车刀刃磨实习教案

车刀刃磨实习教案
车刀刃磨实习教案

湖南省技工学校

生产实习教学教案

车刀刃磨

重点:

1、车刀刃磨时的注意事项,及砂轮机的安全操作使用方法;

2、车刀几何角度的基本概念。

难点:

1、刃磨方法的掌握;

2、刀刃具几何角度的形式。

教学内容:

一、车刀的种类:

常用的车刀有:外圆车刀、端面车刀、切断、切槽车刀、镗孔车刀、成型车刀、螺纹车刀等。

二、车刀的材料:

刀具切削部分材料应具备的性能:

刀具的刀杆或刀体一般采用45#钢或40cr钢等结构钢材制造,调质后硬度为HRC30~40。

而刀具的切削部分不但要承受切削过程中的高温高压及冲击载荷,而且还要受到切削及工件的强烈摩擦,因此,作为刀具切削部分的材料,必须具备下列性能:

1、硬度必须高于工件材料的硬高。一般刀具的常温硬度在HRC62~65以上。

2、足够的强度和韧性。这主要是刀具材料的抗弯强度及冲击韧性的性能,以防止切削过程中刀具发生脆性断裂及崩刃现象。

3、较高的耐热性能。这是指刀具材料能在高温下保持其硬度、强度的性能,刀具材料的耐热性越好,则允许采用的切削速度越高。

4、较高的耐磨性能。刀具材料的耐磨性除了上述三项性能有关外,还与刀具材料的物理、化学性能有关,与工件材料的亲和力越小,则不易产生扩散及粘结磨损;导热性好,膨胀系数及弹性模数越小,则切削过程中产生的热应力小,不易造成裂纹及崩刃等现象。

5、良好的工艺性能。这包括材料的热加工性能(热塑性、淬透性、热处理变形、可焊性等),及机械加工性能。

6、硬质合金:

1)、YT类:适用于加工钢类零件;

2)、YG类:适用于加工铸铁类零件;

3)、YW、YS类:专用于加工强硬性零件。

7、高速钢:

1)、白钢条:W18cr4v,经过加工;

2)、锋钢:W18cr4v,锻造粗加工。

综合目前所有刀具切削部分材料的主要性能比较,其中,高速钢和硬质合金是目前使用较好,运用最广的两类刀具材料。

三、砂轮的种类:

刃磨车刀的砂轮大多采用平行砂轮,按其磨料不同,常用的砂轮有氧化铝砂轮和碳化硅砂轮两类。氧化铝砂轮又称刚玉砂轮,多呈白色,其磨粒韧性好,比较锋利,硬度较低(指磨粒在磨削抗力作用下容易从砂轮上脱落),自锐性好,适用于刃磨高速工具钢和硬质合金车刀的刀体部分。碳化硅砂轮多呈绿色,其磨粒的硬度高,刃口锋利,但脆性大,适用于刃磨硬质合金车刀。

四、砂轮的选择:

1、高速钢车刀及硬质合金车刀刀体的刃磨,采用白色氧化铝砂轮;硬质合金车刀的刃磨采用绿色碳化硅砂轮。

2、粗磨车刀时采用基本粒尺寸大的粗粒度砂轮;精磨车刀时采用基本粒尺寸小的细粒度砂轮。

五、车刀的主要角度:

1、几何角度时刀具的灵魂,掌握角度的变化,是“塑造工同性的车刀”的关键。

1)、一类是将刀具看成是一个几何实体,用来确定刀刃、刀面相对于刀具在制造、刃磨及测量时定位基准的几何角度位臵的角度,是在刀具工作图上所标注的角度,这类角度称为刀具静态角度或标注角度。

2)、一类是在切削过程中用来确定切削刃、刀具相对工件位臵的角度,是在刀具工作过程中的实效几何角度,这类角度称为刀具的工作角度。

2、车刀的组成:

车刀的组成可概括为“三面、二刃、一尖、四角”。若定义车刀的角度,必须先定出“三个辅助平面”,而要确定三个辅助平面,首先应确定车刀刃上一点的主运动——切削速度V的方向,把V所在的平面定为切削平面,按基面、主(或副)截面为切削平面两两相互垂直的关系,即可定出基面及主(或副)截面。

着重强调:只有知道了走刀方向——s运动的方向,才能在车刀的各视图中正确的标注以上的角度。

3、角度的选择:

粗加工时,刀具的主要矛盾是切削力的变化,切削变形及发热量都大,故刀具的前角、后角、主偏角、副偏角都宜取小值,并在主切削刃上磨出负倒棱,且取正值刃倾角。

精加工时的主要目的是获得较高的精度,和表面质量,故刀具的前角、主偏角取大值,副偏角应取小值,并在刀刃上磨出修光刃,且取负值刃倾角。

六、车刀刃磨的步骤:

1、粗磨:

选用粒度46#~60#的白色氧化铝砂轮。

先磨去车刀前面、后面上的焊渣,并将刀体底面磨平。

1)、在略高于砂轮中心水平位臵处,将车刀翘起一个比后角大2°~3°的角度,粗磨刀体的主后面,使主偏角及主后角形成。同样粗磨刀体的副后面,使刀体部分副后角形成。

2)、选用粒度46#~60#的绿色碳化硅砂轮。

刀体柄部与砂轮轴线保持平行,刀体底面向砂轮方向倾斜一个比主后角大2°~3°的角度。刃磨时,将车刀刀体上已磨好的主后面靠在砂轮的外圆上,以接近砂轮中心的水平位臵为刃磨的起始位臵,然后使刃磨位臵继续向砂轮靠近,并左右缓慢移动,一直磨至刀刃处为止。同时磨出主偏角90°和主后角8°.

