专用铣床液压系统课程设计

《液压与气压传动》课程设计任务书3

授课班号专业年级指导教师学号姓名

1.课程设计题目3

一台专用铣床，铣头驱动电机的功率为7.5KW，铣刀直径为150mm，转速为300r/min，工作台重量为4*103N，工件和夹具最大重量为1.8*103N，试设计此专用铣床液压系统。

2.课程设计的目的和要求

通过设计液压传动系统，使学生获得独立设计能力，分析思考能力，全面了解液压系统的组成原理。明确系统设计要求；分析工况确定主要参数；拟订液压系统草图；选择液压元件；验算系统性能。

3.课程设计内容和教师参数（各人所取参数应有不同）

工作台行程为500mm（快进300mm，工进150mm），快进速度为5m/min，工进速度为50~800mm/min，往返加速、减速时间为0.1s，工作台用平导轨，静摩擦系数f j=0.2，动摩擦系数

f d=0.1。

4. 设计参考资料（包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等）

●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 2006.1

●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 2005.4

●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 2002.8

●榆次液压有限公司《榆次液压产品》 2002.3

课程设计任务

明确系统设计要求；分析工况确定主要参数；拟订液压系统草图；选择液压元件；验算系统性能。

5.1设计说明书（或报告）

分析工况确定主要参数；拟订液压系统草图；选择液压元件；验算系统性能。

5.2技术附件（图纸、源程序、测量记录、硬件制作）

5.3图样、字数要求

系统图一张（3号图），设计说明书一份（2000~3000字）。

4.设计方式

手工

5.设计地点、指导答疑时间

待定

9.备注

一、设计任务书

二、负载工况分析

1.工作负载

2.摩擦阻力

3.惯性负荷

三、负载图和速度图

四、确定液压缸参数

1.液压缸的工作压力

2.液压缸尺寸计算

3.液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算

4.绘制液压缸的工况图

五、拟定液压系统图

1.选择液压基本回路

2.组成系统图

六、选择液压元件

1.确定液压泵的容量及电机功率

2.控制阀的选择

3.确定油管直径

4.确定油箱容积

七、液压系统的性能验算

1.液压系统的压力损失计算

2.液压系统的热量温升计算

附：液压系统图

第二章工作状况分析

1.工作负载

F l=4000 N

2.摩擦阻力

静摩擦阻力

F fj=f j(G1+G2)=0.2×(1900+200) N=420 N

动摩擦阻力

F fd=f d(G1+G2)=0.1×(1900+200) N=210 N

G1-工作台重量

G2-工件和夹具最大重量

3.惯性负荷

F m=（1900+200）×5/0.1×50 N

=2100 N

4．负载图和速度图

取液压缸的机械效率η=0.9，计算液压缸各工作阶段的负载情况启动：F=F fj=420 N

F‵=F/η=420/0.9 N=467 N

加速：F=F fd+F g=2392 N

F‵=F/η=2392/0.9=2658 N

快进：F=F fd=210N

F‵=F/η=210/0.9=234 N

工进：F=F fd+F w=4410 N

F‵=F/η=4410/0.9=4900 N

快退：F=F fd=210 N

F‵=F/η=210/0.9=234 N

液压缸各阶段负载情况

根据工况负载F及行程S，绘制负载图：

根据快进速度ν1、工进速度v2和行程S，绘制速度图：

5.确定液压缸参数

（1）.液压缸的工作压力

根据负载并查表，初选工作压力

P1=2MPa

(2).计算液压缸尺寸

鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等，可选用单杆式差动液压缸。无杆腔工作面积A1，有杆腔工作面积A2，

且A1=2A2，即活塞杆直径d与缸筒直径D呈d=0.707D的关系。

回油路上背压P2取0.8MPa

油路压力损失△P取0.5MPa

A1=F/(P1-P2/2)=4584×10-6/(2-0.8/2)m2=2.865×10-3m2

D= /)1

4(A=0.0607m

d=0.707D=45mm

按GB/T2348-2001将直径元整成就进标准值

D=63mm

d=45mm

液压缸两腔的实际有效面积为：

A1=πD2/4=3115.67mm2

A2=π(D2-d2)/4=1526.04mm2

根据上述D与d的值，可估算液压缸在各个工作阶段中的压力

(3).液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算

第三章液压系统原理图的拟定

根据铣床的设计任务和工况分析，该机床对调整范围、低速稳定性有一定的要求，因此速度控制是该机床要解决的主要问题，速度的换接、稳定性和调节是该机床液压系统设计的核心。

