导航控制制导

导航控制制导
导航控制制导

一、专业介绍

导航、制导与控制专业隶属于控制科学与工程一级学科。

1、研究方向

目前,各大院校与导航、制导与控制专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例,该专业研究方向有:

01现代舰船综合导航技术

02自主水下航行器控制

03新型惯性器件与高精度导航系统

04水下导航技术

05卫星无线电导航技术

06飞行器制导与控制

2、培养目标

本学科培养德、智、体全面发展,在导航、制导与控制学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识,了解国内外导航及自动化领域的先进技术、理论的发展动向,具有从事科学研究、教学工作或独立担负与本学科有关的专门技术工作和具有创新能力,能用外语阅读本专业书刊并撰写论文摘要的高级专门人才。

3、专业特色

导航、制导与控制是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。该学科研究航天、航空、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真,是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。

4、研究生入学考试科目:

初试科目:

①101思想政治理论

②201英语一、202俄语、203日语任选其一

③301数学一

④809自动控制原理

(注:以哈尔滨工程大学为例,各院校在考试科目中有所不同)

二、推荐院校

导航、制导与控制专业硕士全国招生较强的单位有北京航空航天大学、哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学。

三、就业前景

(一)天文导航技术发展迅速

随着我国国防技术的发展,天文导航技术在航天、航空、航海领域的需求日益强烈,技术发展十分迅速,航天事业的发展迎来了天文导航技术的辉煌。近年来,我国的载人航天技术极大地促进了天文导航技术在航天领域的发展。随着新一轮月球和火星探测等一系列深空探测活动的开展,天文导航以其自主性强、精度高、成本低廉等特点在深空探测领域也得到了越来越广泛的应用。

天文导航技术在航海、航天和航空各方面得到蓬勃发展,目前已成为舰船、卫星和深空探测器必不可少的关键技术,同时还是中远程弹道导弹、运载火箭和高空远程侦察机等的重要辅助导航手段,而在未来人类探索宇宙的星际航行中也必将发挥重要的作用。综上所述,如此丰富的专业领域需要更多的高级专业人才去贡献自己的力量。

(二)自动化技术与电子信息紧密相联

从目前的形势来看,自动化技术和电子计算机技术关系十分密切,相互渗透的趋势日益明显。自动化专业作为信息类学科的重要组成部分,二十年来是非常走俏的,尤其是最近几年,自动化和计算机、电子等信息类专业已成为高等院校工科专业中不争的龙头老大。不可否认,导航、制导与控制专业作为一门综合应用性很强的技术型学科,其专业人才具备丰富的技术知识和基础,因此,在这个信息自动化时代,他们必将成为众多企业公司眼中的“宠儿”。

四、就业方向

毕业生可在航天、航空、航海等领域国家各军事部门及各种含相关技术领域的研究设计和生产单位,从事探测制导与控制技术及相关技术方面的分析、研究和设计工作。

五、其他相近专业

控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统

六、课程设置(以北航为例)

主要课程名称:马克思主义理论(硕)、一外、人文专题课、数值分析A、数值分析B、矩阵理论A、矩阵理论B、数理统计A、数理统计B、泛函分析基础、常微分方程、线性系统(Ⅰ)、人工智能原理与方法、现代仿真技术、计算机控制系统(Ⅰ)、现代数字信号处理、线

性系统(Ⅱ)、非线性控制系统(Ⅰ)、计算机控制系统(Ⅱ)、智能控制、最优估计、测试系统动力学、非线性控制系统(Ⅱ)、模式识别、现代飞行控制系统、制导原理、现代导航技术、鲁棒控制(Ⅰ)、自适应控制、、、、最优控制、系统辨识、现场总线技术、数字系统故障诊断与综合、运动稳定性、鲁棒控制(Ⅱ)、数字图像处理

