交流伺服系统常见故障及处理

FANUC交流伺服系统的常见故障与维修

FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、 C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT 驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴

型、双轴型两种结构，常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。

液压系统常见故障分析及处理

液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。

液压缸全套图纸说明书范本

液压缸全套图纸说 明书

绪论——————————————第3页 第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页 第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页 第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页 第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页

绪论 第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成 液压传动系统由以下四个部分组成： 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。 〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或者旋转运动。 〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。 〈5〉工作介质---工作介质即传动液体，一般称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点

接触器常见故障及处理

接触器常见故障及处理 接触器常见故障及处理 一( 按下启动按钮，接触器吸不上或吸力不足，即触点已经闭合但其铁芯尚未完全吸合。 1. 可能的原因: (1) 电源电压过低或波动过大。 (2) 操作回路电源容量不足或发生断线，接线错误及控制触点接触 不良等。 (3) 线圈技术参数与使用条件不符合。 (4) 线圈本身受损。 如:线圈断线或烧损。 如:机械可动部分卡住。 如:转轴生锈或歪斜等。 (5) 触点弹簧压力与行程过大。 2. 处理方法: (1) 调高电源电压至额定值。 (2) 增加电源容量 更换线路 修理控制线圈。 (3) 更换线圈，排除卡住故障 修理受损零件。 (4) 按要求调整触点参数。 二( 按下启动按钮，接触器不释放或释放缓慢。 1. 可能原因: (1) 触头弹簧压力过小。 (2) 触头熔焊在一起。 (3) 机械可动部分卡住，转轴生锈或歪斜。 (4) 反力弹簧损坏。 (5) 铁芯极面有污垢或有尘埃粘着。 (6) E型铁芯寿命终了时，因去磁气隙消失，剩磁增大，使铁芯不 释放。 2. 处理方法: (1) 调整触头参数。 (2) 排除熔焊故障，修理或更换触头。 (3) 排除卡住现象，修理受损零件。 (4) 更换反力弹簧。 (5) 清洁铁芯极面。

(6) 更换铁芯。 三( 线圈过热或烧损。 1. 可能原因: (1) 电源电压过高或过低。 (2) 线圈技术参数与时间使用条件不符 如:额定电压 如:额定频率 如:通电持续率 如:适用工作制等等。 (3) 操作频率过高。 (4) 线圈制作不良或由于机械损伤，绝缘损坏等。 (5) 使用环境条件特殊 如:空气潮湿 如:含有腐蚀性气体 如:环境温度过高等。 (6) 运动部件被卡住。 (7) 交流铁芯极面不平或气隙过大。 2. 处理方法: (1) 调整电源电压。 (2) 调换线圈或接触器。 (3) 选择其他合适的接触器。 (4) 更换线圈，排除引起线圈机械损伤的故障。 (5) 采用特殊设计的线圈。 (6) 排除卡住现象。 (7) 清洁极面或调换铁芯。四( 电磁铁(交流)噪音大。 1. 可能原因: (1) 电源电压过低。 (2) 触头弹簧压力过大。 (3) 磁系统歪斜或机械上卡住，使铁芯不能系平。 (4) 极面生锈或因异物如:油垢，尘埃等侵入极面。 (5) 短路环断裂。 (6) 铁芯极面磨损过度而不平。 2. 处理方法: (1) 提供操作回路电压。 (2) 调整触头弹簧压力。 (3) 排除机械卡住故障。 (4) 清洁铁芯极面。

FANUC伺服驱动系统故障分析诊断

FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例 例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修 例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。 通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246．驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248．参数设定错误引起的故障维修 例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。

液压缸的维护与常见故障的排除方法.

