外部中断详解

外部中断详解
外部中断详解

由于不少同学们,学习51单片机到了中断课程的时候,就开始进入一知半解的状态了,为此,开题一篇,以供大家搞明白,中断这回事。

我们还是用清晰点的逻辑来分析,围绕这四个部分来介绍,当然重点在于3和4部分。通篇我会以让初学者都能看懂的语言来说明。如果有专业一点的术语名词,我也尽量用简单易懂的描述。

注:本文旨在让大家理解什么是中断和怎么去设置。具体的东西有些考虑到深浅问题,则跳过不讲。如需了解,可自行查询资料

1.什么是中断?

2.为什么要有中断?

3.中断怎么触发?

4.怎么设置中断?

什么是中断?

举个老生常谈的例子——接电话。

在一个风和日丽的下午,你在电脑前看着视频,突然间,你桌上的手机来电话了,这时候你就该暂停视频,拿起手机接电话。

OK,回到单片机里来,我们之前写程序,都是在main函数里,甚至main 函数里的while(1)里执行我们的程序。这就相当于这个例子中的【看视频】,而【电话响了】这个过程,就相当于产生了中断,而【接电话】就是你在中断里做的事情。

为什么要有中断?

为什么要有中断,再举一个例子好了。

简单来讲,就是一些程序我们平时不执行,但到了某个特殊时刻,我们才去执行。所以我们就让这个特殊时刻产生一个中断,这时候,就跳去了我们特殊时刻才执行的函数里了。

什么情况会触发中断?

那么,我们什么情况下,单片机才会识别到中断,或者说,什么情况下,单片机才会跳入我们中断的函数里呢?

简单来讲,我们的中断大致分为三种,外部中断、定时器中断、串口中断。这三种的触发方式不一样。

外部中断:

顾名思义,就是单片机外部出现了一定的情况,才进入了中断。89c51有两个外部中断,一个是P3.2引脚,一个是P3.3引脚。分别是外部中断0和外部中断1。我们以外部中断0为例,当P3.2这个脚读到一个低电平(0)或者下降沿(由高电平变低电平)的时候,这时单片机自己就识别到了,所以就会自己跳入中断。

定时器中断:

定时器中断不再这详细说明,大致是讲,我们可以设置一个时间(或者叫闹钟),然后这个单片机会开始计时,当到了这个时间点,单片机就会跳入中断。串口中断:

串口中断也不再这赘述,大致是,当单片机的RX引脚接收到信号的时候,会自动进入中断。

怎么设置中断?

OK,在了解这些之后,我们就可以开始来写程序,设置一个中断了。所有中断,如果要开启的话,我们就需要对单片机进行一个【初始化设置】,让单片机知道:“哦,你要老子开启外部中断。”

这时候,我们设置的东西,其实就是在设置单片机里的一些特殊功能寄存器。这时候涉及到一个新名词叫做寄存器,我们这么理解寄存器顾名思义他是存放数据的,需要的时候,我就把他拿出来。

而特殊功能寄存器,我们可以直接把他理解成一组开关。比如我想开启中断,那我就让某个特殊功能寄存器中某个位赋予一个值(1或0),数据手册会告诉你该给1还是该给0。

这时候,你就相当于打开了一个【开启中断】的开关。

那这时候还不行,因为单片机还不知道,你要开哪个中断。

那你又要去打开一个叫【外部中断】的开关。

那还没完,单片机要知道你外部中断是要哪一类,是低电平触发呢,还是下边沿触发呢。这时候你又要去打开某个开关。

所以,初始化这些东西,无非就是让你去把一些开关打开,把一些开关关闭。

仅此而已。

接下来给大家一张图。是51单片机中断的开关图。

这张图十分好用,大家好好珍惜这张图。

左边的:INT0/INT1是外部中断,T0/T1是定时器中断,RX/TX是串口中断。上面的:TCON、IE、IP、SCON是我们刚才讲的特殊功能寄存器。

中间的:IT0/IT1、IE0、EA等,是这些特殊功能寄存器里的其中一个位,方便我们直接进行位操作。(就好比 P0与P0.1之间的关系。)

那我们举个例子,我们要做一个INT0的低电平触发的外部中断。

那不就是做一个看图连线的过程而已吗?