3)、刀体柄部尾端向右偏摆,转过副偏角6°,刀体底平面向砂轮方向倾斜一个比后角大2°~3°的角度,刃磨方法与刃磨主后面相同,但应磨至刀尖为止。同时磨出副偏角6°,副后角8°。

4)、前刀面垂直面向砂轮外圆轴线中心,靠近砂轮磨削,前角2°~5°。

2、精磨:

选用粒度80#~100#的绿色碳化硅砂轮。

1)、以粗磨主后面、副后面形状、角度为准,精磨主后面、副后面,要求主副刀刃与前刀面相接,刀刃锋利,平直无细小崩口。

2)、刀尖圆弧:选择合理的刀尖圆弧,可以提高刀具的耐用度,并对工件表面有较好的修光作用,但刃磨较困难,刀尖圆弧过大,会使径向切削力增大,易引起切削振动。

七、刃磨姿势与方法:

1、刃磨车刀时,操作者应站在砂轮机的侧面,以防砂轮碎裂时,碎片飞出伤人。

2、两手握刀的距离要尽量分开,两肘夹紧腰部,这样可以减小刃磨时的抖动。

3、刃磨时,车刀应放在砂轮的水平中心,刀尖略微上翘3°~8°,车刀接触砂轮后应作左右方向水平移动,刀离开砂轮时,刀尖需向上抬起,以免磨好的刀刃被砂轮碰伤。

4、刃磨车刀时,不能用力过大,以防打滑伤手。

5、主后面和副后面必须是前刀面朝上进行磨削,前刀面必须是主刀刃朝上进行磨削。

6、严禁在砂轮的端面上刃磨。

7、刃磨高速钢车刀时,应及时用水冷却,以防刀刃退火,致使硬度降低;刃磨硬质合金刀片焊接车刀时,则不能用水冷却,以防刀片因骤冷而碎裂。

8、刀具精磨时,操作者要把呼吸调匀,憋住一口气,磨削好一个完整的面。

9、刃磨结束后,应随手关闭砂轮机电源。

八、检查:

以目测为主,观察车刀的几何角度,是否合乎图示、样板刀及切削的要求,也可使用角度尺或样板规对比,检查角度。

九、90°外圆车刀刃磨操作示范。

十、现场巡回指导。

数控车床实训综合训练教案

数控车床实训综合训练教案

实训教案 综合课题1 编制如图零件的加工程序?工艺条件:工件材质为45号钢(塑料棒),毛坯e30mm 的棒料 1 ?分析零件图样 ⑴零件图样外沟槽、外螺纹、切断等加工?材料为45号钢(塑料棒),毛坯C30mm的棒料. (2)本零件精度要求较高的尺寸:有外圆0 280-0. 033 > O24 土0?02、。25°-0?033、长度 20±0?01、77土0? 02 等。 (3)表面粗糙度 加工后的外圆0 280_0.033、C24±0?02、C 25°-0?033锥度1: 5,表面粗糙度要求为Ra 1.6 如图的零件包括圆柱面、球面、端面、 C 2 10.02 - 锥 面、

Um,切槽与其他表面的粗糙度为Ra3.2um. 2、工艺分析 (1)确定装夹方案、定位基准、编程原点、加 工起点、换刀点 由于毛坯为棒料,用三爪自定心卡盘夹紧定位。加工起点和换刀点可以为同一点,放在Z向距离工件端面X40, Z30的位置(其他机床可以为 X100,Z200) (2)制定加工方案及加工路线 根据工件形状及加工要求,选用数控车床进行工件加工。 (3)刀具的选用 根据加工内容,选用93。外圆车刀、60。外螺纹 刀、4mm宽切断刀,3种刀具的刀片材料选用高 速钢。刀具表如下

(4) 主轴转速(n):查表,高速钢刀具材料切削中 碳钢件时,切削速度V=45~60m/min,根据公式 n=1000V c/ n d及加工经验,并根据实际情况, 本课题粗加工时主轴转速选取600r/min o精加工时选取800r/min,切槽时主轴转速取300r/min, 车螺纹时主轴转速取300r/min o 进给速度(Vf):粗加工时,为提高生产效率, 在保证工件质量的前提下,可选择较高的进给速度,粗车时一般取0.3?0?8mm/r,精车时常取 0?1?0?3mm/「切断时宜取0?05?0?2mm/r。本课 题粗加工时进给速度选取0.3mm/r,精加工时进给速度选取O.lmm/r,切断及切糟时取0.1mm/r o 背吃刀量(ap):本课题粗加工背吃刀量取2mm, 精加工背吃刀量取0-2mm o (5)数值计算

普车实习图纸

一、进入车间实习时,必须按规定穿戴劳保用品,不准穿凉鞋、拖鞋、裙子和戴围 巾、不准戴手套进入车间,检查穿戴,扎紧袖口。女生和长发男生必须戴工作帽,将长发或辫子纳入帽内。 二、严禁在车间内追逐、打闹、喧哗、听广播等。 三、操作机床前,必须检查车床手柄位置、主轴转数多少、开合螺母是否压下、自 动进给手柄是否在空档位。 三、操作者要熟悉机床的性能和使用方法,未经培训者不可擅动机床。 五、操作时,思想要集中,不准与别人闲谈,禁止串岗。头不能靠工件太近,以防 切屑或其他物件飞入眼中或撞伤面部。 六、身体、手或其他物件不能靠近正在旋转的机械。如:卡盘、皮带、皮带轮、齿 轮等。 七、未经同意不准动用设备,不准扳动电闸、电门、防护器材等。 八、工件、刀具等必须装夹牢固后才能开车,以防飞出伤人。 九、不可用手直接清除切屑,必须用专用的钩子或毛刷清除。 十、卡盘扳手必须随手取下,以免开车时甩出造成事故。 十一、电气线路和器件等发生故障应交维修工处理,自己不得拆卸,不准自己动手敷设线路和安装电源。 十二、装夹工件、调整卡盘、换刀、校正和测量工件时,必须停车进行,并将刀架移到安全处,校正后要搬出垫板等物,方可开车。 十三、千分尺、游标卡尺、百分表等,精密量具应按正确的操作使用,如果因个人非正常使用损坏,由个人赔偿。 十四、工作完毕后要清理机床,清点工具,搞好车间卫生。

备注:为了学生们的安全着想,如果有学生不能按安全操作规程实习,我校给予停止实习或者禁止进车间处分。 一、外圆手动车削训练 1、训练目的:熟练大托板、中托板,横向、纵向进给量,了解大中托 板刻度、托板间隙。 二、材料、刀具、量具的选择 工、量具游标卡尺0—200mm 测量长度、直径 外圆车刀90°外圆、倒角 刀具 切断刀4mm 切断 材料45# Φ40 三、评分标准 序号检查内容配分评分标准得分 1 安全生产30 2 外圆10 3 长度10 4 光洁度30 5 着装10 6 基本操作10 7

