CAK16数控车床液压卡盘、尾座控制原理图

数控车床改液压卡盘

概述数控车床改液压卡盘，顾名思意，就是指对数控车床进行一定的改装，从而达到提高设备的加工效率和自动化程度的目的，包括改装液压卡盘、液压尾座。一般我们所说的数控车床改装是指数控车床改装液压卡盘、液压尾座。改装原理改装液压卡盘，就是利用一个液压工作站提供工作动力，连接回转油缸完成伸缩动作，从而控制液压卡盘的夹紧与松开，电路进行系统连接，实现系统控制和人工控制两种方式并用。元件的精选配合同心度的安装，保证卡盘夹持精度。

液压卡盘改装后，夹紧、松开动作只需要一个指令或者踩下脚踏开关2秒即可实现，达到提高工作效率和降低人工劳动量的效果，改装的精度，保证了成品的有效合格率。改装标准 1.液压卡盘能实现正常夹紧，松开动作 2.主轴旋转时，确保液压卡盘松开功能失效。意外停电，液压卡盘确保夹紧状态，及误踩脚踏开关也保持夹紧，防止工件飞出，导致人身伤害 3.液压尾座有前进、后退、停止功能，运行自如、平稳，速度可调。 4.在工作时，不能有渗漏、时松时紧，造成使工件在加工过程中损坏机床设备 5.主轴高速旋转加工时，整体机床不能有振感，以至影响加工精度 6.液压站在连续工作时，油温不能高于50℃，无渗漏现象，工作时无外界灰、杂物落入油箱内造成油质污染 7.改造后液压卡盘以及液压尾座对机床主轴旋转加工精度，不能低于现在制造出厂标准前景近几年来，由于工人工资的不断增加，很多企业都出现招工难的问题，这样就迫使企业要更新和改造设备，提高设备的自动化程度，从而降低用工成本。先阶段数控车床改造，在技术上作了一系列的改进，优化了改装的组件的选材、连接结构、精度调整等等。从而解决了卡盘时紧时松、夹持精度不高、油路堵塞、液压元件故障等普遍存在的各种问题。因此，数控车床改造、改装液压卡盘及尾座，具有较好的发展前景。

数控车床液压卡盘的双压控制

数控车床液压卡盘的双压控制济南一机床集团有限公司　孙晓艳　左　毅关键词　液压卡盘　双压控制目前生产的数控车床,无论是进口的还是国产的,作为夹持工件的液压卡盘几乎都用单级压力控制(用一个减压阀对卡盘夹持力的调节)。用户在使用这类数控车床的过程中,往往要求在一个工序内完成全部粗、精车加工,这在加工易于变形的薄壁套类等工件时就产生了矛盾,粗车时调整的卡盘夹持力肯定不适宜于精车,否则不可避免地会造成工件的夹紧变形。如果将粗、精车分成二道工序或分在二台机床上完成,则会影响加工效率或需要增加机床数量,而且有许多工件在工艺上也难以允许将粗、精加工分开。根据市场需求,我们在我厂生产的MJ系列数控车床上,设计了一种液压卡盘的双级压力控制装置,应用到我厂出口美国的350余台数控机床上,得到了用户的好评。附图是双压控制装置的回路图。单向阀6用于保证减压阀调定压力的稳定(共二件)。减压阀5用于低压、高压二种卡盘夹持力的调整(共二件)。二位四通换向阀3通过M代码或手动开关控制,实现高低压的自动切换。二位四通带机械定位的换向阀2通过手动开关控制可实现卡盘正卡、反卡动作的转换,通道块4用于固定液压元件。压力表1用于监测二减压阀的压力。由于叠加阀为四通道阀(我厂采用 6mm 通径规卡盘双压液压回路图 1.压力表 2.带机械定位换向阀 3.换向阀 4.通道块 5.减压阀 6.单向阀 7.顶盖格),而从液压回路图上可看出减压阀5上的回油通道仅做泄油用,不需与通道块4上的主T通道相贯通, 故应在通道块上将该口封死。第一作者:孙晓艳,济南市建设路15号,济南一机床集团有限公司,邮编:250021 (编辑　刘茹贵)　(收修改稿日期:1998-02-13) ?书讯? 《数控系统维修技术与实例》征订启事书中除了介绍各种系统的实际维修方法和技术外,主要着重介绍了各种维修实例500多个。其主要内容有:数控系统的维修方法和要领;典型数控系统的维修技术;机床数控系统维修实例。本书约80万字,每本定价300元,邮费30元,共计每册330元。欲订购者请通过邮局将款汇至北京市东城区安内国子监街丁28号,机床杂志社卢铜收,邮编:100007。 ? 11 ? 1998年第10期

