运动系统试题及答案.doc
运动系统试题及答案
第一篇运动系统一、名词解释 1 胸骨角 2 颈静脉切迹 3 翼点 4 腹股沟韧带 5 斜角肌间隙 6 外科颈 7 前囟二、填空题? 1 人体前部计数肋骨的标志是---2 骨髓分为具有造血功-能的_____ 和无造血功能的_____两种，在一定条件下 -----可以向----转化。 3 骨的基本构造包括_____、__________和
__________。其化学成分主要有---使骨具有硬度和----- 使骨具有韧性和一定弹性。 4 椎骨包括_____ 块颈椎、_____块胸椎和_____ 块腰椎 _____块骶椎和---块尾椎。 5 有横突孔的椎骨是_____ ；椎体上有肋凹的椎骨是_____ ；有齿突的椎骨是 _____。 6 髋骨由_____、_____ 和_____ 组成。 7 骶管麻醉需要找准的部位是---8 鼻旁窦共有 4 对，分别是_____、_____、_____和_____。
9 防止脊柱过度前屈的韧带有_____、_____、_____------。 10 脊柱侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的_____、_____ 曲和凸向后的_____、 _____曲。 11 关节的基本结构有_____、__________和__________。 12 肘关节包括三个关节，即_____、_____和_____。 13 膝关节由_____和_____构成，其辅助结构包括关节囊内的_____、_____、 _____、_____，以及关节囊外的_____。 14 胸锁乳突肌一侧收缩使头向_____屈，脸转向_____；两侧同时收缩使头 _____。 15 臂肌前群有_____、_____和_____；后群有_____。 16------肌肉收缩可以上提肩胛骨。 17 上肢固定可上提躯干的是----肌。 18 膈有三个裂孔：即_____、_____和_____。 19 腹股沟三角由_____、_____和_____ 围成。 20 腹前外侧壁有三块扁肌，由浅及深分别是_____、_____和_____。 21 小腿三头肌由_____和_____合成，以粗大的_____止于跟骨。三、单项选择题 1 下列哪块骨属于长骨 A ?指骨 B ?肋骨 C ?椎骨 D ?腕骨 E ?胸骨 2 髋关节易向（）方向脱位 A ?前下B ?前上 C ?后上 D ?后下
E ?后 3 颈椎的结构特点 A ?横突有横突孔 B ?第一颈椎有齿突 C ?第 2 颈椎称隆椎 D ?第 7 颈椎称枢椎 E ?第 7 颈椎棘突分叉 4 出入椎间孔的结构是 A ?脊髓 B ?脊神经 C 脊动脉 D ?韧带 E ?脊静脉 5 肩胛下角 A ?平第 1 肋 B ?平第 2 肋 C ?平第 3 肋 D ?平第 5 肋 E ?平第 7 肋 6 胸骨角 A ?平对第 2 肋间隙 B ?平对第 2 肋软骨 C ?为胸骨体与剑突形成的结构 D ?凸向内面 E ?是两肋弓的夹角 7 肩关节易向（）方向脱位 A ?前下 B ?前上 C ?后上 D ?后下 E ?前 8 上颌窦的开口在 A ?上鼻道 B ?中鼻道 C ?下鼻道 D ?蝶筛隐窝
9 关节盂与下列何结构构成关节 A ?锁骨肩峰端 B ?肱骨头 C ?肩胛冈 D ?肋头
E ?肱骨小结节 10 （）与肱骨滑车相关节 A ?桡骨头
B ?尺骨头
C ?滑车切迹
D ?桡切迹
E ?桡骨环状关节面 11 膝关节的主要运动形式 A ?环转运动 B ?屈和伸 C ?内收和外展 D ?旋内和旋外 E ?内翻和外翻 12 既能屈膝又能屈髋的肌 A ?股薄肌 B ?缝匠肌 C ?股四头肌 D ?半膜肌 E ?股二头肌 13 背阔肌收缩能使 A ?臂内收 B ?臂外旋 C ?助臂上举 D ?伸脊柱 E ?头后仰 14 参与呼吸的主要肌有 A ?胸大肌 B ?膈 C ?胸小肌 D ?前锯肌 E ?腹直肌 15 右侧胸锁乳突肌收缩 A ?头后仰 B ?头歪向右侧、面转向右侧 C ?头歪向左侧、面转向左侧 D ?头歪向右侧、面转向左侧 E ?头歪向左侧、面转向右侧 16 伸膝关节的肌 A ?缝匠肌 B ?臀大肌 C ?股四头肌 D ?梨状肌 E ?髂腰肌 17 临床上“方肩”是（）造成的 A 斜方肌瘫痪 B 三角肌瘫痪 C 肩关节脱位
D 肩锁关节脱位
E 胸大肌瘫痪四、多项选择题 1 常选作肌肉注射的是 A ?臀大肌 B ?臀中肌 C ?臀小肌 D ?三角肌 E ?股外侧肌 2 位于颅中窝的结构 A ?圆孔 B ?卵圆孔 C ?棘孔 D ?筛孔 E ?枕骨大孔 3 位于颅后窝的结构 A ?内耳门 B ?舌下神经管 C ?视神经管 D ?破裂孔 E ?垂体窝 4 胸椎的形态特点 A ?侧面有肋凹 B ?棘突末端分叉 C ?横突有孔 D ?棘突向后下倾斜 E ?椎体粗大 5 维持人体直立的肌 A ?竖脊肌 B ?腰大肌 C ?臀大肌 D ?股四头肌 E ?小腿三头肌 6 关节的辅助结构 A ?关节囊 B ?交叉韧带 C ?关节盘 D ?关节半月板 E ?关节软骨五、问答题： 3 肩关节的特点。 4 简述男、女性骨盆的特点。 5 说出体表的骨性和肌性标志。 6 简述腹股沟管的结构及临床意义。 7 肘关节的结构特点
