单粒播种机(精密播种机)》试验方法

单粒播种机(精密播种机)》试验方法
单粒播种机(精密播种机)》试验方法

GB 6973—86

本标准参照采用国际标准ISO 7256/1—1984《播种机械—试验方法—第1部分:单粒播种机(精密播种机)》,并结合我国实际情况制订。采用本标准可使不同型式的单粒(精密)播种机的试验结果有可比性。

1 适用范围

本标准适用于单粒精密播种机性能试验和生产试验。

2 术语定义

2.1 单粒精密播种机

将种子单粒地按精确的粒距与播深播入种沟并覆土的播种机。

2.2 播种单体

一般由排种装置和开沟覆土装置等工作部件组成。

2.3 排种器

将种子单粒地排入播行内的装置。

2.4 开沟覆土装置

一般包括一个开沟器、开沟深度调节装置及种子覆盖装置。

2.5 开沟器

在土壤中开出种沟并承接排种器排出的种子的工作部件。

2.6 排种量

排种器在单位时间内排出种子的数量或质量。

2.7 播种量

单位播行长度或单位播种面积内播入的种子数量或质量。

2.8 粒距

播行内相邻两粒种子中心在播行中心线上的投影距离称为粒距。播种机设计时(使用说明书)规定的粒距称为理论粒距(调整粒距)。

2.9 漏播

理论上应该播一粒种子的地方而实际上没有种子者,谓之漏播。

统计计算时,凡种子粒距大于1.5倍理论粒距者,称为漏播。

2.10 重播

理论上应该播一粒种子的地方而实际上播下了两粒或多粒者,谓之重播。

统计计算时,凡种子粒距小于或等于0.5倍理论粒距者,统称为重播。

3 试验条件

3.1 播种机

3.1.1 提供试验的播种机应符合产品技术条件,试验前应测定样机的技术状态和主要零件的实际尺寸,将测定数据分别记入表1和表2。

3.1.2 样机试验应遵循使用说明书的下述要求:

a.播种机的最大和最小前进速度,以m/s表示;

b.排种器的最大和最小转速或线速度,以r/min或m/s表示;

c.播种机适用的种子类型;

d.播种每种种子适用的排种器。

3.2 种子

3.2.1 种子类型

播种机试验时应采用使用说明书所要求的种子。

3.2.1.1 单用途播种机

如果播种机注明适用于播种某一类型种子,并适用于不同的播种方式,则试验应按使用说明书规定的种子类型和播种方式进行。

3.2.1.2 多用途播种机

如果播种机注明适用于多种类型种子,则试验应按照下述四种类型种子逐一进行。

a型种子:直径为3±0.75mm的中等尺寸圆粒型种子;

b型种子:直径小于3mm、形状规则的小粒种子;

c型种子:直径大于6mm形状不规则的大粒种子;

d型种子:播种机制造厂许用的最难播的种子。

注:除丸粒化包衣种子外,试验用的种子不应进行任何可能改变其物理特性的处理。

3.2.2 种子特征

种子尺寸、纯洁度、千粒重(百粒重)、自然休止角等均应测定并记入表3。

4 性能试验

4.1 试验的种类

性能试验应测定播种粒距和播种量。每次试验测定不应少于3个播种单体。

1、2、3、6号试验(表4)应对播种单体进行静态试验或动态试验。

4号试验(表4)应对播种单体进行动态试验。

5号试验(表4)应对播种单体在承种沙床上进行动态试验。

4.1.1 静态试验

播种单体处于静止状态,排种器按要求的作业速度工作。为了模拟播种机与地面的相对运动,可用一个粘胶带以相当于播种机的作业速度在播种单体下方移动。并进行记录测定。

4.1.2 动态试验

将播种单体安装在移动式小车上,恒速平稳地通过粘胶带上方,前进速度与播种机的实际作业速度相等,并进行记录测定。

注:记录测定手段可采用常规方法或声学、光电等方法。该方法应详细写入试验报告。

4.1.3 承种沙床试验

播种单体应恒速平稳地通过承种沙床上方,开沟器的入土深度应不小于最小的播深,为了防止种子被覆盖。开沟器上可装附加装置但不应影响种子间距。试验时的前进速度应与播种机实际作业速度相等。

注:型沙粒度在85~120μm间,粘土含量20%~25%,含水量在4%~6%之间。

4.2 调整和试验方法

4.2.1 根据使用说明书调整播种机,使其达到理论粒距(调整粒距)X r,并进行验证。

4.2.2 开沟器的位置

1、2、6号试验(表4),应在开沟器提升状态下进行。从排种器投种口到种子落地点的距离应尽量接近播种的实际距离。

3号试验(表4)部分试验带开沟器,开沟器的位置应便于观测种子触及开沟器内壁反弹下落的方向。此时,从排种器的投种口至种子落地点间的距离应稍大些,但应尽量接近播种的实际距离,以免扩大种子的散射区。这个距离(即投种高度)应记入试验报告。

4、5号试验(表4)均应带开沟器进行。

4.2.3 种子箱充满程度

种子箱应在试验时装种,避免任何压实。试验可在满箱(100%)、半箱(50%)和1/8箱(12.5%)容积下进行。

4.2.4 前进速度

根据制造厂使用说明书,可从下列前进速度1.0、1.5、2.0、2.5和3m/s

中选出3种为作业速度进行试验。对于静态试验来说,驱动轮转速可由下式求得:

w=V/2πR (1)

式中:

播种机前进速度,m/s;

V──

R──驱动轮半径,m。

4.2.5 播量或粒距调节

播种粒距的调节由适当选择排种元件型孔数和转速来达到。试验应在排种器最大转速、最小转速和平均转速下进行。为了达到特殊的播种粒距应在播种单体上采用相应的排种元件(排种滚筒、型孔盘或型孔带)。