数控机床电气控制形成性考核册作业2

数控机床电气控制作业2 一、单项选择题 1.用来表明各种电气元件在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置的电气控制系统图是（B ） A．电气原理图 B.电器元件布置图 C.电气安装接线图 2. 数控机床的进给运动是由（ A ）完成的。 A.进给伺服系统 B.位置检测系统 C.可编程序控制器 3.（ B ）是数控系统的核心 A.进给伺服系统 B.数控装置 C.可编程序控制器 4. 装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由（ B ）组成。 A.控制软件 B.管理软件和控制软件两部分 C.管理软件 5.（A ）用来检测工作台的实际位移或丝杠的实际转角。 A. 位置检测装置 B.进给伺服系 C.数控装置 6.（ B ）是一种用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路自动控制电器。 A.自动空气开关 B.接触器 C.电流继电器 7. （B ）不仅控制起点和终点位置，而且要控制加工过程中每一点的位置和速度，加工出任意形状的曲线或曲面组成的复杂零件。 A.直线控制的数控机床 B.轮廓控制的数控机床 C.点位控制的数控机床 8. 数控系统的干扰一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出过程中

出现的一些（ C ）的有害的电气瞬变现象。 A.可预见 B.确定 C. 不确定 9.（ A ）是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都是通过这条途径对机床起作用的。 A.接地 B.电动机 C.检测元件二、判断题（正确的题标注“√”，错误标注“×”） 1. 直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方式，也适合于较大容量（大于10KW）的电动机。（√） 2.开环伺服系统即为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是步进电动机。（√） 3. 继电器的输入信号是能是电流、电压等电学量。（×） 4.热继电器的作用是对电路进行短路保护。（×） 5.以交流伺服电机为驱动单元的数控系统称为闭环数控系统。（×）三、简答题 1、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？

(完整版)数控车床主轴设计

绪论随着市场上产品更新换代的加快和对零件精度提出更高的要求，传统机床已不能满足要求。数控机床由于众多的优点已成为现代机床发展的主流方向。它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，在国内外都受到高度重视。现代数控机床是信息集成和系统自动化的基础设备，它集高效率、高精度、高柔性于一身，具有加工精度高、生产效率高、自动化程度高、对加工对象的适应强等优点。实现加工机床及生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向。可以说，机械制造竞争的实质就是数控技术的竞争。本课题的目的和意义在于通过设计中运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。通过设计分析比较机床的某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计、计算和编写技术文件，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造一定的条件。

一、设计题目及参数 1.1 题目本设计的题目是数控车床的主轴组件的设计。它主要由主轴箱，主轴，电动机，主轴脉冲发生器等组成。我主要设计的是主轴部分。主轴是加工中心的关键部位，其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响，因此，在设计的过程中要多加注意。主轴前后的受力不同，故要选用不同的轴承。 1.2参数床身回转空间400mm 尾架顶尖与主轴端面距离1000mm 主轴卡盘外径Φ200mm 最大加工直径Φ600mm 棒料作业能力50～63mm 主轴前轴承内和110～130mm 最大扭矩480N·m 二、主轴的要求及结构 2.1主轴的要求 2.1.1旋转精度主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷，低转速的条件下，主轴前端工件或刀具部位的径向跳动和轴向跳动。主轴组件的旋转精度主要取决于各主要件，如主轴、轴承、箱体孔的的制造，装配和调整精度。还决定于主轴转速，支撑的设计和性能，润滑剂及主轴组件的平衡。通用（包括数控）机床的旋转精度已有标准规定可循。 2.1.2 静刚度主轴组件的静刚度（简称刚度）反映组件抵抗静态外载荷变形的能力。影响主轴组件弯曲刚度的因素很多，如主轴的尺寸和形状，滚动轴承的型号，数量，配置形式和预紧，前后支撑的距离和主轴前端的悬伸量，传动件的布置方式，主轴组件的制造和装配质量等。各类机床主轴组件的刚度目前尚无统一的标准。 2.1.3抗振性主轴组件工作时产生震动会降低工件的表面质量和刀具耐用度，缩短主轴轴承寿命，还会产生噪声影响环境。振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。

2.3数控车床卡盘自动夹紧改造教学设计.

教案章节名称数控机床卡盘尾座改造学时安排 6H 教学目标知识目标：理解掌握液压卡盘、尾座结构特点掌握卡盘、尾座改造基本电气设计方法及液压控制的基本知识掌握卡盘、尾座改造PMC程序设计能力目标：掌握卡盘、尾座的装调维修掌握机床电气、液压回路安装调试素质目标：本项目以分组进行，锻炼同学们竞争、合作、领导、服从等方面的素质，培养学生掌握工作的过程和方法通过基于工作过程的教学模式，培养学生分析问题、解决问题的能力重点难点重点：卡盘、尾座结构及装调难点：卡盘、尾座故障诊断及梯形图编制参考资料经济型数控机床系统设计[M].北京：机械工业出版社机床数控改造设计与实例.北京机械工业出版社[M] FANUC系统装调维修数控机床故障诊断与维修考核与评价序号主要内容考核要求评分标准 1电路设计能根据任务要求设计电路 1）画图不符合标准，每处扣4分 2）设计电路不正确，每处扣5分 2接线能正确使用工具和仪表,按照电路图接线 1）元件安装不合要求，每处扣2分 2）接线不规范，每处扣1 分 3 PMC程序编制能根据控制要求按照流程编制PMC程序 1）程序编制不规范，每处扣2分 2）程序错误，每处扣5分

