考研机械原理复试
1. 步进电动机的原理
答：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
2. 间歇机构和间歇机构的原理
答：有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构。间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。凸轮机构、平面连杆机构、不完全齿轮、槽轮机构、棘轮机构、双向棘爪机构。
3. 三极管的工作原理
答: 三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管,晶体三极管，是一种电流控制电流的半导体器件?其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把正块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。
晶体三极管（以下简称三极管）按材料分有两种：锗管和硅管。而每一种又有NPN和PNP 两种结构形式，但使用最多的是硅NPN和锗PNP两种三极管，（其中，N表示在高纯度硅中加入磷，是指取代一些硅原子，在电压刺激下产生自由电子导电，而p是加入硼取代硅，产生大量空穴利于导电）。两者除了电源极性不同外，其工作原理都是相同的，下面仅介绍NPN硅管的电流放大原理。
对于NPN管，它是由2块N型半导体中间夹着一块P型半导体所组成，发射区与基区之间形成的PN结称为发射结,而集电区与基区形成的PN结称为集电结,三条引线分别称为发射极e、基极b和集电极c。
当b点电位高于e点电位零点几伏时，发射结处于正偏状态，而C点电位高于b点电位几伏时，集电结处于反偏状态，集电极电源Ec要高于基极电源Ebo。
在制造三极管时，有意识地使发射区的多数载流子浓度大于基区的，同时基区做得很薄，而且，要严格控制杂质含量，这样，一旦接通电源后，由于发射结正偏，发射区的多数载流子（电子）及基区的多数载流子（空穴）很容易地越过发射结互相向对方扩散，但因前者的浓度基大于后者，所以通过发射结的电流基本上是电子流，这股电子流称为发射极电流了。由于基区很薄,加上集电结的反偏，注入基区的电子大部分越过集电结进入集电区而形成集电集电流Ic，只剩下很少（1-10%）的电子在基区的空穴进行复合，被复合掉的基区空穴由基极电源Eb重新补给，从而形成了基极电流Ibo.根据电流连续性原理得：
Ie=Ib+Ic
这就是说，在基极补充一个很小的Ib，就可以在集电极上得到一个较大的Ic，这就是所谓电流放大作用，Ic与Ib是维持一定的比例关系，即：
β1=Ic/Ib
式中：β1--称为直流放大倍数，
集电极电流的变化量△Ic与基极电流的变化量△Ib之比为：
β= △Ic/△Ib
式中β--称为交流电流放大倍数，由于低频时β1和β的数值相差不大，所以有时为了方便起见，对两者不作严格区分，β值约为几十至一百多。
三极管是一种电流放大器件，但在实际使用中常常利用三极管的电流放大作用，通过电阻转变为电压放大作用。
三极管放大时管子内部的工作原理
1、发射区向基区发射电子
电源Ub经过电阻Rb加在发射结上，发射结正偏，发射区的多数载流子(自由电子）不断地越过发射结进入基区，形成发射极电流Ie。同时基区多数载流子也向发射区扩散，但由于多数载流子浓度远低于发射区载流子浓度，可以不考虑这个电流，因此可以认为发射结主要是电子流。
2、基区中电子的扩散与复合
电子进入基区后，先在靠近发射结的附近密集，渐渐形成电子浓度差，在浓度差的作用下，促使电子流在基区中向集电结扩散，被集电结电场拉入集电区形成集电极电流Ic。也有很小一部分电子（因为基区很薄）与基区的空穴复合，扩散的电子流与复合电子流之比例决定了三极管的放大能力。
3、集电区收集电子
由于集电结外加反向电压很大，这个反向电压产生的电场力将阻止集电区电子向基区扩散，同时将扩散到集电结附近的电子拉入集电区从而形成集电极主电流Icn。另外集电区的少数载流子（空穴）也会产生漂移运动，流向基区形成反向饱和电流，用Icbo来表示，其数值很小，但对温度却异常敏感。
4. 中断的含义及功能
答：中断装置和中断处理程序统称为中断系统。
中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。中断系统的应用大大提高了计算机效率。
中断是实现多道程序设计的必要条件。中断是CPU对系统发生的某个事件作出的一种反应。引起中断的事件称为中断源。中断源向CPU提出处理的请求称为中断请求。发生中断时被打断程序的暂停点称为断点。CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程称为中断响应。处理中断源的程序称为中断处理程序。CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理。而返回断点的过程称为中断返回。中断的实现实行软件和硬件综合完成，硬件部分叫做硬件装置，软件部分称为软件处理程序。
5. 自激震荡
答：如果在放大器的输入端不加输入信号，输出端仍有一定的幅值和频率的输出信号，这种现象叫做自激振荡。可以采用频率补偿（又称相位补偿）的方法，消除自激振荡。
常用补偿方法有：
（电容滞后补偿：在放大电路中选择时间常数最大的回路内对地并联一个小电容，这样当相移处于180度时，其高频放大倍数幅值下降到0以下，由于这种补偿是该频率所对应的相位滞后，故称滞后补偿。
其他还有RC滞后补偿和密勒效应补偿）；
6. 微机原理与接口
答：“微机原理与接口技术”课程主要有基于51 系列单片机和基于80x86CPU的两种模式，两种模式各有所长。考虑到以Intel CPU 为核心的PC系列微型计算机结构的完整性和应用普及性，同时考虑到原理性课程的讲解平台不宜太复杂，本书选用以8086/8088CPU为主来介绍微型计算机工作原理、汇编语言及接口技术。除了该课程的基本内容外，本书还增加了现代PC常用的总线技术、存储器管理、80x86/Pentium微处理器的发展等内容。特别是考虑到PC作为上位机广泛应用于各种监测、控制、网络通信等场合，其在接口的应用方式上与芯片级接口有很大不同，本书从PC系统应用的需求出发，增加了PC的软件体系与软件接口基础知识、基于PC的应用系统设计举例。这样，读者在学习传统的微机硬件系统工作原理的基础上，也学习到更实用的总线技术，了解PC系统软件体系及接口，为进一步理解和应用纷繁复杂的微型计算机新技术打下基础。
7. 自动控制装置有哪些部分组成
答：由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度；
测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角；
控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。
8. 时间常量T是什么
答：
9. PID控制包括哪些环节，以及各参数对系统的影响
答：当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
此条应该不属于大的，抽象的PID控制理论的内容了，而是PID理论的具体应用。
10. 反接制动与能耗制动有什么区别
答：反接制动是电机的一种制动方式，它通过反接相序，使电机产生起阻滞作用的反转矩以便制动电机。所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。