1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、
胸骨角红骨髓、黄骨髓黄骨髓、红骨髓骨膜、骨质、骨髓 7、12、5、5、4 颈椎、胸椎、枢椎髂骨、耻骨、坐骨骶角额窦、蝶窦、筛窦、上颌窦后纵韧带、黄韧带、横突间韧带，棘突间韧带无机质、有机质
10、颈曲、腰曲、胸曲、骶曲 11、关节面、关节囊、关节腔 12、肱桡关节、肱尺关节、桡尺近侧关节 13、股骨、胫骨、内侧半月板、外侧半月板、翼状襞、髌上囊、腓侧副韧带 14、同侧、对侧、后伸 15、肱二头肌、喙肱肌、肱肌、肱三头肌 16、斜方肌 17、胸大肌 18、主动脉孔、食管裂孔、腔静脉孔 19、腹股沟韧带内侧半、腹直肌外侧缘、腹壁下动脉 20、腹外斜肌、腹内斜肌、腹横肌 21、腓肠肌、比目鱼肌比目鱼肌
三 1.B 2.D 3.A 4.B 5.E 6.B 7.A 8.B 9.B 10.C 11.B 12B 13.A 14.B 15.D 16.C
17.A 四 1. AD 2.ABC 3.AB 4.AD 5.ABDE 6.BCD
单片机运动控制系统设计(doc 15页)
安全性 □对信息系统安全性的威胁 任一系统，不管它是手工的还是采用计算机的，都有其弱点。所以不但在信息系统这一级而且在计算中心这一级(如果适用，也包括远程设备)都要审定并提出安全性的问题。靠识别系统的弱点来减少侵犯安全性的危险，以及采取必要的预防措施来提供满意的安全水平，这是用户和信息服务管理部门可做得到的。 管理部门应该特别努力地去发现那些由计算机罪犯对计算中心和信息系统的安全所造成的威胁。白领阶层的犯罪行为是客观存在的，而且存在于某些最不可能被发觉的地方。这是老练的罪犯所从事的需要专门技术的犯罪行为，而且这种犯罪行为之多比我们想象的还要普遍。 多数公司所存在的犯罪行为是从来不会被发觉的。关于利用计算机进行犯罪的任何统计资料仅仅反映了那些公开报道的犯罪行为。系统开发审查、工作审查和应用审查都能用来使这种威胁减到最小。 □计算中心的安全性 计算中心在下列方面存在弱点： 1.硬件。如果硬件失效，则系统也就失效。硬件出现一定的故障是无法避免的，但是预防性维护和提供物质上的安全预防措施，来防止未经批准人员使用机器可使这种硬件失效的威胁减到最小。 2.软件。软件能够被修改，因而可能损害公司的利益。严密地控制软件和软件资料将减少任何越权修改软件的可能性。但是，信息服务管理人员必须认识到由内部工作人员进行修改软件的可能性。银行的程序员可能通过修改程序，从自己的帐户中取款时漏记帐或者把别的帐户中的少量存款存到自己的帐户上，这已经是众所周知的了。其它行业里的另外一些大胆的程序员同样会挖空心思去作案。 3.文件和数据库。公司数据库是信息资源管理的原始材料。在某些情况下，这些文件和数据库可以说是公司的命根子。例如，有多少公司能经受得起丢失他们的收帐文件呢?大多数机构都具有后备措施，这些后备措施可以保证，如果正在工作的公司数据库被破坏，则能重新激活该数据库，使其继续工作。某些文件具有一定的价值并能出售。例如，政治运动的损助者名单被认为是有价值的，所以它可能被偷走，而且以后还能被出售。 4.数据通信。只要存在数据通信网络，就会对信息系统的安全性造成威胁。有知识的罪犯可能从远处接通系统，并为个人的利益使用该系统。偷用一个精心设计的系统不是件容易的事，但存在这种可能性。目前已发现许多罪犯利用数据通信设备的系统去作案。 5.人员。用户和信息服务管理人员同样要更加注意那些租用灵敏的信息系统工作的人。某个非常无能的人也能像一个本来不诚实的人一样破坏系统。 □信息系统的安全性 信息系统的安全性可分为物质安全和逻辑安全。物质安全指的是硬件、设施、磁带、以及其它能够被利用、被盗窃或者可能被破坏的东西的安全。逻辑安全是嵌入在软件内部的。一旦有人使用系统，该软件只允许对系统进行特许存取和特许处理。 物质安全是通过门上加锁、采用防火保险箱、出入标记、警报系统以及其它的普通安全设备就能达到的。而作为联机系统的逻辑安全主要靠“口令”和核准代码来实现的。终端用户可以使用全局口令，该口令允许利用几个信息系统及其相应的数据库；终端用户也可使用只利用一个子系统或部分数据库的口令。 □安全分析过程
运动控制课后答案-第三版
