Cortex M3中断优先级分组的理解
Cortex M3中断优先级分组的理解
学习了《EasyARM1138开发指南》中的《中断控制（Interrupt）.pdf》，接触了一个新的概念——中断优先分组（Interrupt priority grouping），一开始自己不是很懂，在参考官方手册《DS-LM3S1138-11108》之后有所了解，在此分享一下自己的理解过程。
——2012/4/5
以下是《中断控制（Interrupt）.pdf》中的关于中断优先分组（Interrupt priority grouping）的介绍。
ARM Cortex-M3处理器内核可以配置的中断优先级最多可以有256级。虽然Stellaris
系列ARM只实现了8个中断优先级，但对于一个实际的应用来说已经足够了。在较为复杂的控制系统中，中断优先级的设置会显得非常重要。
函数IntPrioritySet( )和IntPriorityGet( )用来管理一个片内外设的优先级。当多个中断源同时产生时，优先级最高的中断首先被处理器响应并得到处理。正在处理较低优先级中断时，如果有较高优先级的中断产生，则处理器立即转去处理较高优先级的中断。正在处理的中断不能被同级或较低优先级的中断所打断。
函数IntPriorityGroupingSet( )和IntPriorityGroupingGet( )用来管理抢占式优先级和子优先级的分组设置，参见表1和表2的描述。
重要规则：多个中断源在它们的抢占式优先级相同的情况下，子优先级不论是否相同，如果某个中断已经在服务当中，则其它中断源都不能打断它（可以末尾连锁）；只有抢占式优先级高的中断才可以打断其它抢占式优先级低的中断。
由于Stellaris系列ARM只实现了3个优先级位，因此实际有效的抢占式优先级位数只能设为0～3位。如果抢占式优先级位数为3，则子优先级都是0，实际上可嵌套的中断层数是8层；如果抢占式优先级位数为2，则子优先级为0～1级，实际可嵌套的层数为4层；依次类推，当抢占式优先级位数为0时，实际可嵌套的层数为1层，即不允许中断嵌套。
表1 函数IntPriorityGroupingSet( )
功能设置中断控制器的优先级分组
原型void IntPriorityGroupingSet(unsigned long ulBits)
参数ulBits：指定抢占式优先级位的数目，取值0～7，但对Stellaris系列ARM取值3～7效果等同返回无
表2 函数IntPriorityGroupingGet( )
功能获取中断控制器的优先级分组
原型unsigned long IntPriorityGroupingGet(void)
参数无
返回抢占式优先级位的数目，范围0～7，但对Stellaris系列ARM返回值是3～7效果等同
我看完之后尤其不明白其中的“由于Stellaris系列ARM只实现了3个优先级位”是指3个优先等级，还是什么？如果是指3个优先等级的话，岂不是和“Stellaris系列ARM只实现了8个中断优先级”相矛盾？
对此，《DS-LM3S1138-11108》2.5.6章节明确写道：
为了增强系统控制中断的能力，NVIC支持优先级分组，将中断优先级寄存器入口分为两个区域：
●一个定义了分组后的组别所对应优先级的上层区域。
●一个定义了各组中的子优先级的下层区域。
中断异常的抢占仅仅是由组优先级决定的，也就是所谓的上层区域。当处理器正在运行中断异常1的处理程序时，另外一个具有相同的组优先级的中断异常2产生了，那么中断异常2将不会抢占中断异常1。
如果组优先级相同的两个中断异常同时被挂起，那么他们的处理顺序是由子优先级决定的，并且他们之间不能发生嵌套，即抢占，只能等一个执行完毕后才能执行另一个。
如果组优先级和子优先级都相同，那么中断异常将按照中断向量表中中断号的顺序从小到大依次被处理。
可以总结出：组优先级高的（即值小，如1的优先级高于2）才能抢占组优先级低的中断异常；组优先级相同的中断异常之间不能相互抢占。因此这里的组优先级即为上文提到的抢占式优先级，而子优先级就是所谓的下层区域，即分组后组内中断异常的优先等级。