如果播种机只有一种粒距调节方法,则只做一种粒距调节试验。

4.2.6 倾斜试验

为了检验播种单体对田间地形变化的适应性,应进行下述几种倾斜试验:

a.向后倾斜:播种单体向后倾斜11°(即20%的倾斜度)。

b.向前倾斜:播种单体向前倾斜11°。

c.向右倾斜:播种单体向右倾斜11°。

d.向左倾斜:播种单体向左倾斜11°。

4.2.7 试验取样和要求

试验行程次数应根据试验台测定区段长度而定,测定区段长度应包含250个粒距。试验取样应在粘胶带恒速运动区段选取,应去除加速或减速部分长度中的不准确部分。

每次试验前,种子箱应加添种子,并使排种器有足够的运转时间,以使种子充满排种元件。

4.2.8 测量方法

静态试验和动态试验测定种子粒距的方法是量取相邻两粒种子的中心在播行中心线上的投影距离,测量单位为mm。

4.3 试验程序

试验程序及项目见表4。

4.3.1 种子箱内种子面高度的影响(1号试验)

测定不同种子面高度对排种性能的影响。

4.3.2 排种器转速的影响(2号试验)

测定排种器转速对排种性能的影响。

4.3.3 排种器倾斜状态的影响(3号试验)。

4.3.3.1 前后倾斜

测定前后倾斜对排种器工作性能的影响。

4.3.3.2 左右倾斜

测定左右倾斜对排种器工作性能的影响。

4.3.4 播种机前进速度的影响(4号试验)

测定速度对排种器和粒距精确性的影响。

4.3.5 种子附加运动的影响(5号试验)

观察种子的附加运动(种子转动)对其落地位置精确性的影响。

4.3.6 种子离析的影响(6号试验)

观察种子箱内种子的离析现象及其对排种性能的影响。

注:测验时先将排种装置荷载运转30min,不断加添种子,最后使种子箱内的剩余种子面高度不少于1/8箱,再对其进行测定。

4.4 性能试验结果

将三个排种器或播种单体试验得到的三个结果填入表6。

5 田间试验

5.1 试验项目

试验项目包括:

a.播在种床上的种子粒距。

b.开沟深度的一致性。

c.播种深度的一致性。

5.2 试验条件

试验地块应比较平整,土块细碎,符合播种要求。前茬作物、土壤类型、整地质量等应记入表7,测量土壤上层10cm内的含水率及坚实度,记入表7。

试验时,播种机在测区内不应停车。测定工作应在播种机作业20m以后开始,在播种机停车前20m结束。

试验应根据使用说明书的要求选用相应的种子,并应在最佳作业工况下进行。

理论播量应是农业技术要求的最佳播量,播种深度应是农业技术要求的最佳深度。这些数值应详细写入试验报告。

该试验还可测定田间出苗均匀性,统计结果记入表9。

5.3 测量方法

测量工作应在测区内进行,每次测5行,每行连续测250个粒距或株距,少于5行者全测,统计结果记入表5。

在测区内取5行,每行随机取5个种沟横剖面,测定开沟深度,并将测定结果记入表8。

播种深度与地平面有关,应以镇压或耙耱后的地面为准。播深的测定取5行,每行测定5点,记入表8。

6 试验结果的处理和评价

6.1 取样及数据处理

6.1.1 由试验中测得粒距样本,并将样本以0.1X r的间隔分成区段。

例如在X r两边有如下区段:

[0.9X r,X r];[X r,1.1X r]等等。

6.1.2 每个区段的变量为

X

=X i/X r (2)

i

式中:x i──区段的中位数。

6.1.3 绘制直方图

a.频率表(表5)表示不同区段的X i及其出现频数n i。

b.以X i为横座标,相对频率F i=n i/N为纵座标,绘制直方图(见例图),式中N为试验测定的种子总数。

6.1.4 频率图应区分为下述区间:

{0至≤0.5}

{>0.5至≤1.5}

{>1.5至≤2.5}

{>2.5至≤3.5}

{>3.5至+∞}

如果:

n

′=∑n i{X i∈[0至0.5]}

1

n

′=∑n i{X i∈[>0.5至≤1.5]}

2

n

′=∑n i{X i∈[>1.5至≤2.5]}

3

n

′=∑n i{X i∈[>2.5至≤3.5]}

4

n

′=∑n i{X i∈[>3.5至+∞]}

5

………………………………………

(3)

6.1.5 建立下述概念

……………………………………………

(4)

……………………………………………

(5)

……………………………………………

(6)

……………………………………………

(7)

6.2 试验结果评价

6.2.1 排种性能指标

……………………………………

(8)

……………………………………

(9)

……………………………………

(10)

6.2.2 播种精度指标

平均值:

…………………………………

(11)

标准差:

………………………………

(12)

变异系数:

C=δ×100

7 田间生产试验

生产试验面积每台播种机按每米幅宽应达到500~700亩。其他项目与谷物播种机试验方法相同。

8 撰写试验报告

机具通过全面试验后,将所取得的资料进行处理分析,然后撰写试验报告。

试验报告应包括下述内容:

a.试验目的、要求及概况;

b.试验样机的技术特征(附照片);

c.试验结果及分析;

d.使用单位意见及群众评价;

e.存在问题及改进意见;

