0）：1
反馈电子齿轮分母（不带反馈为0）：1
参考点零脉冲输入使能（1：启用；0：禁止）：1
是否是步进电机（1：是；0：不是）：0
参数说明：
电机每转脉冲数
值：0到65535 出厂值为2500
说明：所使用的电机旋转一周，数控装置所接收到的脉冲数，如果配置伺服驱动装置，一般为伺服电机位置编码器的实际脉冲数；如果配置步进驱动装置，此参数值与驱动器的脉冲细分值相同。
3.4 轴补偿参数（F4）
反向间隙（微米）：出厂值为[ 0 ]
螺补类型（0-无，1-单向，2-双向，3，4-扩展）：出厂值为[ 0 ]
补偿点数：出厂值为[ 0 ]
参考点偏差号：出厂值为[ 0 ]
补偿间隔：出厂值为[ 0 ]
偏差值：出厂值为[ 0 ]
参数说明：
1．反向间隙
一般设置为机床常用工作区的测量值。
在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如伺服电动机和步进电动机等）的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。
根据各轴的实际情况用百分表或千分表测量其反向间隙，通过多次测量求出平均值，输入各轴对应的参数。
2．螺补类型、补偿点数、参考点偏差号、补偿间隔和偏差值根据实际情况设定。详细内容参考《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
3.5 PMC用户参数（F5）
P[00]主轴1档最低速（单位：转/分）：50
P[01]主轴1档最高速（单位：转/分）：1400
P[02]主轴1档传动比分子：1
P[03]主轴1档传动比分母：1
P[04]主轴2档最低速（单位：转/分）：0
P[05]主轴2档最高速（单位：转/分）： 0
P[06]主轴2档传动比分子：0
P[07]主轴2档传动比分母：0
P[08]到P[9]没有定义，默认值为0
P[10]是否保护刀库（0：是 1：否）： 0
P[11]到P[14]没有定义：默认值为0
P[15]转速修调（可输值0到800）：默认值为0
P[16]：没有定义：默认值 0
P[17]DA10V对应主轴电机理论最高转速（单位：转/分）：1400 P[18]主轴反转方式（0：Y2.2；1：使能；2：反转方式）：0
P[19]手动攻丝（0：无；非0：2#空按钮为使能按钮）：0
P[20]主轴冲动时间（单位：毫秒）：0
P[21]主轴电机冲动速度（单位：转/分）：0
P[22]主轴制动按钮是否有效（0：否；1：是）：0
P[23]主轴制动滞后于主轴停止的时间（单位：毫秒）：0
P[24]主轴制动时间（单位：毫秒）：0
P[25]主轴档位（0：一档；1：双速电机；2：手动换档）0
P[26]主轴档位回答信号所在组（0——4）：0
P[27]主轴档位回答信号有效位标志（0——255）：0
P[28]刀库换刀点（精确到0.1毫米）：0
P[29]刀库选刀点（精确到0.1毫米）：0
P[30]主轴1档回答信号有效位（0——255）：0
P[31]主轴2档回答信号有效位（0——255）：0
P[32]刀库刀具总数为（大于0）：10
P[33]手摇脉冲是否取反（0：否 1：是）：0
P[34]刀库单步换刀（0：否 1：是）：0
P[35]Z轴先回参考点（0：否 1：是）：1
P[36]第四轴是否锁住（0：否 1：是）：1
P[37]第四轴是否装回零开关（0：否 1：是）：0
P[38]换刀时Z轴快移速度（小于G00速度）：2000
P[39]到P[49]无定义：默认值是0
P[50]外部运行允许开关量输入点（常开点）：24(定义I2.4为外部运行允许信号输入)
P[51]X/Y进给单元故障输入点（常闭点，0为取消）：0
P[52]X/Y进给单元准备好输入点（常闭点，0为取消）：0
P[53]Z/4进给单元故障输入点（常闭点，0为取消）：0
P[54]Z/4进给单元准备好输入点（常闭点，0为取消）：0
P[55]主轴报警输入点（常闭点，0为取消）：0
P[56]主轴零速输入点（常开点，0为取消）：0
P[57]主轴速度到输入点（常开点，0为取消）：0
P[58]主轴定向完成输入点（常开点，0为取消）：0
P[59]无定义，默认为0
P[60]冷却系统报警输入点（常闭点，0为取消）：0
P[61]液压系统报警输入点（常闭点，0为取消）：0
P[62]润滑系统报警输入点（常闭点，0为取消）：0
P[63]电控柜内空开报警输入点（常闭点，0为取消）：0 P[64]无定义，默认为0
P[65]伺服复位延时=（1000+ P[65]）（单位：毫秒）：0 P[66]伺服强电延时=（1000+ P[66]）（单位：毫秒）：0 P[67]伺服使能延时=（2000+ P[67]）（单位：毫秒）：0 P[68]抱闸打开延时=（1000+ P[68]）（单位：毫秒）：0 P[69]无定义，默认为0
P[70]润滑工作方式（为1、2、3时由Y0.7控制润滑）：0 P[71]润滑开时间（单位：秒）：60
P[72]润滑关时间（单位：秒）：300
P[73]无定义，默认为0
P[74]外部报警指示灯输出点（0为取消）：0
P[75]外部循环启动按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0 P[76]外部进给保持按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0 P[77]外部刀具松/紧按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0 P[78]外部主轴冲动按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0 P[79]无定义，默认为0
P[80]攻丝允许最高速度：1000
P[81]攻丝允许最低速度：100
P[82]无定义，默认为0
P[83]攻丝预停量调整分子（分母为10000）：20
P[84]到P[89]无定义，默认为0
P[90]进给轴未回零点是否报警（0：是；1：否）：0
P[91]未回零点最高手动速度（<1000毫秒/分）：6000
P[92]未回零点最高进给修调（<30%）：50
P[93]未回零点最高快移修调（<20%）：50
P[94]回零方向（个：X，十：Y，百：Z，千：4TH，0：+，1：-）：0
P[95]手摇倍率选择（0：波段开关，1：面板按钮）：1