有了对抢占式优先级和子优先级的认识后，我们再来看《DS-LM3S1138-11108》P120中关于优先级分组的配置。
NVIC寄存器APINT中的[10:8]为用来配置组优先级和子优先级的可配置范围，其取值与对应关系见表3。PRIGROUP区域设置不同的值对应中断优先级寄存器PRIx中[7:5]位的二进制格式划分点的位置不同，从而选择不同的组优先级和子优先级。
表3 中断分组的组优先级和子优先级的配置
PRIGROUP 区域a 二进制格式b组优先级区域子优先级区域组优先级可配
置范围
子优先级可配
置范围
0x00~0x04 Bxxx. [7:5] 无0~7 0
0x05 Bxx.y [7:6] [7] 0~3 0~1
0x06 Bx.yy [7] [7:6] 0~1 0~3
0x07 B.yyy 无[7:5] 0 0~7
a：NVIC寄存器APINT中[10:8]位的取值
b：x表示用来控制组优先级可配置范围的二进制位，y表示用来控制子优先级可配置范围的二进制位，小数点为划分位置
理解了中断优先级分组的过程后，显而易见本文开头提出的问题：“由于Stellaris 系列ARM只实现了3个优先级位”是指3个优先等级，还是什么？明显这个“3个优先级位”是指中断优先级寄存器PRIx中[7:5]这3位二进制位，23=8正好是最多能设置8个中断抢占等级，与前面的“Stellaris系列ARM只实现了8个中断优先级”也对应起来了，这样问题就迎刃而解了！。
PS：需要保持信息的更新，手册一定要用最新版本的！
——2012/4/5
有理解有误的地方，请大家给予指正！
博文链接：https://www.360docs.net/doc/4818902787.html,/s/blog_6c5bc52e0100xfml.html
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基于JavaEE的技术论坛系统的设计与实现毕业设计说明书
毕业设计说明书 基于JAVAEE技术的网上论坛系统的设计 与实现
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
C++运算符的优先级与结合性
c/c++运算符的优先级和结合性 内容导读：遍历了15个级别之后，让我们再来总结一下。其中我们可以看出这样两个规律：规律一、按照操作数个数来区分，一元运算符高于二元运算符，二元运算符高于三元运算符; 规律二、按照运算符的作用来区分，级别最高的是那些不是严格意义上的运算符，次之是算术运算... 遍历了15个级别之后，让我们再来总结一下。其中我们可以看出这样两个规律： 规律一、按照操作数个数来区分，一元运算符高于二元运算符，二元运算符高于三元运算符; 规律二、按照运算符的作用来区分，级别最高的是那些不是严格意义上的运算符，次之是算术运算符，位移运算符，关系运算符，位运算符，逻辑运算符，赋值运算符。 此外还有两特别的地方需要注意： 一、同为关系运算符，但==和!=的级别低于其它四个; 二、第2组与第13组的操作符是右结合的，其它的都为左结合; 通过分类我们大大减少了需要记忆的内容，遇到使用操作符的时候，我们只需想想它们是什么类型的运算符就可以确定它们之间的相对优先级，从而避免一些不必要的错误。 ====================================================================== =================== 提起运算符的优先级，很多了解c++的过来人都会想：这有什么难的？不就是谁的优先级高就算谁么。确实如此，运算符的优先级不是一个大问题，但对于一个初学者来说，却经常容易在上面迷糊与犯错。而对于一个了解c++的人来说，我相信也会偶尔在上面摔倒，不信就继续往下读。 “优先级高的先运算”带来的困惑 c++中运算符的优先级有一张表，表里把运算符进行了分类，这张表是不需要死记硬背的，只要有个大致的轮廓就ok了。例如应该记住最低优先级是逗号运算符，其次是赋值运算符，再其次是三目运算符。而关系运算符的优先级高于逻辑运算符（不包括逻辑非运算），算术运算符的优先级高于关系运算符，象++和﹣﹣的优先级比前面几个都高，但最高的要属（）了。知道这些后，你的脑海里一定有一条准则了：优先级高的先运算。那么下面看一个例子： intx=1,y=0; !x&&x+y&&++y;