. 电力拖动自动控制系统—运动控制系统答案 上海大学陈伯时主编 1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000 左右。 （4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。 （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。 1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？ 答：制动时，由于U g1 的脉冲变窄而导致i d反向时，U g2 变正，于是VT2 导通， VT2 导通，VT1 关断。 1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速 n max 和最低转速 n max n min 之比叫做调速范围， 用字母D 表示，即：D = n min 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落?n N与理想空载转速n0min 之比，称 n 为系统的静差率S,即：s=?N n0min 调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为： n s D =N ?n N(1?s) 由于在一定的n N下，D 越大，n min越小?n N又一定，则S 变大。所以，如果不考虑D，则S 的调节也就会容易， 1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为n0min=150 r / min ，带额定负载的速度降落 n0max=1500r / min ，最低转速特性 为 ?n N= 15r / min ，且不同转速下额定速降 ?n N不 变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解 D=n max n = n0ma x ? ?n N ??n = ? 1500 15 ? = 11 min n n0min N
运动系统试题及答案
第一篇运动系统 一、名词解释 1胸骨角 2 颈静脉切迹3翼点4 腹股沟韧带5 斜角肌间隙6外科颈7前囟 二、填空题 1 人体前部计数肋骨的标志是---- 2 骨髓分为具有造血功-能的_____ 和无造血功能的_____两种，在一定条件下-----可以向----转化。 3 骨的基本构造包括_____、__________和__________。其化学成分主要有----使骨具有硬度和----- 使骨具有韧性和一定弹性。 4 椎骨包括_____ 块颈椎、_____块胸椎和_____ 块腰椎_____块骶椎和----块尾椎。 5 有横突孔的椎骨是_____ ；椎体上有肋凹的椎骨是_____ ；有齿突的椎骨是_____。 6 髋骨由_____、_____ 和_____ 组成。 7 骶管麻醉需要找准的部位是---- 8 鼻旁窦共有4对，分别是_____、_____、_____和_____。 9 防止脊柱过度前屈的韧带有_____、_____、_____------。 10脊柱侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的_____、_____ 曲和凸向后的_____、_____曲。 11 关节的基本结构有_____、__________和__________。 12 肘关节包括三个关节，即_____、_____和_____。 13膝关节由_____和_____构成，其辅助结构包括关节囊内的_____、_____、_____、_____，以及关节囊外的_____。 14 胸锁乳突肌一侧收缩使头向_____屈，脸转向_____；两侧同时收缩使头_____。 15 臂肌前群有_____、_____和_____；后群有_____。 16------肌肉收缩可以上提肩胛骨。 17上肢固定可上提躯干的是----肌。 18 膈有三个裂孔：即_____、_____和_____。 19腹股沟三角由_____、_____和_____ 围成。 20 腹前外侧壁有三块扁肌，由浅及深分别是_____、_____和_____。 21 小腿三头肌由_____和_____合成，以粗大的_____止于跟骨。 三、单项选择题 1 下列哪块骨属于长骨 A指骨 B肋骨 C椎骨 D腕骨 E胸骨 2 髋关节易向（）方向脱位 A前下 B前上 C后上
【VIP专享】运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
运动控制系统课后习题答案
运动控制系统 课后习题答案 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少 解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=Ω。相控整流器内阻Rrec=Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机
解剖学试题及答案第一篇运动系统