P[96]X、Y点动按钮是否+、-交换（0：否；1：是）：0
P[97]限、零位输入信号是否平移一组（0：否；1：是）：0
P[98]功能选择（百：空运行；十：跳段；个：选择停）：0
P[99]是否判断以上开关量输入信号（0：是；1：否）：0
3.6 DNC参数（F6）
串口号（1， 2）：1
收发数据长度（5,6,7,8）： 0
数据传输停止位（1,2）：1
奇偶效验位（0：无效验；1：奇效验；2：偶效验）： 0
数据传输波特率（300..，9600...，38400..,115200）：115200
此类参数的设置应与计算机上的通讯软件的串口设置参数一样。
3.7 过象限突跳补偿（F7）
此类参数在本实训系统上采用默认设置。
注意：在参数设定后要先断电再上电，使参数生效。以上为所列参数的设定值，仅供参考，在进行不同机床的调试时，需调整某些参数，以便获得更好的运动曲线。
4．参数设置完毕后，根据前几节的实训内容进行简单的操作，在机床运行过程中观察和验证参数设置的是否正确，以便及时准确地调整参数设置。
5．完成实训项目，按下数控系统上的急停按钮，切断电源，整理实训系统。
五、实训报告
试写出参数P[01]的设置步骤。
数控机床入门知识
数控机床 是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件的控制单元，数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。 加工精度高，具有稳定的加工质量； 可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； 加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； 机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； 对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。 数控机床一般由下列几个部分组成： 主机，是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。 数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。 数控机床加工流程说明 CAD：Computer Aided Design，即计算机辅助设计。2D或3D的工件或立体图设计 CAM：Computer Aided Making，即计算机辅助制造。使用CAM软体生成G-Code CNC：数控机床控制器，读入G-Code开始加工
数控机床工作原理及组成
数控机床工作原理及组成 1．1．1 数控机床工作原理 数控机床是采用了数控技术的机床，它是用数字信号控制机床运动及其加工过程。具体地说，将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然后输入数控系统，经过译码、运算，发出指令，自动控制机床上的刀具与工件之间的相对运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件，这种机床即为数控机床。 1．1．2 数控机床的种类 由于数控系统的强大功能，使数控机床种类繁多．其按用途可分为如下三类。 ①金属切削类数控机床。金属切削类数控机床包括数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床、数控镗床、加工中心等。 ②金属成形类数控机床。金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控冲床和数控压力机等。 ③数控特种加工机床。数控特种加工机床包括数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床，数控淬火机床等。 1．1．3 数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、数控装置(CNC)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。图1—1是数控机床的硬件构成。
(1)输入和输出装置 输入和输出装置是机床数控系统和操作人员进行信息交流、实现人机对话的交互设备． 输入装置的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。目前，数控机床的输入装置有键盘、磁盘驱动器、光电阅读机等，其相应的程序载体 第1页 为磁盘、穿孔纸带。输出装置是显示器，有CRT显示器或彩色液晶显示器两种。输出装置的作用是：数控系统通过显示器为操作人员提供必要的信息。显示的信息可以是正在编辑的程序、坐标值，以及报警信号等。 (2)数控装置(CNC装置) 数控装置是计算机数控系统的核心，是由硬件和软件两部分组成的。它接受的是输入装置送来的脉冲信号，信号经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令，控制机床的各个部分，使其进行规定的、有序的动作。这些控制信号中最基本的信号是各坐标轴(即作进给运动的各执行部件)的进给速度、进给方向和位移量指令(送到伺服驱动系统驱动执行部件作进给运动)，还有主轴的变速、换向和启停信号，选择和交换刀具的刀具指令信号，控制切削液、润滑油启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度工作和转位的辅助指令信号等。 数控装置主要包括微处理器(CPU)、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成部分联系的接口等。 (3)可编程逻辑控制器(PLC)
CNC数控基础知识