TFT-LCD光学膜介绍
一、光学薄膜简介 1、光学薄膜的定义 光学薄膜在我们的生活中无处不在，从精密及光学设备、显示器设备到日常生活中的光学薄膜应用;比方说，平时戴的眼镜、数码相机、各式家电用品，或者是钞票上的防伪技术，皆能被称之为光学薄膜技术应用之延伸。倘若没有光学薄膜技术作为发展基础，近代光电、通讯或是镭射技术将无法有所进展，这也显示出光学薄膜技术研究发展的重要性。 光学薄膜系指在光学元件或独立基板上，制镀上或涂布一层或多层介电质膜或金属膜或这两类膜的组合，以改变光波之传递特性，包括光的透射、反射、吸收、散射、偏振及相位改变。故经由适当设计可以调变不同波段元件表面之穿透率及反射率，亦可以使不同偏振平面的光具有不同的特性。 一般来说，光学薄膜的生产方式主要分为干法和湿法的生产工艺。所谓的干式就是没有液体出现在整个加工过程中，例如真空蒸镀是在一真空环境中，以电能加热固体原物料，经升华成气体后附着在一个固体基材的表面上，完成涂布加工。日常生活中所看到装饰用的金色、银色或具金属质感的包装膜，就是以干式涂布方式制造的产品。但是在实际量产的考虑下，干式涂布运用的范围小于湿式涂布。湿式涂布一般的做法是把具有各种功能的成分混合成液态涂料，以不同的加工方式涂布在基材上，然后使液态涂料干燥固化做成产品。在本文中仅讨论湿式涂布技术的光学薄膜产业。 2、光学薄膜种类 光学薄膜根据其用途分类、特性与应用可分为：反射膜、增透膜/减反射膜、滤光片、偏光片/偏光膜、补偿膜/相位差板、配向膜、扩散膜/片、增亮膜/棱镜片/聚光片、遮光膜/黑白胶等。相关衍生的种类有光学级保护膜、窗膜等。 2.1、反射膜 反射膜一般可分为两类，一类是金属反射膜，一类是全电介质反射膜。此外，还有将两者结合的金属电介质反射膜，功能是增加光学表面的反射率。 一般金属都具有较大的消光系数。当光束由空气入射到金属表面时，进入金属内的光振幅迅速衰减，使得进入金属内部的光能相应减少，而反射光能增加。消光系数越大，光振幅衰减越迅速，进入金属内部的光能越少，反射率越高。人们总是选择消光系数较大，光学性质较稳定的金属作为金属膜材料。在紫外区常用的金属薄材料是铝，在可见光区常用铝和银，在红外区常用金、银和铜，此外，铬和铂也常作一些特种薄膜的膜料。由于铝、银、铜等材料在空气中很容易氧化而降低性能，所以必须用电介质膜加以保护。常用的保护膜材料有一氧化硅、氟化镁、二氧化硅、三氧化二铝等。 金属反射膜的优点是制备工艺简单，工作的波长范围宽;缺点是光损大，反射率不可能很高。为了使金属反射膜的反射率进一步提高，可以在膜的外侧加镀几层一定厚度的电介质层，组成金属电介质反射膜。需要指出的是，金属电介质射膜增加了某一波长(或者某一波
标准操作流程
标准操作流程（SOP） （一）呼吸系统感染预防的SOP 一、提高机体免疫防御功能 1．全身或局部免疫防御功能受损是住院病人易发生肺炎的原因之一。加强重症病人的营养支持、积极维持内环境平衡、气管插管病人创造条件尽早拔管以及采用免疫调节剂如免疫球蛋白、干扰素等有助于减少医院内肺炎的发生。 2．积极治疗基础疾病（如糖尿病、血液病等），严格掌握机械通气指征，尽量采用无创通气，限制插管的留置时间。对建立人工气道的病人，应严格执行无菌技术操作规程。 二、切断（外源性）病原菌传播途径：医院内肺炎是一种流行性、传染性疾病。消灭传染源、切断病原体传播途径是控制医院内肺炎的有效方法。所以特别强调以下几点： 1．洗手：医务人员手是传播医院内肺炎病原菌的重要途径。监护室和治疗室内安装非手接触式水龙头，用抗菌皂液、流动水洗手，一次性消毒卫生纸干手。要求护理病人前后、吸痰前后、各种无菌技术操作前后均应严格洗手，医护人员应互相监督。 2．共用器械的消毒灭菌：污染器械如呼吸机、纤支镜、雾化器是医院内肺炎发生的重要传播途径。呼吸机管道是呼吸机相关性肺炎病原菌的重要来源。加强呼吸机管道清洗与消毒至关重要。