二级减速器毕业设计

济源职业技术学院

毕业设计

题目二级圆柱齿轮减速器的设计系别机电系

专业机电一体化技术

班级机电0602班

姓名Xxx

学号06010204

指导教师高清冉

日期2008年11月

设计任务书

设计题目：

二级圆柱齿轮减速器

设计要求：

运输带拉力 F = 3400 N

运输带速度 V = 1.3 m/s

卷筒直径 D = 320 mm

滚筒及运输带效率η=0.94 。要求电动机长期连续运转，载荷不变或很少变化。电动机的额定功率Ped稍大于电动机工作功率Pd。工作时，载荷有轻微冲击。室内工作，水份和灰份为正常状态，产品生产批量为成批生产，允许总速比误差为±4%，要求齿轮使用寿命为10年，传动比准确，有足够大的强度，两班工作制，轴承使用寿命不小于15000小时，要求轴有较大刚度，试设计二级圆柱齿轮减速器。

设计进度要求：

第一周：熟悉题目，收集资料，理解题目，借取一些工具书。

第二周：完成减速器的设计及整理计算的数据，为下步图形的绘制做准备。

第三周：完成了减速器的设计及整理计算的数据。

第四周：按照上一阶段所计算的数据，完成零部件的CAD的绘制。

第五周：根据设计和图形绘制过程中的心得体会撰写论文，完成了论文的撰写。

第六周：修改、打印论文，完成。

指导教师（签名）：

摘要

齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：

①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；

②适用的功率和速度范围广；

③传动效率高，η=0.92-0.98；

④工作可靠、使用寿命长；

⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8～10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。二级圆柱齿轮减速器应用于i：8～50及高、低速级的中心距总和为250～400mmm的情况下。

本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。

关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率

摘要..................................................................... II 1 传动装置总体设计. (1)

1.1传动简图 (1)

1.2拟定传动方案 (2)

1.3选择电动机 (2)

1.4确定传动装置的总传动比及其分配 (3)

1.5计算传动装置的运动及动力参数 (3)

2 设计计算传动零件 (5)

2.1高速齿轮组的设计与强度校核 (5)

2.2高速齿轮组的结构设计 (8)

2.3低速齿轮组的设计与强度校核 (9)

2.4低速齿轮组的结构设计 (12)

2.5校验传动比 (13)

3 设计计算轴 (14)

3.1低速轴的设计与计算 (14)

3.2中间轴的设计与计算 (15)

3.3高速轴的设计与计算 (15)

4 键联接，润滑方式，润滑剂牌号及密封件的选择 (23)

4．1选择和校验键联接 (23)

4．2齿轮的润滑 (23)

4．3滚动轴承的润滑 (24)

4．4润滑油的选择 (24)

4．5密封方法的选取 (24)

结论 (25)

致谢 (26)

参考文献 (27)

附录 (28)

1 传动装置总体设计

1.1传动简图

绘制传动简图如下：

从带的拉力、带的速度、卷筒直径、齿轮的工作寿命等多方面因素考虑，选择并确定传动简图。

1-1 传动简图

1.2 拟定传动方案

采用二级圆柱齿轮减速器，适合于繁重及恶劣条件下长期工作，使用与维护方便。（缺点：结构尺寸稍大）。

高速级常用斜齿，低速级可用直齿或斜齿。由于相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮在远离转矩输入端，以减少因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均的现象。常用于载荷较平稳的场合，应用广泛。传动比范围：i = 8～40

1.3 选择电动机

稳定运转下工件主轴所需功率： kw FV

P W 420.410003.134001000

=÷?==

工作机主轴转速为： min /627.77320

14.33

.1100060100060r X D v n =??=?=

工件主轴上的转矩：

1．电动机 2.联轴器 3.底座 4.齿轮轴 5.大齿轮 6.联轴器 7.卷筒

图1-2 齿轮啮合图

m N n P T ?=?=?=

767.543627

.779550

420.49550ω 如图1-2所示，初选联轴器为弹性柱销联轴器和凸缘联轴器，滚动轴承为滚子轴承，传动齿轮为闭式软齿面圆柱齿轮，因其速度不高，选用7级精度(GB10095-88)，则机械传动和摩擦副的效率分别如下：

弹性柱销联轴器： η = 0.9925 滚子轴承： η = 0.98 闭式圆柱齿轮（7级）：η = 0.98 凸缘联轴器（刚性）：η = 0.97 滚筒及运输带效率： η = 0.94