2013硕士研究生培养方案——导航制导与控制

浙江大学硕士研究生培养方案(2011级) 航空航天学院导航、制导与控制专业(代码:081105) (一级学科:控制科学与工程) 一、培养目标: 在本学科掌握坚实的理论基础和系统的专门知识,了解学科的发展方向及学术动态,能够理论联系实际,具有创新意识和解决问题的能力,具有独立从事科研工作和担负专门技术工作的能力。 二、学制: 2.5年 三、主要研究方向: 1、非线性控制 2、自适应/鲁棒/预测控制 3、智能控制与智能系统 4、飞行动力学系统建模及控制 5、故障诊断与容错控制 6、空天飞行器航迹优化 7、信号处理与多传感器数据融合 8、嵌入式控制系统 四、课程学习要求: 课程最低总学分26学分,其中公共学位课5学分,专业学位课10学分,选修课9学分,读书报告2学分。其中本专业硕士选修课至少5学分。 五、培养环节要求: 1、读书报告: (同学校要求)要求每位硕士研究生在学期间做读书报告或seminar 4次,其中至少公开在学科或学院的学术论坛做读书报告1次。完成累计4次计2学分。 2、开题报告: (同学校要求)硕士研究生应填写规定格式的开题报告,就论文选题意义、主要研究内容和研究方案等作出论证,经导师(组)审定通过后,开始撰写学位论文。硕士研究生学位论文开题报告一般应在入学后第1学年末完成。 3、科研成果: (遵照浙江大学信息学院、控制学科学位委员会以及控制系教授会拟订的决议或标准执行,三者不统一时,采取就高原则。) 硕士研究生在学期间应至少取得以下科研成果之一: 1)在A类期刊正刊、国际SCI/EI学术刊物(不含会议论文)上发表或录用与学位论文主题相关的学术论文一篇以上(含一篇); 2)在学术会议上发表与学位论文主题相关的学术论文,并且该论文已经被SCI/EI/ISTP 检索; 3)申报与学位论文主题相关的发明专利一项以上(含一项),并取得正式专利受理号; 4)研究生在学期间获得的其他成果按浙大发研[2002]16号文件有关规定计算。 以上研究成果均须以浙江大学为第一署名单位,研究生为学生中排名第一完成人。

导航控制制导

一、专业介绍 导航、制导与控制专业隶属于控制科学与工程一级学科。 1、研究方向 目前,各大院校与导航、制导与控制专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例,该专业研究方向有: 01现代舰船综合导航技术 02自主水下航行器控制 03新型惯性器件与高精度导航系统 04水下导航技术 05卫星无线电导航技术 06飞行器制导与控制 2、培养目标 本学科培养德、智、体全面发展,在导航、制导与控制学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识,了解国内外导航及自动化领域的先进技术、理论的发展动向,具有从事科学研究、教学工作或独立担负与本学科有关的专门技术工作和具有创新能力,能用外语阅读本专业书刊并撰写论文摘要的高级专门人才。 3、专业特色 导航、制导与控制是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。该学科研究航天、航空、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真,是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。 4、研究生入学考试科目: 初试科目: ①101思想政治理论 ②201英语一、202俄语、203日语任选其一 ③301数学一 ④809自动控制原理 (注:以哈尔滨工程大学为例,各院校在考试科目中有所不同) 二、推荐院校

导航、制导与控制专业硕士全国招生较强的单位有北京航空航天大学、哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学。 三、就业前景 (一)天文导航技术发展迅速 随着我国国防技术的发展,天文导航技术在航天、航空、航海领域的需求日益强烈,技术发展十分迅速,航天事业的发展迎来了天文导航技术的辉煌。近年来,我国的载人航天技术极大地促进了天文导航技术在航天领域的发展。随着新一轮月球和火星探测等一系列深空探测活动的开展,天文导航以其自主性强、精度高、成本低廉等特点在深空探测领域也得到了越来越广泛的应用。 天文导航技术在航海、航天和航空各方面得到蓬勃发展,目前已成为舰船、卫星和深空探测器必不可少的关键技术,同时还是中远程弹道导弹、运载火箭和高空远程侦察机等的重要辅助导航手段,而在未来人类探索宇宙的星际航行中也必将发挥重要的作用。综上所述,如此丰富的专业领域需要更多的高级专业人才去贡献自己的力量。 (二)自动化技术与电子信息紧密相联 从目前的形势来看,自动化技术和电子计算机技术关系十分密切,相互渗透的趋势日益明显。自动化专业作为信息类学科的重要组成部分,二十年来是非常走俏的,尤其是最近几年,自动化和计算机、电子等信息类专业已成为高等院校工科专业中不争的龙头老大。不可否认,导航、制导与控制专业作为一门综合应用性很强的技术型学科,其专业人才具备丰富的技术知识和基础,因此,在这个信息自动化时代,他们必将成为众多企业公司眼中的“宠儿”。 四、就业方向 毕业生可在航天、航空、航海等领域国家各军事部门及各种含相关技术领域的研究设计和生产单位,从事探测制导与控制技术及相关技术方面的分析、研究和设计工作。 五、其他相近专业 控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统 六、课程设置(以北航为例) 主要课程名称:马克思主义理论(硕)、一外、人文专题课、数值分析A、数值分析B、矩阵理论A、矩阵理论B、数理统计A、数理统计B、泛函分析基础、常微分方程、线性系统(Ⅰ)、人工智能原理与方法、现代仿真技术、计算机控制系统(Ⅰ)、现代数字信号处理、线