3.1根据要求设计回路

3.2 回路的特点：

（1）速度变化大，采用变量泵供油；

（2）为提高快速性，采用差动连接；

（3）工进速度有调速阀调定；

（4）铣床加工零件是没有顺铣逆铣两种工作状态，宜选用回油路调速阀调速回路；

（5）行程控制方式。由于一帮的铣床对重点位置的定位精度要求不高，选用普通的电器开关与死挡铁的控制方式；

（6）压力继电器保证顺序动作。

3.3 液压系统原理图

将上述苏选定的液压基本特点组合成液压系统，并根据所需做必要的调整，最后画出液压系统原理图

第四章元件的计算和选择

4.1 确定液压泵的规格和电动机的功率

（1）液压泵工作压力的计算

油路压力损失△P=0.5MPa，回油路泄露系数取 1.1，则液压泵的最高工作压力为：

p B=p1+△p=1.96+0.5=2.46Mpa

（2）液压泵的流量计算

液压缸的最大流量为7.948

取泄露系数K=1.2，则q

为9.5376

工进是流量为0.18312L/min

考虑到流量调速系统中溢流阀的性能特点，尚需加上溢流阀稳定工作的最小溢流量。一般去为3L/min，所以流量泵的流量为

3.2L/min。

（3）流量泵的校验

根据上述计算数据查泵的产品目录,选用YBX-16定量式叶片泵

由上述表明，最大功率出现在快退阶段，液压

泵总效率η＝0.70,则电动机功率为：

ηQ

p?= 0.33kW

根据此数据按机械手册电动机产品样本，查阅电动

机产品样本选取Y801-4型三相异步电动机，其额定

功率P=0.55Kw,额定转速n=1390r/min。

4.2液压阀和液压辅件的选择

根据系统的最高工作压力和通过各阀的最大实际流量，查机械设计手册选出各阀的规格并列明细表如下：

4.3确定管道尺寸

（1）可参考所选的液压元件的接口尺寸来确定；（2）也可接管内需用流速进行计算。

本例主油路差动时，因流入液压缸的流量为1.961，所以管道流量按1.961p q =1.961?19.7=38.36L/min 计算，取压油管的流速V=3m/s,

0.01653m=16.53mm

取内径d=18mm 管道，吸油管速度为1m/s ，通过流量19.7L/min ，则

=0.020446=20.45mm

取内径d=22mm 管道。

第五章液压系统性能的校验 5.1系统的效率验算

压力损失，因为太繁琐略去。 5.2 系统发热和温升的验算

工进在整个工作循环过程中所占的时间几乎占据整个工作循环周期，所以系统发热和油液温升可用工进时的情况来计算。工进时液压缸的有效功率为

P O =Fv=60

108.047203

?? kW=0.063Kw 液压泵的输入总功率

Pi=3

75.01060

1040.2????-=0.32Kw 由此得液压系统的发热量

Hi=Pi-Po=(0.32-0.063)Kw=0.257kW 油液温升的近似值

专用铣床液压系统设计3

一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7.5KW ，铣刀直径 D=120mm ，转速n=350rpm ，工作台重量G1=4000N ，工件及夹具重量G2=1500N ，工作台行程L=400mm ，（快进300mm ，工进100mm ）快进速度为4.5m/min ，工金速度为60～1000mm/min ，其往复运动和加速（减速）时间t=0.05s ，工作台用平导轨，静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。二．负载——工况分析 1. 工作负载 66 100010006010607.5103410.46350120601000 W P P P F N N Dn v Dn πππ???== ===??? 2. 摩擦阻力 (12)0.2(40001500)1100fj j F f G G N N =+=?+=(12)0.1(40001500)550fd d F f G G N N =+=?+= 3. 惯性负荷查液压缸的机械效率0.9cm η=，可计算出液压缸在各工作阶段的负载情况，如下表表1所示：表1 液压缸各阶段的负载情况 1240001500 4.5 ( )()840.989.810.0560 g G G v F N N g t ++==?=?

工况负载计算公式液压缸负载 /F N 液压缸推力 /N 启动 fj F F ＝ 1100 1222.22 加速 fd g F F +F ＝ 1390.98 1545.53 快进 fd F F ＝ 550 611.11 工进 fd w F F +F ＝ 3960.46 4400.51 快退 fd F F ＝ 550 611.11 三．绘制负载图和速度图根据工况负载和以知速度1v 和2v 及行程S ，可绘制负载图和速度图，如下图（图1、图2）所示：图1(负载图)

