(人工智能)人工智能机器人学导论
（人工智能）人工智能机器
人学导论
人工智能机器人学导论1
简介:1
作者简介2
机器人控制器和程序设计3
简介:3
机器人制作入门篇6
简介:6
作者简介6
机器人智能控制工程8
简介:8
人工智能机器人学导论
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2370 SlidesforSecondEdition(Beta)
Chapter1:WhatareRobots?.pptslidesandthepdfversion(goodaquicklook) Chapter2:Telesystems.thepdfversion
Chapter3:BiologicalFoundationsoftheReactiveParadigm.pptslidesandpdfversion Chapter5:TheReactiveParadigm
Chapter6:SelectingandCombiningBehaviors
Chapter7:CommonSensorsandSensingTechniques
Chapter8:DesigningaBehavior-BasedImplementation
Chapter9:Multi-Agents
Chapter10:NavigationandtheHybridParadigm
Chapter11:TopologicalPathPlanning
Chapter12:MetricPathPlanning
Chapter13:LocalizationandMapping
Chapter14:AffectiveRobots
Chapter15:Human-RobotInteraction
Chapter16:WhatCanRobotDoandWhatWillTheyBeAbletoDo?
简介:
本书系统地介绍了人工智能机器人于感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分俩大部分。第壹部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，且介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分仍专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和于不确定性管理方面的工作。最后壹章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术于机器人中的应用，以及移动机器人于各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节仍列举了壹些实例，用以说明本书讲述的概念和方法于实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的课件或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。
又名:IntroductiontoAIRobotics
作者:（美）墨菲/杜军平等
译者:杜军平/吴立成/胡金春
isbn:7505399527
页数:289
定价:29.00
装帧:平装(无盘)
出版年:2004-10-1
出版社:电子工业出版社
作者简介
孙增圻，清华大学计算机系教授，博士生导师，中国人工智能学会副事事长，中国自动化学会常务理事，中国系统仿真学会理事，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任，IEEE控制系统学会北京分会副主席。长期从事智能控制及机器人方面的教学和研究工作，于智能控制、机器人、模糊系统和神经网络、计算机控制理论及应用、控制系统CAD等方面颇有研究，共有7项科研成果获得国家教育部科技进步奖
机器人控制器和程序设计
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：1675
简介:
本书是机器人创意和制作系列之壹。本书从机器人控制器的基本概念入手，主要介绍机器人控制机器软件开发工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器和机器人各种功能机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统（RTOS）和人工智能、怎样建立壹个机器人系统等。本书内容充实，覆盖面广，大量程序实例可供读者参考。另外，本书的附录仍提供了机器人公司网址，机械零部件、硬件、材料供应商的地址，经典机器人专著等。本书可作为大学生课外机器人创意设计和制作的辅导用书，也能够作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，仍可作为广大机电技术爱好者的指导书籍。
又名:MykePredko:ProgrammingRobotControllers
作者:（美）迈克·普瑞德科/宗光华/李大寨
译者:宗光华/李大寨
ISBN:7030130219
页数:403
定价:45.00
出版社:科学出版社
装帧:平装(无盘)
出版年:2004-5-1
机器人制作入门篇
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：7548
简介:
本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，且提供了调试电路和解决问题的办法。本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导课件。
作者:（美）库克/崔维娜等
isbn:781077560X
页数:466
定价:49元
出版社:北京航空航天大学出版社
出版年:2005-7-1
作者简介
DavidCook是摩托罗拉工程的壹名经理。他有着20多年软件开发的经验，研制过从竞赛类电脑游戏到警用移动背景检查装置的各种产品。因为他的电子学和基础机械学知识均是自学的，所以，David能够用浅显易懂的语言来描述他多年制作机器人的经验，而不会让人觉得学术味道太浓而产生畏难情绪。
机器人智能控制工程
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2089
简介:
