飞思卡尔单片机 DG128 Timer寄存器说明
Timer寄存器说明
1、定时器/计数器系统控制寄存器1（TSCR1）
TSCR1 寄存器是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM 方式下的行为，还包括标志的管理方式。其各位的意义如下：
TEN：定时器使能位，此外它还控制定时器的时钟信号源。要使用定时器模块的IC／OC 功能，必须将TEN 置位。如果因为某种原因定时器没有使能，脉冲累加器也将得不到ECLK／64 时钟，因为ECLK／64 是由定时器的分频器产生的，这种情况下，脉冲累加器将不能进行引脚电平持续时间的累加。
0：定时器/计数器被禁止，有利于降低功耗。
1：定时器/计数器使能，正常工作。
TSWAI：等待模式下计时器关闭控制位。
【注意】定时器中断不能用于使MCU 退出等待模式。
0：在中断等待模式下允许MCU 继续运行。
1：当MCU 进入中断等待模式时，禁止计时器。
TSFRZ：在冻结模式下计时器和计数器停止位。
0：在冻结模式下允许计时器和计数器继续运行。
1：在冻结模式下禁止计时器和计数器，用于仿真调试。
【注意】TSFRZ 不能停止脉冲累加。
TFFCA：定时器标志快速清除选择位。
0：定时器标志普通清除方式。
1：对于TFLGl($0E)中的各位，读输入捕捉寄存器或者写输出比较寄存器会自动清除相应的标志位CnF。对于TFLG2($0F)中的各位，任何对TCNT 寄存器($04、$05)的访问均会清除TOF 标志；任何对PACN3 和PACN2 寄存器（$22,$23）的访问都会清除PAFLG 寄存器($21)中的PAOVF 和PAIF 位。任何对PACN1 和PACN0 寄存器（$24,$25）的访问都会清除PBFLG 寄存器($21)中的PBOVF 位。
【说明】这种方式的好处是削减了另外清除标志位的软件开销。此外，必须特别注意避免对标志位的意外清除。
2、计时器系统控制寄存器2(TSCR2)
寄存器偏移量：$000D
TOI:定时器/计时器溢出中断使能。
0：中断被禁止。
1：当TOF 标志被置位时发出硬件中断请求。
【注意】TOF标志位在TFLG中
TCRE：定时器/计数器复位使能。
该位在通道7 成功输出比较之后允许时钟计数器复位。该操作模式类似于递增型计数器。
0：计数器复位禁止，计数器自由计数。
1：通道7 成功输出比较后计数器将被复位。
【说明】如果TC7=$0000 并且TCRE=1,TCNT 将继续保持$0000。
如果TC7=$FFFF 并且TCRE=1,当TCNT 从$FFFF 到$0000 之间被复位后TOF 将永远不被置位。
PR2,PR1,PR0:计数器预分频选择。
【说明】新设定的分频因子不会立即起作用，直到下一个触发沿到来那里所有预分频计数器值均为零。
3、控制寄存器（TCTLl-TCTL4）
TCTLl-TCTL4 分为两组，分别对IC 和OC 电路进行设定，每组16 个二进制位，每两个二进制位管理一个通道。其中TCTLl、TCTL2 设定各个OC 通道匹配时的动作，包括切断OC 与输出引脚的联系，而TCTL3、TCTL4 设定IC 响应引脚的何种动作，包括禁止IC 的响应。
OMn、OLn 分别设定输出方式和输出电平，这8 对控制位(OM7、OL7---OMO、OL0)编码后用于指定通道比较成功后的输出动作。如果每对当中至少有一个为1，对应引脚就固定为相应通道的输出，而与DDRT 中的对应位无关。当二者同时为0 时，OC 与输出引脚断开。
输出比较动作设置
TCTL3 寄存器偏移量：$000A
TCTL4 寄存器偏移量：$000B
各个控制位的作用如下：
EDGnB、EDGnA 输入捕捉边沿控制位，这8 对控制位(EDG7B、EDG7A—EDG0B、EDG0A)对输入捕捉的边沿检测电路进行设置。当二者同时为0 时，IC 与输入引脚断开。
【注意】为了使OMn、OLn 指定的引脚动作有效，OC7M 中的对应位必须清0。若要使用16 位脉冲累加器A 和B，并使它们分别独立于IC／OC7 和IC／OC0，必须设置对应的IOSn：1、OMn=0、OLn=0，同时寄存器OC7M 中的OC7M7、OC7M0 位必须清0。
4、主定时器中断标志寄存器(TFLG1、TFLG2)
所示的TFLG1、TFLG2 为中断标志寄存器，其中TFLG1 对应8 个IC／OC 通道，当某CnF=1 时说明对应的IC／OC 通道有动作，表明该通道有中断事件发生。TFLG2 只有一个标志位TOF，作为核心计数器的中断请求标志。当TOF=1 时说明核心计数器溢出。要清除某个标志位，只需向该位写1，向某位写0 不影响该位的状态。当TSCR 中的TFFCA 位置位时，读IC 通道或写OC 通道($10-$1F)将自动清除该通道标志CnF，对TCNT 的任何访问将自动清除TFLG2。
CnF：IC／OC 通道中断请求标志。
0：上次清除标志以来，IC／OC 通道没有有效动作。
1：IC／OC 通道已经出现动作。将寄存器ICSYS($2B)中的TFMOD 位和ICOVW 寄存器($2A)联合使用，可以使定时器在两次捕捉后才产生中断，而不是每次捕捉均产生动作。两次捕捉结果分别在捕捉和保持寄存器里面。
TOF：定时器溢出标志，当16 位自由定时器从$FFFF 回滚到$0000 时，该位置位。将$80 写入到TFLG2 将自动清除该位（写1清零）。详见前面关于TMSK2 中TCRE 控制位的解释。
5、计时器中断使能寄存器（TIE）
可在任何时候读或写。
TIE 寄存器中的位与状态寄存器TFLG1 中的标志位相对应。如果将TIE 中的某位清0，相应的标志位就不能引起硬件中断。如果被置1，相应的标志位就可以引起中断。
C7I-C0I:输入捕捉/输出比较“x”中断使能。
6、IC／OC 选择寄存器(TIOS)
IC 还是OC 方式。当某位IOSn=0 时，对应的通道n 为输入捕捉(1C)通道，否则当IOSn=1 时，通道n 为输出比较(OC)通道。其中的各位可以在任何时候写入或读出。
【说明】上电后该寄存器默认为$00，TSCR 中的TEN 默认也为0，这时所有通道处于通用I／O 方式，将TEN 置位后各个通道进入IC 方式，要将某些通道设置成OC 方式，必须对TIOS 进行设置，即将有关位置1。设置成OC 的通道其引脚具有降功率驱动功能，设置成IC 的通道具有内部上拉功能，但上电后均处于关闭状态，可以根据需要启用。
7、IC／OC 寄存器(TC0-TC7)
每个IC 或OC 通道都设置有一个16 位的寄存器，对于IC(输入捕捉)通道，当通道的边沿探测器检测到由EDGnA、EDGnB 指定的条件时，将自由定时器的值捕捉到寄存器TCn，随后程序可以读取和处理；对于OC(输出比较)通道，程序将预定的时刻写入到TCn，当自由定时器的值与其相等时，触发由OMn、OLn 所指定的输出动作。定时器模块共有TC7-TC0 等8 个16 位IC／OC 寄存器。