智能车实验报告

宁波大学 创新性开放实验报告题目基于光电传感器的自动寻迹小车 学号: 姓名: 专业: 指导教师: 目录 光电感应智能车............................................................................................. 错误!未定义书签。

一、硬件系统…………………………………………………………………………………错误!未定义书签。 (一)硬件框图 (3) 1、电源模块 (4) 2、寻迹模块 (4) 3、驱动模块 (5) 4、测速模块 (6) 二、软件系统 (7) (一)主程序流程图 (7) 1、电机驱动 (8) 2、舵机驱动 (10) 参考文献 (13)

光电感应自动寻迹智能车 【摘要】如果把自动寻迹小车成比例的扩大数倍,就成为真正有意义上的智能车,可以运用于军事、民用领域,对未来汽车行业的发展有一定的借鉴意义。通过光电传感器来寻找轨迹,以所编写的程序为软件支持,通过单片机计算生成相应的控制参数,驱动电机来使小车按照轨迹运动。其中小车在直线行驶过程控制参数保持不变,匀速行驶,而在小车要转弯之前则要先减速以防止小车过弯时冲出赛道,弯道过去之后在加速行驶以减少行驶时间。 【关键词】红外传感器;PID控制;自动寻迹 一、硬件系统 (一)智能小车的整体结构图 智能车通过单片机来接受和发出参数状态信号,电源模块是给智能车各个模块提供电压以使模块可以正常运作,寻迹模块则是包含着参数输送给单片机的作用,驱动模块是小车动起来的根源,测速模块是为了控制车速以使智能车平稳的沿着车道运行。

智能循迹小车实验报告18447

简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路下载电路,显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,实现小车的动作。 关键词:STC89C51单片机;L298N;红外传感器;寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在控制系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制,绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统: 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片,图1是其最小系统电路。主要包括:时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下: (1)、电源电路:给单片机提供5V电源。 (2)、复位电路:在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

图1 单片机最小系统原理图 2、电源电路设计: 模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各部分都需要由电路支持,电源管理尤为重要。在本设计中,51单片机使用5V电源,电机及舵机使用5V电源。考虑到电源为电池组,额定电压为4.5V,实际充满电后电压则为4-4.5V,所以单片机及传感器模块采用最小系统模块稳压后的5V电源供电,舵机及电机直接由电池供电。 3、传感器电路: 光电寻线方案一般由多对红外收发管组成,通过检测接收到的反射光强,判断黑白线。原理图由红外对管和电压比较器两部分组成,红外对管输出的模拟电压通过电压比较器转换成数字电平输出到单片机。

智能寻迹小车实验报告

DIY 达人赛 基于STC89C52 单片机智能寻迹小车 实 验 报 告 参赛队伍: 队员: 2014 年 4 月

一、引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代,各种新技术、新思想层出不穷,纵观世界范围内智能汽车技术的发展,每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。随着汽车工业的迅速发展,传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展,这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适,逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人,能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机,对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计算,并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息,代替人的大脑发出指令,指挥执行系统操作汽车。 1、来源汽车的智能化是21 世纪汽车产业的核心竞争力之一。汽车的智能化是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技。 2、智能汽车国外发展情况 从20 世纪70 年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。目前日本、欧美已有企业取得实用化成果。与国外相比,国内在智能车辆方面的研究起步较晚,规模较小,开展这方面研究工作的单位主要是一些大学和研究所,如国防科技大学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、长安大学、沈阳自动化所等。我国从20 世纪80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992 年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。先后研制出四代无人驾驶汽车。第四代全自主无人驾驶汽车于2000 年 6 月在长沙市绕城高速公路上进行了全自主无人驾驶试验,试验最高时速达到75.6Km/h。 3、我们的小车 我们做的是基于STC 8 9 C52单片机开发,主要是研究3轮小车的路径识别及其遥 控运动。

普车

普车实训图纸

赣州理工职业技术学校普车实训内容(一) 课题车端面、外圆时间 班级姓名 成绩评定指导老师 工步内容刀具 1 车削右端面45°弯头刀 2 车削φ22.8±.005,长度32±0.1,车削φ16.5±0.05,长度18±0.1 90°外圆刀 3 倒角,2×45°45°弯头刀 4 切断工件总长60.±1 切断刀. 5 6 7 8 9 10 注意 事项 1、每刀切削余量不能超过3至4毫米。 2、正确使用游标卡尺,准确读取卡尺数据。 要点 记录

赣州理工职业技术学校普车实训内容(二) 课题车削端面、外圆、切槽. 时间 班级姓名 成绩评定指导老师 工步内容刀具 1 车削右端面45°弯头刀 2 车削φ24.2±0.03,长度34±0.1,φ18.6±0.03,长度20±0.1. 90°外圆刀 3 切槽φ21.6±0.08,长度34±0.1 φ14.6±0.08,长度20±0.1 切断刀 4 倒角2×4 5 45°弯头刀 5 切断工件总长60±0.5 切断刀6 7 8 9 10 注意 事项 1、切断刀对刀时,刀刃和工件表面平行。 2、加工各尺寸时,记住大,中拖板起始位置, 3、确保各尺寸在规定公差范围内.

