65吨时循环流化床锅炉的设计与计算毕业设计说明书

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本科毕业设计说明书

65吨/时循环流化床锅炉的设计与计算

Design and calculation of circulating fluidized

bed boiler 65 t / h

性质: □毕业设计□毕业论文

摘要

本次的毕业设计的题目是65吨/小时循环流化床锅炉设计。设计本着锅炉运行的安全性和可靠性为首要设计特性的准则,综合考虑燃烧,传热,脱硫,烟气、空气、工质的动力特性以及受热面的磨损和腐蚀。保证锅炉的着火稳定性,炉膛内有足够的辐射热量,煤的燃尽程度,合理的烟气速度和排烟温度以及脱硫效率。同时,还要确保有一定的气密性以保证炉膛内进行微负压燃烧。

在整个设计过程中作为技术支持进行了热力计算、强度计算。其中热力计算包括炉膛、高温过热器、低温过热器、省煤器以及空气预热器。炉膛及尾部顶棚全部采用膜式壁结构,解决炉膛漏风问题;将全部过热器布置在尾部烟道内,使其运行更加可靠。为了提高分离器的分离效率和锅炉的结构紧凑,采用两个小直径高温旋风分离器。鉴于该锅炉为中压锅炉,所以采用钢管式省煤器,为降低低温腐蚀,便于维修,将空气预热器低温段与高温段隔开。

此外,利用CAD绘制锅炉总图、炉墙砖砌图、锅筒展开图、锅炉本体图。

关键词:循环流化床锅炉;热力计算;强度计算

Abstract

The topic of this graduation design is 65 t/h circulating fluidized bed boiler. Design in line with the boiler running safety and reliability as the primary design guidelines, the characteristic of consideration of combustion, heat transfer and desulfurization, flue gas, air, the dynamic performance of the working medium and the wear and corrosion of heat exchangers. Inside the boiler furnace fire stability enough heat radiation, the burning of coal, a reasonable speed and exhaust temperature and smoke desulfurization efficiency. At the same time, also make sure that there are certain air tightness to slightly negative pressure to ensure that the chamber of a stove or furnace combustion.

In the process of the whole design as a technical support for thermodynamic calculation, strength calculation. Thermodynamic calculation including furnace, high temperature superheater, low temperature superheater, economizer and air preheater. Furnace and the rear roof are all made of the diaphragm wall structure, solve the problem of air leakage of the chamber of a stove or furnace; All the superheater arrangement in the tail flue, make its operation more reliable. In order to improve the separation efficiency of separator and boiler structure is compact, high temperature cyclone separator with two small diameter. Given the boiler as the medium pressure boiler, so the economizer tube type, in order to reduce low temperature corrosion, easy maintenance, to separate air preheater of low-temperature and high temperature.

In addition, the use of CAD drawing general layout, boiler furnace wall brick figure, figure figure, boiler drum.

Keywords:Circulating fluidized bed boiler; Thermodynamic calculation. Strength calculation;

目录

摘要........................................................................................................................................................ I Abstract ....................................................................................................................................................... I I 目录........................................................................................................................................................III 第1章绪论.......................................................................................................................................... - 5 - 第2章锅炉结构与设计简介 (1)

2.1循环流化床锅炉工作原理 (1)

2.2 锅炉基本特性 (1)

2.2.1锅炉规范 (2)

2.2.2燃料特性 (2)

2.2.3石灰石特性 (2)

2.2.4管子特性 (2)

2.2.5主要经济技术指标 (3)

2.2.6锅炉基本尺寸 (3)

2.3 方案论证 (4)

2.4 锅炉结构简介 (5)

2.4.1锅筒及炉内设备 (5)

2.4.2水冷壁 (6)

2.4.3燃烧设备 (6)

2.4.4过热器 (8)

2.4.5省煤器 (9)

2.4.6空气预热器 (10)

2.4.7钢架及平台楼梯 (10)

2.4.8炉墙及保温结构 (11)

2.4.9锅炉阀门仪表及管道 (11)

2.5 本章小结 (11)

第3章热力计算 (12)

3.1设计任务 (12)

3.2燃料特性 (12)

3.3辅助计算 (13)

3.3.1燃烧脱硫计算 (13)

3.3.2脱硫工况时燃烧产物平均特性计算 (17)

3.3.3锅炉热平衡及燃烧和石灰石消耗量计算 (20)

3.4 炉膛设计及传热计算 (22)

3.4.1炉膛结构特性计算 (22)

3.4.2炉膛传热计算 (24)

3.5高温过热器设计及传热计算 (28)

3.5.1高温过热器结构计算 (28)

3.5.2高温过热器传热计算 (28)

3.6低温过热器设计及传热计算 (30)

3.6.1低温过热器结构计算 (30)

3.6.2低温过热器传热计算 (31)

3.7省煤器设计及传热计 (32)

3.7.1省煤器结构计算 (32)

3.7.2省煤器传热计算 (33)

3.8空气预热器设计计算 (35)

3.8.1空气预热器结构计算 (35)

3.8.2空气预热器传热计算 (35)

3.9热力计算结果汇总表 (37)

3.10本章小结 (38)

第4章强度计算 (38)

4.1锅筒强度校核计算 (39)

4.1.1筒体最大未加强孔直径计算 (40)

4.1.2孔加强的计算 (41)

4.1.3相邻两孔互不影响最小节距计算 (42)

4.1.4孔桥减弱系数计算 (42)

4.1.5锅筒筒体允许最小减弱系数计算 (43)

4.1.6锅筒凸形封头强度校核计算 (43)

4.2安全阀排放能力校核计算 (45)

4.3本章小结 (45)

结论 (45)

参考文献 (49)

致谢 (48)

第1章绪论

随着能源设备的发展和利用,特别是锅炉这种将工质加热到一定的温度和压力的能源设备广泛应用,给环境造成了严重污染。尤其是以煤为主要燃料的锅炉燃烧排放出大量的灰渣、粉尘、二氧化硫和氮的氧化物等污染物,严重影响了生态环境。又由于煤、石油等化石燃料的不断开采而日渐枯竭,人们一直在努力寻找一种高效、低污染的燃烧方式以解决以上两个问题。