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
TC6
TC7
8、定时器核心寄存器(TCNT)
TCNT 是递增计数器，它不停地对内部时钟信号计数、程序可随时读取，但在普通模式下禁止写入。TCNT 应按字访问，分别访问高、低字节可能得到错误的结果。
【说明】在特殊模式下，TCNT 可写，但因为写操作与预分频器时钟不同步，TCNT寄存器写入后，其第一个周期可能是一个不同的值。
9、输出比较通道7 屏蔽寄存器(OC7M)
可在任何时候读或写。
前面已经说明，OC7 具有特殊地位，它匹配时可以直接改变其他7 个输出引脚的状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器OC7M 决定哪些通道将处于OC7 的管理之下。OC7M 中的各位与PORTT 口寄存器的各位一一对应。当通过TIOS 将某个通道设定为输出比较时，将OC7M 中的相应位置1，对应
的引脚就是输出状态，与DDR 中的对应位的状态无关。但OC7Mn 并不改变DDR 相应位的状态。
OC7M 具有更高的优先级，它优于通过TCTL1 和TCTL2 寄存器中的OMn 和OLn 设定的引脚动作，若OC7M 中某个位置1，就会阻止相应引脚上由OM 和OL 设定的动作。
10、输出比较通道7 数据寄存器(OC7D)
可在任何时候读或写。
OC7M 对于其他OC 输出引脚的管理限于将某个二进制值送到对应引脚，这个值保存在寄存器OC7D 中的对应位中。当OC7 匹配成功后，若某个
OC7Mn=1，则内部逻辑将OC7Dn 送到对应引脚。
OC7D 中的各位与PORTT 口寄存器的各位一一对应。当通道7 比较成功时，如果OC7M 中的某个位为1，OC7D 中的对应位将被输出到PORTT 的对应引脚。当OC7M 中的某个位为1 时，通道7 匹配成功的动作如果与通道6-0 的动作发生在同一个周期，前者将覆盖后者。因此各个通道的动作将依赖于OC7D中各个位的设置。
飞思卡尔单片机LED控制例程详解
我的第一个LED程序 准备工作： 硬件：Freescale MC9S08JM60型单片机一块； 软件：集成开发环境codewarrior IDE； 开发板上有两个LED灯，如下图所示： 实验步骤： 1．首先，确保单片机集成开发环境及USBDM驱动正确安装。其中USBDM的安装步骤如下：?假设之前安装过单片机的集成开发环境6.3版本：CW_MCU_V6_3_SE； ?运行USBDM_4_7_0i_Win，这个程序会在c盘的程序文件夹下增加一个目录C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0，在这个目录下： 1〉C:\ProgramFiles\pgo\USBDM 4.7.0\FlashImages\JMxx下的文件 USBDM_JMxxCLD_V4.sx是下载器的固件文件； 2〉C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\USBDM_Drivers\Drivers下有下载器的usb 驱动 所以在插入usb下载器，电脑提示发现新的usb硬件的时候，选择手动指定驱动 安装位置到以上目录即可。 ?运行USBDM_4_7_0i_Win之后，还会在目录： C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for Microcontrollers V6.3\prog\gdi 下增加一些文件，从修改时间上来看，增加了6个文件，这些文件是为了在codewarrior 集成开发环境下对usb下载器的调试、下载的支持。
2．新建一个工程，工程建立过程如下： ?运行单片机集成开发环境codewarrior IDE ?出现如下界面 ●Create New Project ：创建一个新项目工程 ●Load Example Project ：加载一个示例工程 ●Load Previous Project ：加载以前创建过的工程 ●Run Getting started Tutorial：运行CodeWarrior软件帮助文档 ●Start Using CodeWarrior：立刻使用CodeWarrior ?点击Create New project按钮，以创建一个新的工程，出现选择CPU的界面 如下，请选择HCS08/HCS08JM Family/MC9S08JM60，在右边的Connection窗口
飞思卡尔锁相环
备战飞思卡尔智能车大赛.开始模块总结. 锁相环设置. 公式: PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1), fbus=PLLCLK/2 void INIT_PLL(void) { CLKSEL &= 0x7f; //选用外部时钟.准备设置锁相环 PLLCTL &= 0x8F; //禁止锁相环 SYNR = 0xc9; //设置SYNR REFDV = 0x81; //设置REFDV PLLCTL |=0x70; //锁相环使能 asm NOP; asm NOP; //两个机器周期缓冲时间 while(!(CRGFLG&0x08)); //等待锁相环锁定 CLKSEL |= 0x80; //设置锁相环为时钟源 } 飞思卡尔XS128的PLL锁相环详细设置说明——关于如何提高总线工作频率PLL锁相环就相当于超频 单片机超频的原因和PC机是个一道理。分频的主要原因是外设需要的工作频率往往远低于CPU/MEMORY 这也和PC机南北桥的原理类似。总线频率设置过程 1、禁止总中断 2、寄存器CLKSEL(时钟选择寄存器)的第七位置0 即CLKSEL_PLLSEL=0。选择时钟源为外部晶振OSCCLK(外接晶振频率) 在PLL(锁相环)程序执行前 内部总线频率为OSCCLK/2 3. PLLCTL_PLLON=1 打开PLL 4.设置SYNR 时钟合成寄存器 、REFDV 时钟分频寄存器 、POSTDIV三个寄存器的参数 5、_asm(nop) _asm(nop);加入两条空指令 使锁相环稳定 6、while(!(CRGFLG_LOCK==1));//时钟校正同步 7、CLKSEL_PLLSEL=1; 下面详细说一下频率的计算一、时钟合成寄存器SYNR寄存器结构 VCOFRQ[1:0]控制压控振动器VCO的增益 默认值为00 VCO的频率与VCOFRQ[1:0]对应表
飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解
附录I：寄存器地址列表 直接页面寄存器总结
高页面寄存器总结