要点记录 赣州理工职业技术学校普车实训内容(三) 课题车端面、外圆、切槽、车圆锥面时间 班级姓名 成绩评定指导老师 工步内容刀具 1 车削右端面45°弯头刀2 车削φ26.5±0.02,长度44±0.1,φ22.8±0.03,长度35±0.05, φ12.5±0.03,长度10±0.05 90°外圆刀 3 车圆锥面φ15.5至φ22.8±0.0 4 90°外圆刀 4 切槽φ19.8±0.1,长度35±0.0 5 切槽刀 5 切断工件总长64±0.5 切断刀 6 7 8 9 10

90°外圆车刀的刃磨

实训课题: 90°外圆车刀的刃磨 实训课时:1节 实训目的: 1、了解车刀的材料、种类和用途 2、了解砂轮的种类和使用砂轮的安全知识 3、初步掌握车刀的刃磨姿势及刃磨方法 实训重点:磨主后面,同时磨出主偏角及主后角 教学方法:讲授+示范法 实训器材:外圆车刀角度样板砂轮机 实训内容: 一、组织教学 检查学生出勤情况,检查学生着装 二、引导学生思考 (1)没有刃磨过的车刀能不能拿来加工工件? (2)车刀刃磨时人与砂轮的位置? 三、新课教学 (一) 车刀常用材料 (1)高速钢高速钢刀具制造简单,刃磨方便,容易刃磨得到锋利的刃口。其缺点是耐热性不高。 (2)硬质合金适合高速车削,但其缺点是韧性较差,承受不了大的冲击力。(二) 砂轮的选择原则 车刀刃磨是在砂轮机上进行的。磨不同的车刀材料要选用相对应的砂轮。磨高速钢车刀用氧化铝或白刚玉砂轮(白色),磨硬质合金刀头用碳化硅砂轮(绿色)。 三、车刀的基本知识 图2–5所示为车刀组成示意图。它是由刀头和刀杆两部分组成。刀头用于切削,又称切削部分;刀杆用于把车刀装夹在刀架上,又称夹持部分。 图2–5 车刀组成示意图图2-6主偏角和主后角示意图 1、外圆车刀主要用于车削外圆、平面和倒角。外圆车刀一般有三种形状。如图2-7所示。

图2-7常用车刀的种类和用途 ⑴45°弯头车刀主要用于车削不带台阶的光轴,它可以车外圆、端面和倒角,使用比较方便,刀头和刀尖部分强度高。 (2)75°强力车刀主偏角为75°,适用于粗车加工余量大、表面粗糙、有硬皮或形状不规则的零件,它能承受较大的冲击力,刀头强度高,耐用度高。(3)90°偏刀主偏角为90°,用来车削工件的端面和台阶,有时也用来车外圆,特别是用来车削细长工件的外圆,可以避免把工件顶弯。偏刀分为左偏刀和右偏刀两种,常用的是右偏刀,它的刀刃向左。 主偏角的作用:影响切削刃的工作长度、切深抗力、刀尖强度和散热条件。主偏角越小,切削刃工作长度越长,散热条件越好,但切深抗力越大。 2、主后角αο是后刀面与切削平面之间的夹角。影响车刀主后刀面与工件过渡表面之间的磨擦程度及刀刃强度和锋利程度。粗加工时为保证刀刃强度α ο要适当小些;精加工时为避免已加工表面擦伤,α ο要适当大些。αο一般在8°-12°之间选取。 (四)、车刀刃磨的方法及检测 1、刃磨主后面的姿势及方法 (1)磨刀时,车刀应放在砂轮的水平中心, 车刀接触砂轮后应作左右方向水平线移动。 当车刀离开砂轮时,刀尖需向上抬起, 以防磨好的刀刃被砂轮碰伤。 (2)磨主后面时,刀尖略微上翘约3°~8°, 同时将刀体上平面向砂轮反方向倾斜一个主后 角的角度(8°-12°)见图(2.6);图2.6 刃磨姿势示意图 2、检查车刀角度的方法 (1)目测法观察车刀角度是否合 乎切削要求,刀刃是否锋利,表面是 否有裂痕和其他不符合切削要求的 缺陷。 (2)量角器和样板测量法对于角 度要求高的车刀,可用此法检查,见 图2.7。 (五)注意事项图2.7角度的检测示意图 1、人站立在砂轮侧面,以防砂轮碎裂时, 碎片飞出伤人。 2、两手握刀的距离放开,两肘夹紧腰部,这样可以减小磨刀时的抖动。 3、车刀刃磨时,不能用力过大,以防打滑伤手。 4、车刀高低必须控制在砂轮水平中心,刀头略向上翘,否则会出现后角过大

普通车床操作实训操作教程要点

普通车床操作 实训指导 (一)熟悉车工基本概念及其加工范围 车工是在车床上利用工件的旋转运动和刀具的移动来改变毛坯形状和尺寸,将其加工成所需零件的一种切削加工方法。其中工件的旋转为主运动,刀具的移动为进给运动(图1-1)。 图1-1 车削运动车床主要用于加工回转体表面(图1-2),加工的尺寸公差等级为IT11~IT6,表面粗糙度Ra值为12.5~0.8μm。车床种类很多,其中卧式车 床应用最为广泛。

图1-2 普通车床所能加工的典型表面a)车外园 b)车端面 C)车锥面 d)切槽、切断 e)切内槽 f)钻中心孔g)钻孔 h)镗孔 i)铰孔 j)车成形面 k)车外螺纹 l)滚花 (二)学习卧式车床型号及结构组成 Ⅰ、机床的型号 主参数代号(最大车削直径的1/10,即320mm) 机床型别代号(普通车床型) 机床组别代号(普通车床组) 机床类别代号(车床类) 主参数的1/10,即车床主轴轴线到导轨面的尺寸为160mm, (其车削工件最大直径为320mm)。 组别(普通车床) 类别(车床类) Ⅱ、卧式车床的结构 1.卧式车床的型号

卧式车床用C61×××来表示,其中C为机床分类号,表示车床类机床;61为组系代号,表示卧式。其它表示车床的有关参数和改进号。 2.卧式车床各部分的名称和用途 C6132普通车床的外形如图1-3所示。 图1-3 C6132普通车床 1-床头箱;2-进给箱;3-变速箱;4-前床脚;5-溜板箱;6-刀架;7 -尾架;8-丝杠;9-光杠;10-床身;11-后床脚;12-中刀架;13-方刀架;14-转盘;15-小刀架;16-大刀架 图1-4 刀架 图1-5 尾座 1顶尖 2套筒锁紧手柄 3顶尖套筒 4丝杆 5螺母 6尾座锁紧手柄 7手轮 8尾座体 9底座

寻迹小车实验报告

自动寻迹小车设计报告 一、系统设计 1、设计要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按检测路线运行,自动区分直线轨道和弯路轨道,在弯路处拐弯,实现灵活前进、转弯、等功能 2.小车寻迹的原理 这里的寻迹是指小车在白色地板上寻黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限,一般最大不应超15cm。对于发射和接收红外线的红外探头,可以自己制作或直接采用集成式红外探头。3、模块方案

