宇辰网_陈章:SB-DJI将于今晚23时永久关停

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宇辰网_陈章:SB-DJI将于今晚23时永久关停

陈章:SB-DJI将于今晚23时永久关停

今日,SB-DJI创立者陈章在SB-DJI上发布消息,由于https://www.360docs.net/doc/3f15897617.html,缺乏互动网站所需ICP资质备案,将于今晚23时永久关停SB-DJI网站。

陈章发布关停SB-DJI的通知/图来源SB-DJI截图

SB-DJI网站的创立自然和深圳大疆创新分不开,大疆创新作为消费级无人机的龙头老大,在迅速扩张阶段,陷入了售后维修的大坑,彼时售后体系不完善,

常常无法界定责任,给用户的感觉就是,客服百般抵赖就是不给赔付。这惹怒了首批大疆无人机的用户,其中就包括后来创建SB-DJI的陈章。

陈章建立SB-DJI的原因就是“DJI H3-2D云台各种歪斜、停机保护、多次返修及保修期内要求付费维修”和“DJI WKM飞控六轴无故失控飞走”,并且发帖被删,一怒之下建立网站。

关于创办SB-DJI的帖子/图来源SB-DJI截图

陈章表示,经过长期在论坛观察后发现,他遭遇的产品问题及违规售后并非个例,而是普遍存在。遂开始收集和曝光各类产品问题案例。慢慢的,航模爱好者和无人机玩家聚集于此,交流飞行经验,分享飞行乐趣,也谈论各类产品的技术问题或售后缺陷。

逐渐平息了自带受害者的戾气,立场开始变得中立,开始探讨起使用心得和经验分享。甚至编撰各类多旋翼入门文章帮助新人入门,起到了科普的作用。SB-DJI的PM把该网站定义为一个监督网站,“我们希望的是尽我们力所能及的让无人机这个目前还不规范的行业进步。”确实,SB-DJI的建站宗旨就是为收集厂家事故案例,整理解决办法。

而陈章更是给自己定下目标,用SB-DJI的声音倒逼大疆创新改进软、硬件,完善其售后服务体系,现在大疆无人机无论是售后服务还是产品功都已经符合其世界龙头老大的地位了,客服更加专业,维修也更加便宜,这些都有SB-DJI的一份功劳。

本来陈章是想“当用户非人为事故概率极大降低时,大疆创新不再删除用户故障贴时,不再有无人问津的产品事故时”就关闭网站的,然而没想到,由于https://www.360docs.net/doc/3f15897617.html,缺乏互动网站所需ICP资质备案,被所属地公安分局约谈,而陈章表示无精力、无财力办理相关资质,遂决定永久关停https://www.360docs.net/doc/3f15897617.html,。

正如知乎用户flyingelbow所说:SB-DJI一边骂大疆,一边默默的帮大疆承担起--科普,引导小白,售后反馈,技术优化方向……真实相爱相杀。

尽管陈章给自己定下的目标没有完成,但大疆的售后和产品质量也逐渐走向一流。相信即使SB-DJI关停,大疆也依然会敬重这位亦敌亦友的对手。

宇辰网-《民用航空法》最新修订解读

宇辰网-《民用航空法》最新修订解读中国民用航空局日前发布《中华人民共和国民用航空法》(修订征求意见稿),对78个法律条文进行了修订或删除,新增24条。这意味着于1996年3月1日起施行的民用航空法,在20年后将迎来重大变化。 可喜的变化 民航局此次修订民用航空法,从2003年正式启动到如今征求意见,历时十三年之久。据报道,此次修订不仅结合了1999年蒙特利尔公约,而且参照了东京公约等国际公约、条约的规定,主要围绕完善民航业发展机制、加强航空安全管理、放松经济性管制、保护消费者权益、促进通用航空发展、运输凭证现代化、修改运输责任制度等方面。 针对近些年来发生的“空闹”事件:飞机起飞了还在用手机打电话、在机舱内吸烟、辱骂机组人员……这些招人恨的“空闹”问题,今后将被重拳打击,最高可罚款五万元。

严惩“空闹”不仅是大众呼吁,也是航空安全的必然要求。“空闹”时有所见,除了其影射的“社会戾气”问题之外,“白闹”或许是最重要的原因。多年来,一些旅客乘坐飞机出行时的不文明行为,通常仅按《治安管理处罚法》相关条款处罚,至多不过拘留几天,罚款几百元了事。这种“不疼不痒”的处理决定,使得很多人认为“空闹”“低成本”,这才使得不文明的行为屡禁不止。这一次,征求意见稿明确了对于14种危及民用航空安全和秩序的非法干扰行为,最高可处5万元罚款,“罚到肉痛”就不再是一句空话了,谁要还想以身试法,就得掂量掂量了。 近年来一些空难事故的发生,也让社会对于本次修法中在事故赔偿上,一些变化颇为关注。征求意见稿规定了,国内运输和国际运输承运人责任制度与1999年蒙特利尔公约全面接轨,对人身损害赔偿均采用双梯度制度;国内旅

宇辰网-美国无人机管理新规则Part 107解读

宇辰网-美国无人机管理新规则Part 107解读 自2008年以来,FAA就已经发现小型无人机潜在的社会应用并计划将其并入国家空域,在几年之间,反复制定修改了关于小型无人机管理的规则,最终制定出全面的管理细则并如约在六月份发布,之所以这么说,是因为此前FAA多次承诺小型无人机管理规则的发布日期,而次次都未能实现。 但是,今年6月21日才发布了小型无人机管理规则最终版Part 107,在FAA的官网上可以看到关于Part 107的内容可达六百多页,共分为六大部分,其中第三、第四部分对整个规则的细节做出了详细的解释。Part 107的第一部分对制定这一规则的目的作出了解释,整个规则针对的是重量在55磅以下的小型无人系统(UAS),旨在使这种新型设备能够安全有效的进行操作,是UAS集成到美国国家空域的下一个阶段。

整个规定可主要分为四个部分:1.操作限制、2.远程飞行员指挥者、3.飞行器要求、4.模型飞机。 一、操作限制 ·无人机重量不得超过55磅(25kg)。 ·视觉范围内操作;无人机的操作必须保持在远程飞行员指挥者、飞行器操控者以及视觉监督者的视线范围内。 ·无人机要始终保持在远程飞行员指挥者、飞行器操控者以及视觉监督者的视线范围内,这里的视线范围指的是在不需要视觉辅助器材的情况下,但是矫正视力的镜片除外。