第一篇运动系统 一、选择题 （一）单选题 1．关于骨叙述正确的是： A．分为长、短、扁骨三种类型 B．由骨密质、骨膜和血管构成 C．胎儿和幼儿骨髓全部是红骨髓 D．老年人骨有机物多易骨折 E．以上均不正确2．属于扁骨的是： A．肋骨 B．椎骨 C．上颌骨 D．下颌骨 E．指骨 3．一般椎骨不包括： A．棘突 B．侧块 C．椎体 D．椎孔 E．椎弓板 4．关于胸椎叙述正确的是： A．有肋凹和横突肋凹 B．棘突呈板状 C．关节突呈矢状位 D．棘突较长，水平伸向后方 E．椎体从上向下逐渐缩小 5．颈椎最明显的特征是： A．有横突 B．有关节突 C．有横突孔 D．有横突肋凹 E．有棘突 6．临床上进行骶管麻醉的骨学标志是：
A．骶岬 B．骶角 C．骶前孔 D．骶后孔 E．骶粗隆 7．成对的脑颅骨有： A．蝶骨 B．颞骨 C．筛骨 D．枕骨 E．额骨 8．成对的面颅骨有： A．犁骨 B．下颌骨 C．舌骨 D．颞骨 E．上颌骨 9．颅中窝有： A．内耳门 B．筛孔 C．横窦沟 D．卵圆孔 E．乙状窦沟 10．构成骨性鼻中隔的是： A．筛骨垂直板和犁骨 B．腭骨和犁骨 C．鼻中隔软骨和犁骨 D．下鼻甲和犁骨 E．上颌骨和犁骨 11．分泌物引流不畅的鼻旁窦是： A．筛窦前群 B．筛窦中群 C．蝶窦 D．额窦 E．上颌窦 12．开口于上鼻道的鼻旁窦是： A．前组筛窦 B．中组筛窦 C．后组筛窦 D．上颌窦 E．额窦 13．属于股骨下端的结构是： A．粗线 B．大转子 C．小转子 D．髁间隆起 E．外侧髁
14．滑膜关节的基本构造是： A．关节头、关节窝和关节腔 B．关节头、关节窝和关节囊 C．关节面、关节囊和关节腔 D．关节面、滑膜和关节腔 E．关节面、纤维膜和关节腔15．限制脊柱过度后伸的韧带是： A．棘上韧带 B．棘间韧带 C．黄韧带 D．前纵韧带 E．后纵韧带 16．内侧半月板易损伤的主要原因是： A．内侧半月板与关节囊和胫侧副韧带紧密相连 B．内侧半月板较大 C．内侧半月板呈“C”形 D．内侧半月板前部窄后部宽 E．是透明软骨 17．使足外翻的肌肉是： A．胫骨前肌 B．腓肠肌 C．胫骨后肌 D．腓骨长肌 E．比目鱼肌 （二）多选题 1．对于骨髓叙述正确的是： A．分为红骨髓和黄骨髓 B．充填于骨髓腔 C．充填于骨松质间隙内 D．肋骨内终生都是红骨髓 E．成人的黄骨髓有时可转化为红骨髓 2．形成翼点的脑颅骨有： A．额骨 B．筛骨 C．顶骨 D．枕骨 E．颞骨
运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
最新运动控制系统-第三版课后练习答案
1 忽略定子电阻的影响,讨论定子电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的关系。当三相电压AO u 、BO u 、CO u 为正弦对称时，写出电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的表达式，画出各自的运动轨迹。 解: 用合成空间矢量表示的定子电压方程式: dt d i R u s s s s ψ+= 忽略定子电阻的影响， dt d u s s ψ≈ dt u s s ?≈?ψ 即电压空间矢最的积分为定子磁链的增量。 当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量 )(1 ?ωψψ+=t j s s e : 电压空间矢量)2(11?π ωψω++≈t j s s e u 图 旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹 图 电压矢量圆轨迹 2两电平PWM 逆变器主回路的输出电压矢量是有有限的，若期望输出电压矢量s u 的幅值小于d U 3 2，空间角度θ任意，如何用有限的PWM 逆变器输出电压矢量来逼近期望的? 解:两电平pWM 逆变器有六个基本空间电压矢量，这六个基本空间电压矢量将电压空间矢
量分成六个扇区，根据空间角度θ确定所在的扇区，然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。 3 按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为 ????? ???????=23-23121-21-13223C 现有三相正弦对称电流)sin(t I i m A ω=，)32sin(πω+ =t I i m B ，)3 2sin(πω+=t I i m C ，求变换后两相静止坐标系中的电流αs i 和βs i ，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。 解:两相静止坐标系中的电流 ??????????? ?-=????????????---=??????????????????????---=??????C B A C B C B A C B A s s i i i i i i i i i i i i i 2323000233223230212132232302121132βα 其中,0=++C B A i i i
运动系统试题及答案
