变量叶片泵

金中液压有限公司成立于2004年，坐落于中国制造业名城广东省东莞市，总部工厂位于厚街。系中国液压行业集研发、生产、销售为一体的最具实力品牌的企业。

公司生产的主要（系列）产品有：变量叶片泵、定量叶片泵、变量柱塞泵、方向/压力/流量控制阀、比例阀、叠加阀、逻辑阀以及新开发产品液压系统及工程机械配套产品液压泵、马达及多路阀等，并承揽各种液压系统/液压装置的设计与制造。

变量叶片泵是导叶可改变角度的泵，来改变流量的泵。可以节能，改变流量。

产品使用的范围：

注塑机，油压机、工程机械、塑胶机械、制鞋机械、压铸机械、冶金机械、矿山机械、金属切削机床以及其它各类液压系统。

变量叶片泵工作原理

（叶片泵）。当泵工作时油液对定子内环侧表面会产生一个斜向上的不平衡径向液压力F0，该力的水平分力F2由调压弹簧2承受，当泵的工作压力升高到水平分力F2超过弹簧预紧力时，定子将向左移动，则偏心量减少，从而减小泵的排量。工作压力越高，泵的排量越小，直至为零。这类泵实现变量运动的方法是直接利用泵工作容积

内压力对定子的作用来产生变量运动所需的操纵力，所以国内习惯称为内反馈式

变量叶片泵液压系统动力组合：

1.油箱；

2.加油口；

3.油网；

4.油尺；

5.电机；

6.油泵（叶片泵）；

7.单向阀；8.压力表开关；9.压力表；10.电磁换向阀；11.油路板；

变量叶片泵系统特点：

1.节约用电，减少升温，稳定性高；

2.省略了压力阀，低噪音大流量；

3.有压力补尝，流量和压力都同时可变；高输出力，高效率，体积小，构造简单，低周波音，低噪音。使用压力范围：0-70KG/平方CM。

定性地绘出内反馈限压式变量叶片泵的

3-22 定性地绘出内反馈限压式变量叶片泵的“压力流量特性曲线”，并说明“调压弹簧的预压缩量”、“调压弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对“压力流量特性曲线”的影响。答：P 84 —P 85 图略增加： 1. 已知液压泵的额定压力和额定流量，若不计管道内压力损失，试说明各种工况下液压泵出口处的工作压力。（图略）解：（a ）P=0 （b ）P=0 （c ）P=?P （d ）P=A F 1.如图所示三种结构形式的液压缸。活塞和活塞杆直径分别为D 、d ，如进入液压缸的流量q ，压力为p 。试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。（1）)(422d D p F -?=π ) (422d D q v -=π 方向：缸体向左（2）24d p F π ?= 2 4d q v π= 方向：缸体向右

（3）24d p F π ?= 2 4d q v π= 方向：缸体向右 2.两个结构和尺寸相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A 1=1x10-2m 2，有杆腔面积 A 2=0.8x10-2m 2，输入油压力p=0.9MP a ，输入流量q 1=12L/min ，不记损失和泄露。试求： 1）两缸承受相同负载时（F 1=F 2），负载和速度个为多少 2）缸1不受负载（F 1=0），缸2能承受的负载 3）缸2不受负载（F 2=0），缸1能承受的负载解：1）当F 1=F 2时，p 1A 1= F 1+ p 2A 2 p 2A 1= F 2 a MP A A A p p 5.010)8.01(1019.02 2 21112=?+??=+=-- F 1 = F 2 =p 2A 1=0.5x106x1x10-2=5000N s m A q v /02.010 160/101223111=??==-- s m A V A v /016.002.010 1108.022 1122=???==-- 2)当F 1=0时，p 1A 1= p 2A 2 p 2A 1= F 2 N p A A F 11250109.010 8.0)101(622 212212=????==-- 速度：s m A q v /02.01 11== s m A v A v /016.01122== 3）当F 2=0时 F 1 =p 1A 1=0.9x106x1x10-2=9000N 速度：s m A q v /02.01 11== s m A v A v /016.01 122== 注：两液压缸串联使用，不管各缸负载如何变化，速度均保持不变。

