实验报告评语

90分以上的评语:

该生按时完成实验内容，实验步骤准确完整，实验总结全面，实验结果正确。此次实验成绩为：优秀。

该生在实验过程中按时完成实验，实验结果正确，实验报告版面整洁。此次实验成绩为：优秀。

该生按时完成实验内容，实验内容和实验过程记录完整；实验报告结果正确。此次实验成绩为：优秀。

80分以上的报告

该生按要求完成实验内容，实验报告的撰写认真、报告格式符合要求，实验步骤不够完整，此次实验成绩为：良好。

该生在规定时间内完成实验报告，实验内容和实验过程记录完整；缺少实验结果截图。此次实验成绩为：良好。

该生实验报告版面整洁，实验步骤记录不够详细，实验结果正确。此次实验成绩为：良好。

70分以上的实验报告：

该生按要求完成实验内容，达到实验要求，实验内容和实验过程记录基本完整；实验报告的撰写比较认真。此次实验成绩为：中。

该生可以独立完成实验内容，达到实验要求。按时完成实验内容，实验步骤基本准确，实验版面比较整洁。此次实验成绩为：中。

该生按要求完成实验内容，达到要求。实验内容和实验过程记录比较完整；实验结果正确。实验总结不够深入。

60分以上的实验报告：

该生基本能按要求完成实验内容，实验报告版面不美观，实验步骤不完成。此次实验成绩为：及格。此次实验成绩为：中。

该生完成实验内容，实验步骤不够详细，实验总结不正确，此次实验成绩为：及格。

这只是参考，老师要结合学生实验报告及实验表现对学生实验报告进行评价！

系统辨识实验1实验报告

实验报告 --实验1.基于matlab的4阶系统辨识实验课程：系统辨识题目：基于matlab的4阶系统辨识实验作者：专业：自动化学号：11351014 目录实验报告 (1) 1.引言 (2) 2.实验方法和步骤 (2) 3.实验数据和结果 (2) 4.实验分析 (4)

1、引言系统辨识是研究如何确定系统的数学模型及其参数的理论。而模型化是进行系统分析、仿真、设计、预测、控制和决策的前提和基础。本次实验利用matlab 工具对一个简单的4阶系统进行辨识，以此熟悉系统辨识的基本步骤，和matlab 里的一些系统辨识常用工具箱和函数。这次实验所采取的基本方法是对系统输入两个特定的激励信号，分别反映系统的动态特性和稳态特性。通过对输入和输出两个系统信号的比较，来验证系统的正确性。 2、实验方法和步骤 2.1 实验方法利用matlab 对一个系统进行辨识，选取的输入信号必须能够反映系统的动态和稳态两个方面的特性，才能更好地确定系统的参数。本次实验采取了两种输入信号，为反映动态特性，第一个选的是正弦扫频信号，由下面公式产生：选定频率范围，w(t)是时间t 的线性函数，具有扫频性质，可以反映系统的动态特性。为反映稳态特性，选的输入信号是阶跃信号。以上的到两组数据，利用matlab 的merge()函数，对两组数据融合，然后用matlab 系统辨识工具箱中的基于子空间方法的状态空间模型辨识函数n4sid()来对系统进行辨识 2.2 实验步骤 (1)建立一个4阶的线性系统，作为被辨识的系统，传递函数为 3243211548765 ()125410865 s s s G s s s s s -+-+=++++ (2)产生扫频信号u1和阶跃信号u2 (3)u1、u2作为输入对系统进行激励，分别产生输出y1和y2 (4)画出稳态测试输入信号u1-t 的曲线，和y1-t 的曲线画出动态测试输入信号u2-t 的曲线，和y2-t 的曲线 (5)使用merge()函数对u1-y1数据和u2-y2数据进行融合，并使用n4sid()函数对系统进行辨识。 (6)画出原系统和辨识出的系统的零极点图，画出原系统和辨识出的系统的阶跃响应特性曲线，通过对比，验证辨识出的系统的准确性。 3、实验数据和结果（1）分别以扫频正弦函数、阶跃函数作为系统的激励，得到的输出：

中药鉴定学实验报告

中药鉴定学实验报告学号：20182632**** 姓名：*** 实习时间：2020.6.29-2020.7.26 实习地点：***中药饮片有限公司指导老师：*** 实习科目：中药鉴定学实验内容：芦荟、金银花的鉴定一、实验目的： 1.掌握芦荟、金银花的药材性状特征鉴别 2.掌握芦荟、金银花的理化鉴别特征二、实验仪器、试剂和药材 1．仪器：显微镜、紫外光灯、量杯、滴管 2．试剂：三氯化铁、稀盐酸、四氯化碳、甲醇等 3．药材：芦荟、金银花三、实验内容（一）芦荟 1.性状鉴别：库拉索芦荟，呈不规则块状，常破裂为多角形，大小不一。表面暗红褐色或深褐色，无光泽。体轻，质硬，不易破碎，断面粗糙或显麻纹，富吸湿性。有特殊臭气，味极苦，

好望角芦荟，表面呈暗褐色，略显绿色，有光泽。体轻，质松，易碎，断面玻璃样而有层纹。以色黑绿或棕黑、质脆、有光泽、气味浓者为佳。 2.显微鉴定：粉末，用乳酸酚装片，老芦荟团块表面有细小针状结晶聚集成团，放置24小时稍有溶解，团块上的结晶依然清晰。新芦荟团块棕色多角形，表面无结晶附着，放置24小时，全部溶解。 3.成分：老芦荟含芦荟总苷约25%，以芦荟苷为主；还含异芦荟苷，芦荟大黄素。含树脂约12%，为芦荟树脂鞣酚与桂皮酸结合的酯。另含多糖混合物以及芦荟多糖等。新芦荟含芦荟苷（约9%），异芦荟苷，好望角芦荟苷A、B，好望角芦荟苷元。尚含芦荟树脂A、B、C、D，其中B即芦荟苦素。 4.理化鉴别： ①取本品粉末0.5g，加水50ml，振摇，滤过，取滤液5ml，加硼砂0.2g，加热使溶解，取溶液数滴，加水30ml，摇匀，显绿色荧光，置紫外光灯（365nm）下观察，显亮黄色荧光；再取滤液2ml，加硝酸2ml，摇匀，库拉索芦荟显棕红色，好望角芦荟显黄绿色；再取滤液2ml，加等量饱和溴水，生成黄色沉淀。 ②取本品粉末0.1g，加三氯化铁试液5ml与稀盐酸5ml，振摇，置水浴中加热5分钟，放冷，加四氢化碳10ml，缓缓振摇1分钟，分取四氯化碳层6ml，加氨试液3ml，振摇，氨液层显玫瑰红色至樱红色。 ③取本品粉末0.5g，加甲醇20ml，置水浴上加热至沸，振摇数分钟，滤过，滤液作为供试品溶液。另取芦荟苷对照品，加甲醇制成每1ml含5mg的溶液，

