转动设备水平度的精确测量方法

【摘要】：本文论述了利用中垂线为基准进行转动设备水平度精确测量的方法，摆脱了传统的测量方法所依赖的“高精度水平仪”，打破了圆弧面造成的测量精度的限制，确保施工质量。

【关键词】：转动设备水平度精确测量

1.前言

在工程实际中，卷取机等转动设备的安装是施工重点和难点，这缘于转动设备的安装普遍具有很高的水平度要求。大部分转动设备的测量基准面是圆弧面，圆弧面使传统水平度测量方法中使用的关键工具“高精度水平仪”的使用受到了局限，水平仪所测量的数据也因基准面的“不确定”而大幅波动，这就对精确的测量水平度造成了很大的困难。转动设备水平度的测量精度，是保证转动设备安装质量的关键，所以转动设备水平度的精确测量方法，一直是设备安装的技术人员改进和研究的重点。本文论述的利用中垂线为基准进行转动设备水平度精确测量的方法，摆脱了传统的测量方法所依赖的“高精度水平仪”，打破了圆弧面造成的测量精度的限制，确保了施工质量。

2.水平度测量方法的原理

2.1.根据重力是竖直的物理学原理，工程中常用重锤来测量设备的垂直度。

2.2.已知重垂线是竖直的，那么与重垂线垂直的线就是水平的。

2.3.如图1示：已知线CD与线OE垂直，如果线段OC=OD，那么线段CE=DE。反之，已知线段OC=OD，如果线段CE=DE，那么，线CD与线OE垂直。

图1 图2

2.4.根据以上原理，当图2所示滚筒上的摇臂，能恰好碰触重垂线的上下两点时，滚筒就是水平的。

3.保证精确测量需要解决的问题

3.1.重垂线的竖直问题

在没有风力、磁力影响的情况下，重垂线是竖直的。在工程实际中，磁力影响是很容易消除的，但通常会有风力影响的存在。为了保证重垂线的竖直，在风力大时，需要搭设相对密闭的空间以消除风力的影响；在风力小时，只需要把重锤放置到盛油的小桶中，利用油的粘稠度来保证重锤的稳定。

机械振动的测量方法

振动的测量方法摘要本文主要介绍了振动的测量方法与分类，并简要说明了各测量方法的原理及优缺点，以及在测量过程中所使用的传感器。并且详细的介绍了加速度传感器与磁电式速度传感器的工作原理。简要介绍了振动量测量系统的原理框图关键词：加速度传感器、振动、磁电式速度传感器

1引言机械振动是自然界、工程技术和日常生活中普遍存在的物理现象。各种机器、仪器和设备在其运行时，由于诸如回转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、润滑状况的不良及间隙等原因而引起力的变化、各部件之间的碰撞和冲击，以及由于使用、运输和外界环境条件下能量的传递、存储和释放等都会诱发或激励机械振动。 2振动概述 2.1振动测量方法分类振动测量方法按振动信号转换的方式可分为电测法、机械法和光学法。各测量方法的原理及优缺点见表1. 表1振动测量方法分类 2.2振动测试的内容： 1. 振动基本参数的测量。测量振动物体上某点的位移、速度、加速度、频率和相位。其目的是了解被测对象的振动状态、评定振动量级和寻找振源，以及进行监测、诊断和评估。 2. 结构或部件的动态特性测量。以某种激振力作用在被测件上，对其受迫振动进行测试，以便求得被测对象

的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、阻抗、响应和模态等。这类测试又可分为振动环境模拟试验、机械阻抗试验和频率响应试验等。 2.3振动测量的基本原理与方法振动检测按测量原理可分为相对式与绝对式(惯性式)两类。振动检测按测量方法可分为接触式与非接触式两类。 2.3.1相对式振动测量相对式振动测量是将振动变换器安装在被测振动体之外的基础上，它的测头与被测振动体采用接触或非接触的测量。所以它测出的是被测振体相对于参考点的振动量图1 相对式测振仪的原理 1测量针与笔 2 被测物体 3 走动纸 2.3.2绝对式振动测量采用弹簧—质量系统的惯性型传感器(或拾振器)，把它固定在振动体上进行测量，所以测出的是被测振动体相对于大地或惯性空间的绝对运动。图2 绝对式测振仪原理 1质量块 2 弹簧 3 阻尼器 4 壳体机座 5 振动体

平行度检测仪的设计方法

第28卷第4期长春理工大学学报 Vo l 128No 142005年12月 J ou rnal of Changchun Un i versit y of Science and T echnology Dec .2005 收稿日期:2005-08-12 基金项目:振兴东北老工业基地项目(04-02GG156) 作者简介:张立颖,女(1976-),硕士研究生,主要从事光学仪器装调方面的研究。平行度检测仪的设计方法张立颖刘德尚王文革 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130031) 摘要:国内现有的平行度检测方法和检测设备都是用于检测可见光的平行度。对于激光和红外平行度的精密检测,还没有一个好的检测方法。本文介绍了一种既可以检测可见光又可以检测激光、红外平行度的检测仪,并且论述了设计原理、装调方法以及精度的验证,其检测精度可以达到?2d 。关键词:平行度;激光;红外中图分类号:TH74512 文献标识码:A 文章编号:1672-9870(2005)04-0033-03 Design of t he L ight Parallelis m Detector Z HANG L i y ing LIU D es hang WANG W enge (Changchun Instit u te o f Op tics ,F i n eM echanics and Phy sics ,Chinese Acade my of Siences ,Changchun 130031)Abst ract :In our nation ,w e have l o ts o f m ethods and equ i p m ents to detect the parallelis m of v isible li g h.t But w e don t 'kno w how to detect the paralle lis m of laser and i n frared ,This paper descri b es briefly the desi g n idea,asse m b l y techn i q ue and ho w to test and verify its accuracy .A t las,t we get the conclu -si o n that the accuracy of the ne w detecto r is less than ?2d ,and the dectctor can be used i n v isi b l e ligh.t K ey w ords :Pa ra lle lis m;Laser ;Infrared 随着激光与红外技术的发展,红外跟踪器和激光测距机已被广泛应用在现代化的光电经纬仪上。然而令人遗憾是,对于激光、红外系统的平行度的标校却一直没有一个令人满意的方法,无奈人们只能在几十公里外制造一个红外目标,并把这个目标假设为无穷远光源来标校激光、红外系统的平行度,这个方法测量误差大,实现也困难。本文设计的平行度检测仪(以下简称检测仪)从根本上解决了这个难题,它的结构简单、成本低,既可以在实验室使用,又可以直接安装在红外跟踪车上,在外场随时标校激光、红外的平行度,同时它又可兼做红外目标模拟器,因此具有良好的市场前景。 1 检测仪的结构及检测原理 111 检测仪的结构用于检测激光、红外平行度的检测仪的组成包括,光学部分:(1)衰减片;(2)平面镜组;(3)分光镜;(4)平行光管;(5)红外光源;(6)特制耙面。机械部分:(1)导轨;(2)可移动支架。用于可见光测量时,只需把红外光源更换为普通光源,将特制耙面更换为普通星点板即可。112 检测仪的检测原理11211 检测仪的光学系统检测仪的光学系统如图1所示。检测仪由A 、B 两个光路组成。激光经过(光路A )衰减片衰减后,从平面镜2的周围入射到分光镜上,经过平行光管汇聚到特制耙面上,使耙面发热形成红外光源,发射出的光经过平行光管后变成平行光,经过分光镜把光分成两束,一束(光路A )原路返回,一束(光路B)进入红外接收系统。11212 检测仪的工作过程 ①红外光源发射出的光经过特制耙面(此时耙面可以视为一个星点)通过平行光管变成平行光,再经过分光镜进入光路B ,并呈像在红外成像器的光轴中心。 ②激光测距机发出的激光通过光路A 最终汇