机械设计习题

液压传动的基础知识题1 图 1.mm d 20=的柱塞在力N F 40=作用下向下运动，导向孔与柱塞的间隙如图所示，mm h 1.0=，导向孔长度 mm L 70=，试求当油液粘度 s Pa ??=-1 10784.0μ，柱塞与导向孔同心，柱塞下移m 1.0所需的时间0t 。

2.若通过一薄壁小控的流量 min /10L q =时，孔前后压差为 MPa 2.0，孔的流量系数62.0=d C ，油液密度3/900m kg =ρ。试求该小孔的通流面积。题3 图 3.如图示，容器A 内充满着 33/1099.0m kg ?=ρ的液体，水银U 形测压计的m h 1=，m Z A 5.0=，求容器A 中心的压力（分别用绝对压力和相对压力来表示）。

题5图 4.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =， m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量q 。按理想液体计算。 5.某液压系统用20号液压油，管

道直径mm d 20 ，通过流量q=100L/min ，试求：（1）雷诺数，并判断流态；（2）求液流为层流时的最小管径。

题7 图 6.水平放置的光滑圆管由两段组成，如图示，直径分别为mm d 101=，mm d 60=，每段长度m l 3=，液体密度 3/900m kg =ρ，运动粘度s m /102.024-?=υ，通过流量q=18L/min ，管道突然缩小处的局部阻力系数ξ=，试求总的压力损失及两端压差。液压泵与液压马达 3.1 简述液压泵与液压马达的作用和类型。 3.2 液压泵的工作压力取决于什么泵的工作压力与额定压力有何区别 3.3 什么是液压泵的排量、理论流量和实际流量它们的关系如何 3.4 液压泵在工作工程中会产生哪两

VP变量叶片泵

VP变量叶片泵目录一、产品图片 (2) 二、产品特性 (2) 2.1、单联叶片泵特性 (2) 2.2、双联叶片泵特性 (2) 三、订货数据 (3) 三、结构剖面图 (4) 四、技术数据 (5) 五、安装尺寸图 (6) 5.1、单联泵安装尺寸图 (6) 5.2、双联泵安装尺寸图 (8) 六、投入使用指南 (9) 七、安装指南 (10)

一、产品图片单联泵双联泵二、产品特性 2.1、单联叶片泵特性 1、采用精密加工技术，可在压力设定下具有自动调整流量及补偿功能，减少负载动力损失，效率高、发热低、省能源； 2、噪音小、应答快、运行高效平稳； 3、结构简单、操作简便、便于维护； 4、内含调整机构,流量压力可随意调整，广泛用于机床及制鞋机械等； 5、寿命长、结构牢固、体积小、可直接连接马达、节省空间、经济耐用等特点。 2.2、双联叶片泵特性 1、由两个变量泵组合一体，使用共同的驱动轴； 2、吸油口及出油口各自独立，流量压力可随意调整，广泛用于机床及制鞋机械等； 3、操作简便、可直接连接马达、节省空间、经济耐用等特点。

三、订货数据广东俊泰液压举例定货单泵：VPSF30C10表示VP单联叶片泵，排量16.7cc，压力35-55kgf/cm2，平键芯轴。广东俊泰液压举例定货双联泵：VPDF30D30DS20表示VP双联联叶片泵，前泵排量16.7cc，压力50-70kgf/cm2，后泵排量16.7cc，压力50-70kgf/cm2，花键芯轴

三、结构剖面图 (该款油泵具有调流和调压的功能，典型结构如下图所示)

四、技术数据

变量泵的原理与应用

1.1液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1.1.1 简述液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。表1-1 三大类泵的主要应用现状

排量类型型式模型样式容积排量图1-1 三大类泵的变量调节 1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。恒压式变量泵一般系单作用泵。该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。该泵如与比例电磁阀匹配，可以在系统中实现多工作点自动控制。限压式变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。内反馈式变量泵的操纵力来自泵本身的排油压力，外反馈式是借助于外部的反馈柱塞实现反馈的。限压式变量叶片泵具有压力调整装置和流量调整装置。泵的输出流量可根据负载变化自动调节，当系统压力高于泵调定的压力时流量会减少，使功率损失降为最低，其输出功率与负载工作速度和负载大小相适应，具有高效、节能、安全可靠等特点，特别适用于作容积调速液压系统中的动力源。先导式带压力补偿的变量叶片泵允许根据系统要求自动调节其流量，可在满足工作要求的同时降低能耗。压力补偿的工作原理是：在先导压力作用下，被控柱塞移动，从而使泵的定子在某一位置平衡。当输出压力与先导压力相等时，定子向中心移动，并使输出流量满足工作要求。在输出流量