第一篇运动系统 一、 名词解释 1胸骨角2颈静脉切迹3翼点4腹股沟韧带5斜角肌间隙6外科颈7前囟 二、 填空题 1人体前部计数肋骨的标志是---- 2骨髓分为具有造血功-能的 _______ 和无造血功能的 ____ 两种，在一定条件下 ----- 可以向----转化。 3骨的基本构造包括 _____ 、 __________ 和 _________ 。其化学成分主要有---- 使骨具有硬度和-----使骨具有韧性和一定弹性。 4椎骨包括 ______ 块颈椎、 _____ ■块胸椎 和 ____ 块腰椎 _____ 块骶椎和---- 块尾椎。 5有横突孔的椎骨是 _____ ;椎体上有肋凹的椎骨是 _______ ;有齿突的椎骨是 。 6髋骨由 _____ 、 ____ 和 _______ 组成。 7骶管麻醉需要找准的部位是---- 8鼻旁窦共有4对，分别是 _______ 、 _____ 、 _____ 和 ____ o 9防止脊柱过度前屈的韧带有 ______ 、 _____ 、 _____ —— o 10脊柱侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的 ______ 、 ____ 曲和凸向后的 ______________________________________________ 、 _____ 曲。 11关节的基本结构有 _____ 、 ___________ 和 __________ o 12 肘关节包括三个关节，即 ____ 、 _____ 和 _____ o 13膝关节由 ____ 和 _____ 构成，其辅助结构包括关节囊内的 _______ 、 _____ 、 _____ 、 ____ ，以及关节囊外的 _____ o 14胸锁乳突肌一侧收缩使头向 _________ 屈，脸转向 ____ ;两侧同时收缩使头 o 15臂肌前群有 ______ 、 ____ 和 _____ ;后群有 ______ o 16------肌肉收缩可以上提肩胛骨。 17上肢固定可上提躯干的是----肌。 18膈有三个裂孔：即 _____ 、 _____ 和 _____ o 19 腹股沟三角由 ___ 、 ______ 和 ___ 围成。 20腹前外侧壁有三块扁肌，由浅及深分别是 ______ 、 ____ 和 ______ o 21小腿三头肌由 ____ 和 _____ 成，以粗大的 _____ 止于跟骨。 三、 单项选择题 1下列哪块骨属于长骨 ABCD E 骨骨骨骨骨 指a.K 腕胸
基于+PLC+的两轴运动控制系统设计
基于 PLC 的两轴运动控制系统设计 学生姓名：张坤森 学号：2014062038 指导教师;彭宽栋 专业：机电一体化 杭州科技职业技术学院 摘要：以可编程控制器 PLC 作为运动控制系统的核心，步进电机作为运动控制系统的执行机构，设计了基于 PLC 的两轴运动控制系统；通过 PLC 高速脉冲口输出高速脉冲，实现了单轴运动或者两轴运动；采用触摸屏作为操作面板，建立了友好的人机交互界面。 关键词：机械制造自动化； PLC；步进电机；运动控制 0 前言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机开环控制结构简单，可靠性高，价格低。但当起动频率太高或者负载太大，步进电机极易失步。而步进电机闭环控制可以克服以上缺点，提高系统精度和稳定性。在闭环控制系统中，采用增量式编码器作为反馈装置。而 PLC 作为一种工业计算机，具有逻辑控制、步进控制、数据处理、存储功能、自诊断功能、通信联网等功能，而且具有较高的可靠性、较强的抗干扰性、较好的通用性等优点。所以，使用 PLC 控制步进电机，构建两轴运动控制系统，具有重要意义。 1 系统组成 本文所实现的示教与再现功能系统组成框图如图1所示。采用西门
子 S 7-200系列的 C P U226 D C/D C /D CP L C作为主控制器。该 C P U具有 4个最高 20k H z的正交高速脉冲计数器 ,能够对输入的正交编码脉冲信号进行 4分频 [ 5] ; 2个最高 20k Hz 的高速脉冲输出 ;24个输入点和 16个输出点 ; 其布尔型指令执行时间只有 0. 22μ s [ 6] 。 2 系统总体设计 该运动控制系统由触摸屏、 PLC、步进电机驱动器、步进电机、限位开关、急停开关、编码器等组成。操作者通过触摸屏端操作，向PLC 发出控制指令，PLC 根据控制指令和内部梯形图控制相应步进电机动作，步进电机将带动相应的进给轴动作，同时，PLC 将采集与步进电机相连的编码器产生的反馈信号，并将反馈信号返回给触摸屏，以完成整个系统的反馈环节。此外，外部限位开关用于限定运动系统的极限位置，急停开关用于发生突发状况时，立即停止机器，防止伤害或者损失扩大。系统总体设计框图如图 1
运动控制系统课后答案
习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落 15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511 D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?==