本书系统、深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分九章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态和运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模糊自适应控制、机器人力/位置跟踪智能控制、机器人智能鲁棒控制、移动机器人智能控制以及智能控制于水下机器人、视觉伺服机器人控制、智能移动机器人系统、多传感器融合智能检测机器人中的应用。本书内容新颖，注重理论和实际结合，理论阐述简明清楚、深入浅出，算法推导严谨，力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。
本书可作为高等院校自动化、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业研究生和高年级本科生课件，也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
作者:王耀南
isbn:7030128230
页数:412
出版社:科学出版社
出版年:2004-6-1
机器人的创意设计和实践
作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：1504
本书可作为大学生课外机器人创意设计和制作的辅导用书，也能够作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，仍能够作为工程师、大专学生和技工提高专业知识的读物。
作者:宗光华等编
ISBN:7810773275
页数：239
出版社:北京航空航天大学出版社
出版年:2004-2-1
人工智能技术导论试卷(印680份修改)
南昌工学院实践课程考试试卷 2018-2019学年第一学期期末考试 课程代码: 01A1N0001课程名称: 人工智能技术导论 适合层次: 本科适合专业: 人工智能学院2018级本科生 适合年级: 2018级考核形式: 小论文 开课单位: 人工智能学院院长: 李少义―――――――――――――――――――――――――――――――――――――班级：学号：姓名：――――――――――――――――――――――――――――――――――――― 一、论文写作基本要求 1、选题要求，每人一题，独立完成。 2、主要论述内容：简单阐述人工智能的概念，文献综述人工智能在现代生活、智能家居、金融、医疗、工农业、交通、汽车、教育等各个领域中的应用，剖析人工智能在某一方面的具体应用，并分析人工智能这在方面的应用前景，能反应人工智能的最新进展，最新热点，做到理论联系实际。 3、论文字数不少于3000字，参考文献不少于10篇。 4、文稿一律打印，版面按格式要求排版。 二、论文排版要求 封面：包括校徽、论文标题、学院、班级、姓名、学号等。纸张：A4；页边距：上2.5，下2.2，左2.5，右2.5；页脚：1.75；页码排：1、2、3 ……（居中）。正文标题：宋体三号居中；摘要、关键字宋体五号；正文宋体小四号。段落间距固定25磅。参考文献宋体五号。 三、评分标准 1、题目：应能概括整个论文最重要的内容，简明、准确、引人注目，一般不超过20字，必要时可加附题。（5分） 2、摘要：客观地概括本论文的主要内容、研究方法和结论，语言力求精炼。避免写成引言、序言或提要。摘要采用第三人称表述，禁用“本人”、“本文”、“笔者”、“浅见”、“浅谈”等字样；3000字左右的课程论文，摘要在150字以内。（10分） 3、关键词：一般选取3-5个词做为关键词，可以直接从题目和摘要中提取，尽量准确反映论文的主题、研究角度和特点。（5分） 4、正文：这是论文的核心和主体。尽量做到观点鲜明，层次清晰，论证充分，语言规范，专业词汇准确，文献引用正确，论证有依据，能反应当今人工智能应用的最新科技前沿。（60分） 5、参考文献：参考文献做到直接引用；篇数及具体格式符合要求。（10分） 6、字数满足要求，排版格式符合要求。（10分）
《人工智能导论》试卷B
人工智能试卷（B） 试题部分： 一、选择题（15小题，共15分） 1、97年５月，著名的“人机大战”，最终计算机以3.5比2.5的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为（A） A）深蓝B）IBM C）深思D）蓝天 2、下列不在人工智能系统的知识包含的4个要素中D A)事实B)规则C)控制和元知识D)关系 3、谓词逻辑下，子句, C1=L∨C1‘, C2= ? L∨C2‘, 若σ是互补文字的（最一般）合一置换，则其归结式C=（A ） A) C1’σ∨C2’σB)C1’∨C2’C)C1’σ∧C2’σD)C1’∧C2’ 4、或图通常称为D A）框架网络B)语义图C)博亦图D)状态图 5、不属于人工智能的学派是B A)符号主义B)机会主义C)行为主义D)连接主义。 6、人工智能的含义最早由一位科学家于1950年提出，并且同时提出一个机器智能的测试模型，请问这个科学家是C A)明斯基B).扎德C)图林D)冯.诺依曼 7、要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研究分支学科叫（B ）。 A)专家系统B)机器学习C)神经网络D)模式识别 8、下列哪部分不是专家系统的组成部分（A） A.）用户B）综合数据库C）推理机D）知识库 9、产生式系统的推理不包括（D ） A）正向推理B）逆向推理C）双向推理D）简单推理 10、C(B|A) 表示在规则A->B中，证据A为真的作用下结论B为真的B A)可信度B)信度C)信任增长度D)概率 11、AI的英文缩写是B A)Automatic Intelligence B)Artifical Intelligence C)Automatice Information D)Artifical Information 12、反演归结（消解）证明定理时，若当前归结式是（C）时，则定理得证。 A)永真式B)包孕式（subsumed）C)空子句 13、在公式中?y?xp(x,y))，存在量词是在全称量词的辖域内，我们允许所存在的x可能依赖于y值。令这种依赖关系明显地由函数所定义，它把每个y值映射到存在的那个x。这种函数叫做（B ） A. 依赖函数 B. Skolem函数 C. 决定函数 D. 多元函数 14、子句~P∨Q和P经过消解以后，得到（B ） A. P B. Q C. ~P D.P∨Q
《人工智能导论》课程研究总结
《人工智能导论》课程研究总结题目：BP神经网络的非线性函数拟合 班级： 姓名： 学号： 年月日