空间飞行器导航制导与控制复习题2018

空间飞行器导航、制导与控制复习题 1.为什么恒星日小于太阳日?何谓平太阳日? 2.证明二体问题中轨道角动量守恒和能量守恒,并导出轨道能量与轨道半长轴的关系。 3.用偏心率和轨道能量对二体轨道进行分类并图解轨道六要素。 4.某时刻卫星的真近点角为,在二体问题下求解由近地点过来的时间。 5.已知卫星入轨点在地心赤道不旋转坐标系下的位置和速度矢量分别为和,导出再过 T时间卫星的位置和速度解析表达式(二体下)。 6.何为太阳同步轨道、冻结轨道?各举一例。 7.导出“神舟九号”从“天宫一号”分离后的相对运动动力学方程,并线性化。基于线性 化解证明“神舟九号”可以长期被动伴飞在“天宫一号”附近,给出被动伴飞的条件以及当地水平面圆轨迹条件。 8.一颗空间不明被动飞行物由南向北经过我国上空,三支业余天文爱好者队伍观测到了这 颗飞行物,在地心赤道惯性系下,云南队观测到的地心矢量为,河北队观测到的地心矢量为,黑龙江队观测到的地心矢量为,最后由哈工大2013级听讲空间飞行器制导导航与控制课程的研究生负责收集数据并发布这颗不明飞行物的轨道特征,给出负责任的轨道确定过程(二体下)。 9.新技术楼顶观测站观测到了“快舟一号”在两个时刻和上的地心赤道惯性系下的矢 量和,导出卫星的轨道确定算法(不限在二体问题)。 10.详细陈述低轨飞行器利用GPS定位、定轨的原理。 11.火箭发射卫星时由捷联惯性导航系统进行导航,导出捷联惯性导航方程,并给出初始状 态确定的算法和原理。 12.给出双恒星敏感器和地球敏感器组成的自主导航系统进行轨道确定的原理和算法。

13.“鑫诺三号”卫星目前定点在东经115°赤道上空,由于任务需要,要求该卫星定点在 东经120°赤道上空,给出一圈内完成这种调整的方案细节。 14.用C-W方程导出固定时间双脉冲交会制导律。 15.导出“神舟九号”与“天宫一号”自动最后逼近的时间最优制导律。 16.卫星由低圆轨道向高圆轨道转移采用Hohmann方案,但近地点和远地点变轨用有限推 力发动机执行,导出水平推力策略下远、近地点附近点火三要素的计算方法。 17.在地月系统中,证明拉格朗日点在地月连线上有三个,在白道面与地月成等腰三角形的 点有两个。 18.详述借力飞行的原理并给出不碰撞条件。 19.导出N体问题的动力学模型。 20.利用恒星方位信息进行自主导航时,分析两恒星视线垂直是提高导航精度的有利条件。 21.导出在冲量变轨点附近采用推力方向惯性固定策略的有限推力制导算法。 22.建立地基拦截空间目标的冲量制导方程和冲量指标函数。并写出迭代求解冲量策略的步 骤。