循环流化床燃烧技术是20世纪70年代发展起来的清洁燃烧技术,是解决燃烧煤而产生的污染问题的主要方法之一。此外,循环流化床燃烧还对不同性质的燃煤适应性强,适于燃烧低质煤等特点。在煤含硫量高时,还可以在燃煤中加入石灰石,在燃烧中低成本脱硫。而不必架设投资巨大的烟气脱硫设备。在循环流化床燃烧中,燃烧温度很低,空气又分级送入,燃烧中所产生的氮的氧化物很低,煤燃烧后所余下的灰渣活性强,便于生产水泥、制砖、化工等,用来综合利用,它是没有废弃物的燃烧方法。循环流化床燃烧技术具有一些层燃和煤粉燃烧等常规燃煤技术所不具备的特点。最突出的特点是:燃烧温度低,停留时间长,以及湍流混合强烈,这些优点给流化床燃烧带来一系列优点。除以上所述优点外,还具有燃烧强度大,床内传热能力强,负荷调节性能强,易于操作和维护等优点。由于上述诸多优点使得循环流化床燃烧技术特别适合我国的国情,在较短的时间内得到了迅速的发展和应用。

本次设计为65吨/小时循环流化床锅炉设计,无论是方案的选择论证,炉膛的选择,锅炉的整体布置,尾部受热面的型式和布置,分离器、回料器的设计等都经过仔细衡量,力求合理。热力计算,烟凤祖力计算,强度计算的数据力求精确,使整个设计力求完美。

由于水平有限,此次设计难免有错误之处,但是经过此次设计,在一定程度掌握了锅炉的一般设计计算方法,加强了理论知识与实践的结合,为以后走向工作岗位奠定了基础。

第2章锅炉结构与设计简介

2.1循环流化床锅炉工作原理

循环流化床燃煤锅炉基于循环流态化的原理组织煤的燃烧过程,以携带燃料的大量高温固体颗粒物料的循环燃料为重要特征。固体颗粒充满整个炉膛,处于悬浮并强烈掺混的燃烧方式。但与常规煤粉炉中发生的单纯悬浮燃烧过程相比,颗粒在循环流化床燃烧室内的浓度远大于煤粉炉,并且存在显著地颗粒成团和床料的颗粒回混,颗粒与气体间的相对速度大,这一点显然与基于气力输送方式的煤粉悬浮燃烧过程完全不同。

循环流化床锅炉的燃烧与烟风流程示意图见图1:

图1 循环流化床锅炉炉内燃烧与烟风系统

预热后的一次风(流化风)经风室由炉膛底部穿过布风板送入,使炉膛内的物料处于快速流化状态,燃料在充满整个炉膛的惰性床料中燃烧。较细小的颗粒被气流夹带飞出炉膛,并由飞灰分离装置分离收集,通过分离器下的回料管与飞灰回送器(返料器)送回炉膛循环燃烧;燃料在燃烧系统内完成燃烧和高温烟气向工质的部分热量传递过程。烟气和未被分离器捕集的细颗粒排入尾部烟道,继续与受热面进行对流换热,最后排出锅炉。

在这种燃烧方式下,燃烧室密相区的温度水平受到燃煤过程中的高温结渣、低

温结焦和最佳脱硫温度的限制,一般维持在850℃左右。这一温度范围也恰与最佳脱硫温度吻合。由于循环流化床锅炉较煤粉炉炉膛的温度水平低的特点,带来了低污染排放和避免燃煤过程中结渣等问题的优越性。

2.2 锅炉基本特性

2.2.1锅炉规范

锅炉规范见表2-1。

表2-1 锅炉规范

型号 额定蒸发量 过热蒸汽压力 过热蒸汽温

度 给水温度 CFB65-3.82 65t/h

3.82 MPa

450℃

105℃

2.2.2燃料特性

燃料特性见表2-2。

表2-2 燃料特性

碳 氢 氧 氮 硫 水分 灰分 挥发分

低位发热量

符号 Car Har ar O Nar Sar W ar Aar

Var

ar Qnet .

数值

38.46

2.16

4.65

0.52

0.61

10.50

43.10

21.91

13536KJ/K

g

2.2.3石灰石特性

石灰石特性见表2-3。

表2-3 石灰石特性特性

3CaCO 含量 3MgCO 含量

水分

灰分

符号 3CaCO η 3MgCO η

Md

Ad

数值

97.32

0.8 1.88

2.2.4管子特性

管子特性见表2-4。

表2-4 管子特性

名称

管径×厚节距 排列及气流流向

符号 δ?W D

横向 纵向 管子排列方式 烟气冲刷方式 烟气与工质流向

单位 mm

mm mm 水冷壁 560?φ

80 高温过热器 5.342?φ 105 110 顺列 横向 交叉流 低温过热器 5.338?φ 95 102.5 顺列 横向 交叉流 省煤器 332?φ

90 60 错列 横向 交叉流 空气预热器 5.140?φ 60 40 错列 纵向 交叉流 下降管 12222?φ

蒸汽引出管

 5102?φ

2.2.5主要经济技术指标

主要经济技术指标见表2-5。

表2-5 经济技术指标

锅炉效率η,%

排烟温度,py θ℃

燃料耗 ,B ㎏/s

给水温度

,gs t ℃ 89.41

140

4.389

105

2.2.6锅炉基本尺寸 锅炉基本尺寸见表2-6。

表2-6 锅炉尺寸

炉膛宽度 炉膛深度 锅筒中心高

度 锅炉外形尺寸

长 宽 高 单位 ㎜ ㎜ ㎜ ㎜

㎜ ㎜ 数值

5620

2810

35673

23820

12560

37400

2.3 方案论证

本次设计的题目是65吨/小时循环流化床锅炉设计,属水管式中压自然循环锅炉,应以运行的安全性和可靠性作为其首要特性设计准则。而且在此前提下,充分发挥循环流化床燃烧技术的一系列优点,并且尽量避免或克服其本身存在的缺点,如锅炉本身耗电量大,飞灰含炭量偏高,受热面磨损及腐蚀严重等负面特性。因此在设计过程中,主要考虑的方面是炉膛内着火的稳定性及热流密度的横向均匀性,炉膛内有足够的传热量,煤的燃尽程度,合理的烟气流速和排烟温度,受热面的磨损问题,分离器的分离效率、物料的平衡以及锅炉的脱硫效率等。

本锅炉属于小型中压锅炉,受热面以蒸发受热面为主,其吸热量约占锅炉总吸热量的63.65%。在尾部烟道中布置有吸热量不多的过热器、钢管式省煤器和管式空气预热器,且过热器两级布置,过热器和省煤器的吸热量分别约占锅炉总吸热量的20.60%和15.75%。空气预热器用于预热燃烧用的空气,使得排烟温度降低到合理的温度值,减少排烟损失,提高锅炉效率,减少燃料消耗量。