能耗制动是把动能转变为电能，在把电能转变为热能消耗掉、来达到制动的目的。反接制动是通过改变电机输入电源的相序（ABC）相、即改变电机旋转方向来达到制动的目的，制动太硬。能耗制动节能科学、整流管也好买。反接制动除了控制电路简单外没有什么优势。
11. 三极管属于电压控制器还是电流控制器
答：电流
12. 异步电机的启动方法
答：鼠笼式
1、直接起动，电机直接接额定电压起动。
2、降压起动有：
（1）定子回路串对称三相电阻获电抗器降压起动；
（2）星形-三角形启动器起动；
（3）软起动器起动；
（4）用自耦变压器起动。
绕线式：1主机切除启动电阻法2转子回路串频敏变阻器启动法
13. 数学期望、方差、随机变量、正态分布
答：数学期望，离散随机变量的一切可能取值与其对应的概率P的乘积之和称为数学期望，记为E. 连续型随机变量X的概率密度函数为f(x),若积分
绝对收敛，则称此积分值为随机变量X的数学期望，记为：
方差是各个数据与平均数之差的平方的和的平均数。
随机变量设Ｘ＝Ｘ（ａ）是定义在样本空间欧米伽上的值，则称Ｘ＝Ｘ（ａ）为随机变量。常用大写字母ＸＹＺ等表示。
定义：若随机变量
服从一个位置参数为
、尺度参数为
的概率分布，且其概率密度函数为
则这个随机变量就称为正态随机变量，正态随机变量服从的分布就称为正态分布，记作
，读作
服从
，或
服从正态分布。
当
时，正态分布就成为标准正态分布
正态分布的概率密度函数曲线呈钟形，因此人们又经常称之为钟形曲线。
正态曲线呈钟型，两头低，中间高，左右对称，曲线与横轴间的面积总等于1。
14. PWM是什么技术
答：脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
15. 放大电路中的增益和带宽是什么
答：、增益：四种放大电路分别具有不同的增益，如电压增益Av、电流增益AI、互阻增益AR及互导增益A G。它们实际反映了放大电路在输入信号控制下，将供电电源能量转换为信号能量的能力；
带宽（band width）在模拟信号系统又叫频宽，是指在固定的的时间可传输的资料数量，亦即在传输管道中可以传递数据的能力。在数字设备中，频宽通常以bps表示，即每秒可传输之位数。在模拟设备中，频宽通常以每秒传送周期或赫兹(Hz)来表示。对于数字信号而言，带宽指单位时间能通过链路的数据量。[
16. 戴维宁定理
答：戴维南定理（Thevenin's theorem）：含独立电源的线性电阻单口网络N，就端口特性而言，可以等效为一个电压源和电阻串联的单口网络。电压源的电压等于单口网络在负载开路时的电压uoc；电阻R0是单口网络内全部独立电源为零值时所得单口网络N0的等效电阻。
17. 谐振
答：谐振即物理的简谐振动，在物理学里，有一个概念叫共振：当策动力的频率和系统的固有频率相等时，系统受迫振动的振幅最大，这种现象叫共振。电路里的谐振其实也是这个意思：当电路中激励的频率等于电路的固有频率时，电路的电磁振荡的振幅也将达到峰值。实际上，共振和谐振表达的是同样一种现象。这种具有相同实质的现象在不同的领域里有不同的叫法而已。
18. TTL ＣＯＭＳ含义及应用
答：全称Transistor-Transistor Logic,即BJT-BJT逻辑门电路，是数字电子技术中常用的一种逻辑门电路，应用较早，技术已比较成熟。TTL主要有BJT（Bipolar Junction Transistor 即双极结型晶体管，晶体三极管）和电阻构成，具有速度快的特点。最早的TTL门电路是74系列，后来出现了74H系列，74L系列，74LS,74AS,74ALS等系列。但是由于TTL功耗大等缺点，正逐渐被CMOS电路取代。
MOS管，金属氧化物半导体场效应晶体管，类似于一种控制开关，在栅端输入信号来控制开关的开启。当开关打开的时候，信号从MOS的源端流向漏端。
所谓CMOS，既互补MOS，就是说两种MOS极性相反的MOS，一种是高电压开启，一种是低电压开启。这样就可以进行逻辑运算了。
19. 直流电机的调速
答：直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。１改变电枢电路外串电阻Ｒａｄ２电枢供电电压３主磁通
20. 机电一体化包括哪几个部分
答：五大组成要素：一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。
机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。
动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。
测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。
控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。
执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。
21. 运算放大器
答：运算放大器（简称“运放”）是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中，通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。由于早期应用于模拟计算机中，用以实现数学运算，故得名“运算放大器”。运放是一个从功能的角度命名的电路单元，可以由分立的器件实现，也可以实现在半导体芯片当中。随着半导体技术的发展，大部分的运放是以单芯片的形式存在。运放的种类繁多，广泛应用于电子行业当中。
运放如图有两个输入端a（反相输入端），b（同相输入端）和一个输出端o。也分别被称为倒向输入端非倒向输入端和输出端。当电压U-加在a端和公共端（公共端是电压为零的点，它相当于电路中的参考结点。）之间，且其实际方向从a 端高于公共端时，输出电压U实际方向则自公共端指向o端，即两者的方向正好相反。当输入电压U+加在b端和公共端之间，U与U+两者的实际方向相对公共端恰好相同。为了区别起见，a端和b 端分别用"-"和"+"号标出，但不要将它们误认为电压参考方向的正负极性。?通用型高阻型低温漂型? 高速型? 低功耗型?高压大功率型
22. 单片机和ＰＬＣ控制的区别
答：单片机和PLC在原理上来讲属于同一类东西。但是区别也较大。比如编程方式上的不一样，PLC采用梯形图或逻辑语句来编程，而单片机采用汇编语言或高级语言来编程。另外工作方式也会不一样，传统的PLC采用扫描的工作方式，而单片机采用顺序程序+中断的方式工作（当然现在也有一些PLC引入了中断，但没有单片机的中断能力强）。在控制量方面，因为两者的内部结构相似，都是数字电路，所以只要加上ADC和DAC，均可以控制数字量和模拟量。不同的是两者的输出特性是不一样的。PLC的输出可以直接驱动继电器，
而单片机的输出只能驱动有限的逻辑门电路。PLC可以直接输入24V-220V交流或直流，输出可控制继电器，而单片机的工作电压一般不超过5V直流，输出也只能是TTL或CMOS 电平。单片机可靠性没PLC高，PLC控制成本比单片机高！
PLC应用要比单片机简单，开发周期要短。工业控制大多用PLC，要求不高的场合或须成本控制的地方会用到单片机。PLC针对工业控制有很多现成的东西，都是模块化的，而单片机很多应用场合都要从零开始。
23. 车刀和车床以及加工工艺是重点
24. 他励直流电机调速及特点