专用铣床课程设计

液压与气压传动课程设计说明书设计题目专用铣床专业班级 ********* 姓名 ********* 学号 ********* 指导老师 *********

目录一、设计要求及数据 (2) 二、工况分析 (2) 2.1 工作负载 (2) 2.2 摩擦阻力 (2) 2.3 惯性负载 (2) 三、绘制负载图，速度图，运动循环图 (3) 速度循环图 (4) 动作循环图 (4) 四、初步确定液压缸的参数 (4) 4.1、初步确定参数 (4) 4.2、计算液压缸的尺寸 (5) 五、液压缸工况 (9) 5.1绘制液压缸的工况图 (11) 六．拟定液压系统图 (8) 6.1、选择液压基本回路 (8) 6.2、组成液压系统图 (9) 七、选择液压元件 (13) 7.1、确定液压泵的容量及电机功率 (13) 7.2、控制阀的选择 (14) 八、参考文献 (15)

一、设计要求及数据题目：一台专用铣床，铣头驱动电动机功率为7.5KW，铣刀直径为120mm，转速为350r/min。工作行程为400mm，快进、快退速度为6m/min，工进速度为60～1000mm/min,加、减速时间为0.05s。工作台水平放置，导轨摩擦系数为0.1，运动部件总重量为4000N。试设计该机床的液压系统。设计任务： (1)完成系统的设计与计算，阐述液压传动系统的工作原理，并整理出设计计算说明书； (2)绘制液压传动系统图;(A3图纸，手绘) (3)确定液压缸的结构参数； (4)选择液压元件及辅件，并列出元件明细表；

二、工况分析 2.1 工作负载 N N D D P V P F W 46.3410120*350*10*5.7*60n p 10*601000 *60n 100010006 6=====πππ 2.2 摩擦阻力 N N G G F N N G G F 550)15004000(*1.0f 1100)15004000(*2.0f 21d fd 21j fj =+=+==+=+=）（）（2.3 惯性负载 N N G G F 98.84060 *05.05.4*81.915004000t v )g (2 1g =+=+=）（查液压缸的机械效率9.0cm =η，可计算出液压缸在各个工作阶段的负载情况，如下表所示：液压缸各个工作阶段的负载情况

专用铣床液压系统设计

摘要 1.铣床概述铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 2.液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率传动比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。主要发展趋势如下： 1.减少损耗，充分利用能量 2.泄漏控制 3.污染控制 4.主动维护 5.机电一体化 6.液压CAD技术 7.新材料、新工艺的应用 3. 主要设计内容本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统，本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。可用端面铣刀，园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件，进行了液压系统稳定性校核，绘制了液压系统图，并进行了液压缸的设计。关键词铣床；液压技术；液压系统；液压缸

ABSTRACT 1. Milling machine is general to state Milling machine is to carry out the machine tool of milling processing with milling cutter for workpiece. Milling machine excludes can milling plane, groove, gear teeth, thread and spline axle are outside, can still process more complex type surface, efficiency has high planer comparatively, when mechanical production and repair department get extensive application. 2. Hydraulic technology develops tendency Hydraulic technology is that the one of crucial technical, world countries that realize modern transmission and control give great attention to the development of hydraulic industry. Hydraulic pneumatic technology has unique advantage , such as: Hydraulic technology has power weight than is big, volume is little, frequently loud and high, pressure and rate of flow may control sex well, it may be flexible to deliver power , is easy to realize the advantages such as the sport of straight line; Pneumatic transmission has energy saving, free from contamination, low cost and safe reliable, structural simple etc. advantage , and is easy to form automatic control system with microelectronics and electric in technology. Develop tendency mainly to be as follows: 1. Reduce wastage , use energy 2 fully. Leak control 3. Pollute control 4. Defend 5 initiatively. Electromechanical unifinication 6. Hydraulic CAD technical 7. The application of new material and new technology 3. Design content mainly Quantity of production. May use the garden column milling cutter, garden flat and milling cutter of end panel and is various to process the small-sized workpiece of various types into type milling cutter. Designing have selected to form hydraulic element and the basically hydraulic loop of this hydraulic system , have carried out hydraulic systematic stability school nucleus , have drawn hydraulic system to seek , and have carried out the design of hydraulic big jar. Key words milling machine；hydraulic technology；hydraulic system；hydraulic big jar

专用铣床液压系统课程设计.

芜湖广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动控制技术》课程设计班级： 15机械（春）学号： 1534001217609 姓名：卜宏辉日期： 2016-11-13

目录一、题目 (3) 专用铣床动力滑台的设计 (3) 二、液压系统设计计算 (3) （一）设计要求及工况分析 (3) 1、设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) （1）工作负载 (1) （2）摩擦负载 (1) （3）惯性负载 (4) （4）液压缸在工作过程中各阶段的负载 (4) ( 5 ) 运动时间 (4) （二）确定液压系统主要参数 (6) 1、初选液压缸工作压力 (6) 2、计算液压缸主要尺寸 (6) （三）拟定液压系统原理图 (10) 1、选择基本回路 (10) （1）选择调速回路 (10) （2）选择油源形式 (11) （3）选择快速运动和换向回路 (11) （4）选择速度换接回路 (11) （5）选择调压和卸荷回路 (11) 2、组成液压系统 (12) （四）计算和选择液压元件 (13) 1、确定液压泵的规格和电动机功率 (13) （1）计算液压泵的最大工作压力 (13) （2）计算液压泵的流量 (14) （3）确定液压泵的规格和电动机功率 (14)