由于锅炉容量不大,炉膛和尾部烟道中的受热面已经可以满足锅炉的吸热要求,无需布置其他受热面,并且为了获得高的分离效率,因此锅炉采用高温旋风分离器,而且不布置外置换热器,整个锅炉炉型采用M 型布置。

循环流化床锅炉属于室燃炉,炉膛设计中应首先确定炉膛的截面热负荷,其容积热负荷在循环流化床锅炉中没有多大意义。而截面热负荷选择与运行风速的选择是相关的。循环流化床锅炉的运行风速是一个很重要的参数,一般运行风速为4-10m/s ,运行风速提高会使炉子更为紧凑,截面热负荷相应增大,同时炉膛高度增加,磨损增加,锅炉造价,能耗都会增加。但运行风速过低则发挥不了流化床的优点,因此对每种燃料都具有最佳运行风速。对本次设计煤种运行风速为4.60m/s 。截面热负荷一般在3-4MW/m 2,在此风速下截面热负荷取3.57 W/m 2。

对于床温得选择,要考虑锅炉结焦,燃烧效率,脱硫效率,NO x 及N 2O 的排放量等问题,而且尽量避免煤中金属升华。当床温升高时,NO x 排放量上升;当床温高于860℃时,床温升高,脱硫效率很快下降,而燃烧效率有所提高。因此床温应控制在850-900℃左右,一般不超过900℃。对于本次设计,床温取850℃。

在设计中,锅炉的排烟温度py 和热空气温度rk t 是首要和基本的。排烟温度低时,锅炉排烟热损失减少,热效率提高;但会使得受热面烟气侧与工质侧的温差降低,增加金属耗量。同时,排烟温度过低,会使烟气中的硫酸蒸汽低于受热面壁温,引起受热面低温腐蚀。对于该设计煤种特性全水分W ar 为10.50%,锅炉容量65t/h ,排烟温度选取为140℃。热空气温度的选择主要应保证燃料在锅炉内迅速着火。热空气温度过高对强化燃烧没有太大帮助,只要燃料能稳定燃烧,热空气温度不必太

高,结合该煤种挥发分V ar为21.91%,较易着火,热空气温度选取为200℃。

过量空气系数对循环流化床锅炉的运行影响较大,如果选择过小,则燃料不能充分燃烧,使机械部完全燃烧损失增加;如果选择过大,会增加排烟热损失。燃烧室中过量空气系数一般在1.1-1.2之间,因此,在本次设计中,炉膛出口的过量空气系数取1.2。

的排放和降低风机的能耗,将燃烧用在循环流化床锅炉燃烧过程中,为降低NO

x

空气分成一、二次风送入炉内。二次风率过大,对脱硝和降低能耗有利,一次风率过低,不能保证密相区颗粒正常流化,而且大颗粒燃料无法燃尽。在此次设计中,一、二次风配比为1:1,二次风单层送入,风速为30-50m/s,二次风入口位于距布风板4.10m处。

炉膛的尺寸主要包括炉膛的长、宽、高及截面收缩形式。炉膛横截面积在流化风速确定后已经确定,长宽比主要考虑二次风在炉内的穿透能力,深度一把不超过8m,长宽比在1:1至2:1都是正确的,对于本锅炉炉膛长宽比取2:1。炉膛高度在保证细粉燃尽度、蒸发受热面需求、返料机构料腿足够静压头以及锅炉设计压力下足够自然循环的前提下,尽可能降低炉膛高度,以减少锅炉造价。由于空气分一、二次风送入,为保证二次风口以下的流化风速,炉膛下部区域采用锥形扩口,扩口角度为

30。由于炉膛下部风速较高,磨损严重,且为保证燃料稳定着火,在布风板至二次风入口处敷设一定厚度的防磨耐火材料。

锅炉采用干式出灰,灰的排放有三个途经,一是通过密相区底部的排渣管,经水冷螺旋出渣机排放。二是通过分离器下部的灰冷却器排放。三是作为飞灰被除尘器收集排放。

2.4 锅炉结构简介

本锅炉锅炉为室内(外)布置,由前部及尾部两个竖井烟道组成。前部竖井为悬吊结构,炉膛由膜式水冷壁组成,自下而上依次为一次风室、浓相床、悬浮段、蒸发管。尾部竖井采用支承结构,布置有高温过热器,低温过热器,钢管式省煤器及管式空气预热器,两竖井之间由两个并列的旋风分离器相连通,分离器下部接回送装置及灰冷却器。燃烧室及分离器内部均设有防磨内衬,前部竖井采用敷管炉墙,后部竖井采用轻型板壁炉墙,由八根型钢柱承受锅炉全部重量。当属于锅炉以外的烟、风、汽水管道要支撑在锅炉构架上时,必须按负荷的大小及负荷着力点的位置校核构架强度,必要时另行加固。

2.4.1锅筒及炉内设备

2.4.1.1锅筒

内径1400㎜,壁厚42㎜,筒身长5700㎜,包括两侧封头一起为7184㎜。上锅筒筒身用20g钢板热卷冷校而成,封头为20g钢冲压而成的椭圆形封头,封头和筒身壁厚都为42㎜。

2.4.1.2锅筒内装置

1、方形挡板:汽水混合物进入锅筒汽空间后进入上挡板组成的缝隙,依靠转向时汽水所受惯性力不同进行汽水分离,并减弱汽水的动能。

2、水下孔板:水下孔板一般放置在最低水位下50-100mm,孔径10-12mm,蒸汽穿孔流速2-3m/s,作用是均衡蒸汽负荷。水下孔板离锅筒底部300-500mm,以免蒸汽带入下降管中。

3、顶部多孔板:利用其节流作用是蒸汽空间的负荷沿锅筒长度和宽度分布均匀。

4、给水分配管。

5、排污管。

6、加药管。

2.4.2水冷壁

在锅炉炉膛内布置尽可能多的水冷壁,对于中压锅炉来说,水冷壁得吸热量占锅炉总吸热量的60%以上。可以充分发挥辐射受热面热强度的特点,同时它用来保护炉强免受高温破坏,使灰渣不易粘结在炉墙上,防止炉膛被冲刷磨损,过热破坏。它是自然循环锅炉构成水循环回路不可缺少的重要部件。

本锅炉炉膛内四壁由膜式水冷壁组成,膜式水冷壁采用φ60×5的无缝钢管,管节距为80mm,与6×20的扁钢焊制而成,材质为20钢。前墙水冷壁管屏下部与集箱连接,上部过炉顶后与上集箱连接,最后蒸汽由8根φ102×5的管子引入锅筒。后墙水冷壁管屏与前墙相似,但不过炉顶。两侧水冷壁管屏下部分别与下级箱连接,上部与各自上集箱连接,再由4根φ102×5的管子引入锅筒。上下集箱规格为φ219×12。

2.4.3燃烧设备

循环流化床锅炉的燃烧设备包括启动燃烧器、给煤机、风室、布风板、风口、分离器、回料器等。

2.4.

