双足步行机器人的结构及其控制系统设计

作者：梁静强;许瑛;彭应龙

作者机构：南昌航空工业学院,航空与机械工程系,南昌,330063;南昌航空工业学院,航空与机械工程系,南昌,330063;南昌航空工业学院,航空与机械工程系,南昌,330063

来源：机械工程师

ISSN：1002-2333

年：2007

卷：000

期：003

页码：47-49

页数：3

中图分类：TP2

正文语种：chi

关键词：双足步行机器人;机构;CPLD;PWM

摘要：根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动.