系统辨识实验报告30288

一、相关分析法 (1)实验原理图1 实验原理图本实验的原理图如图1。过程传递函数()G s 中12120,8.3, 6.2K T Sec T Sec ===；输入变量()u k ，输出变量()z k ，噪声服从2(0,)v N σ，0()g k 为过程的脉冲响应理论值，?()g k 为过程脉冲响应估计值，()g k 为过程脉冲响应估计误差。过程输入()u k 采用M 序列，其输出数据加白噪声()v k 得到输出数据()z k 。利用相关分析法估计出过程的脉冲响应值?()g k ，并与过程脉冲响应理论值0()g k 比较，得到过程脉冲响应估计误差值()g k 。 M 序列阶次选择说明：首先粗略估计系统的过渡过程时间T S (通过简单阶跃响应)、截止频率f M (给系统施加不同周期的正弦信号或方波信号，观察输出)。本次为验证试验，已知系统模型，经计算Hz T T f M 14.01 2 1≈= ，s T S 30≈。根据式M f t 3 .0≤ ?及式S T t N ≥?-)1(，则t ?取值为1，此时31≥N ，由于t ?与N 选择时要求完全覆盖，则选择六阶M 移位寄存器，即N =63。

(2)编程说明图2 程序流程图 (3)分步说明 ① 生成M 序列： M 序列的循环周期63126=-=N ，时钟节拍1t Sec ?=，幅度1a =，移位寄存器中第5、6位的内容按“模二相加”，反馈到第一位作为输入。其中初始数据设为{1,0,1,0,0,0}。程序如下：

② 生成白噪声序列：程序如下： ③ 过程仿真得到输出数据：如图2所示的过程传递函数串联，可以写成形如1212 11 ()1/1/K G s TT s T s T = ++，其中112 K K TT = 。图2 过程仿真方框图程序如下： ④ 计算脉冲响应估计值：

中药鉴定实验报告

中药鉴定实验报告实习时间：2017.9.3－2017.9.28 实习科目：中药鉴定学实习地点：药剂科中药房实习内容：鉴别中药材的真伪与品种，掌握常用中药饮片的鉴别方法。实习目的：1、学会鉴别较常用的150—200种中药材的真伪与品种。 2、熟练掌握常用中药饮片的鉴别方法。 3、了解了目前中药材市场状况及中药材的栽培、采集、加工、保管、供销等知识。通过4周的中药鉴定学实习工作后，我进一步提高以下几方面的专业理论知识和专业操作能力。一、200多种中药材的真伪与品种。中药的真、伪、优、劣，即指中药品种的真假和质量的好坏。“真”，即正品。凡是国家药品标准所收载的中药均为正品；“伪”，即伪品，凡是不符合国家药品标准规定中药的品种以及以非药品冒充中药或以它种药品冒充正品的均为伪品。“优”，即质量优良，是指符合国家药品标准质量规定的各项指标的中药；“劣”，即劣药，是指不符合国家药品标准质量规定的中药。中药品种不真或质量低劣，会造成科研成果、药品生产和临床疗效的失败，轻则造成经济损失，重则误病害人，对此，李时珍早就有“一物有谬，便性命及之”的名言。二、在实习过程中，我熟练地掌握了中药材及中药饮片的鉴别方法，常用的有来源鉴别法，性状、显微和理化鉴别法，还有经验鉴别法比较简便易行(眼看、手模、鼻闻、品尝和水试、火试) 以中药性状鉴别方法为例：如何鉴别茎木类中药：包括药用木本植物的茎或仅用其木材部分，以及少数草本植物的茎藤。其中，茎类中药药用部位为木本植物茎藤的，如川木通、鸡血藤等；药用为本草植物茎藤的，如天仙藤；药作为茎枝的，如鬼见羽；药用为茎髓部的，如灯山草、

通草等。木类中药药用部位木本植物茎形成层以内各部分，如苏木、沉香、树脂、挥发油等。鉴别根茎的横断面是区分双叶植物根茎和单子叶植物根茎的重点。双子叶植物根茎外表常有木栓层，维管束环状排列，木部有明显的放射状纹理中央有明显的髓部，如苍术、白术等。单子叶植物根茎外表无木栓层或仅具较薄的栓化组织，通常可见内皮层环纹，皮层及中柱均有维管束小点散布，无髓部，如黄精、玉竹等。另外，还有皮类中药、叶类中药、花类中药、果实及种子中药、全草类中药、藻菌地衣类中药、树脂类中药和矿物、动物类中药的性状鉴别。三、中药作为中华民族的传统瑰宝，一直受到我国民众的青睐。中药材专业市场是中药材从产地流通到使用者的重要中转站。近年来中药材专业市场经营秩序出现混乱现象，监督管理欠规范，药品质量问题出现回潮反弹，这也是现阶段中药材专业市场监管的难点和热点。当前中药材存在质量问题的主要原因在于现在的中药材生产管理模式与对其质量的要求不相适应。要确保中药材的质量,可从改变中药材的生产管理模式入手,来解决所存在的质量问题。主要内容为:中药材生产正品化、中药材生产道地化、中药材栽培规范化、野生药材栽培化、中药材初加工的许可管理、中药材的保质期设定、中药材信息可追溯等的生产管理模式。中药材质量受种源、产地、栽培管理、采收、加工、保管等多因素影响,中药材的质量是生产出来的,质量检验只是对结果的一种判定。因此,保证中药材质量的工作重点,在于对中药材生产过程的各个环节进行有效管控。将生产过程控制和质量检验相结合,才能确保中药材质量。