·无人机不允许在非参与操作者的周围进行飞行,不能在封闭建筑物下操作,不能在车子内部操作。 ·需带有防碰撞灯光,并只能在白天或民用曙光(当地时间官方日出前30分钟到官方日落后)状态下操作。 ·必须为其他飞机让路。 ·建议使用视觉观察者,但不做强制性规定。 ·FPV相机不能满足防碰撞要求,但是可以在满足其他要求下使用。 ·最大对地速度为100m/h。 ·最大离地高度为400英尺(120米),如果超过400英尺,保持在建筑物400英尺范围内。 ·在获得空中交通管制中心(ATC)的许可下,可以在B、C、D、E级空域中操作。 ·在G级空域中操作无需ATC许可。 ·一个人在操作一架无人机时,不能同时充当远程驾驶员指挥者和视觉观察者。 ·无人机禁止在飞行中的飞机附近飞行。 ·无人机禁止在行驶中的汽车附近飞行,除非在在人口稀疏地带。

宇辰网-无人机在物联网行业中的应用

宇辰网-无人机在物联网行业中的应用随着互联网的兴起,人们迫切的希望能够通过发达的互联网网络,在人与物,物与物之间产生联系,人们当初对物联网的夙愿,已经成为了生活中的一部分,比如寄出一份快件,希望能够在互联网上实时掌握快件的动态,出门可以轻松的获取城市交通信息网,准确查询公交车到站时间和位置,合理安排出行。在不知不觉中,人们很惊奇的发现,物联网概念已经不再需要强调和深化,因为,随处可见,改变着我们的生活,也改变着行业的发展。 近日2016年物联网开发者大会在北京拉开帷幕,微软、英特尔、IBM、腾讯、阿里巴巴等巨头的管理技术代表纷纷亮相,他们通过主题演讲、圆桌对话和头脑风暴等多种方式,完成对物联网产业的年度观察,毫无疑问无人机将会在物联网建立的过程中充当重要角色。

资料图/图来源网络 早在1999年,首次提出物联网概念时,即强调其需要通过射频识别(RFID)(RFID+互联网)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器、气体感应器等信息传感设备,把任何物品与互联网连接起来,而无人机则可以通过上述手段,来实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理,满足人们当前的各种生活需求, 比如航拍、救援、电力巡检等诸多方面,特别是在农业植保和智慧城市的建设领域,无人机可以起到数据采集和应用的重要作用。

无人机与物联网发展形势一片大好,然而也有不少业界大佬表示了种种担忧。 忧虑一:安全问题 无人机是否安全最直接的标准是会不会造成人员财产损失。网上屡屡爆出“炸机”事故,很多人认为无人机特别是多旋翼小型非专业无人机很好操控,因此买完即上手飞行,基本没有受过专门的安全教育和飞行训练,很多人甚至把小型无人机当成玩具对待,对其可能造成的潜在危险认识不够,没考虑炸机之后会造成怎样的影响,会对人员等造成怎样的伤害。与此同时也存在着对于公关安全的威胁,一旦出现操作失误或者机体失去控制,极有可能造成巨大损失,譬如5月28日傍晚,民航西南空管局塔台雷达发现距离成都双流国际机场东跑道十几公里外的龙泉柏阖寺上空,有无人机在活动。为避免客机与无人机发生碰撞,东跑道被迫停航关闭达1小时20分钟,这直接导致55个进出港航班延误,严重扰乱了机场飞行秩序,对公共安全造成了冲击。 忧虑二:隐私问题 在2016年物联网开发者大会上,微软、英特尔、IBM、腾讯等大咖均表示,物联网时代的数据安全隐私保护值得深思,无人机作为采集信息的重要途径和手段把天空也纳入到物联网中,提供了一种上帝视角。你无法知道无人机在屋顶盘旋,是在录制视频拍摄正在草地上嬉戏的孩子,还是在房间的窗户外面观察你在卧室的动态,最糟糕的是我们仍然不知道我们究竟是否有权利来阻止这一切。

宇辰网-无人机基本概念之无人机的定义及分类

宇辰网-无人机基本概念之无人机的定义及分类根据中国民用航空局飞行标准司的规定,无人机(UA:Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称远程驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)。无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称远程驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 图表1-1 无人机系统来源:网络 按技术特征划分,无人机可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、复合翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、无人飞艇等。当前的无人机市场以固定翼、多旋翼和直升机为主,复合翼的数量正逐渐增多。 固定翼是军事领域的主流选择,诸如“捕食者”、“全球鹰”等已经在战场上叱咤风云多年;多旋翼多用于影视航拍,诸如Phantom系列无人机已成功打进了年轻消费者群体;复合翼和无人直升机则较多地用于军事和其他专业领域,例如成都纵横研发的CW-20大鹏让固定翼实现了垂直起降,让多旋翼实现了超长航时。下表分别列举了固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机和复合翼无人机的主要特点。

图表1-2 无人机的分类

图表1-3 四种不同类型的无人机 按应用领域划分,无人机可分为军用无人机、工业级无人机和消费级无人机,其中工业级和消费级均属于民用范畴。三种无人机各有侧重,军用无人机对续航能力、巡航速度、灵敏度和精准度有很高的要求;工业级无人机则更注重经济效益,对巡航速度和续航能力的要求相对较低,对专业技能要求高;消费级无人机主要用于航拍和娱乐,着重拍摄功能和可操作性。

宇辰网_陈章:SB-DJI将于今晚23时永久关停

陈章:SB-DJI将于今晚23时永久关停 今日,SB-DJI创立者陈章在SB-DJI上发布消息,由于https://www.360docs.net/doc/3f15897617.html,缺乏互动网站所需ICP资质备案,将于今晚23时永久关停SB-DJI网站。 陈章发布关停SB-DJI的通知/图来源SB-DJI截图 SB-DJI网站的创立自然和深圳大疆创新分不开,大疆创新作为消费级无人机的龙头老大,在迅速扩张阶段,陷入了售后维修的大坑,彼时售后体系不完善,