设备振动标准

“刚性连接”中，相对的连接件之间不得有位移，在大多数的紧固中都是这样的连接。 “挠性连接”中，相对的连接件既有约束或传递动力的关系，又可以有一定程度的相对位移。如常见的联轴器，刚性联轴器将两个部分用螺栓紧固，这样的安装要求同心度极高，稍有误差，机械就会震动，而且寿命不长。挠性联轴器就有措施，在联轴器的两部分之间，使用滑块、弹性柱销、木销或万向节等，即传递了动力，也满足了设备的使用要求。刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。其它联轴器都是挠性联轴器了．企业设备振动故障诊断相对标准的建立及应用陈兆虎李兰儒张红摘要本文结合克拉玛依石化厂实际情况，从安全性、经济性出发，叙述建立适合现代企业设备管理维修的动设备振动故障诊断相对标准的方法，以及相对标准应用效果。一、设备振动故障诊断标准 1.标准的类型及理论依据标准有绝对标准和相对标准两大类型。绝对标准就是人们常说的国际标准。各种转动机械的振源主要来自结构设计，制造、安装质量，调试情况和环境本身。振动的存在必然不同程度引起设备自身及其附属管线的结构疲劳和损伤。美国齿轮制造协会(AGMA)提出在低频域(10Hz以下)，以位移作为振动标准；中频域(10Hz～1kHz)，以速度作为振动标准；而高频域(1kHz以上)则以加速度作为标准。理论已经证明，振动部件的疲劳与振动速度成正比，振动所产生的能量与振动速度的平方成正比，能量传递的结果必然造成磨损或其它缺陷。因此，在振动判断标准中，无论从疲劳损伤还是磨损等缺陷来说，以振动速度标准最为适宜。 )标准mm/s 表1 电动机器振动(v rms

导轨直线度误差检测方法介绍

一、直经度的定义限制实际直线对理想直线变动量的一种形状公差。由形状（理想包容形状）、大小（公差值）、方向、位置四个要素组成。用于限制一个平面内的直线形状偏差，限制空间直线在某一方向上的形状偏差，限制空间直线在任一方向上的形状偏差。几何误差是指零件加工后的实际形状、方向和相互位置与理想形状、方向和相互位置的差异。在形状上的差异称形状误差，在方向上的差异称方向误差，在相互位置上的差异称位置误差。直线度在几何公差中是最基础的部分，按检测关系分直线度属于被测要素中的单一要素——指对要素本身提出形状公差要求的被测要素。二、导轨直线度误差检测方法直线度误差的检测方法很多。工件较小时，常以刀口尺、检验平尺作为模拟理想直线，用光隙法或间隙法确定被测实际要素的直线度误差。当工件较大时，则常按国标规定的测量坐标值原则进行测量，取得必要的一组数据，经作图法或计算法得到直线度误差，还有种高效的测量方法就是直接利用太友科技的数据采集仪连接百分表来测量，无需人工读数、作图、分析，采集仪会自动读数数据并进行数据分析，一旦测量结果不合格还会自动产生报警功能。测量直线度误差常用的仪器有：框式水平仪、合象水平仪、电感式水平仪、自准直仪以及数据采集分析仪等。这类仪器的特点是：测定微小角度的变化，换算为线值误差。本实验用合象水平仪和数据采集分析仪来进行直线度测量。 1、利用合象水平仪测量直线度法 1）合象水平仪的介绍合象水平仪采用光学放大，并以对称棱镜使双象重合来提高读数精度，利用杠杆和微动螺杆传动机构来提高测量精度和增大测量范围。将合象水平仪置于被测工件表面上，当被测两点相对水平线不等高时，将引起两气泡象不重合，转动度盘，使两气泡重合，度盘转过格数代表被测两点相对水平线的高度差，见图2-3。

机械设备振动标准

机械设备振动标准它是指导我们的状态监测行为的规范最终目标：我们要建立起自己的每台设备的标准（除了新安装的设备）。 ?监测点选择、图形标注、现场标注。 ?振动监测参数的选择：做一些调整：长度、频率范围 ?状态判断标准和报警的设置 1 设备振动测点的选择与标注 1.1监测点选择测点最好选在振动能量向弹性基础或系统其他部分进行传递的地方。对包括回转质量的设备来说，建议把测点选在轴承处或机器的安装点处。也可以选择其他的测点，但要能够反映设备的运行状态。在轴承处测量时，一般建议测量三个方向的振动。铅垂方向标注为V，水平方向标注为H，轴线方向标注为A，见图6-1。图6-1 监测点选择

