直线导轨、滚珠丝杠装配与调整教学设计
教学文本目录
（一）教学任务分析------------2
(二) 教师情况分析-----------2 一、教学目标设计（三）学生情况分析---------2
（四）教学资源分析-------3
（五）教学目标设定-----5
（一）知识内容设计------------6 二、教学内容设计（二）技能内容设计----------8
（三）情感内容设计--------9
（四）重点难点突破------9
（一）教学方法设计------------11 三、教学过程设计（二）学习方法设计----------12
（三）教学过程设计--------13
（一）课堂教学反馈设计--------16 四、教学评价设计（二）学生学习评价设计------16
（三）教学效果总评设计----17 附件：学材设计---------------------------------19
数控铣床装调与维修比赛项目
任务五：直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整
一、教学目标设计
（一）教学任务分析
《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出：数控机床机械功能部件的装配与调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点，所以广泛应用于现代机械传动系统。因此，直线导轨、滚珠丝杠的安装与调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务，该任务符合岗位职业能力要求，使教学真正做到了“学以致用”。
（二）教师情况分析
担任该任务教学的老师，是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师，具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线，了解中职学生特点，熟知技能形成规律，掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析，该教师完全具备讲授该任务的水平。
（三）学生情况分析
本任务的教学对象是中职数控机床装配与维修专业二年级一班的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练，具备一定的实际操作能力，学生学习过《极限偏差与技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程，具备了一定的专业理论基础知识。
学生特点：该班学生基础知识较为薄弱，在学习方法和学习兴趣上存在不足，但整体思维活跃，喜欢动手，喜欢探究问题，团队意识强，具备开展任务驱动教学的学习基础。
（四）教学资源分析
该任务教学在一体化实训室进行，配有10套THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训装置（见图1）和多媒体设备，将讲授区与操作区紧密结合，实训室布局如图2所示，便于开展理论实操一体化教学。
图1 TH WM ZT-1B型数控铣床装调维修实训装置
图2一体化实训室布局图
使用教学资料：《数控机床故障诊断与维修》（刘江主编）、《THWMZT-1B 型数控铣床装调维修实训系统使用手册》（与实训设备配套）和《量具、量仪和测量技术》（顾小玲主编），如图3所示。前两本教材均对直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整工艺步骤进行了比较详细的描述，能满足学生学习过程中信息资讯的需要，但对量具、量仪的使用要求和技巧没有进行分析和说明。根据本岗位职业能力要求，在教学上使用《量具、量仪和测量技术》这本教材补充了该部分内容，并在教学过程中给予重点强调，特别是量仪的使用注意事项需反复强调。
图3 教学资料
（五）教学目标设定
综合以上对教学任务、教师情况、学生情况和教学资源的分析，根据目前职业教育“以就业为导向，以能力为本位，以技能为核心”的指导思想，以职业标准和教学大纲为依据，设计本任务的教学目标如表1所示：
表1 教学目标设计
三维
目标
内 容
要 求
预期效果 知识目标
1.了解滚珠丝杠、直线导轨相关零部件名称及作用。
达到：记忆→理解→简单应用→综合应用的递进效果。
完全达标学生比率为80%； 部分达标学生比率为15%； 基本达标学生比率为5%。 2.掌握直线导轨安装精度对机
床精度、使用效果的影响。
3.掌握滚珠丝杠安装精度对机床精度、使用效果的影响。 能力目标
1.能正确安装直线导轨，并达到两导轨平行度安装要求。
达到：表象记忆→模仿→理解→应用→拓展的递进效果。
完全达标学生比率为80%； 部分达标学生比率为10%； 基本达标学生比率为10%。
2.能正确安装滚珠丝杠，并达到滚珠丝杠的等高度和平行度要求。
二、教学内容设计
教学重点：直线导轨、滚珠丝杠的安装方法。
教学难点：直线导轨、滚珠丝杠的装配精度检验。
（一）知识内容设计
1.了解直线导轨、滚珠丝杠相关零部件名称及作用，熟悉THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统的机械结构，机械结构爆炸图如图4所示：
2.分析直线导轨安装精度对机床精度、使用效果的影响；
3.分析滚珠丝杠安装精度对机床精度、使用效果的影响。
4. 知识拓展
(1)介绍导轨的种类。
(2)介绍滚珠丝杠副安装方式。
(3)介绍直线电机在数控机床中的应用。
图 4 TH WMZ T-1B型数控铣床装调维修实训系统机械结构爆炸图教学重点：设备的机械结构及相关零件的作用。
教学难点：安装精度对机床精度、使用效果的影响。（4）进行以下知识拓展
1）导轨的种类；
2）滚珠丝杠副安装方式；
3）直线电机在数控机床中的应用。
（二）技能内容设计
（1）安装THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统直线导轨，达到与基准导轨平行度误差≤0.04mm的要求。
重点：直线导轨安装工艺。
难点：杠杆百分表使用方法。
图5杠杆百分表使用示意图
（2）安装滚珠丝杠，实现
滚珠丝杠两端的等高度误差≤
0.03mm的要求。
重点：滚珠丝杠安装过程中
等高度的调整。
难点：准确测量丝杠上母线
数值。
图 6 百分表测上母线使用示意图
学习内容：从直线导轨中间开始，分别向两端依次测量，边测量边紧固直线导轨的螺栓。
学习内容：将直线导轨中间的螺栓紧固，杠杆百分表的测量头接触在直线导轨的侧面，表杆与导轨的夹角要尽量小，如图5所示。
学习内容：将杠杆百分表的
测量头接触到丝杠上母线，测出两端最高点数值，算出
高度差，加入合适的E型调
整垫片，使两端的等高度误
差≤0.03mm。
学习内容：百分表触头接触在X轴滚珠丝杠上
母线上，必须测出一端最
高点数值，如图6所示。
α
（3）安装滚珠丝杠，达到与直线导轨平行度误差≤0.03mm的要求。
