野外应急救援辅助定位系统

野外应急救援灯杆

功能介绍：野外山区应急救援太阳能灯杆高6米，自备太阳能电池板，顶端有夜间自动闪烁灯，下部有手机充电装置可直接为手机电池充电。每根灯杆有特定灯杆编号，夜间可发光。山区户外运动者可通过手机报警报告灯杆编号并在此等待救援。

编码说明：HCL-黄草梁；LS-灵山；TTS-铁坨山；HTS-海陀山；SS-松山；YDS-玉渡山；SCK-三岔口；YMS-云蒙山；YTS-阳台山；JF-鹫峰；FHL-凤凰岭；QLS-千灵山；MES-猫儿山；CSL-喇叭沟门原始次生林景区。

今后，标有全市灯杆位置的地图将在110报警服务台、市应急办、各区县应急办间共享，这一后方操作平台上将直接显现所有灯杆的经度、纬度，三维成像，实现更准确救援。

野外山区应急救援太阳能灯杆分布略图，可在北京市旅游局电子政务网站上查看具体分布情况。

北京市拥有丰富的山地资源和登山、户外运动爱好者，野外登山管理工作面临巨大挑战。据统计，北京市目前拥有乡村景区244个，其中山区风景名胜区27个，总面积2257.9平方公里，全市森林公园22处，总面积736.91平方公里，对于进入非景区探险的人员在管理和救助上存在很大困难。

为了加强野外登山管理工作，将由市体育局牵头，对全市山区景区及森林公园进行普查，对“驴友”经常前往的地区实行编号，按照危险程度划分风险等级，供不同水平的野外登山爱好者选择，同时提供完备的登山风险等级说明。同时，利用现有专业登山队、市森林消防总队的专业力量，组成野外登山救援队。

另外，本市拟制定《北京市户外运动管理规定》，对从业组织、人员和机构进行规范性管理。建立野外登山登记制度，鼓励自发组织进行野外登山活动的“驴友”通过该网站登记野外登山去向及无线电台频率。

虽然管理部门正在不断努力完善应急救援体系，但他们也呼吁广大市民，尽量不要到没有开放的地区登山，控制和避免风险。

野外应急救援辅助定位系统

野外应急救援灯杆

功能介绍：野外山区应急救援太阳能灯杆高6米，自备太阳能电池板，顶端有夜间自动闪烁灯，下部有手机充电装置可直接为手机电池充电。每根灯杆有特定灯杆编号，夜间可发光。山区户外运动者可通过手机报警报告灯杆编号并在此等待救援。编码说明：HCL-黄草梁；LS-灵山；TTS-铁坨山；HTS-海陀山；SS-松山；YDS-玉渡山；SCK-三岔口；YMS-云蒙山；YTS-阳台山；JF-鹫峰；FHL-凤凰岭；QLS-千灵山；MES-猫儿山；CSL-喇叭沟门原始次生林景区。今后，标有全市灯杆位置的地图将在110报警服务台、市应急办、各区县应急办间共享，这一后方操作平台上将直接显现所有灯杆的经度、纬度，三维成像，实现更准确救援。

野外山区应急救援太阳能灯杆分布略图，可在北京市旅游局电子政务网站上查看具体分布情况。北京市拥有丰富的山地资源和登山、户外运动爱好者，野外登山管理工作面临巨大挑战。据统计，北京市目前拥有乡村景区244个，其中山区风景名胜区27个，总面积2257.9平方公里，全市森林公园22处，总面积736.91平方公里，对于进入非景区探险的人员在管理和救助上存在很大困难。为了加强野外登山管理工作，将由市体育局牵头，对全市山区景区及森林公园进行普查，对“驴友”经常前往的地区实行编号，按照危险程度划分风险等级，供不同水平的野外登山爱好者选择，同时提供完备的登山风险等级说明。同时，利用现有专业登山队、市森林消防总队的专业力量，组成野外登山救援队。另外，本市拟制定《北京市户外运动管理规定》，对从业组织、人员和机构进行规范性管理。建立野外登山登记制度，鼓励自发组织进行野外登山活动的“驴友”通过该网站登记野外登山去向及无线电台频率。虽然管理部门正在不断努力完善应急救援体系，但他们也呼吁广大市民，尽量不要到没有开放的地区登山，控制和避免风险。