图6-2在机器壳体上测量振动时，振动传感器定位的示意图 1.2 振动监测点的标注（1）卧式机器这个数字序列从驱动器非驱动侧的轴承座赋予数字001开始，朝着被驱动设备，按数字次序排列，直到第一根轴线的最后一个轴承。在多根轴线的(齿轮传动)机器上，轴承座的次序从驱动器开始，按数字次序继续沿着第二根轴线到被驱动器往下排列，接着再沿着第三根轴线往下排列，直到机组的末端为止。常见的几种标注方法见图6-3～6-5。图6-3 振动监测点的标注图6-4 振动监测点的标注

图6-5 振动监测点的标注（2）立式机器遵循与卧式机器同样的约定。 1.3 现场机器测点标注方法机壳振动测点的标注可以用油漆标注，也可以在机壳上粘贴钢盘来标注振动测点，最好采用后一种方法标注。采用钢盘时，机壳要得到很好的处理。钢盘规格为厚度5mm，直径30mm，用强度较好的粘接剂粘接，以保证良好的振动传递特性。 2 设备振动监测周期的确定振动监测周期设置过长，容易捕捉不到设备开始劣化信息，周期设置过短，又增加了监测的工作量和成本。因此应根据设备的结构特点、传动方式、转速、功率以及故障模式等因素，合理选定振动监测周期。当设备处于稳定运行期时，监测周期可以长一些；当设备出现缺陷和故障时，应缩短监测周期。在确定设备监测周期时，应遵守以下原则； 1）安装设备或大规模维修后的设备运行初期，周期要短（如每天监测一次），待设备进入稳定运行期后，监测周期可以适当延长。 2）检测周期应尽量固定。 3）对点检站专职设备监测，多数设备监测周期一般可定为7至14天；对接近或高于3000转/分的高速旋转设备，应至少每周监测1次。 4）对车间级设备监测，监测周期一般可定为每天1次或每班1次。 5）实测的振动值接近或超过该设备报警标准值时，要缩短监测周期。如果实测振动值接近或超过该设备停机值，应及时停机安排检修。如果因生产原因不能停机时，要加强监测，监测周期可缩短为1天或更短。 3 设备振动监测信息采集 3.1 振动监测参数的选择

检验导轨平行度夹具实训说明书

目录一前言 (3) 二．尺寸标注和技术要求 (4) 三．检验导轨平行度夹具图解 (7) 四．工件的拆卸和测量 (8) 五、零件的安装 (12) 六. 被加工工件的设计 (13) 七 .设计小结 (16) 参考文献 (18)

一、前言测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位子信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。于是，从6月3号到6月7号，我们进行了为期近一周的测量实习。这次实习的内容是对工程测量知识的实践化,实习的要求是让每个同学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度。这次实习时间集中、内容广泛、程序系统，从工程测量实际出发，引导我们接触测绘这一专业，开启我们认知的大门，以求为以后的学习打下坚实的基础。

二、尺寸要求和技术要求在装配图上尺寸标注与零件图不同。零件图要注出全部尺寸，而装配图上只需注出与机器或部件性能、装配、安装和运输有关的尺寸。同时各个工厂的习惯不同，装配图上尺寸标注的差别较大，下面是几类常用的尺寸。 1. 特性尺寸（规格尺寸）。它表示部件的性能或规格，在装配图中要直接注出。 2. 装配尺寸。在装配图上要直接注出各个零件之间的配合尺寸和主要的相互位置尺寸，作为设计零件和装配零件的依据。 3. 安装尺寸。是将部件安装到其他零、部件或基座上所必需的尺寸。 4.外形尺寸。表示部件的总长、总宽和总高 5. 轴向设计尺寸。在有些部门的装配图中，为了便于计算和检查，注出了轴上所有零件的长度尺寸，同时也保证了在拆画零件图时尺寸一致。如右图。 6. 零件的主要结构尺寸。在设计新产品的装配图上，常直接注出一些主要的结构尺寸，以限定零件的主要形状、大小和结构。这类尺寸标注很灵活，要看实际需要而定。（1）夹具的总装图 1)夹具总装配图的绘制。夹具的总装配图应反映其工件的加工状态，并尽量按1:1的比例绘制草图。工件用假象的双点划线画出，并反映

振动测试必须知道的27个基本常识59388

振动测试必须知道的27个基本常识 (2015-12-16 10:52:39) 转载▼ 标签：杂谈 1、什么是振动振动是机械系统中运动量（位移，速度和加速度）的振荡现象。 2、振动实验的目的振动试验的目的是模拟一连串振动现象，测试产品在寿命周期中，是否能承受运输或使用过程的振动环境的考验，也能确定产品设计和功能的要求标准。振动试验的精义在于确认产品的可靠性及提前将不良品在出厂前筛检出来，并评估其不良品的失效分析使其成为高水平，高可靠性的产品。 3、振动分几种振动分确定性振动和随机振动两种。 4、什么是正弦振动能用一项正弦函数表达式表达其运动规律的周期运动。例如凡是旋转、脉动、振荡（在船舶、飞机、车辆、空间飞行器上所出现的）所产生的振动均是正弦振动。 5、正弦振动的目的正弦振动试验的目的是在试验室内模拟电工电子产品在运输、储存、使用过程中所遭受的振动及其影响，并考核其适应性。 6、正弦振动的试验条件正弦振动试验的验条件（严酷等级）由振动频率范围、振动量、试验持续时间（次数）共同确定。 7、什么是振动频率范围振动频率范围表示振动试验由某个频率点到某个频率点进行往复扫频。例如：试验频率范围5-50Hz，表示由5Hz到50Hz进行往复扫频。 8、什么是频率频率：每秒振动的次数.单位：Hz。 9、什么是振动量