呼吸机管道及附件、氧气湿化瓶、雾化器等应做到一人一用一消毒或灭菌，要求达到高水平消毒。纤支镜应做到一人一用一消毒或灭菌，。 3．病房环境消毒和管理：病区布局、流程应合理，治疗区和监护区分开，ICU病房应用空气消毒机每日2次空气消毒，以减少带菌气溶胶吸入；用含有效氯500mg/L消毒液消毒物体表面。每月1次监测空气和物体表面、医护人员手细菌，要求菌落数符合卫生部标准。 4．隔离：对特殊感染或高度耐药菌感染的患者床头挂上隔离标识，尽量采用单间隔离、专人护理，避免交叉感染。 5．吸氧病人应加强呼吸道湿化，湿化瓶内应为无菌蒸馏水，应24小时更换。 6．注意口腔卫生，防止口咽部分泌物吸入。病情许可时采取半卧位。控制进食速度和量，尽量避免使用H2受体阻滞剂和制酸剂，及时清除声门下分泌物。 7．保持呼吸道通畅，及时清除气道分泌物。如无禁忌症，将床头抬高30～45度；定时翻身拍背，以促进排痰。手术病人术前应戒烟，术后鼓励病人有效咳嗽排痰，尽早起床活动，避免使用镇静剂。 三、积极治疗病人，合理应用抗菌药物 1．采取积极有效措施治疗病人，既是治疗需要也是预防的重要环节。
大学生论坛系统的设计与开发大学论文
河北农业大学 本科毕业论文(设计) 题目：大学生论坛系统的设计与开发 摘要 伴随着3G网络的发展，手机越来越普及并且成为最便捷的联接网络的终端。消费者也越来越注重对各个平台的手机软件的社交体验。而且开发者也越来越注重手机客户端的市场和推广。对于如此便捷的环境，也应运产生了一批优秀的跨各种平台的社交软件。在竞争激烈的手机市场中，android手机的操作系统在完胜诺基亚的塞班系统后，一跃成为全球用户量最大的只能手机平台之一。而且android系统不但应用于智能手机，也在平板电脑市场中占有庞大的市场份额。 为了方便校园中信息的实时发布，为了同学们方便沟通交流，为了锻炼自身能力，我开发了一款专门为学生实用的android的论坛客户端，该系统采用C/S架构。可以让学生方便的接受发布者发布的信息，并且方便用户之间的沟通。因为软件专门为学生量身定做，所以受众就是同校学生或者同城学生。校园可以在系统在发布实时信息（如毕业生廉价处理课本，生活用品，组团旅游等），让志同道合的同志们都的看到，并且做出响应。打造一款大学生在校生活的精品软件。 系统基于android系统开发，采用java做服务器后台，并且可以方便的扩展开发ios 客户端。在网络发展成熟的今天，灵活实时的保证了数据的统一。对于大学生们来说，既扩大不过分暴漏出自己的交际圈，又开阔了自己的视野，为大学生活提供了方便。 希望这一套系统可以的校园中应用起来，希望这款软件可以活在同学们的手掌里。 采用java技术设计和实现服务器，用android实现客户端，保证软件良好运行。简要介绍了java三大框架开发（struts+spring+hibernate）的技术特点和数据库技术，随后简要的概述android的开发要点，并且简要的讲一下ios的开发扩展，在后台数据管理方便用到jsp技术。并且构建一个C/S模式的论坛系统，并对该系统进行需求分析，总体设计，详细设计，编码与测试。并为后台数据管理做一个简单的分析。 关键词：论坛系统；JAVAEE；ANDROID
面向应用领域的数据库新技术
面向应用领域的数据库新技术数据库技术被应用到特定的领域中，出现了工程数据库，地理数据库，统计数据库、科学数据库、空间数据库等多种数据库，使数据库领域中新的技术内容层出不穷。 一、数据仓库 传统的数据库技术是以单一的数据资源为中心，进行各种操作型处理。操作型处理也叫事务处理，是指对数据库联机地日常操作，通常是对一个或一组记录的查询和修改，主要是为企业的特定应用服务的，人们关心的是响应时间，数据的安全性和完整性。分析型处理则用于管理人员的决策分析。例如：DSS，EIS和多维分析等，经常要访问大量的历史数据。于是，数据库由旧的操作型环境发展为一种新环境：体系化环境。体系化环境由操作型环境和分析型环境（数据仓库级，部门级，个人级）构成。 数据仓库是体系化环境的核心，它是建立决策支持系统（DSS）的基础。 1．