本次作业我负责程序的编写，过程如下 Matlab软件中包含Matlab神经网络工具箱。它是以人工神经网络理论为基础，用Matlab语言构造出了该理论所涉及的公式运算、矩阵操作和方程求解等大部分子程序以用于神经网络的设计和训练。用户只需根据自己的需要调用相关的子程序，即可以完成包括网络结构设计、权值初始化、网络训练及结果输出等在内的一系列工作，免除编写复杂庞大程序的困扰。目前，Matlab神经网络工具包包括的网络有感知器、线性网络、BP神经网络、径向基网络、自组织网络和回归网络等。BP神经网络主要用到newff、sim和train3个神经网络函数，各函数解释如下。 1、newff：BP神经网络参数设置函数 函数功能：构建一个BP神经网络。 函数形式：net = newff（P，T，S，TF，BTF，BLF，PF，IPF，OPF，DDF） P：输入数据矩阵。 T：输出数据矩阵。 S：隐含层结点数。 TF：结点传递函数，包括硬限幅传递函数hardlim，对称硬限幅传递函数hardlims，线性传递函数pureline，正切S型传递函数tansig，对数S型传递函数logsig。 BTF：训练函数，包括梯度下降BP算法训练函数traingd，动量反传的梯度下降BP算法训练函数traingdm，动态自适应学习率的梯度下降BP算法训练函数traingda，动量反传和动态自适应学习率的梯度下降BP算法训练函数traingdx，Levenberg_Marquardt的BP算法训练函数trainlm。 BLF：网络学习函数，包括BP学习规格learngd，带动量项的BP学习规则learngdm。 PF：性能分析函数，包括均值绝对误差性能分析函数mae，均方差性能分析函数mse。 IPF：输入处理函数。 OPF：输出处理函数。 DDF：验证数据划分函数。 一般在使用过程中设置前面6个参数，后面4个参数采用系统默认参数。 2、train：BP神经网络训练函数 函数功能：用训练数据训练BP神经网络。 函数形式：[net，tr] = train（NET，X，T，Pi，Ai） NET：待训练网络。
公需公需科目3人工智能导论答案
公需科目3 人工智能导论答案 1、(单选，4分) 当前最流行的深度学习属于（） A、连接主义 B、符号注意 C、行为主义 D、经验主义 答案：A 2、(单选，4分) AI是（）的英文缩写 A、Automatic?Intelligence B、Artificial Intelligence C、Automatice?Information D、Artifical?Information 答案：B 3、(单选，4分) 下列哪个不是人工智能的研究领域() A、机器学习 B、图像处理 C、自然语言处理 D、编译原理 答案：D
4、(单选，4分) （）最早提出了机器智能的测试模型，并提出了人工智能的含义 A、爱因斯坦 B、霍金 C、波尔 D、图灵 答案：D 5、(单选，4分) 人工智能的目的是让机器能够( ),以实现某些脑力劳动的机械化。 A、具有完全的智能 B、和人脑一样考虑问题 C、完全代替人 D、模拟、延伸和扩展人的智能 答案：D 6、(单选，4分) 下列关于人工智能的叙述不正确的有( ) A、人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。 B、人工智能是科学技术发展的趋势。 C、因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的,非常新,所以十分重要。 D、人工智能有力地促进了社会的发展。 答案：C 7、(单选，4分) 自然语言理解是人工智能的重要应用领域,下面列举中的()不是它要实现的目标。 A、理解别人讲的话。 B、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑。 C、欣赏音乐。
D、机器翻译。 答案：C 8、(单选，4分) 一般来讲,下列语言不常直接用于人工智能开发的是()。 A、Python B、Go C、R D、汇编语言 答案：D 9、(单选，4分) 确定性知识是指()知识。 A、可以精确表示的 B、正确的 C、在大学中学到的知识 D、能够解决问题的 答案：A 10、(单选，4分) 阿尔法狗打败柯洁，用的是（） A、人工思维 B、机器思维 C、人工智能 D、博弈论 答案：C 11、(单选，4分) 下列( )不属于艾莎克.阿莫西夫提出的“机器人三定律”内容? A、机器人不得伤害人,或任人受到伤害而无所作为
人工智能导论doc
西安交通大学 “人工智能导论”课程教学大纲 英文名称：Introduction to Artificial Intelligence 课程编码：COMP3022 学时：32 学分：2 适用对象：自动控制专业 先修课程：离散数学、数据结构、概率统计 使用教材及参考书： 蔡自兴，徐光祐。人工智能及其应用，第三版，本科生用书。清华大学出版社，2003。 廉师友人工智能技术导论（第二版），西安电子科技大学出版社，2002。 一、课程性质、目的和任务 通过本课程的学习，使学生了解人工智能的研究范畴、应用领域和发展方向，掌握该学科的基本概念、原理和方法，对主要技术及应用有一定掌握，启发学生对人工智能的兴趣，培养知识创新和技术创新能力。 学习人工智能的知识表示方法和搜索推理技术，包括状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法、语义网络法、盲目搜索、启发式搜索、规则演绎算法和产生式系统等。讨论高级知识推理，涉及非单调推理和各种不确定推理方法。探讨人工智能的新研究领域，如神经计算、进化计算和人工生命等。 二、教学基本要求 三、教学内容及要求 第一章绪论 (2学时) 人工智能概念和发展
人工智能的主要研究和应用领域; 人工智能研究的不同学派 国内外人工智能研究情况和新进展第二章知识表示方法(6学时) 知识与知识表示的概念 一阶谓词逻辑表示法 产生式表示法 语义网络表示法 框架表示法 脚本表示法 过程表示法 面向对象表示法 第三章逻辑推理(6学时) 推理的基本概念 推理的逻辑基础 自然演绎推理 归结演绎推理 基于规则的演绎推理 第四章搜索策略(6学时) 搜索的基本概念 状态空间的盲目搜索 状态空间的启发式搜索 与/或树的搜索 博弈树的搜索 第五章高级求解技术(6学时) 不确定推理的概念和基础
清华大学学习视频教程下载,有需要的千万别错过