4液压控制液压回路及安装1）回路设计不正确扣5分2）安装不合格每处扣2分 5调试能根据接线、程序和参数设置，正确进行现场调试 1）卡盘、尾座动作不正确，扣10分 2）调试失败，扣20分备注注：表格内黑体字格式为（黑体，小四号，1.25倍行距，居中）

数控机床卡盘尾座自动夹紧改造一、教学内容与教学方法（一）教学内容为达到教学目标的要求，根据学生现有状况和实训设备条件，设定如下表所示的教学内容。序号教学内容重/难点学时分配(M) 1项目任务分析与解读重点20 2液压卡盘、尾座结构及特点重点30 3液压卡盘、尾座拆装难点50 4PMC的I/O地址分配30 5设计液压卡盘、尾座改装的电气原理图及液压控制回路难点50 6根据接线图合理接线，根据液压控制回路正确安装液压部件 50 7根据控制要求编写PMC程序重点 100 8联机调试难点 9总结控制系统设计流程，并对教和学进行评价30 （二）教学方法为发挥学生的主体作用，激发学习兴趣，培养职业技能，养成职业素养，做到“理实一体、学做合一”，本节课采用理实一体教学法，运用多媒体演示、实践操作、讨论、讲解等多种教学方法来达成目标。二、教学过程（一）教学准备 1．学生分组全班学生40人，按学号将学生分成8组，每组5人，组内合理分工。 2．实训设备准备（二）教学实施 1．课题导入数控车床液压自动化改造，顾名思义，就是指对数控车床进行一定的改装，从而达到提高设备的加工效率和自动化程度的目的，包括改装液压卡盘、液压尾座。一般我们所说的数控车床液压自动化改造是指数控车床改装液压卡盘、液压尾座。卡盘是应用最广泛的卧式车床夹具，有各种不同结构的卡盘，如手动、气动、电动及液压卡盘，它靠背面法兰盘上的螺纹直接装在车床主轴上，用来夹撑轴类，盘类，套类零件。尾台是数控车床的一个简单部件，顶尖与尾台套筒间以锥孔连接，尾台套筒通过液压缸带动顶尖一起移动。目前我国各机床厂生产的数控车床中，主轴夹紧与尾座顶紧部分多采用手动方式。但是在大批量，短工时的生产加工中，采用手动装夹方式导致效率较低，并且增

《数控车床》电气控制原理图、电气柜安装照片

图2-1 主轴电机和冷却电机等部分主电路控制原理图 380V 总开关主轴三相交流电机主轴三相交流电机制动器冷却水泵电机数控系统 X 步进电机 Z 步进电机散热风扇 110V 交流电源工作灯 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 220V 至驱动器 A B C M 2 QF 1 KM 4 FR 2 F 2 M 1 L 1 L 2 L 3 PE KM 1 KM 2 FR 1 F 1 QF J 1 J 2 J 3 M 1 M 2 V PE L 1 L 2 B 1 B 2 C +24V KM 3 ZD-15 DD -200T 数控系统 QF 7 T 1 QF 2 D306N 驱动器 Z 步进电机 D306N 驱动器 X 步进电机输出110V 至图2-34四个交流接触器线圈 220V 冷却风扇 S QF 5 QF 6 QF 4 K 24V 至照明灯 QF 3 T 2 A B C

图2-1 数控系统接口与控制电路图 (a) 来自图2-26的数控系统主轴及润滑控制接口电路 (b) 控制电路图来自图2-33变压器 T2输出的交流110V 主轴电机正反转控制主轴电机制动控制冷却电机正转及其制动数控系统直流24V 数控系统控制主轴电机正转反转数控系统控制主轴电机制动数控系统控制冷却电机制动 14 15 16 17 18 19 20 21 23 22 (a) J 1 +24V M03 M04 M05 M08 J 2 J 3 J 4 (b) KM 1 KM 2 KM 3 KM 4 FR 1 J 3 J 1 KM 2 J 2 KM 1 FR 1 J 4 B 1 B 2 110V ～ F 3 F 4 F 5 F 6 KM 1 2 × 16 2 2 KM 2 3 × 15 3 3 KM 3 5 × × 5 5 KM 4 7 × × 7 7 J 1 15 4 × × J 2 16 4 × × J 3 4 15 × × J 4 18 × × ×