政府应急预案管理系统

1概述1.1 项目背景近年来，我国一些自然灾害、安全生产、环境污染等事件频频发生。如2008年的特大冰雪灾害、汶川地震灾害，2010年的玉树地震灾害、舟曲泥石流灾害、王家岭煤矿透水事故及三鹿奶粉事件、瓮安群体性事件，都给人民群众生命财产安全带来了巨大的损失和严重的威胁。每一次事件的发生都牵动着党中央、国务院和全国各族人民的心，有些事件甚至引起国际的广泛关注。成功应对突发事件，就会把一场灾难，转化为一次机遇，更加凝聚人心；如果应对失误，就会酿成更大的灾难，就会丢失民心，失去民意。应对突发事件的能力和绩效，已经成为考验政府公共管理水平和行政能力的重要标志。同时，加强应急管理信息化建设是加快应急管理队伍建设，提高应急管理工作水平和应急处置能力，有效预防事故发生，减少和控制事故扩大的重要手段。 1.2 项目目标根据政府的紧急事件的处置机制，建设一套辅助政府应急预案管理的信息系统，系统遵照危机管理理论，平战结合，平时进行应急预案的编制、管理和完善；在突发事件发生时，快速检索和匹配预案，指导工作人员完成应急响应的协调、联络和监督等工作；在突发事件处置完成后，及时进行善后处理及对事件进行评估并对预案进行修正，从而不断完善和提升政府应对公共事件处理的能力，为政府应对突发公共事件提供重要信息保障。

2系统功能需求系统功能结构图 2.1 预案模版管理预案模版是编制应急预案的基础，相当于应急预案的提纲和目录。系统根据不同预案类型对预案模版进行管理，也可以根据事件类型对预案模版进行管理；管理内容包括模版基本信息以及模版的目录结构、目录类型，在预案编制时编制人员选择相应的预案模版，系统自动对预案模版和预案索引进行绑定，编制人员就可以根据模版大纲编制预案内容，管理功能包括对预案模版的基本信息和目录结构类型进行添加、修改、删除、修改等管理。 2.1.1预案模版基本信息管理定义预案模版的各项基本信息，包括名称、版本号、编制单位、编制时间和使用说明等。模版基本信息是模版在模版库中的唯一信息，包括模版编号和模版版本号，在预案编制时通过预案基本条件检索匹配到预案模版，从而根据模版索引检索到模版目录。 2.1.2预案模版编制管理预案模版各项内容的增加、修改和删除，包括模版的各层次级别目录树、目录项的类型（如文本、列表等）等功能。预案模版编制管理是对模版的目录结构、层次级别顺序以及类型的定义，在模版基本信息创建后模版本身是没有模版目录，需要编制人员根据预案需要进行定义，可以按预案类型或者事件类型进行模版定义，选择模版索引后系统跳转到模版目录定义界面，编制人员在界面中定义不同的目录名称、目录顺序以及目录类型，定义完成后提交到系统后台，系统根据定义把目录索引和模版索引进行绑定并保存到模版库中形成完整的预案模版。 2.1.3预案模版基础数据配置管理包括预案模版的分类管理和目录类型管理。系统在交付使用时，已内置了一些常用的类型和目录。在未来的系统使用过程中，用户可利用此项功能，自行灵活定义各种不同类型的预案和预案目录，以适应不同预案编制的需要。预案模版基础数据配置是预案模版目录的重要组成部份，基础数据主要是包括应急资源、成员单位及职责、应急专家、应急救援队伍等需要数字化格式化的内容输入目录，所有的目录都有相应的索引，在预案模版定义时选择相应的基础目录信息跟预案模版索引进行绑定，这样所有基础目录通过索引绑定形成各种结构的预案模版。预案分类管理：目录类型管理：

陀螺仪辅助定位方法

陀螺仪辅助定位方法陀螺仪辅助定位方法 CN 103644911 A 摘要本发明公开了一种陀螺仪辅助定位方法，包括以下步骤：首先、姿态角的测量:对加速度计的测量值和磁传感器的测量值分别经过高斯牛顿迭代得到姿态误差速率, 陀螺仪直接通过四元数微分方程得到姿态四元数速率,两个加起来积分得到姿态四元数；其次、初始点的获取：利用加速度计和陀螺仪芯片两者的数据，进行轨迹推算，以将轨迹周期提高到惯性测量单元的数据周期；第三、速度和移动距离的计算；第四、计算位置点；第五：纠正位置。本发明针对性的解决了陀螺仪的漂移、载体的线性加速度和周围局部磁场的干扰问题，根据道路数据，对定位结果进行投影修正，并利用修正结果计算下一个位置点，这样就有效地减小累计误差。权利要求(1) 1.一种陀螺仪辅助定位方法，其特征在于包括以下步骤: 首先、姿态角的测量:对加速度计的测量值和磁传感器的测量值分别经过高斯牛顿迭代得到姿态误差速率，陀螺仪直接通