f.结论。

表 1 主要技术特征

机具名称及型号

_____________________________________________________________________ _________

提供单位

_____________________________________________________________________ _______________

试验地点__________________________________________测定日期

__________________________________

测定人:______________

表 2 易损件测定记录

机具名称及型号

__________________________

提供单位__________________________

试验地点

________________________________ 播种面积__________________________(a)

初测日期

________________________________ 复测日期__________________________

测定人:____________ 表 3 种子特征测定

机具名称及型号

________________________ 提供单位

______________________________

试验地点

_____________________________ 测定日期

___________________________

测定人:____________ 表 4 台架试验项目

表 5 频率统计计算表

表 6 播种单体

表 7 试验地调查

试验地点____________________________________测定日期

____________________________________

试验地长度,

m____________________________________________________________________ _______

地势及地形坡度

_____________________________________________________________________ _____

土壤类型

_____________________________________________________________________ ___________

前茬作物

_____________________________________________________________________ ___________

整地质量

_____________________________________________________________________ ___________

其他

____________________________________________________________________________________

测定人:________________

表 8 开沟、播种深度测定表

机具名称及型号

____________________________

提供单位

____________________________

试验地点__________________________________ 测定日期

____________________________ 开沟器型式

________________________________

土壤种类

____________________________

作业速度___________________________________ 种子品名____________________________

智能装盘播种机精密播种监测系统的设计

图1 智能装盘播种机的结构 Fig.1Structure of intelligent plate planter 1.漂盘护栏 2.压辊 3.下料斗 4.点种斗 5.淋水斗 6.覆料斗 7.后加长架 8.电机链条护罩 9.控制面板10.电控盒11.保险座%12.装基电机13. 前加长架 DOI:中国农机化学报 Journal of Chinese Agricultural Mechanization 第35卷第6期2014年11月Vol .35No .6Nov.2014 智能装盘播种机精密播种监测系统的设计* 吉武俊,陈海燕 摘要:国内现行的烟草播种机多采用纯机械推板式播种器,其播种量无法控制,且漏种量高,控制性能差难以满足播种的要求。YZPB ― 200B 型智能装盘播种机采用步进电机驱动排种器,播种过程中采用霍尔转速传感器采集苗盘传送速度信号,并由单片机对采集数据进行分析和计算,动态调节步进电机转速,使排种器转速与苗盘传送速度保持一定的关系,从而达到自动控制排种器的目的;此外安装了监控系统对播种机的播种质量进行实时监控,提高了播种的质量。关键词:播种器;单片机;传感器;播种精度中图分类号:S223.2 文献标识码:A 文章编号:2095-5553(2014)06-0017-04 吉武俊,陈海燕.智能装盘播种机精密播种监测系统的设计[J].中国农机化学报,2014,35(6):17~20 Ji Wujun,Chen Haiyan.Design of the monitoring system for precision seeding in tobacco intelligent plate planter [J].Journal of Chinese Agricul -tural Mechanization,2014,35(6):17~20 (河南省职业技术学院,郑州市,450046) 收稿日期:2013年9月16日修回日期:2013年10月29日 *基金项目:河南省烟草公司科技公关项目(200831) 第一作者:吉武俊,男,1979年生,河北张家口人,硕士,讲师;研究方向为汽车应用技术教育。E-mail:mazhai920@https://www.360docs.net/doc/4612128974.html, 0引言 播种器是播种机的核心部件,对播种质量起 决定性作用。目前我国烟草装盘播种多数地区仍采用手工或半机械化作业。传统播种机的播种器是依靠地轮驱动,当地轮阻力大时容易打滑,要想让播种器和地轮的前行速度保持一定的关系,达到精准播种,对其机械部分的设计要求很高,如果出现皮带松动等原因时,漏播率非常高。同时播种机工作时具有全封闭的特点,当播种机发生故障时由于没有及时发现,会造成断行性漏播,导致农业减产。YZPB ―200B 型智能装盘播种机将播种过程用三种传感器进行测点,单片机综合控制,让排种器转速与播种机作业速度一致,大大提高了播种 精度;为了防止断行性漏播,安装了监控系统对播种质量进行实时监控,提高了播种质量。 1智能装盘播种机的结构 烟草精量装盘播种机由机架、装基装置、压穴装 置、播种装置、淋水装置、覆基装置构成,如图1所示。其中机架是本产品的基础,主要完成传递动力及输送育苗盘的任务;装基装置主要作用是能够容纳一定的基质量,并向育苗盘的种穴内填充基质;压穴装置利用传动 V 带的摩擦力,使育苗盘在运行的状态下推动压穴装置, 使压穴装置被动上下运动,实现同步给育苗盘压窝;播种装置包括种子箱、排种器驱动步进电机、精量排种器,它的主要作用是通过两组传感器检测,给控制系统提供信号,单片机进行数字化控制,实现精确播种。 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2014.06.005

精密播种机设计_毕业设计

摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势,通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则,而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点,使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块,大到上百亩的田块,不管是平坝、还是浅丘地区;无论是板结的土质,还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求,配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距,能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词:精密播种播种机播种施肥

Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words:precision planting seeder planting fertilization

精量播种机设计

毕业设计 学生姓名:马云鹏学号: 130501617 学院:机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 题目:精量播种机设计 指导教师:张戌社(教授) 评阅教师:陈继荣(副教授) 2017 年 6 月

毕业设计中文摘要

毕业设计外文摘要

目录 第一章引言 (5) 1.1我国精量播种机发展背景 (5) 1.2 精量播种机研究意义 (5) 1.3精量播种机的发展前景 (6) 第二章精量播种机的概述 (8) 2.1播种机的类型 (8) 2.2播种机主要机构以及功能 (8) 第三章精量播种机的排种器 (11) 3.1精量排种器的发展前景 (11) 3.2排种器的技术要求 (11) 3.3排种器的选择 (12) 3.4勺轮式排种器的设计 (12) 3.5勺轮式排种器驱动的选择 (13) 3.6滚子链的计算 (14) 第四章开沟器的设计 (17) 4.1开沟器的技术要求 (18) 4.2开沟器不同的类型分析和分析 (18) 4.3开沟器的使用行距和前后距离 (20) 4.4芯铧式开沟器设计 (20) 4.5开沟器转轴的设计 (22) 4.6播种行距的调节和计算 (22) 4.6.1 行距的调整 (22) 4.6.2 播种量的调整和实验 (22) 第五章配套部件的设计 (24) 5.1输种管 (24) 5.2镇压轮的设计 (24) 5.2.1镇压轮直径的确定 (26) 5.2.2镇压弹簧的参数设计 (26) 5.3种箱以及肥箱 (27) 5.3.1肥箱 (27) 5.3.2种箱 (27) 5.4覆土器 (28) 5.5变速箱的选用 (29) 第六章排肥器 (30) 6.1排肥器的不同类型 (32) 6.2排肥器的选择 (32) 第七章剩余部件的设计 (33) 7.1洒水系统 (33) 7.2覆膜 (33)