da清华大学（英文名：Tsinghua University），地处北京西北郊繁盛的园林区，是在几处清代皇家园林的遗址上发展而成的。清华大学的前身是清华学堂，始建于1911年，曾是由美国退还的部分庚子赔款建立的留美预备学校。1912年，清华学堂更名为清华学校。1925年设立大学部，开始招收四年制大学生。1928年更名为国立清华大学，并于1929年秋开办研究院。清华大学的初期发展，虽然渗透着西方文化的影响，但学校十分重视研究中华民族的优秀文化瑰宝。 清华大学《运筹学》共40讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-232-1-1.html 清华大学《C++语言程序设计》周登文 48讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-371-1-1.html 清华大学《数据结构》（c语言）严蔚敏48讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-1547-1-1.html 清华大学《计算机文化基础》视频教学共28讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-233-1-1.html 清华大学《计算机原理》王诚 64讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-328-1-1.html 清华大学《模式识别》林学訚 32讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-375-1-1.html 清华大学《计算机网络体系结构》汤志忠 48讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-374-1-1.html 清华大学《汇编语言程序设计》温冬婵 64讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-356-1-1.html 清华大学《JA V A编程语言》许斌32讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-354-1-1.html 清华大学《人工智能原理》朱晓燕48讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-329-1-1.html 清华大学《编译原理》张素琴吕映芝64讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-330-1-1.html 清华大学《软件工程》刘强48讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-327-1-1.html 思想道德修养清华大学 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-327-1-1.html 清华大学《C++语言程序设计》周登文48讲学习梦想家园 https://www.360docs.net/doc/536635131.html,/thread-2-1-2.html 清华大学《模拟电子技术》华成英56讲学习梦想家园
人工智能导论试卷一答案 (上海交大)
一、选择题答案1、b 2、A 3、A 二、填空题答案 1、在修正的A算法中，fm的含义是到当前为止，扩展的节点中，f的最大值 2、对任意节点n，设m是n的子节点，当h满足条件h(n)-h(m) ≤ C(n, m), h(t) = 0时，称h是单调的。 三、问答题答案 第1题 答：当问题有解时，A*算法总是找到问题的最优解结束。如果h函数定义的不合理，则当扩展一个节点时，不一定就找到了从初始节点到该节点的最优路径，对于这样的节点，就有可能被多次扩展。特别是如果这样的节点处于问题的最优解路径上时，则一定会被多次扩展。解决的方法一是对h函数的定义给出限制，使得h满足单调性。对于满足单调性条件的h，则一定不会出现重复扩展节点问题。二是对A*算法加以改进，使用修正的A*算法进行搜索，则可以减少重复扩展节点问题。 第2题 答：回溯搜索策略与深度有限搜索策略最大的不同是深度有限搜索策略属于图搜索，而回溯搜索则不是图搜索。在回溯搜索中，只保留了从初始节点到当前节点的搜索路径。而深度优先搜索，则保留了所有的已经搜索过的路径。 第3题 答：化子句集如下：
归结树如下： 修改证明树：
得到问题的解答：R(h(f(g(c, a)))) 第4题 第5题 答：搜索图如图所示，其中括号内标出的是节点的f值，圆圈内的数字是扩展的次序。F(16) 得到的解路径为：S-B-F-J-T 第6题 答：如下的知识可以帮助求解该问题： （1）序列中，偶数在偶数位置，奇数在奇数位置； （2）第五个数为5。 综合数据库：
用一个1到9的序列表示：N = {x}，其中x为1到9的数字之一。规则集： r1: IF len(N)=4 THEN {x}∪{5} r2: IF len(N)为偶数and n=In(1, 3, 7, 9) THEN {x}∪{n} r3: IF len(N)为奇数and n=In(2, 4, 6, 8) THEN {x}∪{n} 其中len(N)为求序列的长度，In(a, b, c, d)为取a、b、c、d之一。初始状态：{} 结束条件：得到的序列N前i个数组成的整数能被i整除。
2019公需科目《人工智能导论》答案
请选择答案。 1、(单选，4分) 当前最流行的深度学习属于（） A、连接主义 B、符号注意 C、行为主义 D、经验主义 答案：A 2、(单选，4分) AI是（）的英文缩写 A、Automatic?Intelligence B、Artificial Intelligence C、Automatice?Information D、Artifical?Information 答案：B 3、(单选，4分) 下列哪个不是人工智能的研究领域() A、机器学习 B、图像处理 C、自然语言处理 D、编译原理 答案：D 4、（）最早提出了机器智能的测试模型，并提出了人工智能的含义 A、爱因斯坦 B、霍金 C、波尔 D、图灵 答案：D