我们既然选择INT0,那我们接下来就要设置他的触发方式了,IT0选择0的话,就是低电平触发,选择1的话就是下降沿触发。我们选择0.

IT0=0;

然后,IE0这里其实是个标志位而已,如果我们以刚刚看图连线的思路,他其实就是已经连着的了,我们不需要管他。

接下来EX0(外部中断开关)我们要置1,EA(中断总开关)也置1,这样的话,所有的开关就都闭合了。IP是设置优先级,可以不管。

也就是说设置外部中断0的低电平触发方式,我们只需要在程序一开始这么写就OK了。

IT0=0;

EA=1;

EX0=1;

这就完成了初始化了。

至于后面的步骤大家应该也都能有所了解了。看回教材就行。

STM32外部中断以及中断优先级

外部中断的初始化过程: 1.初始化IO为输入(可以设置上拉,下拉,浮空) 2.开启IO复用时钟 3.开启与该IO相对的线上(详解下) 4.配置NVIC,使能中断 5.编写中断服务函数 外部中断: Stm32中总共有19个外部中断 包括: 线0-15:IO输入中断(每条线上最多有7个IO,如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO)

线16:PVD 线17:RTC 线18:USB 关于优先级: CM3中内核支持256个中断(16个内核+240外部)和可编程256级中断优先级的设置

Stm32目前支持84个中断(16个内核+68个外部,注:不是指68个外部中断),16级可编程优先级(优先级设置寄存器中使用了4位)

注意:其中外部中断5-9和中断10-15向量存放在一起 优先级: 数值低的优先级要高于数值高的!!!!!! 上电复位后,系统默认使用的是组0; 一个系统只能使用一组优先级组,不可使用多个,优先级的设置不能超过组的范围,否则会产生不可预计的错误 1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应,构成中断嵌套 2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套,系统会优先响应子优先级高的

3.当2(n)个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现,STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断 4.0号抢先优先级的中断,可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断;1号抢先优先级的中断,可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断;……;构成中断嵌套。 5.所有外部中断通道的优先级控制字PRI_n也都是0,68个外部中断通道的抢先优先级都是0号,没有子优先级的区分。不会发生任何的中断嵌套行为,谁也不能打断当前正在执行的中断服务。当多个中断出现后,则看它们的中断向量地址:地址越低,中断级别越高,STM32优先响应

实验五 外部中断应用实验

外部中断应用实验 设计性试验 2012年11月28日星期三第三四节课 一、实验目的 1、掌握中断系统外部中断源的使用方法。 2、掌握延时程序的编程及使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图,在单片机的P1.0口线上接按键K0 ,作为外部中断源0使用,用于开启波形,在单片机的 P1.1口线上接按键K1,作为外部中断源1使用,用于关闭波形。 2、在单片机的P1.2口线上产生周期50mS的连续方波,在P1.2口线上接示波器观察波形。 三、电路原理图

四、实验程序流程框图和程序清单及实验结果 /******************** 实验五外部中断应用实验 要求:(1)在单片机的P1.0口线上接按键K0 ,作为外部中断源0使用,用于开启波形,在单片机的 P1.1口线上接按键K1,作为外部中断源1使用,用于关闭波形。 (2)在单片机的P1.2口线上产生周期50mS的连续方波,在P1.2口线上接示波器观察波形。 **********************/ ORG 0000H START: LJMP MAIN ORG 0003H LJMP EXINT0 ORG 0013H LJMP EXINT1 ORG 000BH LJMP TTC0 ORG 0100H MAIN: MOV SP, #2FH ;堆栈指针初始化 MOV IE, #10000111B;EA - - ES ET1 EX1 ET0 EX0 MOV TMOD, #01H ;设置定时器T/C0为工作方式1 MOV TH0, #9EH ;设置定时器T0的计数初值为25ms MOV TL0, #58H SETB IT0 ;设置外部中断0为脉冲触发 SETB IT1 ;设置外部中断1为脉冲触发 HERE: LJMP HERE ;等待中断 /*定时器T0中断服务程序*/ ORG 0200H TTC0: CPL P1.2