CNC数控基础知识 一．CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是运算机数值操纵。 1．CNC 机床 ⑴．金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 ⑵．线电极切割机。 ⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷．产业机器人。 ⑸．注塑机。 ⑹．检测、测量机。 ⑺．木工机械。 ⑻．专门材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼．特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和运算机技术以及IT 技术的进展，目前，这些机床与加工设备都可用数值运算机用数值数据进行操纵，称为CNC 操纵。 2．CNC 系统 CNC 系统的含义是运算机数值操纵系统。 CNC 系统的差不多配置 机床的CNC 操纵是集成多学科的综合操纵技术。一台CNC 系统包括： ⑴．CNC 操纵单元（数值操纵器部分）。 ⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。 ⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷．PMC（PLC）操纵器。 ⑸．机床强电柜（包括刀库）操纵信号的输入/输出（I/O）单元。 ⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。 ⑺．外部轴（机械）操纵单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。 ⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、储备卡、键盘、专用信息设备等。 ⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。CNC 单元（操纵器部分）的硬件实际上确实是一台专用的微型运算机。是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的操纵的核心。下面的几张图表示出其差不多硬件模块；差不多的操纵功能模块和一台实际的操纵器硬件。 二．机床的运动坐标及进给轴
数控车床基础知识教学提纲
广州市XXXX技工学校 教案册 ( 生产实习 ) 课题数控车床基本知识 教师 时间
课题学习要求（引言） 本课题的教学目的 掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理，及数控编程的基础知识；熟练数控的基本功能。掌握数控编程通用G代码、M功能、S功能、T功能。 一、数控车床加工特点以及加工流程（0.3课日） 1、数控的定义： 数控是指用数字来控制，通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。 2、数控机床的特点： 1)、具有高度柔性， 2)、加工精度高， 3)、加工质量稳定、可靠。 4)、生产率高。 5)、改善劳动条件。 6)、利于生产管理现代化。 3、数控机床的组成和工作原理 1）、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 下图是数控机床的组成框图，其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控(CNC)系统。
4、数控车床编程的基础知识 数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件，是因为数控车床按事先编制好的加工程序，经其数控装置“接收”和“处理”，从而实现对零件的自动加工的控制。 使用数控车床加工零件时，首先要做的工作就是编制加工程序。从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质（加工程序单或数控带等）的全过程，称为程序编制，其主要内容和一般过程如下图所示： 1）图样分析 根据加工零件的图纸和技术文件，对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。 2）辅助准备 根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 3）制定加工工艺 拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床，刀具及切削用量等。 4）数值计算 在编制程序前，还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算，作为程序输入数据，主要包括：数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算。 5）编写加工程序单 根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。 6）制作控制介质 加工程序完成以后，还必须将加工程序的内容记录在控制介质上，以便输入到数控装置中。如穿孔带、磁带及软盘等，还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 7）程序校核 加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用，通常可以通过数控车床的空运行检查程序格式有无出错或用模拟防真软件来检查刀具加工轨迹的正误，根据加工模拟轮廓的形状，与图纸对照检查。但是，这些方法尚无法检查出刀具偏置误差和编程计算不准而造成的零件误差大小，及切削用量选用是否合适、刀具断屑效果和工件表面质量是否达到要求，所以必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查, 以便对程序进行修正。
数控系统的基本功能是