职业技术学院 毕业论文题目：液压缸的维护与常见故障的排除方法 作者：学号： 系： 专业： 班级： 指导者：讲师 评阅者： 年月

毕业设计（论文）中文摘要 液压缸的维护与常见故障的排除方法 摘要随着工程技术的发展，液压技术已经渗透到国民经济的各个方面，在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械农林机械、汽车、船舶、国防、军工、航空航天等行业得到了普遍应用和大幅度的发展。液压传动相对于机械传动来说，是一门新兴的技术。它是利用液体来传递力和运动。液压缸是液压系统的重要执行元件之一，它将从泵站输入的液压能转换为机械能。本论文主要针对挖掘机液压缸各种故障产生的原因、现象、故障处理方法进行了较为详细的说明，并对液压缸的基本使用要求、包装、储存与运输、及液压缸的拆装、工作坏镜的要求、及液压缸常见故障与排除方法等事项也进行了较为细致的论述。文章简洁易懂．使每一位机械设备操作人员、维修人员都能读懂，并尽可能在实际操作中加深理解直至融会贯通。 关键词液压缸养护故障排除使用要求拆装

目次 1 引言 (1) 1.1 液压缸的工作原理 (1) 1.2 液压缸的分类 (1) 2液压缸的使用与防护 (4) 2.1 液压缸的使用 (4) 2.2 液压缸的包装、贮存与运输 (4) 2.3 不同工作环境下的防护 (5) 3 液压缸常见故障和排除方法 (6) 3.1 液压缸的常见故障 (6) 3.2 液压缸常见故障的原因分析与排除方法 (6) 3.2.1 爬行原因分析及排除方法 (6) 3.2.2 冲击原因分析及排除方法 (6) 3.2.3 推力不足原因分析及排除方法 (7) 3.2.4 液压缸漏油原因分析及排除方法 (7) 3.2.5 声响与噪声原因分析及排除方法 (9) 3.3维修液压缸故障时的注意事项 (10) 4 液压缸故障诊断 (12) 4.1液压缸故障诊断方法 (12) 4.2故障诊断技术发展趋势 (12) 结论 (13) 致谢 (14) 参考文献 (15)

液压缸常见故障及修复方法

液压缸常见故障及修复方法液压缸在液压设备中占有重要的地位，其故障将直接影响设备的正常工作和寿命。大量实践表明，液压缸的故障主要表现为泄漏（内泄和外泄），而导致泄漏的原因主要是下列几个部位的损坏，即密封件损坏、端盖连接螺钉失效、导向套磨损和活塞支承坏部位磨损等。其中，后三种损坏又会导致密封件的损坏。下面，根据多年来修复液压缸的经验，对密封件损坏的原因进行分析并提出改进及修复方法。 1.由于安装型式不当引起的Ｏ形圈失效 有时，设计者从装配、安装、工艺及零件强度等因素，考虑将Ｏ形圈设计成角密封或端面密封型式。我们认为这种密封型式不宜用于中高压液压缸，因为此类型式的密封作用主要是靠拉杆或螺钉的压紧力来保证的。随着液压缸的工作时间或工作压力的增加，将出现螺钉松动或拉杆的拉伸变形现象，导致压紧力减小，从而失去密封作用，产生泄漏。另外，如果几个螺钉的拧紧程度不同也有可能引起泄漏。这种情况虽可通过均匀拧紧螺钉或在螺母上加防松装置予以解决，但最好还是将端面密封或角密封改为圆周密封。 2.端盖上螺钉失效 经定期检查或更换密封圈后的液压缸重新运行时，经常仅运转两三天便因压盖上的螺钉损坏而出现泄漏。这种故障一般是由于液压缸拆装后立即投入运转造成的。虽然组装时已将螺钉均匀拧紧，但因摩擦阻力随螺钉接合面的粗糙度不同而异，各螺钉的实际紧固力不尽相同，有的螺钉处于一种假紧固状态。因此液压缸工作后各螺钉的受力是不均匀的。若压盖与缸筒法兰之间留有压紧余量，螺钉又未完全拧紧时，上述现象会更加明显，以致于造成螺钉逐个损坏。这类故障的解决办法是：在液压缸组装后不要立即投入正式运行，而是先加压，