所以，电动机至工件主轴之间的总效率为：

η = 0.9925×0.98×0.98×0.98×0.98×0.98×0.97×0.98×0.94 = 0.8264

所以电动机所需功率为 kw P P d 3485.58264

.0420

.4==

选取电动机的转速为 n = 1500min /r ，查[9]表16-1,取电动机型号为Y132S-4，则所选取电动机：

额定功率为 kw P ed 5.5= 满载转速为 min /1440r n m =

1.4 确定传动装置的总传动比及其分配

总传动比

.18627

.771440

===ω

n n i m

选用浸油深度原则，查表得 1i =5.3 ；2i =3.5；

1.5计算传动装置的运动及动力参数

各轴转速： Ⅰn = min /1440r n m =

Ⅱ

n =

min /70.2713.51440

r i n Ⅰ==

Ⅲn =

min /628.775.370

.2712

r i n Ⅱ==

各轴输入功率： kw P P d Ⅰ3084.59925.03485.501=?=?=η

kw P P ⅠⅡ0982.598.098.03084.512=??=?=η kw P P ⅡⅢ8963.498.098.00982.523=??=?=η

电动机的输出转矩：m N n P T m

d ?==471.359550

各轴输入转矩： m N n P T Ⅰ

Ⅰ

Ⅰ?==2050.359550 同理

m N T Ⅱ?=1969.179

m N T Ⅲ?=355.602

2 设计计算传动零件

标准减速器中齿轮的齿宽系数a φ=b/a （其中a 为中心距）

对于一般减速器取齿宽系数

a φ=0.4

2.1 高速齿轮组的设计与强度校核

2.1.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

(1)如上图所示，选用斜齿圆柱齿轮传动，四个齿轮均为斜齿，有利于保障传动的平稳性；

(2)运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095—88）；

(3)材料选择。由文献[2]表10—1,选择小齿轮材料为40r C （调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。

(4)初选小齿齿数1Z =24，大齿轮齿数为2Z =5.3×1Z =127.2，取2Z =128。 2.1.2 按齿面接触强度设计

11)]

[()1(2H E H a d t t Z Z u u T K d σεφ+≥

2.1.3 确定公式内的数值

(1)试选载荷系数t K =1.6，由文献[2]图10—30选取节点区域系数 H Z =2.433 (2)由文献[2]图10—26查得 1a ε=0.771 、 2a ε=0.820 所以 a ε =1.591 (3)外啮合齿轮传动的齿宽系数 d φ=0.5×(1+u)× a φ=0.5(1+5.3)×0.4=1.26 (4)查表材料的弹性影响系数 E Z =189.8MPa

(5)由表按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为 1lim H σ=600MPa ；大齿轮的接触疲劳强度极限为 2lim H σ=MPa 550

(6)计算应力循环次数

1N =60nj h L =60×1440×1×(2×8×300×10)=4.1472×910

同理 2N =7.825X 810

由文献[2]图10—19查得接触疲劳寿命系数 1HN K =0.9 、2HN K =0.97 (7)计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%，安全系数为 S=1.05 ，则

1][H σ = 1HN K 1lim H σ/S=514.2MPa 2][H σ = 2HN K 2lim H σ/S=508MPa 所以 ][H σ=（514.2+508）/2=511.1MPa 2.1.4 基本数据计算

(1)由小齿轮分度圆直径

11)]

[()1(2H E H a d t t Z Z u u T K d σεφ+≥=36.70mm 圆整为37mm

(2)计算圆周速度 v=

1000

601

1X n d t π=2.813m/s

(3)计算齿宽b 及模数nt m

b=d φt d 1=46.55mm

nt m =

mm 494.1cos 1

1=Z d t β

圆整为nt m =1.5 h=2.25×nt m =3.375mm 螺旋角β=b/h=13.715 (4)计算纵向重合度βε

βε=0.318d φ1Z tan β=2.397 (5)计算载荷系数 K

已知使用系数A K =1，根据v=2.813m/s ，7级精度，由由文献[3]图10-8查得动载系数v K =1.054；由文献[3]表10-4查得416.11023.018.012.132=?++=-b K d H φβ

查文献[3]图10-13得37.1=βF K ；查文献[3]表10-3得4.1==Fa Ha K K

所以载花系数 K =A K v K Ha K βH K =2.089 (6)按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 73.43311==t

t K K d d mm

(7)计算模数 768.1cos 1

1==

Z d m n β

mm 圆整为2mm 2.1.5 按齿根弯曲强度设计

2121]

[cos 2F a d Sa

Fa n Z Y Y Y KT m σεφββ≥

2.1.6 确定计算参数

(1)计算载荷系数

K =A K v K Fa K βF K =2.021

(2)由纵向重合度βε=2.397，查文献[3]图10-28得螺旋角影响系数βY =0.8846 (3)计算当量齿数 27.26cos 2

1==β

Z Z v 同理 2v Z =140.12 (4)查取齿形系数

由文献[3]表10-5查得齿形系数599.21=Fa Y ； 148.22=Fa Y 应力校正系数595.11=Sa Y ； 2Sa Y =1.822

(5)由文献[3]图10-20C 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPa FE 5001=σ； MPa FE 3802=σ

(6)由文献[3]图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 85.01=FN K ；90.02=FN K (7)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4；则

MPa S

K FE FN F 57.303][1

11==

σσ；同理2][F σ=244.285MPa

(8)计算大、小齿轮的

]