Atmega128外部中断程序

//static unsigned char tel[11]; static unsigned char zz=1; unsigned char ATma[20]; static unsigned char zz0=1; static unsigned char mmm=0; void exteral_interrupt6()//外部中断服务函数初始化 { CLI(); //关闭中断 // DDRE&=~(1<

单片机中断程序大全

单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 void main(void) {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF1==0); TF1=0; sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反 TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 #include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚

51单片机独立按键程序查询法和外部中断两种

//以下程序都是在VC++6.0 上调试运行过的程序,没有错误,没有警告。 //单片机是STC89C52RC,但是在所有的51 52单片机上都是通用的。51只是一个学习的基础平台,你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111代表第一个程序。//2222222222222222222222222代表第二个程序,以此类推 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 /****************************************************************************** * * 实验名: 左右流水灯实验 * 使用的IO : LED使用P2,键盘使用P3.1 * 实验效果: 按下K1键, * 注意: ******************************************************************************* / #include #include #define GPIO_LED P2 sbit K1=P3^1; void Delay10ms( ); //延时10ms /****************************************************************************** * * 函数名: main * 函数功能: 主函数 * 输入: 无 * 输出: 无 ******************************************************************************* / void main(void) { unsigned int i,j; j=0xfe; //1111_1110 while(1) { GPIO_LED=j; if(K1==0) //检测按键K1是否按下 { Delay10ms(); //消除抖动 if(K1==0) {

STM32中断

STM32外部中断详解 2012-07-02 21:59:24| 分类:嵌入式相关| 标签:|举报|字号大中小订阅 一、基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组,从高位看,前面定义的是抢占式优先级,后面是响应优先级。按照这种分组,4bit一共可以分成5组 第0组:所有4bit用于指定响应优先级; 第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,后面3位用于指定响应优先级; 第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,后面2位用于指定响应优先级; 第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,后面1位用于指定响应优先级; 第4组:所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级,他们之间的关系是:具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是: 1)如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围,将可能得到意想不到的结果; 2)抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系; 3)如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别,又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别,则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 二、 GPIO外部中断 STM32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组位一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能够再使用了,在此情况下,我们智能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 –EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数,EXTI5-9共用一个中断响应函数,EXTI10-15共用一个中断响应函数。对于中断的控制,STM32有一个专用的管理机构:NVIC。 三、程序实现

AVR单片机外部中断0、1、2详解

AVR单片机外部中断0、1、2 详解 中断基本包含: 1.中断源 2.中断向量(中断入口地址) 3.中断优先级 4.中断函数 除此之外,在单片机中,中断的执行或者中断的触发必 须符合以下的规则:中断触发|执行= 全局中断使能位AND 中断源使能位AND 中断源标志位 单片机内部中断的触发必须完成,全局中断使能,中断 源使能,中断源标志位置一等条件。除此之外,如果是 外部中断0,1,2(INT0,1,2),必须设置引脚触发的规则。最后呢,就是需要在程序里建立处理中断的中断 函数。 在编程的时候的步骤大致如下:(无视INT2) 1. 初始化PD2,PD3 为输入状态。DDRD|=BIT(2)|BIT(3); 2. 设置INT0,1 引脚触发的规则,实验中为低电平触发。MCUCR=0xF0; 3. 设置INT0,1 中断源使能位为逻辑1。 GICR|BIT(7)|BIT(6); 4. 清除INT0,1 的中断标志位(软件写入,逻辑1 为清