非易失寄存器总结 注：直接页面寄存器表地址的低字节用粗体显示，直接寻址对其访问时，仅写地址低字节即可。第2列中寄存器名用粗体显示以区别右边的位名。有0的单元格表示未用到的位总是读为0，有破折号的单元格表示未用或者保留，对其读不定。
附录II 指令接与寻址方式 HCS08指令集概括 运算符 () = 括号种表示寄存器或存储器位置的内容 ← = 用……加载(读: “得到”) & = 布尔与 | = 布尔或 ⊕= 布尔异或 ×= 乘 ÷ = 除 : = 串联 + = 加 - = 求反(二进制补码) CPU registers A =>累加器 CCR =>条件代码寄存器 H =>索引寄存器,高8位 X => 索引寄存器,低8位 PC =>程序计数器 PCH =>程序计数器,高8位 PCL =>程序计数器,低8位 SP =>堆栈指针 存储器和寻址 M =>一个存储区位置或者绝对值数据,视寻址模式而定 M:M + 0x0001 => 两个连续存储位置的16位值.高8位位于M的地址,低8位位于更高的连续地址. 条件代码寄存器(CCR)位 V => 二进制补码溢出指示,第7位 H => 半进位,第4位 I => 中断屏蔽,第 3位 N => 求反指示器, 第2位 Z => 置零指示器, 第1位 C => 进/借, 第0位 (进位第 7位 ) CCR工作性符号 – => 位不受影响 0 = > 位强制为0 1 = > 位强制为1
= >根据运算结果设置或清除位 U = > 运算后没有定义 机器编码符号 dd =>一个直接寻址0x0000–0x00FF的低8位(高字节假设为0x00) ee => 16位偏移量的高8位 ff => 16位偏移量的低8位 ii => 立即数的一个字节 jj => 16位立即数值的高位字节 kk => 16位立即数值的低位字节 hh => 16位扩展寻址的高位字节 ll => 16位扩展寻址的低位字节 rr => 相对偏移量 n —任何表达范围在0–7之间的一个有符号数的标号或表达式 opr8i —任何一个表达8位立即值的标号或表达式 opr16 —任何一个表达16位立即值的标号或表达式 opr8a —任何一个表达一个8位值的标号或表达式.指令对待这个8位值为直接页面64K 字节地址空间(0x00xx)中地址的低8位. opr16a —任何一个表达16位值的标号或表达式.指令对待这个值为直接页面64K字节地址空间. oprx8 —任何一个表达8位无符号值的标号或表达式,用于索引寻址. oprx16 —任何一个16位值的标号或表达式.因为HCS08有一个16位地址总线,这可以为一个有符号或者无符号值. rel —任何指引在当前指令目标代码最后一个字节之后–128 to +127个字节之内的标号或表达式.汇编器会计算包括当前指令目标代码在内的8位有符号偏移量. 寻址方式 隐含寻址（Inherent）如CLRA，只有操作码，无操作数，需要操作的数据一般为CPU寄存器，因此不需要再去找操作数了。(INH） 立即寻址 (Immediate)如LDA #$0A，“$”表示16进制，此时操作数位于FLASH空间，与程序一起存放。(IMM） 直接寻址 (Direct)如 LDA $88，只能访问$0000-$00FF的存储器空间，指令短速度快； (DIR) 扩展寻址 (Extended)如果操作数地址超出了$00FF，自动为扩展寻址；（EXT） 相对寻址（Relative）如BRA LOOP，指令中一般给出8位有符号数表示的偏移量。（REL） 变址寻址 (Indexed) 采用[H：X]或SP作为指针的间接寻址方式。（ IX ）（ IX1 ）（ IX2 ） 变址寻址 (Indexed) 1〉无偏移量：CLR ,X 简写（IX） 2〉无偏移量，指令完成后指针加1(H:X = H:X + 0x0001) ，简写（IX+）只用于指令MOV和CBEQ指令中；
飞思卡尔单片机编程
关于Codewarrior 中的 .prm 文件 网上广泛流传的一篇文章讲述的是8位飞思卡尔单片机的内存映射，这几天，研究了一下Codewarrior 5.0 prm文件，基于16位单片机MC9S12XS128，一点心得，和大家分享。有什么错误请指正。 正文： 关于Codewarrior 中的.prm 文件 要讨论单片机的地址映射，就必须要接触.prm文件，本篇的讨论基于Codewarrior 5.0 编译器，单片机采用MC9S12XS128。 通过项目模板建立的新项目中都有一个名字为“project.prm”的文件，位于Project Settings->Linker Files文件夹下。一个标准的基于XS128的.prm文件起始内容如下： .prm文件范例： NAMES END SEGMENTS RAM = READ_WRITE DATA_NEAR 0x2000 TO 0x3FFF;
READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0x4000 TO 0x7FFF; ROM_C000 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0xC000 TO 0xFEFF; //OSVECTORS = READ_ONLY 0xFF10 TO 0xFFFF; EEPROM_00 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x000800 TO 0x000BFF; EEPROM_01 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x010800 TO 0x010BFF; EEPROM_02 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x020800 TO 0x020BFF; EEPROM_03 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x030800 TO 0x030BFF; EEPROM_04 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x040800 TO 0x040BFF; EEPROM_05 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x050800 TO 0x050BFF; EEPROM_06 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x060800 TO 0x060BFF; EEPROM_07 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x070800 TO 0x070BFF; PAGE_F8 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xF88000 TO 0xF8BFFF;
飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128加密(程序下载不进去,正负极未短路,通电芯片不发烫)后解锁的方法及步骤w
飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128加密（程序下载不进去，正负极未短路，通电芯片不发烫）后解锁的方法及步骤 /*****************************************************************************/ *本人用此法成功解救了4块板子【窃喜！】，此说明是本人边操作边截图拼成的，有些是在别的说明上直接截图【有些图本人不会截取，就利用现成的了，不过那也是本人用豆和财富值换来的】，表达不清之处还望见谅，大家将就着看吧！如能有些许帮助，我心甚慰！！！ ————武狂狼2014.4.23 /*****************************************************************************/ 编译软件：CW5.1版本，下载器：飞翔BDMV4.6 【1】，连接好单片机，准备下载程序，单击下载按钮出现以下界面 或 （图1.1） 图 1.1——4中所有弹出窗口均单击“取消”或红色“关闭”按钮依次进入下一界面
（图1.2） （图1.3）
（图1.4） ******************************************************************************* ******************************************************************************* 【2】单击出现如下图所示下拉列表，然后单击 （图2.1） 出现下图（图2.2）对话框，按下面说明操作 （图2.2）
飞思卡尔单片机知识点
1、单片机组成：1> CPU 2> 存储器3>I/O ; 2、存储器包括2大类：ROM , RAM 3、标准ASCII码使用（1）个字节表示字符； 4、BCD码是用(）进制表示的（）的数据； 5、HCS08QG8的最小系统包括（电源电路，复位电路，下载口，（内部时钟））； 6、QG8管脚数量（16）、只能输入的是（PTA5）、只能输出的是（PTA4）、程序下载的是、接外部时钟的是； 7、QG8的管脚可以作为数字输入输出、也可以作为模拟输入，可以作为模拟输入的有（）； 8、QG8管脚复用优先级最低的功能是（I/O）； 9、QG8存储器配置中，不同资源的分界线……； 10、CPU寄存器有（A, HX, PC, CCR, SP）； 11、可以执行位操作的地址范围（0X0000~0X005F）； 12、有地址的寄存器分成了（3）块(0页，高页，非易失)； 13、如何在C语言中定义常数（数据类型变量名；），如何指定变量的地址（数据类型变量名@ 地址；）； 14、堆栈的管理者是寄存器（SP）； 15、SP的复位缺省值是（0X00FF）； 16、堆栈对数据的操作特点是（向上生长型：先压后涨、先减后弹）； 17、堆栈一般在RAM的高地址区域还是低地址区域？高地址区 18、内部时钟源包括哪4大部分？ 19、外部时钟分哪2大类；振荡器，整形外部时钟 20、内部时钟中FLL固定倍频（512倍频）； 21、ICS的7种工作模式（FEI, FEE, FBI, FBILP, FBE, FBELP, stop）； 22、ICS的内部参考时钟是可以校准、微调的，调整的寄存器名（ICSTRM）；该寄存器的数值越大，输出时钟频率越（低）； 23、FLASH是按页管理的，页大小（512）字节，每页分（8）行； 24、高页寄存器位于FLASH的最后一页的（第六行/0xFFB0~0xFFBF）位置； 25、FLASH的最后一页最后一行是（中断向量）； 26、FLASH块保护寄存器（FPROT）；块加密寄存器（FOPT）；对应的非易失寄存器分别是（NVOPT, NVPROT）； 27、FLASH操作的一般过程是（）； 28、FLASH操作的有效命令有（空检查，字节编程，突发模式编程，页擦除，全部ROM 擦除）； 29、记录程序运行状态的CPU寄存器是（CCR）； 30、指令系统包括6大类指令，分别是（算术运算指令、数据传送指令、数据和位操作、逻辑运算、程序控制、堆栈处理）； 31、寻址方式是指（CPU访问操作数和数据的方法）； 32、寻址方式包括7大类16种，分别是： INH IMM DTR EXT IX,IX1,IX2,SP1,SP2,IX+,IX1+ REL IMD, DD,IX+D,DIX+ 33、8指令模板和6指令模板分别是（）； 34、QG8是高电平复位还是低电平复位？低电平 35、QG8数据存储器RAM的大小为（512）字节； 36、上电复位期间将管脚（A4）设置为（低）电平可以进入调试模式 37、QG8的存储器结构为冯·诺伊曼还是哈佛结构？冯诺依曼
飞思卡尔MC9S12XS128单片机中断优先级设置简易教程
本教程试图用最少的时间教你飞思卡尔XS128单片机的中断优先级设置方法和中断嵌套的使用，如果是新手请先学习中断的基本使用方法。 先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的： 七个中断优先级 每一个中断源都有一个可以设置的级别 高优先级中断的可以嵌套低优先级中断 复位后可屏蔽中断默认优先级为1 同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应 注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断 下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级: XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。 分组的规则是这样的：中断地址位7到位4相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中 这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。0~F正好16个组。
INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器: 我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。 设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为 这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2 比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了 拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。 我们先要从头文件中找出相应中断的地址: PIT0【7:4】位为7，选择中断组： INT_CFADDR=0x70;
飞思卡尔单片机优点
常有人问freescale的单片机有什么优点，今天转篇别人写的文章来，可以部分回答这些朋友的问题，但需要说明的是下面这篇文章主要是针对S08,S12这类单片机说的，飞思卡尔处理器远非只是单片机。飞思卡尔（freescale）半导体公司，就是原来的Motorola公司半导体产品部。于2004年从Motorola分离出来，更名为freescale！freescale系列单片机采用哈佛结构和流水线指令结构，在许多领域内都表现出低成本，高性能的的特点，它的体系结构为产品的开发节省了大量时间。此外freescale提供了多种集成模块和总线接口，可以在不同的系统中更灵活的发挥作用！所有单片机都具有的功能我就不多说了，freescale单片机的特有的特点如下： （1）全系列： 从低端到高端，从8位到32位全系列应有尽有，最近还新推出8位/32位管脚兼容的QE128，可以从8位直接移植到32位,弥补单片机业界8/32 位兼容架构中缺失的一环！ （2）多种系统时钟模块：三种模块，七种工作模式 多种时钟源输入选项，不同的mcu具有不同的时钟产生机制，可以是RC振荡器，外部时钟或晶振，也可以是内部时钟，多数CPU同时具有上述三种模块！可以运行在FEI，FEE，FBI，FBILP，FBE，FBELP，STOP这七种工作模式！ （3）多种通讯模块接口： 与其它系列的单片机不同，freescale单片机几乎在内部集成各种通信接口模块：包括串行通信接口模块SCI，多主I2C总线模块,串行外围接口模块SPI，MSCAN08控制器模块，通用串行总线模块（USB/PS2）！ （4）具有更多的可选模块：某些MCU具有LCD驱动模块，某些MCU带有温度传感器，某些MCU具有超高频发送模块，部分MCu含有同步处理器模块，某写含有同步处理器的MCU 还具有屏幕显示模块OSD，还有少数的MCU具有响铃检测模块RING和双音多频/音调发生器DMG模块！ （5）可靠性高，抗干扰性强 （6）低功耗 也许freescale系列的单片机的功耗没有msp430的低，但是他具有全静态的“等待”和“停止”两种模式，从总体上降低您的功耗！新近推出的几款超低功耗已经与msp430的不相上下！ （7）多种引脚数和封装选择 可以说freescale系列单片机具有的MCU种类是最多的了，有些MCU本身就有几种不同的引脚数和封装形式，这样用户各异根据需要来选择，总有一款适合你的开发的单片机！ 有关于部分人的freescale单片机模块寄存器多,配置困难不容易上手，可以说freescale单片机模块寄存器的确相对多，就拿GPIO来说就有端口数据寄存器、端口数据方向寄存器、端口内部上拉使能寄存器、端口转换率使能寄存器和端口驱动强度选择寄存器5个寄存器，它的寄存器多是为了解决客户对IO端口的高要求和高可靠性要求，如果不考虑这些，您就只需要配置端口数据寄存器、端口数据方向寄存器这两个寄存器，这就和其他的单片机如430和pic 的难易度一样了！ 独有的BDM仿真开发方式和单一引脚用于模态选择和背景通信，HCS08 的开发支持系统包括了背景调试控制器（BDC）和片内调试模块（DBG），BDC提供了一个至目标MCU 的单线调试接口，也就是提供了一个便于在片内FLASH 或其它固定存储器编程的接口.
飞思卡尔单片机AD转换模块简介
A/D转换模块 1、A/D转换原理 A/D转换的过程是模拟信号依次通过取样、保持和量化、编码几个过程后转换为数字格式。 a)取样与保持 一般取样与保持过程是同时完成的，取样-保持电路的原理图如图16 所示，由输入放大器A 1、输出放大器A 2 、保持电容C H 和电子开关S组成， 要求 A V1 * A V2 = 1。原理是：当开关S闭合时，电路处于取样阶段，电容 器充电，由于 A V1 * A V2 = 1，所以输出等于输入；当开关S断开时，由于 A 2输入阻抗较大而且开关理想，可认为C H 没有放电回路，输出电压保持不 变。 图16 取样-保持电路 取样-保持以均匀间隔对模拟信号进行抽样，并且在每个抽样运算后在足够的时间内保持抽样值恒定，以保证输出值可以被A/D 转换器精确转换。 b)量化与编码 量化的方法，一般有舍尾取整法和四舍五入法，过程是先取顶量化单位Δ，量化单位取值越小，量化误差的绝对值就越小，具体过程在这里就不做介绍了。将量化后的结果用二进制码表示叫做编码。 2、A/D转换器的技术指标 a)分辨率 分辨率说明A/D转换器对输入信号的分辨能力，理论上，n位A/D转换器能区分的输入电压的最小值为满量程的
1/2n 。也就是说，在参考电压一定时，输出位数越多，量化单位就越小，分辨率就越高。S12的ATD模块中，若输出设置为8位的话，那么转换器能区分的输入信号最小电压为19.53mV。 b)转换时间 A/D转换器按其工作原理可以分为并联比较型（转换速度快ns级）、逐次逼近型（转换速度适中us级）、双积分型（速度慢抗干扰能力强）。 不同类型的转化的A/D转换器转换时间不尽相同，S12的ATD模块中，8位数字量转换时间仅有6us，10位数字量转换时间仅有7us。 S12内置了2组10位/8位的A/D模块：ATD0和ATD1，共有16个模拟量输入通道，属于逐次逼近型A/D转换器（这个转换过程与用天平称物的原理相似）。 1、功能结构图
飞思卡尔寄存器整理
S12的输入/输入端口（I/O口） I/O端口功能 可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。 设置I/O口工作方式的寄存器有： DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。 DDR：设定I/O口的数据方向。 IO ：设定输出电平的高低。 RDR：选择I/O口的驱动能力。 PE：选择上拉/下拉。 IE：允许或禁止端口中断。 PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。 I/O端口设置 1、A口、B口、E口寄存器 （1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDRE DDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。 当DDRA=0、 DDRB=0、 DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。 