根据设计要求,本系统主要由控制器模块、寻迹传感器模块、直流电机及其驱动模块等构成。 控制器模块:控制器模块由AT89C51单片机控制小车的行走。 寻迹传感器模块:寻迹传感器用光电传感器ST188检测线路并反馈给单片机执行。ST188采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度双光电晶体管组成。检测距离:4--13mm 直流电机及其驱动模块:直流电机用L298来驱动。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它相应频率高,一片L298N可以分别控制两个直流电机,而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动,操作方便,稳定性好,性能优良。 4.系统结构框图: 二、硬件实现及单元电路设计 1、微控制器模块的设计

在本次设计中我们采用了AT89C51位主控制器。它具有智能化,可编程,小型便携等优点。 2.光电传感器: 本次试验我们采用了ST188光电传感器,ST188采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度双光电晶体管组成。检测距离:4--13mm。其连接电路图如下: 3.直流电机及其驱动模块 在直流电机驱动问题上,我们采用一片L298来驱动直流电机。其连接电路图如下:

车刀刃磨实习教案

湖南省技工学校 生产实习教学教案

车刀刃磨 重点: 1、车刀刃磨时的注意事项,及砂轮机的安全操作使用方法; 2、车刀几何角度的基本概念。 难点: 1、刃磨方法的掌握; 2、刀刃具几何角度的形式。 教学内容: 一、车刀的种类: 常用的车刀有:外圆车刀、端面车刀、切断、切槽车刀、镗孔车刀、成型车刀、螺纹车刀等。 二、车刀的材料: 刀具切削部分材料应具备的性能: 刀具的刀杆或刀体一般采用45#钢或40cr钢等结构钢材制造,调质后硬度为HRC30~40。 而刀具的切削部分不但要承受切削过程中的高温高压及冲击载荷,而且还要受到切削及工件的强烈摩擦,因此,作为刀具切削部分的材料,必须具备下列性能: 1、硬度必须高于工件材料的硬高。一般刀具的常温硬度在HRC62~65以上。 2、足够的强度和韧性。这主要是刀具材料的抗弯强度及冲击韧性的性能,以防止切削过程中刀具发生脆性断裂及崩刃现象。 3、较高的耐热性能。这是指刀具材料能在高温下保持其硬度、强度的性能,刀具材料的耐热性越好,则允许采用的切削速度越高。 4、较高的耐磨性能。刀具材料的耐磨性除了上述三项性能有关外,还与刀具材料的物理、化学性能有关,与工件材料的亲和力越小,则不易产生扩散及粘结磨损;导热性好,膨胀系数及弹性模数越小,则切削过程中产生的热应力小,不易造成裂纹及崩刃等现象。 5、良好的工艺性能。这包括材料的热加工性能(热塑性、淬透性、热处理变形、可焊性等),及机械加工性能。 6、硬质合金: 1)、YT类:适用于加工钢类零件; 2)、YG类:适用于加工铸铁类零件; 3)、YW、YS类:专用于加工强硬性零件。 7、高速钢: 1)、白钢条:W18cr4v,经过加工; 2)、锋钢:W18cr4v,锻造粗加工。

《数控车实训》教案与教学设计

数控车实训教学设计 课程名称:专业技能实训(数控车)主讲教师:梁苏 20 14年~20 15年第二学期

教学设计方案 备注: 1、课时分配可根据项目、情境设计,也可根据教材篇章组织,一般是2节课为1次课。 2、表格内的字体为“仿宋_GB2312,小四”。

授课主要内容

面板。 图1-1显示器与MDI面板 (一)机床控制面板 1.工作方式 工作方式选择旋钮见上图,具体各工作方式的功用参见表1-2 表1-2各工作方式的功用 表1-2各工作方式的功能 方式选择 进入编辑模式,用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 进入自动加工模式。可自动执行存储在NC里的加工程序。 进入MDI模式,手动输入并执行指令。 手动方式,工作台连续移动。 手轮移动方式,手摇脉冲发生器生效 手动快速模式。工作台快速移动 回零模式。

进入单段模式。 2.手动进给速度倍率开关 以JOG手动或自动操作各轴的移动时,可通过调整此开关来改变各轴的移动速度。在JOG手动移动各轴时,其移动速度等于外圈所对应值×3;在自动操作运行时,其移动速度等于内圈所对应值%×编程进给速度F。 3.手摇脉冲发生器(图1-7) 在手轮操作方式下,通过图1-6中的选择坐标轴与倍率旋钮(×1、×10、×100分别表示一个脉冲移动0.001mm、0.010mm、0.100mm),和运行选定的坐标轴。 图1-2手动进给倍率开关图1-3手摇脉冲发生器 4.进给轴选择按钮开关 JOG方式下,按下欲运动轴的按钮,被选择的轴会以JOG倍率进行移动,松开按钮则轴停止移动。 5.紧急停止按钮 运动中遇到危机的情况,立即按下此按钮,机械将立即停止所有动作;欲解除时,顺时针方向旋转此钮(切不可往外硬拽,以免损坏此按钮),即可恢复待机状态。

智能小车实验报告

杨晓丹 | 微机原理 | 2015年7月16日 智能车实验报告

一、实验内容及目的 本次实验自行设计赛道识别电路及控制电路,控制智能小车沿着指定的赛道前行。通过本次实验掌握红外检测电路的方法,以及用模拟电路控制对象的方法。 二、实验方案内容 1.红外赛道识别电路设计 赛道由黑色线和白色区域构成,可由红外对管来检测赛道。红外对管由红外发射管和红外接收管组成。红外发射管能产生红外线,红外接收管接收红外线后阻值会降低。当通过白色区域时,红外接收管能接收到地面反射出的红外线,阻值较低,当通过黑色区域时,红外接收管只能接收到少量的红外线,阻值较高。我们可以通过这一特性来识别赛道。 以下是红外识别电路图