3.1启动燃烧器

启动燃烧器为燃油燃烧器,床上点火,布置在炉膛下部流化床层上面侧墙上,燃烧器略向下倾斜,以便火焰能与流化床接触,更好地加热床料。

2.4.

3.2给煤机

给煤机为螺旋给煤机,布置形式为前墙布置,给煤入口在布风板之上1.8m处。

2.4.

3.3布风板

布风板作为重要的布风装置,其在流化床锅炉中作用有三个:一是支承静止的

燃料层:二是布风板上具有均匀的气流速度分布:三是维持流化床层的稳定。其主要有风帽式和密孔板式两种形式。风帽式部分布风板由风室、花板、风帽和隔热板组成。本锅炉采用风帽式布风板。风帽外径为42mm,内径28mm,正方形布置,间距80×80mm,共布置1050只风帽。每只风帽开孔14个,孔径为5mm。耐火保护层厚度为150mm,花板厚度为20mm。布风板阻力为整个床层阻力的25-30%才可以维持床层稳定运行。其结构见图2-1。

图2-1 布风板及风帽

2.4.

3.4分离器

气固分离器是循环流化床锅炉系统的核心部件之一。它实现里锅炉的灰平衡和热平衡,保证路内燃烧的稳定与高校,分离器的设计、布置关系到锅炉的经济性和可靠性,而且气固分离技术的发展决定了循环流化床技术的发展。本锅炉采用高温旋风分离器,共两只。因为高温旋风分离器技术成熟,结构简单,分离效率高,性能稳定,直径小分离效率高。该分离器内直径D

为3000mm,筒体高h为4500mm,总

高度H为9500mm,排灰口直径D

为1000mm,分离器入口高度a为2337mm,分离器

入口宽度b为779mm,排气管内直径D

e 为1182mm,排气管插入深度h

c

为1400mm,排

气管总长度L为2400mm。分离器从内到外分别是耐火层、保温层、钢外壳。总壁厚300mm。其结构见图2-2。

3000

图2-2 旋风分离器

2.4.

3.5回料器

回料器的任务是将炉膛高压区与分离器低压区隔开,防止烟气从高压区流向低压区,而且将分离器中分离出来的固体物料送回循环流化床燃烧室内。本锅炉采用U型回料器。一般由密封腿、回料器本体和返料腿组成。回料器本体包含松动床和输送床、隔板及相关配风装置和风室等。密封腿与分离器竖管相接处以及返料腿垂直段处均设有金属膨胀节。设计要则:一、回料器底部输送距离尽量要小;二、不得出现未流化区域;三、灰料不能以溢流态,而应以气力输送态经返料腿进入炉膛;

四、整个回料器截面保持不变。密封腿直径D

m 为1000mm,返料腿直径D

f

为1000mm,

回料器溢流堰高H

w

为1700mm,隔板与配风装置距离为1000mm,隔板厚度为200mm,

隔板高度为1200mm,回料器本体宽度W

bh 为1000mm,回料器本体高度H

bh

为2200mm,

回料器本体深度B

bh 为2200mm,炉膛配风装置至返料腿炉膛入口处中心线的高度H

hz

为1.8m。其结构见图2-3。

图2-3 回料器

2.4.4过热器

从锅筒出来的饱和蒸汽,经过过热器被加热到额定过热温度。对于中压锅炉,

采用纯对流过热器,布置在尾部竖井烟道中。过热器分成两级,低温过热器布置在烟气较低部分,逆流布置,材料为20钢;高温过热器布置在烟气的高温部分,顺流布置,以降低温压,避免过热损坏,材料为20钢。蒸汽从顶棚管出来后经低温级进口集箱进入低温过热器,出低温级出口集箱后进入自制冷凝水喷水减温器,调节汽温后,进入高温过热器,最后经过高温级出口集箱进入蒸汽总管被输往汽轮机利用。高温过热器管子规格φ42×3.5,双管圈,顺列布置,横向节距105mm,纵向平均节距110mm,横向管排数40排,纵向管排数16排,全部受热面积202.67mm2。低温过热器管子规格φ38×3.5,双管圈,顺列布置,横向节距95mm,纵向平均节距102.5mm,横向管排数44排,纵向管排数30排,全部受热面积365.59mm2。其结构见图2-4和图2-5,具体尺寸见锅炉总图。

图2-4 高温过热器

图2-5 低温过热器

2.4.5省煤器

省煤器用于加热锅炉给水,降低排烟温度,提高锅炉效率,节约燃料消耗。中压锅炉采用钢管式省煤器。省煤器联箱布置在侧墙,采用单面进水方式。在管组烟气入口处的第一、二排管,管子弯头部分及靠前、后墙两排管子都装有防磨盖板。管子规格为φ32×3的无缝钢管,错列布置,横向节距90mm,纵向节距60mm,横向

管排数24/23排,平均横向管排数23.5排,纵向管排数52排,总受热面积475,99 m2。其结构见图2-6,具体尺寸见锅炉总图。

图2-6 省煤器

2.4.6空气预热器

本锅炉采用管式空气预热器,单极布置,有两个管组,每个管组由三个并列管箱组成,上、下流程分别由3528根长3000mm, 40×1.5钢管组成,错列布置,横向节距60mm,纵向节距40mm,上、下流程间隔800mm,空气预热器总高度6800mm。烟气在管内自上而下流动,空气在管外横向冲刷,空气两次交叉流动后由热空气管道进入炉膛,空气预热器的总受热面积为2560.30m2。其结构见图2-7。

图2-7空气预热器

2.4.7钢架及平台楼梯

锅炉钢架为桁架式,采用八根型钢柱,通过顶板及连系梁承受锅炉所有重量,按抗7度地震设计。柱脚与钢筋混凝土基础固接。

凡属操作、检修、测试门孔处及连通道均设有平台和楼梯,平台采用栅格结构,固定支撑在钢架上。

2.4.8炉墙及保温结构

燃烧室外部使用管上炉墙,有三层。第一层用超细玻璃棉压实于模式水冷壁后,厚度为35mm;第二层为珍珠岩砖厚度为160mm;第三层为密封抹面,炉墙总厚度为210mm(自管子中心线算起)。尾部烟道采用轻型板壁炉墙,第一层为耐火混凝土,厚度为60mm(省煤器处为265mm);第二层为保温混凝土,厚度为60mm;第三层为绝热层,厚度为120mm。炉墙上设有人孔,观察孔及测试孔,开孔处用耐火材料外加罩壳密封。在分离器、回送装置、空气预热器、汽水及灰管道外侧均设有硅酸钙或岩棉组成的保温层。