答：１改变电枢电路外串电阻Ｒａｄ，简单，缺点，机械特性较软，稳定性差，空载或轻载时调速范围不大，调速电阻耗能多２供电电压可实现无级调速，稳定性高，范围较大，应用广泛，但只能在额定转速下调节３主磁通可实现无级调速，弱磁升速，额定转速以上调节，特性较软，调速范围小，额定转速以下配合调压调速，以上弱磁调速。
25. ＤＭＡ
答：DMA(Direct Memory Access，直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。
DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。
26. 状态反馈观测器
答：状态反馈是系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态反馈是体现现代控制理论特色的一种控制方式。状态变量能够全面地反映系统的内部特性，因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。但是状态变量往往不能从系统外部直接测量得到，这就使得状态反馈的技术实现往往比输出反馈复杂。
27. 放大器的虚地
答：“虚短”是指在理想情况下，两个输入端的电位相等，就好像两个输入端短接在一起，但事实上并没有短接，称为“虚短”。虚短的必要条件是运放引入深度负反馈。
“虚断”指在理想情况下，流入集成运算放大器输入端电流为零。这是由于理想运算放大器的输入电阻无限大，就好像运放两个输入端之间开路，但事实上并没有开路，称为“虚断”。“虚地”是深度电压并联负反馈放大器的重要特点，是指集成运放的反相输入端为虚地点，即u_=0。
28. 傅里叶变换与拉氏变换的关系
答：傅里叶变换是一种分析信号的方法，它可分析信号的成分，也可用这些成分合成信号。许多波形可作为信号的成分，比如正弦波、方波、锯齿波等，傅里叶变换用正弦波作为信号的成分。
拉氏变换即拉普拉斯变换。为简化计算而建立的实变量函数和复变量函数间的一种函数变换。对一个实变量函数作拉普拉斯变换，并在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易
得多。拉普拉斯变换的这种运算步骤对于求解线性微分方程尤为有效，它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理，从而使计算简化。在经典控制理论中，对控制系统的分析和综合，都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。
29. 静态ＲＡＭ和动态RAM
答：随机存取存储器（英文：random access memory，RAM）又称作“随机存储器”，是与CPU直接交换数据的内部存储器，也叫主存。它可以随时读写，而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介。一般计算机系统使用的随机存取内存(RAM)可分动态(DRAM)与静态随机存取内存(SRAM)两种，差异在于DRAM需要由存储器控制电路按一定周期对存储器刷新，才能维系数据保存，SRAM的数据则不需要刷新过程，在上电期间，数据不会丢失。
SRAM存储电路以双稳态触发器为基础，其一位存储单元类似于D锁存器。数据一经写入只要不关掉电源，则将已知保持有效。而DRAM存储电路以电容为基础，靠芯片内部电容电荷的有无来表示信息，为防止由于电容漏电所引起的信息丢失，就需要在一定的时间间隔内对电容进行充电，这种充电的过程称为DRAM的刷新。
30. 如何消除差模噪声和共模噪声
答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端（输电线和中线）都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。通常有三种基本对策用于共模噪声的抑制: 系统接地方式的改进，消弱噪声源以及噪声屏蔽。
差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者相位差为180°。差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。在地线中不存在差模噪声电流。差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线（输电线和中线）之间，对差模信号起到高频分流的作用。在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和差模噪声。
31. 232与485的区别
答：1.RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C 总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。
2.RS-485总线, 串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，简单说只是物理层的一个标准。没有规定接口插件电缆以及使用的协议，所以只要我们使用的接口插件电缆符合串口标准就可以在实际中灵活使用，在串口接口标准上使用各种协议进行通讯及设备控制。所以485的使用范围广，通用性强。
在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低
至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。
32. 洛必达法则
答：洛必达法则(L'H?pital's rule）是在一定条件下通过分子分母分别求导再求极限来确定未定式值的方法。0/0型不定式极限，∞/∞型不定式极限
33. 理想放大器
答：实际运放的开环电压增益非常大，可以近似认为A=∞和e=0。此时，有限增益运放模型可以进一步简化为理想运放模型，简称理想运放。
无限大的输入阻抗（Zin=∞）：趋近于零的输出阻抗（Zout=0）：无限大的开回路增益（Ad=∞）：无限大的共模排斥比（CMRR=∞）：无限大的带宽：
34. 奇偶校验
答：奇偶校验是一种校验代码传输正确性的方法。根据被传输的一组二进制代码的数位中“1”的个数是奇数或偶数来进行校验。采用奇数的称为奇校验，反之，称为偶校验。采用何种校验是事先规定好的。通常专门设置一个奇偶校验位，用它使这组代码中“1”的个数为奇数或偶数。若用奇校验，则当接收端收到这组代码时，校验“1”的个数是否为奇数，从而确定传输代码的正确性。
奇校验：就是让原有数据序列中（包括你要加上的一位）1的个数为奇数
1000110（0）你必须添0这样原来有3个1已经是奇数了所以你添上0之后1的个数还是奇数个。
偶校验：就是让原有数据序列中（包括你要加上的一位）1的个数为偶数
1000110（1）你就必须加1了这样原来有3个1要想1的个数为偶数就只能添1了。
35. 同步异步
答：同步与异步的最大区别就在于看他门的转子速度是不是与定子旋转的磁场速度一致，如果转子的旋转速度与定子是一样的，那就叫同步电动机，如果不一致，就叫异步电动机。。。! k# O, b5 \+ Z8 A! \
2，当极对数一定时，电机的转速和频率之间有严格的关系，用电机专业术语说，就是同步。异步电机也叫感应电机，主要作为电动机使用，其工作时的转子转速总是小于同步电机。$ U. J; D8 i. h& _% P2 V5 N. N3，所谓“同步”就是电枢（定子）绕组流过电流后，将在气隙中形成一旋转磁场，而该磁场的旋转方向及旋转速度均与转子转向，转速相同，故为同步。异步电机的话，其旋转磁场与转子存在相对转速，即产生转距。
1.什么是刀具前角,在哪个平面内测量?