自测1 一填空题 1 数控系统的基本功能是、和。 2 Z轴是平行于的坐标轴，Z轴的正方向是的方向。 3 多微处理器CNC装置各模块之间的互连和通信主要采用和 两类结构。 4 C刀具半径补偿的转接过渡有、和三种类型。 5 当瞬时速度稳定速度时，系统处于加速状态。加速时，每加速一次，瞬时速 度为Fi+1= 。 6 圆形感应同步器属于式和式检测元件，用于测量数控车床的刀架 位移时为测量。 7 按照驱动系统的不同控制方式，可以把数控机床分为、 和数控机床。 8 在车削加工程序中，绝对值编程时用表示X和Z轴的坐标值、增 量值编程时用表示X和Z轴的坐标值。 9 常见的CNC系统软件结构形式有和。 10 感应同步器常用的工作方式有和。 11 步进电机的转角、转向和转速分别取决于、和。 12 数控技术是一种以形式发出指令并实行自动控制的技术，它能对 机器的运动进行控制。 13 机床数控系统根据进给的不同，机床数控系统可分为开环控制系 统、闭环控制系统和半闭环控制系统。 14 程序编制方法主要有和自动编程两类。 15 ISO代码中直线快速运动代码为。 16 T代码表示。 17 刀具尺寸补偿指的是补偿和长度补偿。 18 数控机床中，刀具一步移动的距离叫。 19 用逐点比较法插补第一象限的斜线（起始点为坐标原点），若偏差函数大于 零，说明加工点在。 20 数控机床的导轨制造精度及精度对机床加工精度有着重要的影响。 21 步进电机是一种用信号进行控制的电机。 22 在时间分割法插补中，插补周期T Tcpu（插补运算时间）；插补周期T Tc （位置反馈采样周期）。 23 数控机床是用的信息来实现自动控制的。 24 输入装置的作用是将程序载体上的转换成相应的，传送 并存入数控装置内。 25．数控机床的强电控制装置是介入和之间的控制系统。 26．光栅的莫尔条纹具有和作用。 27．编程人员在编程时使用的坐标系称为。 二判断（10分） 1 采用步进电机作进给驱动元件的数控机床都不带位置检测装置。（） 2 直线插补指令G01和螺纹加工指令G33为同组模态指令。（）
数控技术的基本知识
数控技术的基本知识 教学目的：1.了解数控机床的产生背景、发展趋势及先进的制造技术。 2．熟悉数控机床加工特点和加工对象。 3．掌握数控机床的组成及种类。 重点：数控机床的结构、组成及应用 难点：数控机床的加工特点和加工对象 一、数控机床的产生与发展 （一）、数控机床的产生 1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六代。 1952年的第一代——电子管数控机床 1959年的第二代——晶体管数控机床 1965年的第三代——集成电路数控机床 1970年的第四代——小型计算机数控机床 1974年的第五代——微型计算机数控系统 1990年的第六代——基于PC的数控机床。 （二）、数控机床的发展趋势 1、高速度高精度化 速度和精度是数控机床的两个重要指标，直接关系到加工效率和产品的质量，为实现更高速度，更高精度的指标，目前主要从以下几点采取措施进行研究。 数控系统：采用位数，频率更高的微处理器，以提高系统的基本运算速度。目前程序中断处理时间小于1MS/1K指令。 伺服驱动系统：全数字伺服交流系统，大大提高了系统的空位粘度，进给速度。所谓数字伺服系统，指的是伺服系统中的控制信息用数字来处理它一般具有以下特征： a)采用现代控制理论，通过计算机软件实现最佳最优的控制。 b)数字伺服系统是一种离散系统，它是由采样器和保持器两个基本环节组成的，位置， 速度，电流构成的反馈全部数字化，PID软件化。 c)数字伺服系统具有较高的动静精度，有很强的抗干扰能力。 d)系统一般配有SERCOS（串行实时通信系统）板，可实现大信息量数据的高速，无 声的传输。 机床静动摩擦的线形补偿控制技术： 机械动静磨擦的线形会导致机床的爬行。 高速大功率电主轴的应用： 在超高速加工中，对机床主轴转速提出了极高的要求（10000-75000R/MIN）传统的齿轮变速主传动系统已不能适应其要求。 配备高速，功能强的装式可编控制器PLC： 提高可编程控制器的进行速度，来满足数控机床高速加工的速度要求。 （2）多功能化、智能化、小型化 数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备的利用率。 前台加工，后台编辑的前后台功能，以充分提高其工作效率和机床利用率。 具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通信口，DNC功能外，还具有网络功能。
(完整版)简述数控机床的基本组成部分及其基本功能
简述数控机床的基本组成部分及其基本功能 数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。 1）加工程序载体 数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量主轴转速等）和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。 2）数控装置 数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC（Computer Numerical Control）形式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控（Software NC）。CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。 3）伺服与测量反馈系统 伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。 4）机床主体 机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。 5）数控机床辅助装置 辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括：气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。
840D数控系统的基本构成
——西门子数控系统调试,编程和维修概要 西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）， MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 ●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC（Man Machine Communication） 包括：OP（Operation panel）单元， MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种： MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘； 而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作 HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入 式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI （Operator Panel Interface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个 PLC CPU板和一个DRIVE板组成。 根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为 NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等若干种，同