变量叶片泵

变量叶片泵金中液压有限公司成立于2004年，坐落于中国制造业名城广东省东莞市，总部工厂位于厚街。系中国液压行业集研发、生产、销售为一体的最具实力品牌的企业。公司生产的主要（系列）产品有：变量叶片泵、定量叶片泵、变量柱塞泵、方向/压力/流量控制阀、比例阀、叠加阀、逻辑阀以及新开发产品液压系统及工程机械配套产品液压泵、马达及多路阀等，并承揽各种液压系统/液压装置的设计与制造。变量叶片泵是导叶可改变角度的泵，来改变流量的泵。可以节能，改变流量。产品使用的范围：注塑机，油压机、工程机械、塑胶机械、制鞋机械、压铸机械、冶金机械、矿山机械、金属切削机床以及其它各类液压系统。变量叶片泵工作原理（叶片泵）。当泵工作时油液对定子内环侧表面会产生一个斜向上的不平衡径向液压力F0，该力的水平分力F2由调压弹簧2承受，当泵的工作压力升高到水平分力F2超过弹簧预紧力时，定子将向左移动，则偏心量减少，从而减小泵的排量。工作压力越高，泵的排量越小，直至为零。这类泵实现变量运动的方法是直接利用泵工作容积

内压力对定子的作用来产生变量运动所需的操纵力，所以国内习惯称为内反馈式变量叶片泵液压系统动力组合： 1.油箱； 2.加油口； 3.油网； 4.油尺； 5.电机； 6.油泵（叶片泵）； 7.单向阀；8.压力表开关；9.压力表；10.电磁换向阀；11.油路板；变量叶片泵系统特点： 1.节约用电，减少升温，稳定性高； 2.省略了压力阀，低噪音大流量； 3.有压力补尝，流量和压力都同时可变；高输出力，高效率，体积小，构造简单，低周波音，低噪音。使用压力范围：0-70KG/平方CM。

8液压马达的工作原理

河北机电职业技术学院备课记录No9-1 序号9 日期200811.10 班级数控0402 课题§3.1第一节液压马达 §3.2第二节液压缸重点与难点重点： 1.液压马达的工作原理难点： 2.液压缸的类型和特点教师魏志强2008 年11月1日一引入复习：（5分钟） 1.单作用叶片泵工作原理 2.限压式变量叶片泵工作原理二正课第三章液压执行元件第一节液压马达一、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出

定量叶片泵毕业设计文献综述

本科毕业设计（论文）文献综述院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号: 201 年月日

本科生毕业设计（论文）文献综述评价表

关于定量叶片泵设计文献综述 1.前言在广泛应用的各种液压设备中，液压泵是关键性的元件，它们的性能和寿命在很大程度上决定着整个液压系统的工作能力，随着时代的发展和技术的进步，液压泵性能越来越完善，在各种工业设备、行走机构以及船舶和飞机上都得到了广泛应用。因此对于叶片泵相关知识的学习和认识十分必要，特别是对于从事液压相关方面工作的人更显得尤为重要。液压泵作为现代液压设备中的主要动力元件，它决定着整个液压系统的工作能力。在液压系统中，液压泵的功能主要是将电动机及内燃机等原动机的机械能转换成液体的压力能，向系统提供压力油并驱动系统工作。在液压传动与控制中使用最多的液压泵主要有齿轮式、叶片式和柱塞式三大类型。其中叶片泵是在近代液压技术发展史上最早实用的一种液压泵。叶片泵与齿轮式、柱塞式相比，叶片泵具有尺寸小、重量轻、流量均匀、噪声低等突出优点。在各类液压泵中，叶片泵输出单位液压功率所需重量几乎是最轻的，加之结构简单，价格比柱塞泵低，可以和齿轮泵竞争。本课题设计的定量叶片泵为双作用叶片泵，是现今已经发展成熟，并在工业领域得到广泛应用的一种液压泵，双作用叶片泵是一般不能变量的，且径向力平衡的,因此工作情况较其它泵良好，被广泛应用于液压系统领域，成为液压工业上不可或缺的关键性元件。