最新小型荞麦播种机设计动力、传动、行走及功能转换机构

小型荞麦播种机设计动力、传动、行走及功能转换机构

编号毕业设计(论文) 题目山地用小型荞麦播种机动力、传动、行走及功能转换机构的设计 二级学院机械学院 专业机械设计制造及其自动化 班级 109040205 学生姓名张弛学号 10904020532 指导教师杨岩职称教授 时间2月25日——6月14日

目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章引言 (1) 第2章播种机概述 (2) 2.1播种机现状 (2) 2.2播种机分类 (4) 2.3播种机发展趋势 (5) 第3章小型荞麦播种机的设计计算 (6) 3.1总体传动设计方案的选择确定 (6) 3.2工作阻力的确定 (8) 3.3工作速度的确定 (8) 3.4驱动功率的确定 (8) 3.5地轮的转速 (9) 3.6传动比的确定 (9) 第4章链传动的设计 (10) 4.1地轮与排种器之间的链传动 (10) 4.2地轮与减速轴之间的链传动 (14) 第5章带传动的设计 (19) 第6章链轮的设计 (22) 6.1链轮的材料选择 (22) 6.2地轮与减速轴之间主动链轮的设计 (22)

6.2地轮与减速轴之间从动链轮的设计 (23) 6.3地轮与种箱之间主动链轮的设计 (24) 6.4地轮与种箱之间从动链轮的设计 (25) 第7章带轮的设计 (25)

7.1带轮的材料选择 (25) 7.2主动带轮的设计 (26) 7.3从动带轮的设计 (26) 第8章链轮的设计 (27) 8.1初步确定轴的最小直径 (27) 8.2减速轴的结构设计 (28) 8.3地轮轴的结构设计 (28) 第9章支架、扶手与轴承等选择设计及功能切换 (29) 9.1支架设计 (29) 9.2把手设计 (30) 9.3轴承选择 (31) 9.4功能切换 (31) 第10章三维建模及装配 (31) 结语 (34) 致谢 (35) 参考文献 (36)

精密播种机设计论文

本科毕业设计(论文)通过答辩 摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势,通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则,而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点,使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块,大到上百亩的田块,不管是平坝、还是浅丘地区;无论是板结的土质,还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求,配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距,能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词:精密播种播种机播种施肥

本科毕业设计(论文)通过答辩 Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words:precision planting seeder planting fertilization

播种机播种质量检测预警系统

播种机播种质量检测预警系统 O 引言 随着农业机械化作业水平的提高,精播机在农业生产中得到了越来越广泛的应用。精量播种具有节约良种、减少拔苗对留苗的伤害;且省去了间、定苗等工序等优点。但是,现有的精量播种机在播种作业过程往往会出现重播、漏播现象以及粒距均匀性较差等问题,直接影响作物的产量。因此,有必要设计一种播种质量监控系统,以确保作业质量符合农艺技术要求。 目前,精播机的检测系统主要有光电型、电容型和基于机器视觉型3种,并以光电型应用居多。现有的检测系统虽做到了重播、漏播报警,但对播种均匀性研究较少,功能也相对单一。为此,以89C52单片机为核心、以光电传感器和霍尔开关传感器构成一个小型微机系统,当精播机出现排种器卡种、开沟器堵塞或者种子箱内无种时,显示故障位置并启动声光报警通知驾驶员;正常工作时,当某一行连续出现不合格粒距时,显示不合格的行数并声光报警;并可提供播种面积统计和应收费用服务信息。 1 设计思路 根据国标GB6973- 86《单粒(精密播种机试验方法)》的规定。按照不同作物的农艺要求,对行距进行设定。开始工作时,利用光电传感器检测下种时间间隔£i,速度传感器获取播种机工作速度,根据设定的行距值及速度传感器检测工作速度值,计算得到种子平均落粒时间间隔£。当£i在IO.75t-1.25tI区间内,为合格粒距所对应的时间,当fi在IO-O.75tl和I1.25£一∞]区间内,为不均匀播种所对应的时间。 2 系统的总体结构 本系统总体结构如图1所示,主要由主机、数据采集装置、显示和报警装置、键盘电路和传输电缆等组成。主机主要承担数据的采集、处理以及发出控制命令信号,当

玉米机械式精密播种机使用与调整

玉米机械式精密播种机使用与调整夏玉米机械式精密播种机可在未进行耕翻整地的麦茬地上直接进行播种,既避免了焚烧秸秆污染环境,又培肥了地力,同时也减少了耕翻整地等作业程序,是保护性耕作简单易行的作业方法之一。本期节目介绍夏玉米机械式精密播种机的使用与调整。 夏玉米机械式精密播种机使用与调整 我国中部平原大部分地区由于是两季作物,冬小麦收获后要马上种植夏玉米,是一年最繁忙的季节。为加快播种速度,争抢农时,推广使用夏播型精密播种机,了解掌握正确的操作方法,可以提高工作效率,保证播种质量,为夏玉米产量达千斤打下良好的基础。 这种播种机可在不耕翻整地的麦茬地上,直接进行播种,小麦的秸秆留在田里不焚烧,既避免了烧秸秆而导致的环境污染,又能培肥地力;同时减少了耕翻整地等作业程序,降低作业成本,是保护性耕作最简单易行的作业方法之一。 这种夏玉米精密播种机,型号为2BJG型,目前已形成系列,有两行、三行、四行、五行等不同行数的播种机。是按照玉米夏播地区农艺要求设计的,不仅适用于我国中部平原,小麦收获后的原茬地上播种,如果在耕平整细的地块上播种,效果更好。所以这种播种机可以在任何地区使用。 一、机械式精密播种机结构与特征 1、结构与性能