2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?=
【考试题库】2018年临床执业医师运动系统试题：关节脱位与损伤
【考试题库】2018年临床执业医师运动系统试题：关节脱位与损伤2018年执业医师考试时间在12月9日，考生要好好备考，争取一次性通过考试！小编整理了一些执业医师的重要考点，希望对备考的小伙伴会有所帮助！最后祝愿所有考生都能顺利通过考试！更多精彩资料关注医学考试之家！ 一、A1 1、下述关节损伤的特点错误的一项 A、肩关节脱位常用Hippocrates法复位 B、管关节脱位多采用Allis法复位 C、膝关节侧副韧带受损常用抽屉试验检测 D、断肢保存应采用干燥冷藏法 E、手外伤应争取6~8内清创缝合 2、下述膝关节后交叉韧带的特点，错误的是 A、起点为胫骨髁间窝内侧 B、止点为胫骨髁间嵴后方 C、屈曲时防止胫骨向前移位 D、常由来自前方的暴力而导致损伤 E、损伤后抽屉试验阳性 3、关于膝关节韧带损伤，下述错误的是 A、男性多见 B、膝关节侧副韧带出有明显压痛 C、侧副韧带损伤侧方应力试验阳性、 D、抽屉试验可以判断前后交叉韧带损伤 E、X线两侧间隙相差8mm提示完全断裂 4、下述关节脱位的特有体征哪项是正确的 A、肿胀，畸形，功能障碍
B、压痛，肿胀，淤斑 C、畸形，反常活动，关节空虚 D、畸形，反常活动，弹性固定 E、畸形，弹性固定，关节空虚 5、发生脱位率最高的关节是 A、肩关节 B、肘关节 C、髋关节 D、膝关节 E、骶髂关节 6、肩关节脱位最多见的类型是 A、前脱位 B、后脱位 C、下脱位 D、盂上脱位 E、中心型脱型 二、A2 1、患儿男性，3岁，母亲为之穿衣牵拉右手臂后突然哭闹，不敢屈肘持物。应首先考虑的诊断是 A、右肩关节脱位 B、右肘关节脱位 C、右桡骨头半脱位 D、右腕关节脱位 E、右肱骨髁上骨折
运动控制系统实验指导书分解
运动控制系统 实验指导书 赵黎明、王雁编 广东海洋大学信息学院自动化系
直流调速 实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图6-7。 四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1
即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双脉冲。 （b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR的“3”至U ct的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U uv、Uvw、Uwu=200V。 注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U d 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U uv，U vw，U wu为200伏。 c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。 调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8
搬运机械手运动控制系统设计范本
搬运机械手运动控制系统设计
搬运机械手运动控制系统设计 第一部分：题目设计要求。 一、搬运机械手功能示意图 二、基本要求与参数 本作业要求完成一种二指机械手的运动控制系统设计。该机械手采用二指夹持结构，如图1所示，机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。以夹持圆柱体为例，要求设计运动控制系统及控制流程。机械手经过升降、左右回转、前后伸缩、夹紧及松开等动作完成工件从位置A 到B 的搬运工作，具体操作顺序：逆时针回转(机械手的初始位置在A 与B 之间)—>下降—>夹紧—>上升—>顺时针回转—>下降—>松开—>上升，机械手的工作臂都设有限位开关SQ i 。 A B 工SQ 1 SQ 2 SQ 3 SQ 4 SQ 5 SQ 6 夹松
设计参数： （1）抓重:10Kg （2）最大工作半径：1500mm （3）运动参数： 伸缩行程：0-1200mm； 伸缩速度：80mm/s； 升降行程：0-500mm； 升降速度：50mm/s 回转范围：0-1800 控制器要求： （1）在PLC、单片机、PC微机或者DSP中任选其一； （2）具备回原点、手动单步操作及自动连续操作等基本功能。 三、工作量 （1）驱动及传动方案的设计及部件的选择； （2）二指夹持机构的设计及计算； （3）总体控制方案及控制流程的设计； （4）设计说明书一份。 四、设计内容及说明 （1）机械手工作臂及机身驱动部件的选择及设计，需设计出具体的驱动及传动方案，画出方案原理框图。 （2）末端夹持机构设计，该结构需保证抓取精度高，重复定