当红外管接收到红外线时,红外管阻值较低,三极管基极电压较低不导通,输出电平为高电平。当红外管接收不到红外线时,红外管阻值增高,三极管基极电压较高,三极管导通,输出电平较低。 通过检测电路可将赛道转换为高低电平。 2.智能车控制方法 智能车采用二位式的控制方法,当小车遇到黑线时,检测到黑线的一边电机停止运转,当小车处于白色区域时,电机转动。 若赛道左转,小车左侧识别电路先遇到黑线,左侧电机停止转动而右侧电机持续转动,小车左转。赛道右转同上。 3.智能车调试 电路设计好后还需要进行调试。 首先是识别电路的离地高度,若离地太近,识别电路通过黑道时依然接收到不少的红外线,电平不发生变化。若离地太远,则容易受到外界的干扰,达不到检测的效果。 其次是左右识别电路之间的间距,间距太近轮子会经常停止转动影响速度,间距太远小车超调量会太大。 三、实验中遇到的问题 1.检测对管的角度有时候不合适,要么检测不到白色区域,要么黑色区域也能通 过,需要调整发射管和接收管的角度。

车刀刃磨技术1

车床刀具刃磨技术研究 汪 超 黄小良 刀具刃磨技术可查资料较多,资料相对完整,但涉及刀具刃磨一些细节及技巧大都未仔细阐述。刀具刃磨对产品质量(包括尺寸精度,形位精度、表面粗糙度),生产效率以及加工成本都有直接影响。而且通过正确有效的刀具刃磨可延长刀具使用寿命。刀具刃磨不好,加工表面压力会降低,而且刀具易钝,易蹦刃,刀具损耗大,且会大大浪费磨刀所需时间。现研究刀具刃磨技术,刀具刃磨质量好,工作表面质量高,切屑锋利,刀具经久耐用,即节省经费,又节约工时,提高生产率,提高加工表面压力,在实际中产生很大经济效益。 一、常用车刀的种类和用途 1. 车刀的种类 车刀按用途不同可分为外圆车刀、端面车刀、切断刀、内孔车刀、圆头车刀和螺纹车刀等 2. 车刀的用途 常用车刀的基本用途 (1)90°车刀(偏刀) 用来车削工件的外圆、台阶和端面。 (2)45°车刀(弯头车刀) 用来车削工件的外圆、端面和倒角。 (3)切断刀 用来切断工件或在工件切槽。 (4)内孔车刀 用来车削工件的内孔。 (5)圆头车刀 用来车削工件的圆角、圆槽或车成形面工件。 (6)螺纹车刀 用来削螺纹。 3. 硬质合金可转位(不重磨)车刀 这是近年来国内外大力发展和广泛应用的先进刀具之一。片刀不需要焊接,用机械夹固定方式装夹在刀杆上。当刀片上的一条切削刃磨钝后,只需送开夹紧装置,将刀片转过一个角度,即可用新的切削刃继续切削,从而大大缩短换刀和磨刀时间民兵提高刀杆利用率。 硬质合金可转位车刀根据加工内同的不同,轩辕不同形状和角度的刀片(如正边形、凸三边形、四边形、五边形等刀片)可组成外圆车刀、端面车刀、切断刀、内孔车刀、螺纹车刀等。 二、车削的基本概念 1. 切削运动 在切削加工中,为了切去多余的金属,必须使工件和刀具做相对的切削运动。按照在切削过程中的作用,切削运动分主动运动和进给运动。 (1)主运动 由机床或人力提供的主要运动,他促使刀具和工件之间产生相对运动,从而使刀具前面接近工具。 (2)进给运动 由机床或人力提供的运动,它使刀具和工件之间产生附加的相对运动,

普车实训图纸

课题车端面、外圆时间 班级姓名 成绩评定指导老师 工步容刀具 1 车削右端面45°弯头刀 2 车削φ22.8±.005,长度32±0.1,车削φ16.5±0.05,长度18±0.1 90°外圆刀 3 倒角,2×45°45°弯头刀 4 切断工件总长60.±1 切断刀. 5 6 7 8 9 10 注意 事项 1、每刀切削余量不能超过3至4毫米。 2、正确使用游标卡尺,准确读取卡尺数据。 要点 记录

课题车削端面、外圆、切槽. 时间 班级姓名 成绩评定指导老师 工步容刀具 1 车削右端面45°弯头刀 2 车削φ24.2±0.03,长度34±0.1,φ18.6±0.03,长度20±0.1. 90°外圆刀 3 切槽φ21.6±0.08,长度34±0.1 φ14.6±0.08,长度20±0.1 切断刀 4 倒角2×4 5 45°弯头刀 5 切断工件总长60±0.5 切断刀6 7 8 9 10 注意 事项 1、切断刀对刀时,刀刃和工件表面平行。 2、加工各尺寸时,记住大,中拖板起始位置, 3、确保各尺寸在规定公差围. 要点 记录

课题车端面、外圆、切槽、车圆锥面时间 班级姓名 成绩评定指导老师 工步容刀具 1 车削右端面45°弯头刀 2 车削φ26.5±0.02,长度44±0.1,φ22.8±0.03,长度35±0.05, φ12.5±0.03,长度10±0.05 90°外圆刀 3 车圆锥面φ15.5至φ22.8±0.0 4 90°外圆刀 4 切槽φ19.8±0.1,长度35±0.0 5 切槽刀 5 切断工件总长64±0.5 切断刀 6 7 8 9 10 注意 事项 1、车圆锥面时,小拖板移位后,必须将90°外圆车刀主刀面刀刃和加工工件端 面呈平行状态,然后锁紧刀台。 2、车锥度时,扳动小拖板手柄须双手交替配合,用力均匀,以确保锥面粗糙度。 要点 记录

智能搬运小车实验报告

智能搬运小车 摘要:本设计以实现电动车搬运铁片的智能化为目的,利用单片机MSP430G2553作为小车的控制核心;采用PWM驱动芯片控制电机动作;车身前后布置了多个红外反射式光电传感器用于对黑色边界线的检测,辅助小车定位,同时利用红外进行避障;此外还安装了舵机摆杆,接近开关检测铁片、红外反射式光电传感器和电磁铁组成的模块实现了对铁片的检测、颜色识别和搬运功能。加之独特的软件算法,实现了对小车行进路线及铁片搬运的精确控制。另外,设计中我们设计了电池低电量报警模块,整个系统功能全面,能完成题目的各项指标。 关键词:智能小车、搬运铁片、金属检测、电磁铁