过四元数微分方程得到姿态四元数速率，两个加起来积分得到姿态四元数；其次、初始点的获取:利用加速度计和陀螺仪芯片两者的数据，进行轨迹推算，以将轨迹周期提高到惯性测量单元的数据周期；第三、速度和移动距离的计算:根据修正过的欧拉角，计算三轴的加速度的分量，从而计算出实际的加速度；在已知初速度，加速度和时间的情况下，通过对初速度积分和加速度二次积分，计算出移动距离；第四、计算位置点:根据移动距离和方向计算当前的位置点的经纬度；第五:纠正位置:根据计算的位置点，在道路上进行投影，进行平滑处理，得到纠正后的位置点。说明陀螺仪辅助定位方法技术领域 [0001] 本发明涉及辅助定位方法，尤其是涉及一种脱落及辅助定位及其方法。背景技术 [0002] 现有的陀螺仪辅助导航方法是采用陀螺仪定位方式，陀螺仪定位方式是基于角速度检测的原理而设计，通过一系列的运

全球四大卫星定位系统

全球四大卫星定位系统一．GPS系统（美国）二．北斗系统（中国）三．GLONASS系统（俄罗斯）四．伽利略卫星导航系统（欧盟） GPS系统（美国） GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。GPS利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今，GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 GPS系统概述GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。（1）空间部分GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。（2）控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。（3）用户部分GPS用户部分包括GPS接收机和用户团体。主要功能：导航测量授时

标准：全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 18314-2001 Specifications for global positioning system (GPS) surveys 种类： GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。北斗卫星导航系统中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户度0.2米/秒，授时精度10纳秒。系统构成北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，

应急管理和救援体系的构成

应急管理和救援体系的构成事故应急救援的总目标是通过有效的应急救援行动，尽可能地降低事故的后果，包括人员伤亡、财产损失和环境破坏等。事故应急救援的基本任务包括下述几个方面：立即组织营救受害人员，组织撤离者采取其他措施保护危害区域内的其他人员；迅速控制事态，并对事故造成的危害进行检测、测量确定事故的危害区域、危害性质及危害程度；消除危害后果，做好现场恢复；查清事故原因，评估危害程度等。应急准备与响应作为体系十七个主要要素之一，在体系要求来看，组织在其活动、产品或服务过程中，由于某种主观或客观原因都有可能发生紧急情况或意外事故。组织应建立应急准备的措施，以尽可能减少或消除由于紧急情况或意外事故所造成的人员伤亡及财产损失。应急管理。尽管事故的发生具有突发性和偶然性，但事故的应急管理不只限于事故发生后的应急救援行动。应急管理是对事故的全过程处理贯穿于事故发生前、中、后的各个过程，充分体现了 “预防为主，常备不懈”的应急思想。应急管理是一个动态的过程，包括预防、准备、响应和恢复四个阶段。尽管在实际情况中，这些

阶段往往是交叉的，但每一阶段又是构筑在前一阶段的基础之上，因而预防、准备、响应和恢复的相互关联，构成了事故应急管理的循环过程。预防。在应急管理中预防有两层含义，一是事故的预防工作，即通过安全管理和安全技术等手段，来尽可能地防止事故的发生，实现本质安全；二是在假定事故必然发生的前提下，通过预先采取的预防措施，来达到降低或减缓事故的影响或后果严重程度，如加大建筑物的安全距离、减少危险物品的存量、设备防护墙以及开展公众教育等。准备。应急准备是应急管理过程中一个极其关键的过程，它是针对可能发生的事故，为迅速有效地开展应急行动而预先所做的各种准备，包括应急机构的设立和职责的落实、预案的编制、应急队伍的建设、应急设备（施）、物资的准备和维护、预案的演练、与外部应急力量的衔接等，其目标是保持重大事故应急救援所需的应急能力。

全球四大卫星导航系统对比

简单对比全球四大卫星导航系统 2011年12月27日，对于中国的高精度测绘定位领域来说是一个不平凡的日子，中国北斗卫星导航系统(CNSS)正式向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务，这是世界上第三个投入运行的卫星导航系统。在此之前，美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)早在上世纪90年代就已经建成并投入运行。与此同时，欧盟也在打造自己的卫星导航系统——“伽利略”计划。那么，这四大卫星导航系统之间到底有着怎么样的区别和联系呢？下面，就让我们来逐个分析一下，通过四大卫星导航系统的优劣分析，给大家一个较为明显的概念。四大卫星导航系统各有优势，详情如下： GPS：成熟 GPS，作为大家最为熟悉的定位导航系统，她最大的特点就是技术方面最为成熟。美国“全球定位系统”（GPS），是目前世界上应用最广泛、也是技术最成熟的导航定位系统。GPS空间部分目前共有30颗、4种型号的导航卫星。1994年3月，由24颗卫