否则，A口、B口、E口为输出口。当DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。 例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff； （2）A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCR PUCR为8位寄存器，复位后的值为0。当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。当A口、B 口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。 （3）A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIV RDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时， A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降 （4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTE PORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。 由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。
飞思卡尔HC12系列单片机USBDM烧录操作指导
飞思卡尔HC12系列单片机USBDM烧录操作指导 步骤一 将USBDM烧录器连接到电脑的USB口，然后，双击桌面的“hiwave.exe”图标，出现图1的窗口。 图1 假如USBDM没有连接或者连接不良，会出现如下图2的窗口，关掉程序，检查连接，再启动程序，直到出现图1的窗口。
步骤二. 将USBDM连接到需要烧录的仪表上，点击图1的“OK”按钮，将窗口最大化，然后看显示器的右下角，见图3所示，有“ACKN SYNC STOPPED”，表示连接正常。假如出现图4的窗口，表示BDM没有和仪表连接上，检查下载线。点击Cancel按钮。直到出现图3的“ACKN SYNC STOPPED”状态。 图3 图4 步骤三 点击图5的菜单栏的“TBDML HCS12”，然后点击“Load”,出现目标文件选择的窗口。见图6
图6 选择烧录的目标文件，目标文件的后缀名为“.abs”, 这里举例 1：选择DM281HZ-V1.2.abs， 2：勾选Automatically erase and program into FLASH and EEPROM 3：不勾选V erify memory image after loading code，为了节省烧录时间，不勾选这个选项。 3: 勾选Run after successful load.（可以在程序烧完的时候，自动的运行程序，看仪表是否能工作，可以作为仪表的第一次粗测） 4：点击“打开” 5：等待烧录完成， 图7，正在擦除……
图8，正在编程…… 图8 6：如果在完成编程后，仪表没有自动的进入工作状态，有以下几种可能： a.仪表有问题 b.烧录时出现问题，这个问题可以通过配置烧录选项来排除，见图6， 可以勾选选项V erify memory image after loading code ，在编程后会进行程序校验，如果校验错误表示烧录出现问题，一般来说出现烧录错误的几率很小，但也不排除。为了在批量烧录的时候，节省时间，没有选择校验。 c.烧录文件选择错误 7：如果仪表正常，拔掉USBDM和仪表的下载线，直接换上新的仪表，重复步骤三。 给程序建立快捷方式，方便操作 由于hiwave.exe程序在桌面没有快捷方式，可以自己建立一个快捷方式。 1. 打开路径C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for S12(X) V5.0\Prog，找到“hiwave.exe”文件 （如果CodeWarrior不是安装在C盘，则请按照…Freescale\CodeWarrior for S12(X) V5.0\Prog 寻找。）2.在文件上点击右键选择“发送到”—选择“桌面快捷方式”，就可以在桌面看到一个“hiwave.exe”程 序文件的快捷图标。以后再启动程序的时候，只需点击桌面的这个图标即可。 图1
飞思卡尔单片机外设模块寄存器翻译
PIT 模块译： 翻译来自MC9S12X128英文原文PDF.P347-P357 PIT 块结构图： PIT0中断向量66, 1->67, 2->68, 3->69 PIT 相关寄存器详解： 1、 PITCFLMT ：寄存器基本控制和基本时钟加载控制寄存器（8位） 1：PIT 使能 PITSWAI: 0：等待模式下仍然工作 1：等待模式下不工作 PITFRZ: 0：冻结模式下仍然工作 1：冻结模式下不工作 PFLMT1: 写1强制加载基本定时计数器1，写0无效，读也总为0 PFLMT0: 同PFLMT1 2、 PITFLT ：PIT 计数器强制加载定时器寄存器（8位）
PFLT[3:0]写1相对应的16位计数寄存器会立即载入相对应的16位计数加载寄存器（PITLDn）中的值。 3、PITCE：PIT通道使能存器（8位） PCE[3:0]:如果PITE已经使能，对寄存器PCEn写1后，每输入一个时钟相对应的计数寄存器 开始递减，写0无效。 4、PITMUX：PIT基本时钟通道选择寄存器（8位） PMUX[3:0]:对PMUXn写1，则对应定时器通道选择基本时钟1作为输入，写0则选择基本时 钟0为输入。 5、PITINTE：PIT定时中断使能寄存器（8位） PINTE[3:0]：对PINTEn写1，当相对应的计数寄存器和基本计数寄存器归0时，产生中断请求，否则无效。 6、PITTF：PIT时钟输出标志寄存器（8位）
7、PITMTLD0-1：PIT基本时钟计数器预加载寄存器（8位） 会被加载到基本定时器n，无论什么时刻PFLMTn置“1”会立即更新基本定时器寄存器的值. 8、PITLD0–3：PIT0-3计数器预加载寄存器（16位） PITLD0-3的值用来加载到相对应计数器0-3的寄存器中。当相应通道计数器归零时，或PITFLT寄存器中相应的强制加载位置“1”时，PITLDn中的值将会被立即加载到PITCNTn。 9、PITCNT0–3：PIT0-3计数寄存器（16位） 变计数周期。
飞思卡尔单片机 DG128 Timer寄存器说明