目录 一、方案论证与选择 (3) 1.试题分析 (3) 2.车体的选择 (3) 3.电机的选择 (3) 4.摆杆电机的选择 (3) 5.电机驱动方式的选择 (3) 6.地面黑线检测和铁片颜色检测模块 (4) 7. 搬运工具选择 (4) 8.寻找铁片和避障方案 (4) 二、系统具体设计与实现 (5) 三、各单元电路的设计 (5) 1.电机驱动模块 (5) 2.红外模块 (6) 3.金属检测模块 (6) 4.电磁铁模块 (7) 5.声光报警模块 (7) 四、系统软件设计分析 (7) 五、系统测试 (8) 1.测试方法 (8) 2.测试结果与分析 (8) 六、总结分析 (8) 七、参考文献 (8)

一、方案论证与选择 1.试题分析 本题要求利用多种传感器协调配合,设计一辆具有一定适应能力的自动智能搬运小车。小车能在有一定范围内的场地探测到金属并根据金属片的颜色,在规定的时间内,能成功避开障碍物将其搬运到不同的货物储存区。根据题目要求,设计应有电机驱动,控制模块,场地黑边线检测模块,避障模块,金属探测与颜色识别模块,电源模块,电磁铁模块,电源模块,显示模块,声光提示模块及单片机控制模块。由于本设计属于移动性高精度实时控制系统,因此模块必须具有高精度,稳定性强,多种传感器综合控制,智能控制等诸多性能要求。 2.车体的选择 方案一:用玩具小车,选用其车体的主体结构再加以改造,在玩具商店很容易买到。但其驱动能力较差并且其转弯效果均不理想。 方案二:自制简易小车,车体的大小与外型完全由我们决定且驱动电机选择型号可以选择,但在短时间内装配一简易小车很有难度。 3.电机的选择 方案一:采用直流电机。其中直流电机使用方便,价格便宜,但运动精度较低,难以实现精确的位置控制。如用直流电机调整输液瓶的高度,将难以控 制其精确位置,系统稳定性较差,较难达到题目的要求。 方案二:采用步进电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动 一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转 动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 我们小组最后选用步进电机,自制三轮车,前轮用两个步进电机,后轮用万向轮,转弯灵活。 4.摆杆电机的选择 方案一:采用步进电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动 一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转 动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 方案二:采用舵机。控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反 馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将 输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在 位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目标停止。体积紧凑,便于 安装;输出力矩大,稳定性好;控制简单,便于和数字系统接口。 舵机体积小,安装轻便,控制简单,所以我们采用舵机来控制摆杆。 5.电机驱动方式的选择

(完整版)普车实习图纸

车工实训安全操作规程 一、进入车间实习时,必须按规定穿戴劳保用品,不准穿凉鞋、拖鞋、裙子和戴围 巾、不准戴手套进入车间,检查穿戴,扎紧袖口。女生和长发男生必须戴工作帽,将长发或辫子纳入帽内。 二、严禁在车间内追逐、打闹、喧哗、听广播等。 三、操作机床前,必须检查车床手柄位置、主轴转数多少、开合螺母是否压下、自 动进给手柄是否在空档位。 三、操作者要熟悉机床的性能和使用方法,未经培训者不可擅动机床。 五、操作时,思想要集中,不准与别人闲谈,禁止串岗。头不能靠工件太近,以防 切屑或其他物件飞入眼中或撞伤面部。 六、身体、手或其他物件不能靠近正在旋转的机械。如:卡盘、皮带、皮带轮、齿 轮等。 七、未经同意不准动用设备,不准扳动电闸、电门、防护器材等。 八、工件、刀具等必须装夹牢固后才能开车,以防飞出伤人。 九、不可用手直接清除切屑,必须用专用的钩子或毛刷清除。 十、卡盘扳手必须随手取下,以免开车时甩出造成事故。 十一、电气线路和器件等发生故障应交维修工处理,自己不得拆卸,不准自己动手敷设线路和安装电源。 十二、装夹工件、调整卡盘、换刀、校正和测量工件时,必须停车进行,并将刀架移到安全处,校正后要搬出垫板等物,方可开车。 十三、千分尺、游标卡尺、百分表等,精密量具应按正确的操作使用,如果因个人非正常使用损坏,由个人赔偿。 十四、工作完毕后要清理机床,清点工具,搞好车间卫生。 备注:为了学生们的安全着想,如果有学生不能按安全操作规程实习,我校给予停

一、外圆手动车削训练 1、训练目的:熟练大托板、中托板,横向、纵向进给量,了解大中托 板刻度、托板间隙。 二、材料、刀具、量具的选择 三、评分标准 姓名:

关于智能循迹小车实验报告

摘要 本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片,传感器模块采用红外光电对管和比较器实现,能够轻松识别黑白两色路面,同时具有抗环境干扰能力,电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成,组成了智能车的动力系统,电源采用7.2V的直流电池,经过系统组装,从而实现了小车的自动循迹的功能。 关键词智能小车 STC89C52单片机 L298N 红外光对管

1绪论 随着科学技术的发展,机器人的设计越来越精细,功能越来越复杂,智能小车作为其的一个分支,也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中,关于小车的智能化功能的实现也多种多样,因此本次我们也打算设计一智能小车,使其能自动识别预制道路,按照设计的道路自行寻迹。 2设计任务与要求 采用MCS-51单片机为控制芯片(也可采用其他的芯片),红外对管为识别器件、步进电机为行进部件,设计出一个能够识别以白底为道路色,宽度10mm 左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻迹机器小车。 3方案设计与方案选择 3.1硬件部分 可分为四个模块:单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。 3.1.1单片机模块 为小车运行的核心部件,起控制小车的所有运行状态的作用。由于以前自己开发板使用的是ATMEL公司的STC89C52,所以让然选择这个芯片作为控制核心部件。STC89C52是一种低损耗、高性能、CMOS八位微处理器,片内有4k字节的在线可重复编程、快速擦除快速写入程序的存储器,能重复写入/擦除1000次,数据保存时间为十年。其程序和数据存储是分开的。 3.1.2传感器模块 方案一:使用光敏电阻组成光敏探测器采集路面信息。阻值经过比较器输出高低电平进行分析,但是光照影响很大,不能稳定工作。 方案二:使用光电传感器来采集路面信息。使用红外光电对管,其结构简明,实现方便,成本低廉,没有复杂的图像处理工作,因此反应灵敏,响应时间少。但也存在不足,它能获取的信息是不完全的,容易受很多扰动(如背景光源,高度等)的影响,抗干扰能力较差。 方案三:使用CCD传感器来采集路面信息。使用CCD可以获取大量的图像信息,掌握全面的路径信息,抗干扰能力强,为以后功能的扩展提供方便。但使用CCD需要大量的图像处理工作,进行大量数据的存储和计算,因此电路复杂,实现起来工作量大。 方案四:使用光电对管采集路面信息。RPR220结构紧凑,体积小,调整电路简单工作性能稳定。 可见方案四最适宜,但仅从此项目考虑,方案二成本低,也能完成设计,故选用方案二。