一、题目要求设计一专用铣床，工作台要求完成快进→工作进给→快退→停止的自动工作循环。铣床工作台总重量为4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m/min 、工进速度为0.06～1m/min ，往复运动加、减速时间为0.05s ，工作台采用平导轨、静摩擦分别为 fs ＝0.2，fd ＝0.1，工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统。二、液压系统设计计算 (一)、设计要求及工况分析 1．设计要求其动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数与性能要求如下：切削阻力FL=9000N ；运动部件所受重力G=5500N ；快进、快退速度υ1= υ3 =0.075m/min ，工进速度υ2 =1000mm/min ；快进行程L1=0.3mm ，工进行程L2=0.1mm ；往复运动的加速、减速时间Δt=0.05s ；工作台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2．负载与运动分析 (1) 工作负载工作负载即为切削阻力F L =9000N 。 (2) 摩擦负载摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力

铣床的液压系统课程设计

二、设计依据：设计一台专用铣床的液压系统，铣头驱动电机的功率N=7.5KW，铣刀直径为D=100mm，转速为n=300rpm，若工作台重量400kg，工件及夹具最大重量为150kg，工作台总行程L=400mm，工进为100mm，快退，快进速度为5m/min，工进速度为50～1000mm/min，加速、减速时间 t=0.05s，工作台用平导轨，静摩擦系数fj=0.2，动摩擦系数fd=0.1。设计此专用铣床液压系统。沈阳理工大学

三、工况分析液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流量）的依据。负载分析（一）外负载 Fw=1000P/V=60000·1000P/ 3.14Dn=4774.65N （二）阻力负载静摩擦力：Ffj=（G1+G2）·fj 其中 Ffj—静摩擦力N G1、G2—工作台及工件的重量N fj—静摩擦系数由设计依据可得： Ffj=（G1+G2）·fj=(4500+1500)X0.2=1200N 动摩擦力Ffd=（G1+G2）·fd 其中 Ffd—动摩擦力N fd—动摩擦系数同理可得： Ffd=（G1+G2）·fd=(4500+1500)X0.1=600N （三）惯性负载机床工作部件的总质量m=（G1+G2）/g=6000/9.81=611.6kg 沈阳理工大学

沈阳理工大学惯性力Fm=m ·a= =1019.37N 其中：a —执行元件加速度 m/s 2 0 t u u a t -= ut —执行元件末速度 m/s 2 u0—执行元件初速度m/s 2 t —执行元件加速时间s 因此，执行元件在各动作阶段中负载计算如下表所示：（查液压缸的机械效率为0.96，可计算液压缸各段负载，如下表）工况油缸负载（N ）液压缸负载（N ）液压缸推力（N ）启动 F=Ffj 1200 1250 加速 F=Ffd+Fm 1619.37 1686.84 快进 F=Ffd 600 625 工进 F=Ffd+ Fw 5374.65 5598.60 快退 F=Ffd 600 625 按上表的数值绘制负载如图所示。对于速度而言，设计依据中已经有了明确的说明，所以按照设计依据绘制如

专用液压铣床课程设计

专用液压铣床课程设计 Revised on November 25, 2020

液压与气压传动课程设计计算说明书设计题目专用铣床液压系统专业机械班级 10-2班姓名蔡春彬学号指导教师韩桂华＿＿＿＿年＿＿月＿＿日机械电子工程系第一章绪论液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程，不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单、工作安全可靠、效率高、寿命长、经济型好、使用维护方便等条件。

液压系统应经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到越来越多的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部分越多。所以，像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。第二章设计要求及工况分析设计题目设计一台专用铣床液压系统，工作台要求完成快进——铣削进给——快退——停止等自动循环，工作台采用平导轨，主要性能参数见下表。设计要求（1）液压系统工作要求的明确和工况分析（负载循环图、速度循图）。（2）液压原理图的拟定。