Timer寄存器说明 1、定时器/计数器系统控制寄存器1（TSCR1） TSCR1 寄存器是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM 方式下的行为，还包括标志的管理方式。其各位的意义如下： TEN：定时器使能位，此外它还控制定时器的时钟信号源。要使用定时器模块的IC／OC 功能，必须将TEN 置位。如果因为某种原因定时器没有使能，脉冲累加器也将得不到ECLK／64 时钟，因为ECLK／64 是由定时器的分频器产生的，这种情况下，脉冲累加器将不能进行引脚电平持续时间的累加。 0：定时器/计数器被禁止，有利于降低功耗。 1：定时器/计数器使能，正常工作。 TSWAI：等待模式下计时器关闭控制位。 【注意】定时器中断不能用于使MCU 退出等待模式。 0：在中断等待模式下允许MCU 继续运行。 1：当MCU 进入中断等待模式时，禁止计时器。 TSFRZ：在冻结模式下计时器和计数器停止位。 0：在冻结模式下允许计时器和计数器继续运行。 1：在冻结模式下禁止计时器和计数器，用于仿真调试。 【注意】TSFRZ 不能停止脉冲累加。 TFFCA：定时器标志快速清除选择位。 0：定时器标志普通清除方式。 1：对于TFLGl($0E)中的各位，读输入捕捉寄存器或者写输出比较寄存器会自动清除相应的标志位CnF。对于TFLG2($0F)中的各位，任何对TCNT 寄存器($04、$05)的访问均会清除TOF 标志；任何对PACN3 和PACN2 寄存器（$22,$23）的访问都会清除PAFLG 寄存器($21)中的PAOVF 和PAIF 位。任何对PACN1 和PACN0 寄存器（$24,$25）的访问都会清除PBFLG 寄存器($21)中的PBOVF 位。 【说明】这种方式的好处是削减了另外清除标志位的软件开销。此外，必须特别注意避免对标志位的意外清除。 2、计时器系统控制寄存器2(TSCR2) 寄存器偏移量：$000D
飞思卡尔MC9S12XET256 SCI串口寄存器说明
串口寄存器说明 该模块指南提供了串行通信接口（SCI）模块概述。 SCI的允许与外围设备和其他CPU异步串行通信。 1.1 SCI包括这些特征： ?全双工或单线运行 ?标准标记/空间不归零（NRZ）格式 ?可选的IrDA1.4返回到零倒置（RZI）与可编程脉冲宽度格式 ?13位的波特率选择 ?可编程8位或9位数据格式 ?分别使能发射机和接收机 ?可编程极性对发射机和接收机 ?可编程发送器输出校验 ?两个接收器唤醒的方法： -唤醒空闲线 - 地址标志唤醒 ?中断驱动的操作有八个标志： -发送器空 - 传输完成 - 接收器满 - 空闲接收器输入 - 接收器溢出 -噪声误差 -帧错误 - 奇偶错误 - 接收有效边缘唤醒 - 发送冲突检测支持LIN -间隔检测支持LIN ?接收帧错误检测 ?硬件奇偶校验 ?1 / 16位时间噪声检测 1.2 操作模式 SCI的功能相同在正常、特殊和仿真模式。它有两种低功耗模式，等待和停止模式。 ?运行模式 ?等待模式 ?停止模式 1.3 寄存器说明 1、波特率控制寄存器（SCIBDH、SCIBDL) SCIBDH和SCIBDL一起构成了一个16位的波特率控制寄存器。SBR12~~SBR0为波特率常数。
IREN:红外调制模式使能位 1 使能 0 禁止 TNP[0..1]:窄脉冲发射位，这些位使能SCI是否能发送一个1 / 16，3 /16，1/ 32或1 / 4的窄脉冲。见表20-3。 SBR[0..12]:波特率设置位 When IREN = 0 then, SCI baud rate = SCI bus clock / (16 x SBR[12:0]) When IREN = 1 then, SCI baud rate = SCI bus clock / (32 x SBR[12:1]) 【说明】波特率发生器在复位后是禁止的，在设置TE、RE(在SCICR2寄存器中)后才会工作。当(SBR[12:0] = 0 and IREN = 0) 或者(SBR[12:1] = 0 andIREN = 1)，波特率发生器不工作。 【注意】在未写入SCIBDL，写SCIBDH没有反应。一般地，设置IREN=0，SR=52(总线频率8MHz)，波特率为9600。 2、控制寄存器（SCICR1） 一般此寄存器可默认设置。
《Freescale8位单片机入门与实践》 第五章_codewarrior应用综述
第五章CodeWarrior应用综述 （在线调试、VisualTools的使用、专家系统可选学） 修改图形编号 5.1 在线编程 注意：实验电路板电源开关断开。JP2的3、4两个端子短接。 1、确立目标 在“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面，点击：Component->Set Target 在Processor栏，选择HC08，在Target栏，选择P&E Target Interface，然后点击OK， 如图5-1所示 图5-1 确立目标 最后关闭“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面，在主界面中重新按下“Debug”，进入“True-Time Simulator & Real-Time Debug”调试。 2、在线调试 重新进入后，PEDebug->Mode：Full Chip Simulation->In-Circuit ……如图5-2所示。
图5-2 调试界面系统将自动弹出如下的界面，如图5-3所示。 图5-3 连接界面点击Close Port。出现界面如图5-4。
图5-4 关闭串口界面 闭合目标板电源开关，给目标板供电，最后点击Contact target with these settings…。 出现图5-5界面，最后点击YES，程序就下载到实验板上了。 注：如果此时不出现图5-19，断开目标板电源，再次点击图5-18中Refresh List，然后再给目标板供电。 图5-5 查询是否擦除、下载程序 然后在DEBUG界面上进行调试，如图5-6所示。
飞思卡尔单片机各种功能程序
流水灯四种效果： #include
飞思卡尔寄存器使用
PLLSEL：选定锁环位 1 选定锁相环时钟0 选定外部时钟 PSTP：选定伪停止位伪停止模式下振荡器（工作1）/（停止0） SYSWAI：选定时钟停止位等待模式下系统时钟（停止1）/（继续工作0） ROAWAI：等待模式下降低振荡器放大倍数位 1 等待模式下降低振荡器放大倍数 0 等待模式下振荡器正常放大倍数 PLLWAI：等待模式下锁相环停止工作位 1等待模式下锁相环停止工作 0等待模式下锁相环正常工作 CWAI：等待模式下内核时钟停止工作位 1 等待模式下内核时钟停止工作 0 等待模式下内核时钟正常工作 RTIWAI：等待模式下实时时钟停止工作位 1 等待模式下实时时钟停止工作 0 等待模式下实时时钟正常工作 COPWAI：等待模式下看门狗时钟停止工作位 1 等待模式下看门狗时钟停止工作 0 等待模式下看门狗时钟正常工作 CME：时钟监控使能位。 PLLON：锁相环电路使能位。 AUTO：自动带宽控制位 1 选择高频带宽控制0 选择低频带宽控制 ACQ：自动带宽控制滤波器选择位（当AUTO=1时，该位无意义）。 PRE：CPU 伪停止状态时，实时中断（RT1）允许位。 PCE：CPU 虚拟停止时，看门狗（COP）允许位。 SCEM：自给时钟方式使能位，默认为1，探测到外部晶振停振时进入自给时钟模式，为0时，