这种夏玉米精密播种机是按行作业,每行有一个播种单体。用机架将播种单体连接在一起,组成不同行数的播种机。每个播种单体上有肥箱、种箱、传动轴、地轮、施肥开沟器、播种开沟器,排种器、覆土圆盘等部件组成。 这是2BJG-3型精密播种机,由三个播种单体组成三行播种机,采用三点后悬挂,与带有液压后悬挂装置的四轮拖拉机配套使用。适用动力范围为千瓦,也就是18-25马力的拖拉机。 适应垄距60-65厘米 排肥器型式为外槽轮式。 施肥深度可在种下3-7厘米之间进行调整。 施肥量可在90-415千克/公顷之间调整。 播种深度为镇压后3-5厘米。 适宜作业速度每小时5-7千米。 2、机械式精密播种机工作原理 这种播种机的工作原理是,每个播种单体上的地轮在拖拉机的牵引下旋转,地轮上的齿轮带动链条传动,链条带动传动轴转动,传动轴带动播种部件旋转,机械式播种器上的勺轮式排种盘在旋转的过程中将单粒种子均匀排出,经排种管和播种开沟器,等距离播入土中。 传动轴上的链条在带动播种排种器的同时,带动排肥传动轴,传动轴在肥箱位置装有外槽轮式排种器,排肥器将肥料排出经输肥管和施肥开沟器施入土中。

排肥器试验台智能控制系统研究与研发设计

随着精细农业的发展,精量施肥作为精细农业的重要组成部分,其对施肥装置性能的要求也越来越高。排肥器性能试验是农机测试的重要组成部分,也是研制和开发新型精量排肥器不可缺少的重要环节。但是,排肥器大多是做为播种机的一部分来进行研究,没有专门用来检测排肥器性能的试验台。为此,本论文拟开发一种操作简单、性能可靠、运行速度快的排肥器试验台智能控制系统。 农业是人类赖以生存的基础产业。加快农业技术进步、提高农业产品产量和质量是各个国家努力的方向。施肥对于粮食增产、农业增收以及保持土壤肥力等方面起到了积极作用,人们已经认识到保持土壤肥力对作物产量的重要性。但是,大量化学肥料以各种形式投入到土壤中,也造成了环境压力。施用化肥,尤其是精量深施化肥,则是提高单产、节约用肥的关键措施之一。国外对此己有较多的研究,如美国玉米种植带的统计。目前,中国已经成为世界上最大的化肥生产国。近30年来,中国化肥消费总量和单位面积用量都已经达到世界前列。中国小麦、玉米和水稻施肥量与其他国家相比还是比较高,但产量相对较低。化肥的施用自然应使其能有效地被农作物吸收,否则不仅会造成不可低估的直接损失和间接失,而且达不到预期的增产效果。施肥机械性能也关系到配方施肥技术进一步发展,恰当的施肥机械可让配方施肥技术发挥出更加有效的作用。在我国,化肥施用以粮食作物为主,在50%左右。与推荐施肥量相比,部分作物氮肥、磷肥施用过量,但钾肥用量仍需增加。因此,应把发展节能增效的施肥机械作为农业机械化发展的重要课题。化肥深施的意义有四:第一,化肥深施会减少化肥分子挥发。如铵态氮肥、尿素等化肥较浅地施入土壤后,铵态氮在土壤表层中,易被硝化细菌转化成硝态氮,土壤胶体不能吸。铵态氮肥深施后,由于土壤下层硝化细菌极少,不易被硝化细菌转化为易流失挥发的硝态氮而存在土壤之中来被作物所吸收。第二,可以减少肥分子的流失。比如,硝态氮化肥施入土壤较浅,其中硝酸根离子不能被土壤胶体所吸附,分散在土壤颗粒之间。有些土壤本身对化肥的吸附、保蓄能力本身就很差,要是遇暴雨或灌溉,化肥的有效分子便会随水或随土壤表层泥一起流失,会使化肥效果明显降低,从而作物的的产量就要下降。而化肥深施后,由于土壤下层水移缓慢,随水流失就会大大减少,这样才能有效地被作物所吸收。第三,深施化肥可减轻作物后期早衰。例如晚茬水稻和低肥田所种作物,其生育后期常因养料缺乏而早衰。化肥深施后,有利于供应作物生育中、后期的养料,延长作物功能叶片的生命活力和叶绿素含量,增强光合作用能力,有利于夺取高产。第四,化肥的深施能增强作物抗逆性。作物根系都有趋肥性,要是化肥的浅施,会使作物根系大多集中在土壤表层,要是有大风暴雨,则有可能作物要倒伏。并且也不具有抗旱的作用。化肥的深施后,能够吸引作物根向土壤下层深扎,从而大大增强作物抗倒伏、抗旱能力。化肥深施,是提高肥料利用率的重要措施,并且是我国节本增效的重点工程之一。但是深施化肥要借助性能优良的施肥机械才能得以实现,而施肥机械又是我国农业机械发展中的一个薄弱环节。根据多年的实践证明:机械深施碳酸氢铵、尿素、氮的利用率比人工表面撒施分别由27%和37%提高到58%和50%,深施比表施其利用率相对提高11.5%和35%。。然而,由于目前我国施肥机械技术的不成熟,造成化肥施用上的极大浪费。据有关资料介绍:目前我国氮肥当季利用率仅为30%-35%,磷肥利用率仅为15%-20%,钾肥利用率也不超过65%。化肥流失加剧了湖泊和海洋等水体的富营养化,造成地下水和蔬菜中硝态氮含量超标,影响土壤自净能力。农业面临污染对人类健康的影响不容忽视,据调查,累积于饮用水源特别是井水中的化肥氮磷和农药对至少13个省份、数以百万计居民的健康构成威胁。因此,研制性能良好、适用性强的施肥机械是我国农机工作者当务之急应解决的问题之一。农业机械作为现代农业生产重要的组成部分,其产品质量的优劣直接影响农业机械的作业效率,关系到农业增产和农民增收,也关系到农机使用者的健康和安全。排肥器作为施肥机械的主要部件,其性能指标是否达到标准直接影响着施肥机械产品改进、完善和性能质量的提高,施肥机械制造企业科学、合理的技术创新和经营决策,广大农民用户的生产投入是否有针对性,施肥