星组成的导航“星座”部署完毕，标志着GPS正式建成。中国北斗：互动开放北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。目前市面上定位导航仪器公司如国外的天宝、拓普康，国内的华测导航等都已支持北斗卫星导航定位系统。欧盟伽利略：精准伽利略定位系统是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统，有“欧洲版GPS”之称。伽利略定位系统总共发射30颗卫星，其中27颗卫星为工作卫星，3颗为候补卫星。该系统除了30颗中高度圆轨道卫星外，还有2个地面控制中心。俄罗斯格洛纳斯：抗干扰能力强早在美苏冷战时期，美国和苏联就各项技术特别是空间技术方面争锋相对，在美国GPS技术遍布全国的同时，苏联也没闲着，一直忙于研发自己的全球导航定位系统。俄罗斯的这套格洛纳斯系统便是其不断努力的结果。格洛纳斯由24颗卫星组成，也是由军方负责研制和控制的军民两用导航定

应急救援工作要求及救援系统

https://www.360docs.net/doc/50787278.html,专业的论文在线写作平台应急救援工作要求及救援系统一、应急救援工作要求安全生产，重在防患于未然。同时，生产安全事故发生后的应急救援与调查处理，对于最大限度地减小和降低损失，保护人民群众生命和财产安全，实行严格的责任追究制度，也是至关重要的。对此，安全生产法作了明确的规定。 1.对各级政府的应急要求县级以上地方各级政府必须组织有关部门制定本地区特大生产安全事故应急救援预案，建立应急救援体系。《安全生产法》明确规定：县级以上地方各级人民政府应当组织有关部门制定本行政区域内特大生产安全事故应急救援预案，建立应急救援体系。 2.对企业的应急要求企业必须建立应急救援组织、落实应急救援人员、配备相应的器材和设备。《安全生产法》明确规定：危险物品生产经营单位以及矿山、建筑施工单位应当建立应急救援组织；生产经营规模较小，可以不建立应急救援组织的，应当指定兼职的应急救援人员。危险物品生产经营单位以及矿山、建筑施工单位应当配备必要的应急救援器材、设备，并进行经常性维护、保养，保证正常运转。 3.事故报告制度事故发生后，现场有关人员必须立即报告；企业负责人接到报告后，必须迅速采取措施，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失；对事故的情况，任何有关的单位和个人不得瞒报、谎报、不报。《安全生产法》明确规定：生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即报告本单位负责人。单位负责人接到事故报告后，应当迅速采取有效措施，组织抢救，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失，并按照国家有关规定立即如实报告当地负有安全生产监督管理职责的部门，不得隐瞒不报、谎报或者拖延不报，不

应急救援指挥及管理信息系统

应急救援指挥及管理信息系统简介华煤电子科技

目录一、系统概况 (3) 二、系统建设意义及特点 (3) 2.1系统建设的意义 (3) 2.2系统特点 (3) 三、系统组成 (4) 3.1应急管理信息系统 (5) 3.2应急救援资源管理系统 (7) 3.3应急预案编制及管理体系 (10) 3.4应急指挥演练 (12) 四、系统实施的效果 (15) 4.1建立起完善的应急信息发布体系 (15) 4.2实现了矿井应急物资台账在线建立、更新 (15) 4.3建立应急救援指挥用各类通讯录，实现在线更新 (16) 4.4建立完善的技术资料数据库 (16) 4.5建立起预案在线修订体系 (17) 4.6建立应急救援指挥演练系统 (17)

一、系统概况煤矿应急救援管理系统是一套面向矿井应急管理领域的专业管理软件，用于强化生产矿井应急救援管理体系建立，规预案编制及审批，建立起应急救援资源及管理信息数据库，强化应急救援日常工作组织、监督。并以应急救援资源数据库为基础，建立应急处置、指挥及演练综合性平台，全面提升矿井应急组织能力、保障能力及应急指挥能力，为煤矿安全生产提供科学有效的技术保障。二、系统建设意义及特点 2.1系统建设的意义提高应急管理水平，全面实现应急管理信息化应急资源数据库，服务于应急救援，生产调度规演练指挥流程，建立桌面指挥环境，提高救援指挥效率建立应急救援资源信息网络，实现集团救援信息网络化 2.2系统特点 1、安装配置简单，方便使用应急救援仿真指挥系统软件为标准的Windows应用程序，通过程序安装光盘，可以方便地将程序复制到调度指挥中心、应急救援指挥人员办公室及矿井培训教室等计算机上。