2.4.9锅炉阀门仪表及管道

锅炉为单母管给水,给水经给水操作台进入省煤器入口集箱,给水由一条主管路及一条旁路组成。母管压力为6.2MPa,调节阀后压力为4.8MPa,正常运行时使用主管路自动调节,升火启动及低负荷时使用旁路手动调节。

在锅筒上装有2只,过热器集汽集箱上装有一只PN10(6.4),DN80、d0=40的弹簧安全阀,在过热器集汽集箱出口装有PN10(6.4)、DN200的电动主汽阀,其它水位表排污、加药、取样等表计和阀门均按常规设置。

2.5 本章小结

本次设计的题目是65吨/小时循环流化床锅炉设计,本章首先对锅炉的整体概况进行了简单介绍,并结合设计题目,列出锅炉规范,燃料特性,管子特性,以及主要经济技术指标。根据选题作了方案论证,并简要介绍了锅筒及炉内设备,水冷壁,燃烧设备,过热器,省煤器,空气预热器,钢架,平台,扶梯,炉墙以及阀门仪表。

第3章热力计算

3.1设计任务

1.锅炉额定蒸发量D=65t/h;

2.过热器出口蒸汽压力P=

3.82MPa;

3.过热器出口蒸汽温度

t=450℃;

gr

4.锅炉给水温度

t=105℃;

gs

5.冷空气温度

t=20℃;

lk

6.热空气温度

t=200℃;

rk

=140℃;

7.排烟温度

py

8.排污率

p=1%。

pw

3.2燃料特性

燃料特性参数见表3-1。

表3-1 燃料特性

序号名称符号单位数据

1 含碳量Car%38.46

2 含氢量Har% 2.16

O% 4.65

3 含氧量ar

4 含氮量Nar%0.52

5 含硫量Sar%0.61

6 水分W ar%10.50

7 灰份Aar%43.10

8 挥发份Var%21.91

9 低位发热量

ar Qnet .

KJ/Kg 13536

3.3辅助计算

3.3.1燃烧脱硫计算

3.3.1.1无脱硫工况时的燃料计算 计算见表3-2。

表3-2 无脱硫工况时燃料计算

序号

名称

符号 单位

公式及来源

数值

1

理论空气量

0V

m 3/kg

0.0889(Car +0.375Sar )+0.265

Har -0.0333ar O

3.8570

2

三原子气体体 积

2

RO V

m 3/kg

100/)375.0(866.1Sar Car +

0.7219

3 理论氮气体积

2

N V m 3/kg 100/8.079.00Nar V + 3.0512

4 理论水蒸气体积

2O

H

V

m 3/kg

0161.00124.0111.0V War Har ++

0.4321

5

飞灰份额

f a

— 测量值

0.6

3.3.1.2无脱硫工况时得烟气体积计算 计算见表3-3。

表3-3 无脱硫工况时烟气体积计算

名称 符号

公式

单位 炉膛

旋风筒

高温过热器

低温过热器

省煤器

空气预热器

出口过量空

— — — 1.20 1.20 1.20 1.20 1.22 1.25

气系数

平均过量

空气系数

pi

α)

(5.0α

α''

+'— 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.235

过量

空气量—0

)1

(V

pj

-

α

m3/k

g

0.771

4

0.771

4

0.771

4

0.771

4

0.801

0.9064

水蒸

气体积

O

H

V

2

)1

(

0161

.0

2

V

V

pj

O

H

-

+

α

m3/k

g

0.444

5

0.444

5

0.444

5

0.444

5

0.445

1

0.4467

烟气

总体积

y

V

)1

(

2

2

2

V

V

V

V

pj

O

R

N

O

H

-

+

+

α

m3/k

g

4.98

9

4.98

9

4.98

9

4.98

9

5.028

2

5.1262 3.3.1.3脱硫计算

计算见表3-4。

表3-4 脱硫计算

序号名称符号公式及来源数值单位

毕业设计设计说明书范文

第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖,现实生活中经常看到用到,是一个非常实际的产品。且生产纲领为:中批量生产,所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙,因塑件用在空压机内,表面无光洁度要求。具有良好的力学性能,其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高,具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率:0.4~0.7%,平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构

2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多,大体上分为:二板模,三板模,热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显,产生相应的流道废料,不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单,制作容易,成本低,成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板: 400*200*25mm 定模板: 315*200*40mm 动模板: 315*200*32mm 支承板: 315*200*25mm 推秆固定板:205*200*15mm 推板: 205*200*20mm 模脚: 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为:

V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以,塑件单件的重量为:m=ρV =12.60?1.12 =14.11g 浇注系统的体积为:主流道+分流道+浇口=(6280+376.8*2+12*2)/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量:7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量:14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本,确定模具型腔的方法也有许多种,大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则,并忽略准备时间和试生产原料的费用,仅考虑模具费用和成型加工费,则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用,元; 1C ——每一个型腔的模具费用,元 2C ——与型腔数无关的费用,元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用,元 N ——需要生产塑件的总数; t Y ——每小时注射成型的加工费,元/h ;n ——成型周期,min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小,令 0=dn dX ,则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计,模具

毕业设计论文-四自由度的工业机器人机械手设计说明书

摘要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:机器人,示教编程,伺服,制动

ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

毕业设计说明书

毕业设计说明书 设计题目:家居设计之现代简约风格作者姓名:xxx 班级学号:装饰艺术09A1 091043034 系部:艺术系 专业:装饰艺术设计 指导教师:xXx x 年x 月x日

家居设计之现代简约风格 摘要:现代简约风格是近来比较流行的一种风格,其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰,不要附加物,只要能表达出意图即可,材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等,地面、天花板均朴素、淡雅,无一多余饰物,显得简洁、舒适、大方,令人赏心悦目,这样的设计风格崇尚少即是多,装饰少,功能多,十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词:设计风格简约材料心理关系

目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10)结论……………………………………………………………………………( 11 )致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )

计算机专业毕业设计说明书

计算机专业毕业设计说明书(论文)写作方法指导(仅供参考)毕业设计论文是毕业设计工作的总结和提高,与从事科研开发工作一样,必须有严谨求实的科学态度。毕业设计论文应有一定的学术价值和实用价值,能反映出作者所具有的专业基础知识和分析解决问题的能力。 在毕业设计期间,尽可能多地阅读文献资料是十分重要的,这不仅能防止重复研究,而且可为毕业设计做好技术准备,还可以学习论文的写作方法。一篇优秀的论文对启发思维,掌握论文的写作规范很有帮助。 论文的写作方法多种多样,并没有一个固定的格式,下面仅对论文中几个主要部分的写作方法提出一点参考性意见。 一、前言部分 前言部分也常用“引论”、“概论”、“问题背景”等作为标题,主要介绍论文的选题。 首先阐明选题的背景和选题的意义。选题需强调实际背景,说明在计算机研究中或部门信息化建设、管理现代化等工作中引发该问题的原因,问题出现的环境和条件,解决该问题后能起什么作用等。结合问题背景的阐述,使读者感受到此选题确有实用价值和学术价值,确有研究或开发的必要性。 前言部分常起画龙点睛的作用。选题实际又有新意,意味着研究或开发的方向对头,设计工作有价值。对一篇论文来说,前言写好了,就会吸引读者,使他们对你的选题感兴趣,愿意进一步了解你的工作成果。 二、综述部分 任何一个课题的研究或开发都是有学科基础或技术基础的。综述部分主要阐述选题在相应学科领域中的发展进程和研究方向,特别是近年来的发展趋势和最新成果。通过与中外研究成果的比较和评论,说明自己的选题是符合当前的研究方向并有所进展,或采用了当前的最新技术并有所改进,目的是使读者进一步了解选题的意义。 综述部分能反映出学生多方面的能力。首先,反映学生中外文献的阅读能力。通过查阅文献资料,了解同行的研究水平,在工作中和论文中有效地运用文献,这不仅能避免

17辊矫直机毕业设计论文

毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计,共55页,20710字,附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容: 矫直机主机总装图(A0×1) 辊系装配图(A0×1) 机架零件图(A0×1) 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴(A2×4) 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因,根据国内外中厚板矫直机发展情况,切合公司实际需要,进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究,确定辊系结构,其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算,最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计,通过此次研究设计,使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 (1) 辊系结构的设计。 (2)整机其他结构的设计,包括压下装置及上轧辊平衡装置,传动装置,轨道升降装置,换辊装置的设计。 (3)其他结构的设计,包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 (1) 对力能参数的计算及强度计算,合理确定结构,使整机设计准确、经济、先进。(2) 轨道升降装置的设计,保证辊系顺利拉入拉出。 (3)辊系装置的设计,保证实现每辊压弯量的灵活调节,提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 (1)一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机,它功能多,矫直力强,结构独特,适合可逆矫直的要求。 (2)机架为铸焊结构,两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输,是矫直机各零部件承装的核心骨架。 (3)压下装置采用电动压下,可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡,消除活动横梁上面各受压件的间隙,压下行程需由位移传感器检测,以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸,在矫直力过大或卡钢时,快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 (4)前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧,与上、下工作辊一起进行矫直钢板,各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整,导辊的平衡为弹簧平衡,其压下行程需由位移传感器显示,进行合理控制,导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 (5)上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降,由电机驱动丝杆,推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直,可实现整体工作辊的升降及辊型调节,由电机驱动丝杆,推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、

08毕业设计计算说明书范本

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本科生毕业设计 伊嘉公路汤旺河至青山段 两阶段初步设计 系部名称:土木工程系 专业班级:土木工程(道桥方向)09-* 学生姓名:***** 指导教师:**** 职称:**** 哈尔滨石油学院 二O一三年五月

Abstract The design for the IKA highway Tangwanghe to castle building two preliminary design section of highway,the highway is full-length6985.963m,bidirectional double driveway,design speed of 60km/h,The wide of roadbed is 10 meters,the maximum longitudinal slope of6%。All set up a total of four corners,ten grade change point。 In this design,the main design of the project include:road grade determination、route planning and selection,graphic design,longitudinal design,cross-sectional design,roadbed and pavement drainage design,cement concrete pavement structure layer design,culvert design and with some of the content of the tables and drawings。The design is a combination of topographic map and the surrounding environment,according to the highway engineering design standard,code for design of highway routeon the road to carry out a comprehensive design。And the guidance of the teacher and students with the help of the design inadequacies,revise and perfect。 Key words:the two stage highway;longitudinal section;cross-sectional;pavement

毕业设计说明书

摘要 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,为了使汽车在不同速度下行驶,变速器应设有多个档位,包括空挡和倒档。机械式手动变速器是传统的汽车传动系统,由于其结构简单、体积小、制造成本低、便于装配和修理,传动效率高等优点,一直沿用至今。作为传动机构的重要部件,对变速器的设计都遵循着统一的目标,那就是力求简单和方便。变速器的性能直接体现出整车性能的高低,特别是燃油经济性的好坏。所以变速器的设计质量的高低一直是汽车行业竞争的焦点。 本设计针对乘用车两轴式机械变速器。根据乘用车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数,结合选择的适合于该乘用车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。结合某些乘用车的基本参数,选择适当的主减速比。根据上述参数,计算出变速器的相关参数,进行合理性的设计。 关键词:变速器;传动机构;传动比;齿轮;轴;同步器 ABSTRACT To change the engine used to spread transmission of torque and wheel speed, in order to make car travel at different speeds, transmission should be a number of stalls, including neutral and reverse. Mechanical transmission is a traditional manual transmission car, because of its simple structure, small size, low manufacturing cost, ease of assembly and repair, high transmission efficiency, are still in use. Transmission mechanism as an impotant component, the design of transmission line with the goal of reunification, it is simple and convenient. Transmission performance of the vehicle directly reflects the level of performance, especially fuel economy is good or bad. Therefore, the design of transmission quality has been the focus of competition in the automotive industry. The design for the two-axis mechanical transmission cars. Form the basis of passenger cars, Tread, wheelbase, minimum ground clearance, minimum turning radius, vehicle weight, loaded weight and parameters such as maximum speed, combined with the suitable selection of the cars engine engine models can be drawn maximum power, maximum torque, displacement and other important parameters. Combination of some basic parameters of passenger cars, to choose the appropriate reduction ratio of the Lord. Based on the above parameters to calculate the transmission of the relevant parameters for a reasonable design. Key words:Transmission;Transmission mechanism; Transmission ratio;Gear;Axis; Synchronizer