位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。设计应包括确定夹持方案、计算夹持范围、计算夹紧力及驱动力，完成夹持机构设计图。 （3）控制系统设计，包括确定控制方案、核心功能部件的选择、主要功能模块的实现原理、绘制控制流程框图。 第二部分：设计过程 搬运机械手运动控制系统设计
2020年临床执业医师《运动系统》试题及答案(卷四)
2020年临床执业医师《运动系统》试题及答案（卷四） 一、A1 1、以下不符合肱骨骨折所致桡神经损伤的是 A、若判断可能是神经断伤或嵌入骨折断端之间时，应即手术探查 B、骨折复位固定后，应观察2～3个月 C、开放性损伤应在骨折复位时同时探查神经并行修复 D、不可自行恢复 E、晚期功能不恢复者，可行肌腱移位重建伸腕、伸拇、伸指功能 2、桡神经损伤典型畸形是 A、垂腕 B、餐叉手 C、伸直状态 D、猿手 E、爪形手 3、以下不是尺神经损伤表现的是 A、Froment征 B、手指内收、外展障碍 C、手部尺侧半和尺侧一个半手指感觉障碍 D、小指爪形手畸形 E、拇指感觉消失
4、正中神经挤压所致闭合性损伤，应予 A、争取行一期修复 B、肌腱移位修复 C、伤口愈合后尽早手术修复 D、中医按摩治疗 E、短期观察，如无恢复表现则应手术探查 5、股骨髁上骨折及膝关节脱位易损伤 A、胫神经 B、坐骨神经 C、腓总神经 D、桡神经 E、正中神经 6、以下不是坐骨神经损伤表现的是 A、高位损伤，引起股后部肌肉及小腿和足部所有肌肉全部瘫痪 B、高位损伤，导致膝关节不能屈、踝关节与足趾运动功能完全丧失，呈足下垂 C、膝关节呈屈曲状态，行走时呈震颤步态 D、足部出现神经营养性改变 E、小腿后外侧和足部感觉丧失 7、患者外伤致腓骨小头处骨折，伤后患足不能背屈，其原因是 A、胫前肌损伤 B、坐骨神经损伤
C、胫后肌损伤 D、腓总神经损伤 E、胫后神经损伤 二、A2 1、17岁女患者，割腕自杀未遂。拇指对掌功能障碍和手的桡侧半感觉障碍，示、中指远节感觉消失，初步判断应为 A、腓总神经损伤 B、桡神经损伤 C、正中神经损伤 D、臂丛损伤 E、颅神经损伤 三、A3/A4 1、男性，26岁。外伤致肱骨中下1/3长斜形骨折，来院检查时发现有垂腕、垂指畸形。 <1> 、该患者合并哪条神经损伤 A、尺神经损伤 B、臂丛神经损伤 C、正中神经损伤 D、桡神经损伤 E、正中、尺神经同时损伤 <2> 、该患者选择哪种治疗方法痛苦小，稳妥 A、立即切开复位，内固定，同时探查并修复受损的神经
基于VC++的运动控制卡软件系统设计
基于VC++的运动控制卡软件系统设计 在自动控制领域，基于PC和运动控制卡的伺服系统正演绎着一场工业自动化的革命。目前，常用的多轴控制系统主要分为3大块：基于PLC的多轴定位控制系统，基于PC_based的多轴控制系统和基于总线的多轴控制系统。由于PC 机在各种工业现场的广泛运动，先进控制理论和DSP技术实现手段的并行发展，各种工业设备的研制和改造中急需一个运动控制模块的硬件平台，以及为了满足新型数控系统的标准化、柔性化、开放性等要求，使得基于PC和运动控制卡的伺服系统备受青睐。本文主要是利用VC++6.0提供的MFC应用程序开发平台探索研究平面2-DOF四分之过驱动并联机构的运动控制系统的软件开发。 平面2-DOF四分之过驱动并联机构的控制系统组成 并联机构的本体如图1，该机构由4个分支链组成，每条支链的一段与驱动电动机相连，而另一端相交于同一点。该并联机构的操作末端有2个自由度（即X 方向和Y方向的平动），驱动输入数目为4，从而组成过驱动并联机构。 控制系统的硬件主要有4部分组成：PC机，四轴运动控制卡，伺服驱动器和直流电动机。系统选用的是普通PC机，固高公司的GT-400-SV-PCI运动控制卡，瑞士Maxon公司的四象限直流伺服驱动器及直流永磁电动机。伺服驱动器型号为4-Q-DCADS50/5，与驱动器适配直流电动机型号为Maxon RE-35。运动控制系统的
构成如图2所示。上位控制单元由PC机和运动控制卡一起组成，板卡插在PC机主板上的PCI插槽内。PC机主要负责信息流和数据流的管理，以及从运动控制卡读取位置数据，并经过计算后将控制指令发给运动控制卡。驱动器控制模式采用编码器速度控制，驱动器接受到运动控制卡发出的模拟电压，通过内部的PWM电路控制直流电动机RE-35的运转，并接受直流电动机RE-35上的编码器反馈信号调整对电动机的控制，如此构成一个半闭环的直流伺服控制系统。 1.1 GT-400-SV控制卡介绍 固高公司生产的GT系列运动控制卡GT-400-SV-PCI可以同步控制4个轴，实现多轴协调运动。其核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成，能实现高性能的控制计算。控制卡同时提供了C语言函数库和Windows下的动态链接库，可实现复杂的控制功能。主要功能如下： （1） PCI总线，即插即用； （2）可编程伺服采样周期，4轴最小插补周期为200us，单轴点位运动最小控制周期为25us； （3） 4路16位分辨率模拟电压输出信号或脉冲输出信号模拟量输出范围：-10V-+10V，每路课独立控制，互不影响；