前刀面与基面之间的夹角，在正交平面内测量
2.轴承分哪几种,简单介绍一下?
按其所能承受的载荷方向可分为：①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。
3.渐开线齿廓有哪些特征?
(1).发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长;(2).渐开线的形状取决于基圆的大小;
（3）基圆以内无渐开线；（4）渐开线上各点压力角不相等。离基圆越远，压力角越大。（5）只要渐开线齿廓制成以后，基圆半径不变，传动比不变，这是渐开线齿廓的可分性。
4.齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征
大齿轮用负变位，小齿轮用正变位。
5.什么是六点定位原理?
采用六个按照一定规则布置的约束点来限制工件的六个自由度即完全定位称之为六点定位原理
6.什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子
欠定位按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求；过定位工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。
7.火车开来和离去的声音不同,为什么?
这叫多普勒效应。简单的说,声音就是空气的振动产生不同波段的波，当火车运动时，其发出的振动声音的波长相对地面的人就会发生改变。波段不同，声音听起来就要变化。当火车向人驶来时，声音的波长相对于人变短，因此听起来比较尖；当火车远去时，声音的波长相对于人变长，因此听起来比较钝。
8.行走机器人的行走方式? 轮式、腿时、轮腿混合式
9. 齿轮的加工方式?
成形法和展成法两种有两种：1)成形法主要铣齿拉齿2）展成法主要有滚齿插齿两种方法的区别在：1.展成法加工精度较高可达3级2.展成法生产效率比较低3.展成法需要磨齿装备，生成成本比较高！
10.刀具常用材料?
高速钢，硬质合金（含金属陶瓷），陶瓷，PCBN（立方氮化硼），PCD(聚晶金刚石)，其硬度是一个比一个硬，所以一般而言，切削速度一个比一个高。
11.常用的强化方法? 常用的平面加工方法有什么？
有固溶强化、弥散强化、细晶强化、时效强化四种方式；车（例如端面、台阶面等）、铣、刨、磨、研磨等
12.改变运动方向的方式?
物体受力的方向与与物体的速度方向不在同一条直线上。
13.哪几种传动可以实现过载保护?
挠性传动和摩擦式传动
14.什么是工业机器人?
我国国家标准将工业机器人定义为:一种能可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机,能搬运材料、零件或操作工具,用以完成各种作业。
15.车、刨、磨的加工范围?
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用于单件，小批量生产及
机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
16.什么是加工硬化?
金属材料在再结晶温度以下塑性变形时，由于晶粒发生滑移，出现位错的缠结，使晶粒拉长、破碎和纤维化，使金属的强度和硬度升高，塑性和韧性降低的现象。
17.设计整个装置怎么做?
18.柔性制造系统?
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。19.传动系统有哪些?
机械传动，液压传动，电力传动，气压传动
20.夹具的作用?
(1)保证加工精度(2)提高生产效率(3)减轻劳动强度(4)扩大机床的工艺范围
21.常用的孔的加工方法?
钻、扩、绞、车、膛
22.什么是正反馈、负反馈并举例?
反馈就是指输出量通过适当的检测装置将信号的全部或一部分返回输出端，使之与输出量进行比较。如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈。如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称谓正反馈。
23.自行车为什么会掉链子,上链子时是先上大轮还是小轮,为什么?
自行车掉链子是因链轮及链子磨损，造成松动导致掉链。通常上链应先上小轮再上大轮，因大轮直径大，如先上大轮，链的活动范围较小，小轮较难上。
24.特种加工有哪些?
特种加工能够解决常规切削方法所难以解决或无法解决的的加工问题。它的种类很多。目前在生产中应用较多的有电火花及线切割加工、电解加工、电解磨削,其次是激光加工、超声加工、电子束加工、等离子射流加工等，此外还有化学加工、微波加工等，
25. 8051单片机能不能读16位的A/D转换器,怎样读?
可以的。如果转换器是串口的的那好办，直接编写一个循环接收16次的函数。如果是并口的就用POP2 或者其他端口接收，然后把接收的前八位左移八位加上后八位。
26.什么是定位误差?
同批工件在夹具定位时，工序基准位置在工序尺寸方向或沿加工要求方向上的最大变动量，称为定位误差。
27.什么是封闭环、增环、减环?
尺寸链中，在加工或装配过程中最后形成的一环叫做封闭环。若该环的变动引起封闭环的同向变动，则该环为增环。若该环的变动引起封闭环的反向变动，则该环为减环。
28.什么是最大实体尺寸,最小实体尺寸?
最大实体状态MMC是实际要素在给定长度上，处处位于极限尺寸之间并且实体最大时（占有材料量最多）的状态。最大实体状态对应的极限尺寸称为最大实体尺寸MMS。最小实体
状态LMC是实际要素在给定长度上，处处位于极限尺寸之间并且实体最小时（占有的材料量最小）的状态。最小实体状态对应的极限尺寸称为最小实体尺寸LMS。
29.怎样用弱电控制强电?
继电器就可以，但是如果启动比较频繁的话，建议使用接触器固态继电器。
30.怎样避免强电对弱电的干扰?
距离或者金属皮的屏蔽层。
31.退火、正火、淬火有什么差别?
退火:将金属构件加热到高于或低于临界点，保持一定时间，随后缓慢冷却，从而获得接近平衡状态的组织与性能的金属热处理工艺。
正火:将钢件加热到上临界点(AC3或Acm)以上40~60℃或更高的温度，保温达到完全奥氏体化后，在空气中冷却的简便、经济的热处理工艺。
调制处理:淬火+高温回火=调质，调质是淬火加高温回火的双重热处理，其目的是使工件具有良好的综合机械性能。
淬火:将钢件加热到奥氏体化温度并保持一定时间，然后以大于临界冷却速度冷却，以获得非扩散型转变组织，如马氏体、贝氏体和奥氏体等的热处理工艺。
正火：改善组织结构和切削加工性能；含碳量小于0.5%的锻件，常用正火代替退火；
退火：降低金属的硬度，提高塑性，以利于切削加工及冷变行加工；淬火：使钢件获得较高的硬度和耐磨性
32.什么是磨削烧伤,怎样减少磨削烧伤?