全球四大导航系统

全球四大卫星定位系统目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的"伽利略"系统、和中国的北斗卫星导航系统。一、美国GPS长期垄断美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。美国利用GPS获得了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。以1986年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到10万美元。现在价格虽然有所下降，但也可推算出20年来GPS"收获颇丰"。以GPS为代表的卫星导航定位应用产业，已成为八大无线产业之一。据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明，GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长，2005年全球GPS市场已达到310亿美元。长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号--也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个"大概"。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。 2003年3月20日，伊拉克战争爆发。大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号："斩首行动"；4月，一架B-1B"枪骑兵"轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。他们的目标都是一个人：萨达姆侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到10米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。二、俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）系统 "格洛纳斯GLONASS"是俄语中"全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE"的缩写。作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果必要，该

中国北斗卫星导航系统——世界第三套全球卫星导航系统(图)来自网络

北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统工程总投资：100亿元工程期限：1994年——2020年北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），

是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为：日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星

军用新型北斗卫星导航手持机北斗卫星导航系统的历史我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星

应急救援指挥及管理信息系统

应急救援指挥及管理信息系统简介徐州华煤电子科技有限公司

目录一、系统概况............................. 错误!未定义书签。二、系统建设意义及特点................... 错误!未定义书签。系统建设的意义........................ 错误!未定义书签。系统特点.............................. 错误!未定义书签。三、系统组成............................. 错误!未定义书签。应急管理信息系统...................... 错误!未定义书签。应急救援资源管理系统.................. 错误!未定义书签。应急预案编制及管理体系................ 错误!未定义书签。应急指挥演练.......................... 错误!未定义书签。四、系统实施的效果....................... 错误!未定义书签。建立起完善的应急信息发布体系.......... 错误!未定义书签。实现了矿井应急物资台账在线建立、更新.. 错误!未定义书签。建立应急救援指挥用各类通讯录，实现在线更新错误!未定义书签。建立完善的技术资料数据库.............. 错误!未定义书签。建立起预案在线修订体系................ 错误!未定义书签。建立应急救援指挥演练系统.............. 错误!未定义书签。

一、系统概况煤矿应急救援管理系统是一套面向矿井应急管理领域的专业管理软件，用于强化生产矿井应急救援管理体系建立，规范预案编制及审批，建立起应急救援资源及管理信息数据库，强化应急救援日常工作组织、监督。并以应急救援资源数据库为基础，建立应急处置、指挥及演练综合性平台，全面提升矿井应急组织能力、保障能力及应急指挥能力，为煤矿安全生产提供科学有效的技术保障。二、系统建设意义及特点系统建设的意义提高应急管理水平，全面实现应急管理信息化应急资源数据库，服务于应急救援，生产调度规范演练指挥流程，建立桌面指挥环境，提高救援指挥效率建立应急救援资源信息网络，实现集团救援信息网络化系统特点 1、安装配置简单，方便使用应急救援仿真指挥系统软件为标准的Windows应用程序，通过程序安装光盘，可以方便地将程序复制到调度指挥中心、应急救援指挥人员办公室及矿井培训教室等计算机上。

应急救援体系基本框架结构

应急救援体系基本框架结构标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

应急救援体系基本框架结构 1．组织体系组织体系是安全生产应急管理体系的基础，主要包括应包管理的领导决策层、管理与直辖市指挥系统以及应急求援队伍。管理机构是指维持应急日常管理的负责部门；功能部门包括与应急活动有关的各类组织机构，如消防、医疗机构等；应急指挥是在应急预案启动后，负责应急救援活动场外与场内指挥系统；救援队伍由专业和志愿人员组成； 2．运行机制统一指挥是应急活动的基本原则之一。应急指挥一般可分为集中指挥与现场指挥，或场外指挥与场内指挥等。无论采取哪一种指挥系统，都必须衽统一指挥的模式，无论应急救援活动涉及单位的行政级别高低还是隶属关系不同，但都必须在应急指挥员的统一组织直辖市下行动，有令则行，有禁则止，统一号令，步调一致。分级响应是指在初级响应到扩大应急的过程中实行的分级响应的机制。扩大或提高应急级别的主要依据是事故灾难的危害程度，影响范围和控制事态能力。影响范围和控制事态能力是“升级”的最基本条件。扩大应急救援主要是提高指挥级别、扩大应急范围等。属地为主强调“第一反应”的思想和以现场应急、现场指挥为主的原则。公众动员机制是应急机制的基础，也是整个应急体系的基础。 3．法律法规体系法律法规体系是应急体系的法制基础和保障，也是开展各项应急活动的依据，与应急有关的法律法规主要包括由立法机关通过的法律、政府和有关部门颁布的规章、规定以及与应急救援活动直接有关的标准或管理办法等。 4．支持保障系统构筑集中管理的信息通信平台是应急体系重要的基础建设。应急信息通信系统要保证所有预警、报警、警报、报告、指挥等活动的信息交流快速、及时供应到位；人力资源保障包括专业队伍的加强、志愿人员以及其他有关人员的培训教育；