[F Sa

Fa Y Y σ，并加以比较 111][F Sa Fa Y Y σ=0.01365 2

22][F Sa Fa Y

Y σ=0.01602 所以,大齿轮的数值大 2.1.7 模数设计计算

21][cos 2F a d Sa

Fa n Z Y Y Y KT m σεφββ≥=1.1832mm

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取n m =2.0mm ，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径 m m 73.431=d 来计算应有的齿数。于是有

m d Z β

cos 11=

=21.21 取圆整为1Z =21 则2Z =u 1Z =111 2.1.8 计算中心距

04.136cos 2)(21=+β

m Z Z mm 圆整为 137 mm

2.1.9 按圆整的中心距修正螺旋角

"'2138311552716.152)(arccos

οοβ==+=a

m Z Z n

因β值改变不多，故参数a ε、βK 、H Z 等不必修正。 2.1.10 计算大、小齿轮的分度圆直径

59.43cos 11==

m Z d mm 同理 2d =230.41mm 2.1.11 计算齿轮宽度

b=1d d φ=54.923mm 圆整后取552=B mm 1B =60mm

2.2 高速齿轮组的结构设计

齿根圆直径为 =+-=n n a f m C h d d )(2*

*1143.59-2×(1+0.25)×2=38.59mm

41.2252=f d mm

齿顶圆直径为 59.4721259.432*

11=??+=+=n an

a m h d d mm 41.2342=a d mm

2.3 低速齿轮组的设计与强度校核

2.3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

(1)所示，选用斜齿圆柱齿轮传动，四个齿轮均为斜齿，有利于保障传动的平稳性； (2)运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095—88）；

(3)材料选择。由文献[2]表10—1选择小齿轮材料为40r C （调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。

(4)初选小齿齿数3Z =24，大齿轮齿数为4Z =3.5 ?3Z =84。 2.3.2 按齿面接触强度设计

23)]

[()1(2H E H a d t t Z Z u u T K d σεφ+≥

确定公式内的数值

(1)试选载荷系数t K =1.6，由文献[2]图10—30选取节点区域系数 H Z =2.433 (2)由文献[2]图10—26查得 3a ε=0.771 4a ε=0.980 所以 a ε =1.751 (3)外啮合齿轮传动的齿宽系数 d φ=0.5×(1+u)× a φ=0.5(1+3.5)×0.4=0.9 (4)查文献[2]表10—6得材料的弹性影响系数 E Z =189.8 MPa

(5)由文献[2]图10—21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为

3lim H σ=600MPa ；大齿轮的接触疲劳强度极限为 4lim H σ=550MPa

(6)计算应力循环次数

4N =60nj h L =60×77.628×1×(2×8×300×10)=2.235×810

同理 3N =7.825×810

查得接触疲劳寿命系数 3HN K =0.97 4HN K =1.096 (7)计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%，安全系数为 S=1.05 ，则 3][H σ = 3HN K 3lim H σ/S=554.3MPa 4][H σ = 4HN K 4lim H σ/S=574MPa 所以 ][H σ==564.15MPa 2.3.3 齿轮数据计算

(1)小齿轮分度圆直径所以 3

23)]

[()1(2H E H a d t t Z Z u u T K d σεφ+≥=65.753mm

(2)计算圆周速度 v=

1000

603X n d Ⅱ

t π=0.935m/s

(3)计算齿宽b 及模数nt m

b=d φt d 3=59.178mm

nt m =

658.2cos 3

3=Z d t β

mm h=2.25×nt m =5.980mm 螺旋角β= b/h=9.895 (4)计算纵向重合度βε

βε=0.318d φ1Z tan β=1.713 (5)计算载荷系数 K

已知使用系数A K =1，根据v=0.935m/s ，7级精度，由文献[2]图10-8查得动载系数

v K =1.042；由文献[2]表10-4查得279.110*23.018.012.132

=++=-b K d H φβ

查文献[2]图10-13得216.1=βF K ；查文献[2]表10-3得4.1==Fa Ha K K 所以载荷系数 K =A K v K Ha K βH K =1.866 (6)按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 21.69333==t

t K K

d d mm

(7)计算模数 798.2cos 3

3==

Z d m n β

mm 圆整为3mm 2.3.4 按齿根弯曲强度设计

2322]

[cos 2F a d Sa

Fa n Z Y Y Y KT m σεφββ≥

2.3.5 确定计算参数

(1)计算载荷系数

K =A K v K Fa K βF K =1.774

(2)由纵向重合度βε=1.713，查得螺旋角影响系数βY =0.8846 (3)计算当量齿数

492.25cos 2

3==

Z Z v 同理 4v Z =89.222 (4)查取齿形系数

由文献[2]表10-5查得齿形系数610.23=Fa Y ； 202.24=Fa Y 应力校正系数592.13=Sa Y ； 4Sa Y =1.779

(5)由文献[2]图10-20C 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 5003=σ；

MPa FE 3804=σ

(6)由文献[2]图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 90.03=FN K ；95.04=FN K (7)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4；则