fanuc数控系统参数表
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511 超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为 +99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 （1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 （2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、
CNC数控基础知识
机床CNC 基础知识 一．CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1．CNC 机床 ⑴．金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 ⑵．线电极切割机。 ⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷．产业机器人。 ⑸．注塑机。 ⑹．检测、测量机。 ⑺．木工机械。 ⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼．特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为CNC 控制。 2．CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。 CNC 系统的基本配置 机床的CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。一台CNC 系统包括： ⑴．CNC 控制单元（数值控制器部分）。 ⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。 ⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷．PMC（PLC）控制器。 ⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。 ⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。 ⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。 ⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。 ⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。 二．机床的运动坐标及进给轴
数控系统的基本结构
第二讲数控系统的基本结构 数控系统由基本硬件与控制软件组成。目前各数控厂家的产品可以归纳为两种风格：一种是采用专用硬件，其控制软件简单；另一种是采用通用硬件，其控制软件复杂。 一、基本硬件构成 数控系统（）基本硬件通常由微机基本系统、人机界面接口、通信接口、进给轴位置控制接口、主轴控制接口以及辅助功能控制接口等部分组成，如图—所示。 图—数控系统总体结构示意图
数控装置构成框图如图—所示。 数控装置构成框图如图—所示。 ㈠、微机基本系统 通常微机基本系统是由、存储器（、）、定时器、中断控制器等几个主要部分组成。 、 是整个数控系统的核心，常见的中低档数控系统基本上采用位或位，如／、等。随着系统向高精度方向发展，要求其最小设定单位越来越小，同时又要求系统能满足大型机床的需要，当最小设定单位是μ时，位二进制数所表示的最大坐标为－～＋32.767mm ，这显然是不够的，而采用位二进制数时，最大坐标范围约为－～＋2000m ，因此数控系统一般采用位二进制数，其坐标范围为－～＋8388.607mm 。因此选用位就需要三个或四个字节运算，这就严重影响了运算速度，当最小设定单位为μ时，这个问题将更加严重。因此现代数控系统大多采用位或位的，以满足其性能指标，如采用位，则为多结构。例如 、 、 等系统均为位，而 系统则采用位多结构。 、 用于固化系统控制软件，数控系统的所有功能都是固化在中的程序的控制下完成的。在数控系统中，硬软件有密切的关系，由于软件的执行速度较硬件慢，当功能较弱时，则需要专用硬件解决问题或采用多结构。现代数控系统常采用标准化与通用化总线结构，因此不同的机床数控系统可以采用基本相同的硬件结构，并且系统的改进与扩展十分方便。 在硬件相对不变的情况下，软件仍有相当大的灵活性。扩充软件就可以扩展的功能，而且软件的这种灵活性有时会对数控系统的功能产生极大的影响。在国外，软件的成本甚至超过硬件。例如 与3M 的差别仅在中的软件， 3M 二轴半联动变为三轴联动也仅需要更换中的软件。 图— 数控装置构成框图
数控机床的基本组成
数控机床的基本组成 数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。 1、加工程序载体 数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数(进给量主轴转速等)和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。 2、数控装置 数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控(Software NC)。CNC 系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。 1)输入装置:将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入装置。主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC(直接数控)输入，现仍有不