5、(单选，4分) 人工智能的目的是让机器能够( ),以实现某些脑力劳动的机械化。 A、具有完全的智能 B、和人脑一样考虑问题 C、完全代替人 D、模拟、延伸和扩展人的智能 答案：D 6、(单选，4分) 下列关于人工智能的叙述不正确的有( ) A、人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。 B、人工智能是科学技术发展的趋势。 C、因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的,非常新,所以十分重要。 D、人工智能有力地促进了社会的发展。 答案：C 7、(单选，4分) 自然语言理解是人工智能的重要应用领域,下面列举中的()不是它要实现的目标。 A、理解别人讲的话。 B、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑。 C、欣赏音乐。 D、机器翻译。 答案：C 8、(单选，4分) 一般来讲,下列语言不常直接用于人工智能开发的是()。 A、Python B、Go C、R
人工智能技术导论第三版
人工智能技术导论（第三版） 第3章 1、何为状态图和与或图？图搜索与问题求解有什么关系？ 解：按连接同一节点的各边间的逻辑关系划分，图可以分为状态图和与或图两大类。其中状态图是描述问题的有向图。在状态图中寻找目标或路径的基本方法就是搜索。 2、综述图搜索的方式和策略。 解：图搜索的方式有：树式搜索，线式搜索。 其策略是：盲目搜索，对树式和不回溯的线式是穷举方式，对回溯的线式是随机碰撞式。 启发式搜索，利用“启发性信息”引导的搜索。 3、什么是问题的解？什么是最优解？ 解：能够解决问题的方法或具体做法成为这个问题的解。其中最好的解决方法成为最优解。 4、什么是与或树？什么是可解节点？什么是解树？ 解：与或树:一棵树中的弧线表示所连树枝为“与”关系,不带弧线的树枝为或关系。这棵树中既有与关系又有或关系，因此被称为与或树。 可解节点:解树实际上是由可解节点形成的一棵子树,这棵子树的根为初始节点，叶为终止节点，且这棵子树一定是与树。 解树:满足下列条件的节点为可解节点。①终止节点是可解节点；②一个与节点可解，当且仅当其子节点全都可解；③一个或节点可解，只要其子节点至少有一个可解。 5、设有三只琴键开关一字排开，初始状态为“关、开、关”，问连接三次后是否会出现“开、开、开”或“关、关、关”的状态？要求每次必须按下一个开关，而且只能按一个开关。请画出状态空间图。 注：琴键开关有这样的特点，若第一次按下时它为“开”，则第二次按下时它就变成了“关”。 解：设0为关，1为开 6、有一农夫带一只狼、一只羊和一筐菜欲从河的左岸乘船到右岸，但受下列条件限制：1）船太小，农夫每次只能带一样东西过河。2）如果没农夫看管，则狼要吃羊，羊要吃菜。请设计一个过桥方案，使得农夫、狼、羊、菜都不受损失地过河。画出相应状态空间图。提示：（1）用四元组（农夫、狼、羊、菜）表示状态，其中每个元素都可为0或1，用0表示在左岸，用1表示在右岸。 （2）把每次过河的一次安排作为一个算符，每次过河都必须有农夫，因为只有他可以划船。解：设A=（A1，A2，A3，A4）为状态 A1：表示农夫的位置，=0：未过河、=1：已过河 A2：表示狼的位置，=0：未过河、=1：已过河 A3：表示菜的位置，=0：未过河、=1：已过河
《人工智能导论》课程期末考试试卷二 答案 (上海交大)
一、选择题答案1、A2、A 二、填空题答案 1、基于规则的正向演绎系统使用的条件是（1）事实表达式是任意形式（2）规则形式为L→W或L1∨L2→W，其中L为单文字，W为任意形（3）目标公式为文字析取形 2、基于规则的逆向演绎系统使用的条件是（1）事实表达式是文字合取形（2）规则形式为W→L 或W→L1∧L2 ，其中L为单文字，W为任意形（3）目标公式为任意形式 3、归结法中，可以通过修改证明树的方法得到问题的解答。 三、问答题答案 第1题答：
得解图：
第2题 第3题 答：综合数据库： (m1, m5, m9, b) 设从河的左岸到右岸，其中m1, m5,m9分别表示过河时间需要1分钟，5分钟和9分钟的人，在河左岸的人数。b＝1表示船在左岸，b＝0表示船在右岸。规则集： 初始状态：(2, 1, 1, 1) 结束状态：(0, 0, 0, 0) h函数：h(n) = m - b，其中m为在左岸的人数，b为船是否在左岸。 对于任意两个节点ni和nj，其中nj是ni的子节点。 当ni中b＝1时，则nj中b＝0，因此：max(h(ni)-h(j))=(m-1)-(m-1)=0, 而C(ni, nj)最小为1， 因此h(ni)-h(nj) 因此该h函数满足单调性条件。所以h满足A*条件。 第4题 答：对事实和规则进行skolem化： （1）(s) ~P(a) （2）(s)(P(g(s))) P(g(s)) （3）(x)(s)(y)((P(s)∧Q(b，x，s))→H(y) (P(s)∧Q(b，c，s))→H(f(s)) （4）(x)(s)(Q(b，x，s)→Q(b，x，g(s))) Q(b，x，s)→Q(b，x，g(s)) （5）(x)(s)(y)(~P(s)→Q(b，x，y)) ~P(s)→Q(b，x，h(x, s)) 经变量换名后，有事实和规则如下： ~P(a) P(g(s1)) r1: (P(s2)∧Q(b，c，s2))→H(f(s2)) r2: Q(b，x3，s3)→Q(b，x3，g(s3)) r3: ~P(s4)→Q(b，x4，h(x4, s4)) 用对偶形式对目标skolem 化： (x)H(x) H(x) 演绎图如下图(这里只给出了一个一致解图)。 三子棋问题 一目的 运用所学课程的知识来研究、解决一些具有一定综合性问题的专业课题。通过课程设计提高学生综合运用所学知识来解决实际问题及进行科学实验或技术设计的初步能力。 二需求分析 1、该程序主要为设计简单的三子棋游戏； 2、三子棋问题即在3 * 3的二维数组上下棋，只要有棋子在行、列或对角线连成一线即取得胜利。 3、可实现玩家与电脑对弈。 三概要设计 1、主函数模块 int main() { do{ 开始新的对弈； }while(玩家选择停止游戏); return 0; } 2、调用函数模块 ①int chess(); /*函数功能：开始对弈 函数参数：无 函数返回值：return 0*/ { 初始化棋局； 选择玩家或电脑先行； do{ //开始下棋 输出当前棋局； if(该玩家走棋) { do{ 玩家输出走棋位置； 检查走棋位置的合法性； }while(玩家输入合法的位置); } else if(电脑走棋) { 调用函数使电脑走棋 } 判断是否有一方胜出； }while(有一方胜出或平局); printf("最终棋局：\n"); 输出最终棋局； if(平局) 输出平局; } ②int check(char *chess,char sign); /*函数功能：使用了指针，判断位置可行则走棋，不可行则返回值为1 函数参数：使用指针传递棋局，以及欲走棋的位置 函数返回值：0代表可以走棋，1代表不可走棋 */ { 判断走棋位置是否合法； 不合法则返回1； 否则返回0； } ③int judge(char *chess); /*函数功能：判断是否有胜出 函数参数：当前棋局 函数返回值：0代表未有胜出，1代表玩家胜出，2代表电脑胜出*/ { for(行检查) { if(某行三子连线) { if(连线棋子为‘O’) 玩家胜出； else 电脑胜出； } } for(列检查)//思想同上 if(对角三字连线检查)//思想同上 第2章知识表示方法部分参考答案 2.8设有如下语句，请用相应的谓词公式分别把他们表示出来： (1)有的人喜欢梅花，有的人喜欢菊花，有的人既喜欢梅花又喜欢菊花。 