中空液压卡盘的使用注意事项

常州艾维基业机械制造有限公司—中实回转油缸,三爪中实液压卡盘,三爪中空液压卡盘,三爪中实气动卡盘中空液压卡盘的使用注意事项来源：常州艾维基业机械制造有限公司中空液压卡盘以油缸或汽缸为动力源，适用于普通车床、数控车床等系列车床，其材料完全采用45钢调质处理，提高了盘体硬度、机械性能，增加了盘体总成的使用寿命。中空液压卡盘采用先进的设备严格的工艺，具有安全性好、操作方便、使用快捷、配合精度高的优点，不仅提高生产效率而且降低劳动强度。适应当前机械加工行业需求的专业夹具。那么，在使用中空液压卡盘的过程中有哪些注意事项呢？下面我们一起来了解一下： 1、为了常保车床液压卡盘常时间使用后，仍然有良好精度，润滑工作很重要。不正确或不合适润滑将导致一些问题，例如低压时不正常功能，夹持力减弱，夹持精度不良，不正常磨损及卡住，所以必须正确润滑卡盘。 2、每天至少打一次二硫化钼油脂（颜色为黑色），将油脂打入液压卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或卡盘内孔处（内孔保护套与连结螺帽处），但如果卡盘高旋转或大量水性切削油于加工使用时，需要更多润滑，须依照不同情况来决定。 3、作业终了时务必以风枪或类似工具来清洁卡盘本体及滑道面。 4、至少每6个月拆下液压卡盘分解清洗，保持夹爪滑动面干净并给予润滑，使卡盘寿命增长。但如果切削铸铁每2个月至少一次或多次来澈底清洁，检查各部零件有无破裂及磨损之情形，严重者立刻更换新品。检查完毕后，要充份给油，才能组立。 5、针对不同工件，必须使用不同夹持方式或选择制作特殊夹具。三爪卡盘只泛用型一种挟治具，勉强使用它去夹不规则或奇怪工件，会造成卡盘损坏!若卡盘压力不正常，会使卡盘处于高压力下，或机台关机后卡盘还将工件夹住，这都会降低卡盘寿命!所以当你发现卡盘间隙过大时，必须立即更换新卡盘。

2-1 数控车床的液压传动解读

情境二复杂机械的液压传动任务1 数控车床的液压传动一、结构与工作情况 1、结构数控车床是一台现代机械加工设备，主要用于回转型零件的加工。外形图：图4-1 数控车床外形图结构图：图4－2 数控车床结构 1－床体2－光电阅读机3－机床操作台4－数控系统操作面板5－倾斜导轨6－刀盘7－防护门8－尾架 9－排屑装置二、液压传动系统 1、传动系统图：

图4－3 数控车床液压系统 1－液压泵2－溢流阀3、8－二位二通换向阀4－三位五通换向阀5 －液压缸6、7－调速阀该系统的需完成的工作循环为：快速空程运动→慢速工作进给→更慢速工作进给→快退→停止。 3、系统中的基本回路（1）换向回路由三位五通电磁换向阀4等组成的换向回路，使液压缸5能够前进、后退和停止运动。（2）差动联接回路由二位二通电磁换向阀3和三位五通电磁换向阀4等组成的差动联接快速回路，阀3通电使液压缸5形成差动联接，以实现刀具的快速运动。（3）出口节流调速回路由调速阀6和7等元件组成出口节流调速回路，用于调节液压缸的工作进给速度。（4）串联调速二次调速进给回路由调速阀6实现液压缸5的慢速进给，由调速阀7实现液压缸5的更慢速进给。必须指出，调速阀7的流量应小于调速阀6的的调节流量，否则得不到更慢速进给速度。（5）速度换接回路由二位二通阀8等元件组成速度换接回路。当二位二

通阀8通电时，由调速阀6实现慢速进给，当二位二通阀8断电时，由调速阀7实现更慢速进给。（6）卸荷回路由三位五通电磁换向阀4的M型中位机能卸荷。 4、实现：“快进→慢进→更慢进→快退→原位停止”工作循环的油路情况（1）快进1YA和3YA通电，液压缸5实现差动联接，因活塞杆固定，液压缸5快速向左运动。进油路：泵1→阀4左位→液压缸5左腔。回油路：液压缸5右腔→阀4左位→阀3下位→液压缸5左腔。（2）慢速进给1YA和4YA通电，因调速阀6在回油路上，所以称为出口节流调速回路。进油路：泵1→阀4左位→液压缸5左腔（液压缸5慢速向左运动）。回油路：液压缸5右腔→阀4左位→精过滤器→调速阀6→阀8右位→油箱。（3）更慢速进给：1YA通电，回油经过调速阀6、7，因而液压缸5获得更慢速进给。进油路：泵1→阀4左位→液压缸5左腔（液压缸5更慢速向左运动）。回油路：液压缸5右腔→阀4左位→精过滤器→调速阀6→调速阀7→油箱。（4）快退2YA通电，阀4换向，液压缸5快速向右退回。进油路：泵1→阀4右位→液压缸5右腔（液压缸5快速向右运动）。回油路：液压缸5左腔→阀4右位→油箱。（5）停止电磁铁均断电，液压缸5停止运动。其油路情况是：泵1→阀4中位（M型机能）→油箱。 5、回路特点（1）液压缸快带前进，采用差动联接回路来实现，可以选用小流量泵，使能量利用更为经济合理。（2）采用出口节流调速形式，在回路上能够背压，不仅可以提高运动的平稳性，防止负载突然消失，引起民液压缸突进，而且具有承受反向负载的能力。（3）采用“定量泵－调速阀”式调速回路，速度刚性较好，调速范围也大；但存在溢流损失和节流损失、功率损耗大等缺点。（4）采用调速阀串联实现更慢速进给。由于两阀均处于工作状态，速度换接时液压缸不前冲现象，换接平稳性好。（5）采用电磁换向阀实现两种工作进给速度的换接，工作可靠，便于实现远程控制，但换接平稳性差。三、换向阀 (一)换向阀的分类及图形符号换向阀又叫方向阀，其功用是根据控制要求改变换向阀口的通断来达到改变液压油流动的方向。按阀的操纵方式不同，换向阀可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀，其操纵符号如图4－4所示。按阀芯位置数不同，换向阀可分为二位、三位、四位和多位换向阀；按阀体上主油路进、出油口数目不同，又可分为二通、三通、四通、五通等。换向阀位各通的符号、相应的结构原理见表4-1。