重点：滚珠丝杠安装过程中平
行度的调整。
图7百分表测侧母线使用示意图
难点：百分表压表方法和移动速度，轴承座的调整方法。
（三）情感内容设计
（1）科学态度：勤于思考、认真实践、勇于探索、不怕困难。
（2）职业素养：严谨认真、操作规范、安全文明生产。
（3）团队精神：团队意识，互相帮助、团结协作。
（4）感受成功：享受乐趣，增强自信。
（四）重点难点突破策略
针对以上知识和技能设计的重难点分析，通过以下策略和具体措施进行突破，以期达到良好的教学效果，见表2：
表2 重点、难点突破策略和具体措施
序号重点、难点突破策略具体措施
1
重点：认识设备的机械
结构及相关零件。学材设计
在学材设计中将相关零件图片和实物对照，
并以填空的方式加深学生对零件的认知。
2 难点：分析、理解、掌
握安装精度对机床精
度、使用效果的影响。
企业反面
案例讲解
搜集企业装调反面案例并进行讲解，使学生
认知安装精度不达标对机床的影响。
学习内容：将百分表触头接
触到丝杠侧母线上，测出两
端数值，算出差值。使用铜
棒敲击调整轴承座位置，使
滚珠丝杠的平行度误差≤
0.03mm，如图7所示。
三、教学过程设计
（一）教学方法设计
为了体现以学生发展为本，遵循学生的认知规律，体现循序渐进与启发式的教学原则，以任务驱动教学法为主，针对课程性质和本班学生特点，采用讲解和示范操作等方式相结合进行教学，如图8所示：
1．任务驱动教学法
通过对教学任务、教师情况、学生情况和教学资源的综合分析，整个教学过程采用任务驱动教学法，将“学习过程工作化，工作过程学习化”，以落实“从做中教，从做中学”的职业教育理念。
2．讲解法
考虑到学生的理论基础和认知能力，在任务引入和任务分析环节辅之于讲解法。运用准确的语言向学生讲解任务知识点，强调注意事项。通过该教学方法，使学生能较快地掌握该任务的知识点，并且有针对性地向学生讲解重点内容。
3．示范操作法
考虑到实训操作的安全性和规范性，在任务准备阶段，采用示范操作法，规范操作动作，讲解注意事项和操作要领。
图8任务驱动为主、讲解和示范相结合的教学方法
（二）学习方法设计
本学习任务充分利用教学资源，遵循“听一遍不如看一遍，看一遍不如做一遍，做一遍不如比一遍”的技能认知规律，采用“听、看、做、比”相融合的学习方法，如图9所示。在“听、看”过程中，以教师讲解和示范操作为主；在“做、比”过程中，主要采用：小组合作探究法、实践学习法、对比分析法、分组比赛法等形式，积极鼓励学生以小组为单位进行合作探究，发现问题、讨论问题、解决问题。通过实践学习，提供给学生更多的动手机会，培养他们勤于动手，乐于动脑的好习惯。通过自评互评，在提高学生的学习兴趣的同时，提高学生团队意识及归纳总结的能力。让学生在该任务的学习中，既提高了专业能力，又提高了方法能力和社会能力，从而提高了综合职业能力。
图9 “听、看、做、比”相融合的学习方法
（三）教学过程设计
根据任务驱动的教学方法，结合该任务的具体情况，设计出教学过程。全过程体现出以学生为中心，以能力为本位的教育理念。完整的教学过程包括任务引入、任务分析、任务实施、任务反馈四个环节，教学过程流程如图10所示。
图10 教学过程流程图
任务引入
任务分析
任务实施
任务反馈
5min
50min
160min
25min
1.任务导入
2.任务分析
3.任务实施
4.任务反馈
知识拓展(穿插在教学过程中进行)
四、教学评价设计
教学评价包括“对教师教的评价”、“对学生学的评价”，以及“对教学效果的总体评价”三部分，目的是对教学质量进行监测。通过对教师、学生和教学效果的评价，教学效果会从不同角度得到反馈，促使教师及时改进策略，制定整改措施，完善教学设计方案，最终形成教学过程PDCA循环，进一步提高
教学质量。
（一）课堂教学反馈设计
学生对教师的评价采用课堂教学反馈的形式，见表4所示：
表4 课堂教学反馈表
（二）学生学习评价设计
教师对学生的学习评价，采用学生自评、组内评价和教师评价相结合，评价设计见表5所示：
表5 学生学习评价表
注：评价为A，得10分，评价为B，得8分，评价为C，得4分。
（三）教学效果总评设计
教学效果总评是指对全班学生的学习效果进行统计，通过计算达标人数比率来衡量整体教学效果，评价设计见表6所示：
表6 教学效果统计表
附件:学材设计
学习任务：数控铣床直线导轨和滚珠丝杠的装配与调整
一、任务引入
（一）任务来源
数控机床装配与维修专业二班的同学们进行了数控铣床的拆卸练习，十台THWMZT-1B型数控铣床的X轴已被拆卸，根据教学计划，将由一班的同学将十台设备的X轴安装、调整完毕。
（二）任务名称。
（三）任务要点
1.明确设备的装配要求；
2.正确安装直线导轨和滚珠丝杠；
3.正确记录操作过程，装配内容；
4.分组进行操作，注意组员之间互相学习，互相帮助。
二、任务准备
（一）链接知识和技能
请同学们查阅教材与技术资料，完成以下内容：
1.平行度
问题1：两条直线导轨的平行度公差带的形状为，基准是。
问题2：用百分表测量直线导轨之间的平行度误差时，应该使用钟表式还是杠杆式，二者有何不同？表座应该安置在，才能保证基准正确。
问题3：在图片下的横线上写出对应的量具名称。
2. 直线导轨
问题1：直线导轨的结构及应用。
问题2：直线导轨的安装时必须要有哪些工艺要求？
问题3：在图片下的横线上写出对应的零件名称。
问题4：直线导轨的特点是和高，小。
问题5：直线导轨滚动体的形式有和。
问题6：直线导轨安装后，发现工作台滑动时阻力不均匀，其产生的原因是什么？怎样解决该问题？
3.滚珠丝杠
直线导轨安装尺寸
直线导轨副安装连接尺寸 直线导轨副安装连接尺寸 页面功能:【字体:大中小】我要询价在线订购 四方向等载荷法兰型直线导轨副 单位：mm 公称型号 装配组合后 安装连接尺寸 滑块安装连接尺寸导轨安装连接尺寸 H W B1B2H1L L1L2M Φ B H2 F d HR-15 24 15.5 47 38 19.5 60 49 30 M5 4 15 15 60 4.5 HR-20 30 21.50 63 53 24.5 82 71 40 M6 6 20 18 60 6 HR-25 36 23.5 70 57 29 96 85 45 M8 7 23 22 60 7 HRL-25 36 23.5 70 57 29 115 104 45 M8 7 23 22 60 7 HR-30 42 31 90 72 34 107 96 52 M10 9 28 26 80 9 HRL-30 42 31 90 72 34 128 117 52 M10 9 28 26 80 9 HR-35 48 33 100 82 40 127 113 62 M10 9 34 29 80 9 HRL-35 48 33 100 82 40 146 132 62 M10 9 34 29 80 9 四方向等载荷矩型直线导轨副