振动量:通常通过加速度、速度和位移来表示。加速度：表示速度对时间倒数的矢量。加速度单位:g或m/s2速度：在数值上等于单位时间内通过的路程位移：表示物体相对于某参考系位置变化的矢量。位移单位:mm 10、什么是试验持续时间振动时间表示整个试验所需时间,次数表示整个试验所需扫频循环次数。 11、什么是扫频循环扫频循环：在规定的频率范围内往返扫描一次：例如：5Hz→50Hz→5Hz,从5Hz 扫描到50Hz后再扫描到5Hz。 12、什么是重力加速度重力加速度：物体在地球表面由于重力作用所产生的加速度。1gn=10m/s2（GB/T 2422-1995 电工电子产品环境试验术语） 13、扫描方式分几种线性扫描：是线性的，即单位时间扫过多少赫兹，单位是Hz/s或Hz/min，这种扫描用于细找共振频率的试验。对数扫描：频率变化按对数变化，扫描率可以是oct/min ，对数扫描的意思是相同的时间扫过的频率倍频程数是相同的。 14、什么是扫描速度扫描速度(sweep speed):指从最低频率扫描到最高频率的速度。有以下几种：1）oct/min:多少倍频程每分钟。例:1oct/min,5Hz到10Hz需1分钟,10Hz到20Hz需1分钟。2）min/sweep:多少分钟每次扫频。例:5-500Hz,扫描速度:1分钟/sweep,表示从5Hz到500Hz需1分钟。3）Hz/s:多少Hz每秒。例:5-10Hz,扫描速度:1Hz/s,表示5Hz到6Hz需1秒,6Hz到7Hz需1秒。 15、振动试验中有几个方向除有关规范另有规定外，应在产品的三个互相垂直方向上进行振动试验。一般定义产品长边为X轴向，短边为Y轴向，产品正常摆放上下为Z轴向。 16、什么是交越频率交越频率：在振动试验中由一种振动特性量变为另一种振动特性量的频率。如交越频率由等位移——频率关系变为等加速度——频率关系时的频率。 17、为什么要共振搜寻一般待测物上有各种零组件，而每一个不同的零组件，皆有其不同的共振频率，同时会因形状、重量、固定方式不同而在振动发生时产生不同的共振频率及放大

振动量的常用测量方法三种

振动量的常用测量方法三种: 1.机械式测量方法：主要用杠杆放大原理或惯性原理加上杠杆放大原理。 2.电测法：将振动参量(位移、速度、加速度)转换成电信号，经电子系统放大后进行测量记录的方法。 3.光测法：把振动参量转换成光信号，经光学系统放大后，加以测量和记录。直接为震动试验提供振动源的设备是激振设备，包括：振动台和激振器两类；有机械式、电动式、电动液压式、压电式。 1.机械式振动台的工作原理: (1)离心式：利用偏心块绕定轴转动，产生离心力。质量为m,偏心距r的质量块，以角速度3绕0转动，产生离心力 F x F cos t mr 2 cos t 2 F y F sin t mr sin t 为了产生单一方向激振力，将其设计成双轴式结构，即把两偏心块对称地安装在两轴上，并使偏心块作反向同角速度的旋转。水平分力相互抵消，只剩下按正弦规律变化的垂直激振力通常偏心质量块由活动扇形块与固定扇形块构成

的角度，则可以改变激振力值，也就是台面的振幅值。当180时, 离心力为最大，此时激振力为：当°,台面的振幅不随激振频率改变, 同偏心质量、偏心距成正 F 2mr sin t 振动台的运动方程：My ky F 台面的振幅：A2m r 22 M( 2o) m每组偏心块的质量；r偏心距；M 0 为振台的固有频率；运动部分的总质量 2mr M (2.)凸轮式振动台: 台面振幅由偏心距r决定：y rsin t ,频率由直流电机的转速决定。为了调节振幅，常用同轴的双凸轮装置。通过调节内外两凸轮的相对位置调节凸轮的偏心距，即调节了振幅。机械式振动台的特点：简单、可靠，承载力较大。由于旋转机构的惯性大，所以工作的频率不高，低于50~60H N另外，机件之间存在加工间隙，工作时会引起碰撞，影响台面波形。用于中小型模型试验，也用于对产品作环境实验 2.电磁式振动台：电磁式振动台是把交变的电量变为交变的机械量的装置。利用带电导线在磁场里受到安培力的作用，使得导线产生运动的原理制成 F 0.102BLI 10

用打表法测量阀体的平面度及平行度.doc

用打表法测量阀体的平面度和平行度的方法一实验目的本实验所用测量方法是工厂里常用的方法，有助于学生对平面度公差、面对面的平行度公差概念的理解，训练学生的动手能力（仅一台三坐标测量机，做不到人人动手操作），训练学生数据处理能力，以及对平面度评定方法的理解。二实验仪器测量平台，作为测量的基准使用，精度要求高。磁力表架和表座、千分表、V 型块、被测零件阀体。三操作过程 1 将磁力表架和V 型块放置于测量平台上，将被测零件阀体放置于V 型块上。 2 将千分表安装在磁力表架上，调整磁力表架，使千分表的测头与阀体的被测平面垂直接触，且具有一定的接触力，并保证测量过程中千分表不超量程。 3 固定磁力表座，推动V 型块，并保证其与测量平台稳定接触，使千分表测头与测量平台阀体表架表座千分表 V 型块

被测平面上3X3分布的点接触，记录9个数据，如下所示。四数据处理 1 误差评定准则（见教材）将测得数据处理成上述三个准则中的任意一种，各点数据中的最大值减去最小值即为平面度误差。而平行度误差评定较简单，在测得原始数据中，用最大值减去最小值即是。 2 平面度数据处理方法（见学习指导）测得数据不会是三个准则中的任意一种，需要进行处理才行，处理方法按照如下例题所示。例用打表法测量一块350mmx350mm的平板，各测点的读数值如下图所示。试用最小包容区域法求平面度误差值。解：此题旨在训练培养大家进行数据处理，求解几何误差的能力。观察检测数据，最大值为20，最小值为-12 ，次小值为-10，决定采用三角形准则求解平面度误差。保留中间的最大值，求出3个相等的最小值，三个最小值位置选定-12、-10、+7，将3个数值相加除3等于-5，即3个数的平均值。利用矩阵变换方法，将3个最小值变为-5，即将第1列的数都加+7，而将第三列的数都加-7，将结果列表后，再将第一行都加-5，而第三行都加+5，再将结果列表，即得下图所示。经过两次坐标变换后，故平面度误差值为() f=+--= 205μm25μm