2.液压叶片泵的应用领域及意义本设计所设计的定量叶片泵即双作用叶片泵是现今已经充分发展成熟的一种液压泵，现今已形成了诸多型号，各种新型叶片泵也在不断的研发中，其应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等都需要应用到叶片泵。随着液压技术的发展，叶片泵作为其中必不可少的动力元件，已经越来越深入到液压系统等各个领域，起到了举足轻重的作用。并已经成为人们生活中不可缺少的一种机械装置，融入到我们生活的每一个角落。

叶片泵结构介绍及故障处理说明书

摘要本次毕业设计课题为变量叶片泵的三维建模及动态仿真，主要是根据变量泵各实际零件尺寸及形状，通过测绘及观察配合关系，分析其工作原理后，运用Solidwords三维建模软件对其进行实体建模。在整个设计过程中，需充分理解变量泵的运动原理，了解其排量和流量的计算形式。清楚变量泵的特点，对各零件的尺寸要精确测量，避免装配时尺寸不当。首先，需要对变量泵实体进行拆卸，在拆卸过程中需记住各配合关系；其次，对拆下的零件进行测量，记下其实际尺寸，并运用三维建模软件进行绘制；然后，将各个零件按照配合关系装配起来，形成装配体；最后，做出实体动画，仿真分析其工作原理，并对其进行说明。单作用变量泵的特点主要是它可以通过改变转子和定子的偏心距来调节泵的流量，使液压系统在工作进给时能量利用合理，效率高，油的温升小。 Abstract The topics for graduate design variables leaves the pump dynamic three-dimensional modeling and simulation, Variables are mainly based on the actual parts of the pump size and shape, through the mapping and observation with, Analysis of its working principles, Solidwords use of its three-dimensional modeling software modeling. Throughout the design process, the need for full understanding of the movement principle of variable pump, aware of their displacement and flow of the calculation. Variable pump clearly the characteristics of the various components to accurately measure the size, to avoid improper assembly at the size. First, the need for variable pump entities to be demolished, the demolition process in line with the need to keep in mind; Secondly, removing the parts were measured, recorded its actual size and use of three-dimensional modeling software rendering; Then, with relations between various parts in accordance with the assembly, formed assembly; Finally, to entities animation, simulation analysis of its working principles, and its description. Single variable pump is the main feature of it by changing the stator and rotor of the eccentricity to regulate the flow of pumps, hydraulic system at work when the feed energy use reasonable, high efficiency, small temperature rise of oil.

叶片泵设计说明

叶片泵的结构设计及造型叶片泵在液压系统中应用非常广泛，它具有结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声小、使用寿命长等优点，但也存在着结构复杂、吸油性能差、对油液污染比较敏感等缺点。在此次课题设计过程过学习了解它的分类、结构特点、工作原理、应用场合等，在对流量，压力等技术参数进行计算的基础上，运用UG软件完成了一种典型叶片泵的设计，包括实体造型、装配图、工程图。第一章叶片泵概述 1.1 叶片泵的分类液压泵是液压系统的动力装置，它将原动机输入的机械能转化为液体的压力能。按不同的分类原则，划分如下： 1.按工作原理可分为（1）叶片式泵、容积式泵、其它类泵。其中叶片式泵有立式泵、高速泵等；容积式泵有往复泵，如活塞（柱塞）泵、隔膜泵等；回转泵如齿轮泵、螺杆泵等。 2．叶片泵按结构分为单作用泵和双作用泵。单作用式叶片泵主要做变量泵使用，双作用式叶片泵主要做定量泵使用。 1.2叶片泵工作原理 1.2.1双作用式叶片泵的原理当电机带动转子沿转动时，叶片在离心力和叶片底部压力油的双重作用下向外伸出，其顶部紧贴在定子表面上。处于四段同心圆弧上的四个叶片分别与转子外表面、定子表面及两个配流盘组成四个密封工作油腔。这些油腔随着转子的转动，密封工作油腔产生由小到大或由大到小的变化，可以通过配流盘的吸油窗口（与吸油口相连）或排油窗口（与排油口相连）将油液吸入或压出。在转子每转过程中，每个工作油腔完成两次吸油和压油，所以称为双作用式叶片泵，由于高低压腔相互对称，轴受力平衡，为卸荷式。由于改善了机件的受力情况，