大肠杆菌微生物培养实验报告及评价标准

实验1 微生物的分离、培养及计数实验原理纯化分离：人为提供适宜的菌落生长的条件（包括营养、温度、Ph等）。用平板划线法，通过接种环在琼脂固体培养基表面连续划线的操作，将聚集的菌种逐步稀释分散到培养基的表面。在数次划线后培养，可以分离到由一个细胞繁殖而来的肉眼可见的子细胞菌落。筛选：转基因大肠杆菌有抗氨苄青霉素基因，所以在含有氨苄青霉素的LB培养基中可以正常繁殖长成菌落。而普通的大肠杆菌没有抗氨苄青霉素基因，咋含有氨苄青霉素的LB培养基中不能繁殖。由此可进行大肠杆菌的筛选。梯度稀释并计数：通过浓度梯度稀释把液体培养基培养的大肠杆菌稀释到一定浓度，用稀释涂布平板法，然后将不同稀释度的菌液分别涂布到琼脂固体培养基的表面进行培养。在稀释度足够高的菌液里，聚集在一起的微生物将被分散成单个细胞，从而能在培养基表面形成单个的菌落。由此可计数计算大肠杆菌的数量。实验目的 1.通过制备LB固体培养基，对平板进行划线等，学会使用固体LB 平板。 2.通过用液体培养基，学会对微生物进行扩大培养。 3.通过稀释，学会用计数器对微生物进行计数。

实验材料和药品待分离的大肠杆菌菌液、高压蒸汽灭菌锅、LB 固体培养基、LB 液体培养基、接种环、玻璃涂布器、培养皿、恒温培养箱、摇床、酒精灯、无菌水、移液枪、EP 管实验步骤（用简单的流程图表示）实验数据的记录与分析（如照片、表格等）

稀释倍数104105 大肠杆菌单个菌落个 837799111812数平均数浓度×107×107 实验结果与讨论结果：稀释了105计算出来的结果约为×107ml/cm^3

系统辨识实验报告

南京理工大学电加热炉动态特性辨识实验报告作者: 张志鹏（94）学号：813001010014 实验时间2013年11月24日组员: 刘心刚（63）李昊（88）倪镭（90）任课老师：郭毓教授 2013 年 11 月

1.熟悉对实际控制系统的辨识与参数估计，并利用所得模型进行控制仿真，进而控制实际系统。 2.掌握实际工程中常用的辨识方法，如LS，RLS，RLES等。二、实验平台: 嵌入式温度控制系统主要由嵌入式温度控制器、立式RGL-9076A 型温箱、NETGEAR 无线路由器和24V 开关电源等组成。系统电气连接如图1 所示。系统采用CS（客户端—服务器）模式实现了一对一的服务器、客户端的数据通信。嵌入式控制系统软软硬件运行平台. 硬件：PC 机、嵌入式温度控制器、NETGEAR 无线路由器等。软件：Windows XP、Microsoft Visual C++ 6.0、Matlab 2007a 等。图1 实验硬件平台

1.设置硬件。根据实验手册上的连接方式，确认硬件连接是否正确。根据使用手册进行IP设置、系统参数设置，直至软件可以实时显示温度曲线。 2.达到稳态。我们首先采用81V的加热电压加热使系统尽快到达某一较稳定温度。使用3S的采样周期进行采样温度信号。当温箱实际温度达到135度左右时，温度变化曲线几乎持平，我们认定此时温箱系统处于稳态。 3.加入辨识信号。这里选选取M序列进行辨识，在试验阶段我们组做了一组数据：选取M序列幅值为+20，-20，，辨识信号的采样周期为40s。加入辨识信号后继续进行数据采集。 4.数据处理、辨识系统模型。 5.分析辨识结果得出结论。四、辨识算法及过程经过分析研究，确定使用计算残差平方和的RELS方法验证模型的阶次及延时并辨识系统模型参数。 1、确定系统的延迟d