磨削烧伤，是指由于磨削时的瞬时高温使工件表层局部组织发生变化，并在工件表面的某些部分出现氧化变色的现象。磨削烧伤会降低材料的耐磨性、耐腐蚀性和疲劳强度，烧伤严重时还会出现裂纹。（1）.尽量减少磨削时产生的热量。（2）.尽量加速热量的散发。（3）.避免前道工序的影响。
33.数控机床靠什么定位?
六点定位原理、夹具
35. 什么是系统误差,有哪些,拣其中之一介绍下?
系统误差定义为“在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差。仪器误差、理论误差、个人误差
37. 材料力学中的四个强度理论?
（1）最大拉应力理论（2）最大神长线应变理论（3）最大切应力理论（4）畸变能密度理论38. 螺栓、带传动、链传动、滚动轴承预紧为什么?
螺栓预紧是为了防松；带传动预紧是为了防打滑，从而防止磨损；链传动预紧是为了防止松动而造成链条磨损；滚动轴承预紧是为了减少间隙，提高旋转精度。
39. 齿轮传动---链传动----带传动的减速顺序?
带传动减速----齿轮传动减速----链传动减速
40.齿轮轴承的润滑方式?
滴油，浸油，飞溅，喷油，油雾
41.齿轮的失效形式?
齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、轮齿折断、齿轮的塑性变形
42.摩擦有哪些类型?
摩擦可分为两类：内摩擦和外摩擦。动摩擦分为滑动摩擦与滚动摩擦，滑动摩擦又分为干摩擦、边界摩擦、流体摩擦、混合摩擦。
43.运算放大器？
比例运算、加法运算、减法运算、积分运算、微分运算
44.稳定性判据(劳斯等)、及串联校正(超前、滞后、超前滞后)?
劳斯稳定判据可归纳为：系统稳定的必要且充分条件是：系统特征方程式的各项系数皆大于零；劳斯计算表第一列各项符号皆相同。
串联校正：超前校正：通过校正装置产生的超前相角，补偿原有系统过大的相角滞后，以增加系统的相角稳定裕度，从而提高系统的稳定性。滞后校正：提高系统低频响应的增益，减小系统的稳态误差，保持系统的瞬态性能不变；使系统高频响应的增益衰减，提高系统相角裕度。滞后-超前校正；利用校正网络中的超前部分改善系统的瞬态性能，而利用校正网络的滞后部分则可提高系统的稳态精度。
45.PID各字母的含义?
P：proportional 比例I：integral 积分D:derivative 微分
46.插齿机分为哪几个运动?
47.三极管的工作原理,哪三个工作状态?
放大区：发射结正偏，集电结反偏。截止区：都反偏。饱和区：都正偏。
48.常用的刀具形式有哪几种？
车刀、孔加工刀具、铣刀、齿轮刀具。
49.什么是高副,低副?
低副：面接触。高副：点接触或线接触。
50.什么是串行通信,并行通信,并举例?
串行通信：数据一位一位的依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。
并行通信：把一个字符的各数位用几条线同时进行传输，传输速度快，信息率高。
51.比较带传动和齿轮传动的运用场合?
带传动主要运用于中心距较大、传力较小和传动比要求不高场合；而齿轮传动则运用于中心距较小、传力较大和传动比要求高的场合。
52.什么是测试系统的静态指标?
线性度、灵敏度、回程误差
53. 为什么混叠？
采样信号的频率太低，低于被检测信号频率的二倍，系统就会发生混叠。为了避免混叠，要提高采样频率，采样频率达到被测信号频率的2倍以上。
54.电焊与气焊的区别？
电焊称为电弧焊，主要是利用导体之间产生的电弧的高热熔化金属，来焊接的，可以焊接三毫米以上的金属材料。气焊，也叫气体焊接，是利用气体燃烧产生的高热融化金属，达到焊接的目的，对薄厚不等的都适用，主要用于焊接薄的材料，和切割金属材料。
55.矿泉水瓶是怎样制造的,其螺纹又是怎么制造的？
矿泉水瓶是吹制吹来的，螺纹是靠模具注塑出来的。
56.解释超静定概念?举例
对于构件仅用静力平衡方程不能求出全部未知力，例如内燃机气阀弹簧。
57.测量温度的传感器有哪些？
电容式传感器、热电式传感器、光纤式传感器、半导体传感器、红外传感器。
58.判断一四杆机构为什么机构(双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆)？
组成周转副的两杆中必有一杆为最短杆。当最短杆为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架式，为双曲柄机构。
59.气压传动的工作原理？
气压传动工作原理是利用空气压缩机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的控制下，通过执行元件把压力能换为直线运动或回转运动形式的机
械能，从而完成各种动作并对外做功。
60.气压传动的组成？
由四部分组成：(1)气源装置(2)执行元件(3)控制元件(4)辅助元件
61.什么是硬度？
材料局部抵抗硬物压入其表面的能力称为硬度硬度分为：①划痕硬度。②压入硬度。③回跳硬度
61.刀具磨损过程可分为哪几个阶段,每个阶段介绍?
(1).初期磨损阶段：在该阶段，新刃磨的刀具刚投入使用，其主后面与过渡表面之间的实际接触面积很小，表面压强很大，因此磨损速度很快，一般经研磨的道具，出其磨损阶段时间很短。(2).正常磨损阶段：经过初期磨损阶段后，刀具主后面上表面粗糙度值减小，与过渡表面实际接触面积增大，接触压强减小，磨损速度缓慢。持续时间最长。(3).剧烈磨损阶段：当刀具后面上的磨损宽度增大到一定数值时，摩擦加剧，切削力、切削热及切削温度急剧上升，使刀具材料的切削性能迅速下降，以致刀具产生大幅度磨损或破损而完全丧失切削62.提高传动链精度的措施?
尽量减少传动链中传动元件的数量，以减少误差的来源；在传动链中，从首端到末端尽量采用降速排列；提高传动元件的精度；提高传动元件的安装精度以及装配时采用误差补偿办法。
63.什么是磨削烧伤,怎样减少磨削烧伤?
磨削烧伤，是指由于磨削时的瞬时高温使工件表层局部组织发生变化，并在工件表面的某些部分出现氧化变色的现象。磨削烧伤会降低材料的耐磨性、耐腐蚀性和疲劳强度，烧伤严重时还会出现裂纹。正确选用砂轮、合理选用磨削用量、改善冷却条件、选用开槽砂轮。64. 定位误差分析？
用心轴定位、下母线定位、可涨心轴定位。
65.齿轮制造的两种方法及所使用的机床?