单粒播种机(精密播种机)》试验方法

GB 6973—86 本标准参照采用国际标准ISO 7256/1—1984《播种机械—试验方法—第1部分:单粒播种机(精密播种机)》,并结合我国实际情况制订。采用本标准可使不同型式的单粒(精密)播种机的试验结果有可比性。 1 适用范围 本标准适用于单粒精密播种机性能试验和生产试验。 2 术语定义 2.1 单粒精密播种机 将种子单粒地按精确的粒距与播深播入种沟并覆土的播种机。 2.2 播种单体 一般由排种装置和开沟覆土装置等工作部件组成。 2.3 排种器 将种子单粒地排入播行内的装置。 2.4 开沟覆土装置 一般包括一个开沟器、开沟深度调节装置及种子覆盖装置。 2.5 开沟器 在土壤中开出种沟并承接排种器排出的种子的工作部件。 2.6 排种量 排种器在单位时间内排出种子的数量或质量。 2.7 播种量 单位播行长度或单位播种面积内播入的种子数量或质量。 2.8 粒距 播行内相邻两粒种子中心在播行中心线上的投影距离称为粒距。播种机设计时(使用说明书)规定的粒距称为理论粒距(调整粒距)。 2.9 漏播

理论上应该播一粒种子的地方而实际上没有种子者,谓之漏播。 统计计算时,凡种子粒距大于1.5倍理论粒距者,称为漏播。 2.10 重播 理论上应该播一粒种子的地方而实际上播下了两粒或多粒者,谓之重播。 统计计算时,凡种子粒距小于或等于0.5倍理论粒距者,统称为重播。 3 试验条件 3.1 播种机 3.1.1 提供试验的播种机应符合产品技术条件,试验前应测定样机的技术状态和主要零件的实际尺寸,将测定数据分别记入表1和表2。 3.1.2 样机试验应遵循使用说明书的下述要求: a.播种机的最大和最小前进速度,以m/s表示; b.排种器的最大和最小转速或线速度,以r/min或m/s表示; c.播种机适用的种子类型; d.播种每种种子适用的排种器。 3.2 种子 3.2.1 种子类型 播种机试验时应采用使用说明书所要求的种子。 3.2.1.1 单用途播种机 如果播种机注明适用于播种某一类型种子,并适用于不同的播种方式,则试验应按使用说明书规定的种子类型和播种方式进行。 3.2.1.2 多用途播种机 如果播种机注明适用于多种类型种子,则试验应按照下述四种类型种子逐一进行。 a型种子:直径为3±0.75mm的中等尺寸圆粒型种子; b型种子:直径小于3mm、形状规则的小粒种子;

智能播种机的制作方法

本技术公开了一种智能播种机,它涉及农业机械技术领域。它包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置,电控装置包括有风机,风机分别通过播种通气管、储种通气管与播种机构、储种装置连接,播种机构安装在运动机构上,所述播种机构内部为空心结构,播种机构的上端设置有通气孔,播种通气管安插在通气孔上,播种机构的底部设有阵列设置的乳头,乳头与通气孔相连通,所述的乳头采用上粗下细的结构,上粗为了增大进气量和喷气量,下细为了能吸附起种子。本技术有效节约人力支出并提高工作效率,播种质量好,自动化程度高,适用性广,且成本低,易于推广使用。 技术要求

1.智能播种机,其特征在于,包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置,电控装置由风机(1)、第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)、摄像头(10)和微电脑组成,风机(1)分别通过播种通气管(2)、储种通气管(3)与播种机构、储种装置连接,播种机构安装在运动机构上,运动机构为X轴(6)、Y轴(7)、Z轴(8)三个轴组合结构,所述的播种机构内部为空心结构,播种机构的上端设置有通气孔(4),播种通气管(2)的一端安插在通气孔(4)上,播种机构的底部设有阵列设置的乳头(5),乳头(5)与通气孔(4)及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构;电控装置控制运动机构的X轴(6)和Z轴(8)带动播种机构移动到储种装置,对播种机构进行抽气工作吸种,对储种装置进行吹气工作,Y轴(7)流水线传送待播种的穴盘或海绵体移动到播种区域,同时运动机构X轴(6)和Z轴(8)带动已经吸满种子的播种机构离开储种装置移动到播种区域,机器视觉调动运动机构自行校准喷种位置及是否喷种,避免没有无土栽培海绵块或无穴盘浪费种子,第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)切换气流方向对播种机构进行吹气喷种工作,将乳头(5)上吸附的种子喷到对应的穴盘或海绵体的空隙中,完成一次工作流程,设备重复以上工作。 2.根据权利要求1所述的智能播种机,其特征在于,所述的乳头(5)采用上部粗于下部的结构,上部可增大进气量和喷气量,细小的下部能吸附起种子,乳头(5)与通气孔(4)相连通,当播种通气管(2)进行抽气时,乳头(5)进行吸种工作;当播种通气管(2)进行喷气时,乳头(5)进行喷种工作。 3.根据权利要求1所述的智能播种机,其特征在于,所述的运动机构为三个轴组合结构,分别是水平横向运动的横杆组成的X轴(6)、纵向传动的输送机组成的Y轴(7)和两组垂直运动的竖杆组成的Z轴(8);所述的X轴(6)由螺纹传动轴杆(602)和位于螺纹传动轴杆(602)两侧的横向光轴杆(605)三个单轴组成,一侧垂直运动滑块(9)内设有X轴伺服,X轴伺服电机的轴杆通过联轴器(601)连接螺纹传动轴杆(602)穿过螺纹滑块座(603),另一端通过轴承(604)固定在另一侧垂直运动滑块(9)上,螺纹传动轴杆(602)两侧的横向光轴杆(605)穿过多个光轴滑块座(606),横向光轴杆(605)两端与两侧垂直运动滑块(9)锁死,以保持横向稳固。 4.根据权利要求1或3所述的智能播种机,其特征在于,所述的播种机构通过螺丝固定在X 轴(6)轴杆设置的一个螺纹滑块座(603)和多个光轴滑块座(606)上,方便安装拆卸更换播种机构、匹配不同规格的传送带、穴盘或海棉块,以及适应不同大小的种子,且不影响轴的结构。