血型实验报告

abo血型鉴定实验报告生命科学院张茜 111070094 一、实验目的 1、学习辨别血型的方法 2、观察红细胞凝集现象,掌握abo血型鉴定的原理 3、通过实验认识血型鉴定在输血中的重要性二、实验原理人类的abo血型遗传是由基因决定的。很多時间，一个基因只包含两个等位基因。但是，控制血型的基因i则有三个不同等位基因。即同一时间内，一个位点可以有其中任何两个等位基因出现。等位基因a使红血球产生抗原a；等位基因b使红血球产生抗原b；等位基因o使红血球不产生抗原；等位基因a和b为等显性，o对a和b均为隐性。ａｂｏ血型鉴定的原理是根据红细胞上有或无ａ抗原和ｂ抗原或ab抗原，将血型分为ａ型、ｂ型、ａｂ型及ｏ型四种。血型 a b ab o 可能基因型 iaia或iaio ibib或ibio iaib ioio 本实验采用红细胞凝集试验，用已知抗ａ和抗ｂ分型血清来测定红细胞上有无相应的ａ抗原或ｂ抗原或ab抗原来确定abo血型。三、实验材料消毒采血针；载玻片；消毒棉签；抗a、抗b血型定型试剂；75%乙醇；受检者血液四、实验步骤 1、取干净载玻片，滴加定型剂 2、用70－75％的酒精消毒取血部位 3、用针扎一下消毒部位，使血冒出，立即滴一滴血液在抗a或b上。 4、再次消毒后取血滴在抗b或a上 5、观察有无凝聚。实验结果如下图：左边为抗b型定型试剂，呈淡红色，未发生凝聚；右边为抗a型定型试剂，血液在试剂中凝结，试剂较清亮。 6、记录结果：受测血液为a型血。五、注意事项 1.实验用具严格消毒，消毒采血针应一人一针。 2.取血切勿过多，以防止在血清中形成团块，影响判断结果。 3.分清牙签，不要用一牙签一端同时在抗a血清和抗b血清中搅拌。 4.注意区别凝集现象与红细胞叠连。发生红细胞凝集时，肉眼观察呈朱红色颗粒，且液体变得清亮。六、关于abo血型与性格的思考这次测定自己血型的实验让我们对血型与性格之间的关系升起了好奇。于是我对血型性格学说做了一番了解，并将了解和思考到的相关内容归纳了一下。从血型本质原理来讲，abo抗原是糖类，其前体是h抗原。a基因编码一种叫n-乙酰半乳糖转移酶的蛋白质（a 酶），能把h抗原转化成a抗原，b基因编码一种叫半乳糖转移酶的蛋白质（b酶），能把h抗原转化成b抗原。o基因不能编码有活性的酶，而只有h 抗原。这些抗原在唾液等其他体液中也能检测到，但是在脊髓液(人体神经的必经之地) 中不存在。由于脑和血管之间有一道脑血屏障，血液不能流进脑组织,因此血型抗原不可能与中枢神经接触，也就不可能对性格发生影响。但同时我们又注意到一些问题：为何a型为主的国家人口增长普遍停滞，甚至出现了负数，如北欧、德国、中国的上海市？ o型为主的广东人号称什么都敢吃，大胆、冒险、高犯罪率与血型性格有关吗？湖南儿女多招风耳与a型民族的祖先生存的森林环境有关吗？中国a南b北方与a南b 北朝鲜在性格和由此导致的经济状况有着惊人的相似吗？为何世界乒乓球高手绝大多数出自b型为主的中国和a型为主的欧洲、尤其是瑞典？

实验报告评语

实验报告评语 1、书写认真，干净。实验步骤清晰 2、书写整齐，实验数据真实，明确 3、书写杂乱， 4、实验目的明确，经过数据分析等到的结果很好 5、实验过程有些乱，但总体还好 6、实验设计合理，数据正确 7、通过这份实验报告，可以看出你能很好的完成实验 8、看了这份实验报告，可以看出你对知识的掌握很好 9、通过实验报告，可以看出你严谨的实验态度学校班级组别姓名实验题目:氧气的实验室制取及其化学性质实验用品:铁架台、大试管、带导管的单孔橡胶塞、集气瓶、水槽、毛玻璃片、药匙、酒精灯、火柴、高锰酸钾、木炭、澄清的石灰水、脱脂棉、水、细木条、剩余药品的回收容器。实验过程:按照实验内容和步骤完成实验，并将表格中空格部分补充完整。 1 2 学校班级组别姓名实验题目:燃烧的条件

实验用品:酒精灯、蜡烛、玻璃棒、玻璃片、火柴、纸盒、小木条、水、坩埚钳、剩余药品的回收容器。实验过程:按照实验内容和步骤完成实验，并将表格中空格部分补充完整。 3 4 学校班级组别姓名实验题目:质量守恒定律实验用品:托盘天平、砝码、烧杯、镊子、CuSO4溶液、铁钉、砂纸、剩余药品的回收容器。实验过程:按照实验内容和步骤完成实验，并将表格中空格部分补充完整。石家庄铁道大学实验报告课程名称:管理信息系统任课教师: 陈艳春实验日期: 班级: 姓名:学号: 第 1 页共 4 页第 2 页共 4 页第 3 页共 4 页第 4 页共 4 页 1、书写认真，干净。实验步骤清晰 2、书写整齐，实验数据真实，明确 3、书写杂乱， 4、实验目的明确，经过数据分析等到的结果很好 5、实验过程有些乱，但总体还好 6、实验设计合理，数据正确

系统辨识报告

系统辨识实验报告

实验一最小二乘法 1 最小二乘算法 1.1 基本原理系统模型 )()()()()(11k n k u z B k z z A +=-- a a n n z a z a z a z A ----++++= 221111)( b b n n z b z b z b z B ----+++= 22111)( 最小二乘格式 )()()(k n k h k z T +=θ [][] ?????=------=T n n T b a b a b b a a n k u k u n k z k z k h 11)()1()()1()(θ 对于L k ,,2,1 =，构成线性方程组 L L L n H z +=θ 式中， []T L L z z z z )()2()1( = []T L L n n n n )()2()1( = ? ????? ???? ??--------------= ??????????????=)()1()()1()2()1()2()1()1() 0() 1()0()()2()1(b a b a b a T T T L n L u L u n L z L z n u u n z z n u u n z z L h h h H 参数估计值为 ()L T L L T L LS z H H H 1 ?-=θ 1.2 Matlab 编程 % 基本最小二乘法LS clear;clc A=ones(5,1);B=ones(4,1);%A 为首1多项式，B 中体现时滞（d=1） na=length(A)-1;nb=length(B); load dryer2

用地适宜性评价实验报告

本科生实验（实习）报告学院：学年学期：学年学期课程名称：地理信息系统软件应用学时数：班级：姓名：学号：指导教师：教务处印制

资源与环境学院实验（实习）报告专业班级：专业级学号：课程名称：地理信息系统软件应用指导教师：实验时间：成绩：第四章城市用地适宜性评价启动Arcmap加载练习数据，自定义-拓展模块-spatial analyst。 4.2单因素适宜性评价分级 4.2.1交通便捷性打开道路图层属性表，在表选项弹出菜单选择打开属性表，按属性选择类型=省道。在工具箱中打开多环缓冲区构建离省道距离的多环缓冲区。

同上述操作输出要素离县道距离的缓冲区，如图。利用工具箱中的联合工具综合省道缓冲区和县道缓冲区，输出要素类交通便捷性评价。在要素类交通便捷性评价的属性表中添加短整型评价值字段，打开字段编辑器，输入如图代码，让评价值等于自定义变量value，使得value值由离省道距离和离县道距离决定。