西北工大_导航、制导与控制学科_硕士研究生培养方案

导航、制导与控制学科硕士研究生培养方案 学科代码081105 英文名称Navigation, Guidance and Control 一、研究方向及主要内容简介 研究方向主要内容简介 航天器及导弹制导与控制系统 (08110501) Guidance and Control Systems of Space Vehicles and Missiles 1.研究卫星、载人飞船、空间站、空天飞行器和运载火箭等航天器控制系统设计理论、方法及工程应用 2.研究各种战术、战略导弹的导航、制导与控制系统设计理 论、方法及工程应用 3.先进控制理论在上述系统中的应用 4.导弹制导系统、控制系统总体设计 5.导弹图像精确制导、复合制导、多模制导技术 6.导弹先进控制律与制导律设计 7.反导与反卫的制导与控制技术 8.复杂多体航天器的动力学建模、验模、与仿真 9.航天器的姿态与轨道确定方法与技术 10航天器的姿态控制与轨道控制 飞行控制与仿真技术 (08110503) Flight Control and Simulation Technique 1.飞机飞行控制系统理论和设计方法研究,包括飞行稳定 系统、制导系统、控制增稳阻尼系统、低空突防系统、电传 操纵系统等 2.飞机飞行试验技术、理论与方法 3.主动控制技术研究,如:阵风减缓、直接力控制、乘座品质控制、机动载荷控制、主动颤振控制等4.综合飞行/火力/推力控制系统和飞行管理研究

5.仿真技术:飞控系统和过程控制系统仿真 6.电传飞行控制技术 7.光传飞行控制技术 8.计算机仿真技术(飞行与过程控制) 9.高超声速、高机动性飞行器动态特性及其飞行品质研究; 先进控制理论及应用 (08110504)Theories and Applications of Advanced Control 1.先进控制理论研究:智能控制,模糊控制,神经网络控制, 专家系统,学习控制,非线性控制,大系统控制,系统稳定性,鲁棒性分析,预测控制,复杂控制系统理论等 2.先进控制在导弹、航天器制导与控制中的应用 3. 网络技术:计算机控制域网络技术及应用 通信、测控、信息安全与对抗技术 (08110505) Security and Counterwork Tech-neology of Space Information 1.导弹光电对抗技术研究2.嵌入式操作系统和应用支撑环境3.空间信息安全与对抗关键技术研究 二、学分及课程学习要求 总学分数28~34,其中公共课8学分,基础理论课至少5学分,专业基础课至少6学分,专业课至少9学分。1.公共课(学位必修课,8学分,必修) 课程编号课程名称学时学分开课学期考核方式13M001 科学技术哲学54 2.0 1,2 考试13M002 科学社会主义的理论与实践36 1.0 1,2 考试13M003 英语(一外)144 5.0 1,2 考试2.基础理论课(学位必修课,在下列课程中至少选5学分) 课程编号课程名称学时学分开课学期考核方式11M001 矩阵论60 3.0 1 考试

导航、制导与控制概要

导航、制导与控制 081105 一.学位点简介 该学科现有教授6名,副教授9名,具有博士研究生学历的教师12名,入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名,入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。近年来,本学科承担国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、浙江省科技攻关、浙江自然科学基金等项目30余项,出版学术专著4部,在国内外权威学术期刊和会议上发表学术论文300多篇,被SCI、EI等收录100余篇次。有20余项科研成果获得应用,取得了显著的经济和社会效益,多项型号产品装备部队。成果达到国际先进水平,获各类科技成果奖励10余项。目前着重研究以现代控制理论为基础,以计算机和网络技术为手段,自动控制与信息管理一体化的导航、制导与控制的理论与方法。本学位点拥有浙江省政府投资建设的计算机网络控制研究生实验室,用于研究生培养和教师的科研工作。目前在先进控制策略、网络控制系统的建模、分析与设计、嵌入式系统、数字随动系统等方面的研究达到国际先进水平。学位点与澳大利亚、新加坡、美国、香港、英国以及内地的众多高校有着密切的合作关系,为优秀研究生的继续深造和合作培养提供途径。 学位点负责人:何熊熊 二.研究方向 01.计算机先进控制技术 02.智能机器人 03.网络控制系统的设计、优化与调度 04.计算机控制系统的集成与优化 05.数据挖掘与信息融合 06.数字随动系统 07.综合自动化系统设计与开发 08.先进控制软件的设计与开发 09.数字滤波与估计 三、拟招生人数:10名 四、初试考试科目 1.政治 2.英语 3.数学一