播种机毕业设计

目录 1 播种机发展现状与趋势 (1) 1.1 我国播种机发展现状 (1) 1.2 播种机的发展前景 (2) 1.2.1 单粒精密播种机迅速发展 (2) 1.2.2 播种机的通用性和适应性不断提高 (2) 1.2.3 播种机向高速宽幅发展 (3) 1.2.4 广泛采用联合作业 (3) 1.2.5 新技术的应用不断普及 (3) 2 播种机概述 (5) 2.1 播种机类型 (5) 2.2 播种机主要结构 (5) 2.3 总体配置 (6) 2.3.1 主要技术参数 (7) 3 播种排种器 (8) 3.1 排种器的技术要求 (8) 3.2 立式圆盘排种器的特点 (9)

3.3 排种器参数设计 (9) 3.4 壳体造型 (10) 3.5 种子的充填 (10) 3.5.1 排种器种子充填力学分析 (10) 3.5.2 充种过成 (13) 4 排肥器 (15) 4.1 排肥器的要求 (15) 4.2 排肥器选择 (15) 5 开沟器及其起落机构 (18) 5.1 开沟器的要求 (18) 5.2 开沟器的结构类型 (18) 5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (19) 5.4 芯铧式开沟器 (19) 6 输种管、覆土器、镇压轮 (21) 6.1 输种管 (21) 6.1.1 输种管的类型 (21) 6.1.2 输种管的主要参数 (21) 6.2 覆土器 (22)

6.3 镇压轮 (22) 6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23) 6.3.2 镇压轮直径的确定 (24) 6.3.2 镇压弹簧参数设计 (25) 7 其他工作部件和机构 (27) 7.1 种子、肥箱 (27) 7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (27) 7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (28) 7.2 仿形机构 (28) 7.2.1 仿形机构类型 (28) 7.2.2 仿形机构主要参数 (29) 8 播种机组工作阻力与作业幅宽 (32) 8.1 工作阻力P与作业幅宽B (32) 8.2 播种机机组功率消耗N (32) 9 保养与保管 (33) 10 使用及注意事项 (34) 11 安全规则 (36) 12 常见故障与排除 (37)

机械课程设计--手动播种机

机械课程设计--手动播种机

机械原理课程设计 说明书 设计题目:手动播种机 专业:机械设计制造及其自动化 班级1007 班 设计者劳祖順秦建邱园红 2

1 3 年 1 月 1 4 日机械原理课程设计是我们进入大学以来第一次较全面的机械设计的训练,是一个重要的实践性的教学环节。此次课程设计的目的在于进一步巩固并灵活运用所学的相关知识,设计出符合工业生产要求的机器培养我们独立解决工程实际问题的能力。使对机械运动方案设计机构运动简图设计有一个完整的概念,并培养初步具有机构选型、组合、确定运动方案的能力提高我们创造性思维、设计、计算、表达、运用和查找相关资料的多方面的能力,以及利用计算机辅助设计CAD解决工程实际问题的能力以得到一次较为全面的机械设计实践经验。 此次设计的机构自动播种机特色,就是在非常小

的田地和其它拥有牵引播种机容易忽视的地头那一部分非常适用,它能够解决像田地较少或只有家里庭院那么大耕田的农户,往往这些农户所拥有的土地用不上那些带有牵引式的播种器,但仅有的这么点土地又对这些拥有工作的农户造成了一定的负担。所以它必须没有占用多于实际空间的结构,一个人就能方便轻松的完成所有播种任务。借助于发动机而产生播种所需的动力。再由传动装置的配合完成一系列的播种过程,农户在此过程中只需要简单的拿住播种机按照所需的播种路径播种即可。 目录 1 第2章播种机各主要零件的尺寸及作用 ............... 错误!未定义书签。 2.1下箱体的设计:............................... 错误!未定义书签。 2.2播粒器的设计:............................... 错误!未定义书签。 2.3分肥器的设计:............................... 错误!未定义书签。 2.4动力拨挡的设计:............................. 错误!未定义书签。 2.5定位挡的设计:............................... 错误!未定义书签。 2.6拉杆的设计: (5) 2.7钢架的设计:................................. 错误!未定义书签。 2.8夹子的设计:................................. 错误!未定义书签。 2.9杠杆的设计: (5) 2.10壳的设计:.................................. 错误!未定义书签。 2.11盖的设计:.................................. 错误!未定义书签。

精密播种机控制系统及监控系统的研究现状综述

精密播种机控制系统及监控系统的研究现状综述学院工程学院学号 2009209002 姓名冯曦雨 文献查询方法: 1.网络数据库 (1)中国优秀硕士学位论文全文数据库 分别以精密播种机、穴盘播种机、精密播种机控制系统、播种机控制系统、穴盘播种机控制系统、精密播种机监控系统为检索词。时间选择2000-2010年,匹配选择为精确检索主题的结果:分别为38、1、0、1、0和0条 检索题名的结果:分别为8、0、0、1、0和0条 检索关键词结果:分别为21、1、0、0、0和0条 (2)中国知识资源总库 该数据库包括中国期刊全文数据库、中国期刊全文数据库、中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库等重要数据库。选择学校图书馆的镜像入口进入。 分别以精密播种机、穴盘播种机、精密播种机控制系统、播种机控制系统、穴盘播种机控制系统、精密播种机监控系统为检索词。时间选择1979-2010年,匹配选择为精确检索主题的结果:分别为752、11、3、7、0和6条 检索题名的结果:分别为281、5、3、5、0和6条 检索关键词结果:为676、9、0、0、0和1条 (3)英文数据库查询Engineering Village 检索词:precision seeder control system、precision seeder monitoring control 检索全部结果:50和8条 检索主题、题名、摘要:20和4条 在应用网络数据库搜索时,对于一些相近的词还可以用更高级的搜索功能进行更加全面的搜索。 2.图书期刊阅览 在图书馆期刊库查看《农业工程学报》、《农业机械学报》、《农业机械》、《农机化研究》、《Biosystems Engineering》、《Transaction of ASABE》、《AMA》等期刊,了解目前农业机械化工程的最新进展和精密播种机控制系统的相关知识。