所以双作用叶片泵可承受的工作压力比普通齿轮泵高，一般国产双作用叶片泵的公称压力为5 1063 pa 。图1.1 双作用叶片泵工作原理 1— 定子；2—压油口；3—转子；4—叶片；5—吸油口 1.2.2单作用叶片泵的原理单作用叶片泵的工作原理如图所示，单作用叶片泵由转子1、定子2、叶片3和端盖等组成。定子具有圆柱形表面，定子和转子间有偏心距。叶片装在转子槽中，并可在槽滑动，当转子回转时，由于离心力的作用，使叶片紧靠在定子壁，这样在钉子、转子、叶片和两侧配油盘间就形成若干个密封的工作空间，当转子按图示的方向回转时，在图的右部，叶片逐渐伸出，叶片间的工作空间逐渐增大，从吸油口吸油，这是吸油腔。在图的左部，叶片被定子壁逐渐压进槽，工作空间逐渐缩小，将油液从压油口压出，这是压油腔，在吸油腔和压油腔之间，有一段封油区，把吸油腔和压油腔隔开，这种叶片泵在转子每转一周，每个工作空间完成一次吸油和压油，因此称为单作用叶片泵。转子不停地旋转，泵就不断地吸油和排油。图 1.2 单作用叶片泵工作原理

REXROTH-PV7-变量叶片泵样本

1/30 Information on available spare parts: https://www.360docs.net/doc/43870860.html,/spc Variable vane pumps,pilot operated Type PV7 Sizes 14 to 150Series1X Maximum operating pressure 160 bar Maximum flow 270 l/min RE 10515/10.05Replaces: 07.02 Table of contents Contents Page Features 1 Ordering code 2Standard types, symbols 3Function, section 4 and 5 T echnical data 6Characteristic curves 7 to 12 Unit dimensions, single pump with controller 13Dynamic characteristics of the pressure control 14 Controller programme (symbols, characteristic curves, unit dimensions) 15 to 19Lock 20Notes on the engineering of multiple pumps 20Combination options, ordering code of multiple pumps 21Unit dimensions of pump combinations 22 to 27 SAE connection flanges 28 Engineering notes 28 and 29 Commissioning notes 29Installation notes 30 Features – Variable displacement – Low operating noise – Long service life due to hydrodynamically lubricated plain bear-ings – Control of pressure and flow possible – Low hysteresis – Very short on and off-stroke times – Mounting and connection dimensions to ? VDMA 24560 part 1? ISO 3019/2 – Suitable for HETG and HEES media – Standard single pumps of series PV7 can be flexibly combined to form multiple pumps – PV7 pumps can additionally be combined with internal and external gear pumps, axial piston and radial piston pumps H5641 H1790 Type P2V7/...+ GF1/...Type P2V7/16... C...

限压式变量叶片泵的工作原理

1.限压式变量叶片泵的工作原理限压式变量叶片泵是单作用叶片泵,根据前面介绍的单作用叶片泵的工作原理,改变定子和转子间的偏心距e,就能改变泵的输出流量,限压式变量叶片泵能借助输出压力的大小自动改变偏心距e的大小来改变输出流量。当压力低于某一可调节的限定压力时,泵的输出流量最大; 压力高于限定压力时,随着压力增加,泵的输出流量线性地减少,其工作原理如图3-20所示。泵的出口经通道7与活塞6相通。在泵未运转时,定子2在弹簧9的作用下,紧靠活塞4,并使活塞4靠在螺钉5上。这时,定子和转子有一偏心量e0，调节螺钉5的位置，便可改变e0。当泵的出口压力p较低时,则作用在活塞4上的液压力也较小,若此液压力小于上端的弹簧作用力,当活塞的面积为A、调压弹簧的刚度k s、预压缩量为x0时,有：pA＜k s x0(3-22) 此时,定子相对于转子的偏心量最大,输出流量最大。随着外负载的增大,液压泵的出口压力p也将随之提高,当压力升至与弹簧力相平衡的控制压力p B时,有 p B A=k s x0(3-23) 当压力进一步升高,使pA＞k s x0,这时,若不考虑定子移动时的摩擦力,液压作用力就要克服弹簧力推动定子向上移动,随之泵的偏心量减小,泵的输出流量也减小。p B称为泵的限定压力,即泵处于最大流量时所能达到的最高压力,调节调压螺钉10,可改变弹簧的预压缩量x0即可改变p B的大小。设定子的最大偏心量为e0,偏心量减小时,弹簧的附加压缩量为x,则定子移动后的偏心量e为： e=e0-x (3-24) 这时，定子上的受力平衡方程式为： pA=k s(x0+x) (3-25) 将式(3-23)、式(3-25)代入式(3-24)可得： e=e0-A(p-p B)/k s(p≥p B) (3-26) 式(3-26)表示了泵的工作压力与偏心量的关系,由式可以看出,泵的工作压力愈高,偏心量就愈小,泵的输出流量也就愈小,且当p=ks(e0+x0)/A时,泵的输出流量为零,控制定子移动的作用力是将液压泵出口的压力油引到柱塞上,然后再加到定子上去,这种控制方式称为外反馈式。