仿形法（不用特定机床）和范成法（插齿机床和滚齿机床）
66.形状误差的名称和表示方法?
形状公差，是对被测要素的几何形状的要求。例如，平面度、直线度、圆度、圆柱度，等，都是对其几何形状精度的要求。
67.什么时候用基轴制?
（1）冷拉钢轴和配合件的配合（2）轴型标准件与相配合件的配合（3）一轴配多孔且各处松紧要求不同的配合
68.斜齿轮是以端面作为计算标准,法平面作为标准值
69.列举出常用的刀具材料(P27)
高速钢，硬质合金（含金属陶瓷），陶瓷，PCBN（立方氮化硼），PCD(聚晶金刚石)，其硬度是一个比一个硬，所以一般而言，切削速度一个比一个高。
70.硬质合金刀具在切削时参数变化对切削性能的影响？
71.什么是工艺系统?原始误差?工艺系统的原始误差有哪些?
在机械加工中，机床、夹具、工件和刀具构成一个完整的系统，称为工艺系统。由于工艺系统本身的结构和状态、操作过程以及加工过程中的物理力学现象而产生刀具和工件之间的相对位置关系发生偏移的各种因素称为原始误差；与工艺系统本身初始状态有关的原始误差;与切削过程有关的原始误差。
72.工艺过程的统计分析(P161例题,问合格率、不合格率多少,能否修复)
73.一个套筒零件定位误差的计算问题,自己选择方法,如果不合格,再改进,可以看一下书上的例题。
74.精基准的选择原则?
基准重合原则;基准统一原则;自为基准原则;互为基准原则;便于装夹原则
75.零件加工过程划分加工阶段的目的?
加工阶段划分的原因：（1）．有利于保证零件的加工质量加工过程分阶段进行的优点在于，粗加工后零件的变形和加工误差可以通过后续的半精加工和精加工消除和修复，因而有利于保证零件最终的加工质量。（2）．有利于合理使用设备划分加工阶段后，就可以充分发挥机床的优势。（3）．便于及时发现毛坯的缺陷先安排零件的粗加工，可及时发现零件毛料的各种缺陷，采取补救措施，同时可以及时报废无法挽救的毛料避免浪费时间。（4）．便于热处理工序的安排对于有高强度和硬度要求的零件，必须在加工工序之间插入必要的热处理工序5．有利于保护加工表面精加工、光整加工安排在最后，可避免精加工和光整加工后的表面由于零件周转过程中可能出现的碰、划伤现象。
76.工序顺序的安排?(P202)
应遵循以下原则：（1）.能单工序到位就安排单工序加工即可（2）.哪个工序能快速去除余量，就安排哪个工序去余量。（3）.哪个工序加工成本最低，就优先使用哪个工序加工
77.斜齿轮是以端面作为计算标准,法平面作为标准值?
78.电动机后跟齿轮传动减速，链传动减速、带传动减速、
79.写出车床能加工的几种零件表面?
80.刀具的正交坐标系是有那三个参考平面表示的，各平面的含义?
基面：通过切削刃上的选定点，垂直于该点切削速度的平面
切削平面:通过切削刃上的选定点，垂直于基面并与祝切削刃相切的平面
正交平面：通过切削刃上的选定点，并与基面和切削平面垂直的平面
81.什么是误差复映?形状、位置误差有复映吗?怎样减少误差复映?
在加工过程中，由于工件加工余量火材料硬度不均匀，都会引起背向力的变化，从而使工艺系统受力变形不一致而产生加工误差。
82.刀具的几何参数和切削用量变化时对切削温度的影响?
背吃刀量（最少），进给速度（其次），切削速度增加（最多）切削温度增加
前角增大温度降低过大温度升高，主偏角增大温度升高。
83.气动机械的优势特点？
气动机械排放的是空气及微量冷凝水，在躁音得以控制的情况下，气动机械如下特点电动机械无法比拟。
（1）三防：即防潮、防爆、防尘，适应恶劣的工作环境。
（2）在相同转速及负载条件下，气动机械比电动机械占用空间小得多。
（3）可无级调速。根据需要，通过调节供气流量、压力，实现无级调速。
（4）可实现远控、自控。
（5）过载自动保护。在一定范围内，超载自动停车，降载自动启动。从而自动保护。对极限扭矩有衡定要求的场合特别适宜。
84. 毕业论文题目、内容、涉及方向等。
85. 在校时曾参加过哪些科技创新方面的活动？
86. 简短专业英文词组的含义。
87. 你家是哪儿的，毕业后会留着学校所在地吗？
哈工大机械原理考研-习题
1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=
2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析 汇编
2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 中国矿业大学《机械原理》全套考研资料 一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案 三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业 四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析 五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式 以下为截图预览： 2015年真题答案
(精选)考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）1 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
机械原理考研真题(A卷)
姓名 ： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2
p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 。 21v v z z B ．ω1a r D ．
）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054
武汉理工 机械原理考研试题及答案
武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。
机械原理考研讲义九
第十章齿轮机构及其设计 10.1本章知识点串讲 本章的重点有：齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓啮合传动的特点；渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动的条件；变位齿轮传动的基本理论及设计计算；斜齿轮﹑蜗轮蜗杆及圆锥齿轮传动的重点是它的啮合传动及设计计算的特殊点等。 【知识点1】齿轮的齿廓曲线 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质当一直线沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线 x-x称为渐开线的发生线，角θK 称为渐开线AK段的展角。 a．发生线在基圆上滚过的线段长度KN 等于基圆上被滚过的圆弧长度AN，即KN = AN。 b．渐开线上任一点的法线切于基圆。 c．切点N为渐开线上在点K处的曲率中心，NK为K点处的曲率半径。 d．基圆以内没有渐开线。 e．渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。
f.同一基圆上任意两条渐开线间的法向距离相等。 【知识点2】渐开线齿廓啮合传动的特点 P r r b ω ω O O K r 2 ′ ′ r 1 N N K ′ 渐开线齿廓能保证定传动比 i O P O P r r 1212212 1===ωω 渐开线齿廓传动的特点： 1．啮合线为定直线，啮合点的轨迹线——内公切线、啮合线、公法线三线合一 2．啮合角为常数，啮合角：啮合线与过节点P 处两节圆的内公切线之所夹锐角。——它等于两齿轮在节圆上的压力角。 3．可分性
【知识点3】渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的计算 一、齿轮各部分的名称及符号 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 1．渐开线齿轮的五个基本参数：齿数(z)，模数(m)，分度圆压力角(齿形角)，齿顶高系数ha * ，径向间隙系数c * ——亦称顶隙系数。 （1）齿数(z) 齿数根据设计需要确定，如：传动比、中心距要求、接触强度等。 （2）模数(m) a. 定义：模数的定义为齿距P 与π的比值，即m= P/π b. 模数的意义 确定模数m 实际上就是确定周节p ，也就是确定齿厚和齿槽宽e 。模数m 越大，周节p 越大，齿厚s 和齿槽宽e 也越大；模数越大，轮齿的抗弯强度越大。 （3）分度圆压力角(齿形角)α α：在分度圆上的受力方向线与被作用点速度方向线所夹锐角。国家标准中规定分度圆压力角为标准值为20?。 （4）齿顶高系数(h a *) 齿顶高：h a = h a * m 轮齿与齿槽 四圆：齿顶圆(ra ，da) 齿根圆(rf ，df) 基 圆(rb ，db) 分度圆(r ，d) ——设计基准圆 周向度量：齿厚(s) 齿槽(e) 周节(p=s+e) 径向度量：齿顶高(ha) 齿根高(hf) 全齿高(h)
考研机械原理自己总结