单位：mm 公称型号 装配组合后 安装连接尺寸 滑块安装连接尺寸导轨安装连接尺寸 H W B1B2H1L L1L2M B H2 F d HR-15 28 9 31 26 23.5 60 49 26 M4 15 15 60 4.5 HR-20 30 12 44 32 24.5 82 71 36 M5 20 18 60 6 HR-25 40 12.5 48 35 33 96 85 35 M6 23 22 60 7 HRL-25 40 12.5 48 35 33 115 104 45 M6 23 22 60 7 HR-30 46 16 60 40 38 107 96 40 M8 28 26 80 9 HRL-30 46 16 60 40 38 128 117 40 M8 28 26 80 9 HR-35 55 18 70 50 47 127 113 50 M8 34 29 80 9 HRL-35 55 18 70 50 47 146 132 50 M8 34 29 80 9
直线导轨安装作业标准
直线导轨安装作业标准 目的 为使直线导轨具有良好的实用品质，应根据设备要求选用相应规格型号的直线导轨，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，及时选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，顾设定此标准。以下是安装直线线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 一、使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则： 滑块磨削（Grinding Surface）为安装基准面； 单位: mm
二、基准轨与从动轨 当非互换型线性滑轨配对使用时，需注意基准与从动之差异。基准轨侧基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示； 三、标准的直线导轨安准步骤 上图为平行使用安装的标准规范，本规范例中的安装平台具备下列特征： ①固定平台具备两个安装线轨的基准面，配合导轨安装基准侧。 ②移动平台具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 ③主轨安装侧与移动平台迫紧螺丝为同侧位置。 Ⅰ、固定方式 使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。 使用固定板固定使用固定螺丝固定 使用推拔固定使用滚柱固定 Ⅱ、滑轨安装 1、检查需安装直线导轨的设备安装面粗糙度、平整度，一般刮削装配面 在以上，磨削或刨削面在以上，确认螺丝孔与线轨螺丝孔是否吻合，（注意假设底座加工螺丝孔与线轨螺丝孔不吻合又强行锁紧螺丝，会大大影响到组合精度与使用品质）。 2、在直线导轨安装之前用锉刀、刮刀、砂纸、油石清除机械安装面上的 油漆、加工残留凸点、毛刺、污垢等表面伤痕。
直线导轨滚珠丝杠装配及调整教学设计
教学文本目录 （一）教学任务分析------------2 (二) 教师情况分析-----------2 一、教学目标设计（三）学生情况分析---------2 （四）教学资源分析-------3 （五）教学目标设定-----5 （一）知识内容设计------------6 二、教学内容设计（二）技能内容设计----------8 （三）情感内容设计--------9 （四）重点难点突破------9 （一）教学方法设计------------11 三、教学过程设计（二）学习方法设计----------12 （三）教学过程设计--------13 （一）课堂教学反馈设计--------16 四、教学评价设计（二）学生学习评价设计------16 （三）教学效果总评设计----17 附件：学材设计---------------------------------19
数控铣床装调及维修比赛项目 任务五：直线导轨、滚珠丝杠的装配及调整 一、教学目标设计 （一）教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出：数控机床机械功能部件的装配及调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点，所以广泛应用于现代机械传动系统。因此，直线导轨、滚珠丝杠的安装及调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务，该任务符合岗位职业能力要求，使教学真正做到了“学以致用”。 （二）教师情况分析 担任该任务教学的老师，是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师，具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线，了解中职学生特点，熟知技能形成规律，掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析，该教师完全具备讲授该任务的水平。 （三）学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配及维修专业二年级一班 的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练，具备一定的实际操作能力，学生学习过《极限偏差及技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程，具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点：该班学生基础知识较为薄弱，在学习方法和学习兴趣上存在不足，但整体思维活跃，喜欢动手，喜欢探究问题，团队意识
滚珠丝杠的安装(支撑)方式
滚珠丝杠的安装（支撑）方式 滚珠丝杠的安装（支撑）方式2015-06-12引言滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择，只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。具体如下文所述： 为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳
定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母 旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型：K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一 对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”型，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。2、“固定—游动”型：K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约 束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面 地叫做“双推－支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用 广泛。3、“支承—支承”型：K2=1 适用于中转速，中精度的场合。该形式两端分别设一个轴承，分别承受径向力和单方向的轴向力，随负荷方向的变化，分别由两个轴承单独承担某一方向的力。由于支承点随受