数控车床液压系统的设计

数控车床液压系统的设计完成日期：指导教师签字：评阅教师签字：答辩小组组长签字：答辩小组成员签字：

摘要液压传动在发展现代工程机械的过程中扮演着越来越重要的角色，数控车床中很多地方也用到液压传动系统，例如装卡装置和尾座顶紧装置等。数控车床液压尾座在液压系统执行机构的驱动下进行工作，其工作时主要实现尾座的顶紧和加紧过程。设计尾座的液压回路主要有液压缸、调速阀、电磁阀、单向阀、溢流阀等组成，并充分考虑液压系统的优缺点，设计绘制出液压系统原理图，选择合适的液压缸，计算出液压泵的参数，然后根据这些选择合适的油箱、阀、油管和过滤器，最后再经过精确验算来完设计出一个完整的液压系统。关键词：数控车床；尾座；液压系统；液压缸

Abstract Hydraulic transmission in the process of development of modern engineering machinery plays a more and more important role, many places are also used in CNC lathe hydraulic transmission system, such as card device with and tailstock device, etc. Hydraulic tailstock of nc machine tool hydraulic system work under the actuator drive, to achieve the top of the tailstock and tightening process, design of hydraulic tailstock main hydraulic cylinder, speed regulating valve, solenoid valve, check valve, relief valve of hydraulic circuits, fully consider the advantages and disadvantages of the hydraulic system, hydraulic system design to map the schematic diagram, select the appropriate hydraulic cylinder, and calculated the parameters of the hydraulic pump, and then according to these to choose the appropriate fuel tanks, valves, tubing and filter, and then through the design of precise calculation to complete a hydraulic tailstock of the hydraulic system. Key words：numerically-controlled machine；tailstock；hydraulic system；hydraulic cylinder inside diameter

数控车床液压系统的设计(终稿)

天津广播电视大学机械设计制造与自动化专业本科<<液压气动控制技术>>课程设计数控车床液压系统的设计学校滨海学院学号 1412001255399 姓名 XXX 指导教师 XXX 日期 2016 年 10 月 13 日

摘要液压传动在发展现代工程机械的过程中扮演着越来越重要的角色，数控车床中很多地方也用到液压传动系统，例如装卡装置和尾座顶紧装置等。数控车床液压尾座在液压系统执行机构的驱动下进行工作，其工作时主要实现尾座的顶紧和加紧过程。设计尾座的液压回路主要有液压缸、调速阀、电磁阀、单向阀、溢流阀等组成，并充分考虑液压系统的优缺点，设计绘制出液压系统原理图,选择合适的液压缸，计算出液压泵的参数，然后根据这些选择合适的油箱、阀、油管和过滤器，最后再经过精确验算来完设计出一个完整的液压系统。关键词：数控车床尾座液压系统液压缸

前言 (3) 一、国内外数控机床和液压系统研究现状及发展 (4) （一）数控车床现状与发展趋势 (4) （二）研究方法与内容 (4) 二、液压系统的简介 (5) （一）液压系统的组成 (5) （二）液压系统的优缺点 (5) 三、液压尾座液压传动总体设计 (5) （一）尾座简介 (5) （二）回路设计 (6) 四、尾座液压系统设计 (7) （一）液压系统的压力 (7) （二）绘制液压系统原理图 (8) （三）顶针油缸的相关计算 (8) （四）液压泵的设计 (9) （五）阀类元件的选择 (10) （六）油管类型的选择 (10) （七）油箱的选择 (10) （八）过滤器的选择 (11) 五、液压系统性能的验算 (11) （一）管路系统压力损失的验算 (11) （二）系统发热温升的验算 (12) （三）系统效率验算 (13) 结论 (14) 参考文献 (15) 致谢 (16)

数控机床主轴卡盘液压装置设计

摘要在现代的工业生产过程中，数控车床得到了大量的运用，而我国也在这个领域得到了长足的发展。数控车床主要包括电气系统、液压系统以及机械部分。本课题则是主要介绍了典型的液压系统主要方向以及办法，应此本课题的研究具有重要的现实意义。关键词：数控机床；液压系统；