常常无法界定责任,给用户的感觉就是,客服百般抵赖就是不给赔付。这惹怒了首批大疆无人机的用户,其中就包括后来创建SB-DJI的陈章。 陈章建立SB-DJI的原因就是“DJI H3-2D云台各种歪斜、停机保护、多次返修及保修期内要求付费维修”和“DJI WKM飞控六轴无故失控飞走”,并且发帖被删,一怒之下建立网站。 关于创办SB-DJI的帖子/图来源SB-DJI截图 陈章表示,经过长期在论坛观察后发现,他遭遇的产品问题及违规售后并非个例,而是普遍存在。遂开始收集和曝光各类产品问题案例。慢慢的,航模爱好者和无人机玩家聚集于此,交流飞行经验,分享飞行乐趣,也谈论各类产品的技术问题或售后缺陷。

逐渐平息了自带受害者的戾气,立场开始变得中立,开始探讨起使用心得和经验分享。甚至编撰各类多旋翼入门文章帮助新人入门,起到了科普的作用。SB-DJI的PM把该网站定义为一个监督网站,“我们希望的是尽我们力所能及的让无人机这个目前还不规范的行业进步。”确实,SB-DJI的建站宗旨就是为收集厂家事故案例,整理解决办法。 而陈章更是给自己定下目标,用SB-DJI的声音倒逼大疆创新改进软、硬件,完善其售后服务体系,现在大疆无人机无论是售后服务还是产品功都已经符合其世界龙头老大的地位了,客服更加专业,维修也更加便宜,这些都有SB-DJI的一份功劳。 本来陈章是想“当用户非人为事故概率极大降低时,大疆创新不再删除用户故障贴时,不再有无人问津的产品事故时”就关闭网站的,然而没想到,由于https://www.360docs.net/doc/3f15897617.html,缺乏互动网站所需ICP资质备案,被所属地公安分局约谈,而陈章表示无精力、无财力办理相关资质,遂决定永久关停https://www.360docs.net/doc/3f15897617.html,。 正如知乎用户flyingelbow所说:SB-DJI一边骂大疆,一边默默的帮大疆承担起--科普,引导小白,售后反馈,技术优化方向……真实相爱相杀。 尽管陈章给自己定下的目标没有完成,但大疆的售后和产品质量也逐渐走向一流。相信即使SB-DJI关停,大疆也依然会敬重这位亦敌亦友的对手。

宇辰网-五种新型反无人机设备

宇辰网-五种新型反无人机设备 尽管无人机为各行各业带来很多效率和利益,但无人机有时也会造成一些威胁,因此也促进了反无人机产业的发展。最近的一项研究表明,六年之内,反无人机市场将增长到十亿美元,2017年-2022年的复合年增长率为 23.89%。 为了应对天空中出现的那些不友好的无人机,许多反无人机产品已经应时而生,其中包括以下五种最新型的产品。 无人机穹(Drone Dome) 以色列科技公司拉法尔先进防御系统公司创建了一种防御无人机的虚拟圆顶,这种新的系统被设计为新的端到端防御解决方案,旨在探测、识别、跟

踪、中和无人机。Drone Dome本质上是一种雷达/无线电干扰系统,提供半径3公里范围内的战略目标防御。该系统可以干扰微/纳米无人机的信号,对抗恐怖分子的无人机。该系统安装有RPS-42空中战术监视雷达,MEOS光电传感器及一个C-Guard宽频信号干扰器。其可将收集到的数据进行综合分析,对敌无人机发出警告,防止其进行空中袭击、情报收集及其他恐怖行动。 DroneShield DroneShield使用的是声学技术监测150码范围内出现的无人机,并向监控服务中心发送电子邮件或文本消息。目前,已经有一些监狱开始使用这款产品,防止无人机向囚犯提供手机、药物等违禁品。DroneShield已经证明其可以运行在嘈杂的、不稳定的环境中,该系统曾应用在2015和2016年的波士顿马拉松比赛中,整个马拉松路线被列为无人机禁飞区。 AUDS/探索者 联邦航空局(FAA)近期与反无人机防御系统(AUDS)建立合作伙伴关系,AUDS是由一组英国反无人机公司组成,其中包括 Blighter Surveillance Systems、Chess Dynamics 、 Enterprise Control Systems。AUDS将与美国公司Liteye系统结合,成为世界上第一个完全集监测、追踪、干扰、打击于一体的无人机防御系统。此次的合作是FAA的Pathfinder Initiative项目中的一部分,旨在解决国家无人机集成三个方面的问题:1.在城市地区进行视线范围内的操作、2.扩展农村地区的视觉范围内操作、3.在农村偏远地区进行超越视觉范围的操作。

AT200无人机首次公开飞行 顺丰总裁王卫现场助阵

AT200无人机首次公开飞行顺丰总裁王卫现场助阵10月30日早上9点,陕西省蒲城内府机场内,翼展达12.80米、高4.04米、最大起飞重量3.4吨的AT200在一阵轰鸣声中翱翔天际。 AT200货运无人机/图来源宇辰网 这是顺丰速运(集团)有限公司和陕西炼石有色资源股份有限公司旗下朗星无人机公司研发的世界首例大型货运无人机自10月26日被曝光成功试飞以来的第一次公开飞行。 一向以低调著称的顺丰总裁王卫与该货运无人机各设计和合作单位领导一起,亲眼见证了这次AT200的公开飞行。在此之后,王卫代表顺丰集团与中国科学院工程热物理所、陕西炼石有色、北汽集团各方面相关负责人签署了四方战略合作协议,该协议中,顺丰是客户,中科院炼石有色是设计方,北汽则是原型机提供方。

顺丰总裁王卫与炼石、中科院和北汽领导们的合影/图来源宇辰网 AT200的成功试飞和公开飞行,正值“双十一”前夕,全国剁手党疯狂开启买买买模式之际,随之而来的物流大塞车也将考验着各大物流平台。 战略合作签约仪式/图来源宇辰网 有效载荷达1.5吨的货运无人机AT200的横空出世,是否会掀起物流无人机领域的新一场激烈的“军备竞赛”?