直线导轨安装须知
直线导轨安装须知 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则: Unit : mm 组装直线导轨安装步骤 上图为平行使用安装的标准范例，本范例中的安装平台具备下列特征: 1.固定平台(Base)具备两个安装线轨的基准面(Datum plane)。
2.移动平台(table)具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 3.主轨安装侧(Master side)与移动平台(table)迫紧螺丝为同侧位置。 直线导轨安装步骤: 步骤.1:在安装直线导轨之前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。 注意: 直线滑轨在正式安装前均涂有防锈油，安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装，通常将防锈油清除后，基准面较容易生锈，所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。 安装步骤.2:将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。
注意:安装使用前要确认螺丝孔是否吻合，假设底座加工孔不吻合又强行锁紧螺栓，会大大影响到组合精度与使用品质。 安装步骤.3由中央向两侧按顺序将滑轨的定位螺丝稍微旋紧，使轨道与垂直安装面稍微贴合。顺序是由中央位置开始向两端迫紧可以得到较稳定的精度。垂直基准面稍微旋紧后，加强侧向基准面的锁紧力，使主轨可以确实贴合侧向基准面。
滚珠丝杠
匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。 计算举例： 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得 Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M 根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W 额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求） 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算： T1：等速驱动扭矩kgf.mm；：轴向负载N【Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；：丝杠导程mm；：进给丝杠的正效率。 J:【J=Jm+Jg1+(N1/N2)】 若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：
直线导轨安装步骤知识分享
直线导轨安装步骤
线性滑轨的安装 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 1-1先选取基准轨与从动轨 当非呼唤型线性滑轨配对使用时，需注意基准轨与从动轨之差异。基准轨侧边基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示： 1-2机床台受到振动及冲击力作用，且要求高钢性、高精度的安装： （1）固定方式： 当机床台受到振动、冲击力的作用时，滑轨及滑块很可能偏离原来固定位置，而影响精度。为避免发生类似的状况，建议使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。
1．清除机床台装配面的污物。 2.将线性滑轨平稳的放在机床台上，并让滑轨侧边基准面靠上机床台装配面。 3.试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合，并将滑轨底部基准面大概固定于机床台底部装配面。 4.使用侧向固定螺丝钉，安顺序将滑轨侧边基准边基准面逼紧机床台侧边装配面，以确定滑轨位置。 5.使用扭力扳手，以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝，将滑轨底部基准面逼紧机床台底部装配。 6.依步骤1至5安装其余配对滑轨。
1.使用装配螺丝的滑板大概固定于滑块上。 2.使用固定螺丝，将滑块侧边基准面紧固于滑板侧边装配面上，以确定滑块位置。 3.锁紧装配螺丝将滑板按图所示，按①~④对角线顺序紧固于滑块上。 1-3 线性滑轨安装注意事项 1.线性滑轨产品在出货前，均涂布滴量的防锈油，安装使用前请擦拭滑轨的防锈油，才可以移动滑块。 2.确认安装基准面：滑轨基准面位”HIWIN”字样旁箭头所指的侧边平面（B）；而滑块基准面则为经过研磨的光滑表面（D）。 3.滑轨接牙件：滑轨接牙安装时必须依照滑轨上表示顺序安装，以确保线性滑轨精度。接牙标示在接牙端的上表面，请将相同接牙标示的两端接在一起。（如图三所示）且建议配对之滑轨接牙位置最好能错开，以避免机床台至接牙出因不同滑轨差异而造成进度不良。（如图四所示）
滚珠丝杠的安装与维护
摘要：滚珠丝杠副的安装、螺母卸装及散落后的螺母安装注意事项、滚珠丝杠副的维护。关键词：滚珠丝杠副安装维护) k3 M5 o/ F6 s 一、概述 滚珠丝杠副是智能化设备的关键执行部件，起源于20世纪90年代中后期，由日本NSK 公司首先推出并用于数控机床中。滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。因其具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性好的优良特性，在机床行业得到广泛运用，极大地推动了机床行业的数控化发展。 二、滚珠丝杠副的安装% N0 R# b+ I+ S) W' ^: c( K \ 1.滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷: I! L5 y2 ]3 g7 ` 作用于滚珠丝杠副的径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等负荷，能加剧滚珠丝杠副螺母与丝杠之间的摩擦，降低其使用寿命，也可能造成丝杠的永久性损坏。