日本NACHI 变量叶片泵

VDR SERIES VARIABLE VOLUME VANE PUMP
20~45 /min 6MPa
B
1000min-1 VDR-1A(B)-1A1-13 -1A2-1A3VDR-2A(B)-1A1-13 -1A2-1A313.9 13.9 11.1 25.1 25.1 22.2 14 14 11 25 25 22
1200min-1 16.5 16.5 13.1 30.1 30.1 26.5
1500min-1 21 21 17 38 38 34
1800min-1 25 25 20 45 45 40 1 ~2 {10.2~20.6} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3 ~6 {30.6~61.2} 1 ~2 {10.2~20.4} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3 ~6 {30.6~61.2} 14 {143}
800
1800
8
14 {143}
800
1800
21
VDR-11A(B)-1A1-1A1-13 VDR-11A(B)-1A1-1A2-13 VDR-11A(B)-1A1-1A3-13 VDR-11A(B)-1A2-1A2-13 VDR-11A(B)-1A2-1A3-13 VDR-11A(B)-1A3-1A3-13
1~2 {10.2~20.4} 25 1.5~3.5 {15.3~35.7} 20 3~5{30.6~51}
25 20 25 20 20
1.5~2.5{10.2~20.4} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3.5~5.5{30.6~51} 1.5~3.5{15.3~35.7} 3.5~5.5{30.6~51} 3.5~5.5{30.6~51}
14 {143} 14 {143} 14{143} 800 1800
A : 13.6 B : 13.9
B-15

变量叶片泵工作原理

变量叶片泵工作原理单作用叶片泵，它的理论排量为V=4BzeRsin(丌／z) 式中 y——变量叶片泵的排量； B——叶片宽度； z——叶片数； R——定子圆半径； e——定子环对转子的偏心距。显然，泵的理论排量正比于定子环对转子的偏心距e。 1．内控式变量叶片泵内控式泵的变量操纵力来自其本身的排出压力。如图7．1所示，定子环5在其顶部滚动轴承的支承下可在水平方向移动。泵配流盘的吸、排油窗口的布置和定子运动方向存在偏角0，排油压力对定子环的作用力可分解为垂直方向的分量F1及与定子移动方向同向的水平分量F2。F2克服调节弹簧的压缩力，形成调节力，推动定子环移动。当泵的工作压力所形成的调节力R小于弹簧预紧力时，定子对转子的偏心距e 受最大流量调节螺钉的限制，保持在最大值。因而泵的流量基本不变，只是由于泄漏略有下降，如图7—2中AB所示。当泵的工作压力超过P。值后，调节力F2大于弹簧预紧力。随工作压力的增加，调节力F，增加，克服弹簧力使定子环向偏心距减小方向移动，泵的排量开始下降。当工作压力到达P，时，定子环的偏心距所对应的泵的理论流量等于它的泄漏量，泵的实际输出流量为零。此时泵的输出压力为最大。增加调节弹簧的预紧力可以使图7—2的曲线船段平行右移。减小弹簧刚度，可改变BC段的斜率，使其更陡。调节最大流量调节螺钉，可调节曲线A点的位置(即最大流量)。这种变量泵称为限压式(亦称压力反馈或压力补偿式)泵。内控式变量叶片泵结构简单，调节容易。但是，由于配流盘的偏转会使泵的有效排量减少、并使流量脉动增加。它的动态调节特性也比较差，因而一般仅用于经济型的小规格泵上。对于性能要求比较高的大、中规格的变量叶片泵，大图7—2限压式变量叶片泵特性部分采用外控式。 2．外控式变量叶片泵外控式变量叶片泵的工作原理如图7．3所示。定子在顶部滑块3的限制下可水平移动。泵的吸、排油腔对称地布置在定子中心线的两侧。因而，作用在定子环上的液压力不产生使定子移动的调节力。外来控制压力通过控制活塞2克服弹簧力推动定子环移动，改变其对于转子的偏心距而实现变量。采用不同的液压控制手段及不同的泵的输出参数反馈，可以组成各种控制形式的变量叶片泵。