从数据库到数据仓库 具体来说，有以下原因使得事务处理环境不适宜DSS应用 ⑴事务处理和分析处理的性能特性不同 在事务处理环境中，用户的行为特点是数据的存取操作频率高而每次操作处理的时间短，因此，系统可以允许多个用户按分时方式使用系统资源，同时保持较短的响应时间，OLTP （联机事务处理）是这种环境下的典型应用。 在分析处理环境中，某个DSS应用程序可能需要连续运行几个小时，从而消耗大量的系统资源。将具有如此不同处理性能的两种应用放在同一个环境中运行显然是不适当的。 ⑵数据集成问题 DSS需要集成的数据。全面而正确的数据是有效的分析和决策的首要前提，相关数据收集得越完整，得到的结果就越可靠。因此，DSS不仅需要整个企业内部各部门的相关数据，还需要企业外部、竞争对手等处的相关数据。 而事务处理的目的在于使业务处理自动化，一般只需要与本部门业务有关的当前数据，对整个企业范围内的集成应用考虑很少。 当前绝大部分企业内数据的真正状况是分散而非集成的，这些数据不能成为一个统一的整体。对于需要集成数据的DSS应用来说，必须自己在应用程序中对这些纷杂的数据进行集成。可是，数据集成是一项十分繁杂的工作，都交给应用程序完成会大大增加程序员的负担。并且，如果每做一次分析，都要进行一次这样的集成，将会导致极低的处理效率。DSS 对数据集成的迫切需要可能是数据仓库技术出现的最重要动因。 ⑴数据动态集成问题 由于每次分析都进行数据集成的开销太大，一些应用仅在开始对所需的数据进行了集成，以后就一直以这部分集成的数据作为分析的基础，不再与数据源发生联系，我们称这种方式的集成为静态集成。静态集成的最大缺点在于如果在数据集成后数据源中数据发生了改变，这些变化将不能反映给决策者，导致决策者使用的是过时的数据。对于决策者来说，虽然并不要求随时准确地探知系统内的任何数据变化，但也不希望他所分析的是几个月以前的情况。因此，集成数据必须以一定的周期（例如24小时）进行刷新，我们称其为动态集成。显然，事务处理系统不具备动态集成的能力。 ⑵历史数据问题 事务处理一般只需要当前数据，在数据库中一般也只存储短期数据。但对于决策分析而言，历史数据是相当重要的，许多分析方法必须以大量的历史数据为依托。没有对历史数据的详细分析，是难以把握企业的发展趋势的。
涂布瓦楞纸技术
用涂布工艺实现瓦楞纸箱的特殊功能
经过涂布后的整卷原纸再按常规方式， 在瓦楞纸板流水线上与里纸、 瓦楞纸等复合成瓦楞 纸板，采用这种瓦楞纸板加工而成的瓦楞纸箱具有一定的特殊功能。目前，笔者公司成功开 发并进入市场商品化的功能性瓦楞纸箱主要有以下几种，在此与大家分享。
涂布工艺是近年来在发达国家兴起的一项瓦楞纸箱加工新技术， 需要在专用的涂布机上 进行。几年前，我公司从美国进口了一台 MRC-1000 型涂布机，幅宽为 2.8m，涂布速度为 250m/min， 采用辊式定量精密涂布技术， 配有 7 组粗细不等的涂布辊， 涂布量可在 8～24g/m2 之间任意选择。与涂布机配套的全自动涂布流水线是从日本进口的，型号为 OZONE，整机长 36m，装有多组压力滚轮，利用蒸汽快速烘干，温度可控制在 165～175℃之间。 涂布机的工作原理很简单： 先在整卷原纸的表面定量涂布所需的特种涂料， 经过几组可 调压力的滚轮挤压，将涂料压入原纸表层，同时利用高温将涂料瞬间烘干，此时，涂料中的 水分被蒸发，涂料中的有效成分被原纸吸收，在原纸的浅表层就形成了一个新的物理层(如 图 1 所示)。该物理层可有效改变原纸表面的物理性能与化学性能。 经过涂布后的整卷原纸再按常规方式， 在瓦楞纸板流水线上与里纸、 瓦楞纸等复合成瓦 楞纸板，采用这种瓦楞纸板加工而成的瓦楞纸箱具有一定的特殊功能。目前，我公司成功开 发并进入市场商品化的功能性瓦楞纸箱主要有以下几种，在此与大家分享。 防水瓦楞纸箱 在瓦楞纸箱表面进行防潮防水处理的方法有很多， 但涂布加工无疑是最为经济、 高效的 方法之一。在瓦楞纸箱表面涂布丙烯酸类涂料(食品级)后，能达到 R10 的最高防水标准，表 面吸水性仅为 2.65g/m2，可作容器盛水使用(如图 2 所示)。目前，防水瓦楞纸箱已广泛应 用于冷冻产品、医疗产品及电商冷链产品等的包装。
防锈瓦楞纸箱