这款吨位级货运无人机的诞生,由中国科学院工程热物理研究所和朗星无人机公司作为总体单位,联合航空工业618所、中电54所、航天773所、西工大等单位研发,其货仓容积10立方米,有效载荷达1.5吨。巡航速度为313公里/时,续航时间长达8小时、航程2183公里,实用升限可达6098米。今天的公开首飞现场,各单位也都在场观摩。 AT200货运无人机/图来源宇辰网 AT200货运无人机的具体参数如下:

宇辰网_大疆创新更新中国大陆机场禁飞区、限飞区

大疆创新更新中国大陆机场禁飞区、限飞区 6月8日,大疆创新宣布更新了中国大陆机场区域的禁飞区与限飞区,以响应民航局的最新公告。 自从5月17日,民航局发布了《关于公布民用机场障碍物限制面保护范围的公告》(以下简称《公告》)后,作为消费级无人机老大的大疆创新就更受关注了。在消费级市场上,不论是市场份额还是影响力,无人能出大疆其右。大疆也适时扛起了响应民航局的大旗,首先表明了姿态,愿意积极配合民航局,主动更新其禁飞区与限飞区。 《公告》整理并公布了大陆地区多个机场的限制面保护范围,规定“各类飞行活动应当遵守国家相关法律法规和民航规章,未经特殊批准不得进入限制面保护范围”。 大疆方面承认,民航局公布的民用机场障碍物限制面保护范围的设计思路符合《国际民用航空公约附件14》的相关条款。新的民用机场限制面更为合理、精细地分配了空域。 根据该公告,大疆对此前的多边形禁飞区策略进行调整,以符合民航局的最新规定。调整后的机场多边形禁飞区、限飞区设置如下:

以民航局公布的民用机场障碍物限制面及容差缓冲区的12个坐标点为基础,将民航局定义的机场保护范围坐标向外拓展500米,形成新的坐标点;连接外围的8个坐标点,所形成的八边形区域为禁飞区。飞行器无法在禁飞区内起飞;从外部接近禁飞区边界时,将自动减速并悬停。 以跑道两端中点向外延伸20公里,跑道两侧各延伸10公里,形成大致20公里宽、40公里长的长方形区域为限飞区(与禁飞区不相交的部分)。在限飞区中,飞行器的限制飞行高度为120米。 新版机场禁飞区策略示意图/图来源大疆创新 注:红色区域为禁飞区范围,灰色区域为120米限飞区范围,虚线以内区域为民航局公布的民用机场障碍物限制面保护范围 大疆根据不同的飞行器采用了不同的禁飞区与限飞区,据大疆方面称,使用DJI GO移动应用程序操作的精灵Phantom3系列飞行器、“悟”inspire1飞行器,其禁飞区、限飞区采用圆形设计。

“最快的无人机炸机资讯”网宣布停更

“最快的无人机炸机资讯”网宣布停更号称“最快的无人机炸鸡资讯”网站https://www.360docs.net/doc/3f15897617.html,日前宣布停更,开始寻求第三方接手。“我会记得在深夜跟群员讨论飞行记录分析炸机原因,有心人匿名邮件发来的新品谍照,以及群员飞行事故获赔后的喜悦。今晚看完投稿的最后一个飞行记录,我狂热的无人机情节,可以告一段落。”该网站站长在停更说明中这样说到。 该网站的停更声明/图来源网络 https://www.360docs.net/doc/3f15897617.html,的前身为https://www.360docs.net/doc/3f15897617.html,,因经常发布大疆等炸机资讯,在无论是大疆的黑粉还是死忠粉面前都很有辨识度,后因“转发不当新闻资讯”,被迫改名,这个专注炸鸡资讯的网站于2013年11月6日成立,至今将近4年时间。 在“停更声明”里,该网站站长表示:“大疆创新DJI从2012年精灵1发布以来,到目前5代都要喷薄欲出,时间过得不可谓不快。这几年也看着零度、GOPRO、3DR、派若特、昊翔等消费级无人机厂家纷纷偃旗息鼓。”该站长还向大疆、小米、昊翔、零度、普宙、亿航等无人机厂家表示抱歉,“曝光新品谍照、产品缺陷、飞行事故,给你们的高管及客服添麻烦了,尤其是大疆创新BBS

已离职的前前任管理员DJI-CS、以及前任管理员地瓜蔓、以及现任客服石榴姐,还有小米飞机的蔡总,泄露谍照差点吃到的昊翔律师函也不用发了,因为本站已经停鸟。” 据宇辰网了解,尽管该网站对大疆等充满了攻击性,不过,作为航模爱好者的网站站长却是一个几乎把大疆的航拍机无人机都买了个遍的死忠粉,因为北京不允许六环内玩无人机,还辞去工作,去北京郊外的一个化妆品公司上班。2013年,因为使用大疆无人机时出问题,他找到对方客服,客服却坚称不是自家产品问题,而是干扰所导致。这位死忠粉只好去网站发帖维权,然而却遭到大疆的“干扰”,一气之下,成立了网站,很多无法维权的用户于是汇聚到该网站“一吐为快”。 在“停更声明”中,该站长还表示,从另外一种角度看,他们的努力也间接督促了厂家改进产品,进一步减少飞行事故。“新手多看看别人怎么作死,说明书翻一翻,飞得谨慎点,或多或少还是有那么点用处。” 对于该网站停更的原因,有业内人士告诉宇辰网,最开始因为其域名具有攻击性,名称听上去也挺刺眼,所以访问的人很多,后来因为改名,从今年4月份以后,更新的次数也少了,周期时间也更长,加上又换了域名,整个访问量逐渐减少。“是否有第三方愿意接手继续运转网站、公众号、Twitter,或将网站现有数据作为他用,尚在商洽中。”该站长在声明中如此表示,据了解,目前https://www.360docs.net/doc/3f15897617.html,主机租用及防护已续费至2018年6月,“在此之前可顺利访问该存档。”