除)。GIFR|=BIT(7);BIT(6); 5. 全局中断允许位使能。SREG|=BIT(7); 6. 编辑中断处理函数。 /*ATmega16提供3个外部中断,分别由INT0、INT1和INT2引脚触发。 需要注意的是,如果将ATmega16设置为允许外部中断,则即使把INT0、INT1和INT2引脚 设置为输出方式,外部中断仍然会被触发。外部中断可选择采用上升沿触发、下降沿触发和 低电平触发(INT2中断只能采用沿触发方式。 */ #include; #include; #include "smg.h" /*1.状态寄存器SREG bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 I T H S V N Z C I:全局中断使能位。 在I置位后,单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0,则禁止中断。 MCU 控制寄存器- MCUCR MCU 控制寄存器包含中断

ATMega16单片机外部中断的使用

ATMega16单片机外部中断的使用[日期:2010-09-24 ] [来源:本站原创作者:佚名] [字体:大中小] (投递新闻) // Crystal: 7.3728Mhz ,功能:学习外部中断0的程序 #include #include #define LED_COM PORTA ^= (1 << PA6) // void port_init(void) { PORTA = 0x40; DDRA = 0x40; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x04; DDRD = 0x00; } #pragma interrupt_handler int0_isr:2 void int0_isr(void)

LED_COM; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x40; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void main() { init_devices(); while(1)

单片机外部中断实验(附C语言程序)

单片机外部中断实验(附c程序) 一、实验目的 掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法,会用外部中断解决实际应用问题。 。 二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2,P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能: (1)合上、P3.3断开时LED1闪烁 (2)P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁 (3)P3.2合上后(不断开)再合上P3.3,LED1闪烁LED2不闪烁 (4)P3.3合上后(不断开)再合上P3.2,LED2不闪烁LED1闪烁 试编写C语言和汇编语言程序 使用自然优先级就可以 也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路 五、参考程序(自己完成) C程序: Include Sbit P2_0=P2^0; Sbit P2_1=P2^1; Sbit P3_2=P3^2; Sbit P3_3=P3^3; void delay02s(void) //延时0.2秒子程序 { unsigned char i,j,k; for(i=20;i>0;i--) for(j=20;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); }

Void main { EA=1; EX0=1; EX1=1; ITO=1; IT1=1; PX0=1; PX1=0; While(1); } Void int0(void) interrupt 0 { if(!P3_2) { While(1) { P2_0=1; delay02s(); P2_0=0; delay02s(); } } } Void int1(void) interrupt 2 { if(!P3_3) { While(1) { P2_1=1; delay02s(); P2_1=0; delay02s(); } } }

单一外中断的应用

单一外中断的应用 在AT89S51单片机的P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚INT0(P3.2)接有一只按钮开关k1。要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时,P1口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关k1,使引脚INT0接地,产生一个低电平触发的外中断请求,在中断服务程序中,让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次,然后从中断返回,控制8只LED再次全亮。原理电路及仿真结果如图所示。 参考程序如下: #include #define uchar unsigned char void Delay(unsigned int i) //延时函数Delay(),i为形式参数,不能赋初值 { unsigned int j; for(;i>0;i--) for(j=0;j<333;j++) //晶体震荡器为12MHz,j的选择与晶体振荡器的频率有关{;} //空函数 } void main() { EA=1; //总中断允许 EX0=1; //允许外部中断0中断 IT0=1; //选择外部中断0为跳沿触发方式 while(1) //循环 {P1=0;} //P1口的8只LED全亮 } void int0() interrupt 0 using 1 //外部中断0的中断服务函数

{ uchar m; //禁止外部中断0中断 EX0=0; //交替闪烁5次 for(m=0;m<5;m++) { P1=0x0f; //低4位LED灭,高4位LED亮 Delay(200); //延时 P1=0xf0; //高4位LED灭,低4位LED亮 Delay(200); //延时 EX0=1; //中断返回前,打开外部中断0中断} }