（3）主要液压原件的设计计算（例油缸、油箱）和液压原件，辅助装置的选择。（4）液压系统性能的校核。（5）绘制液压系统图（包括电磁铁动作顺序表、工作循环图、液压原件名称）一张。（6）编写设计说明书一份（5000字）。工况分析（1）负载分析 ①切削阻力工作负载既为切削力F L =3600N ②摩擦阻力 F g =1100+530=1630N F fs =F g ×f s =1630×=326N F fd =F g ×f d =1630×=163N ③惯性阻力 F m =ma=F g g ×ΔV Δt =错误!×错误!=69N ④重力负载F g 因工作部件是卧式安装，故重力阻力为零，即F g =0. ⑤密封阻力负载F s 将密封阻力考虑在液压缸的机械效率中去，取液压缸机械效率 ηm = ⑥背压阻力负载F

《液压与气压传动》课程设计任务书

《液压与气压传动》课程设计任务书 1.课程设计题目3 一台专用铣床，铣头驱动电机的功率为7.5KW，铣刀直径为150mm，转速为300r/min，工作台重量为4*103N，工件和夹具最大重量为1.8*103N，试设计此专用铣床液压系统。 2.课程设计的目的和要求通过设计液压传动系统，使学生获得独立设计能力，分析思考能力，全面了解液压系统的组成原理。明确系统设计要求；分析工况确定主要参数；拟订液压系统草图；选择液压元件；验算系统性能。 3.课程设计内容和教师参数（各人所取参数应有不同）工作台行程为500mm（快进300mm，工进150mm），快进速度为5m/min，工进速度为50~800mm/min，往返加速、减速时间为0.1s，工作台用平导轨，静摩擦系数f j=0.2，动摩擦系数f d=0.1。 4. 设计参考资料（包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等） ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 2006.1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 2005.4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 2002.8 ●榆次液压有限公司《榆次液压产品》 2002.3 课程设计任务明确系统设计要求；分析工况确定主要参数；拟订液压系统草图；选择液压元件；验算系统性能。 5.1设计说明书（或报告）分析工况确定主要参数；拟订液压系统草图；选择液压元件；验算系统性能。

5.2技术附件（图纸、源程序、测量记录、硬件制作） 5.3图样、字数要求系统图一张（3号图），设计说明书一份（2000~3000字）。 6. 工作进度计划设计方式手工 9.备注一、设计任务书二、负载工况分析 1.工作负载

铣床液压系统课程设计

测控技术基础课程设计说明书设计题目：液压传动与控制系统设计（表2—10）姓名：黄觉鸿专业：机械设计制造及其自动化班级： 20091051 学号： 2009105131 指导教师：谭宗柒 2012年 2 月 10 日至 2012 年 2 月 14 日

目录一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 2、工况分析（工作台液压缸）（1）运动分析（2）动力分析二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸（1）工作台液压缸（2）夹紧液压缸 2、主要参数的计算（1）工作台液压缸（2）夹紧液压缸 3、编制工况图三、拟定液压系统原理图 1、制定液压回路方案 2、拟定液压系统图四、计算和选择液压元件 1、液压泵及其驱动电机计算和选定 2、液压控制阀和液压辅助元件的选定五、验算液压系统性能 1、验算系统压力损失 2、估算系统效率、发热和温升

一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料— —自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。设计参数由表2-10 查得如下：工作台液压缸负载力（KN ）：FL=22 夹紧液压缸负载力（KN ）：Fc =5.5 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=5.5 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：Gc=90 工作台快进、快退速度（m/min ）：V1=V3=5.2 夹紧液压缸行程（mm ）：Lc=15 工作台工进速度（mm/min ）：V2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：tc=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L1=180 导轨面静摩擦系数：μs=0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L2=150 导轨面动摩擦系数：μd=0.1 工作台启动时间（S ）：?t=0.5 2、工况分析（1）动力分析铣床工作台液压缸在快进阶段，启动时的外负载是导轨静摩擦阻力，加速时的外负载是导轨的动摩擦阻力和惯性力，恒速时是动摩擦阻力；在快退阶段的外负载是动摩擦阻力；由图可知，铣床工作台液压缸在工进阶段的外负载是工作负载，即刀具铣削力及动摩擦阻力。静摩擦负载 3 0.2*5.5*10=1100N fs s F G μ== 动摩擦负载 30.1*5.5*10=550N fd d F G μ== 惯性负载 35.5*10*5.2F *95.310*60*0.5 i G v N g t ?===? 工作台液压缸的负载 22000l F N = 取液压缸的机械效率0.9m η=，可算的工作台在各个工况下的外负载和推力，一并列入表中，绘制出工作台液压缸的外负载循环图（F-L 图）。（2）运动分析根据设计要求，可直接画出工作台液压缸的速度循环图（v-L 图）。二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸

实例二液压专用铣床液压系统设计

实例二液压专用铣床液压系统设计设计要求：设计一台成型加工的液压专用铣床，要求机床工作台上一次可安装两只工件，并能同时加工。工件的上料、卸料由手工完成，工件的夹紧及工作台进给由液压系统完成。机床的工作循环为：手工上料→工件自动夹紧→工作台快进→铣削进给(工进) →工作台快退→夹具松开→手动卸料。运动部件总重力G=25000N 切削力F w=18000N 快进行程l1=300mm 工进行程l2=80mm 快进、快退速度v1=v3=5m/min 工进速度v2=100～600mm/min 启动时间△t=0.5s 夹紧力F j=30000N 行程l j=15mm 夹紧时间△t j=1s 工作台采用平导轨，导轨间静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数f d=0.1，要求工作台能在任意位置上停留一.分析工况及主机工作要求，拟订液压系统方案 1.确定执行元件类型夹紧工件，由液压缸完成。因要求同时安装、加工两只工件，故设置两个并联的、缸筒固定的单活塞杆液压缸。其动作为：工作台要完成单向进给运动，先采用固定的单活塞杆液压缸。其动作为：

2. 确定执行元件的负载、速度变化范围 (1)夹紧缸惯性力和摩擦力可以忽略不计，夹紧力F =300000N 。 (2)工作缸工作负载F w =18000N 运动部件惯性负载)(2.4245 .006058.925000N t v g G F a =-?=???= 导轨静摩擦阻力F fs =f s G =0.2×25000N=5000N 导轨动摩擦阻力F fd =f d G =0.1×25000N=2500N 根据已知条件计算出执行元件各工作阶段的负载及速度要求，列入下表：表2 工作循环各阶段的负载及速度要求二 1.初定系统压力根据机器类型和负载大小，参考，初定系统压力p 1=3MPa 。 2.计算液压缸的主要尺寸 (1)夹紧缸按工作要求，夹紧力由两并联的液压缸提供，则 m p F D 0798.010314.3230000 4246 1 =????== π 根据国标，取夹紧缸内径D =80mm ，活塞杆直径d =0.6D =50mm 。 (2)工作缸由表2可知,工作缸的最大负载F =20500N ,取液压缸的回油背压p 2=0.5MPa ,机械效率ηcm =0.95,则 m p p F D cm 1.095 .010]5.0)7.01(3[14.320500 4])1([46 2221=???--?=--= η?π 根据国标，取工作缸内径D =100mm ，活塞杆直径d 按杆径比d /D =0.7得d =70mm 。 3.计算液压缸各个工作阶段的工作压力、流量和功率

液压传动课程设计题目2

1.汽车板簧分选实验压力机（立式），液压缸对工件（汽车板簧）施加的最大压力为3万N，动作为：快进→工进→加载→保压→慢退→快退，快进速度14mm/s，工进速度0.4mm/s，要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。最大行程600mm。试完成：（1）系统工况分析；（2）液压缸主要参数确定；（3）拟定液压系统原理图；（4）选取液压元件；（5）油箱设计（零件图）；* （6）油箱盖板装配图、零件图；* （7）集成块零件图； 2.钻孔动力部件质量m=2000kg，液压缸的机械效率ηw=0.9，钻削力Fc=16000N 工作循环为：快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm。快进、快退速度为75mm/s，工进速度为1.67 mm/s。导轨为矩形，启动、制动时间为0.5s。要求快进转工进平稳可靠，工作台能在任意位置停止。 3.单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统，要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进——工进——快退——停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力FL=30468N；运动部件所受重力G=9800N；快进、快退速度1=

3=0.1m/s，工进速度2=0.88×10-3m/s；快进行程L1=100mm，工进行程 L2=50mm；往复运动的加速时间Δt=0.2s；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 4.卧式钻孔组合机床液压系统设计：设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25×103 N，工作部件的重量为9.8×103 N，快进与快退速度均为7 m/min，工进速度为0.05 m/min，快进行程为150 mm，工进行程为40 mm，加速、减速时间要求不大于0.2 s，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为 0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 5.某厂需要一台加工齿轮内孔键槽的简易插床，插头刀架的上下往复运动采用液压传动。工件安装在工作台上，采用手动进给。其主要技术规格如下： 1）加工碳钢齿轮键槽，插槽槽宽t=12mm，走刀量S=0.3mm/行程； 2）插头重量500N； 3）插头工作行程（下行）的速度为13m/min。试设计该插床的液压系统及其液压装置。 6.设计一台钻镗专用机床，要求孔的加工精度为二级，精镗的光洁度为▽6。加工的工作循环是工件定位、夹紧——动力头快进——工进——快退——工件松开、拔销。加工时最大切削力（轴向）为20000N，动力头自重30000N，工作进给要求能在20-120mm/min内进行无级调速，快进、快退的速度均为6m/min，动力头最大行程为400mm，为使工作方便希望动力头可以手动调整进退并且能中途停止，动力滑台采用平导轨。要求：1）按机床工作条件设计油路系统，绘系统原理图。 2）列出电磁铁动作顺序图。