MPa S

K FE FN F 43.321][3

33==

σσ；同理4][F σ=257.86MPa (8)计算大、小齿轮的

]

[F Sa

Fa Y Y σ，并加以比较 333][F Sa Fa Y Y σ=0.012927 4

44][F Sa Fa Y

Y σ=0.015192

大齿轮的数值大

2.3.6 法面模数设计计算

22][cos 2F a d Sa

Fa n Z Y Y Y KT m σεφββ≥=2.069mm

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取n m =3.0mm ，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径 mm d 21.693=来计算应有的齿数。于是有

m d Z β

cos 33=

=22.385 取3Z =22 则4Z =u 3Z =77 2.3.7 几何尺寸计算

(1)计算中心距

05.153cos 2)(43=+β

m Z Z mm 圆整为 154 mm

(2)按圆整的中心距修正螺旋角

"'4332211535888.152)(arccos

οοβ==+=a

m Z Z n

因β值改变不多，故参数a ε、βK 、H Z 等不必修正。 (3)计算大、小齿轮的分度圆直径

444.68cos 33==

m Z d mm 同理 4d =239.555mm (4)计算齿轮宽度

b=3d d φ=61.60mm 圆整后取564=B mm 3B =70mm

2.4 低速齿轮组的结构设计

齿根圆直径为 =+-=n n a f m C h d d )(2*

*3360.944mm

055.2324=f d mm

齿顶圆直径为 444.742*

33=+=n an

a m h d d mm 555.2454=a d mm

2.5 校验传动比

实际传动比为 5.1822

21111==X i 实总传动比 55.18627

.771440

===

n n i m

所以传动比相对误差为 (18.55-18.5)/18.55=2.695%

3 设计计算轴

3.1 低速轴的设计与计算

3.1.1 轴的基本设计

（1）列出轴上的功率、转速和转矩

kw P P ⅡⅢ8963.498.098.00982.523=??==η Ⅲn =

min /628.775.370

.2712

r i n Ⅱ==

m N T Ⅲ?=355.602

（2）求作用在齿轮上的力

因已知的低速级大齿轮的分度圆直径为

4d =239.555mm

"'32211535888.15οοβ== 而圆周力N X d T F t 95.5028555.2396023552243===

径向力==β

cos tan n

r a F F 1898.18N 轴向力N F F t a 32.1381tan ==β （3）初步确定轴的最小直径

选取轴的材料为45钢，调质处理。由文献[5]表15-3，取0A =120，则

767.473

0min ==n P A d mm

图3-1低速轴

输入轴的最小直径显然是安装联轴器的直径11-d 处，如图3-1所示。为了使所选轴直径11-d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。。

查文献[5]表14-1，考虑到转矩变化较小，所以取A K =1.5，则：联轴器的计算转矩为 m N T K T A ca ?=?==5325.903355.6025.13

所以，查标准GB/T 5843-1986，选用YL11型凸缘联轴器，其公称转矩为1000Nm 。轴孔长度L=112mm ， 1L =84mm ，轴孔直径 D=50mm 。故取ⅡⅠd -=50mm 。 3.1.2 拟定轴上零件的装配方案

根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度

(1)为满足联轴器的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段左端需制出一轴肩，所以取ⅢⅡd -=55mm ，右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D =60mm （GB891-892—1986）。为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故Ⅰ-Ⅱ段的长度就比1L 稍短一些，现取

Ⅱ-Ⅰl =80mm 。

(2)初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用圆锥滚子轴承。由工作要求及ⅢⅡd -=55mm ，查GB/T297-1994，选择30212型号，其尺寸为d ×D ×T=60mm ×110mm ×23.75mm ，a=22.4mm 。故m m 60==--ⅧⅦⅣⅢd d ，而ⅧⅦl -=23.75+15=38.75mm （取齿轮距箱体内壁间距为15mm ），取为40mm 。右端滚动轴承采用轴肩进行定位，由手册上查得30212型轴承的定位轴肩高为9.5mm ，所以 ⅤⅣd -=69mm 。

(3)取安装齿轮处的轴段Ⅵ-Ⅶ的直径ⅦⅥd -=65mm ，齿轮与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮的轮毂宽度为65mm ，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，

故取ⅦⅥl -=60mm ，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度h>0.07d ，取h=6mm ，则轴环处的直径为ⅥⅤd -=77mm ，轴环宽度b ≥1.4h ，取ⅥⅤl -=12mm 。

(4)轴承端盖的总宽度为20mm ，（由减速器及轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与联轴器右端面间的距离

30=l mm ，故取m m 50=-ⅢⅡl 。

(5)取中间轴上两齿轮间距为20mm ，，则ⅣⅢl -=23.75mm ，取为23mm ；ⅤⅣl -=15+55+（20-12）=78mm 。

至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 (6)轴向零件的周向定位

齿轮、联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。由键联接所在轴径的大小，查得，齿轮处：b ×h = 20mm ×12mm (GB/T 1096—1979)，长度为50mm ；同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；同样，在联轴器与轴联接处，选用平键16mm ×10mm ×70mm ，联轴器与轴的配合为H7/k6。滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。