振动量的常用测量方法三种

振动量的常用测量方法三种： 1．机械式测量方法：主要用杠杆放大原理或惯性原理加上杠杆放大原理。 2．电测法：将振动参量（位移、速度、加速度）转换成电信号，经电子系统放大后进行测量记录的方法。 3．光测法：把振动参量转换成光信号，经光学系统放大后，加以测量和记录。直接为震动试验提供振动源的设备是激振设备，包括：振动台和激振器两类；有机械式、电动式、电动液压式、压电式。 1．机械式振动台的工作原理：（1）离心式：利用偏心块绕定轴转动，产生离心力。质量为m,偏心距r 的质量块，以角速度ω绕O 转动，产生离心力 t m r t F F t m r t F F y x ωωωωωωsin sin cos cos 22==== 为了产生单一方向激振力，将其设计成双轴式结构，即把两偏心块对称地安装在两轴上，并使偏心块作反向同角速度的旋转。水平分力相互抵消，只剩下按正弦规律变化的垂直激振力。通常偏心质量块由活动扇形块与固定扇形块构成。若改变活动扇形块的角度α ，则可以改变激振力值，也就是台面的振幅值。当 180=α时，离心力为最大，此时激振力为： t mr F ωωsin 22= 振动台的运动方程： F ky y M -=+ 台面的振幅： ) (22022 ωωω-=M mr A M k =0ω为振台的固有频率；m 每组偏心块的质量；r 偏心距；M 运动部分的总质量当0ωω>>，台面的振幅不随激振频率改变，同偏心质量、偏心距成正比M mr A 2= 。

（2．）凸轮式振动台：台面振幅由偏心距r 决定：t r y ωsin =，频率由直流电机的转速决定。为了调节振幅，常用同轴的双凸轮装置。通过调节内外两凸轮的相对位置调节凸轮的偏心距，即调节了振幅。机械式振动台的特点：简单、可靠，承载力较大。由于旋转机构的惯性大，所以工作的频率不高，低于50~60Hz 。另外，机件之间存在加工间隙，工作时会引起碰撞，影响台面波形。用于中小型模型试验，也用于对产品作环境实验。 2．电磁式振动台：电磁式振动台是把交变的电量变为交变的机械量的装置。利用带电导线在磁场里受到安培力的作用，使得导线产生运动的原理制成的。 410102.0-?=BLI F B ——磁场强度 L ——导线有效长度 I ——导线内电流强度改变磁力线圈中电流的频率及强度，就能改变振动台振动的频率及幅值。 3．电气液压式振动台工作过程：电信号转化为大功率液压信号，液压油进入激振器，激振器带动台面按照输入电信号的规律振动。 4．大型模拟地震振动台地震荷载是因地面运动而引起的一种惯性力，仅用激振器所产生的集中力来模拟地震力是不确切的。大型模拟地震振动台可以模拟地震运动，具有大振幅、大出力、多方向震动及频率低的特点。

机械振动测试系统综述

机械振动测试系统综述翟慧强张金萍于玲王丹（沈阳化工大学机械工程学院,辽宁沈阳 110142）摘要:机械振动测试技术在工业生产中起着十分重要的作用，为此设计和制造高效的机械振动测试系统便成为测试技术的重要内容。本文首先概述了机械振动测试系统的发展历程。总结和分析了发展机械振动测试系统的基本组成和应用理论。根据不同原理列举了几种机械振动测试系统的类型并对不同的机械振动测试系统进行分析,探讨了他们的优点和不足。最后在此基础上分析了机械振动测试系统的几个发展趋势和系统建设中仍然要注意的抗干扰问题和故障诊断问题。关键词：机械振动测试系统；测试技术；抗干扰；故障诊断 1 引言振动问题广泛存在于热门的生活和生产当中。建筑物、机器等在内界或者外界的激励下就会产生振动。而机械振动常常会破坏机械的正常工作，甚至会降低机械的使用寿命并对机器造成不可逆的损坏多数的机械振动是有害的。因而对振动的研究不仅有利于改善人们的生活环境和生活水平，也有助于提高机械设备的使用寿命，提高人们的生产效率。正因如此振动测试在生产和科研等多方面都有着十分重要的地位[1]。为了控制振动，将振动给人们带来的危害降至最低，就需要我们了解振动的特性和规律，对振动进行测试和研究。振动测试系统应运而生。振动测试系统有着较为长久的发展历史，是与人类社会的发展有着紧密的联系。随着计算机技术和相关高科技技术的问世和发展，振动测试系统也有了飞跃性的发展。振动测试系统从最早的简单机械设备的应用到如今的先进的计算机技术和设备的应用。从刚开始的检测人员的耳朵来进行测量、判断和计算出大概的故障点的原始方法到现在的计算机控制、存储、处理数据的处理[2]。无不体现出振动测试系统的长足发展和飞跃式的进步。与此同时，机械振动测试在理论方面也有了长足的发展，1656年惠更斯首次提出物理摆的理论并且创造出了单摆机械钟到现今的自动控制原理和计算机的日趋完善，人们对机械振动分析的研究已日趋成熟。而伴随着振动测试系统的进步和日臻成熟，其在国民的日常生活和生产中所扮演的角色也愈发的重要。 2机械振动测试系统的基本理论与组成机械振动测试就是利用现代一些测试手段，对所研究物体的机械振动进行测量，并对测得的信号进行更细致的分析，以期获得在各种工作状态下物体的机械振动特性，从而判断物体的机械振动特性是否符合要求。振动测试系统主要由传感器、信号调节部分、数模转换器、信号处理部分和数据记录部分、反馈部分等组成。传感器是将被测量转换成某种电信号的部件。是整个测试系统最重要的组成部分。信号调节部分是把传感器的输出信号转换成适合于进一步传输和处理的形式。经过加工处理使得原始信号更加便于分析和处理。这种信号的转换多数是电信号直接的转换。信号处理部分是对来自信号调节环节的信号进行各种运算和分析。这也是测试的核心意义所在，包括对时域和频域的分析，已得到各种参数。数模转换器是采用计算机等进行测试、控制系统时进行模拟信号与数字信号的相互转换的环节。测试系统的主要作用是更加便捷易懂的将初试信号转换成某种信号进行提取分析。因此最重要的是信号不能失真，不出现扰动。这就对测试系统提出了较为严格的要求[3]。 3.振动测试系统的分类近几年来，振动测试理论与方法都有了很大的发展。目前振动测试方法按其原理不同可以分为四类。直观类、光学类、机械类和电测类。直观法操作简便，不受各种器材的限制。