园林景观毕业设计说明参考

曲畔人家设计说明 一、项目概况 该庭院位于美丽的承德。整个庭院呈不规则多边形,总面积约2300平方米。庭院内有起伏的小地形,用地整体东北高西南低,地形高差约有2米。好庭院都是与周围环境以及主人的兴趣爱好极度和谐的,这样的庭院绝非华而不实,而总是给人以实用舒适的感觉。 二、整体设计依据 1、以绿化为主,适当点缀小品(花架,石凳等),做到三季有花,四季有景。 2、体现环境特色,亲近自然,形成整体风格,古典与现代的结合。 3、打造人性空间,满足功能需求。 4、适地适树,在形成良好的庭院景观的同时,应考虑方便今后的养护管理,尽量节约庭院的投入和今后的养护管理费用。 三、整体设计的理念和原则 1、坚持“以人为本”的设计原则。在设计中体现环境的功能、局部氛围的创造以及细部构造的尺度宜人等。如迷人的紫藤花架,空旷的石片露台,美观实用的水池,体现的都是以人为本的设计原则。 2、坚持“可持续发展”的生态原则。人本身即是大自然的一部分,人类活动必须给自己留有空间,即我们在规划设计中必须给庭院留足弹性。 3、因地制宜、塑造空间个性的原则。庭院是一个相对独立的私有空间,因此我们在设计时要发挥想象,为园主创造具有个性的空间。 4、坚持人居环境的舒适性原则。在有限的空间创造出符合居民需求的人性空间,为居民提供可居、可憩的私家庭院。 5、坚持“文化性”的原则。通过环境载体的造型、色彩、质地及空间的处理,空间的过渡等,同时,充分挖掘植物的文化内涵,以提高庭院的文化品位,突出庭院的植物景观特色。 四、整体设计总体要求 环境设施对主人的健康、精神及心理产生的影响很大。所以,好的居住环境要根据人们的心理特点、生理因素等,进行合理布局、精心设计。充足的阳光为人们所必需。新鲜的空气对也尤其珍贵,能在清新、宁静的自然环境中休息散步,无疑是人们的一大享受,而这些要求,通过植物都可以达到。在具体的设计中,在植物配置上,总的要求是四季有绿,三季有花,即所谓的“春意早临

罗茨泵毕业设计说明书

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

机械手设计说明书-毕业设计

Equation Chapter 1 Section 1(1.1) 本科毕业设计说明书 题目抓件液压机械手设计 姓名Design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松学号20051103006 专业机械设计制造及其自动化 指导教师肖新棉职称副教授 中国·武汉 二○○九年五月

分类号密级华中农业大学本科毕业设计说明书 抓件液压机械手设计 Design of hydraulic manipulator for grasping 学生姓名:谢百松 学生学号:20051103006 学生专业:机械设计制造及其自动化 指导教师:肖新棉副教授 华中农业大学工程技术学院 二○○九年五月

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (2) 1.总体方案设计 (2) 2.手部设计 (3) 2.1 确定手部结构 (4) 2.2 手部受力分析 (4) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 手抓夹持误差分析与计算 (6) 2.5 手部夹紧缸的设计计算 (6) 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (6) 2.5.2 缸体结构及验算 (7) 2.5.3 缸筒两端部的计算 (8) 2.5.4 缸筒加工工艺要求 (10) 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 (10) 3.臂部设计 (12) 3.1 臂部设计基本要求 (12) 3.2 臂部结构的确定 (12) 3.3 臂部设计计算 (12) 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 (12) 3.3.2 升降缸的设计计算 (14) 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 (15) 4.液压系统设计 (16) 4.1 系统参数的计算 (16) 4.1.1 确定系统工作压力 (16) 4.1.2 各个液压缸流量的计算 (16) 4.2设计液压系统图 (17) 4.3 选择液压元件 (19) 4.3.1泵和电机的选择 (19) 4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 (19) 4.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 (20) 5.控制系统设计 (21) 5.1 确定输入、输出点数,画出接口端子分配图 (21) 5.2 画出梯形图 (21) 5.3 按梯形图编写指令语句 (23) 6. 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)

土木工程毕业设计范文,图纸计算书、建筑说明书外文翻译、开题报告书

- - -. 毕业设计(论文) 开题报告 题目XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计 专业土木工程 班级 学生 指导教师教授 讲师

一、毕业设计(论文)课题来源、类型 本论文课题来源于XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计,本设计来自工程实际,结构类型为钢筋混凝土剪力墙结构。该建筑分十三层,耐火等级为一级,主体结构为二级耐久年限,抗震设防为八级。二、选题的目的及意义 随着我国经济发展和城市化进程,人们对住宅的需求量逐渐增多,住宅物业管理日益为人们所关注。住宅小区已经成为人们安家置业的首选,几十万到几百万的小区住宅比比皆是。尤其近几年,高层小高层已然成为现代开发商与消费者选择的主流。这是由高层和小高层的特点所决定的,高层建筑可节约城市用地,缩短公用设施和市政管网的开发周期。人们花的钱越多,不但对住宅的本身的美观质量要求越来越高,同时对物业小区的服务和管理也要求越来越高,比如对小区的绿化,保安,停车场,维修甚至对各项投诉的要求小区管理者做的好。信息时代的今天,住宅小区的硬件设施也必须跟得上时代的步伐,对现代化住宅小区建设的要求越来越高。小区楼的艺术美更要符合现代人的需求,此外还必须有较高的实用性、经济性。住宅小区的居住环境安全与否,是小区居民极其关心的问题,要创建一个安全的居住环境不仅要有科学的小区管理制度,而且在很大程度上也依赖于小区规划的安全性,这其中涉及到居民的生理、心理安全和社会安全等因素。在住宅小区的规划设计中应充分考虑居民的有效防X行为,通过控制小区和组团入口、明确划分空间领域等措施来提高小区的安全防卫能力。一是在小区和组团的入口处设置明显标志,使住宅小区具有较强的领域性和归属性。二是注重院落空间的强化,使居民之间既有充分了解和相互熟悉的机会,又可以使住户视线能够触及到住宅入口,便于对陌生人进行观察、监视。三是注重小区交通网络的合理组织。在小区主干道的规划设计上要做到“顺而不穿,通而不畅”,减少交通环境的混乱交杂,提高安全系数,在小区级道路的规划上尽量作曲形设计,限制车辆穿行的速度,达到安全与降低噪音的目的。同时,规划时应尽量减少组团的出入口,一般设置两个即可,以便有效控制外来行人任意穿行,从而起到安全防卫的作用。我这次选择的是高层住宅楼的设计,目的就是为了设计一栋满足居住需求和美观要求的住宅楼。并且也可以通过这次的毕业设计,把以前学习的专业课的知识运用到实践中,以及对它们更加深入的学习和系统化的总结。在这个过程中需要查阅、搜集许多的资料,将提高我运用图书馆的资料文献和互联网上大量信息的能力。office办公软件的综合运用使我的电脑基本功有了很大的提高。从建筑设计到结构的计算设计都是由自己单独完成,这就培养了我们独立解决设计中的问题以及娴熟使用auto CAD和PKPM系列软件的能力。综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题,在作毕业设计的过程中,所学知识得到疏理和运用,它既是一次检阅,又是一次锻炼。