(7)确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为2 ×ο45。 3.1.3 求轴上的载荷

首先作轴的计算简图。由轴的计算简图作轴的弯矩图和扭矩图如下：

二级减速器毕业设计论文

兰州工业学院学院毕业设计题目二级直齿圆柱齿轮减速器系别机电工程学院专业机械设计与制造班级机设姓名***** 学号****** 指导教师**** 日期2013年12月

设计任务书题目：带式运输机传动系统中的二级直齿圆柱齿轮减速器设计要求： 1：运输带的有效拉力为F=2500N。 2：运输带的工作速度为V=1.7m/s。 3：卷筒直径为D=300mm。 5：两班制连续单向运转（每班8小时计算），载荷变化不大，室内有粉尘。6：工作年限十年（每年300天计算），小批量生产。设计进度要求：第一周拟定分析传动装置的设计方案：第二周选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数：第三周进行传动件的设计计算，校核轴，轴承，联轴器，键等：第四周绘制减速器的装配图：第五周准备答辩指导教师（签名）：

摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率

目录 1、引言 (1) 2、电动机的选择 (2) 2.1. 电动机类型的选择 (2) 2.2．电动机功率的选择 (2) 2.3．确定电动机的转速 (2) 3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 3.1. 总传动比 (4) 3.2．分配各级传动比 (4) 4、计算传动装置的传动和动力参数 (5) 4.1.电动机轴的计算 (5) 4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (5) 4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (5) 4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (6) 4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) (6) 5、传动零件V带的设计计算 (7) 5.1.确定计算功率 (7) 5.2.选择V带的型号 (7) 5.3.确定带轮的基准直径d d1 d d2 (7) 5.4.验算V带的速度 (7) 5.5.确定V带的基准长度L d 和实际中心距a (7) 5.6.校验小带轮包角ɑ 1 (8)

毕业设计论文二级减速器

安徽理工大学继续教育学院毕业设计题目二级直齿圆柱齿轮减速器系别专业机械电子工程班级 09 姓名汪凡凯学号指导教师日期 2011年5月

一级圆柱齿轮减速器毕业设计

一级圆柱齿轮减速器毕业设计目录第一章减速器的慨述 (3) 第二章传动方案拟定............................................................................. (7) 第三章电动机的选择 (8) 第四章确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (10) 第五章传动装置的运动和动力设计 (11) 第六章普通V带的设计 (13) 第七章齿轮传动的设计 (16) 第八章传动轴的设计 (19) 第九章箱体的设计 (24)

第十章键连接的设计 (26) 第十一章滚动轴承的设计 (27) 第十二章润滑和密封的设计 (28) 第十三章联轴器的设计 (29) 第十四章设计小结 (30) 第十五章减速器装配图................................................................ .. (31) 第十六章参考文献 (32) 一、减速器概述 1、减速器的主要型式及其特性

减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。以下对几种减速器进行对比：（1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30％。（2）圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常

一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文

一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文目录第一章减速器的慨述 (5) 第二章传动方案拟定 (9) 第三章电动机的选择 (10) 第四章确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (13) 第五章传动装置的运动和动力设计 (14) 第六章普通V带的设计 (18) 第七章齿轮传动的设计 (23) 第八章传动轴的设计 (28) 第九章输出轴的设计 (33) 第十章箱体的设计 (38) 第十一章键连接的设计 (41) 第十二章滚动轴承的设计 (43) 第十三章润滑和密封的设计 (45) 第十四章联轴器的设计 (46) 第十五章设计小

结 (47) 第十六章致谢 (49) 第十七章参考文献 (50) 第一章减速器概述 1.1减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。以下对几种减速器进行对比： 1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两

多减速器毕业设计

一：多级减速器的工作原理及结构组成工作原理：单级减速器就是一个主动椎齿轮（俗称角齿），和一个从动伞齿轮（俗称盆角齿），主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。二结构组成 1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 2、箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承

减速器毕业设计

设计说明书一、前言1 (—)课程设计的目的(参照第1页) 机械零件课程设计是学生学习《机械技术》（上、下）课程后进行的一项综合训练，其主要目的是通过课程设计使学生巩固、加深在机械技术课程中所学到的知识，提高学生综合运用这些知识去分析和解决问题的能力。同时学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计方法与步骤，为今后学习专业技术知识打下必要的基础。(二)传动方案的分析(参照第10页) 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低．在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之—。本设计采用的是单级直齿轮传动(说明直齿轮传动的优缺点)。说明减速器的结构特点、材料选择和应用场合(如本设计中减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成)。设计说明书 1