液压传动课程设计参考题目

液压传动课程设计题目（各班按点名册顺序确定） 1、设计一台专用铣床的液压系统，工作台要求完成快进——工作进给——快退——停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N，工件夹具重量为1500N，铣削阻力最大为9000N，工作台快进、快退速度为 4.5m/min，工作进给速度为0.06~1m/min，往复运动加、减速时间为0.05s。工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs=0.2，fd=0.1, 工作台快进行程为0.3m，工进行程为0.1m。 2、设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行——慢速加压——快速返回——停止。压装工作速度不超过5mm/s，快速下行速度应为工作速度的8~10倍，工件压力不小于10×10＋3N。 3、设计液压绞车液压系统，绞车能实现正反向牵引与制动，最大牵引力14吨，最大牵引速度10m/min，牵引速度与牵引力均可无级调节，制动力矩不小于2倍的牵引力矩。 4、设计一饲草打包机液压控制系统，液压缸最大行程为800mm，可输出推力100t，实现四个工作程序：饲草压实、打包、回程、卸荷。 5、设计一液压牵引采煤机的液压系统，实现容积调速、高压保护、补油及热交换。采煤机的最大牵引力50吨，最大牵引速度15m/min。 6、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求完成工件的定位与夹紧，所需夹紧力不得超过6000N。该系统工作循环为：快进——工进——快退——停止。机床快进快退速度约为6m/min，工进速度可在30~120mm/min范围内无级调速，快进行程为200mm，工进行程为50mm，最大切削力为25kN，运动部件总重量为15kN，加速（减速）时间为0.1s，采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 7、设计一台小型液压机的液压系统，要求实现快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止的工作循环。快速往返速度为3m/min，加压速度为40~250mm/min，压制力为200kN，运动部件总重量为20kN。 8、设计EBZ200掘进机的工作机构水平与上下摆动驱动装置的液压系统。 9、设计掩护式液压支架液压系统，实现升降、推移、侧护，工作阻力4600kN，支撑高度1.5-2.6m。

液压传动课程设计

液压与气压传动课程设计班级机制1211 姓名学号2012116102 指导老师邬国秀

目录一.设计要求及工况分析 (3) 1.负载与运动分析 2.负载循环图.速度循环图二.确定液压系统主要参数 (4) 1.初选液压缸工作压力 2.计算液压缸主要尺寸三.拟定液压系统原理图 (7) 1.选择基本回路 2.组成液压系统四.计算和选择液压件 (9) 确定液压泵的规格和电动机功率五.附表与附图 (11) 六.参考文献 (13)

(一)、设计要求及工况分析设计要求 1、设计一台专用铣床，工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－－停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m ／min ，工作进给速度为0.06～1m ／min ，往复运动加、减速时间为0.05s 工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs ＝0.2，fd ＝0.1，?工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统 1、负载与运动分析 (1) 工作负载工作负载即为切削阻力F L =30000N 。 (2) 摩擦负载摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力 N G F d fd 55055001.0=?==μ (3) 惯性负载 N 842 N 05×60 . 0 8 . 9 5500 i ? = ? ? = t g G F υ 4.5 =

(4) 运动时间快进 s v L t 3.360 /5.4102503 111=?==- 工进 s v L t 9060/1.0101503 222=?==- 快退 s v L L t 3.560 /5.4104003 3213=?=+=- 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。表1液压缸各阶段的负载和推力 2、根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ，见附图（二）确定液压系统主要参数 1．初选液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p 1=4MPa 。

铣床液压课程设计(最终版)

《液压与气压传动》课程设计说明书班级07机械国内姓名毛显源学号070155208 成绩

2. 夹紧液压缸负载与运动分析工作负载 Fc=9.8KN 摩擦负载夹紧液压缸采用平导轨：Fr= fF=f(G+N) 其中，N —为液压缸承受的压力，此处忽略不计。又有夹紧液压缸的行程短，只有10mm,时间为2S,因此可以把它作为匀速运动的计算。静摩擦负载： Ffs=Mc >F=0.2x 90N= 18N 3?液压缸承受的负载 ________________________ 工作台液压缸承受的负载表1 工况计算公式总负载F% 液压缸推力%〃启动 F= Ffs 500 543.48 加速 F= Ffs+Fal 500+38.23=538.23 585.03 快进 F= Ffd 250 271.74 减速 F= Ffd+ F L —Fa2 250+32000-37.84=32212.16 35013.22 工进 F= F L +Ffd 32000+250=32250 35054.35 制动 F= Ffd+ F L -F U 3 250+32000-0.39=32249.61 35035.92 反向加速 F= Ffd +Fa4 250+38.23=288.23 313.29 快退 F= Ffd 250 271.74 制动 F= Ffd —F J 5 250-38.23=211.77 230.18 工况计算公式总负载F% 液压缸推力% 锁紧 F= Ffs +Fc 8900+18=8918 9693.5 放松 F=Ffd 9 9.78 减速制动反向加速斑=耳巴竺 mi 。。。x (4.5-46X 10-) =3784N g At 9.81 60x0.5 (G + N) Av 2.5x1000 gA?" 9^81 46 x IO- 60x0.5 =0.39N 反向制动 Fa4 = (G ±N)Av = 2.5xlQ00x g At 9.81 Fa5 = (G ±N)Av = 2.5xlQ00x g At 9.81 -------- =38.23N 60 x 0.5 -------- =3&23N 60 x 0.5 动摩擦负载: F"吋F =0」x 90N=9N