Abstract In the modern industrial production process, the numerical control lathe obtained the massive utilization, but our country also obtained the considerable development in this domain. The numerical control lathe mainly includes the electrical system, the hydraulic system as well as the machine part.This topic introduces the typical direction as well as the way of the hydraulic system, should the study of this topic has important practical significance. Key words: Numerical control engine bed；Hydraulic system；

绪论...................................... ................................................................................. .. (4) 第一章主轴卡盘工作原理的设计、优势及意义................................... ........... (5) 1.1 工作原理.................................................... .............. .. (5) 1.2 设计优势.............................................. .......... .......... .......... .......... .......... . (6) 1.3 设计意义........................................... .......... .......... .......... .......... .......... . (7) 第二章．CK6152数控机床液压系统设计的立题依据及方案论证 (7) 2.1液压系统设计的立题依据及课题来源 (7) 2.2液压系统方案的制定与论证................................. ............................ ..... (8) 第三章．CK6152数控机床液压系统工况分析............ .............. .............. ............... . (10) 3.1液压系统的运动分析 (10) 3.2液压系统的负载分析 (11) 第四章．CK6152数控机床液压系统设计计算 (11) 4.1 CK6152数控机床液压系统的设计要求.................... ............................... . (11) 4.2CK6152机床液压系统选型 (12) 4.3确定液压缸参数计算与结构设计...................... (13) 4.4液压元件和装置的选择...................... ........... .............. . (19) 第五章．液压控制装置集成块的设计.......................... .. (20) 5.1液压控制装置的总体设计............................. ........... .. (20) 5.2通道体设计的技术要求 (20) 5.3 通道体设计...................................................................... .. (20) 5.4叠加阀的选择............................ ................ (21) 第六章．液压站的设计 (21) 6.1液压油箱的设计............................. ........... ......................... ....... .. (21) 6.2泵-电动机装置的选择..................... ............. (23) 6.3液压站的结构设计........................................................... .. (25) 第七章．液压系统的验算 (26) 结论 (26) 致谢 (27) 参考文献 (27)

数控车床常用夹具介绍

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数控车床常用夹具介绍车床的夹具主要是指安装在车床主轴上的夹具，这类夹具和机床主轴相连接并带动工件一起随主轴旋转。车床类夹具主要分成两大类：各种卡盘，适用于盘类零件和短轴类零件加工的夹具；中心孔、顶尖定心定位安装工件的夹具，适用于长度尺寸较大或加工工序较多的轴类零件。数控车削加工要求夹具应具有较高的定位精度和刚性，结构简单、通用性强，便于在机床上安装夹具及迅速装卸工件、自动化等特性。一、各种卡盘夹具在数控车床加工中，大多数情况是使用工件或毛坯的外圆定位，以下几种夹具就是靠圆周来定位的夹具。 1．三爪卡盘 ⑴三爪卡盘特点三爪卡盘(如图1所示)，是最常用的车床通用卡具，三爪卡盘最大的优点是可以自动定心，夹持范围大，装夹速度快，但定心精度存在误差，不适于同轴度要求高的工件的二次装夹。为了防止车削时因工件变形和振动而影响加工质量，工件在三爪自定心卡盘中装夹时，其悬伸长度不宜过长。如：工件直径≤30mm，其悬伸长度不应大于直径的3倍；若工件直径>30mm，其悬伸长度不应大于直

径的4倍。同时也可避免工件被车刀顶弯、顶落而造成打刀事故。 ⑵卡爪CNC车床有两种常用的标准卡盘卡爪，是硬卡爪和软卡爪，见图2所示。图2 三爪自定心卡盘的硬卡爪和软卡爪当卡爪夹持在未加工面上，如，铸件或粗糙棒料表面，需要大的夹紧力时，使用硬卡爪；通常为保证刚度和耐磨性，硬卡爪要进行热处理，硬度较高。当需要减小两个或多个零件直径跳动偏差，以及在已加工表而不希望有夹痕时，则应使用软卡爪。软卡爪通常用低碳钢制造，软爪在使用前，为配合被加工工件，要进行镗孔加工。软爪装夹的最大特点是工件虽经多次装夹仍能保持一定的位置精度。大大缩短了工件的装夹校正时间。在车削软爪或每次装卸零件时，应注意固定使用同一扳手方孔，夹紧力也要均匀一致，改用其他扳手方孔或改变夹紧力的大小，都会改变卡盘平面螺纹的移动量，从而影响装夹后的定位精度。 2．液压动力卡盘三爪卡盘常见的有机械式和液压式两种。液压卡盘，动作灵敏、装夹迅速、方便，能实现较大压紧力，能提高生产率和减轻劳动强度。但夹持范围变化小，尺寸变化大时需重新调整卡爪位置。自动化程度高的数控车床经常使用液压自定心卡盘，尤其适用于批量加工。液压动力卡盘夹紧力的大小可通过调整液压系统的油压进行控制，以适应棒料、盘类零件和薄壁套筒零件的装夹。 3．可调卡爪式卡盘可调卡爪式四爪卡盘如图3所示。每个基体卡座上的卡爪，能单独手动粗、精位置调整。可手动操作分别移动各卡爪，使零件夹紧、定位。加工前，要把工件加工面中心对中到卡盘(主轴)中心。