利用工具箱中的面转栅格，设置像元大小为10，在环境设置中设置范围为与图层研究范围相同，转换为和研究范围一致的栅格图像。 4.2.2环境适宜性计算河流缓冲区，勾选仅外部多边形，计算溪流缓冲区，联合叠加输出滨水环境评价要素类，编辑代码综合评价，转换成栅格数据步骤同上。

计算工业区缓冲区，勾选仅外部多边形，利用工具箱更新工具更新叠加，设置多出来的记录离工业距离字段为0，编辑代码综合评价，转换成栅格数据步骤同上。

森林环境评价步骤同工业污染评价。 4.2.3城市氛围评价对居民点图层中的城镇和村庄要素做缓冲区并更新叠加，联合叠加得到城市氛围评价，编辑代码综合评价，转换成栅格数据步骤同上。 4.2.4地形适宜性评价打开工具箱重分类工具，应提前加载，设置如图数据进行高程重分类得到高程评价，同步骤进行坡度评价。

最优控制实验报告

实验报告课程名称：现代控制工程与理论实验课题：最优控制学号：12014001070 姓名：陈龙授课老师：施心陵

最优控制一、最优控制理论中心问题：给定一个控制系统（已建立的被控对象的数学模型），选择一个容许的控制律，使被控对象按预定要求运行，并使给定的某一性能指标达到极小值（或极大值）二、最优控制动态规划法对离散型控制系统更为有效，而且得出的是综合控制函数。这种方法来源于多决策过程，并由贝尔曼首先提出，故称贝尔曼动态规划。最优性原理：在一个多级决策问题中的最优决策具有这样的性质，不管初始级、初始状态和初始决策是什么，当把其中任何一级和状态做为初始级和初始状态时，余下的决策对此仍是最优决策三、线性二次型性能指标的最优控制用最大值原理求最优控制，求出的最优控制通常是时间的函数，这样的控制为开环控制当用开环控制时，在控制过程中不允许有任何干扰，这样才能使系统以最优状态运行。在实际问题中，干扰不可能没有，因此工程上总希望应用闭环控制，即控制函数表示成时间和状态的函数。求解这样的问题一般来说是很困难的。但对一类线性的且指标是

二次型的动态系统，却得了完全的解决。不但理论比较完善，数学处理简单，而且在工际中又容易实现，因而在工程中有着广泛的应用。一．实验目的 1.熟悉Matlab的仿真及运行环境； 2.掌握系统最优控制的设计方法； 3.验证最优控制的效果。二．实验原理对于一个给定的系统，实现系统的稳定有很多途径，所以我们需要一个评价的指标，使系统在该指标下达到最优。如果给定指标为线性二次型，那么我们就可以利用MATLAB快速的计算卡尔曼增益。三．实验器材 PC机一台，Matlab仿真平台。四．实验步骤例题1 （P269）考虑液压激振系统简化后的传递函数方框图如下，其中K a为系统前馈增益，K f为系统反馈增益，w h为阻尼固有频率。（如图5-5所示）将系统传递函数变为状态方程的形式如下： ,

中药鉴定_毕业实验报告1

《中药鉴定》实验报告姓名：颜文孟学号：201225821006 专业：中药学实习时间：2014.8.10-2014.9.6 实习地点：汕头市金润堂中药饮片厂有限公司指导老师：魏蓬木实习课目：《中药鉴定》实习主要内容：山麦冬、甘草、黄芩的鉴别山麦冬一.实验目的 1.掌握山麦冬（两种）的药材性状特征鉴别点； 2.比较两种山麦冬的显微鉴别特征； 3.掌握山麦冬的化学成分和理化鉴别特征；二.实验内容 1.原植物的鉴定注意点湖北麦冬：Liriope spicata (Thunb.) Lour. var. prolifera Y. T. Ma多年生草本，植株有时丛生；根稍粗，近末端处常膨大成矩圆形、纺锤形小块根；根状茎短，具地下走茎。叶基生，禾叶状，长20～45cm，宽4～6mm；先端急尖或钝，具5条脉，边缘具细锯齿。花葶通常长于或近等长于叶，长20～50；总状花序在花后于苞片腋内长出叶簇或小苗；苞片小，披针形；花梗长约4mm；花被片矩圆状披针形，紫色；花丝长约2mm；花药长约2mm；子房近球形，花柱长约2mm；柱头不明显；种子近球形。花期5～7月，果期8～10月。。短葶山麦冬：Lirlope muscari (Decne.) Baily 多年生草本。根状茎粗短，生有许多长而细的须根，其中部膨大成连珠状或纺锤形的肉质小块根。叶丛生；叶柄有膜质鞘；叶片革质，条形，长15-30cm，宽4-7mm。花茎直立，高15-30cm，总状花序顶生，长达12cm，有花多数，常l-4朵聚生于苞腋，花被淡紫色或浅蓝色，长圆形或被针形；花梗长约3-4mm子房上位。浆果球形，熟时蓝黑色。花期5-7月，果期8-10月。 2．药材性状鉴定注意点湖北麦冬：呈纺锤形，两端略尖，长1.2～3cm，直径0.4～0.7cm。表面淡黄色至棕黄色，具不规则纵皱纹。质柔韧，干后质硬脆，易折断，断面淡黄色至棕黄色，角质样，中柱细小。气微，味甜，嚼之发黏。短葶山麦冬：稍扁，长2～5cm，直径0.3～0.8cm，具粗纵纹。味甘、微苦。 3、显微鉴定组织切片湖北麦冬：最外为表皮（1列薄壁细胞）→皮层（薄壁细胞含草酸钙针晶束，针晶长27～60μm）→韧皮部（韧皮部束7～15个，各位于木质部束的星角间）→木质部（内侧的木化细胞连结成环层）→髓小，薄壁细胞类圆形短葶山麦冬：根被为3～6列木化细胞。针晶束长25～46μm。内皮层外侧为1列石细胞。韧