双作用变量叶片泵或马达

SooPAT 一种双作用变量叶片泵或马达申请号：201310711555.2 申请日：2013-12-23 申请(专利权)人马江地址072656 河北省保定市定兴县固城镇北太平庄村环西街86号发明(设计)人马江主分类号F04C2/344(2006.01)I 分类号F04C2/344(2006.01)I F04C15/00(2006.01)I F03C2/30(2006.01)I 公开(公告)号103939335A 公开(公告)日2014-07-23 专利代理机构代理人

(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.07.23 C N 103939335 A (21)申请号 201310711555.2 (22)申请日 2013.12.23 F04C 2/344(2006.01) F04C 15/00(2006.01) F03C 2/30(2006.01) (71)申请人马江地址072656 河北省保定市定兴县固城镇北太平庄村环西街86号 (72)发明人马江 (54)发明名称一种双作用变量叶片泵或马达 (57)摘要一种双作用变量叶片泵或马达，主要包括转子、定子、叶片、缸盖、轴承，其特征：它是在转子和叶片上设置一个隔板盘，隔板盘将双作用叶片泵隔成前后两个部分，通过转子和叶片与隔板盘相对轴向滑动，从而改变前后两个部分工作腔的容积排量实现变量目。本发明双作用变量叶片泵或马达在保持双作用定量叶片泵的优点的同时能按工作需要改变其排量。泵体自身不会产生闭油及气穴现象，泵内密闭良好实现密封泄露少，叶片磨损均匀，压力平衡，本发明结构相对简单，高低速及高低压性能兼容稳定的，变量调节范围大，方便易行，适用范围广泛，可广泛应用于气动液压和变速传动领域。可实现恒压或衡功率。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页说明书7页附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图6页(10)申请公布号CN 103939335 A

变量泵的原理及应用精品

【关键字】情况、方法、条件、动力、领域、运行、认识、问题、系统、有效、主动、平稳、平衡、良好、快速、配合、执行、保持、发展、建设、建立、提出、了解、研究、规律、特点、位置、突出、安全、稳定、网络、基础、需要、工程、能力、需求、方式、特色、作用、结构、水平、反映、速度、设置、分析、简化、调节、逐步、形成、拓展、制约、丰富、满足、指导、带动、调整、分工、取决于、方向、扩大、创新、适应、实现、提高、推动、改进、中 1.1液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1.1.1 简述液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。表1-1 三大类泵的主要应用现状

图1-1 三大类泵的变量调节 1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。恒压式变量泵一般系单作用泵。该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。该泵如与比例电磁阀匹配，可以在系统中实现多工作点自动控制。限压式变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。内反馈式变量泵的操纵力来自泵本身的排油压力，外反馈式是借助于外部的反馈柱塞实现反馈的。限压式变量叶片泵具有压力调整装置和流量调整装置。泵的输出流量可根据负载变化自动调节，当系统压力高于泵调定的压力时流量会减少，使功率损失降为最低，其输出功率与负载工作速度和负载大小相适应，具有高效、节能、安全可靠等特点，特别适用于作容积调速液压系统中的动力源。先导式带压力补偿的变量叶片泵允许根据系统要求自动调节其流量，可在满足工作要求的同时降低能耗。压力补偿的工作原理是：在先导压力作用下，被控柱塞移动，从而使泵的定子在某一位置平衡。当输出压力与先导压力相等时，定子向中心移动，并使输出流量满足工作要求。在输出流量为零的情况下，泵的输出为补偿泄漏和提供先导压力油，而系统压力保持不变。补偿器的响应时间非常短，不会产生压力超调。叶片马达和叶片泵一样，也有单作用式和双作用式之分。由于单作用式液压马达的偏心量小，容积效率低，结构复杂，故一般所用的液压马达都是双作用式的。因此，变量叶片马达很少在工业上使用。轴向柱塞泵（马达）的发展历史（1）弯轴或轴向柱塞泵（马达）这是汉斯·托马(Hans Thoma)1940年的发明。此后于1946年，他又对缸体的同步驱动进行了改进，将万向接头改为连杆方式，将阀板由平面改成球面。最近，博世力士乐(Bosch Rexroth)公司又推出了将连杆与柱塞组成一体的采用锥形柱塞(柱塞杆装在密