少系统还保留有光电阅读机的纸带输入形式。 (1)纸带输入方式。可用纸带光电阅读机读入零件程序，直接控制机床运动，也可以将纸带内容读入存储器，用存储器中储存的零件程序控制机床运动。 (2)MDI手动数据输入方式。操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令，它适用于比较短的程序。 在控制装置编辑状态(EDIT)下，用软件输入加工程序，并存入控制装置的存储器中，这种输入方法可重复使用程序。一般手工编程均采用这种方法。 在具有会话编程功能的数控装置上，可按照显示器上提示的问题，选择不同的菜单，用人机对话的方法，输入有关的尺寸数字，就可自动生成加工程序。 (3)采用DNC直接数控输入方式。把零件程序保存在上级计算机中，CNC系统一边加工一边接收来自计算机的后续程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件程序的情况。 2)信息处理:输入装置将加工信息传给CNC单元，编译成计算机能识别的信息，由信息处理部分按照控制程序的规定，逐步存储并进行处理后，通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。CNC系统的输入数据包括:零件的轮廓信息(起点、终点、直线、圆弧等)、加工速度及其他辅助加工信息(如换刀、变速、冷却液开关等)，数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。
数控技术基础知识点总结归纳
欢迎阅读数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动 化技术，简称数控。 控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工，是数控的主要任务。曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线（包括直线）不吻合。 数控机床的工作工程：1、数控编程2、程序输入3、译码4、数据处 理5 3。 ， 高4、 数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题，在数控机床中，刀具或工件能够移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率。 计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。
基准脉冲插补：每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量，代表了刀具或工件的最小位移；脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量；脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。 数据采样插补：这种插补方法的特点是数控装备产生的不是单个脉冲， R成反比。 δ度F 若令半径误差相等，则内外差分弦的轮廓步长l或角步距是内接弦的√2. 数字积分法又称数字微分分析器法，是利用数字积分的原理，计算刀具沿坐标轴的位移，使刀具沿着所加工的轨迹运动。积分运算→累加和运算DDA直线插补的整个过程要经过n2次累加才能到达直线的终点。n = m2
DDA直线插补的分析可知，判断终点是用累加次数N为条件的，当累加寄存器的位数一旦选定，比如m位，累加次数即为常数m 了，而不 N2 管加工行程长短都需作N次计算。这就造成行程长进给速度加快，行程短进给速度变慢，使之各程序段进给速度不均匀，其结果将影响进给表面质量和效率。为此要进行速度均化处理。 得多； G42 B C 线与圆弧；圆弧与圆弧。 根据两段程序轨迹的矢量夹角α和刀具补偿方向的不同，又有伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式。 区别：1直线插补时，被积函数寄存器的数值为常用Xe和Ye，而圆弧插补时，被积函数寄存器的数值Xi和Yi
数控机床的工作原理及基本结构
数控机床的工作原理及基本结构 一、程序编制及程序载体 数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置，即零件在机床上的安装位置；刀具与零件相对运动的尺寸参数；零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。得到零件的所有运动、尺寸、 工艺参数等加工信息后，用由文字、数字和符号组成的标准数控代码，按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行;对于形状复杂的零件，则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程(APT)或CAD/CAM 设计。 编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上，它 可以是穿孔纸带、磁带和磁盘等，采用哪一种存储载体，取决于数控装置的设计类型。 数控机床的基本结构
二、输入装置 输入装置的作用是将程序载体（信息载体）上的数控代码传递并存入数控系统内。根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统；数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方 式传送到数控系统中。 零件加工程序输入过程有两种不同的方式：一种是边读入边加工（数控 系统内存较小时），另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从內部存储器中逐段逐段调出进行加工。 三、数控装置 数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。 零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给运动的各执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移量等。 四、驱动装置和位置检测装置 驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指