(完整版)4000个好听的男女名字大全

4000 个好听的男女名字大全 好听的男孩名字 君豪、哲宇、承钰、承熙、翰辰、少杰、天泽、毅康、俊杰、凌豪、岱熹、希伦、亭旭、明曜、禹杰、梓轩、昊宇、辰熙、 梓泽、昀锦、 奕嘉、 方^力 口、 烁宇、嘉铭、广翰、渝皓、梓超、翊翰、 徍烨、杭骏、智豪、梓豪、嘉豪、熙钦、泽毅、硕杰、翌熙、炜堃、诗崧、昀昕、元翰、哲晗、锦浩、宇涵、嘉昱、子颢、宇轩、豪哲、昊晗、翰宇、哲豪、锦博、锦灏、宇杰、文韬、哲帆、睿颖、云恺、灏轩、思哲、乐诚、梓丞、奕骁、宇宸、熙祥、郅仑、梓轩、维翰、嘉伟、宇博、大维、梓明、熙哲、锦诚、昊轩、梓昕、冠声、梓林、宝琛、煜恒、浩翔、子晋、毅诚、奕恺、天毅、梓扬、展豪、昕哲、博晗、镇熙、昊銘、景豪、仲轩、梓谦、宇翔、浩行、辰屹、睿康、昕哲、子昂、恺宇、腾宇、浩洋、恺源、天睿、翌宸、逸歆、文琛、智翔、辰屹、书宇、逸天、思睿、奕哲、辰恺、闻涛、子羽、皓昇、闻启、宇瀚、鼎恒、嘉平、彦川、峥琪、智行、宇宸、博涵、杰恺、闻韬、圣祺、梓恒、智涵、云帆、灏宁、奕辉、凯扬、文轩、佳航、天宇、智权、涵宇、鑫哲、涵韬、嘉辉、晨韬、沁宇、浩聪、哲峰、承俊、鸿阳、锦硕、昱尧、一鸣、奕辰、思宇、嘉聪、严涵、文杰、易鑫、明琪、逸航、翌晨、剑豪、彦昕、佳奕、翔宇、浩天、承昊、逸枫、宇航、宁悦、玮杰、

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目录 执行总结 1.1 公司概要 某公司主要致力于智能卷盘式喷灌机、植保无人机的研发、制造与销售,公司大力推广具有高科技含量新兴的农业技术,建立了完善的服务体系,提供了包括互联网云平台管理系统服务,水肥一体化装置配套服务,基于农田现场信息的智能决策系统服务,智能抗风喷头配套服务以及基于机器视觉的农作物病虫害监测服务,以满足不同地区不同用户的多样化需求。本公司为有限责任公司,上设有董事会、技术顾问、经济顾问及总经理,下设有人事部、生产部、技术部、销售部以及财务部。 公司的使命是“提升我国农业技术水平,保障国家粮食生产安全”,宗旨是:推动现代互联网技术与传统农业技术的有机结合,致力于提高我国农机装备的智能化、自动化水平,引领互联网+农业时代的到来。 公司采取科技产品类的商业模式,遵循“以质量求生存,以创新求发展”的生产理念,开拓智能农业技术的市场,通过产业化运作将产品转化为企业的利润。 1.2 产品与技术 智能化程度高:植保无人机、智能卷盘式喷灌机均采用本公司研制的基于互联网技术的云管理系统平台进行管理,用户可以通过PC端、手机端客户端软件实现远程的状态监测以及远程的控制。植保无人机更是突破了相关领域的技术局限,实现了喷洒作业自主导航。 效率高:植保无人机工作效率是每个小时50~80亩(视农作物的类型而定),是传统人工喷洒的50倍左右,作业效率大大提高。另外一个方面,无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,很大程度的降低资源成本。 环境适应能力强:本公司独家研制的智能抗风喷头,进一步拓展了卷盘式喷灌机使用的地区,在外界风速达到3~5级时,仍然能正常工作,环境适应能力强。本公司自主研发的植保无人机可以适应不同的地形环境,满足不同地区的用户的喷药需求,特别针对一些地形复杂的山区,本公司设计出应对不同环境的喷药方案,以适应不同地区的喷洒农药的需求。 1.3 市场分析 农业自古以来就是国民经济的基础,为了实现我国经济腾飞,我国一直在探索农业智能化的发展道路,并在农业技术方面取得了巨大成就。政策上的支持,社会环境的需求,使得高科技的农业智能化产品越来越受到用户的青睐,这对我公司的发展有较大的促进作用,我公司研制的智能卷盘式喷灌机以及植保无人机,很好的契合了当今社会发展的主题,顺应了社会发展的潮流,市场广阔。 1.4 营销策略 润世小宝服务体系是公司科学营销战略中的重要环节,为卷盘式喷灌机与无人机销售提供了有力支撑与售后服务保障。该体系包括教育服务、技术服务、关系维护,为客户提供全套服务。通过使用前的教育研究服务、使用时的技术服务和使用后的客户管理与信息采集回馈来产生较强的用户粘性,提高客户忠诚度和公司品牌美誉度。

宇辰网_物流无人机:又一个蓄势待发的行业应用

分享还是私密?——区块链助解无人机云系统监管 难题 无人机如果不能运货,和没籽的咸鱼还有什么分别。 ——奥托·洛吉斯蒂克自从无人机技术的应用从高技术武器拓展到工业生产,甚至大众消费品,人们一直在探索无人机的新应用领域,如航拍,植保,巡线等等,特别是在快递业如此发达的今天,物流也是设想中无人机的一大应用场景,各大物流和电商公司(如亚马逊、DHL、京东、顺丰等)均提出和实施了各自的物流无人机研究计划,虽然多数项目还远未进入实用阶段,甚至有些还停留在初期设计,但是在可预见的将来,物流无人机的应用势必会越来越广泛。当然,各大公司的关注,以及项目进展的缓慢,背后都是有其深层原因的,本文将对物流无人机的发展概况、涉及的技术细节及其普及所需要具备的条件做简要梳理。 在讨论物流无人机发展现状之前,我们可以设想一些物流场景,借此从头开始想一下——为什么需要无人机参与物流: 场景1:将电视机从本市的电商仓库送到客户家中; 场景2:市区内搬家服务; 场景3:给十个客户运送所购日用品;