机构的结构分析 1）平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。 2）平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。 3）机构具有确定运动的条件. 1）机构自由度F ≥1 2）机构原动件的数目等于机构的自由度数目 4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？相关知识 5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 4）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度。 图4解：由图4可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F'=2；而虚约束p'=0。机构中，n=7,P L=8(C、F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），P h=2,于是由自由度计算公式得 F=3n-(2p l+p h-p')-F'=3×7-(2×8+2-0)-2=1 这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。 如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块时，则该机构就存在一个虚约束或变成含一个公共约束m=4的闭环机构了。 5）在图5所示机构中，A B EF CD,试计算其自由度 图5解：由题意知，此平面机构A BCDEF具有特定的几何条件，故为平行四边形机构，由构件EF 及转动副E、F引入的一个约束为虚约束；G处的滚子转动为局部自由度；C处为复合铰链；G 及I处均为两构件在两处接触的高副，因过两接触线的公法线重合，故G、I处各只算一个高副。 解法1：如果去掉机构中虚约束和局部自由度，则n=6,P l=7,pP=2,并由自由度计算公式得：F=3n-2p l-p h=3×6-2×7-2=2 解法2：由机构简图知，n=8,p l=10,p h=2,p'=1,F'=1,
考研机械原理模拟试题及参考答案(一).pdf
硕士研究生入学考试机械原理模拟试题（一） 一、简答题（25分，每题5分） 1、何为三心定理？ 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？ 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？ 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么？ 5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？ 二、完成下列各题（共５３分） １．（８分）计算如图所示发动机配气机构的自由度。若有复合铰链，虚约束，局部自由度，直接在题图中标出． ２．（９分）计算如图所示机构的瞬心数，并在图在找出所有的瞬心．
３．（１０分）图示薄盘钢制凸轮，已知重量为8N，重心S与回转轴心0点之距e=2mm，凸轮厚度δ=10mm，钢的重度γ=7.8×10-5N/mm3，拟在R=30mm 的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡，试求所钻孔的直径d。 ４．（９分）一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)，已知：m=4mm，z1=24，z2=48， a=150 mm。试求： （１）螺旋角β； （２）两轮的分度圆直径d1，d2； （３）两轮的齿顶圆直径d a1，d a2；
５．（９分）如图所示铰链四杆机构中，已知L AB =30，L BC =110，L CD =80，L AD =120，构件1(AB)为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角ψ max ; （3）用作图法求出最小传动角γ min ； （4）当分别固定构件a ，b ，c ，d 时，各获得何种机构？ ６．（８分）图示为某机械以主轴为等效构件时，其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。设主轴转速n =1500r/min ，等效阻力矩M r 为常数，要求系统的速度波动系数为δ≤0.05，忽略机械中其余构件的等效转动惯量，试确定系统的最大盈亏功?Ｗmax ，并计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 5000 500 D
机械原理考研真题(含答案)
得。＾ 口o X X大学2012年硕士学位研究生招生考试试题 科目名称：机械原理 答题要求：1. 答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效 2.考试时间180分钟 3.本试卷不得带出考场，违者作零分处理 (20分）填空题 (1)运动副与一般的刚性连接的根本区别在于 (2)从约束数目看，个平面高副相当于一个平面低副。 (3)某构件若已知某两点的速度和加速度，则其余点的速度和加速度可利用法求 (4)在一个六杆机构中，绝对瞬心有个。 (5)某连杆机构极位夹角为30°'若输出件工作行程需时7s,则空回行程需时 s。 (6)在凸轮机构从动件常用的多项式运动规律中，规律存在柔性冲击。 (7)在滑块行程较的曲柄滑块机构中，往往将曲柄做成偏心轮。 (8)棘轮机构能将主动件的运动变换成从动件的单向间歇运动。 (9)凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构，其正行程的啃合效率必定较 (10)在曲柄摇杆机构的四个杆件中，必定是最短杆。 二、(10分）选择题 (l)一对渐开线齿轮实际啃合线的长度与两齿轮的（）大小直接有关。 A齿根圆 B. 节圆C齿顶圆 (2)一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于5.3, 则表明该对齿轮传动中有（ A. 3 -4 B. 4 -5 C. 5 -6 (3)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距（）两节圆半径之和。 A不一定等于B一定等于C不等于 (4)减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是()。 A增大模数B增大螺旋角C.增大齿顶高系数 (5)提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是()。 A.增大模数B增大齿数C.增大咽合角 。 ）齿同时啃
度。 第12章 考研真题试卷II ?竺L _、(15分）是非题（正确的用"../"'错误的用"X"表示） (I )零件是机械中的最小运动单元。（ ）(2)连杆机构的死点是压力角等于90°的位置。（） (3)自由度为零的构件组称为基本杆组。（）(4)机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束，使机构卡死。( )(5)一个模数、齿数都和标准齿轮相同的变位齿轮，其分度圆直径和标准齿轮不同。 ） (6)轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。（ ）(7)内齿轮的齿顶圆直径比分度圆直径小。() (8)齿条的齿廓是各点曲率半径为无穷大的渐开线。( )(9)速度瞬心是两构件绝对速度等于零的重合点。（ (IO)减小凸轮机构的滚子半径有利于减小机构压力角。( (I I )按标准中心距安装的齿轮称为标准齿轮。（） (12)双摇杆机构中不存在周转副。()(13)机构如果发生自锁，无论驱动力的值如何增大，机构都无法运动。（）(14)渐开线齿廓上各点的压力角都等于20°。() (15)凸轮从动件以等速运动规律运动时，存在无穷大的加速度。（ 四、(10分）计算图1所示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束需说明。 DE ff F e f!l-fl 图1 五、(IO 分）将图2所示杆组组合成两种形式的六杆机构（画出机构简图），并计算自由? ＼一 图2六、(15分）已知－摆动导杆机构（图3)'已知L .8== 100mm, l 8c == 60mm, AB连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。 (])以长度比例尺Jl,1=2(二）作该机构的极限位置图，并求极位夹角0。
2019机械原理研究生考试大纲