机床液压原理图

技师PLC 如图为机床液压原理图，纵向油缸和横向油缸的进给和退回受电磁阀YV1-YV6 控制。动作过程如下：按下SB1 启动按钮，YV1 得电，纵向油缸纵向快进，到达SQ2 的位置，撞下SQ2 , YV3 得电，油缸切换为工进。工进到限位开关SQ3 位置，撞块压下SQ3 ，纵向油缸停止不动。经过2S 延时，YV4 得电，横向油缸开始快速进给，到达SQ5 时，压下SQ5，YV6 得电，切换为工进。最后到达SQ6 位置时，又经过3S 延时，YV4 、YV5 得电，横向油缸立即快速退回。退回到原位压合原位行程开关SQ4 , YV5 失电，立即在原位停止。同时，YV1 与YV3 失电，YV2 得电，纵向油缸开始快退，退回到原位，压合SQ1 , YV2 失电，在原位停止，完成一个循环。请设计PLC 控制程序及外部接线图并上机调试。

一、X62W万能铣床的主要结构 X62W万能铣床主要由底座、床身、悬梁、主轴、刀杆支架、工作台、回转盘、横溜板和升降台等部分组成。右图所示是其外形及结构。 1—床身；2—主轴；3—刀杆支架；4—悬梁；5—工作台； 6—回转盘；7—横溜板；8—升降台；二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求 1．主运动 X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，但考虑到大多数情况下一批或多批工件只用一个方向铣削，在加工过程中不需要变换主轴旋转的方向，因此用组合开关来控制主轴电动机的正转和反转。铣削加工是一种不连续的切削加工方式，为减小振动，主轴上装有惯性轮，但这样会造成主轴停车困难，为此主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。铣削加工过程中需要主轴调速，采用改变变速箱的齿轮传动比来实现，主轴电动机不需要调速。 2．进给运动进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。为保证机床和刀具的安全，在铣削加工时，任何时刻工件都只能有一个方向的进给运动，因此采用机械操作手柄和行程开关相配合的方式实现六个运动方向的联锁。为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动；同时为了减小加工件的表面粗糙度，要求进给停止后，主轴才能停止或同时停止。进给变速采用机械方式实现，进给电动机不需要调速。 3．辅助运动辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。工作台的快速运动是指工作台在前后、左右和上下六个方向之一上的快速移动。它是通过快速移动电磁离合器的吸合，改变机械传动链的传动比实现的。为保证变速后齿轮能良好啮合，主轴和进给变速后，都要求电动机做瞬时点动，即变速冲动。三、X62W万能铣床电气控制线路分析 X62W万能铣床的电路图分为主电路、控制电路和照明电路三部分。 1.主电路分析主电路共有3台电动机，其控制和保护见表3—24。表3—24 主电路的控制与保护电器 2．控制电路分析控制电路的电源由控制变压器TC输出110 V电压供电。 (1)主轴电动机M1的控制启动按钮SBl和停止按钮SB5安装在工作台上，主轴电动机M1的控制包括启动控制、制动控制、换刀控制和变速冲动控制，具体见表3—25。

2-1-数控车床的液压传动解读

情境二复杂机械的液压传动任务1 数控车床的液压传动一、结构与工作情况 1、结构数控车床是一台现代机械加工设备，主要用于回转型零件的加工。外形图：结构图：二、液压传动系统 1、传动系统图：该系统的需完成的工作循环为：快速空程运动→慢速工作进给→更慢速工作进给→快退 →停止。 2、电磁铁动作表（1）换向回路由三位五通电磁换向阀4等组成的换向回路，使液压缸5能够前进、后退和停止运动。（2）差动联接回路由二位二通电磁换向阀3和三位五通电磁换向阀4等组成的差动联接快速回路，阀3通电使液压缸5形成差动联接，以实现刀具的快速运动。（3）出口节流调速回路由调速阀6和7等元件组成出口节流调速回路，用于调节液压缸的工作进给速度。（4）串联调速二次调速进给回路由调速阀6实现液压缸5的慢速进给，由调速阀7实现液压缸5的更慢速进给。必须指出，调速阀7的流量应小于调速阀6的的调节流量，否则得不到更慢速进给速度。图4-1 数控车床外形图图4－2 数控车床结构 1－床体 2－光电阅读机 3－机床操作台 4－数控系统操作面板 5－倾斜导轨 6－刀盘 7－防护门 8－尾架 9－排屑装置