二、传动系统的参数设计已知输送带的有效拉力F w ＝2350，输送带的速度V w =1.5,滚筒直径D=300。连续工作，载荷平稳、单向运转。 1)选择合适的电动机；2)计算传动装置的总传动比，分配各级传动比；3)计算传动装置的运动参数和动力参数。解：1、选择电动机 (1)选择电动机类型：按工作要求和条件选取Y 系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。 (2)选择电动机容量工作机所需功率： 75.3ηw 1000=?= Vw Fw Pw ,其中带式输送机效率ηw =0.94。电动机输出功率： 12.4== η Pw Po 其中η为电动机至滚筒、主动轴传动装置的总效率，包括V 带传动效率ηb 、一对齿轮传动效率ηg 、两对滚动轴承效率ηr 2、及联轴器效率ηc ，值计算如下：η=ηb ·ηg ·ηr 2·ηc =0.90 由表10—1(134页)查得各效率值，代入公式计算出效率及电机输出功率。使电动机的额定功率Pm ＝(1～1.3)Po ，由表10—110(223页)查得电动机的额定功率Pm=5.5。 (3)选择电动机的转速计算滚筒的转速：== D Vw nw π6095.49 根据表3—1确定传动比的范围：取V 带传动比i b ＝2～4，单级齿轮传动比i g ＝3～5，则总传动比的范围：i ＝(2X3)～(4X5)＝6～20。电动机的转速范围为n′=i·n w (6~20)·n w =592.94~1909.8 在这个范围内电动机的同步转速有1000r ／min 和1500r ／min ，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1000，根据同步转速确定电动机的型号为Y132M2-6，满载转速960。（223页）型号额定功率满载转速同步转速Ｙ１３２Ｍ２－６５．５９６０ 1000 2、计算总传动比并分配各级传动比 (1)计算总传动比：i=n m ／n W =8～14 (2)分配各级传动比：为使带传动尺寸不至过大，满足i b

圆柱齿轮减速器设计开题报告

一、选题的依据及意义：齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。其特点是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。按照齿形分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱—圆锥齿轮减速器; 二级圆柱齿轮减速器就是按其分类来命名的。圆柱齿轮减速器的设计是按传统方法进行的。设计人员按照各种资料、文献提供的数据，结合自己的设计实验，并对已有减速器做一番对比，初步定出一个设计方案，然后对这个方案进行一些验算，如果验算通过了，方案便被肯定了。显然，这个方案是可采用的。但这往往使设计的减速器有很大的尺寸富余量，造成财力、物力和人力的极大浪费。因此，优化圆柱齿轮减速器势在必行。圆柱齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的圆柱齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。圆柱齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，圆柱齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。对这种减速器进行优化设计，必将获得可观的经济效益。选做这个毕业设计，一方面对于减速器的内部结构和工作原理也有一定的了解和基础，其次通过对圆柱齿轮减速器这一毕业课题设计可以巩固我大学4年来所学的专业知识，对于我也是一种检验。可以全面检验我大学所学的知识是否全面，是否能灵活运用到实际生活工作中。在做的过程中我还可以不断学习和拓宽视野和思路，做到理论与实际相结合的运用。最重要的是对于即将离校走向社会的我是一种挑战，培养我独立思考，树立全局观念，为以后的我奠定坚实的基础。

二级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器毕业设计

江苏联合职业技术学院张家港职业教育中心校办学点毕业设计（论文）题目带式输送机传动装置指导教师吕敏专业机械制造与自动化班级机械 091 学号 8 号姓名陈龙 2013年6月14日

毕业设计任务书论文(设计)题目带式输送机传动装置机械部系部指导老师吕敏学生姓名陈龙系部、专业机械制造专业选题目的和意义： 1)、培养理论联系实际的设计构想，训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题。 2)、了解和掌握机械零件，机械传动装置，或简单机械的设计过程和方法。 3)、培养计算、绘图、熟悉和应用设计手册以及经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。本课题在国内外的研究状况及发展趋势：目前,德国 FLENDER、比利时 HANSEN、日本住友等公司在减速器制造业处于技术领先地位, 国内企业通过改进设计方法、制造工艺使减速器的品质不断提高, 部分中、低端产品已经可以与国外的产品相媲美, 但与 FLENDER 等公司相比, 在产品性能、外观造型等方面仍存在一定差距, 其根本原因是: 在设计理念、设计方法上存在一定差异。例如, 在设计理念上, 国外公司重视减速器外观造型设计, 由此树立品牌特征, 而国内企业往往只注重产品的性能而忽略了外观设计；在设计方法上, 国外公司在 20 世纪 80 年代将模块化设计应用于减速器, 而国内直到20世纪末才引入模块化的概念。实践表明, 设计方法的改进与创新对缩小国内外减速器的差距至关重要。主要研究内容：决定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算运动装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算；机体结构及其附件设计；绘制减速器装配图和零件设计计算说明书的编写以及进行设计答辩。

二级减速器毕业设计

济源职业技术学院毕业设计题目二级圆柱齿轮减速器的设计系别机电系专业机电一体化技术班级机电0602班姓名Xxx 学号06010204 指导教师高清冉日期2008年11月