因此，安装滚珠丝杠副时，应注意以下几点： （1）丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，平行度误差≤0.05mm，机床两端支承滚珠丝杠副的轴承座孔中心与螺母座孔中心，三点必须成一线。) }( Q$ d' I- k) G L5 ~（2）将滚珠丝杠副的螺母与机床上螺母座进行安装时，应尽量靠近滚珠丝杠副的支撑轴承端。; O0 \0 C4 u% d （3）通常情况下采用整体式安装，不要把螺母从丝杠上卸下来。特殊情况下，必须将螺母卸下时，必须使用滚珠丝杠拆卸辅助轴，否则卸装时滚珠极易散落。9 F5 T% }, A3 A1 X1 d 2.螺母卸装时注意事项. c, x2 \+ U- D7 S7 X3 S& P8 w （1）辅助轴最大直径应小于滚珠丝杠底径0.1～0.3mm。 （2）辅助轴在使用时，应靠近丝杠螺纹轴肩（如下图）。 （3）卸装时，旋转螺母时，勿用力过大，以免损坏螺母滚道或滚动体。 （4）滚珠丝杠副安装装时，要避免过分撞击。 % w$ f8 y; W) c) w& V, L0 o 1-电动机 2-弹性联轴器 3-轴承 4-滚珠丝杠( X5 p: C4 S: ~+ v: I7 [ 5-滚珠丝杠螺母 6-同步带轮 7-弹性胀紧套 8-锁紧螺钉4 t5 e! _" R& v' W( q 滚珠丝杠副的4种安装方式图 3.螺母出现散落后安装注意事项* I: n2 m! @7 q （1）安装前，必须认真做好各装配件的清洁工作。; V3 _5 U- ~' {9 ~
滚珠丝杠的安装与使用
滚珠丝杠副的安装与使用 一、润滑 为使滚珠丝杠副能充分发挥机能，在其工作状态下，必须润滑，润滑方式主要有以下两种： 润滑脂 润滑脂的给脂量一般是螺母内部空间容积的1/3，我厂滚珠丝杠副出厂时在螺母内部已加注GB7324-94 2#锂基润滑脂； 润滑油 润滑油的给油量标准如表16所示，但是随行程、润滑油的种类、使用条件（热抑制量）等的不同而有所变化。请注意使用。 表16 润滑油的给油量标准（间隔3分钟） 轴颈(mm) 给油量(cc) 4～8 0.03 10～14 0.05 15～18 0.07 20～25 0.10 28～32 0.15 36～40 0.25 45～50 0.30 55～63 0.40 70～100 0.50 100～160 0.60 二、防尘 滚珠丝杠副与滚动轴承一样，如果污物及异物进入就很快使它磨耗，成为破损的原因。因此，考虑有污物异物（切削碎削）进入时，必须采用防尘装置（折皱保护罩、丝杠护套等），
将丝杠轴完全保护起来。 另外，如没有异物，但有浮尘时可在滚珠螺母两端增加防尘圈，请用户根据需要按编号规则选定合适规格型号。 三、使用 滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项： 滚珠螺母应在有效行程内运动，必要时要在行程两端配置限位，以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。如螺母脱离丝杠轴或滚珠脱落，请与我厂联络。 滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动。防逆传动方法可用蜗轮蜗杆传动、液压式电器制动器及超越离合器等。如需超越离合器，我厂可为用户设计并生产制造。 四、安装 滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项： 滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠副安装到机床时应注意： ·丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线。 ·安装螺母时，尽量靠近支撑轴承； ·同样安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。 滚珠丝杠副安装到机床时，请不要把螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时，要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。螺母装卸时应注意下列几点： ·辅助套外径应小于丝杠底径0.1～0.2mm. ·辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩。
安装线性滑轨须知
安装线性滑轨须知 安装线性滑轨须知 建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型 号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选 用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品 寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 │下载本篇文章│ 3-1使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则: Unit : mm
ITEM Maximum Fillet (Ra) Maximum Height (Hr) rail shoulder Maximum Height (Hs) block shoulder Rail Bolt Length (Lb) suggestion BG 15 0.6 2.8 5 M4*16 BG 20 0.9 4.3 6 M5*20 BG 25 1.1 5.6 7 M6*25 BG 30 1.4 6.8 8 M8*30 BG 35 1.4 7.3 9 M8*30 组装线性滑轨安装步骤 上图为平行使用安装的标准范例，本范例中的安装平台具备下列特征: 1.固定平台(Base)具备两个安装线轨的基准面(Datum plane)。 2.移动平台(table)具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 3.主轨安装侧(Master side)与移动平台(table)迫紧螺丝为同侧位置。 3-2安装步骤: 步骤.1:在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。
注意: 滑轨在正式安装前均涂有防锈油，安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装，通常将防锈油清除后，基准面较容易生锈，所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。
直线导轨安装步骤