全球卫星定位导航技术

六、全球卫星定位导航技术（一）全球卫星定位系统的基本概念： GPS即全球定位系统（英文名：Global Positioning System），又称全球卫星定位系统，中文简称为“球位系”，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。GPS 是美国从本世纪70 年代开始研制,历时20 余年,耗资200 亿美元,于1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实施三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。目前全球定位系统是美国第二代卫星导航系统，使用者只需拥有GPS 终端机即可使用该服务，无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，Standard Positioning Service）和军规的精确定位服务（PPS，Precise Positioning Service）两类。由于SPS无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入误差(即SA政策，Selective Availability)以降低其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以下。2000年以后，克林顿政府决定取消对民用讯号的干扰。因此，现在民用GPS也可以达到十米左右的定位精度。 GPS系统并非GPS导航仪，多数人提到GPS系统首先联想到GPS导航仪，GPS导航仪只是GPS系统运用中的一部分。GPS系统是迄今最好的导航定位系统，随着它的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断的开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。发展历程自1978年以来已经有超过50颗GPS和NAVSTAR卫星进入轨道。

全球定位系统

全球定位系统全球定位系统（Global Positioning System，通常简称GPS）是美国国防部研制的一种全天候的，空间基准的导航系统，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续地精确地确定三位位置和三位运动及时间的需要。它是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。目录

差分技术 GPS的功能 ?增强系统 ?六大特点 ?未来发展 ?应用前景展开编辑本段简介全球卫星定位系统(Globle Positioning System) 是一种结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距。全球卫星定位系统(简称GPS) 是美国从上世纪70 年代开始研制,历时20 余年,耗资200 亿美元,于1994 年全面建成。具有海陆空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球卫星定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,成功地应用于大地测量、工程测

量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科,取得了好的经济效益和社会效益。现有的卫星导航定位系统有美国的全球卫星定位系统(GPS) 和俄罗斯的全球卫星定位系统( Globle Naviga2tion Satellite System) ,简称GLONASS，以及中国北斗星，欧洲伽利略。编辑本段美国的GPS系统 GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分—GPS星座;地面控制部分—地面监控系统; 用户设备部分—GPS 信号接收机。 1.空间部分 GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS 卫星产生两组电码, 一组称为C/ A 码( Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ;一组称为P 码(Procise Code 10123MHz) ,P 码因频率较高,不易受干扰,定位精度高,因此受美国军方管制,并设有密码,一般民间无法解读,主要为美国军方服务。C/ A 码人为采取措施而刻意降低精度后,主要开放给民间使用。 2.地面控制部分地面控制部分由一个主控站,5 个全球监测站和3 个地面控制站组成。监测站均配装有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接受机。监测

应急救援工作要求及救援系统

应急救援工作要求及救援系统一、应急救援工作要求安全生产，重在防患于未然。同时，生产安全事故发生后的应急救援与调查处理，对于最大限度地减小和降低损失，保护人民群众生命和财产安全，实行严格的责任追究制度，也是至关重要的。对此，安全生产法作了明确的规定。 1.对各级政府的应急要求县级以上地方各级政府必须组织有关部门制定本地区特大生产安全事故应急救援预案，建立应急救援体系。《安全生产法》明确规定：县级以上地方各级人民政府应当组织有关部门制定本行政区域内特大生产安全事故应急救援预案，建立应急救援体系。 2.对企业的应急要求企业必须建立应急救援组织、落实应急救援人员、配备相应的器材和设备。《安全生产法》明确规定：危险物品生产经营单位以及矿山、建筑施工单位应当建立应急救援组织；生产经营规模较小，可以不建立应急救援组织的，应当指定兼职的应急救援人员。危险物品生产经营单位以及矿山、建筑施工单位应当配备必要的应急救援器材、设备，并

进行经常性维护、保养，保证正常运转。 3.事故报告制度事故发生后，现场有关人员必须立即报告；企业负责人接到报告后，必须迅速采取措施，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失；对事故的情况，任何有关的单位和个人不得瞒报、谎报、不报。《安全生产法》明确规定：生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即报告本单位负责人。单位负责人接到事故报告后，应当迅速采取有效措施，组织抢救，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失，并按照国家有关规定立即如实报告当地负有安全生产监督管理职责的部门，不得隐瞒不报、谎报或者拖延不报，不得故意破坏事故现场、毁灭有关证据。《安全生产法》明确规定：负有安全生产监督管理职责的部门接到事故报告后，应当立即按照国家有关规定上报事故情况。负有安全生产监督管理职责的部门和有关地方人民政府对事故情况不得隐瞒不报、谎报或者拖延不报。 4.事故抢救规定