单片机课程设计外部中断控制流水灯变化

单片机课程设计报告 设计题目:外部中断控制流水灯变化 姓名

一.设计目的 通过学习单片机工作原理和各种工作方式及各管脚的功能,想通过P3口的俩管脚和第二功能,即外部中断来使CPU响应,达到控制流水灯的目的。 二.设计要求 主程序实现8个灯从到依次亮灭,灯与灯 之间间歇约秒.当口是低电平时,灯从到依次亮灭,灯与灯之之间间歇约秒.循环3次返回主程序.当口是低电平时,灯全灭,当口是高电平时,返回主程序.当同时使和为低电平时,灯全灭,因为外部中断0的优先级高于外部中断1的优先级. 三.MCS-51的硬件结构: 四.P3口的状态 P3口是双功能口,默认为第一功能(通用I/O口),通过编程可设置第二功能。

五.中断传送方式: 中断方式则是在外设为数据传送做好准备之后,就向CPU发出中断请求信号(相当于通知CPU)。CPU接收到中断请求信号之后立即作 出响应,暂停正在执行的原程序(主程序),而转去外设的数据输入输 出服务,待服务完之后,程序返回。CPU再继续执行被中断的原程序。六.外部中断 外部中断是指从单片机外部引脚输入请求信号。输入/输出的中断请求、实时事件的中断请求、掉电和设备故障的中断请求都可以作为 外部中断源,从引脚INT0、INT1输入。 外部中断请求、有两种触发方式:电平触发及跳变(边沿)触发。 这两种触发方式可以通过对特殊功能寄存器TCON编程来选择。七.电路原理逻辑图如下:

灯亮情况 00全灭 01全灭 10从到依次亮灭 11从到依次亮灭八.实验硬件电路图如下

九.程序流程图如下 十.程序清单 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP SER ORG 0013H AJMP SER1 ORG 0030H START: MOV IE,#85H ;外部中断0和1都开

外部中断0实验程序

51单片机第十四课外部中断0实验 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led0=P0^0; unsigned char code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e, 0x79,0x71,0x00}; unsigned char code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78}; //************************************************ //延时函数,在12MHz的晶振频率下 //大约50us的延时 //************************************************ void delay_50us(uint t) { uchar j; for(;t>0;t--) for(j=19;j>0;j--); } //************************************************ //延时函数,在12MHz的晶振频率下 //大约50ms的延时 //************************************************ void delay_50ms(uint t) { uint j; for(;t>0;t--) for(j=6245;j>0;j--); } void main() {