禁止自给时钟模式，探测到外部晶振停振时复位。 时钟合成寄存器SYNR 读写Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Read 0 0 SYN5 SYN4 SYN3 SYN2 SYN1 SYN0 Write VCOFRQ[1:0]（BIT7 BIT6）控制压控振动器VCO的增益，默认值为00，VCO的频率与VCOFRQ[1:0]对应表如下所示： 读写Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Read/Write REFFRQ1 REFFRQ0 REFDV5 REFDV4 REFDV3 REFDV2 REFDV1 REFDV0 REFFRQ[1:0]默认值为00，表示参考时钟频率在1~2MHZ之间，要求的参考时钟频率与REFFRQ[1:0]的设置值如下表如示： 读写Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Read RTIF PORF 0 LOCKIF LOCK TRACK SCMIF SCM Write RTIF：实时中断（RTI）标志位 1 发生实时中断0 未发生实时中断PROF：上电复位标志位 1 发生上电复位0 未发生上电复位LOCKIF：锁相环中断标志位 1 锁相环锁定位发生变化时，产生中断请求 0 锁相环锁定位未发生变化
基于飞思卡尔的Bootloader程序下载更新
基于飞思卡尔的Bootloader程序下载更新 前言 写这篇文档是因为大三暑假时在一家公司实习，做一个基于飞思卡尔的bootloader远程更新项目，刚开始定的技术指标是基于MC9S12XS128单片机的Bootloader程序、远程（基于GSM网络）和CAN总线通信。但因为我只是一个本科实习生而且实习时间只有一个多月，所以只完成了基于SCI的本地写入.S19文件的更新。这大概也就是这篇文档所包含的内容啦。 整个程序是存在瑕疵甚至基本上可以说是不成功的，但是我觉得自己在做这个项目的过程中确实也解决了网上没有提到或者没有答案的一些问题，特写此文档，希望大家各取所需，如果有什么高见或者发现了我明显错误的地方，也非常欢迎大家给我指出。欢迎大家前来指教。 小目录 一、Bootloader的含义---------------------------------------------------------2 二、SCI串口的使用------------------------------------------------------------3 三、Flash的擦除和写入--------------------------------------------------------5 四、.S19文件的写入-----------------------------------------------------------13 五、心得体会-----------------------------------------------------------------14
飞思卡尔MC9S12XS128(定时器)ECT寄存器详解
1、定时器IC/OC功能选择寄存器TIOS IOS[7..0]IC/OC功能选择通道 0 相应通道选择为输入捕捉(IC) 1 相应通道选择为输出比较(OC) 2、定时器比较强制寄存器 CFORC FOC[7..0]设置该寄存器某个FOCn位为1将导致在相应通道上立即产生一个输出比较动作，在初始化输出通道时候非常有用。 【说明】这个状态和正常状态下输出比较发生后，标志位未被置位后的情况相同。 3、输出比较7屏蔽寄存器 OC7M OC7M[7..0]OC7(即通道7的输出比较)具有特殊地位，它匹配时可以直接改变PT7个输出引脚的状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器OC7M决定哪些通道将处于 OC7的管理之下。OC7M中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。当通过 TIOS将某个通道设定为输出比较时，将OC7M中的相应位置1，对应的引脚就是输 出状态，与DDR中的对应位的状态无关，但OC7Mn并不改变DDR相应位的状 态。 【说明】OC7M具有更高的优先级，它优于通过TCTL1和TCTL2寄存器中的OMn和OLn 设定的引脚动作，若OC7M中某个位置1，就会阻止相应引脚上由OM和OL设定的动作。
4、输出比较7数据寄存器 OC7D OC7D[7..0]OC7M对于其他OC输出引脚的管理限于将某个二进制值送到对应引脚，这个值保存在寄存器OC7D中的对应位中。当OC7匹配成功后，若某个OC7Mn=1，则内部逻辑将OC7Dn送到对应引脚。OC7D中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对 应。当通道7比较成功时，如果OC7M中的某个位为1，OC7D中的对应位将被输 出到PORTT的对应引脚。 【总结】通道7的输出比较(OC7)具有特殊的位置，在OC7Mn和OC7Dn两个寄存器设置以后，OC7成功输出后将会引起一系列的动作。比如：OC7M0=1，则通道0处在OC7的管理 下，在OC7成功后，系统会将OC7D0的逻辑数据(仅限0或者1)反应在PT0端口上。另 外，在OC7Mn置位后，相应的引脚就被设置为输出引脚，与DDRTn无关了，OC7Mn 并不改变DDR相应位的状态。 5、定时器核心计数寄存器 TCNT TCNT[15..0]XS128 Timer模块的核心是一个16位自由运行计数器(TCNT),所有输入捕捉和输出比较功能的计时信息都来源于TCNT,当定时器系统启用时,通过设置TSCR1的 TEN位,计数器从$0000开始,每经过一个模块时钟加1,直到加到$FFFF,然后自动 溢出为$0000并继续计数.16位自由记数器的当前值保存在两个8位寄存器中,高 的存在TCNTH,低的存在TCNTL中.综合这两个寄存器就形成TCNT.定义TCNT的 话，要定义为word型。 【说明】这里的模块时钟指的是，经过分频后的ECT模块所用的时钟，分频系数在TSCR2的低三位。TCNT是一个递增的计数器，有很多人一直把它当做是递减的计数器。总之，TCNT就是对ECT时钟进行计数的。