线性滑轨的安装 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 1-1先选取基准轨与从动轨 当非呼唤型线性滑轨配对使用时，需注意基准轨与从动轨之差异。基准轨侧边基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示： 1-2机床台受到振动及冲击力作用，且要求高钢性、高精度的安装： （1）固定方式： 当机床台受到振动、冲击力的作用时，滑轨及滑块很可能偏离原来固定位置，而影响精度。为避免发生类似的状况，建议使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。
（2）滑轨安装 1．清除机床台装配面的污物。 2.将线性滑轨平稳的放在机床台上，并让滑轨侧边基准面靠上机床台装配面。 3.试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合，并将滑轨底部基准面大概固定于机床台底部装配面。 4.使用侧向固定螺丝钉，安顺序将滑轨侧边基准边基准面逼紧机床台侧边装配面，以确定滑轨位置。 5.使用扭力扳手，以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝，将滑轨底部基准面逼紧机床台底部装配。
6.依步骤1至5安装其余配对滑轨。 （3）滑块安装 1.使用装配螺丝的滑板大概固定于滑块上。 2.使用固定螺丝，将滑块侧边基准面紧固于滑板侧边装配面上，以确定滑块位置。 3.锁紧装配螺丝将滑板按图所示，按①~④对角线顺序紧固于滑块上。 1-3 线性滑轨安装注意事项 1.线性滑轨产品在出货前，均涂布滴量的防锈油，安装使用前请擦拭滑轨的防锈油，才可以移动滑块。 2.确认安装基准面：滑轨基准面位”HIWIN”字样旁箭头所指的侧边平面（B）；而滑块基准面则为经过研磨的光滑表面（D）。 3.滑轨接牙件：滑轨接牙安装时必须依照滑轨上表示顺序安装，以确保线性滑轨精度。接牙标示在接牙端的上表面，请将相同接牙标示的两端接在一起。（如图三所示）且建议配对之滑轨接牙位置最好能错开，以避免机床台至接牙出因不同滑轨差异而造成进度不良。（如图四所示）
滚珠丝杠的安装及空隙调节方法
滚珠丝杠的安装及空隙 调节方法 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
【文章摘自：机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造，特别是数控机床及加工中心上，为主机的高效高速化提供了良好的条件。 随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。 滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。 大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。 由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。 按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。
这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。 由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。 另外，两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量，从而影响进一步的精确调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床和加工中心，由于所需芯棒多在1500mm以上，加工困难，不易保证精度，因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。 在生产某型卧式加工中心时，由于机床的三个坐标行程较大，采用传统工艺方法安装的过程中，由于两端轴承孔与中间丝母座孔同轴度超差，造成滚珠丝杠径向和偏置载荷增加，经常出现伺服电机超载、过热，伺服系统报警等现象，使机床无法连续运行，同时严重影响滚珠丝杆的使用寿命和传动精度，缩短了主机的维修周期。 利用其他装配方法，如采用移动滑鞍，缩短丝母座与轴承座的距离，将丝母座与两端轴承座分别找正的方法，由于需要两段分别找正，加上检棒和检套的配合间隙，实际应用效果也不理想，同样存在上述问题。 通过对该产品的现场技术攻关，经过多次反复的摸索与生产验证，总结出一条比较可靠的装配工艺方法。
直线导轨安装步骤(完整资料).doc
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1-2机床台受到振动及冲击力作用，且要求高钢性、高精度的安装： （1）固定方式： 当机床台受到振动、冲击力的作用时，滑轨及滑块很可能偏离原 来固定位置，而影响精度。为避免发生类似的状况，建议使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。（2）滑轨安装 1．清除机床台装配面的污物。
2.将线性滑轨平稳的放在机床台上，并让滑轨侧边基准面靠上机床台装配面。 3.试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合，并将滑轨底部基准面大概固定于机床台底部装配面。 4.使用侧向固定螺丝钉，安顺序将滑轨侧边基准边基准面逼紧机床台侧边装配面，以确定滑轨位置。 5.使用扭力扳手，以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝，将滑轨底部基准面逼紧机床台底部装配。
6.依步骤1至5安装其余配对滑轨。 （3）滑块安装 1.使用装配螺丝的滑板大概固定于滑块上。 2.使用固定螺丝，将滑块侧边基准面紧固于滑板侧边装配面上，以确定滑块位置。 3.锁紧装配螺丝将滑板按图所示，按①~④对角线顺序紧固于滑块上。 1-3 线性滑轨安装注意事项 1.线性滑轨产品在出货前，均涂布滴量的防锈油，安装使用前请擦拭滑轨的防锈油，才可以移动滑块。 2.确认安装基准面：滑轨基准面位”HIWIN”字样旁箭头所指的侧边平面（B）；而滑块基准面则为经过研磨的光滑表面（D）。
直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整教学设计
教学文本目录