外部中断详解

7.1EXTI外部按键中断实验 前面我们学习了,LED灯和按键。实际上对于STM32来说,我们是学习了它的外设GPIO。这一节我们前面学习的内容,学习STM32的EXTI (External interrupt),即外部中断。 前面的按键章节中,我们检测按键是否被按下的方式是轮询检测的方式,这里我们改为使用中断检测的方式,提高CPU的效率。 7.1.1什么是中断 单片机中断系统的概念:什么是中断,我们从一个生活中的例程引入。比如说你在做A 事,但是突然间来了你想起来了更重要的B事,所以你马上去做B事了,做完之后再回来继续做A事,这个就是中断。 7.1.2什么是单片机的中断? 当CPU正在执行一个任务,但突然又发生了一个更高级的任务,CPU必须立即去执行的任务,所以CPU必须中断当前的任务,并保存该任务已经执行的状态和相关信息,然后转而去执行那个更加高级的任务,因此就引入了“中断”这个概念。 中断是指计算机在执行程序的过程中,当出现异常情况或特殊请求时,计算机停止现行程序的运行,转向对这些异常情况或特殊请求的处理,处理结束后再返回现行程序的间断处,继续执行原程序。中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。当某种内部或外部事件发生时,单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序,转而去进行中断事件的处理,中断处理完毕后,又返回被中断的程序处,继续执行下去。 在程序里面也是一样的。举个例子可能会容易懂点,定时中断:比如你定时1ms,主程序在运行,每当1ms时间到后,就跑到定时中断子程序里面执行,执行完后再回到主程序(中断程序是1ms中断一次)。那对于整个系统来说中断能实现什么好处呢?下面我们给以说明:1)提高了CPU的效率 CPU是计算机的指挥中心,它与外围设备(如按键、显示器等)通讯的方法有查询和中断2种:查询的方法是无论外围IO是否需要服务,CPU每隔一段时间都要依次查询一遍,这种方法CPU需要花费一些时间在做查询服务工作。 中断则是在外围设备需要通讯服务时主动告诉CPU,这个时候CPU才停下当前工作去处理中断程序,不需要占用CPU主动去查询的时间,CPU可以在没有中断请求来临之前一直做自己的工作,从而提高了CPU效率。 2)可以实现实时处理 外设任何时刻都可能发出请求中断信号,CPU接到请求后及时处理,以满足实时系统的需要。 3)可以及时处理故障 计算机系统运行过程中难免会出现故障,有许多事情是无法预料的,如电源掉电、存储器出错、外围设备工作不正常等,这时可以通过中断系统向中断源CPU发送中断请求,由CPU及时转到相应的出错处理程序,从而提高计算机的可靠性。 7.1.3STM32中断的初步理解 神舟III号开发板的主芯片是STM32F103ZET6,它采用的是ARM公司的Cortex-M3内核。Cortex-M3内核支持256个中断,具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用M3

单片机外部中断线的作用

单片机外部中断线的作用 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套。图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径。 首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或下降沿,而如果只有一个寄存器控制,那么只能选择一个边沿了。 接下来是编号3的或门,这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器,从这里可以看出,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件,即当软件中断/事件寄存器的对应位为“1”时,不管外部信号如何,编号3的或门都会输出有效信号。 一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后,进入挂起请求寄存器,到此之前,中断和事件的信号传输通路都是一致的,也就是说,挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化。 外部请求信号最后经过编号4的与门,向NVIC中断控制器发出一个中断请求,如果中断屏蔽寄存器的对应位为“0”,则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽。明白了外部中断的请求机制,就很容易理解事件的请求机制了。图中红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径,外部请求信号经过编号3的或门后,进入编号5的与门,这个与门的作用与编号4的与门类似,用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲,输出到芯片中的其它功能模块。从这张图上我们也可以知道,从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的。之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA操作,AD转换等;

外部中断详解

由于不少同学们,学习51单片机到了中断课程的时候,就开始进入一知半解的状态了,为此,开题一篇,以供大家搞明白,中断这回事。 我们还是用清晰点的逻辑来分析,围绕这四个部分来介绍,当然重点在于3和4部分。通篇我会以让初学者都能看懂的语言来说明。如果有专业一点的术语名词,我也尽量用简单易懂的描述。 注:本文旨在让大家理解什么是中断和怎么去设置。具体的东西有些考虑到深浅问题,则跳过不讲。如需了解,可自行查询资料 1.什么是中断? 2.为什么要有中断? 3.中断怎么触发? 4.怎么设置中断? 什么是中断? 举个老生常谈的例子——接电话。 在一个风和日丽的下午,你在电脑前看着视频,突然间,你桌上的手机来电话了,这时候你就该暂停视频,拿起手机接电话。 OK,回到单片机里来,我们之前写程序,都是在main函数里,甚至main 函数里的while(1)里执行我们的程序。这就相当于这个例子中的【看视频】,而【电话响了】这个过程,就相当于产生了中断,而【接电话】就是你在中断里做的事情。