场景4:将急用文件送到临近城市高层写字楼; 场景5:给山区病人运送急救药品; 场景6:为地震山区的多个村镇运送应急物资。 对于成熟形态(可靠性高,智能化程度高,续航时间充足)的无人机,基本可以满足后三个场景的应用需求,因此从以上几个简单应用场景中,可以得出无人机物流的几点优势: 首先,相对于地面运输,无人机物流具有方便快速的优点,特别是在拥堵的城市和偏远的山区运送急需物品,则可能比陆运节省80%的时间,而且按照发达国家经验,高层建筑势必会越来越多地配备直升机停机坪,也能够方便无人机起降。 其次,无人机物流可以有效节省人力资源的消耗,将复杂环境下和大批量的投递任务交给人和地面车辆,而将简单场景下的小批量的投递任务交给无人机,则可以更充分地发挥人力的灵活的高效率,减少体力消耗。 此外,在极端条件下,无人机可以轻松抵达地面车辆无法到达的区域,例如在应急救援物资的投送任务中,无人机配合直升机可以大大提高投送效率。 在上述几个方面上,物流无人机的确可以解决时效性、廉价性和可达性几个物流的重要问题,这也是世界范围内的物流和电商公司都在看好物流无人机的基本出发点。当然,我们也可以很明显地看出,即使是可预见的成熟形态的无人机,也难以在较低成本的前提下满足前三个场景的大批量、复杂场景下的投送任务。

《2017-2018中国民用无人机发展报告》发布,行业信息一览无余

《2017-2018中国民用无人机发展报告》发布行业 信息一览无余 12月28日,中国航协通航分会、IDC咨询、宇辰网、五洲传播中心在北京联合发布了《2017-2018中国民用无人机发展报告》(以下简称《报告》)。 无人机作为一个有着百余年历史的技术,到了21世纪终于迸发出蓬勃的市场活力,像每一个快速崛起的新兴行业一样,发展是飞速的,但也是混乱的。迈入新时代,民用无人机该如何谱写新篇章? 发布会现场∕图来源甄冉 中国民航大学、京东集团、中国航空工业集团公司飞行服务中心、中电科(德阳广汉)特种飞机系统工程有限公司、北京中斗科技股份有限公司、青岛云世纪信息科技有限公司、空网科技(北京)有限公司、宇辰网、五洲传播中心等单位出席了发布会。

据了解,《报告》由中国航协通航分会组织编撰,在中国民用航空局和中国航空运输协会指导下完成。相关调研工作得到了民航局各部门及中国航协通航分会会员单位的大力支持,IDC咨询、宇辰网等单位在报告梳理和编撰工作中做了大量工作。 中国航协通用航空分会总干事王霞∕图来源甄冉 中国航协通航分会总干事王霞在致辞中称,《报告》为国内第一本反映中国民用无人机的年度发展报告。它为迫切想了解中国无人机的社会各界人士提供了详实的信息资料,为国内广大行业企业提供了参考依据,还为政府决策、把握无人机的发展趋势、制定相关产业政策等提供了重要的基础支撑。并表示,今后每年将定期推出民用无人机的年度发展报告,以作为向社会展现行业发展全貌的重要文献。

宇辰网运营总监刘璐∕图来源甄冉 接着,宇辰网运营总监刘璐作为编撰单位代表上台致辞。她表示,宇辰网作为无人机行业的垂直媒体,以“让世界读懂无人机”为服务宗旨,此次积极投入到编撰过程中来,是希望能为无人机行业的发展贡献绵薄之力。 中国航协通航分会副总干事、无人机办公室主任孙卫国∕图来源甄冉 发布会上,中国航协通航分会副总干事、无人机办公室主任孙卫国为与会嘉宾介绍了《报告》的相关内容。

探访京东集团总部展示厅,高科技无人机无人超市受关注

探访京东集团总部展示厅,高科技无人机无人超市受 关注 阿里巴巴无人超市亮相不久后,京东也开始强势入局无人超市。早在今年8月初,就有京东内部人员透露京东将布局无人机超市。在今年的全球好物节启动仪式上,京东首家无人超市、无人便利店终于揭开神秘面纱,并将在双11期间投入运营。昨日(10月19日),在京东工作人员的带领下,宇辰网记者一行参观了京东集团总部的展示大厅,并首次体验了无人超市。 京东集团总部/图来源网络 京东商城集团总部位于北京市通州区科创十一街与经海路交汇处,一下车,便能看见很多慕名前来的参观者。在京东工作的人员带领下,宇辰网记者完成访客登记,顺利进入到展示大厅内。建成两年多的京东集团总部展厅内宽敞、明亮、大气,京东各个部门的成果尽数在这里展示。

京东无人机飞行体验营/图来源网络 在京东无人机飞行体验营,记者共看到两款无人机,一款为电动六轴多旋翼,另一款则是三轴六桨的M-TA1Y1。体验营的背景大幕上,一直滚动播放着关于京东无人机发展历程及发展方向的宣传片。京东工作人员告诉记者,展示的这两款无人机已是京东X事业部迭代过去的产品,目前投入使用的是更新一代的机型。除了这两款无人机,记者还在展示架上看到不少无人机模型及配件,包括螺旋浆和京东Jdrone玩偶等。遗憾的是京东X事业部VIP展厅正在重新装修,记者无法前去参观,不然应该可以为读者带来更多精彩的照片。

电动六轴多旋翼/图来源宇辰网 而刚刚开业不久的京东无人超市,毋庸置疑的成了京东总部展示厅的“新宠”。在无人超市展厅门前,挤满了想要体验感受的参观者们。记者与京东工作人员一同,也体验了一把无人超市自主购物的“科幻”。 京东无人超市/图来源宇辰网