作业实验报告评语大全

作业实验报告评语大全 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

1、实验目的明确，设计合理，实验数据正确；可看出在实验中操作步骤和过程完整，同时将知识能够很好地运用将课堂知识运用到实践。 2、实验中实验数据准确，记录完整，图形设计合理，表明在实验中善于发现问题，分析问题，并结合理论知识解释和解决问题，实验内容和结果也完善。 3、实验表明该生具有一定的研究、分析和解决问题的能力，能够及时完成任务；并且一定的独特见解，实验数据和结果正确，完成质量好。 4、实验任务按时完成，设计效果符合要求，内容详细，介绍完整；图表完备、符合规范要求，能对整个过程进行全面的总结，得出有价值的实验结果。 5、实验中操作过程和结果合理完整，完成及时，质量较好；表明学生能够将课堂上学习的知识灵活的运用到实验中去，并能够很好地具体描述说明按时按量的完成了老师的作业，实验步骤和过程完整，在实验报告的填写中态度十分严谨，属于个人独立完成，我希望你能在往后的学习中更加的认真。按时按量完成实验。实验步骤和过程完整，老师在课堂上提出的问题也在实践中得到了检验，在实验报告的填写中态度十分严谨，属于个人独立完成，我希望你能在往后的学习中更加的认真。学习过程中也要加入自己更好的想法。在实验报告的填写中态度十分严谨，属于个人独立完成，我希望你能在往后的学习中更加的认真,也希望你能在今后的实验学习中做的更好。你这次的实验报告填写认真，有自己的见解，内容步骤都很详细，但是实验报告中的专业栏和时间栏都没完善，希望以后有科学的态度，完成好每次实验。该同学的实验态度认真，实验报告完成较好，能及时上交，截图不能多，截图只能是文字描述的补充，不能代替文字报告，希望以后注意。这次实验可以看出该同学的认真态度，完成的操作步骤明朗，没有错误。但还是不太熟练，要多家练习，熟悉掌握所学的知识。该同学上课认真听讲，能够按时积极的完成老师布置的各项作业。实验操作的时候能够自己动手处理，遇到不懂得及时询问。实验报告写得详细具体。该同学能够按时完成项实验，实验操作的时候能够自己动手处理，遇到不懂得及时询问。实验报告写得较好，比较详细具体。在实验中能发现问题，在教师的启发下能解决问题，在报告中讨论了这些问题，实验报告认真，实验结论有较好的见解和体会。把所学知识在实验中进行了检验。有较好的实验结果和实验报告，看来你花了不少的时间和精力。实验还有一些可以完善的地方，以后需要继续努力.但实验格式不符合要求，望下次有所改进。该学生按时完成实验，步骤和目标正确；实验内容和过程记录完整；实验的心得或讨论较好；实验报告认真、格式准确。希望更进一步努力。思路清晰，设计合理，操作步骤和过程完整

matlab实验报告

专业仿真课程设计题目：学院：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：设计时间：

专业仿真课程设计题目主要研究内容: 从所拍摄的多个目标物中检测三角形物，给出三角形物几何中心、三个边长以及边长的方向、面积。设计要求：（1）提交能够实现题目要求、并通过演示验收的可执行文件。（2）提交课程设计报告（包括程序清单）。（3）通过答辩，答辩成绩满分20分，其中个人设计部分10分，非个人设计部分10分。（4）软件设计要求：有一个人机交互界面，模块化设计，在模块之间通过BMP文件或者文本文件传送数据，可以查看中间结果。（5）5个人一组，组长协调分工，每个组员一定要有具体任务，以便考核。预期达到的目标： 1、能够通过相关文献查阅、文献综述和总结，给出问题求解的多种可行方案。 2、能够综合运用测控技术与仪器专业理论和技术手段，设计实验方案、分析实验结果，得出有效的结论。 3、能够借助MATLAB仿真软件，进一步掌握高等数学、复变函数与积分变换等相关数学和自然科学知识以及测控技术与仪器专业的基本理论知识，能够结合本专业“自动控制原理”、“数字信号处理”、“误差理论”等相关课程，采用MATLAB软件对复杂工程问题建立模型并进行预测与模拟； 4、能够与团队中其他学科成员合作开展工作，能够与其他队员很好地沟通和交流意见，能够通过口头或书面方式表达自己的设计思路，具有一定的表达能力和人际交往能力。

目录第一章课程设计相关知识综述 1.1 MATLAB相关知识叙述 1.1.1 MATLAB基本知识介绍 1.1.2 MATLAB的优势特点 1.1.3 MATLAB的发展历程 1.2 MATLAB工具箱与函数 1.2.1 MATLAB图像处理工具箱 1.2.2 课程设计所用图像处理函数介绍第二章课程设计内容和要求 2.1 课程设计主要研究内容 2.2 课程设计要求 2.3 课程设计预期目标第三章设计过程 3.1 设计方案 3.2 设计步骤及流程图 3.3 程序清单及相关注释 3.4 实验结果分析 3.5 结论第四章团队情况第五章总结第六章参考文献