然后再度将螺钉拧紧，拧紧时应注意使压紧量保持均等。若必须留有一定间隙时，应插入适当的垫片，再将螺钉完全固紧。 3.因导向套和活塞支承环的过度磨损而引起密封件快速损坏 若液压缸因有泄漏而达不到预定的输出力时，其原因多数是由于活塞杆上的密封件损坏所致。而密封件的频繁损坏又归因于导向套和活塞支承环的过度磨损。当导向套与活塞杆、活塞支承环与缸筒的动配合间隙超过一定限度时，不但会加速密封件的磨损，而且还可能引起液压缸失稳，造成活塞杆弯曲，因此必须对磨损的导向套及活塞支承环进行修理或更换。 一般情况，出现导向套及活塞的严重磨损时应予更换，但对于比较大的液压缸，导向套和活塞多为铸铁件或堆铜件，若将整个零件全部更换，不仅成本高、浪费大，而且加工也有一定的难度。为此，我们采取增加耐磨环的办法进行修复，具体措施如下： 1)将导向套的内孔（与活塞杆配合的孔）直径ｄ扩孔至（d+F1）；将活塞支承部位（与 缸筒配合的部分）的外径D减小为（d-F2）。F1与F2的值如表1、2所示。 表1 F1值 表2 F2值

松下伺服故障及原因

一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不

数控机床伺服系统中常见故障形式及诊断

数控机床伺服系统中常见故障形式及诊断 摘要: 针对数控机床中伺服系统的故障形式、诊断及维护的简单阐述。 关键词: 数控机床；伺服系统；故障；诊断 Abstract：The article will indicates the opinions of form of failure 、diagnose and maintenance about servo system in numerical control machine。 Keywords: Numerical control machine ； Servo system ； Failure ； Diagnose 1．伺服系统的组成及工作原理 1.1伺服系统的概念 在自动控制系统中输出量以一定规律跟随输入量的变化而变化的系统称之为随动系统， 亦称伺服系统（伺服是英文“SERVO”的谐音）。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的 位移和速度作为控制量的自动控制系统。它主要是控制机床的进给运动，一般有X、Y、Z三 个坐标方向和主轴转速。 1.2伺服系统的作用 接受来自数控装置（CNC）的速度和位置指令信号，经过伺服驱动电路作一定的转换和 放大后，通过伺服驱动装置和机械传动机构驱动机床执行元件跟随指令脉冲运动，实现预期 的快速﹑准确的运动和进给。 1.3伺服系统的组成 数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件和检测 反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组 成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测系统。 1.4伺服系统的工作原理 伺服系统是一种反馈控制系统。按照反馈控制理论，伺服系统需不断检测在各种扰动作 用下被控对象输出量的变化，并用其与指令值之间的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被控对象输出量始终跟踪输入的指令值。因此，伺服系统的运动来源于偏差信号，其 工作过程是一个偏差不断产生又不断消除的动态过渡过程。 伺服系统的性能，在很大程度上决定了数控机床的性能和加工精度。数控机床的最大移 动速度、跟踪精度、定位精度及重复定位精度等重要技术指标均直接取决于伺服系统的动、 静态性能。因而，保障伺服系统的正常运行是数控机床维护中的关键。 2．主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 数控机床对主轴要求在很宽的范围内转速连续可调，恒功率范围宽。如日立公司的 H.MARK-20D数控钻床，要求主轴转速的调节范围为20KRPM~120KRPM，以满足加工不同孔 径的PCB的需求。 主轴伺服系统发生故障的表现形式有：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在主轴驱动装置上用LED或数码管显示驱动装置的故障代码；三是主轴工作不正常，但无任何报警信息。主轴伺服系统常见故障及诊断： 2.1环境干扰 当屏蔽或接地不良，主轴转速指令信号或反馈信号受外部环境的电磁干扰，使主轴驱动 出现无规律性的波动。判别方法：设定主轴转速指令为零，若主轴仍有转速，而调零速平衡 和飘移补偿无效。 2.2过载 切削用量过大，负载转矩超过最大值都可能引起主轴伺服过载报警。一般表现为主轴电 动机过热﹑变频器（对交流主轴驱动而言）显示过流报警﹑保险丝熔断等。如一台日立 H.MARK-10D数控钻床，由于一支钻头其柄直径偏差较大，在工作过程中，钻头下落，直至 刀柄切入PCB中无切削刃切削，导致主轴负载陡然上升，继而CRT显示主轴伺服过载信息， 检查发现该轴保险丝已熔断。 2.3主轴转速与进给不匹配 主轴转速与进给不匹配时，在切削过程中很容易折断刀具。判定故障点的方法：