全球四大卫星定位系统

全球四大卫星导航系统简介一、美国的GPS系统：美国的GPS系统，由24颗(3颗为备用卫星)在轨卫星组成。 GPS的信号有两种C/A码，P码。民用：C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了 SA(Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。军用：P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用，AS(Anti-Spoofing)，是在P码上加上的干扰信号。二、中国的“北斗”卫星导航定位系统： “北斗”卫星导航定位系统需要发射35颗卫星，足足要比GPS多出11颗。按照规划，“北斗”卫星导航定位系统将有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，采用“东方红”-3号卫星平台。30颗非静止轨道卫星又细分为27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成，27颗MEO卫星平均分布在倾角55度的三个平面上，轨道高度21500公里。“北斗”

卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。开放服务在服务区免费提供定位，测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度为0.2米/秒。授权服务则是军事用途的马甲，将向授权用户提供更安全与更高精度的定位，测速，授时服务，外加继承自北斗试验系统的通信服务功能，精度可以达到重点地区水平10米，高程10米，其他大部分地区水平20米，高程20米；测速精度优于0.2米/秒。这和美国GPS的水平是差不多的。另外，“北斗一号”还可以提供用户的双向通讯功能，用户与用户、用户与中心控制系统间均可实现双向简短数字报文通信。通过“北斗”系统，用户一次最多可以传输120个字符【汉字】。在国产的GPS——“北斗二号”投入使用后，会不会取代GPS呢？曹冲研究员的答案是否定的。“北斗二号”和GPS以后将形成竞争，对于普通消费者来说是一个好消息，另外，中国的“北斗二号”车载导航仪将兼容GPS，这样，使用者将非常方便。三、俄罗斯的“格洛纳斯”卫星导航系统：俄罗斯从前苏联时期的1976年就开始推进和美国GPS相抗衡的“格洛纳斯”系统，但随着20世纪90年代初期陷入经济危机，计划被迫中断，只运营了一半，也就是16颗卫星。格洛纳斯系统系统单点定位精度水平方向

安全生产及应急救援指挥调度系统(1)

1.1安全生产及应急救援指挥调度系统 1.1.1概述安全生产综合监管应急救援指挥平台是安全生产信息化建设的全面的解决方案，是为安全生产监督管理业务流程量身定制的软件硬件组合系统，安全生产综合监管应急救援指挥平台的建立是安全生产信息化建设的一个里程碑，为决策人员提供一个便利的交互式操作平台，迅速、动态地识别事件，构造针对特定应急事件信息处理、指挥调度、决策支持系统。系统平台综合了各种城市应急服务、应急救援资源、统一指挥调度、远程视频监控、移动指挥等各种功能为煤炭监管安全提供强有力的保障。安全生产及应急救援指挥调度系统以电子地图为基础，以应急联动网络为依托，以信息共享和综合利用为目标，实现各类基础信息基于空间电子地图的可视化显示、查询和分析，提高在指挥决策、快速反应等方面的综合能力，为应对煤矿突发事故，抢险救灾提供行之有效的手段。

1.1.2系统总体设计安全生产及应急救援指挥调度系统以计算机硬件与网络通信平台为依托、以标准和规范为依据、以应用系统建设为目标的信息系统。该系统通过与瓦斯安全监控系统、远程视频监控系统相结合，以GIS地理信息平台为依托的一套综合系统。该系统可以划分为6个层次，分别为硬件层、数据层、平台层、服务层、应用系统层和用户层。硬件层：硬件层为系统运行提供硬件支持，是整个系统的基础。硬件层中主要包括通讯系统、计算机网络系统和视频系统，为系统的搭建提供必要的网络环境。数据层（数据中心）：数据是系统的核心，应急救援指挥调度系统的数据主要由空间数据信息和非空间数据信息组成。空间信息分为基础地理信息数据和应急各类专题数据。基础地理信息数据包括渭南市地图、5个区县的电子地图和所辖煤矿的电子地图。应急各类专题数据包括矿附近的医院信息点、公安局信息点、政府信息点、救援物资信息和逃生路线信息等专题数据。非空间数据库中，应急事件数据和移动目标的位置数据具有明确的空间定位坐标。平台层：平台软件层主要是由操作系统软件、数据库软件和GIS平台软件组成。