数控铣床装调与维修比赛项目 任务五：直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整 一、教学目标设计 （一）教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出：数控机床机械功能部件的装配与调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点，所以广泛应用于现代机械传动系统。因此，直线导轨、滚珠丝杠的安装与调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务，该任务符合岗位职业能力要求，使教学真正做到了“学以致用”。 （二）教师情况分析 担任该任务教学的老师，是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师，具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线，了解中职学生特点，熟知技能形成规律，掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析，该教师完全具备讲授该任务的水平。 （三）学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配与维修专业二年级一班的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练，具备一定的实际操作能力，学生学习过《极限偏差与技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程，具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点：该班学生基础知识较为薄弱，在学习方法和学习兴趣上存在不足，但整体思维活跃，喜欢动手，喜欢探究问题，团队意识强，具备开展任务驱动教学的学习基础。
（四）教学资源分析 该任务教学在一体化实训室进行，配有10套THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训装置（见图1）和多媒体设备，将讲授区与操作区紧密结合，实训室布局如图2所示，便于开展理论实操一体化教学。 图1 TH WM ZT-1B型数控铣床装调维修实训装置
直线导轨的安装校直实例
直线导轨的安装校直实例 直线导轨长1.7m，工作行程可达1.5m。导轨工作台是装有两条滚动直线导轨，每条导轨上有两个滑块，以保证移动的稳定性。 校直的两个目标: 一．基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内； 二．两条导轨之间的平行度误差达到规定值。 辅助工具：带磁座的千分表和水平仪（2um/200mm） 坐标系设定如下图所示： 基准在左边，被测导轨在右边，从上向下俯视是测量系统的俯视图，正向视图为测量系统的主视图。 根据使用坐标系习惯，规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向（水平）的正方向。 在铅锤线上，设定主视图所示向上的方向为Y 轴（铅锤）的正方向。 错误!导轨 基准 X轴正方向 基准线 系统俯视图 图1 系统俯视图 错误!基准线 导轨 基准 Y轴正方向 系统主视图 图2 系统主视图 https://www.360docs.net/doc/537036177.html,D有正反两种安装，当CCD正装时，测量系统给出的计算结果才与实际相符。如果反装，则结果与实际方向相反，在修整导轨直线度时要特别注意。 2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向，向下为Y轴正向，原点在视频窗口的中心。状态栏（右下角）
中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值，单位为像素。 (一) 校直的方案： 基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。 导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值；水平面的极限点就是上侧导轨的最大值或下侧导轨的最小值（去除材料（磨削或刮研）定义极限点是最大值和最小值互换）。既是以平行最小二乘中线且通过该极限点的直线为基准时，调整导轨只需垫薄片材料。具体如下： 1. 确定基准导轨（由工艺师或生产厂家决定）并进行校直，使其直线度误差的值在规定的范围内； 2.采用上述的方法校直第二条导轨。以校直好的基准导轨作为基准直线，使第二条导轨的最小二乘中线和基准导轨的最小二乘中线达到规定的平行度误差。 (二) 校直步骤： 1. 基准导轨的校直 (1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差，并且计算出各测点相对最小二乘中线的偏移量。 (2).根据计算结果的，确定直线基准。然后根据相应点的偏移量，为各处增加材料，调整好导轨，使其在两个平面的直线度误差达到要求。 2. 第二条导轨的平行度校直 (1).首先，测量出该导轨的直线度误差和各测点的相对坐标（偏移量）（第二条导轨只与下安装台面固连）；然后，分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差（联结件之间均紧固），通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。 (2). 第二条导轨的调整必须以第一条（已校直过的）导轨为基准。要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的最小二乘中线（基准导轨的理想直线基准）在铅垂方向平行，即两条理想基准直线共平面（将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行）。 两条导轨有各自的坐标系，设定两坐标系的坐标轴是平行的，即可以通过平动使两坐标系重合。基准导轨和被调整导轨（第二条导轨）的空间位置如图3所示，基准导轨的坐标系是Y1O1Z1，被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。基准导轨的首尾连线是AB，最小二乘中线是CD，被调整导轨的首尾连线是直线EF，被调整导轨的实际曲线是曲线EF。要使两导轨平行，则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准，该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差，根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。 第一步，在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK，KF=BI，则EK平行于AB。 第二步，在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG，使KG=AC-BD，则EG平行于CD。 第三步，在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线，本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值，即图中点E，所以，被调整导轨的调整基准直线就是EG。 在确定EG后，可以根据被调整导轨的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量（曲线EF各点相对直线EG的偏移量），如图4 的虚线所示。 在调整时，两坐标平面一般不平行，但对调整得计算影响很小，可以忽略不计。同样，在水平面内调节时，其铅锤面的影响也不予考虑。 (3).在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的，这里不再赘述。