4.自动控制理论或微机原理及应用或信号处理与系统 五、初试参考书目 1.自动控制理论:《自动控制原理》(第1版)(第1-5章)王万良编著科学 出版社2001 2.微机原理及应用:《新编16/32位微型计算机原理与应用》(第3版)李继 灿主编清华大学出版社2004 3.信号处理与系统:《信号与系统》(第2版)A.V.Oppenheim 编著刘树棠 译 西安交通大学出版社1998;《数字信号处理》(第2版)丁玉美西安电子科技大学出版社2001 六、复试科目及参考书目 1.复试科目:综合面试 七、同等学力加试科目及参考书目 1.加试科目:自动控制理论、微机原理及应用、电路原理、电子技术、信号处 理与系统选2门(不与考试科目重复) 2.自动控制理论:《自动控制原理》(第1版)(第1-5章)王万良编著科学出 版社2001 3.微机原理及应用:《新编16/32位微型计算机原理与应用》(第3版)李继灿 主编清华大学出版社2004 4.信号处理与系统:《信号与系统》(第2版)A.V.Oppenheim 编著刘树棠译 西安交通大学出版社1998;《数字信号处理》(第2版)丁玉美西安电子科技大学出版社2001

嫦娥一号卫星的制导_导航与控制

第34卷第1期2008年2月 空间控制技术与应用 A er o sp ace Con tr o land A pplicat i on 29嫦娥一号卫星的制导、导航与控制 黄江川,张洪华,李铁寿,宗红 (北京控制工程研究所,北京100080) 摘要:嫦娥一号卫星是中国首颗月球卫星。卫星制导、导航与控制(GNC)任务复杂 多变,对系统实时性、可靠性和精度要求较高。文章介绍嫦娥一号卫星GNC 系统组成、控制方法、系统特点和典型飞行结果。 关键词:嫦娥一号卫星; 制导导航与控制; 月球; 系统 中图分类号:T J765文献标识码:A 文章编号:1674-1579(2008)01-0029-04 T he G ui dan ce, N a v i g at i onand C o n tro l f o r C E-1S pacecra f t HUANG Jian g chu an, Z H ANG Honghua, L I T iesh ou, ZONG Hong (Beijing In s titu te of C o n trol Engin eeri n g, B e i j ing100080,C hin a) A b s t ract:C E-1sp acecraft is t h e f irst of aseries o f Ch i nese m i s si o n sto the m oon.T he task s per f o r m ed b y th e gu i dan ce, na v i g ationand c o ntr ol(GNC) syste marever y c o m p lexduetotherequ ire m en ts f o r rea lt i m e c o n tro,l hi gh realiab ility, an d h igh accu racy. T h is pap er d escribes th e c o n f i g urati o n, con tr o l m eth o d s, f eatu res, an d f li g h t resu lts of t h e GN Csyste m. K eywo r d s: C E-1spacecraf;tgu i d ance, na v i g ationand c o n tro;l m oon; s y s te m 1 引言 中国第一颗大型月球探测航天器嫦娥一号卫星于2007年10月24日成功发射。2007年10月 31日,嫦娥一号卫星在预定时间和预定地点进入预定的地月转移轨道,2007年11月5日,嫦娥一号卫 星在近月点进入预定的绕月轨道,2007年11月7~ 18日,嫦娥一号成功完成对月定向和三体指向控制在轨测试。 嫦娥一号卫星GN C系统完成了许多复杂任务。在调相轨道,GNC系统执行一系列姿态机动和轨道控制,使卫星在适当时间转入地月转移轨道。在地月转移轨道,GN C系统保证卫星对太阳定向,并执 行几次轨道中途修正,使卫星捕获预定环月轨道起始点。在月球轨道捕获阶段,GN C系统执行几次轨控发动机点火,使卫星捕获月球轨道并进入标 称环月轨道。在环月轨道,GN C系统使卫星本体对月球定向、太阳帆板对太阳定向、定向天线对地 球定向。 本文概要介绍嫦娥一号卫星GNC系统组成、控制方法、系统特点和典型飞行结果。 2 卫星运动模型与控制目标 嫦娥一号卫星是带有挠性太阳帆板、大型充液贮箱和中心刚体的复杂运动体,卫星运动包括刚体平动与转动、挠性振动、液体晃动等。 引入坐标系:"O i"代表惯性坐标系, "O b"代表 卫星本体坐标系,"O d"代表卫星目标坐标系。设从 收稿日期: 2007-12-08 作者简介:黄江川( 1961-),男,黑龙江人,研究员,研究方向为航天器制导导航与控制系统设计与实现(e-m ai:l hji n g chuan@126. com)。