解：定义谓词 P(x)：x是人 L(x,y)：x喜欢y 其中，y的个体域是{梅花，菊花}。 将知识用谓词表示为： (?x )(P(x)→L(x, 梅花)∨L(x, 菊花)∨L(x, 梅花)∧L(x, 菊花)) (2) 有人每天下午都去打篮球。 解：定义谓词 P(x)：x是人 B(x)：x打篮球 A(y)：y是下午 将知识用谓词表示为： (?x )(?y) (A(y)→B(x)∧P(x)) (3)新型计算机速度又快，存储容量又大。 解：定义谓词 NC(x)：x是新型计算机 F(x)：x速度快 B(x)：x容量大 将知识用谓词表示为： (?x) (NC(x)→F(x)∧B(x)) (4) 不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。 解：定义谓词 S(x)：x是计算机系学生 L(x, pragramming)：x喜欢编程序 U(x,computer)：x使用计算机 将知识用谓词表示为： ?(?x) (S(x)→L(x, pragramming)∧U(x,computer)) (5)凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。 解：定义谓词 P(x)：x是人 L(x, y)：x喜欢y 将知识用谓词表示为： (?x) (P(x)∧L(x,pragramming)→L(x, computer)) 2.9用谓词表示法求解机器人摞积木问题。设机器人有一只机械手，要处理的世界有一张桌子，桌上可堆放若干相同的方积木块。机械手有4个操作积木的典型动作：从桌上拣起一块积木；将手中的积木放到桌之上；在积木上再摞上一块积木；从积木上面拣起一块积木。积木世界的布局如下图所示。 图机器人摞积木问题 解：(1) 先定义描述状态的谓词 CLEAR(x)：积木x上面是空的。 ON(x, y)：积木x在积木y的上面。 ONTABLE(x)：积木x在桌子上。 HOLDING(x)：机械手抓住x。 HANDEMPTY：机械手是空的。 其中，x和y的个体域都是{A, B, C}。 问题的初始状态是： ONTABLE(A) ONTABLE(B) ON(C, A) CLEAR(B) CLEAR(C) HANDEMPTY 问题的目标状态是： ONTABLE(C) ON(B, C) ON(A, B) CLEAR(A) HANDEMPTY (2) 再定义描述操作的谓词 在本问题中，机械手的操作需要定义以下4个谓词： Pickup(x)：从桌面上拣起一块积木x。 Putdown(x)：将手中的积木放到桌面上。 Stack(x, y)：在积木x上面再摞上一块积木y。 Upstack(x, y)：从积木x上面拣起一块积木y。 其中，每一个操作都可分为条件和动作两部分，具体描述如下： 一、填空： 1.人工智能的研究途径有（1）、（2）和行为模拟。 2.任意列举人工智能的四个应用性领域（3）、（4）、（5）、（6）。 3.人工智能的基本技术包括（7）、（8）、（9）归纳技术、联想技术。 4.谓词逻辑是一种表达能力很强的形式语言，其真值的特点和命题逻辑的区别是 （10）。 5.谓词逻辑中，重言式（tautlogy）的值是（11）。 6.设P是谓词公式，对于P的任何论域，存在P为真的情况，则称P为（12）。 7.在著名的医疗专家系统MYCIN中规定，若证据A的可信度CF（A）=0，则意味 着13 ，CF（A）=-1，则意味着（14），CF（A）=1，则意味着（15）。 8.谓词公式G是不可满足的，当且仅当对所有的解释（16）。 9.谓词公式与其子句集的关系是（17）。 10.利用归结原理证明定理时，若得到的归结式为（18），则结论成立。 11.若C1=┐P∨Q，C2=P∨┐Q，则C1和C2的归结式R（C1，C2）= （19）。 12.若C1=P(x) ∨Q(x)，C2=┐P(a) ∨R(y)，则C1和C2的归结式R（C1，C2）= （20）。 13.有谓词公式G，置换δ，则G·ε= （21），δ·ε= （22）。 14.有子句集S=｛P(x),P(y)｝，其MGU= （23）。 15.在归结原理中，几种常见的归结策略并且具有完备性的是（24），（25），（26）。 16.状态图启发式搜索算法的特点是（27）。 17.广度优先搜索算法中，OPEN表的数据结构实际是一个（28），深度优先搜索算 法中，OPEN表的数据结构实际是一个（29）。 18.产生式系统有三部分组成（30），（31）和推理机。其中推理可分为（32）和 （33）。 19.专家系统的结构包含人机界面、（34），（35），（36），（37）和解 释模块。 《人工智能导论》课程研究总结 题目：BP神经网络的非线性函数拟合 班级： 姓名： 学号： 年月日 本次作业我负责程序的编写，过程如下 Matlab软件中包含Matlab神经网络工具箱。它是以人工神经网络理论为基础，用Matlab语言构造出了该理论所涉及的公式运算、矩阵操作和方程求解等大部分子程序以用于神经网络的设计和训练。用户只需根据自己的需要调用相关的子程序，即可以完成包括网络结构设计、权值初始化、网络训练及结果输出等在内的一系列工作，免除编写复杂庞大程序的困扰。目前，Matlab神经网络工具包包括的网络有感知器、线性网络、BP神经网络、径向基网络、自组织网络和回归网络等。BP神经网络主要用到newff、sim和train3个神经网络函数，各函数解释如下。 1、newff：BP神经网络参数设置函数 函数功能：构建一个BP神经网络。 函数形式：net = newff（P，T，S，TF，BTF，BLF，PF，IPF，OPF，DDF） P：输入数据矩阵。 T：输出数据矩阵。 S：隐含层结点数。 