正稿淡水藻类植物的采集鉴定和水质分析实验报告

正稿淡水藻类植物的采集鉴定和水质分析实验报告 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

淡水藻类植物的采集鉴定和水质分析实验报告实验人员：2014级生物科学二班张智勇 ●摘要：藻类为低等植物，藻类形态结构非常简单，是天然水体重要的组成部分，在维持水生态系统的平衡、净化水质、吸收营养盐、拦截污染物和保护生物多样性等多方面起着非常重要的作用。整个有机体都能吸收营养制造有机物，其繁殖方式简单，通常以细胞分裂为主，当环境条件适宜、营养物质丰富时，藻类个体数的增长非常快。水污染引起水体各种物理、化学条件的改变,这种改变直接影响到生活在水中的浮游藻类及其他生物。由于藻类对水质环境变化敏感，其群落的种类组成、优势种、现存量等指标在不同营养水平的水环境中各异，因而能够及时准确、综合反映水域生态环境状况。有些则有较大的忍耐力,还有些只生活在污水中，因而藻类作为生物学监测指标在水环境评价中得到了广泛的应用。我们通过本次实验旨在掌握藻类采集及鉴定、群落分析方法，调查萃英山下高尔夫球场小池塘、榆中县兴隆山东山脚下云龙桥仙客休闲茶园前溪流的藻类，展开定性和定量实验，并根据浮游藻类的种类和数量及群落特征推测其水质状况，并对两处的水样进行分析比较。 ●关键词：藻类鉴定与分类、水质分析及比较 ●前言：一、材料与方法（1）仪器、材料与试剂：浮游生物网，饮料瓶两个，50mL取样管两个，标签，记录本，鲁哥氏液，显微镜，电子目镜，笔记本电脑， 250mL烧杯一个，1L敞口塑料杯，滴管，载玻片，盖玻片，长颈漏斗，浮游生物计数框

作业实验报告评语大全

在实验报告的填写中态度十分严谨，属于个人独立完成，我希望你能在往后的学习中更加的认真,也希望你能在今后的实验学习中做的更好。你这次的实验报告填写认真，有自己的见解，内容步骤都很详细，但是实验报告中的专业栏和时间栏都没完善，希望以后有科学的态度，完成好每次实验。该同学的实验态度认真，实验报告完成较好，能及时上交，截图不能多，截图只能是文字描述的补充，不能代替文字报告，希望以后注意。这次实验可以看出该同学的认真态度，完成的操作步骤明朗，没有错误。但还是不太熟练，要多家练习，熟悉掌握所学的知识。该同学上课认真听讲，能够按时积极的完成老师布置的各项作业。实验操作的时候能够自己动手处理，遇到不懂得及时询问。实验报告写得详细具体。该同学能够按时完成项实验，实验操作的时候能够自己动手处理，遇到不懂得及时询问。实验报告写得较好，比较详细具体。在实验中能发现问题，在教师的启发下能解决问题，在报告中讨论了这些问题，实验报告认真，实验结论有较好的见解和体会。把所学知识在实验中进行了检验。有较好的实验结果和实验报告，看来你花了不少的时间和精力。实验还有一些可以完善的地方，以后需要继续努力.但实验格式不符合要求，望下次

系统辨识实验报告

实验一：系统辨识的经典方法一、实验目的掌握系统的数学模型与输入、输出信号之间的关系，掌握经辨辨识的实验测试方法和数据处理方法，熟悉MATLAB/Simulink环境。二、实验内容 1、用阶跃响应法测试给定系统的数学模型在系统没有噪声干扰的条件下通过测试系统的阶跃响应获得系统的一阶加纯滞后或二阶加纯滞后模型，对模型进行验证。 2、在被辨识系统中加入噪声干扰，重复上述1的实验过程。三、实验方法在MATLAB环境下用Simulink构造测试环境，被测试的模型为水槽液位控制对象。利用非线性水槽模型（tank）可以搭建单水槽系统的模型，也可以搭建多水槽系统的模型，多水槽模型可以是高低放置，也可以并排放置。

1．噪声强度0.5，在t = 20的时候加入阶跃测试信号相应曲线 2.乘同余法产生白噪声 A=19;N=200;x0=37;f=2;M=512; %初始化； for k=1: N %乘同余法递推100次； x2=A*x0; %分别用x2和x0表示xi+1和xi-1； x1=mod(x2,M); %取x2存储器的数除以M的余数放x1（xi）中； v1=x1/M; %将x1存储器中的数除以256得到小于1的随v(:,k)=(v1-0.5 )*f; x0=x1; % xi-1= xi； v0=v1; end %递推100次结束； v2=v; k1=k; h=k1; %以下是绘图程序； k=1:1:k1; plot(k,v,'r'); grid on set(gca,'GridLineStyle','*'); grid(gca,'minor')

3.白噪声序列图像 020406080100120140160180200 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 四、思考题（1）阶跃响应法测试系统数学模型的局限性。答：只适用于某些特殊对象或者低阶简单系统；参数估计的精度有限，估计方法缺乏一般性。（2）对模型测试中观察到的现象进行讨论。答：由系统的阶跃响应曲线可以看出，加入干扰后二阶系统明显比一阶系统相应缓慢，但由于此系统是自恒模型，故最终将从一个稳态到另一个稳态。

实验报告内容说明

实验报告内容说明 (一) 实验项目名称要用最简练的语言反映实验的内容，需说明是验证性实验还是综合性、设计性实验或创新性实验。 (二) 实验目的和要求目的和要求要明确，在理论上验证定理、公式、算法，并使实验者获得深刻和系统的理解，在实践上，掌握使用实验设备的技能技巧和程序的调试方法。 (三) 实验内容和原理这是实验报告极其重要的内容。要抓住重点，可以从理论和实践两个方面考虑。这部分要写明依据何种原理、定律算法、或操作方法进行实验。详细理论计算过程。 (四) 仪器名称及主要规格 (五) 实验步骤只写主要操作步骤，不要照抄实习指导，要简明扼要。还应该画出实验流程图（实验装臵的结构示意图），再配以相应的文字说明，这样既可以节省许多文字说明，又能使实验报告简明扼要，清楚明白。 (六) 实验结果及分析实验现象的描述，实验数据的处理等。原始资料应附在本次实验主要操作者的实验报告上，同组的合作者要复制原始资料。对于实验结果的表述，一般有三种方法: 1. 文字叙述: 根据实验目的将原始资料系统化、条理化，用准确的专业术语客观地描述实验现象和结果，要有时间顺序以及各项指标在时间上的关系。 2. 图表: 用表格或坐标图的方式使实验结果突出、清晰，便于相互比较，尤其适合于分组较多，且各组观察指标一致的实验，使组间异同一目了然。每一图表应有表目和计量单位，应说明一定的中心问题。 3. 曲线图应用记录仪器描记出的曲线图，这些指标的变化趋势形象生动、直观明了。在实验报告中，可任选其中一种或几种方法并用，以获得最佳效果。 (七) 讨论