南京航空航天大学2016年导航、制导与控制拟录取硕士研究生名单公示

南京航空航天大学2016年导航、制导与控制拟录取硕士研究生名单 公示 476102876210300670戴兴安全国统考自动化学院导航、制导与控制380.00245.7078.95 477102876210305948李劲松全国统考自动化学院导航、制导与控制365.00252.3078.55 478102876210300758李鹏程全国统考自动化学院导航、制导与控制359.00254.1778.26第12页,共45页 479102876210300663陈桃全国统考自动化学院导航、制导与控制373.00245.5078.22 480102876210302667曹瑞全国统考自动化学院导航、制导与控制378.00240.5077.88 481102876210300766吴益超全国统考自动化学院导航、制导与控制379.00239.5077.82 482102876210300765王念曾全国统考自动化学院导航、制导与控制359.00249.8077.53 483102876210300740邹怡茹全国统考自动化学院导航、制导与控制356.00248.1776.96 484102876210300699孟庆开全国统考自动化学院导航、制导与控制357.00247.0076.87 485102876210305426李晓萌全国统考自动化学院导航、制导与控制376.00230.0075.93 486102876210300768谢超全国统考自动化学院导航、制导与控制380.00227.0075.83

487102876210300708孙秀文全国统考自动化学院导航、制导与控制358.00239.5075.72 488102876210300764王东升全国统考自动化学院导航、制导与控制368.00232.2075.50 489102876210300763祁雅全国统考自动化学院导航、制导与控制363.00232.3075.02 490102876210303314刘丙涛全国统考自动化学院导航、制导与控制371.00217.8373.40 491102876210300772曾世杰全国统考自动化学院导航、制导与控制358.00218.3372.19 492102876210300736郑亚龙全国统考自动化学院导航、制导与控制389.00196.5071.65 493102876210300778沈佳明全国统考自动化学院兵器科学与技术359.00198.8369.04 494102876210306939冯星凯全国统考自动化学院兵器科学与技术329.00204.0066.90文章来源:文彦考研旗下南京航空航天大学考研网

导航、制导与控制

天津航海仪器研究所 “导航、制导与控制”专业硕士研究生培养方案 为加强导航、制导与控制专业的科技力量,充实我所科技队伍骨干人才,培养学科、专业带头人,根据《中华人民共和国学位条例及其暂行实施办法》和《中国舰船研究院学位申请工作细则》以及导航、制导与控制专业的发展需求,特制定培养方案如下: 一、培养目标 为适应我国社会主义现代化建设需要,培养的研究生应成为德、智、体全面发展的工程技术高级人才,对研究生的具体要求是: 1.认真学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和江泽民同志的“三个代表”重要思想,坚持四项基本原则,拥护中国共产党的领导,拥护社会主义,热爱祖国,具有高度的社会主义精神文明和科学道德; 2.遵纪守法,品德良好,具有严谨的科学态度、实事求是的学风和团结协作的精神,具有较强的事业心和开拓进取精神,有为舰船科研事业服务的奉献精神; 3.掌握坚实的基础理论和系统的专业知识,具有工程应用型科研人才所必备的理论基础和试验技能,能独立从事科学研究和试验工作,并具有解决工程设计实际问题的能力。在本学科领域内,熟悉所从事研究方向的科学技术发展现状和动态; 4.能熟练地应用一门外国语阅读本专业的文献资料,并具有一定的读、写、听、说能力,并能用外文撰写论文提要; 5.具有健康的身体、充沛的精力。 根据《中华人民共和国学位条例及其暂行实施办法》和《中国舰船研究院学位申请工作细则》,应修满硕士学位研究生计划所规定的学分,通过硕士学位课程考试和学位论文答辩,取得工学硕士学位。 二、学习年限和时间安排 学习年限:研究生学习年限一般为二年半(等待论文答辩的时间除外),共分五个学期。第一、二学期主要进行课程学习,第三学期除继续完成课程学习外,还要进行撰写论文的准备工作,提交学位论文开题报告。第四、五学期从事论文工作。在制定培养计划时,应根据研究生在大学阶段所学专业的特点,贯彻因才施教的原则,充分发挥研究生的个人才能和专长。 研究生的学习实行学分制(每学分相当于18∽20学时),对于在规定的学习期限内,提前完成培养计划所要求的课程学习和学位论文工作的研究生,经学位评定分委员会批准,报中国舰船研究院的学位委员会审批后,方可提前毕业,并获得工学硕士学位。也可按研究生的实际情况酌情延长学习年限,但延长年限不得超过一年。 时间安排:第一年的52周中安排学习42周(包括考试、公益劳动),假期10周。由于我所招收的研究生进所后属在职职工,论文准备与撰写阶段原则上不安排假期。研究生每周学习和工作按40小时安排,其余时间均由研究生本人自由支配。 三、研究方向及内容 主要研究方向: 1.惯性系统及总体设计