液压缸常见的失效模式

目前，大部分企业液压缸的维修模式仍停留在简单更换X畴，即仅仅更换密封件以及进行简单的打磨和清洗，甚至对于破损严重的部位也是如此。但经过简单维修过后的液压缸使用周期短，故障率高，维修费用高。可见，更换并不能作为维修管理的核心措施，企业应首先从本质上分析液压系统的失效原因，最大限度地确保设备地有效运行。 据统计，液压系统有70%~80%的故障是由液压油污染引起的，延长液压油洁净度劣化周期的前提就是要分析并控制油污染源。污染物的主要来源有以下几种途径：装配污染物——液压缸等元件在维修过程中产生的污染物，维修的次数越多，污染物产生越多;生成污染物——高摩擦系数零件在运行中产生大量磨损碎屑，同时频繁的维修使得液压缸常处在磨合期，生成大量污染物;吸入污染物——因为密封效果不佳，使外界粉尘等污染物进入系统。 明确污染物的来源是实施具体维修的前提，企业应根据故障原因不断升级维修方式，从而降低企业成本，提高运行效率，实现企业利益最大化。艾志工业生产质量总监IanMoffatt强调说。 液压油缸密封失效的主要因素 作者:hgmifeng2011-04-20 08:54 星期三晴 液压油缸密封失效的主要因素 液压设备的制造厂商为了降低成本往往采用不考虑液压缸密封件的重要性，他们通常会选用价格低廉的产品。由于价格低廉的液压密封件质量参差不齐，质量的稳定性也比较差，往往容易出现液压密封失效的故障，一旦液压缸如果失效，就会立即致使设备出现故障，这不仅生产停止甚至会严重的经济损失。如果液压设备的液压缸密封件出现问题，以下四点可以帮助你找到失效原因所在。 安装不当是液压密封失效的一个主要原因。安装时最需要注意的方面是：(1)清洁度；(2)防止损坏，避免液压密封件被刻痕；(3)适当的润滑。其他方面的问题在于，液压密封件上的密封套随动键的可调节部位密封过紧，或者是安装过程中液压密封唇被折叠。液压密封件的安装倒置也是一种常见的情况。解决这些问题主要是要注重常识并在安装过程中多加谨慎。 系统异物是液压密封失效的另一主要因素。它通常是由一些外部因素，诸如污垢，沙砾，泥土，灰尘，甚至冰，以及一些内部因素诸如金属碎片，乳化液、软管或其他可降解的系统组件的分解物等所引起。在降柱过程中很多外部异物都有可能会进入机器系统中，对此，最好的解决办法便是正确安装防尘圈或刮板。而最好的内部污染的避免办法则在于适当的液体过滤系统。有时很小的金属片会嵌入到密封件中,对于致污物问题需注意刮伤的柱体和缸体的内表面、过度磨损、密封泄漏等方面。 液压密封件材料出现化学性损坏是非常常见的。引起液压油缸密封件化学性损坏的第一要因在于选用了不正确的材料，或液压系统介质的变质。误用或使用不兼容的材料会出现由液体添加物、水解和氧化还原反应等引起的化学腐蚀现象。化学侵蚀可能导致的液压密封接口脱落，削弱密封件强度，过度膨胀或过度收缩致使密封件损坏。密封件发生变色也是化学侵蚀的指标之一。 热降解问题。当失效的液压密封件出现了表面硬，脆的现象，或者是部分液压密封件、密封唇或密封体出现脱离现象，那么就应考虑是否问题出在热降解上。热降解会引起密封唇失效，压缩过度并会腐蚀液压密封材料。这种情况的产生可能是以下原因造成的：使用了不正确的液压密封材料，高动态摩擦，装载过多的液压密封唇，没有远离而是太靠近外部热源等。修正热降解问题可能需要减少液压密封唇的阻碍，增加润滑，或更换另一种材料的液压密封件。在模棱两可的情况下认为，所有液压密封件密封接口处的最高温度