根据相关的理论知识对所得到的实验结果进行解释和分析。如果所得到的实验结果和预期的结果一致，那么它可以验证什么理论？实验结果有什么意义？说明了什么问题？这些是实验报告应该讨论的。但是,不能用已知的理论或生活经验硬套在实验结果上；更不能由于所得到的实验结果与预期的结果或理论不符而随意取舍甚至修改实验结果，这时应该分析其异常的可能原因。如果本次实验失败了，应找出失败的原因及以后实验应注意的事项。不要简单地复述课本上的理论而缺乏自己主动思考的内容。另外，也可以写一些本次实验的心得以及提出一些问题或建议等。 (八) 结论结论不是具体实验结果的再次罗列，也不是对今后研究的展望，而是针对这一实验所能验证的概念、原则或理论的简明总结，是从实验结果中归纳出的一般性、概括性的判断,要简练、准确、严谨、客观。 (九)教师评语和成绩教师应根据学生在实验中和在实验报告书写中反映出来的认真程度、实验效果、理解深度、独立工作能力、科学态度等给予出恰当的评语，并指出实验报告中的不妥之处，然后依照评分细则，采用100分制评出成绩并签名和评定日期。

实验评语参考

《教师评语》参考通过这一段时间的简单学习，了解了一些电脑的操作系统，以及简单的用法。但是还不够，还要继续努力，培养动手能力。通过实验，我们知道计算机是个伟大的发明，仅仅一个简单的操作就有几种方法，所以我们必须经过日后的学习来巩固我们的知识，来完善自己。要认真作实验，理论联系实际，把所学的书本知识应用于实际操作中，培养自己的动手能力。这一次的实验报告有所进步完成较好，质量较高。有些地方还存在一些不足，希望下次能做的更好。你要对实验有正确的认识，重视实验，认真完成每次实验题目的要求，不要混时间。每次实验都要有收获，要有体会！实验报告能按时完成，但完成质量不高，实验步骤和目的不太清晰，望以后改正！实验报告完成较好，质量较高，过程符合要求，步骤清晰，希望能继续保持！按时按量的完成了老师的作业，实验步骤和过程完整，在实验报告的填写中态度十分严谨，属于个人独立完成，我希望你能在往后的学习中更加的认真。按时按量完成实验。实验步骤和过程完整，老师在课堂上提出的问题也在实践中得到了检验，在实验报告的填写中态度十分严谨，属于个人独立完成，我希望你能在往后的学习中更加的认真。学习过程中也要加入自己更好的想法。在实验报告的填写中态度十分严谨，属于个人独立完成，我希望你能在往后的学习中更加的认真,也希望你能在今后的实验学习中做的更好。你这次的实验报告填写认真，有自己的见解，内容步骤都很详细，但是实验报告中的专业栏和时间栏都没完善，希望以后有科学的态度，完成好每次实验。该同学的实验态度认真，实验报告完成较好，能及时上交，截图不能多，截图只能是文字描述的补充，不能代替文字报告，希望以后注意。这次实验可以看出该同学的认真态度，完成的操作步骤明朗，没有错误。但还是不太熟练，要多家练习，熟悉掌握所学的知识。报告中截图太多！截图是对文字的辅助说明，不允许用截图代替文字报告！按时完成实验，实验步骤和目标正确实验内容完整正确，态度端正，分析与讨论的心得一目了然，完整的表达出了通过实验所获取的知识，达到了实验的目的与要求。实验报告撰写认真、完整，格式符合老师的要求。该同学上课认真听讲，能够按时积极的完成老师布置的各项作业。实验操作的时候能够自己动手处理，遇到不懂得及时询问。实验报告写得详细具体。该同学能够按时完成项实验，实验操作的时候能够自己动手处理，遇到不懂得及时询问。实验报告写得较好，比较详细具体。

系统辨识及自适应控制实验报告

中南大学系统辨识及自适应控制实验指导老师贺建军 & 姓名专业班级测控1102班04号实验日期2014年11月 .

实验一递推二乘法参数辨识 ) 设被辨识系统的数学模型由下式描述： 234123123 2.0 1.51 ()()()1 1.50.70.11 1.50.70.1z z z y k u k k z z z z z z ξ---------++=+-++-++ 式中(k )为方差为的白噪声。要求：（1）当输入信号u (k )是方差为1的白噪声序列时，利用系统的输入输出值在线辨识上述模型的参数；（2） | （3）当输入信号u (k )是幅值为1的逆M 序列时，利用系统的输入输出值在线辨识上述模型的参数；分析比较在不同输入信号作用下，对系统模型参数辨识精度的影响。（1）clear all; close all; a=[1 ]';b=[1 2 ]';d=3; %对象参数 na=length(a)-1;nb=length(b)-1; %计算阶次 ) L=500; %数据长度 uk=zeros(d+nb,1);yk=zeros(na,1); %输入输出初值 u=randn(L,1); %输入采用方差为1的白噪声序列 xi=sqrt*randn(L,1); % 方差为的白噪声干扰序列 theta=[a(2:na+1);b]; %对象参数真值、 thetae_1=zeros(na+nb+1,1); %参数初值 P=10^6*eye(na+nb+1);

for k=1:L phi=[-yk;uk(d:d+nb)]; %此处phi为列向量 y(k)=phi'*theta+xi(k); %采集输出数据 & %递推公式 K=P*phi/(1+phi'*P*phi); thetae(:,k)=thetae_1+K*(y(k)-phi'*thetae_1); P=(eye(na+nb+1)-K*phi')*P; %更新数据（ thetae_1=thetae(:,k); for i=d+nb:-1:2 uk(i)=uk(i-1); end uk(1)=u(k); ￥ for i=na:-1:2 yk(i)=yk(i-1); end yk(1)=y(k); end \ plot([1:L],thetae); %line([1:L],[theta,theta]); xlabel('k');ylabel('参数估计a,b');