电子科技大学现代导航与制导技术习题

作业: (1)简述导弹制导系统基本组成、工作过程及各部分功能; 从功能上可将导弹制导系统分为导引系统和控制系统两部分,包括探测系统、制导指令形成、到操纵导弹飞行的所有装备: 导引系统通过探测装置确定导弹相对目标或发射点的位置形成导引指令,可以用不同类型的装置予以实现; 控制系统直接操纵导弹,要迅速而准确地执行导引系统发出的导引指令,控制导弹飞向目标,保证导弹在每一飞行段稳定地飞行。 (2)简述激光驾束制导、半主动激光制导、地形匹配制导基本原理; 激光驾束制导:激光波束制导又叫激光驾束制导,其工作过程是:激光照射器先捕捉并跟踪目标,给出目标所在方向的角度信息,然后经火控计算机控制弹体发射架,以最佳角度发射导弹,使它进入激光波束中(进人波束的方向要尽可能与激光束轴线的方向一致)。弹体在飞行过程中,弹上激光接收机接收到激光器直接照射到弹上的激光信号,从中处理出制导所需的误差量,即弹体轴线与激光束轴线的偏离方向和大小,并将这个误差量送入弹的控制系统,由控制系统控制弹的飞行方向和姿态,始终保持弹与激光照射光束的重合,最终将战斗部引导于目标上。此种制导方式就像让导弹骑在激光束上滑行一样,所以俗称"驾束制导"。 半主动激光制导系统的工作过程是:激光发射机作为信号源装在地面、车船或飞机上,发射激光束为制导武器指示目标,弹上的激光导引头接收目标反射的激光信号,并跟踪目标上出现的激光光斑,引导战斗部飞向激光光斑,最终命中目标。半主动式回波制导广泛应用于各种武器的制导系统中,如激光制导炸弹、激光制导导弹、激光制导炮弹等,是所有制导武器中制导精度最高的。 地形匹配制导:地形匹配制导就是基于地表特征与地理位置之间的这种对应关系,把导弹自动引向目标的自主制导技术。地形匹配制导以地形轮廓线为匹配特征,通常用雷达或激光高度表做为遥感装置,把沿飞行轨迹测取的一条地形等高线剖面图(实时图)与预先存贮在弹上的基准图在相关器内进行匹配,由此确定导弹实际飞行位置与标准位置的偏差。弹载计算机根据这种偏差按预存的制导程序进行实时运算和发出制导指令,再经信号变换,由执行机构控制发动机推力矢量方向,改变导弹运动轨迹,达到准确命中目标的目的。 (3)简述战斧巡航导弹制导原理; 战斧巡航导弹采用的是惯性制导加地形匹配或GPS卫星全球定位修正制导,有的再加数字式景象相关匹配(DSMAC2A)制导。 惯性制导系统由陀螺仪、加速度计、万向架和计算机等组成,以自主方式工作,不与外界发生联系。 GPS制导系统主要由空间卫星部分、地面监控部分、用户接收系统部分等三大部分组成。地面监控系统主要用来对空间卫星系统的监测与控制。用户接收系统通过对接收到的GPS卫星发送的导航电文进行计算和处理,得到用户所在的位置、速度和时间。 DSMAC2A系统工作过程为:首先通过侦察手段获得目标区域几十千米范围内地貌特征明显的地区,特别是目标本身的光学图像,再把景象图像匹配区划分成图像编码数字阵列,形成数字式景象匹配地图,而后再将数字地图存储在计算机内。计算机将得到的数字景象地图与存储的目标景象图片进行比较,如有偏差就发出指令,修正航迹,直至控制导弹命中目标。

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