【CN110186397A】一种导轨平行度测量装置及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910293859.9 (22)申请日 2019.04.12 (71)申请人华中科技大学地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037号 (72)发明人张新宝　刘显喜　 (74)专利代理机构华中科技大学专利中心 42201 代理人张彩锦　曹葆青 (51)Int.Cl. G01B 11/26(2006.01) (54)发明名称一种导轨平行度测量装置及方法 (57)摘要本发明属于导轨制造精度控制领域，并具体公开了一种导轨平行度测量装置及方法，其在两导轨副之间或导轨副一侧添加辅助测量点，通过辅助测量点与导轨上设定测量点，使测量点满足米字型布点条件，利用位姿测头分别测量导轨和辅助测量点构成的各个测量点，测量米字型布点的某测量截面上各个测量点时空间直线基准发生器位置保持不变，测得同一设定直线上的测量点的数据；然后对米字型布点的每个直线上所有设定测量点数据进行归一化处理，统一到同一基准平面后提取出导轨数据，进而进行数据评估可得出被测导轨的平行度。本发明具有简单快速、测量精度高、低成本等优点。权利要求书2页说明书10页附图3页CN 110186397 A 2019.08.30 C N 110186397 A

权　利　要　求　书1/2页CN 110186397 A 1.一种导轨平行度测量装置，其特征在于，包括空间直线基准发生器(1)、位姿测头(2)和数据采集处理单元(10)，其中：所述空间直线基准发生器(1)用于发射直线基准光束(5)，以作为整个测量过程中的空间直线基准；所述位姿测头(2)包括机架(8)、安装在机架(8)上的底座(9)以及设于底座(9)底面的前支撑杆，该机架(8)内沿直线基准光束(5)入射方向的前后设有光敏面相互平行的前图像传感器(6)和后图像传感器(7)，该机架(8)靠近后图像传感器(7)的一侧安装有倾角传感器(11)，所述前图像传感器(6)和后图像传感器(7)用于采集测量点处直线基准光束截面的图像数据，并将采集的图像数据传输至数据采集处理单元(10)中，所述倾角传感器(11)用于测量位姿测头(2)的倾角；所述测量点包括待测导轨两导轨副上的基础测量点以及设于两导轨副之间或设于导轨副外侧的辅助测量点，且基础测量点与辅助测量点为米字型布点，若米字型布点不能覆盖整个导轨，则在两导轨副位于米字型之外的部分还布置有附加测量点；所述数据采集处理单元(10)用于接收前图像传感器(6)和后图像传感器(7)采集的图像数据以及倾角传感器(11)测量的倾角，并基于图像数据与倾角进行数据处理以获得待测导轨的平行度。 2.如权利要求1所述的导轨平行度测量装置，其特征在于，所述前支撑杆位于底座(9)前端的中点处，该底座(9)的后端还设置有两根后支撑杆。 3.如权利要求1或2所述的导轨平行度测量装置，其特征在于，辅助测量点设于两导轨副之间时，其位于两导轨副的中间；辅助测量点设于导轨副外侧时，其与相邻导轨副间的距离等于两导轨副间的距离。 4.一种导轨平行度测量方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一项所述的装置进行测量，包括如下步骤： S1在被测导轨的两导轨副上设计基础测量点，并在两导轨副之间或导轨副的一侧添加辅助测量点，利用基础测量点和辅助测量点进行米字型布点，该米字型覆盖整个导轨或覆盖导轨的一部分，若所布米字型不能覆盖整个导轨，则在两导轨副位于米字型之外的部分布置附加测量点，使布点长度与导轨长度相当； S2利用位姿测头(2)分别测量米字型布点各直线上的基础测量点、米字型之外导轨副上的附加测量点以及辅助测量点的数据，测量同一直线时空间直线基准发生器(1)位置保持不变； S3利用数据采集处理单元(10)对数据进行归一化处理，以利用平面度的米字处理算法将导轨副上的基础测量点数据统一至同一基准平面上，并将两导轨副上的附加测量点数据也统一至同一基准平面上，提取出统一至同一基准平面上两导轨副的数据，基于两导轨副的数据进行平行度评估即可得出被测导轨的平行度。 5.如权利要求4所述的导轨平行度测量方法，其特征在于，步骤S2包括如下子步骤： S21空间直线基准发生器(1)置于米字型布点的直线延长线的一端，位姿测头(2)置于米字型布点直线上的对应测量点处，并使前支撑杆直接接触被测测量点； S22调整空间直线基准发生器(1)使空间直线基准发生器产生的直线基准光束近似平行导轨副的设定平面，其中设定平面指导轨副承载平面的理论平面； 2

平行度误差平面度误差的测量

任务四平行度误差、平面度误差的测量【课题名称】零件的平行度、平面度误差测量【教学目标与要求】知识目标了解平面度误差、平行度误差的检测工具及测量方法。能力目标能够正确使用框式水平仪、自准直仪和百分表进行测量，并准确计算误差值。素质目标熟悉平面零件形位误差的检测原理、测量工具和使用方法，并能准确计算其误差。教学要求能够按照误差要求正确地选择检测工具，并能够掌握测量工具的使用方法，对工件进行准确的测量。【教学重点】框式水平仪、自准直仪和百分表的使用，各种形位误差的检测方法。【难点分析】平面度测量出9点误差值的调零方法及误差值计算。【分析学生】该内容的难度较大，特别是直线度误差值的计算和平面度零位调整比较难以理解，需要多做解释，学生才能够掌握。尤其是零位调整的方法更难懂，一定要把原理讲透。【教学设计思路】本次课内容较多，且内容难懂，建议分成4学时，以保证有更多的练习机会，由于实训条件有限，可以分组进行测量，然后按结果来讲述如何计算平行度和平面度的误差值。对于平面度的检测也应先讲测量原理和方法，再给学生实测，最后介绍如何调零位计算误差值，边讲边练再总结提高。本次课教学一定要做好预习工作。【教学安排】 4学时先讲后练，以练为主，加强巡视指导。【教学过程】一. 复习旧课在形状和位置误差中，直线度误差在零件中出现比较多，大家是否还能记住这些形位公差的含义呢？二、导入新课需要应用什么测量工具来检测零件的直线度、平面度、平行度、呢？对于测量出来的数值又需要进行怎么样的处理才能得出正确的误差值呢？这是本次课程的主要内容。三、讲授新课 1. 平行度误差的测量平行度误差是工件的位置误差，一般是指工件两直线之间的平行度偏差值。它影响加工工件的精确度，因此控制平行度误差在允许的范围内就显得更为重要。平行度误差分线与线和线与面之间的误差两种。平行度误差的测量主要使用百分表。以一条线或面为基准，将百分表座放在基准上，沿基准来回移动，百分表针的最大值与最小值之差就是平行度误差值。