精密大豆播种机的结构设计

摘要 我国的农业生产及农业机械化发展较快,化肥产量及施肥量逐年增加,播种机械化及播种同时施种肥的要求与日俱增。本文主要是针对我国普遍撒播的碳铵等易潮解、粘结,易挥发、易分解的肥料而对排肥机械结构进行的改进设计。通过一些已有记录的和进行的实验数据而设计改进了振动搅龙式排肥结构。这种排肥结构主要是由肥箱、肥箱底座、振动板、拨轮、螺旋排肥搅龙和肥量调节板组成,其结构基本原理是肥料在受到振动板振动的作用下,而在箱内形成肥料流。这样的结构能使肥料不易发生堵塞、架空和结块。这种排肥结构适合我国的排肥机械农业现状,有益普遍推广。 关键词:肥量调节板,拨轮-凸轮,振动板,排肥器

Abstract China's agricultural production and rapid development of agricultural mechanization, fertilizers and fertilizer production increased year by year, sowing and planting mechanization kinds of fat while increasing demand for facilities. This article is for general broadcast of the ammonium bicarbonate and so easy to deliquescence, bond, volatile, decomposition of manure and fertilizer on the schedule for the improvement of the mechanical structure design. Some have been recorded by the experimental data and is designed to improve the vibration of fertilizer auger-type structure. This structure is mainly of fertilizer from the fertilizer box, fertilizer tank base, vibration plate, trackwheel, screw auger of fertilizer and manure volume control panels, the structure of the basic principle is subject to vibration plate fertilizer under the action of vibration, and in formed inside the fertilizer flow. Such a structure can not easily clogged fertilizer, overhead, and agglomeration. The structure of fertilizer for agricultural machinery in China's current situation of fertilizer, good for general promotion. Key Words:Fat volume control board;Jog Dial – cam;vibration plate,;fertilizer apparatus

播种机监控装置-机电一体化课程设计

目录 一、绪论 ....................................................... - 1 - 1.1研究目的和意义.......................................... - 1 - 1.2研究开发内容............................................ - 1 - 二、监控装置总体方案的确定 ..................................... - 2 - 2.1、播种机的性能要求及指标 ................................ - 2 - 2.1.1、播种机的性能要求 ................................ - 2 - 2.1.2、播种机的性能指标: .............................. - 3 - 2.2、精密播种机排种性能参数的监控 .......................... - 3 - 2.2.1、监控内容 ........................................ - 3 - 2.2.1.1、漏播监视 ...................................... - 3 - 2.2.1.2、重播监视 ...................................... - 4 - 2.2.2、监控方法 ........................................ - 4 - 2.3、精密播种机监控系统总体方案的确定 ...................... - 4 - 2.3.1、系统硬件结构 .................................... - 4 - 2.3.2、系统软件结构 .................................... - 5 - 三、监控系统硬件的设计 ......................................... - 5 - 3.1、传感器测试电路的设计 .................................. - 5 - 3.1.1、传感器的选择 .................................... - 5 - 3.1.2、发光二极管的选择 ................................ - 6 - 3.1.3、受光器件的选择 .................................. - 7 - 3.1.4、光电传感器电路设计 .............................. - 7 - 3.1.5、排种监测传感器的安装 ............................ - 8 - 3.2、整形放大电路的设计 .................................... - 8 - 3.3、声光报警电路的设计 .................................... - 9 - 3.3.1、声音报警电路的设计 .............................. - 9 -

排种器试验台的结构改进

排种器试验台的结构改进

机械电气工程学院本科毕业设计(论文)题目:排种器试验台的结构改进设计 院(系): 专业: 学号: 姓名: 指导教师: 完成日期:

摘要 精密播种机性能试验是农机测试的重要组成部分,也是研制和开发新型精密播种机不可缺少的重要环节。虽然田间试验可以客观、准确地反映机具的性能,但由于受地点、季节、设备等因素的影响,试验周期长,费用高。因此,播种机尤其是以排种器作为主要工作部件的试验通常是在实验室内进行,以加快试验进程,提高试验的方便性、可靠性和可重复性。对排种器试验台进行优化,是为了使排种器在实验室内能够更好地模仿在田间试验和作业的各种情况,以便将其调试到最适宜的工作状态,提高生产效率。 排种器是播种机的核心部件,排种器的排种性能好坏直接影响播种机的工作性能。排种器实验台是对排种器性能测试的主要手段,测试过程可以不受田间各种条件的限制,人为地创造各种工况,达到实际工作中的田间仿真,并且对排种器的性能及各主要参数进行深入广泛地试验研究,并提供可靠的设计依据。 关键词:精量播种排种器试验模拟

Abstract Precision seeding agricultural performance test is an important part of the test as well as research and development of new precision seeder indispensable essential.Although the field experiment can be objectively and accurately reflect the performance of machinery,but because of the location,season,equipment and other factors,long test cycle,the high cost.Therefore,the planter in particular as the main working parts of the metering device in the laboratory test is usually carried out in order to expedite the trial process,to improve the convenience of test,reliability and repeatability.Metering device to improve the test-bed is to enable the metering device in the laboratory to better mimic in the field testing and operation of the various situations in order to debug the most appropriate working conditions and boost production efficiency. Planter metering device is the core component,metering device performance of the seed planter a direct impact on performance. Test metering device metering device is the main means of performance tests,the testing process can not field a variety of conditions,artificially creating a variety of working conditions on the performance of seed-metering device and the main parameters in-depth and extensive pilot study and provide a reliable basis for the design. Keywords:Precision seeding Seed-metering Test Simulation

相关文档
最新文档