数控系统介绍
数控机床的控制系统简介 随着现代微电子技术的飞速发展，微电子器件集成度和信息处理能力不断提高，而价格却不断下降，这使以信息技术为中心的新技术革命正冲击着世界各技术领域，机械制造业自动化正经历从CNC（计算机数控系统）→FMS(柔性制造系统）→CIMS(计算机集成制造系统）的发展。 一．数控系统的基本工作过程。 1.输入 向CNC装置输入的内容有：零件程序、控制参数和补偿数据等。输入的方式有：手工键盘输入、磁盘或卡输入和连接计算机的DNC接口输入等。 2.译码 译码是以一个程序段为单位进行的。译码的目的是：把程序段中的各种零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等几何要素）、加工速度信息（F代码）和其他辅助信息（M,S,T代码等）按照特定的语法规则解释成数控装置
能识别的语言并以特定的格式存放在指定的内存专用区。 在译码过程中，还要完成程序段的语法检查，一旦发现错误会立即报警。 3. 刀具补偿 刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。刀具半径补偿是把立即轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。刀具长度补偿是编程人员不必知道刀具的实际长度，而根据假设刀具长度编程，数控装置按两者之差自动补偿。 4.进给速度处理 数控装置进给速度处理的任务是要保证程序速度的实现。编程所给定的刀具移动速度是加工轨迹切线方向的速度，速度处理就是把它们分解各运动坐标向的分速度。5.插补 插补是在已知起点和终点的曲线上，按选定的数学模型求其他中间数据点的工作，即所谓的“数据点密化”。 6.位控制 在闭环控制的CNC系统中，位置位置的作用是：在每各采样周期内，把插补计算机得到的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机。在位置控制中，通常还要进行位置回路的位置的增益调整各坐标系方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定位精度。
数控系统的基本构成与分类
数控系统 科技名词定义 中文名称：数控系统 英文名称：numerical control system 定义：能按照零件加工程序的数值信息指令进行操纵，使机床完 成工作运动并加工零件的一种操纵系统。 所属学科：机械工程（一级学科）；切削加工工艺与设备（二级学科）； 自动化制造系统（三级学科） 本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布
数控系统是数字操纵系统的简称，英文名称为（Numerical Control System），依照计算机存储器中存储的操纵程序，执行部分或全部数值操纵功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作操纵，它所操纵的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。 目录 数控系统 差不多构成 差不多分类 进展趋势 工作流程 应用举例 SAJ变频器S350应用 数控系统 差不多构成 差不多分类 进展趋势 工作流程 应用举例 SAJ变频器S350应用
展开 数控系统 编辑本段数控系统 是数字操纵系统简称，英文名称为Numerical Control System，早期是由硬件电路构成的称为硬件数控（Hard NC），1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统。 计算机数控（Computerized numerical control,简称CNC）系统是用计算机操纵加工功能，实现数值操纵的系统。CNC系统依照计算机存储器中存储的操纵程序，执行部分或全部数值操纵功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑操纵器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。 CNC系统的核心是CNC装置。由于使用了计算机，系统具有了软件功能，又用PLC代替了传统的机床电器逻辑操纵装置，使系统更小巧，其灵活性、通用性、可靠性更好，易于
数控系统的参数设置与调试
数控系统的参数设置与调试 一、实验目的与要求 1. 熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法 2. 了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响 二、实验仪器与设备 QS-CNC-T1 智能网络化数控系统综合实验台 三、实验相关知识 数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值。 数控系统按参数的功能和重要性大小划分了不同的级别，允许用户修改一定级别的参数，通过权限口令的限制对重要的参数进行保护，防止用户因误操作而造成故障和事故。 四、实验内容与步骤 内容1. 掌握数控系统常用参数的功能及设置方法； 2. 对轴数据、传动系统参数、主轴参数、软限位等相关参数进行设定； 3. 观察参数修改后对机床运行状态的影响。 步骤1. 轴数据设置 （1）按软件:诊断→机床数据→轴数据 （2）按软件轴＋或轴－选择相应的坐标轴。首先选择X 轴。 （3）按↑或↓，将光标移至30130，输入数值（）确定。 （4）按↓，将光标移至30240，输入数值（）确定。 （5）按搜索→输入要查询的机床数据号“34200”按确认，光标立即定位刀所要查询的机床数据34200 上，输入设定值（）按确定。 （6）按轴＋，选择Z轴。重复步骤4－7：设定30130＝（），30240＝（），34200＝（）。 （7）按调试→调试开关→NC ，选择正常上电启动，确认。 2. 传动系统的机械参数设定 （1）设定下列参数： 31020＝1000，31400＝1000 （步进电机步距角 1.8 度，采用5 细分，则：360/1.8*5＝1000） 31030=5 丝杠螺距，单位：mm 31050=1，31060＝1 即减速比31050/31060=1/1=1 说明: 以上设定的操作步骤，先选定X 轴参数，再设定Z 轴参数。下面其它参数设定的操作步骤与此相同，不再赘述。 （2）设定相关的速度（X 轴、Z 轴） 32000＝3000；最大轴速度mm/min； 32010＝3000；点动快速mm/min； 32020＝2000；点动速度mm/min； 32260＝3000；电机额定转速； 36200＝11500；坐标速度极限。 （3）系统重新上电。