变量泵的原理及应用

液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1.1.1 简述液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。表1-1 三大类泵的主要应用现状

2.3变量叶片泵

变量叶片泵非平衡式叶片泵，即国内通常所称的单作用叶片泵，能够很方便地通过改变定子环与转子之间的偏心量来实现变排量调节。第一节非平衡式叶片泵变量控制的基本原理一、利用定子内侧不平衡液压力实现变量（内反馈式） 1．变量工作原理图6－1（叶片泵）。当泵工作时油液对定子内环侧表面会产生一个斜向上的不平衡径向液压力F0，该力的水平分力F2由调压弹簧2承受，当泵的工作压力升高到水平分力F2超过弹簧预紧力时，定子将向左移动，则偏心量减少，从而减小泵的排量。工作压力越高，泵的排量越小，直至为零。这类泵实现变量运动的方法是直接利用泵工作容积内压力对定子的作用来产生变量运动所需的操纵力，所以国内习惯称为内反馈式。 2．流量――压力特性内反馈叶片泵的Q――p特性曲线如图6－2（叶片泵）所示。图中p0是开始变量的压力（称为截流压力），由弹簧和压力调节螺栓调整设定；pd是输出流量为零时的压力，亦即变量机构设定的最大压力。在p0压力以前，泵全排量工作。一但压力超过p0，泵的排量迅速减少，曲线下降线性段的斜率取决于调压弹簧2的刚度。图6－3表示弹簧刚度不同时得到的A、B、C三种典型的流量――压力特性及相应的功率特性。（1）近似恒压特性（A曲线），弹簧刚度较弱；（2）中间型特性（B曲线），弹簧刚度稍强；（3）近似恒功率特性（C曲线），弹簧刚度更强，流量与压力大致成反比例变化，二者乘积近似为常数。 3．特性曲线的调整限压式叶片泵Q――p特性曲线的调整包括流量和压力两个参数。（1）调整图6－1中的流量调节螺栓3，可以使定子的最大偏心距限定在不同的数值，体现在Q――p曲线水平段的上、下平移；（2）调整图6－1中的压力调节螺栓1，可以改变弹簧2的预紧力，从而改变开始变量的压力p0，体现在曲线下将段的左、右平移。见图6－4 二、利用泵出口压力和控制活塞实现变量（外反馈式） 1．变量工作原理图6－5，泵运转时，若工作压力较低，调压弹簧9使压力补偿器阀芯4处于图示位置，借两个活塞的液压作用力之差使定子固定在最大偏心位置上；当泵的压力升高到弹簧9的调定值时，补偿器阀芯4在右位工作，于是定子在右侧小活塞2的推动下迅速左移，偏心量减少，直至排量为零。这类泵实现变量运动的方法是将泵出口压力引到定子外侧的变量活塞，从而产生使定子移动所需的变量操纵力，所以国内习惯称其为外反馈式。 2．流量――压力特性图6－6所示，由于采用外反馈，所以变量运动非常灵敏，Q――p曲线下降段具有垂直特性，这种特性称为恒压变量特性。 3．特性曲线的调整（1）偏置活塞右端的流量调节螺栓10，可以改变最大流量，实现Q――p特性曲线水平段的上、下平移；（2）调整压力补偿器调压弹簧9的预紧力，可以实现Q――p特性曲线垂直下降段的左右平移。图6－7。

8液压马达的工作原理

一引入复习：（5分钟） 1.单作用叶片泵工作原理 2.限压式变量叶片泵工作原理二正课第三章液压执行元件第一节液压马达一、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出