为什么要有中断? 为什么要有中断,再举一个例子好了。 简单来讲,就是一些程序我们平时不执行,但到了某个特殊时刻,我们才去执行。所以我们就让这个特殊时刻产生一个中断,这时候,就跳去了我们特殊时刻才执行的函数里了。 什么情况会触发中断? 那么,我们什么情况下,单片机才会识别到中断,或者说,什么情况下,单片机才会跳入我们中断的函数里呢? 简单来讲,我们的中断大致分为三种,外部中断、定时器中断、串口中断。这三种的触发方式不一样。 外部中断:

顾名思义,就是单片机外部出现了一定的情况,才进入了中断。89c51有两个外部中断,一个是P3.2引脚,一个是P3.3引脚。分别是外部中断0和外部中断1。我们以外部中断0为例,当P3.2这个脚读到一个低电平(0)或者下降沿(由高电平变低电平)的时候,这时单片机自己就识别到了,所以就会自己跳入中断。 定时器中断: 定时器中断不再这详细说明,大致是讲,我们可以设置一个时间(或者叫闹钟),然后这个单片机会开始计时,当到了这个时间点,单片机就会跳入中断。串口中断: 串口中断也不再这赘述,大致是,当单片机的RX引脚接收到信号的时候,会自动进入中断。 怎么设置中断? OK,在了解这些之后,我们就可以开始来写程序,设置一个中断了。所有中断,如果要开启的话,我们就需要对单片机进行一个【初始化设置】,让单片机知道:“哦,你要老子开启外部中断。” 这时候,我们设置的东西,其实就是在设置单片机里的一些特殊功能寄存器。这时候涉及到一个新名词叫做寄存器,我们这么理解寄存器顾名思义他是存放数据的,需要的时候,我就把他拿出来。

单片机外部中断详解

单片机外部中断详解 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

一.外部中断相关寄存器 1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON)? ? IT0:外部中断0触发方式控制位? 当IT0=0时,为电平触发方式(低电平有效)? 当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)? IT1:外部中断1触发方式控制位? 当IT1=0时,为电平触发方式(低电平有效)? 当IT1=1时,为边沿触发方式(下降沿有效) 2.中断允许控制寄存器(IE)? ?

EX0:外部中断0允许位;? EX1:外部中断1允许位;? EA :CPU中断允许(总允许)位。 二.外部中断的处理过程 1、设置中断触发方式,即IT0=1或0,IT1=1或0? 2、开对应的外部中断,即EX0=1或EX1=1;? 3、开总中断,即EA=1;? 4、等待外部设备产生中断请求,即通过P3.2,P.3.3口连接外部设备产生中断? 5、中断响应,执行中断服务函数 三.程序编写 要求:通过两位按键连接外部中断0和1,设定外部中断0为下降沿触发方式,外部中断1为低电平触发方式,按键产生中断使数字加减,用一位共阳极数码管来显示数值。? 目的:感受外部中断对程序的影响,体会低电平触发和下降沿触发的区别。

#include#define uint unsigned int #define uchar unsign ed char uchar code dat[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0x f8,0x80,0x90};uint num; void main() { EA=1; //开总中断 IT0=1; //下降沿触发 IT1=0; //低电平触发 EX0=1; //外部中断0允许 EX1=1; //外部中断1允许 while(1) { P0=dat[num%10]; } } void plus() interrupt 0???? //外部中断0 {

单片机外部中断实验(附C语言程序)复习进程

单片机外部中断实验(附C语言程序)

单片机外部中断实验(附c程序) 一、实验目的 掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法,会用外部中断解决实际应用问题。 。 二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2,P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能:(1)合上、P3.3断开时LED1闪烁 (2)P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁 (3)P3.2合上后(不断开)再合上P3.3,LED1闪烁LED2不闪烁 (4)P3.3合上后(不断开)再合上P3.2,LED2不闪烁LED1闪烁 试编写C语言和汇编语言程序 使用自然优先级就可以 也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路 五、参考程序(自己完成)