数控机床组成、工作原理以及特点
数控机床组成、工作原理以及特点 第一节数控机床的组成 数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电动机及拖动、动控制、检测等技术为一体的自动化设备。数控机床的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体，见图2-1。 图2-1数控机床组成 一、控制介质 数控机床工作时，不要人去直接操作机床，但又要执行人的意图，这就必须在任何数控机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物称之为控制介质。 在普通机床上加工零件时，由工人按图样和工艺要求进行加工。在数控机床加工时，控制介质是存储数控加工所需要的全部动作和刀具相对于工件位置等信息的信息载体，它记载着零件的加工工序。数控机床中，常用的控制介质有穿孔纸带、穿孔卡片、磁带和磁盘或其他可存储代码的载体，至于采用哪一种，则取决于数控装置的类型。早期时，使用的是8单位（8孔）穿孔纸带，并规定了标准信息代码ISO（国际标准化组织制定）和EIA（美国电子工业协会制定）两种代码。
二、数控装置 数控装置是数控机床的核心。其功能是接受输入装置输入的数控程序中的加工信息，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后，发出相应的脉冲送给伺服系统，使伺服系统带动机床的各个运动部件按数控程序预定要求动作。一般由输入输出装置、控制器、运算器、各种接口电路、CRT 显示器等硬件以及相应的软件组成。数控装置作为数控机床“指挥系统”，能完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及实现各种控制功能。它具备的主要功能如下： 1）多轴联动控制。 2）直线、圆弧、抛物线等多种函数的插补。 3）输入、编辑和修改数控程序功能。 4）数控加工信息的转换功能：ISO/EIA代码转化，米英制转换，坐标转换，绝对值和相对值的转换，计数制转换等。 5）刀具半径、长度补偿，传动间隙补偿，螺距误差补偿等补偿功能。 6）实现固定循环、重复加工、镜像加工等多种加工方式选择。 7）在CRT上显示字符、轨迹、图形和动态演示等功能。 三、伺服系统 机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统，它根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移量。每个进给运动的执行部件都配有一套伺服系统。伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，它相当于手工操作人员的手，使工作台（或溜板）精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合图样要求的零件。 伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统的执行部分。驱动机床执行机构运动的驱动部件，包括主轴驱动单元（主要是速度控
数控系统基本参数的设置
项目四数控系统基本参数的设置 一、实训目的 1. 熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型 2. 掌握数控系统的参数设置方法。 二、实训设备 THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置 三、实训预习 数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。 参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。 查看和修改参数的常用键的功能： Esc：终止输入操作。 关闭窗口。 返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。 F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。 Enter：确认开始修改参数。
进入下一级子菜单。 对输入的内容确认。 方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。 Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。 四、实训内容与步骤 按照实训项目一的内容启动实训系统。 1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。 图 4-1-1 扩展菜单 在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。 图4-1-2 参数功能子菜单 2．参数查看与设置的操作
2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3： 图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择 2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。 2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。将光标移动到对应的轴号，按下“Enter”键进入轴参数设置界面。 2.4 进入其他几类参数设置界面的操作同上，按数控系统的提示操作即可。进入相应界面后，图形显示窗口将显示所选参数的参数名及参数值，在此可以通过方向键或上下翻页键找到要查看或者修改的参数。