接触器的继电器在吸合或分断时火花太大的原因及处理方法

接触器的继电器在吸合或分断时火花太大的原因及处理方法 火花太大，不仅会导致触头磨损过快，缩短电器使用寿命，还会造成触头粘连故障，对附近的无线电设备和控制系统也会产生干扰，因此必须采取措施加以抑制。最常见的消火花方法有： 1、采用RC回路 在线圈两端并接RC串联回路，将线圈中的磁能转换为电容C的电能，并通过电阻及、电容C和线圈本身的阻抗消耗掉。 电阻R的阻值可取50~200Ω、1~2W，线圈功率越大，取阻值越小，瓦数越大；电容C的容量可取0.047~2μF，耐压大于线圈额定电压，线圈功率越大，取电容量越大。电阻R和电容C元件的参数值通常可由试验来确定。 2、采用二极管 在线圈两端并联一只二极管VD，二极管的方向应当是接触器接通时电流不通过它。这样，当触头断开时，由于放电电流方向而将磁消耗在二极管内阻和线圈的阻抗中。 二极管VD可选择耐压大于线圈的额定电压Z、正向电流大于E ／R(R为线圈的直流电阻)的任何二极管，如1N4004(1A/400V)或1N4004(1A/700V) 3、采用压敏电阻 在线圈两端并接压敏电阻RV。氧化锌压敏电阻的阻值对外加电压

很敏感，外加电压增大时，其阻值减小，外加电压越大，阻值下降越显著。当线圈工作时，加在RV两端的电压为线圈的工作电压，RV 阻值极大。当线圈断开时，RV两端的电压剧增，其阻值剧减，于是就抑制了浪涌电压的产生，避免了触头火花。 接触器的触头接触不牢靠的原因及处理 方法 触头接触不牢靠会使动静触头间接触电阻增大，导致接触面温度过高，使面接触变成点接触，甚至出现不导通现象。造成此故障的原因有： （1）触头上有油污、花毛、异物。 （2）长期使用，触头表面氧化。 （3）电弧烧蚀造成缺陷、毛刺或形成金属屑颗粒等。 （4）运动部分有卡阻现象。 处理方法有： （1）对于触头上的油污、花毛或异物，可以用棉布蘸酒精或汽油擦洗即可。 （2）如果是银或银基合金触头，其接触表面生成氧化层或在电弧作用下形成轻微烧伤及发黑时，一般不影响工作，．可用酒精和汽油

液压缸常见故障及处理

液压缸常见故障及处理 故障现象原因分析消除方法 ?(一)活塞杆不能动作 １。压力不足 (1)油液未进入液压缸?１) 换向阀未换向 ２) 系统未供油 (２)虽有油,但没有压力 １) 系统有故障,主要就是泵或溢流阀有故障?2) 内部泄漏严重,活塞与活塞杆松脱,密封件损坏严重 (3)压力达不到规定值?1) 密封件老化、失效,密封圈唇口装反或有破损2) 活塞环损坏?3) 系统调定压力过低 4) 压力调节阀有故障?5) 通过调整阀得流量过小,液压缸内泄漏量增大时,流量不足,造成压力不足 1)检查换向阀未换向得原因并排除?２)检查液压泵与主要液压阀得故障原因并排除 1) 检查泵或溢流阀得故障原因并排除 ２) 紧固活塞与活塞杆并更换密封件 1) 更换密封件,并正确安装 ２) 更换活塞杆?3) 重新调整压力,直至达到要求值?4) 检查原因并排除5) 调整阀得通过流量必须大于液压缸内泄漏量?2。压力已达到要求但仍不动作