C程序: Include Sbit P2_0=P2^0; Sbit P2_1=P2^1; Sbit P3_2=P3^2; Sbit P3_3=P3^3; void delay02s(void) //延时0.2秒子程序{ unsigned char i,j,k; for(i=20;i>0;i--) for(j=20;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); } Void main { EA=1; EX0=1; EX1=1 ; ITO=1 ; IT1=1 ; PX0=1; PX1=0; While(1) ; } Void int0(void) interrupt 0 { if(!P3_2) { While(1) { P2_0=1; delay02s(); P2_0=0; delay02s(); } } } Void int1(void) interrupt 2 { if(!P3_3) {

单片机外部中断的使用

哈尔滨理工大学荣成学院 单片机原理及应用Protues 仿真实验 班级: 学号: 姓名: 日期:

实验三单片机外部中断的使用 一、实验名称:单片机外部中断的使用 二、实验目的 1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法; 2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法; 3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法; 4..实现Proteus与Keil联调软件仿真。 三、使用仪器设备编号、部件及备件 1.实验室电脑; 2.单片机实验箱。 四、实验过程及数据、现象记录 在Proteus 环境下建立如下仿真原理图,并保存为文件;

原理图中常用库元件的名称: 无极性电容:CAP 极性电容:CAP-ELEC 单片机:AT89C51 晶体振荡器:CRYSTAL 电阻:RES 按键:BUTTON 发光二极管:红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW 在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件,生成.HEX文件;汇编语言参考程序如下:ORG 0000H

LJMP MAIN ORG H ;外部中断0程序入口地址LJMP EXINT0 ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H ;堆栈指针初始化 SETB ;设置外部中断 0 为边沿触发 SETB ;开外部中断0 SETB ;开CPU总中断MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A CALL DELAY SJMP LOOP DELAY: MOV R1,# ;延时250ms子程序DL1: MOV R2,# DL2: MOV R3,# DJNZ R3,$ DJNZ R2,DL2 DJNZ R1,DL1 ;延时子程序返回EXINT0: PUSH PUSH CLR RS1 SETB RS0 MOV R0,# LP: MOV P1,#0FFH CALL DELAY MOV P1,#00H CALL DELAY DJNZ R0,LP POP PSW POP ACC ;中断返回END 将以上程序补充完整,流水时间间隔,闪烁时间间隔为250ms。C51语言参考程序: #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay_ms(uint x) { uint i; uchar j; for(i=0;i

51单片机中断详解

一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求C PU迅速去处理(中断发生); CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务); 待C PU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断二、中断源 在51单片机中有5个中断源 中断号优先级中断源中断入口地址 0 1(最高)外部中断0 0003H 1 2 定时器0 000BH 2 3 外部中断1 0013H 3 4 定时器1 0018H 4 5 串口总段0023H 三、中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TC ON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)

四、寄存器功能与赋值说明 注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。//开总中断 1.中断允许控制寄存器IE EX0(EX1):外部中断允许控制位 EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断 EX0=0 外部中断0开关断开 ET0(ET1):定时中断允许控制位 ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0 ET0=0 定时器中断0开关断开 ES: 串口中断允许控制位 ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断 ES=0 串口中断开关断开 2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断 外部中断: IE0(IE1):外部中断请求标志位 当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入

单片机外部中断详解及程序

单片机外部中断详解及程序 单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序,在没有外界干扰(输入信号)的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟,它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备(如液晶显示屏)把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预,自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话,它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单,在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候,就需要重新调校时钟,这时就要求时钟就必须具有调校功能。因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统,它有些时候恰恰需要外部的干预,这也就是外部中断产生的根本原由。 实际上在第二个示例演示中,就已经举过有按键输入的例子了,只不过当时使用的方法并不是外部中断,而是用程序查询的方式。下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中,通过按键来更改闪烁速度的例子(第二个例子)。电路结构和接线不变,仅把程序改为下面的形式。 #include ;

unsigned int t=500; //定义一个全局变量t,并设定初始值为500次 //===========延时子函数,在8MHz晶振时约 1ms============= void delay_ms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i

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