word人体解剖学试题及知识点 运动系统良心出品必属
绪论 1、构成人体形态功能的基本单位是细胞 2、经 人体有四种基本组织: 即上皮组织、结缔组织、肌肉组织、神组织 人体有9 大系统: 运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿统、3、 生殖系统、内分泌系统、脉管系统、神经系统、感觉器4 、解剖学姿势:亦称标准姿势,即身体直立,两眼向前平视, 上肢自然下垂到躯干两侧,下肢并拢,手掌和足尖向前。 1. 解剖学姿势错误的是:(C A双眼向前平视B上肢下垂C拇指在前 D双腿并拢E足尖向前 第一章运动系统 1、骨的形态和分类: 按照形态,骨科分为长骨、短骨、扁骨、不规则骨。 ① 长骨:称长管状,分布于四肢,在运动中起杠杆作用② 短骨:形似立方体, 如腕骨、跗骨 扁骨: 呈板状,对腔内器官起保护作用 不规则骨:形态不规则,主要分布于躯干、颅底和面部。 2、籽骨的作用: 改变力的方向,又可减少对肌腱的摩擦。 3、骨的构造: 骨有骨膜、骨质和骨髓三部分组成。
4、骨膜对骨的营养、生长和感觉有重要作用。 5、骨质分为骨密质和骨松质6 、骨髓可分为红骨髓和黄骨髓 7、长骨两端的骺、短骨、扁骨和不规则骨的骨髓, 终生都是红骨髓, 怀疑有造血功能疾病时, 常在髂骨或胸骨处抽取少量红骨髓来进行检查确定。 8、年幼者的有机质和无机质约各占一半,故弹性大,硬度小、但易变形,在外力作用下,不易骨折,或折而不断,发生青枝骨折;成年人的骨有机质和无机质的比例最为合适,约为3:7, 具有很大的硬度,和一定的弹性,也较坚韧, 老年人的骨无机质比例更大, 脆性较大,易发生骨折。 9、按照骨连接的方式和机能不同, 可分为直接连接和间接连接两种 10、直接连接可分为纤维连接和软骨连接 11、关节的基本结构: 包括关节囊、关节面和关节腔 12、关节腔内为负压, 对维持关节稳固性有一定的作用 13、关节的辅助结构包括韧带、关节盘、关节唇 14、躯干骨由椎骨、胸骨和肋骨构成 15、钩椎关节的增生可导致颈椎病 16、第7 颈椎又称隆椎, 常作为计数椎骨序数的标志, 棘突下方凹陷处为中医所称“大椎穴” 17、颈椎、胸椎、腰椎的区别
运动控制系统仿真---实验讲义
《运动控制系统仿真》实验讲义 谢仕宏 xiesh@https://www.360docs.net/doc/5016343946.html,
实验一、闭环控制系统及直流双闭环调速系统仿真 一、实验学时：6学时 二、实验内容： 1. 已知控制系统框图如图所示： 图1-1 单闭环系统框图 图中，被控对象s e s s G 1501 30010 )(-+= ，Gc(s)为PID 控制器，试整定PID 控制器 参数，并建立控制系统Simulink 仿真模型。再对PID 控制子系统进行封装，要求可通过封装后子系统的参数设置页面对Kp 、Ti 、Td 进行设置。 2. 已知直流电机双闭环调速系统框图如图1-2所示。试设计电流调节器ACR 和转速调节器ASR 并进行Simulink 建模仿真。 图1-2 直流双闭环调速系统框图 三、实验过程： 1、建模过程如下： （1）PID 控制器参数整顿 根据PID 参数的工程整定方法（Z-N 法），如下表所示， Kp=τ K T 2.1=0.24，Ti=τ2=300， Td=τ5.0=75。 表1-1 Z-N 法整定PID 参数
（2）simulink仿真模型建立 建立simulink仿真模型如下图1-3所示，并进行参数设置： 图1-3 PID控制系统Simulink仿真模型 图1-3中，step模块“阶跃时间”改为0，Transport Delay模块的“时间延迟”设置为150，仿真时间改为1000s，如下图1-4所示： 图1-3 PID控制参数设置 运行仿真，得如下结果：
图1-5 PID控制运行结果 （3）PID子系统的创建 首先将参数Gain、Gain1、Gain三个模块的参数进行设置，如下图所示： 图1-6 PID参数设置 然后建立PID控制器子系统，如下图1-7所示： 图1-7 PID子系统 再对PID子系统进行封装，选中“Subsystem”后，单击鼠标右键，选择“Mask subsystem”，弹
运动控制系统课后习题答案
运动控制系统 课后习题答案 2.2 系统的调速围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变，试 问系统能够达到的调速围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速围。如果s=30%时，则系统的调速围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-=