(1)液压缸结构上得问题 １) 活塞端面与缸筒端面紧贴在一起,工作面积不足,故不能启动?２) 具有缓冲装置得缸筒上单向阀回路被活塞堵住?(2)活塞杆移动“别劲”?1) 缸筒与活塞,导向套与活塞杆配合间隙过小 ２) 活塞杆与夹布胶木导向套之间得配合间隙过小?3) 液压缸装配不良(如活塞杆、活塞与缸盖之间同轴度差,液压缸与工作台平行度差)?(3)液压回路引起得原因,主要就是液压缸背压腔油液未与油箱相通,回油路上得调速阀节流口调节过小或连通回油得换向阀未动作1) 端面上要加一条通油槽,使工作液体迅速流进活塞得工作端面?2) 缸筒得进出油口位置应与活塞端面错开 １) 检查配合间隙,并配研到规定值 2) 检查配合间隙,修刮导向套孔,达到要求得配合间隙 3) 重新装配与安装,不合格零件应更换?检查原因并消除?(二)速度达不到规定值 1、内泄漏严重 (1)密封件破损严重 (2)油得粘度太低 (3)油温过高 (1)更换密封件?(２)更换适宜粘度得液压油?(3)检查原因并排除?2。外载荷过大 (1)设计错误,选用压力过低?(２)工艺与使用错误,造成外载比预定值大 (1)核算后更换元件,调大工作压力

伺服电机常见故障

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 电源未通（至少两相未通）； ② 熔丝熔断（至少两相熔断）； ③ 过流继电器调得过小； ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③ 调节继电器整定值与电动机配合； ④ 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因 ① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③ 电源回路接点松动，接触电阻大； ④ 电动机负载过大或转子卡住； ⑤ 电源电压过低； ⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复； ② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； ④ 减载或查出并消除机械故障， ⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正， ⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低； ② 面接法电机误接； ③ 转子开焊或断裂； ④ 转子局部线圈错接、接反； ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多； ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压，设法改善； ② 纠正接法； ③ 检查开焊和断点并修复； ④ 查出误接处予以改正； ⑤ 恢复正确匝数； ⑥ 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错； ② 电源电压不平衡； ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正； ② 测量电源电压，设法消除不平衡； ③ 消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响 1.故障原因 ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物； ② 转子铁芯松动； ③ 轴承缺油； ④ 电源电压过高或不平衡。 2.故障排除 ① 更换轴承或清洗轴承； ② 检修转子铁芯； ③ 加油； ④ 检查并调整电源电压。 六、运行中伺服电动机振动较大 1.故障原因

接触器常见故障及处理

接触器常见故障及处理 一．按下启动按钮，接触器吸不上或吸力不足，即触点已经闭合但其铁芯尚未完全吸合。 1.可能的原因： （1）电源电压过低或波动过大。 （2）操作回路电源容量不足或发生断线，接线错误及控制触点接触不良等。 （3）线圈技术参数与使用条件不符合。 （4）线圈本身受损。 如：线圈断线或烧损。 如：机械可动部分卡住。 如：转轴生锈或歪斜等。 （5）触点弹簧压力与行程过大。 2.处理方法： （1）调高电源电压至额定值。 （2）增加电源容量 更换线路 修理控制线圈。 （3）更换线圈，排除卡住故障 修理受损零件。 （4）按要求调整触点参数。