气动机械手的毕业设计说明

毕业设计(论文)题目:气动机械手的设计 系部:机电工程系 专业:数控技术 班级: : 学号:

目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成.......................................4 1.2.2机械手的分类.......................................6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度.............................. 8 2.2机械手的手部结构方案设计.............................. 8 2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9 2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9 2.5机械手的驱动方案设计...................................9 2.6机械手的控制方案设计...................................9 2.7机械手的主要参数.......................................9 2.8机械手的技术参数列表...................................9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构.........................................11 3.1.1手指的形状和分类.................................11 3.1.2设计时考虑的几个问题.............................14

最新光立方毕业说明

光立方毕业说明

3D光立方毕业设计说明书 摘要 光立方是一个长、宽、高由8×8×8 个LED 灯组成的真实3D 立方体显示器。其最大的特点,就是带给观赏者立体的超酷的3D视觉体验。因此各大网站也充斥着各种各样的光立方版本。 但是这各种版本的光立方的制作方法都很复杂,而且成本也很高,而本设计与之相比则制作简单精美,成本低廉。 为保证光立方精美的外形,本设计还提供了一种光立方的制作模板,以确保将动手能力导致的美观差异降到最低。 为降低其成本,本设计采用了STC12C5A60S2单片机,这种单片机自带有A/D转换模块;使用的锁存器是常用的SN74HC573。这样可以保证在降低制作成本的情况下,毫不影响作品的美观;再加上显示效果极佳的高亮雾面的蓝色方形LED,硬件电路无需添加额外的驱动和上拉电阻,即可实现其强大的功能:除了能显示3D 图形,还可以支持多级亮度和速度调整,允许用户自拓展音频显示功能,就像音乐显示器一样。用户还可以在不改动硬件电路的情况下设计出自己喜欢的的自定义图形。这些充分体现了制作成本低、显示效果好、功能完善的特点。 最后,经过软硬件调试,解决了一些硬件电路短路,程序报错的问题,完美地实现了多种图形动态显示,流畅的图形变换和音频显示的多种功能。 关键词:光立方制作模板音频显示 A/D转换

ABSTRACT Light-cube is a long, wide, high is composed of 8 x 8 x 8 leds true 3 d volumetric display. Its biggest characteristic, is to bring the viewer stereo cool 3 d visual experience. So each big web site is filled with all kinds of cubic light version. But all versions of this light cubic method is very complex, and the cost is also high, and compared with this design is beautifully simple and low cost. In order to ensure the exquisite cubic shape, this design also provides a light cube production template, to ensure that the ability to appearance difference to a minimum. To reduce its cost, this design USES STC12C5A60S2 MCU, the MCU built-in A/D conversion module; Use the latch is SN74HC573 in common use. So that in the case of lower production costs, not effect the beauty of the works; Plus showed excellent results highlighted square LED fog below in blue, don't need to add additional hardware circuit drive pull up resistance, and its powerful functions can be realized: in addition to display 3 d graphics, can support multiple levels of brightness and speed adjustment, allows the user to expand the audio display function, like music display. Users can also in the case of do not change the hardware circuit design their own custom graphics. These fully reflect the production of low cost, good effect of display, the characteristics of the function is perfect. Finally, after the hardware and software debugging, solve some of the short circuit hardware circuit, program error, perfect the dynamic variety of graphic display, smooth graphics transform and audio display a variety of functions. Key words: light-cube making stencil audio-display A/D conversion

毕业设计说明完整版

本科毕业设计说明 题 目 《嘟噜嘟噜》 互动性儿童书籍中的衍生情景创意设计 姓 名 李晨 学 号 2011311201213 学 院 文法学院 专业班级 艺术设计1102 指导教师 姚克难 职 称 副教授 中国·武汉 二〇一五年六月

分类号密级 本科毕业论文 《嘟噜嘟噜》互动性儿童书籍中的衍生情景创意设计interactive children's books in the derivative scenario creative design study 学生姓名:李晨 学生学号:2010311201213 学生专业:艺术设计 指导教师:姚克难副教授 华中农业大学文法学院 二〇一五年六月

《嘟噜嘟噜》互动性儿童书籍的衍生情景创意设计 目录 摘要 ................................................................................................................................ II Abstract .............................................................................................................................. III 前言 ............................................................................................................................... I V 一、《嘟噜嘟噜》互动型儿童书籍概述 . (1) (一)《嘟噜嘟噜》儿童书籍情景设计选题背景及意义 (1) 1.选题背景 (1) 2.选题意义 (1) (二)中国儿童书籍情景研究现状以及存在的问题 (1) 1.中国儿童书籍情景设计现状 (1) 2.中国儿童书籍情景设计现状存在的问题 (2) 3.《嘟噜嘟噜》创意点 (2) 二、《嘟噜嘟噜》情景设计思路及过程 (4) (一)选题设定 (4) (二)主题风格设定 (4) (三)《嘟噜嘟噜》情景定案设计--海报设计 (5) 三、《嘟噜嘟噜》情景设计作品说明 (6) (一)《嘟噜嘟噜》情景设计作品内容 (6) 1.“嘟噜嘟噜咩乐园”“嘟噜嘟噜渡渡鸟” (6) 2.《嘟噜嘟噜》书籍情景设计中的互动形式 (7) (二)《嘟噜嘟噜》情景设计后期制作 (8) 1.书籍制作 (8) 2.周边产品制作 (8) (三)《嘟噜嘟噜》情景设计展示效果 (9) 总结 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)

机械毕业设计说明书

机械毕业设计说明书 【篇一:机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者:杲宁学号: 090365 学院:机械工程学院 系(专业):机械设计制造及其自动化 题目:药板装盒机结构设计 指导者:张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者: (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计(论文)中文摘要 毕业设计(论文)外文摘要 ? 目录 1 引言(或绪论)???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二:机械制造毕业设计说明书模板】 (中文题目) (二号、黑体、居中,段后空一行)

摘要(小四号、黑体):离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括:确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸,并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算,主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次,对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的,设计结果满 足工程设计要求。关键词(小四号、黑体):离心压缩机;叶轮; 结构设计;应力校核;转子轴(英文题目) .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor; impeller; structural design;stress check;rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)

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