4000个好听的男女名字大全

4000个好听的男女名字大全 好听的男孩名字 君豪、哲宇、承钰、承熙、翰辰、少杰、天泽、毅康、俊杰、凌豪、岱熹、希伦、亭旭、明曜、禹杰、梓轩、昊宇、辰熙、梓泽、昀锦、奕嘉、烁宇、嘉铭、广翰、渝皓、梓超、翊翰、徍烨、杭骏、智豪、梓豪、嘉豪、熙钦、泽毅、硕杰、翌熙、炜堃、诗崧、昀昕、元翰、哲晗、锦浩、宇涵、嘉昱、子颢、宇轩、豪哲、昊晗、翰宇、哲豪、锦博、锦灏、宇杰、文韬、哲帆、睿颖、云恺、灏轩、思哲、乐诚、梓丞、奕骁、宇宸、熙祥、郅仑、梓轩、维翰、嘉伟、宇博、大维、梓明、熙哲、锦诚、昊轩、梓昕、冠声、梓林、宝琛、煜恒、浩翔、子晋、毅诚、奕恺、天毅、梓扬、展豪、昕哲、博晗、镇熙、昊銘、景豪、仲轩、梓谦、宇翔、浩行、辰屹、睿康、昕哲、子昂、恺宇、腾宇、浩洋、恺源、天睿、翌宸、逸歆、文琛、智翔、辰屹、书宇、逸天、思睿、奕哲、辰恺、闻涛、子羽、皓昇、闻启、宇瀚、鼎恒、嘉平、彦川、峥琪、智行、宇宸、博涵、杰恺、闻韬、圣祺、梓恒、智涵、云帆、灏宁、奕辉、凯扬、文轩、佳航、天宇、智权、涵宇、鑫哲、涵韬、嘉辉、晨韬、沁宇、浩聪、哲峰、承俊、鸿阳、锦硕、昱尧、一鸣、奕辰、思宇、嘉聪、严涵、文杰、易鑫、明琪、逸航、翌晨、剑豪、彦昕、佳奕、翔宇、浩天、承昊、逸枫、宇航、宁悦、玮杰、

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宇辰网-回顾我国军用无人机发展历史

宇辰网-回顾我国军用无人机发展历史 距离南昌起义已经过去了89年,我国军事力量不断增强,早已建立起“海、陆、空”全方位军队体系。目前,国际局势不太平,我国一贯倡导要和平不要战争,不是我中华软弱可欺。今天就借着建军节的时机回顾一下作为空军重要力量的无人机发展史。 起步早 我国军用无人机的研究起步很早。早在上世纪50年代末,我国就开始了自主研发无人机的进程。当时由于苏联取消援助、撤离专家,中国空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失。所以我国不得不下决心自己研发无人靶机,从而促生了长空一号(CK-1)高速无人靶机的诞生。 长空一号/图来源网络

1966年12月6日,长空一号首飞成功。至1988年,长空一号及其系列改进型在我国空空武器试验、核武器试验取样等任务中都发挥了重要作用。 “长虹”一号无人机/图来源网络 我军在多次击落美国BQM-34“火蜂”(FireBee)无人侦察机后,对其进行了多次复制研究,在此基础上试制的“长虹”一号无人驾驶高空侦察机于1978年5月完成了定型试飞。“长虹”一号成为中国第一架高空无人驾驶侦察机。 长虹-1机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。脊背有背鳍,内装电缆、回收伞等。主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。在执行可见光照相侦察任务时,照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下,从五个照相窗口进行拍摄。

ASN-206无人机/图来源网络 ASN-206是我国研制的多用途无人驾驶飞机,是由中国西北工业大学西安爱生技术集团研发。该机于1994年12月完成研制工作。西方传闻该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。ASN-206是我军较为先进的一种无人机,尤其是它的实时视频侦察系统,为我军前线侦察提供了一种利器。1996年该机获国家科技进步一等奖。1996年在珠海国际航展上展出,现已投入批量生产。 该无人机采用后推式双尾撑结构形式。这一布局的好处是由于后置发动机驱动的螺旋桨不会遮挡侦察装置的视线。机身后部、尾撑之间装有1台HS-700型四缸二冲程活塞式发动机,功率为37.3千瓦。巡航时间为4~8小时,航程150千米。

极飞发布农业测绘无人机 使用门槛越来越低

极飞发布农业测绘无人机使用门槛越来越低 3月20日,春分。极飞科技在广州召开了春季发布会,发布了一款智能测绘无人机C2000与农田监测站FM1。前者的推出结合原有产品P20将使植保作业更为简单实用高效,为无人机的使用进一步降低了门槛。后者作为植保的周边产品,代表着极飞已经由一家无人机公司转变为农业科技公司。 我们先来看了解一下极飞地理智能测绘无人机(XGeomatics C2000)与极飞物联农田监测站(XIOT Field Monitor)。 智能测绘无人机C2000/图来源网络 C2000是一款工业级低空四旋翼无人机,采用极飞自主研发的SUPERX2飞控系统,能实现全自主航线和高精度地图自动采集。 大家关心的参数如下:

续航时间:单次40分钟,300个循环次数 比例尺最高精度:1:500 测绘面积:每个架次约2000亩 处理速度:为每一个用户提供独立加密通道,单任务500亩农田数据信息1小时处理完毕。 定位系统:采用GNSS RTK定位技术,具有抗磁干扰能力。 相机/图来源网络 传感器:XCam1200s,内置RTK POS数据,分辨率4000px*3000px镜头FOV:95°最大光圈:f/2.8ISO范围:320-1600电子快门速度:8-1/8000s。 差异化优势:简单易用高效 在发布会上,极飞CEO彭斌介绍说,C2000从设计到产品,前前后后用了大概两年的时间,中间做过三代迭代产品才到今天的样子。

发布会现场/图来源网络 在接受媒体采访时,极飞地理负责人游春成又补充到,一开始,极飞是用固定翼做测试的,因为传统的测绘行业大多都使用固定翼机型,占到70%的比例。然而在农田里没有跑道,固定翼的起飞降落无法保障,很多时候都要徒手接飞机,这是很危险的。综合现实的农田范围、采集影像信息、后期数据处理等一系列问题,多旋翼无人机成为目前最佳选项,而且因为飞行过程中电池成本是主要的成本项,可以持续在空中飞行40分钟。 因为升级的手持终端可以从加密云端直接下载使用农田高清地图,自动生成航线,并自主完成精准飞行,此前的GNSS RTK定位设备被取代,P20的租赁价格进行了微调:押金为3万,租金为每亩3.5元。 新品C2000的售价为39999元,包括无人机、A2智能手持终端、2个电池、1个充电器、1个手持测绘器。