设计任务书设计题目：二级圆柱齿轮减速器设计要求：运输带拉力 F = 3400 N 运输带速度 V = 1.3 m/s 卷筒直径 D = 320 mm 滚筒及运输带效率η=0.94 。要求电动机长期连续运转，载荷不变或很少变化。电动机的额定功率Ped稍大于电动机工作功率Pd。工作时，载荷有轻微冲击。室内工作，水份和灰份为正常状态，产品生产批量为成批生产，允许总速比误差为±4%，要求齿轮使用寿命为10年，传动比准确，有足够大的强度，两班工作制，轴承使用寿命不小于15000小时，要求轴有较大刚度，试设计二级圆柱齿轮减速器。设计进度要求：第一周：熟悉题目，收集资料，理解题目，借取一些工具书。第二周：完成减速器的设计及整理计算的数据，为下步图形的绘制做准备。第三周：完成了减速器的设计及整理计算的数据。第四周：按照上一阶段所计算的数据，完成零部件的CAD的绘制。第五周：根据设计和图形绘制过程中的心得体会撰写论文，完成了论文的撰写。第六周：修改、打印论文，完成。指导教师（签名）：

摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是： ①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； ②适用的功率和速度范围广； ③传动效率高，η=0.92-0.98； ④工作可靠、使用寿命长； ⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8～10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。二级圆柱齿轮减速器应用于i：8～50及高、低速级的中心距总和为250～400mmm的情况下。本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计毕业设计论文

本科毕业论文(设计) 题目二级圆锥圆柱减速器设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

二级减速器的设计毕业设计

二级减速器的设计毕业设计

毕业设计说明书二级减速器的设计班级：学号：姓名：软件学院学院：软件工程

专业：袁文武李秀玲指导教师： 2014年 6 月二级减速器的设计摘要减速器是一种利用封闭在刚性壳内的齿轮的速度转换装置。它已经有很长的应用历史了，作为传动机械行业中的一个重要的分支，减速器在很多行业中扮演了越来越重要的角色。随着现代工业的快速发展，人们对减速器提出了很多更高的要求，其主要是针对更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。但是当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以丹麦、日本和德国等国家处于领先地位，尤其是在材料和制造工艺等方面占有很大的优势，是器减速器的可靠性和使用寿命的性能受广泛好评。国内减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。同时，由于材料品质和工艺水平相对较弱，使减速器（尤其是大型减速器）存在较多问题，使用寿命较短。所以，发展减速器技术对于发展我国机械工业有着至关重要的意义。随着中国从“制造大国”向“制造强国”的转变，国民经济重点行业核心制造领域对装备制造设备的要求更高，则对机械制造设备中的减速器的要求也就更高。本文介绍了减速器的概念及意义和参数化设计的概念及意义，完成了对二级减速器的设计，主要设计内容如下：首先，从二级减速器传动方案整体设计出发对电动机进行选择、并计算传动装置的运动和动力参数；其次，分别对二级减速器的相关部件进行设计，包括传动件的设计计算，轴的设计计算、滚动轴承的选择及计算、键联接的选择及校核计算、联轴器的选择、减速器附件的选择和润滑与密封等。根据设计计算的结果和设计期间所得的资料进行归纳、分析，得出了自己的结论和见解。

减速器毕业设计

摘要：零件的工艺编制，在机械加工中占有非常重要的地位，零件工艺编制得合不合理，这直接关系到零件最终能否达到质量要求；夹具大的设计也是不可缺少的一部分，它关系到能否提高其加工效率的问题。因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。这次毕业设计，我设计的课题是一级减速器箱体加工工艺及夹具设计。该箱体零件结构较复杂，体积较大。为了提高生产效率和降低劳动强度，我设计了一款钻床夹具。机械加工工艺规程的慨述，其中有工艺的组成，工艺规程的内容和作用，机械制造工艺规程的类型及格式，工艺规程的原理和步骤的介绍。同时对定位基准的选择，工艺路线中表面加工方法的选择、加工方法的划分、加工顺序的安排起到详细的介绍。关键词：箱体、加工工艺、工序、夹具 Abstract：The Part of the process, in machining plays a very important part of the process, prepare to reasonable or unreasonable, it directly relates to the quality requirements could eventually parts, The design of fixture is big, it is the indispensable part in relation to improve the efficiency of the machining. So both in mechanical processing industry is crucial link. The graduation design, the topic is I design process and fixture enclosure reducer design. This case is complex, volume parts structure. In order to improve production efficiency and reduce labor intensity, I design a drill fixture. the machining process of the specified procedures, including process, contents and procedure, mechanical manufacturing process planning of the type and the procedure formats, introduced the principle and procedure. The choice of the locating datum, the process route in the selection of surface machining method, the method of processing, sequence arrangement has been introduced in detail. Key words: box, processing technology, process,fixture,