TF：结点传递函数，包括硬限幅传递函数hardlim，对称硬限幅传递函数hardlims，线性传递函数pureline，正切S型传递函数tansig，对数S型传递函数logsig。 BTF：训练函数，包括梯度下降BP算法训练函数traingd，动量反传的梯度下降BP算法训练函数traingdm，动态自适应学习率的梯度下降BP算法训练函数traingda，动量反传和动态自适应学习率的梯度下降BP算法训练函数traingdx，Levenberg_Marquardt的BP算法训练函数trainlm。 BLF：网络学习函数，包括BP学习规格learngd，带动量项的BP学习规则learngdm。 PF：性能分析函数，包括均值绝对误差性能分析函数mae，均方差性能分析函数mse。IPF：输入处理函数。 OPF：输出处理函数。 DDF：验证数据划分函数。 一般在使用过程中设置前面6个参数，后面4个参数采用系统默认参数。 2、train：BP神经网络训练函数 函数功能：用训练数据训练BP神经网络。 函数形式：[net，tr] = train（NET，X，T，Pi，Ai） NET：待训练网络。 X：输入数据。 T：输出数据。 Pi：初始化输入层条件。 Ai：初始化输出层条件。 net：训练好的网络。 tr：训练过程记录。 《人工智能导论》课程教学大纲 课程标号：学时：32 学分：2 先修课程：《计算机原理及应用》、《数据结构》、《计算机控制技术》、 一．课程性质与目的 本课程是自动化专业的选修课。本门课程的任务是使学生对人工智能的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解，对主要技术及应用有一定掌握，领悟到智能理论发展历程中所包含的深刻的科学逻辑和方法论。启发学生对人工智能的兴趣。通过学习，学生能够知道什么时候需要某种合适的人工智能方法用于给定的问题，并能够选择适当的实现方法。 二．教学内容和要求 1.人工智能概述，包括人工智能的定义，人工智能的起源与发展，人工智 能的研究和应用领域。 2.概括地论述知识表示的各种主要方法，包括状态空间法、问题归约法、 谓词逻辑法、结构化表示法（语义网络法、框架）、剧本和过程等。 3.讨论常用搜索原理，如盲目搜索、启发式搜索和消解原理等。 4.讨论一些比较高级的推理求解技术，有规则演绎系统、系统组织技术、 不确定性推理和非单调推理等。 5.探讨人工智能的新研究领域，初步阐述计算智能的基本知识，包含神经 网络、模糊逻辑、遗传算法等。 6.比较详细地讨论人工智能的主要应用，包括专家系统、机器学习、Agent、 自然语言理解和智能控制等。对于应用内容，根据学时，有选择地进行 讲授。 7.简要讲述人工智能语言，有Lisp语言和Prolog语言。（根据学时需要决 定是否讲授。） 三．教材和参考资料 教材：1.蔡自兴，徐光祐。人工智能及其应用，第三版，本科生用书。清华大学出版社，2003。 参考资料：廉师友. 人工智能技术导论, 第二版. 西安电子科技大学出版社, 2002 ； 沟口理一郎、石田亨，人工智能，科学出版社，2003 人工智能概论实验教学大纲 (实验课程) ◆课程编号：041038 ◆课程英文名称：Introduction to Artificial Intelligence ◆课程类型：?通识通修?通识通选?学科必修?学科选修 跨学科选修 ?专业核心 专业选修（学术研究）?专业选修（就业创业） ◆适用年级专业（学科类）：信息管理与信息系统、电子商务三年级或四年级 ◆先修课程：高等数学、线性代数、概率与数理统计、程序设计语言 ◆总学分：0.5 ◆总学时：17 一、课程简介与教学目标 《人工智能概论实验》是配合《人工智能概论》开设的实验课程。要求学生在理解人工智能理论及方法的基础上，应具有设计、实现和分析等方面的能力。通过本实验课程的训练，使学生熟练掌握人工智能的基本原理和方法，加深对各方法涉及的基础知识的认识，强化编程技能，培养创新能力。 二、教学方式与方法 教学方式：学生动手实验为主，辅以适当的提问、小组讨论及实验点评等。 教学方法：探讨式教学、启发式教学、实验教学相结合；尝试包括实验设计、研究设计、总结等环节的教学。 三、教学重点与难点 （一）教学重点 理解人工智能的基本原理，掌握常用的知识表示方法、确定性推理方法以及状态空间搜索等，了解不确定性推理方法，理解机器学习、专家系统以及自然语言理解等知识，学会使用相应工具进行人工智能方法的设计与实现，从而进一步理解人工智能概论课程中所讲授的理论知识。 （二）教学难点 机器人搬盒子、用BP神经网络解决XOR分类问题以及ID3决策树学习算法的实现。 四、学时分配计划 五、教材与教学参考书 （一）教材 1.《人工智能教程》，张仰森，黄改娟，高等教育出版社，2008年； （二）教学参考书 《人工智能导论》期末复习知识点 选择题知识点 1.人工智能、人工神经网络、机器学习等人工智能中常用词的英文及其英文缩写。 人工智能Artificial Intelligence,AI 人工神经网络Artificial Neural Network，ANN 机器学习Machine Learning，ML 深度学习Deep Learning,DL 2.什么是强人工智能？ 强人工智能观点认为有可能制造出真正能推理（Reasoning）和解决问题（Problem_solving）的智能机器，并且，这样的机器将被认为是有知觉的，有自我意识的。可以独立思考问题并制定解决问题的最优方案，有自己的价值观和世界观体系。有和生物一样的各种本能，比如生存和安全需求。在某种意义上可以看作一种新的文明。 3.回溯算法的基本思想是什么？ 能进则进。从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。 4.面向对象、产生式系统、搜索树的定义？ 面向对象(Object Oriented)是软件开发方法，一种编程范式。面向对象的概念和应用已超越了程序设计和软件开发，扩展到如数据库系统、交互式界面、应用结构、应用平台、分布式系统、网络管理结构、CAD技术、人工智能等领域。面向对象是一种对现实世界理解和抽象的方法，是计算机编程技术发展到一定阶段后的产物。面向对象是相对于面向过程来讲的，面向对象方法，把相关的数据和方法组织为一个整体来看待，从更高的层次来进行系统建模，更贴近事物的自然运行模式。 把一组产生式放在一起，让它们相互配合，协同工作，一个产生式生成的结论可以供另一个产生式作为前提使用，以这种方式求得问题的解决的系统就叫作产生式系统。 对于需要分析方法，诸如深度优先搜索和广度优先搜索（穷尽的方法）以及启发式搜索（例如最佳优先搜索和A*算法），这样的问题使用搜索树表示最合适。 