直线度、平面度、平行度的测量

https://www.360docs.net/doc/5310506483.html,/gckj/text/jiaoxuedagang.htm 形位误差的测量直线度误差的测量（一）实验目的 1．掌握用水平仪测量直线度误差的方法及数据处理。 2．加深对直线度误差含义的理解。 3．掌握直线度误差的评定方法。（二）实验内容用合象或框式水平仪按节距法测量导轨在给定平面内的直线度误差，并判断其合格性。（三）实验器具： 1．合象水平仪或框式水平仪 2．桥板（四）测量原理及器具介绍为了控制机床、仪器导轨及长轴的直线度误差，常在给定平面（垂直平面或水平平面）内进行检测，常用的测量器具有框式水平仪、合象水平仪、电子水平仪和自准直仪等测定微小角度变化的精密量仪。由于被测表面存在直线度误差，测量器具置于不同的被测部位上时，其倾斜角将发生变化，若节距（相邻两点的距离）一经确定，这个微小倾角与被测两点的高度差就有明确的函数关系，通过逐个节距的测量，得出每一变化的倾斜度，经过作图或计算，即可求出被测表面的直线度误差值。合象水平仪因具有测量准确、效率高、价格便宜、携带方便等特点，在直线度误差的检测工作中得到广泛采用。合象水平仪的结构，主要由微动螺杆、螺母、底盘水准仪、棱镜、放大镜、杠杆以及具有平面和V形工作面和底座等组成。合象水平仪是利用棱镜将水准器中的气泡像复合放大，以提高读数时的对准精度，利用杠杆和微动螺杆传动机构来提高读的精度和灵敏度,其工作原理见本指导书第二篇。合象水平仪置于被测工件表面上，若被测两点相对自然水平线不等高时，将引起两端的气泡像不重合，转动度盘使气泡像重合，此时合象水平仪的读数值即为该两点相对自然水平面的高度差，刻度盘读数与桥板跨距L之间的关系为： h=i·L·a 框式水平仪是一种测量偏离水平面的微小角度变化量的常用量仪，它的主要工作部分是水准器。水准器是一个封闭的玻璃管，内表面的纵剖面具有一定的曲率半径，管内装乙醚或酒精，并留有一定长度的气泡。由于地心引力作用，玻璃管内的液面总是保持水平，即气泡总是在圆弧玻璃管的最上方。当水准器的下平面处于水平时，气泡处于玻璃管外壁刻度的正中间，若水准器倾斜一个角度α，则气泡就要偏离最高点，移动的格数与倾斜的角度α成正比。由此，可根据气泡偏离中间位置的大小来确定水准器下平面偏离水平的角度。框式水平仪的分度值有0.1mm/m，0.05mm/m，0.02mm/m三种。如果水平仪分度值为

大跨度导轨副平行度测量

大跨度导轨副平行度测量新方法探讨潘青友光动（苏州）精密仪器有限公司一、问题的提出装备制造业在世界范围内的竞争使得机床的发展向高精度和大型化两个方向发展。作为对机床性能有着非常重要影响的导轨平行度指标一直以来备受机床生产厂家的关注，但长期以来却没有一个比较好的解决办，特别是当导轨副之间的跨度比较大（如6米）时，更是如此。目前处理这个问题的传统办法有两种： 1、机械办法（见图一），用机械的办法来测量导轨幅的平行度主要采用机械辅助装置和千分表等量表的方式来测量，效率低，测量的精度不高，而且还受测量人员的人为因素限制；机械测量示意（图一） 2、用传统的激光干涉仪测量导轨副的平行度的方法（见图二）是分别测量两导轨副的直线度，最后根据两条拟合的直线来计算得到两导轨副的平行度。

传统激光干涉仪测量示意（图二）该办法带来的问题：a,效率低下，每次测量都需要对准；b,提供的测量结果，无法为导轨装配调较提供准确和及时的指导；c,大跨度导轨副平行度测量非常困难；d,测量精度易受直角镜精度影响。二、新的解决方案利用美国光动公司创新双频激光干涉仪，对传统的测量方法加以改进，结合适当的工装夹具，得到两种新的测量大跨度导轨平行度的方法。方法一，单光束法，如图三所表示。滑块使用光动公司LICS100型测量示意（图三）该法巧妙地利用了光动公司最新推出的创新双频激光多普勒位移测量系统（LICS-100）结构简单（只有反射镜，带处理器的激光头和笔记本电脑三部分组成），轻巧（带处理器的激光头仅重2.3kg）、对准简单的优点并结合大跨度导轨副的导轨和滑块尺寸较大的特点，提出了激光多普勒创新双频单光束法。该方法的特点是使用简单，可以在测量的同时对导轨副平行度进行校正，测量导轨副的跨度可达15米，导轨长度不受限制（取决于线缆长度）。因此该方法除用于检测两导轨平行度外，还特别适合导轨安装现场的平行度的校正，具有很强的应用价值。在使用时，测量人员既可以用两导轨间的理论距离为基准，也可以两导轨的某一实际间距为基准，本文以两导轨间测量的起始点为基准进行阐述。把带磁座的反射镜安装在一根导轨的一个滑块上，把带处理器的激光头安装在另一根导轨上对应的滑块上，笔记本电脑安放在推动两滑块运动的工装夹具上，连接激光头