滚珠丝杠副支撑安装形式图
滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型：K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定—游动”型：K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。
滚珠丝杆相关知识
滚珠丝杆相关知识 进口滚珠丝杆副各元件(囊括螺丝母、丝杠、滚珠)正常用高碳铬轴承钢 GCr15，务求高一些的用GCr15SiMn。(相见GB/T 18254-2002 高碳铬轴承钢) 两者的区别在乎，前者的Si含量是0.15%～0.35%，Mn含量是0.25%～0.45%; 后者的Si含量是0.45%～0.75%，Mn含量是0.95%～1.25%。 Si和Mn的含量高，硬度、强度、韧性和塑性等力学性能好，出品的刚性和精 度也就高些，价钱也更贵。 进口滚珠丝杆可用于线切割，数控设备，雕刻机，激光设备，火花机材料试验机，贴片机.深圳市精骏滚珠科技是专业研发、生产经营此类机械传动功能部件. 滚珠丝杆维修之THK滚珠丝杠的安装方法 滚珠丝杆维修之安装丝杠与螺母主要有两种方法：轴转，螺母不转;或者轴不转，螺母转。后者经常用在长轴的极限临界转速低于想得到的最大转速时，也用在 拖板的长度大于行程时。 旋转的螺母通过轴承支撑和工作台相联，在齿轮、同步皮带或者使用螺母的外 径作为电动机转子轴的直接驱动电动机的带动下旋转，电动机使用螺母的外径 作为电动机转子轴。一些制造商提供用于旋转螺母的与滚珠轴承作成整体式的 滚珠丝杠螺母，如THK公司的D]R和BL_R型。 判断研磨滚珠丝杆真假方法的介绍 利用百分表，在水平的平台上，分别在两端及中心做检测，如果300内的跳动 在0.02以内的话精度是在C3，那说明丝杆是没问题的，你就该检查下看是不 是自己的机器上面的同轴度没有调好。否则就是丝杆的问题!另外问下你买的丝杆是什么牌子的，C3应该是研磨级的，你不要买成冷轧的丝杆，冷轧研磨滚珠 丝杆的没有那么高的精度的。 研磨滚珠丝杆购买注意事项： 要是精度没问题的话你可以再检测下丝杆的跳动，就目前来讲实话是没有什么 更好的方法检测了，上面说的那种检测方法即使最基本的也是最有效的。至于 要怎么选丝杆，大致上你要先确定精度，定好后要确定负重，电机的转速还有 就是行走间距，这些都定好后基本上丝杆的直径型号就确定了，然后在确定预压，研磨级的预压应该是P2或P3就是无间隙轻预压或中预压等，这个就没办 法用仪器检测了。 THK滚珠丝杆之滚珠花键特点 滚珠花键特点;
轨道灯的安装方法和布线注意事项
轨道灯的安装方法和布线注意事项 轨道灯越来越受欢迎，很多人选择在家里安装轨道灯，让我们一起来看一下轨道灯的安装方法与布线和轨道灯安装的注意事项有哪些？一、轨道灯安装方法与布线 1、准备工作 我们在安装轨道灯的时候，首先将居室的电源断开来，一定要保证关闭电源的状态下进行工作，一般射灯安装有灯具安装、电源线连接、测试灯具，我们在安装灯具之前一定要检查好所有的零部件和工具。 2、安装变压器 我们在安装射灯的时候，首先要安装好变压器，或者是选购带有变压器的射灯，这样可以更好的避免射灯出现爆炸，这样在后期使用中也会更加安全和放心。 3、安装灯具、灯架 我们在安装射灯的时候对于射灯的高度位置要做好标记，另外我们也要安装好灯具且固定轨道，穿好抱箍或螺栓，将灯头安装在灯座上并调整好射灯的照射角度和方向，将每一个射灯和灯具方向保持一致，排列整齐。 4、检查、测试 当我们的射灯全部安装好之后，就可以给射灯进行通电，我们打开开关，观察灯具是不是能够正常工作，能正常工作的话，我们就可以调整射灯的照射角度。二、轨道安装注意事项 1、将射灯装入轨道合适的地方，注意轨道与灯具的接驳器相配，三回路轨道配三回路接驳器/单回路轨道配单回路接驳器。 2、轨道与接驳器配装时，有一定的方向性：三回路轨道有凹槽，而相应接驳器上有凸块，安装时注意二者的接合，装好射灯以后根据投射目标的位置，调整灯具水平及垂直的角度，保证射灯能充分有效地投射被照物。 3、轨道灯都要安装在相匹配的轨道上面,轨道的内部含有电压输入,在轨道内部的两侧含有导电金属条(由铜制成,劣质的由铁制成)。而轨道灯的接头处有可旋转的导电铜片,在安装时,
直线导轨选型须知
运动精度：a.滑块顶面中心对导轨基准底面的平行度；b.与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面的平行度。 综合精度：a.滑块上顶面与导轨基准底面高度H的极限偏差；b.同一平面上多个滑块顶面高度H的变动量； c.与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面间距离W1的极限偏差； d.同一导轨上多个滑块侧面对导轨基准侧面W1的变动量。 导轨上有超过两个滑块以上的导轨，只检验首尾两个滑块，中间的不做W1检验，但中间的W1应小于首尾的W1。 2、选择： 确定轨长：这个长度是轨的总长，不是行程。全长=有效行程+滑块间距（2个以上滑块）+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程，如果增加了防护罩，需要加上两端防护罩的压缩长度。 确定滑块类型和数量：常用的滑块是两种：法兰型，方形。前者高度低一点，但是宽一点，安装孔是贯穿螺纹孔，后者高一点，窄一点，安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分（有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷），主要的区别是滑块本体（金属部分）长度不同，当然安装孔的孔间距也可能不同，多数短型滑块只有2个安装孔。 滑块的数量应由用户通过计算确定，在此只推荐一条：少到可以承载，多到可以安装。滑块类型和数量与 确定精度等级：任何厂家的产品都会标注精度等级，有些厂家的标注比较科学，一般采用该等级名称的第一个字母，如普通级标N，精密级标P。 确定其他参数：除上述4个主要参数外，还有一些参数需要确定，例如组合高度类型、预压等级等。预压 滑动阻力大，等级低的阻力小。表示方法得看厂家选型样本，等级数有3级的，也有5级的。等级的选择要看用户的实际使用场合，大致的原则是滑轨规格大、负载大、有冲击、精度高的场合可以选预压等级高一点的，反之选低一点。 凡一商城特别提示：1--预压等级与质量无关；2—预压等级与滑轨使用精度成正比，与使用寿命成反比。