机械专业毕业设计--二级圆柱齿轮减速器

《机械设计》课程设计计算说明书设计题目：二级圆柱齿轮减速器

目录第一章减速器概述 (1) 1.1 减速器的主要型式及其特性 (1) 1.2 减速器结构 (2) 1.3 减速器润滑 (3) 第二张减速箱原始数据及传动方案的选择 (5) 2.1原始数据 (5) 2.2传动方案选择 (5) 第三章电动机的选择计算 (8) 3.1 电动机选择步骤 (8) 3.1.1 型号的选择 (8) 3.1.2 功率的选择 (8) 3.1.3 转速的选择 (9) 3.2 电动机型号的确定 (9) 第四章轴的设计 (11) 4.1 轴的分类 (11) 4.2 轴的材料 (11) 4.3 轴的结构设计 (12) 4.4 轴的设计计算 (13) 4.4.1 按扭转强度计算 (13) 4.4.2 按弯扭合成强度计算 (14) 4.4.3 轴的刚度计算概念 (14) 4.4.4 轴的设计步骤 (15) 4.5 各轴的计算 (15) 4.5.1高速轴计算 (15) 4.5.2中间轴设计 (17) 4.5.3低速轴设计 (21) 4.6 轴的设计与校核 (23) 4.6.1高速轴设计 (23) 4.6.2中间轴设计 (24) 4.6.3低速轴设计 (24)

4.6.4高速轴的校核 (24) 第五章联轴器的选择 (26) 5.1 联轴器的功用 (26) 5.2 联轴器的类型特点 (26) 5.3 联轴器的选用 (26) 5.4 联轴器材料 (27) 第六章圆柱齿轮传动设计 (29) 6.1 齿轮传动特点与分类 (29) 6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求 (29) 6.2.1 主要参数 (29) 6.2.2 精度等级的选择 (30) 6.2.3 齿轮传动的失效形式 (30) 6.3 齿轮参数计算 (31) 第七章轴承的设计及校核 (40) 7.1 轴承种类的选择 (40) 7.2 深沟球轴承结构 (40) 7.3 轴承计算 (41) 第八章箱体设计 (43) 第九章设计结论 (44) 第使章设计小结 (45) 第十一章. 参考文献 (46) 致谢 (47)

谐波齿轮减速器设计及性能仿真毕业设计(论文)

分类号密级毕业设计(论文) 谐波齿轮减速器设计及性能仿真

二级圆柱齿轮减速器毕业设计说明书

目录一课程设计书2二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 2 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 18 8. 键联接设计 25 9. 箱体结构的设计 25 10.润滑密封设计 28 11.联轴器设计 28四设计总结29五参考资料29

一. 课程设计书设计课题: 设计一用于带式输送机。输送机每天单班制工作，每班工作8小时，每年按260天计算。轴承寿命为齿轮寿命的1/3∽1/4。表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A0)。绘制中间轴零件图各一张(A1)。 3.设计说明书一份。三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，

选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。传动装置的总效率a η 查手册第3页表1-7： 1η－带传动效率： 2η－每对轴承传动效率： 3η－圆柱齿轮的传动效率： 4η－联轴器的传动效率： 5η—卷筒的传动效率： 5423321ηηηηηη=a ＝×398.0×2 95.0××＝； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。

汽车减速器毕业设计

摘要随着工业和国防现代化的发展，无论对公路运输还是非公路运输的车辆都提出更高的要求。主减速器是汽车传动部分的重要部件之一，是汽车传动系最主的部件之一。主要作用是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮降速增矩，对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也是不一样的。本文设计的是轻型卡车主减速器的设计，设计主要包括：主减速器结构的选择、主、从动锥齿轮的设计、轴承的设计与校核，轴的设计与校核等。主减速器对提高汽车形式平稳性和其通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。关键词：主减速器齿轮轴承设计校核 Abstract With the development of industry and national defense modernization "regardless of the highway transportation or non - road transport vehicles are put forward higher requirements. Automobile main reducer is automotive drive axle of the main assembly structure is one of the main transmission components, automotive transmission system. Automobile main reducer in the transmission lines use to vehicle speed,increased the torque ,it is less dependent on the bevel of more gear drive of less bevel gear.Purchase of the longitudinal engine automobiles,the main bevel gear reducer also used to change the driving force for the direction of transmission. Automobile main reduce has different strcture to fit different requirement. The design mainly includes:main gear box structures choice.host、driven bevel gear’s design,bearing’s design and check,axis’s design and check. Automobile main reducer to reducer the car driving and differential stability and its though sex has a unique function,is one of the focal points of automotive design. Key word: Automobile main reduce Gear Bearing Design Check. 第一章绪论 1.1.1主减速器概述主减速器功用是在传动系中降低转速，增大转矩并改变转矩旋转方向（90°）.另外它布置在动力向驱动轮分流之前的位置。这样，有利于减小前面传动部件（如变速器、传动轴等）所传递的转矩，从而可以减小这些部件的尺寸和质量。在现代汽车驱动桥上，主减速器种类很多，包括单级减速、双级减速、双速减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。

二级减速器毕业设计

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