《数控车床编程与加工》实训教案

课题1 数控车床基本程序指令及应用 学时2 一、教学目的和要求 1、了解数控车床的安全操作规程 2、掌握数控车床基本程序指令 3、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制 二、重点难点 1、数控车床的安全操作规范 2、数控车床基本指令的基本应用 3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制 三、授课内容 (一)数控车床安全操作规程 1. 开机前应对数控车床进行全面细致的检查,包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、 刀架、刀具等,确认无误后方可操作。 2. 数控车床通电后,检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。 3. 程序输入后,应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。 4. 正确测量和计算工件坐标系,并对所得结果进行检查。 5. 输入工件坐标系,并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6. 未装工件前,空运行一次程序,看程序能否顺利进行,刀具和夹具安装是 否合理,有无超程现象 7. 试切时快速倍率开关必须打到较低挡位 8. 试切进刀时,在刀具运行至工件30~50伽处,必须在进给保持下,验证Z 轴和X 轴坐

标剩余值与加工程序是否一致。 9. 试切和加工中,刃磨刀具和更换刀具后,要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。 10. 程序修改后,要对修改部分仔细核对。 11. 必须在确认工件夹紧后才能启动机床,严禁工件转动时测量、触摸工件。 12. 操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。 13 紧急停车后,应重新进行机床“回零”操作,才能再次运行程序。 (二)数控车床坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的,所以坐标系的确定与使用非常重要。根据 ISO841 标准,数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z 轴,垂直于主轴方向即横向为X 轴,刀具远离工件方向为正向。如图1-1 所示数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点,也称机械零点。它是在机床装配、调试时已经确定下来的,是机床加工的基准点。在使用中机械坐标系是由参考点来确定的,机床系统启动后,进行返回参考点操作,机械坐标系就建立了。坐标系一经建立,只要不切断电源,坐标系就不会变化。编程坐标系是编程序时使用的坐标系,一般把我们把Z 轴与工件轴线重合,X 轴放在工件端面上

普车图纸

外沟槽零件的加工 一、零件图 技术要求: 1. 未注倒角C1;2. 锐边倒钝等。 二、工艺分析 1.刀具:90°车刀、45°车刀和切槽刀 2.量具:游标卡尺(精度)、外径千分尺(0—25mm、25—50mm) 3.毛坯:45#钢φ40mm*81mm 4.加工路线:粗车一端外圆(去除氧化层即可,长度不小于40mm)→调头装夹 粗车的基准面(露出长度不小于40mm)→粗、精车另一端端面→粗、精车Ф37外圆表面(保证外径和长度的尺寸精度)→确定Ф30沟槽的位置→粗、精加工Ф30的沟槽→倒角→调头装夹,夹持Ф37外圆(露出长度不小于38mm)→平左端端面(保证零件总长)→粗、精加工Ф34外圆(保证外径和长度尺寸精度)→粗、精加工Ф26外圆(保证外径和长度尺寸精度)→确定Ф23沟槽的位置→ 粗、精加工Ф23的沟槽→倒角。 三、评分标准 项目技术要求配分评分标准实测得分 外 圆 mm10每超差扣1分 mm10每超差扣1分 mm10每超差扣1分 mm10每超差扣1分 长 度 15±7每超差扣1分 20±7每超差扣1分 12±10每超差扣1分 76±10每超差扣1分 沟 槽 Ф23mm7每超差扣1分 6±6每超差扣1分 Ф30mm7每超差扣1分 8±6每超差扣1分 安全文明生产每出现一次从总分中扣除5分 总分100

通孔零件的加工 一、零件图 技术要求: 1. 未注倒角C1;2. 不允许使用锉刀、砂布等。 二、工艺分析 1.刀具:90°车刀、45°车刀和内孔车刀。 2.量具:游标卡尺(精度)、外径千分尺(25—50mm)内径千分尺(5—30mm、25—50mm)。 3.毛坯:45#钢φ40mm*48mm。 4.加工路线:粗车一端外圆(去除氧化层即可,长度不小于20mm)→调头装夹粗车的基准面(露出长度不小于20mm)→粗、精车一端端面→打中心孔→钻孔(使用Ф18的麻花钻)(打通)→扩孔(使用Ф26的麻花钻)(打通)→粗、精加工Ф38外圆(保证外径尺寸精度,长度不小于20mm)→倒角→调头装夹,夹持Ф38外圆→平左端端面(保证工件总长)→粗、精加工Ф38外圆(保证外径尺寸精度,长度至接刀处即可)→粗、精镗削Ф30内孔→倒角→调头对内孔倒角。 三、评分标准 项目技术要求配分评分标准实测得分 外 圆 Ф38±15每超差扣1分 Ф38±15每超差扣1分 表面粗糙度10每降一级扣2分 内 孔 Ф30±25每超差扣1分 表面粗糙度10每降一级扣2分 长度43±15每超差扣1分 倒角C1(4处)10每超差扣1分 安全文明生产每出现一次从总分中扣除5分 总分100

智能循迹小车实验报告记录

智能循迹小车实验报告记录

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简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路下载电路,显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,实现小车的动作。 关键词:STC89C51单片机;L298N;红外传感器;寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在控制系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制,绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统: 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片,图1是其最小系统电路。主要包括:时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下: (1)、电源电路:给单片机提供5V电源。 (2)、复位电路:在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

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