全宇辰答疑

各位朋友大家好!我是-----全宇辰 感谢大家的厚爱!本人才疏学浅,但非常愿意和大家探讨---防雷话题! 但由于担负的课题较多,又经常出差,故不能马上和经常与大家交流,对此表示道歉! 但我非常愿意和大家交朋友,中国的防雷事业还要靠大家一起搀扶----前赴后继的走下去,我非常自信的讲:中国人的能力一点也不比外国人差。努力吧朋友们! 下面就朋友们提出的问题谈谈本人的看法: 1.金属屋面做接闪器时,金属屋面如何与引下线连接。要焊接是不太可能的,靠自然连接是不是符合要求? 答:要做电气连接,不可以做机械连接,原因1:金属间膨胀系数不同。原因2:感应过电压可以造成飞弧,引起火灾,尤其是危险场所! 2.利用基础钢筋网作自然接地极,基础钢筋网外圈需要做焊接一圈吗?或是仅靠自然绑结即可? 答:不可以,2年后产生氧化,造成接触电阻太大!一定要认识到:避雷针、引下线[钢筋]是一个电位传送器,雷击现象是一个电位传送过程! 3.对于不需要做防雷的建筑物,电源采用铠装低压电缆埋地引入,其电源进线是否需要SPD 保护? 答:如果本地区雷电日大于5天,用户负载为微电子设备,我们就必须安装SPD,铠装低压电缆的铠皮厚度小于2mm,就必须安装SPD 对建筑物是否设SPD以及设几级SPD该如何评估?最少2级,保护能量20KA 总进线SPD的参数该如何确定,如何考虑或计算电缆铠装层,钢管的抑制效应? 观察雷暴日,参考被保护负载,依据GB50057和GB50343标准安装 4.有人指出,由于彩钢屋面有不燃材料的夹层,所以只要其厚度不小于0.5mm,不管其下面有没有易燃物品,都可以作为第二类防雷建筑物的接闪器,这种说法正确吗? 答:不正确!雷电电磁脉冲的防护及手段必须要验证被保护负载,包括易燃\易暴物品.如果是军队弹药库,难道要按照第二类防雷建筑物计算. 5.消雷器的使用一直有争议。现行国家规范《石油与石油设施雷电安全规范》GB15599-1995和一些标准图集中仍有消雷器,请问全先生如何评价? 答:消雷器和引雷器必须有效的结合使用,这是一个辨证过程不能片面理解一个问题!如果单独使用某一个:器!都是不正确的. 6.防雷规范GB50057-94第3.3.4条“在共用接地装置与埋地金属管道相连的情况下,接地装置宜围绕建筑物敷设成环形接地体。”请问此条是出于什么考虑?利用建筑物圈梁钢筋可以吗?还是必须敷设环状人工接地体? 答:电位传送整体过程与建筑物自身及周边产生电位差,只有电位差才可以造成设备损坏,才可以造成人身安全事故.建筑物圈梁钢筋是平衡本层电位为目的,敷设环状人工接地体也是这个目的,但它们有一个相对位置和相对电位,如果考核11层圈梁钢筋电位与环状人工接地体之间的电位差,那么永远是非常大的,它们的计算是楼层高度整体电感分配的均值!7.请问SPD和避雷器到底有何联系和区别?SPD到底是保护什么?是如何保护的? 答:避雷器这个词产生与1955年,是前苏联无产者科学院针对电力系统SIC非线性保护器起源的,可以参照GB11032-2000和IEC994标准的名词解释.SPD的定义可以参考GB50343-2004和GA173-2002标准的名词解释.8.变压器的低压侧(400v)有必要装避雷器么?如果不装的话,会有什么风险 答:变压器低压侧必须安装SPD,因为变压器在许多频率下并不饱和,10/350就是例子,但8/20就饱和,一旦饱和成立,就可以不装,但是雷电的分布频率在3000Hz,是个不定式,故必须安装SPD

宇辰网_实用贴:国内机场净空区明确区域盘点

实用贴:国内机场净空区明确区域盘点 继4月成都双流机场发生过多起无人机扰航事件后,五一假期期间双流机场再遇无人机,致7架航班备降,而这并非个例。为了保证机场能够安全有效的运行,各机场相继明确了净空保护区域。 首先我们来看什么是机场净空区,一般飞机在机场区域内的飞行高度都比较低,所以为了保证飞机起飞着陆和复飞的安全,在机场周围划定的限制地貌、地物高度的空间区域。由升降带、端净空区和侧净空区3部分组成,其范围和规格根据机场等级确定。 机场净空区一般是以跑道为中线的椭圆形,宽度在6000米以上,长度是跑道的长度加上两端各60米的延长线,净空区就是以该椭圆为底部向上呈立体状眼神,同时在跑道的两端向外划出一个通道,这个通道的底面叫进近面,沿着下滑道水平延伸10千米以上,由这水平面同时向上延伸形成一条空中通道。 那么我们就来看一下目前国内已经有哪些机场明确规范了机场净空区域:首都国际机场 根据《华北地区民用机场净空障碍物管理办法》等,民用机场净空保护区是机场远期规划中每条跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里的区域。为

了给飞机持续创造一个干净的区域,首都国际机场公布了机场净空保护区,总面积约1057.6平方公里。 首都国际机场净空保护区域/图来源网络 该机场净空保护区覆盖了顺义、通州、朝阳、怀柔、昌平5个区,具体范围如下: 顺义区 胜利街道、光明街道、石园街道、仁和镇、后沙峪镇、天竺镇、南法信镇、马坡镇、牛栏山镇、高丽营镇、李桥镇、赵全营镇、南彩镇、北小营镇、北石槽镇、双丰街道、旺泉街道、空港街道。 朝阳区

首都机场街道、金盏镇、孙河镇、东坝镇、常营回族地区、豆各庄、高碑店地区、三间房地区、管庄、平房乡、望京街道、酒仙桥街道、六里屯街道、八里庄街道、将台地区、东风地区、来广营地区。 通州区 永顺镇、宋庄镇、潞城镇、梨园地区、北苑街道、玉桥街道、中仓街道。 怀柔区 杨宋镇、庙城镇、桥梓镇。 昌平区 小汤山镇、北七家镇、兴涛镇。 江北国际机场 根据民航相关规定,民用机场净空保护区域为每条跑道两端20公里、两侧10公里范围,重庆江北机场净空保护区主要涉及江北区、渝北区、渝中区、南岸区、北碚区五个区,具体范围如下: 渝北区:双龙湖街道、龙溪街道、回兴街道、金山街道、天宫殿街道、仙桃街道、鸳鸯街道、人和街道、双凤桥街道、翠云街道、龙山街道、龙塔街道、宝圣湖街道、悦来街道、两路街道、王家街道、龙兴镇、古路镇、统景镇、木耳镇、兴隆镇、玉峰山镇。

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