平行度误差检测方法介绍

摘要：平行度是属于形位公差中的一种，平行度评价直线之间、平面之间或直线与平面之间的平行状态。下面我们将对平行度的误差检测方法进行讲解。什么是平行度？指两平面或者两直线平行的程度，指一平面（边）相对于另一平面（边）平行的误差最大允许值。平行度公差平行度公差是一种定向公差，是被测要素相对基准在方向上允许的变动全量。所以定向公差具有控制方向的功能，即控制被测要素对准基准要素的方向。平行度公差的分类 1、面对面的平行度公差该项平行度公差为：所指表面必需位于距离为0.05mm，且平行于基准平面的两平行平面之间。公差带是距离为公差值t且平行于基准平面的两平行平面之间的区域。 2、面对线的平行度公差指平面必须位于距离为0.05mm，且平行于基准轴线的两平行平面之间。公差带是距离为公差值t且平行于基准轴线的两平行平面之间的区域。 3、线对线的平行度公差 ●给定方向线对线的平行度公差平行度公差为孔D的实际轴线必须位于距离为公差值0.2mm，平行位于基准轴线A且垂直于给定方向的两平行平面之间。公差带是距离为公差值t且平行于基准轴线且垂直于给定方向的两平行平面之间的区域。 ●任意方向上线对线的平行度公差平行度公差为孔D的实际轴线必须位于直径为公差值0.1mm，轴线平行于基准轴

线A的圆柱面所构成的公差带区域内。任意方向上线对线的平行度公差带是直径为公差值t，轴线平行于基准轴线的圆柱面内的区域。平行度误差检测方法传统测量方法 1、测量面对面平行度误差公差要求是测量面相对于基准平面的平行度误差。基准平面用平板体现，如下图所示。测量时，双手推拉表架在平板上缓慢地作前后滑动，用百分表或千分表在被测平面内滑过，找到指示表读数的最大值和最小值。被测平面对基准平面的平行度误差可按公式计算为： 2、测量线对面平行度误差公差要求是测量孔的轴线相对于基准平面的平行度误差。需要用心轴模拟被测要素，将心轴装于孔内，形成稳定接触，基准平面用精密平板体现，如下图所示：测量时，双手推拉表架在平板上缓慢地作前后滑动，当百分表或千分表从心轴上素线滑过，找到指示表指针转动的往复点(极限点)后，停止滑动，进行读数。在被测心轴上确定两个测点a、b，设二测点距离为1 ，指示表在二测点的 2 读数分别

角振动测量方法的研究

第37卷第12期振动与冲击 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol.37 No.12 2018 角振动测量方法的研究刘爱东$$于梅$$何闻2 (1.中国计量科学研究院，北京100029;2.浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室，杭州310027) 摘要：中国计量科学研究院研制出频率范围〇. 〇〇〇 5 H y ~ 1 200 H z高精度角振动基准装置，低频角振动装置最大角位移300°，中频角振动装置最大角位移60°，角加速度范围为0.04 ra d/I ~2 000ra d/1。装置实现了衍射式外差激光干涉仪测量方法，以及圆光栅和双光束外差激光干涉仪差动测量。角加速度复灵敏度测量不确定度（N =2):参考点优于 0.5%，0. 5°，通频带优于 1.0%，1.0。。关键词：角振动;角加速度;角速度;角位移;外差激光干涉仪;衍射光栅;正弦逼近法中图分类号：TH825 文献标志码：A DOI:10.13465/https://www.360docs.net/doc/5310506483.html,ki.jvs.2018.12.032 A study of an angle vibration measuring method LIUAidong1，YUM ei1，HEWen2 (1. National Institute of Metrology，Beijing 100029,China；2. Key Lboratory of Advanced Manufacturing Technology of Zhejiang Province， School of Mechanical Engineering，Zhejiang University，Hangzhou 310027，China) Abstract: Primary standard of angular vilDration devices have been developed in the National institute of Metrology. T he max i m u m angular displacement of low angular vibration device i s300 0 and medium angular vibration device i s60 °. T he dynamic range of angular accelerate i s 0. 04 rad/s2to 2 000 rad/s2.Diffraction grating and heterodyne laser interferometer acted as t he main measurement metliod. At the same time，circular grating and two-l3eam heterodyne laser interferometer differential measurement have been realized. Uncertainty of measurement of angu (N = 2) is: 0.5%，0.5o(reference)，and others are better than 1.0%，1.0o in whole frequency band. Key words ：angular vibration; angular accelerate; angular velocity; angular disp l acement; heterodyne laser interferometer；diffraction grating; sine approximation method 振动按位移形式可分为直线振动和角振动，角振动与直线振动在应用中同等重要，在航空航天飞行器姿态控制，交通运输工具转向以及平稳性行驶，机器人的研究与控制等存在大量的科学研究与应用。德国物理技术研究院建立了〇.3 Hz~ 1 000 H z的角振动计量标准装置，最大角位移60。，测量方法采用衍射光栅式外差激光干涉仪的测量法[1_2]。韩国标准与科学研究院建立了 8 Hz~5 000 H的角振动标准装置，测量方法为零差激光干涉仪与棱镜配合的测量方法[3?4]。我国 304所先后研制了低频角振动标准装置和中频角振动标准装置，其中低频角振动台采用电机拖动方式，使用圆光栅测量法，频率范围o.l Hz~ 100 H z。中频角振动采用电磁原理，使用平面光栅和外差激光干涉仪测量法，频率范围10 H z~550 H z[5_6]。中国计量科学研究院在2012年开展了角振动计量基准装置的研制，以及收稿日期！2016 -08 -30 修改稿收到日期:2016-12-28 第一作者刘爱东男，硕士，副研究员,1977年生通信作者于梅女,研究员，1956年生基于衍射光栅式外差激光干涉仪的正弦逼近法、双光束外差激光干涉仪差动法，圆光栅法等多种高精度角振动测量方法的研究，并于2015年建立了0.000 5 Hz _ 1 200 H z的角振动计量装置，其中：0. 05 Hz _1 200 Hz 可精确复现角加速度幅值和相位；0.000 5 Hz_ 0.05 Hz可精确复现角速度和角位移幅值和相位。 1角振动原理角振动基准装置由角振动激励源和角振动测量系统构成。角振动台产生往复的机械旋转振动，即角加速度、角速度、角位移。测量系统测得上述角振动参量，同时测得被校角振动传感器或者角振动测量仪器的信号输出，得出被校传感器或者测量仪器的性能，结构原理如图1所示。中国计量科学研究院建立的低频角振动基准装置，频率范围0.000 5 Hz~160 H z，最大角位移300。；中频角振动基准装置0.1Hz~1 200 H z，最大角位移60。。两个角振动台均采用磁电原理设计，具有低失真、大承载、大动态角加速度范围的特点。