二．按下启动按钮，接触器不释放或释放缓慢。 1.可能原因： （1）触头弹簧压力过小。 （2）触头熔焊在一起。 （3）机械可动部分卡住，转轴生锈或歪斜。 （4）反力弹簧损坏。 （5）铁芯极面有污垢或有尘埃粘着。 （6）E型铁芯寿命终了时，因去磁气隙消失，剩磁增大，使铁芯不释放。 2.处理方法： （1）调整触头参数。 （2）排除熔焊故障，修理或更换触头。 （3）排除卡住现象，修理受损零件。 （4）更换反力弹簧。 （5）清洁铁芯极面。 （6）更换铁芯。 三．线圈过热或烧损。 1.可能原因： （1）电源电压过高或过低。 （2）线圈技术参数与时间使用条件不符 如：额定电压 如：额定频率

如：通电持续率 如：适用工作制等等。 （3）操作频率过高。 （4）线圈制作不良或由于机械损伤，绝缘损坏等。（5）使用环境条件特殊 如：空气潮湿 如：含有腐蚀性气体 如：环境温度过高等。 （6）运动部件被卡住。 （7）交流铁芯极面不平或气隙过大。 2.处理方法： （1）调整电源电压。 （2）调换线圈或接触器。 （3）选择其他合适的接触器。 （4）更换线圈，排除引起线圈机械损伤的故障。（5）采用特殊设计的线圈。 （6）排除卡住现象。 （7）清洁极面或调换铁芯。 四．电磁铁（交流）噪音大。 1.可能原因： （1）电源电压过低。 （2）触头弹簧压力过大。

FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法

FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2 2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。 以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。 ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。

交流接触器的常见故障及处理方法

交流接触器的常见故障及处理方法 摘要：在强制间歇式沥青混凝土拌合站中，交流接触器被广泛应用于电气控制系统，是一种常见的电气元件。在实际生产中，特别是地处偏远地区时，发生故障时不能及时排除，就会影响正常的施工进度。 关键词：交流接触器；触头；电磁系统 Abstract: in the intermittent asphalt concrete mixing station, AC contactors are widely used in the electrical control system, is a kind of common electrical components. In practical production, the special is located in remote areas, failure can not be eliminated in time, it will affect the normal construction schedule. Key words: AC contactor; contact; electromagnetic system 交流接触器是一种用来频繁的接通或断开主电路及大量控制电路的自动切换电器。主要有电磁铁和触点两部分组成。其文字符号为KM。接触器最主要的用途是控制电机的启动、正反转、制动和调速。 接触器触点分为主触点和辅助触点两种，其中，三对主触点接在主电路中，起断开和接通主电路的作用，辅助触点接在控制线路中，可完成一定的控制要求，如自锁、互锁等。触头还分为常开和常闭两类。当线圈未通电时，处在相互脱开状态的触头叫常开触头，又叫动合触头；处在相互接通的状态的触头叫常闭触头，又叫动断触头。交流电磁铁（电磁系统）由线圈、静铁芯和动铁芯（衔铁）组成。在铁芯头部平面上装有短路环，目的是消除交流电磁铁在吸合时可能产生的铁芯振动。接触器的工作原理如下：当按下按钮线圈得电时，静铁芯和线圈产生磁场，将动铁芯吸合，带动桥式动触点向右移动，使之与静铁芯接触。这时，电机和电源接通，电动机运转；当松开按钮线圈断电时，磁场吸力消失，在复位弹簧作用下，动触点复位，切断电机电源，电机停止运转。 交流接触器在长期使用过程中，由于自然磨损或使用维护不当，回产生故障而影响正常工作。下面对交流接触器故障进行分析，由于交流接触器是一种典型的电磁式电器，他的某些组成部分，如电磁系统、触头系统，是电磁式电器所共有的。因此这一部分的内容，也适用于其它电磁电器，如中间继电器、电流继电器等。 1.触头的故障及维修：交流接触器在工作时往往需要频繁地接通和断开大电流电路，因此它的主触头是较容易损坏的部件。交流接触器触头的常见故障一般有触头过热、触头磨损和主触头熔焊等情况。 （1）触头过热：动、静触头间存在着接触电阻，有电流通过时便会发热，正常情况下的温升不会超过允许值。但当动、静触头间的接触电阻过大或通过的电流过大时，触头发热严重使触头温度超过允许值，造成触头特性变坏，甚至产生触头熔焊。导致触头过热的主要原因有：

