MSP430单片机定时器实验报告

实验四定时器实验

实验目的：

MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，学习计数器的补捕获比较模块的使用。实验内容：

定时器采用辅助时钟ACLK作为计数脉冲，fACLK=32768Hz，实现以下功能：

1.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED6，即灯亮1s灭1s，如此循环，采用中断服务程序实现。

2.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED4，采用捕获比较器CCR0的比较模式，设定输出方式，输出方波，不用中断服务程序

3.采用捕获比较器CCR1的比较模式LED5，设定输出方式，输出PWM波形，使LED 亮2s，灭1s。

4.用定时器实现30s倒计时，在液晶模块上显示，每过一秒显示数字变化一次。

5.使用TA1的捕获比较器CCR0捕获按键的间隔时间，在液晶模块上显示。

程序代码：

程序1：

#include

void main()

{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关看门狗

P1DIR |= BIT3; //设置P1.0口方向为输出。

TA0CCTL0 = CCIE; //设置捕获/比较控制寄存器中CCIE位为1，

//CCR0捕获/比较功能中断为允许。

TA0CCR0 = 32767; //捕获/比较控制寄存器CCR0初值为32767

TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR; //设置定时器A控制寄存器TACTL，

//使时钟源选择为SMCLK辅助时钟。

//进入低功耗模式LPM0和开总中断

_BIS_SR(LPM0_bits +GIE);

}

//定时器A 中断服务程序区

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

{

P1OUT ^= BIT3; //P1.0取反输出

}

实验现象：

实验开始后，实验板上LED6亮灭闪烁，间隔为1s。

程序2：

#include

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗

P1DIR |= BIT1; // P1.1 设置为输出

P1SEL |= BIT1; // P1.1 输出使能

TA0CCR0 = 60000; // PWM Period

TA0CCTL0 = OUTMOD_4; // CCR1 模式4

TA0CCR1 = 30000; // CCR1 PWM duty cycle

TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // ACLK, up mode, clear TAR

__bis_SR_register(LPM3_bits); // Enter LPM3

__no_operation(); // For debugger

}

实验现象：

实验开始后，实验板上LED4亮灭闪烁，间隔为1s。

程序3：

#include

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗

P1DIR |= BIT2; // P1.2 输出

P1SEL |= BIT2; // P1.2输出使能

TA0CTL = TASSEL_1 + MC_3 + TACLR; // ACLK, up mode, clear TAR TA0CCR0 = 49152; // PWM Period

TA0CCTL1 = OUTMOD_3; // CCR1 reset/set

TA0CCR1 = 16384; // CCR1 PWM duty cycle

__bis_SR_register(LPM3_bits); // Enter LPM3

__no_operation(); // For debugger

}

实验现象：

实验开始后，实验板上LED5亮灭闪烁，其中亮2s，灭1s，循环闪烁。程序4：

#include

#include "HAL_Dogs102x6.h"

#include

int number1=0; //定义全局变量

int number2=0;

void main()

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关闭看门狗

P1DIR |= BIT3;

Dogs102x6_init();//LCD初始化

Dogs102x6_backlightInit(); //背光初始化

Dogs102x6_setBacklight(50); //设置LCD背光亮度

Dogs102x6_clearAllPixelsOn(); //中断函数，使液晶返回正常工作Dogs102x6_clearScreen(); //清屏

char s1[]="0";

char s2[]="3";

Dogs102x6_clearScreen();

Dogs102x6_stringDraw(1,14,s1,0);//显示个位数

Dogs102x6_stringDraw(1,4,s2,0);//显示十位数

TA0CCTL0 = CCIE;

TA0CCR0 = 32768;

TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR;

_BIS_SR(LPM0_bits +GIE);

}

//定时器A 中断服务程序区

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

{

if(number2==3)

{

number2==3;

Dogs102x6_charDraw(1,14,48,0);

Dogs102x6_charDraw(1,4,48,0);

}

else

{

Dogs102x6_clearScreen();

Dogs102x6_charDraw(1,14,57-number1,0);

Dogs102x6_charDraw(1,4,50-number2,0);

number1++;

if(number1==10)

{number1=0;

Dogs102x6_charDraw(1,4,50-number2,0);

number2++;

}

if(number2==3)

{

Dogs102x6_clearScreen();

}

}

}

实验现象：

程序执行时，液晶显示模块上显示30s倒计时，每秒变化一次，直至为00。程序结束。实验结论

本次实验主要是学习MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，掌握计数器的补捕获比较模块的使用，同时进一步熟悉液晶显示模块的使用。