（5）速度换接回路由二位二通阀8等元件组成速度换接回路。当二位二通阀8通电时，由调速阀6实现慢速进给，当二位二通阀8断电时，由调速阀7实现更慢速进给。（6）卸荷回路由三位五通电磁换向阀4的M型中位机能卸荷。 4、实现：“快进→慢进→更慢进→快退→原位停止”工作循环的油路情况（1）快进1YA和3YA通电，液压缸5实现差动联接，因活塞杆固定，液压缸5快速向左运动。进油路：泵1→阀4左位→液压缸5左腔。回油路：液压缸5右腔→阀4左位→阀3下位→液压缸5左腔。（2）慢速进给1YA和4YA通电，因调速阀6在回油路上，所以称为出口节流调速回路。进油路：泵1→阀4左位→液压缸5左腔（液压缸5慢速向左运动）。回油路：液压缸5右腔→阀4左位→精过滤器→调速阀6→阀8右位→油箱。（3）更慢速进给：1YA通电，回油经过调速阀6、7，因而液压缸5获得更慢速进给。进油路：泵1→阀4左位→液压缸5左腔（液压缸5更慢速向左运动）。回油路：液压缸5右腔→阀4左位→精过滤器→调速阀6→调速阀7→油箱。（4）快退2YA通电，阀4换向，液压缸5快速向右退回。进油路：泵1→阀4右位→液压缸5右腔（液压缸5快速向右运动）。回油路：液压缸5左腔→阀4右位→油箱。（5）停止电磁铁均断电，液压缸5停止运动。其油路情况是：泵1→阀4中位（M型机能）→油箱。 5、回路特点（1）液压缸快带前进，采用差动联接回路来实现，可以选用小流量泵，使能量利用更为经济合理。（2）采用出口节流调速形式，在回路上能够背压，不仅可以提高运动的平稳性，防止负载突然消失，引起民液压缸突进，而且具有承受反向负载的能力。（3）采用“定量泵－调速阀”式调速回路，速度刚性较好，调速范围也大；但存在溢流损失和节流损失、功率损耗大等缺点。（4）采用调速阀串联实现更慢速进给。由于两阀均处于工作状态，速度换接时液压缸不前冲现象，换接平稳性好。（5）采用电磁换向阀实现两种工作进给速度的换接，工作可靠，便于实现远程控制，但换接平稳性差。三、换向阀 (一)换向阀的分类及图形符号换向阀又叫方向阀，其功用是根据控制要求改变换向阀口的通断来达到改变液压油流动的方向。按阀的操纵方式不同，换向阀可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀，其操纵符号如图4－4所示。按阀芯位置数不同，换向阀可分为二位、三位、四位和多位换向阀；按阀体上主油路进、出油口数目不同，又可分为二通、三通、四通、五通等。换向阀位各通的符号、相应的结构原理见表4-1。图4－4 换向阀操纵方式符号 a)电磁动b)机动c)手动d)弹簧复位e)液动f)液动外控g)电液动

控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站的设计精品

济源职业技术学院毕业设计权题目控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计系别机电工程系专业机电一体化班级机电1102班姓名学号指导教师日期

设计任务书设计题目：控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计设计要求：设计进度要求：第一周：学习毕业设计有关文件，学校下达任务书请教辅导老师确定课题。在图书馆，网上了解设计的相关要求技巧翻阅各类课题或本专业相关的外文资料第二周：阅读文献，收集资料，实验室现场考察参观，设计计算，完成论文(设计)初稿，并交给指导教师审阅第三周：根据指导教师提出的修改意见对论文(设计)进行修改，完成论文的最终定稿,交指导教师和评阅教师评阅,并准备论文(设计)答辩指导教师（签名）：

摘要对于平时我们的实习，总是用手动扳手来夹紧工件，在该过程中对零件的定位仅仅是靠三抓卡盘的字定心功能，当工件外表面不是纯粹的圆柱形时，所夹紧的零件的轴心线不在定位轴心线上，且有很大的偏差，而产生甩动，而且在夹紧的过程中还费时费力，而如果我们不管卡盘，用两只手来抓着工件，是卡盘自动夹紧，这样起夹紧零件的轴心线跟定位轴心基本是同一条直线了，本设计就专门为解决这一问题而做出了一下措施，采用液压站控制液压卡盘的夹紧与松开。关键词：液压元件；液压站的结构；液压站的常见故障及维修

目录摘要 (3) 第一章液压站概述 (6) 1.1液压系统概述 (6) 1.2液压站......................................................................................... (6) 1.3液压站的工作原理： (7) 第二章液压站设计的目的和意义 (7) 第三章液压站设计的内容步骤与注意事项 (10) 3．1液压元件的选用 (11) 3．2泵和驱动电机的选择： (13) 3．3滤油器 (16) 3．4液压泵与电动机的连接 (18) 3．5油箱的选用 (19) 3.6压力控制阀及其作用 (21) 3.7实现夹紧松开的过程 (22) 第四章液压站结构形式 (22) 4.1液压控制装置集成方式的选择 (22) 4.2液压动力源装置的结构选择 (25) 4.3按照泵装置分为 (26) 4.4按油箱形式分为 (27) 4.5根据常用液压缸的结构形式 (27)