液压系统泄压原因及解决方法

液压系统泄压原因及解决方法 液压系统中,泄漏造成泄压影响生产,就是必须要考虑得问题。液压系统泄压还会导致液压缸工作腔得压力降低,使液压缸无法正常工作。采取比较先进得方法,有效地防止泄漏，使之正常工作。有效地防止泄漏,使液压系统实现“零泄漏”就是液压行业多年来始终追求得目标。另外,准确地分析液压系统泄漏产生得最初原因，可以帮助我们及时排除液压系统得泄漏故障。我们通过对《液压与气压传动》课程得学习以及查阅相关资料，结合自己专业实习、工程训练与日常生活中得所见与所想,就常见泄漏故障问题，分析了液压传动得泄漏形式及原因,提出控制泄漏得措施。 相对于机械传动,液压传动就是一门新得技术,起源于1６54年帕斯卡提出得静压传动原理。它就是以液体为工作介质，通过能量转换装置来进行能量传递得一种传动形式。液压传动具有如下优点:①工作液体可以用管道输送到任何位置;②执行元件得布置不受方位限制,借助油管得连接可以方便灵活地布置传动机构;③液压传动能将原动机得旋转运动变为直线运动;④可以方便地实现无级调速;⑤载荷控制、速度控制以及方向控制容易实现，也容易进行集中控制、摇控与自动控制; ⑥液压传动平稳无振动；⑦具有良好得润滑条件可提高液压元件工作得可靠性与使用寿命;⑧液压元件有利于实现标准化、系列化与通用化。因此,液压传动在国民经济各部门中得到了广泛得应用。 但液压传动也存在着一些缺点:①存在液体流动得阻力损失、油液得泄漏以及机械摩擦,故效率较低;②对控制工作温度要求较高；③由于工作液体得泄漏与可压缩性,液压系统得刚性较差使液压系统无法保证严格得传动比;④对工作液体得使用维护要求十分严格;⑤液压元件成本较高；⑥液压系统得故障判断与处理较难，要求工作人员技术水平与专业知识较高。其中工作液体得泄漏一直就是不可避免得问题,其解决方法也就是各行各业研究得重点之一。 (一)泄漏形式 泄漏按流向可分为内泄漏与外泄漏。外泄漏主要就是指液压油从系统泄漏到环境中,产生在液压系统得液压管路、液压阀、液压缸与液压泵(液压马达)得外部；内泄漏就是指由于高低压侧得压力差得存在以及密封件失效等原因,使液压油在系统内部由高压侧流向低压侧,如液压传动中油液从高压腔向低压腔得泄漏;从换向阀内压力通道向回油通道得泄漏等。泄漏得主要形式有缝隙泄漏、多孔隙泄漏、粘附泄漏与动力泄漏等。 1、缝隙泄漏 液压系统得缝隙泄漏主要有两种，固定密封处(静接合面)泄漏与运动密封处(动结合面)泄漏。固定密封处泄漏得部位主要包括液压缸缸盖与缸筒得接合处等;运动密封处主要包括液压缸活塞与缸筒内壁、活塞杆与缸盖导向套之间。缝隙泄漏量得大小与压力差、间隙等因素有关。 2、多孔隙泄漏 液压元件中得各种盖板,由于表面粗糙度得影响，两表面之间不可能完全接触，在两表面不接触得微观凹陷处,形成许多截面形状多样、大小不等得空隙,空隙得截面尺寸与表面粗糙度有关。多空隙泄漏,液体需流经弯曲得众多空隙，在做密封性能试验时，需经一定得保压时间,泄漏才能显露出来。 3、粘附泄漏 粘性液体与固体臂之间有一定得粘附作用,二者接触后,在固体表面上粘附上