全球卫星定位论文

全球卫星定位系统及其应用论文 GPS系统原理及应用学院：哲学与法学学院班级：法学091 姓名：刘硕学号：2009092024 摘要：本文系统介绍了GPS的原理和其三大子系统，着重介绍了GPS系统在交通运输中的应用，包括在道路工程、汽车导航和交通管理中的应用以及其他应用。关键字：用途，作用，GPS应用，系统，数据处理一、全球定位系统GPS简介全球卫星定位系统GPS是美军70年代初在"子午仪卫星导航定位"技术上发展而起的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。GPS由三大子系统构成：空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统。 1.空间卫星系统空间卫星系统由均匀分布在6个轨道平面上的24颗高轨道工作卫星构成，各轨道平面相对于赤道平面的倾角为55Ο，轨道平面间距60Ο。在每一轨道平面内，各卫星升交角距差90Ο，任一轨道上的卫星比西边相邻轨道上的相应卫星超前30Ο。事实上，空间卫星系

统的卫星数量要超过24颗，以便及时更换老化或损坏的卫星，保障系统正常工作。该卫星系统能够保证在地球的任一地点向使用者提供4颗以上可视卫星。空间系统的每颗卫星每12小时（恒星时）沿近圆形轨道绕地球一周，由星载高精度原子钟（基频F=10.23MHZ）控制无线电发射机在"低噪音窗口"（无线电窗口中，2至8区间的频区天线噪声最低的一段是空间遥测及射电干涉测量优先选用频段）附近发射L1、L2两种载波，向全球的用户接收系统连续地播发GPS导航信号。GPS工作卫星组网保障全球任一时刻、任一地点都可对4颗以上的卫星进行观测（最多可达11颗），实现连续、实时地导航和定位。 GPS卫星向广大用户发送的导航电文是一种不归零的二进制数据码D（t），码率fd=50HZ。为了节省卫星的电能、增强GPS信号的抗干扰性、保密性，实现遥远的卫星通讯，GPS卫星采用伪噪声码对D码作二级调制，即先将D码调制成伪噪声码（P码和C/A码），再将上述两噪声码调制在L1、L2两载波上，形成向用户发射的GPS射电信号。因此，GPS信号包括两种载波（L1、L2）和两种伪噪声码（P码、C/A码）。这四种GPS信号的频率皆源于10.23MHZ （星载原子钟的基频）的基准频率。基准频率与各信号频率之间存在一定的比例。其中，P 码为精确码，美国为了自身的利益，只供美国军方、政府机关以及得到美国政府批准的民用用户使用，C/A码为粗码，其定位和时间精度均低于P码，目前，全世界的民用客户均可不受限制地免费使用。 2.地面监控系统地面监控系统由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的5个监测站、一个主控站和三个注入站构成。该系统的功能是：对空间卫星系统进行监测、控制，并向每颗卫星注入更新的导航电文。地面监控系统各站的主要任务是：监测站：用GPS接收系统测量每颗卫星的伪距和距离差，采集气象数据，并将观测数据传送给主控点。5个监控站均为无人守值的数据采集中心。主控站：主控站接收各监测站的GPS卫星观测数据、卫星工作状态数据、各监测站和注入站自身的工作状态数据。根据上述各类数据，完成以下几项工作：（1）及时编算每颗卫星的导航电文并传送给注入站。（2）控制和协调监测站间、注入站间的工作，检验注入卫星的导航电文是否正确以及卫星是否将导航电文发给了GPS用户系统。（3）诊断卫星工作状态，改变偏离轨道的卫星位置及姿态，调整备用卫星取代失效卫星。（4）注入站：接受主控站送达的各卫星导航电文并将之注入飞越其上空的每颗卫星。（5）用户接收系统：用户接收系统主要由以无线电传感和计算机技术支撑的GPS卫星接收机和GPS数据处理软件构成。（6）GPS接收机：GPS卫星接收机的基本结构是天线单元和接收单元两部分。天线单元的主要作用是：当GPS卫星从地平线上升起时，能捕获、跟踪卫星，接收放大GPS信号。接收单元的主要作用是：记录GPS信号并对信号进行解调和滤波处理，还原出GPS卫星发送的导航电文，解求信号在站星间的传播时间和载波相位差，实时地获得导航定位数据或采用测后处理的方式，获得定位、测速、定时等数据。微处理器是GPS接收机的核心，承担整个系统的管理、控制和实时数据处理。视屏监控器是接收机与操作者进行人机交流的部件。目前，国际上已推出几十种测量用GPS接收机，各厂商的产品朝着实用、轻便、易于操作、美观价廉的方向发展。 GPS数据处理软件,GPS数据处理软件是GPS用户系统的重要部分，其主要功能是对GPS接