5.机器学习的基本定义是什么？ 机器学习是一门研究及其获取新知识和新技能，并识别现有知识的学问。6.智慧地球的概念，智慧地球提出的背景是怎样的？ 信息科学与工程学院 智能科学与技术专业本科培养方案 一、培养目标 培养具备良好的科学素质，系统地掌握智能科学与技术的基本理论、基本知识和基本技能与方法，在智能科学与工程领域具有较强的知识获取能力、知识工程能力和创新创业能力的宽口径复合型高质量以及具有计算机、自动化、电子等交叉学科基础的人才，能在企业、事业、科研部门、教育单位和行政部门等单位从事智能系统、智能信息处理、智能行为决策等方面的科学研究、开发设计、工程应用、决策管理和教学等工作。 二、培养要求 本专业学生主要学习智能科学技术及相关信息科学技术的基础理论和专业知识。学生接受从事科学研究、工程技术开发、教学、管理及应用等方面所需要的基本训练，具备从事智能系统、智能信息处理、智能行为决策等方面研究、开发、应用及管理的综合能力。 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力： 1、具有较扎实的自然科学基础，较好的人文社会科学基础和外语能力。 2、系统掌握本专业领域必需的科学技术基础理论知识，主要包括电路理论、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制理论、微机原理与接口技术、离散数学、数据结构、脑与认知科学基础、人工智能、智能控制、机器人学导论、计算机仿真技术、数据库技术、网络工程等。 3、较好地掌握智能系统、智能信息处理等方面的专业知识，具有本专业领域1～2个方向的专业知识和技能，了解本专业学科的前沿和发展趋势，获得较好的工程实践训练，具有熟练的计算机应用能力。 4、具有本专业的科学研究、科技开发和组织决策管理能力，具有较强的工作适应能力。 5、能将智能技术与计算机技术、信息处理、控制技术有机结合应用于工程实践，具有创新意识和一定的创新能力。 三、主干学科 控制科学与控制工程、电气工程、计算机科学与技术 四、主要课程和特色课程 本专业主干课程主要包括：电路理论、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制理论、微机原理与接口技术、离散数学、数据结构、脑与认知科学基础、人工智能、智能控制、机器人学导论、计算机仿真技术、Web程序设计、语音信号处理、决策支持技术、运筹学、虚拟现实与智能游戏、智能优化算法及其应用、生物特征识别等。 人工智能导论实验报告 学院：计算机科学与技术学院 专业：计算机科学与技术 目录 人工智能导论实验报告.......................................... 错误!未定义书签。 一、简介(对该实验背景，方法以及目的的理解) ............. 错误!未定义书签。 1.实验背景......................................... 错误!未定义书签。 2.实验方法......................................... 错误!未定义书签。 3.实验目的......................................... 错误!未定义书签。 二、方法（对每个问题的分析及解决问题的方法）........... 错误!未定义书签。 Q1: Depth First Search ................................ 错误!未定义书签。 Q2: Breadth First Search .............................. 错误!未定义书签。 Q3: Uniform Cost Search ............................... 错误!未定义书签。 Q4: A* Search ......................................... 错误!未定义书签。 Q5: Corners Problem: Representation ................... 错误!未定义书签。 Q6: Corners Problem: Heuristic ........................ 错误!未定义书签。 Q7: Eating All The Dots: Heuristic .................... 错误!未定义书签。 Q8: Suboptimal Search ................................. 错误!未定义书签。 三、实验结果（解决每个问题的结果）..................... 错误!未定义书签。 Q1: Depth First Search ................................ 错误!未定义书签。 Q2: Breadth First Search .............................. 错误!未定义书签。 Q3: Uniform Cost Search ............................... 错误!未定义书签。 Q4: A* Search ......................................... 错误!未定义书签。 Q5: Corners Problem: Representation ................... 错误!未定义书签。 Q6: Corners Problem: Heuristic ........................ 错误!未定义书签。 Q7: Eating All The Dots: Heuristic .................... 错误!未定义书签。 Q8: Suboptimal Search ................................. 错误!未定义书签。 自动评分.............................................. 错误!未定义书签。 四、总结及讨论（对该实验的总结以及任何该实验的启发） ... 错误!未定义书签。三子棋c代码
人工智能导论课参考答案第2章
《人工智能导论》试卷
《人工智能导论》课程研究总结
《人工智能导论》课程教学大纲-电子科技大学
人工智能概论实验课程教学大纲
《人工智能导论》期末复习知识点
智能科学与技术专业培养方案及教学计划10级
哈工大人工智能导论实验报告