专用铣床液压系统设计

液压传动课程设计计算说明书设计题目：专用铣床液压系统设计机械系机械及自动化专业班级031013班学号20030343 设计者：夏国庆指导教师：钱雪松（老师）学校：河海大学常州校区 2006 年 6 月30 日

一、设计流程图液压系统设计与整机设计是紧密联系的，设计步骤的一般流程如图下面将按照这一流程图来进行本次液压课程设计。二、设计依据：专用铣床工作台重量G1=3000N，工件及夹具重量G2=1000N，切削力最大为9000N，工作台的快进速度为4。5m/min，工进速度为60～1000mm/min，行程为L=400mm（工进行程可调），工作台往复加速、减速时间的时间t=0.05s，假定工作台用平导轨，静摩擦系数fj=0.2，

动摩擦系数fd=0.1。设计此专用铣床液压系统。三、工况分析液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流量）的依据。负载分析（一）外负载 max c F =9000N 其中max c F 表示最大切削力。对于专用铣床铣削时铣刀所承受的主切削力大小（单位N ）为： c p F Pfa = (N) 式中 P — 单位切削力（2/N mm ） f — 每转进给量（mm/r ） p a — 背吃刀量（mm ）下面将进行具体参数的计算：由公式 f u fn = 可得（其中f u 表示每分钟进给速度，n 表示铣刀的转速）由设计依据可知 n=300r/min ??工进速度f u =60—1000mm/min ，故我们取f u =300mm/min 。 300 1/300 f u f mm r n = = =

半自动液压专用铣床液压系统设计

动力机械综合设计课程设计说明书班级：姓名：学号：设计日期：

目录一、设计参数 (1) 二、设计内容 (1) 1.负载分析 (1) 液压缸负载分析 (1) 负载图与速度图的绘制 (2) 2.确定液压系统的主要参数 (3) 初选液压缸的工作压力 (3) 计算液压缸的主要尺寸 (3) 绘制液压缸工况图 (4) 3、拟定液压系统原理图 (5) 选择液压回路 (5) 拟定液压原理图 (5) 4、液压元件的选择 (6) 液压泵及其驱动电动机 (6) 阀类元件及辅助元件 (7) 5、液压系统的主要性能验算 (8) 系统压力损失验算 (8) 系统发热与温升计算 (8) 附录 (10)

半自动液压专用铣床液压系统设计一、设计参数设计参数见下表。其中：工作台液压缸负载力（KN）：F L=3.0 夹紧液压缸负载力（KN）：F c=4.9 工作台液压缸移动件重力（KN）：G=1.5 夹紧液压缸负移动件重力（N）：G c=55 工作台快进、快退速度（m/min）：V1=V3=5.6 夹紧液压缸行程（mm）：L c=10 工作台工进速度（mm/min）：V2=45 夹紧液压缸运动时间（S）：t c=1 工作台液压缸快进行程（mm）：L1=250 工作台液压缸工进行程（mm）：L2=70 导轨面静摩擦系数：μs=0.2 导轨面动摩擦系数：μd=0.1 工作台启动时间（S）： t=0.5 二、设计内容 1.负载分析液压缸负载分析液压缸驱动工作机构直线运动时，液压缸所受的外负载是 F=F e+F f+F a F e为工作负载，且F e=F c+μd G c =4.9+0.1×55=10.4KN F f为摩擦阻力负载则动摩擦F fd=μd G c=0.1×55=5.5KN，静摩擦F fs=μs G c=0.2×55=11KN F a为惯性负载，F a=G?ν g?t 中?ν=5.6 m/min=0.093m/s 则F a=G?ν g?t =1.5×0.093 9.81×0.5 =28.44×10?3KN=28.44N 假设液压缸的机械效率ηcm=0.9得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，液压缸在各个工作阶段的负载如表1

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