2019年南理工机械原理研究生考试大纲 一、复习参考书 1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 7版 二、复习要点 第一章绪论 1．机械原理的研究对象，机械、机器、机构 2．机械原理课程的内容 3．机械原理课程的地位与作用 第二章平面机械结构分析 1．研究机构结构分析的目的 2．平面运动副及其分类 3．平面机构运动简图 4．平面机构的自由度 重点：平面机构自由度的计算 第三章平面机构的运动分析 1．研究机构运动分析的目的和方法 2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3．用相对运动图解法对机构进行运动分析 重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析 第四章平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2．平面四杆机构的基本型式及其演化 3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4．平面四杆机构的图解法设计 重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的
概念与计算 第五章凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用和分类 2．从动件常用运动规律及其运动特征 3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法 4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系 第六章齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的应用和分类 2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3．圆的渐开线及其性质 4．渐开线齿廓的啮合及其特点 5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装 7．渐开线齿轮传动的重合度 8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9．渐开线齿廓的切削加工原理 10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位 11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程 12．平行轴斜齿圆柱齿轮 13．蜗杆蜗轮传动 14．锥齿轮机构 重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理 第七章轮系及其设计 1．轮系及其分类 2．定轴轮系传动比计算与应用 3．周转轮系的传动比计算与应用 4．复合轮系的传动比与应用 重点：复合轮系的传动比计算
机械原理考研真题(A卷)
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 1 2
6．渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为： 。 A ．b n p p p =p B ．b n p p p p p C.b n p p p f f D ．b n p p p =f 7．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比12i 等于 。 A ．21v v z z B ．21ωω C ．21a a r r D ．21f f r r 8．在蜗杆传动中，引入特性系数q 的目的是 。 A ．便于蜗杆尺寸参数的计算 B ．容易实现蜗杆传动中心距的标准化 C ．提高蜗杆传动的 D ．减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化 9．平衡的目的在于确定 。 A.不平衡质量的大小和方位 B.不平衡质径积 C.不平衡偏心距 D.转子的质心 10．在机器稳定运转的一个运动循环中，应有 A.惯性力和重力所作的功均为零 B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零 C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零 二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打。） 1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。 ( ) 2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( ) 3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。 ( ) 4、 组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。 ( ) 5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( ) 6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。( ) 7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。 ( ) 8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( ) 9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。 ( ) 10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡的 。
考研机械原理-6
考研机械原理-6 (总分：100.00，做题时间：90分钟) 一、单项选择题(总题数：4，分数：6.00) 1.两运动副元素的材料一定时，当量摩擦系数取决于______。 （分数：1.50） A.运动副元素的几何形状√ B.运动副元素间的相对运动速度的大小 C.运动副元素间作用力的大小 D.运动副元素间温差的大小 解析： 2.机械中采用环形轴端支承的原因是______。 （分数：1.50） A.加工方便 B.避免轴端中心压强过大√ C.便于跑合轴端面 D.提高承载能力 解析： 3.下述四个措施中，______不能降低轴颈中的摩擦力矩。 （分数：1.50） A.减小轴颈的直径 B.加注润滑油 C.略微增大轴承与轴颈的间隙 D.增加轴承的长度√ 解析： 4.一台机器空运转，对外不做功，这时机器的效率______。 （分数：1.50） A.大于零 B.小于零 C.等于零√ D.大小不一定 解析： 二、填空题(总题数：5，分数：10.00) 5.移动副的自锁条件是 1，转动副的自锁条件是 2，螺旋副的自锁条件是 3。 （分数：2.00） 解析：传动角β小于摩擦角φ或当量摩擦角φv；外力作用线与摩擦圆相切或相交；螺旋升角a小于摩擦角φ或当量摩擦角φv 6.从效率的观点来看，机械的自锁条件是 1；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于 2。 （分数：2.00） 解析：恒小于或等于零；50% 7.在同样条件下，三角螺纹的摩擦力矩 1矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于 2。 （分数：2.00） 解析：大于；紧固连接 8.机械发生自锁的实质是 1。
（分数：2.00） 解析：驱动力所能做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功 9.机械效率等于 1功与 2功之比，它反映了 3功在机械中的有效利用程度。 （分数：2.00） 解析：输出；输入；输入 三、分析计算题(总题数：9，分数：27.00) 10.已知下图所示机构中移动副的摩擦系数f=0.1，转动副的当量摩擦系数f v =0.15，绳的两直线部分与斜面平行，且绳与滑轮间无滑动，滑轮半径R=100mm，轴颈半径r=30mm，滑块重Q=1000N，斜面倾角α=30°，楔形半角θ=60°。求使滑块2匀速上滑所需的拉力P及机构的效率。 （分数：3.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：() 解析：解：各支承反力如下图所示。 因为斜面的当量摩擦系数 f v =f/sinθ=0.1/sin60°=0.115 所以当量摩擦角为 φv =arctanf v=arctan0.115=6.587° 转动副的摩擦圆半径为 ρ=f v r=0.115×30mm=3.45mm 以滑块2为示力体，列出力平衡方程式： Q+R 12 +R 32 =0 作力多边形，由正弦定理，可得 Q/sin(90°-φv )=R 32 /sin(α+φv ) 即 R 32 =Qsin(α+φv )/cosφv (a) 以滑轮3为示力体，列出力平衡方程式： R 13 =P+R 23和 PR=R 23 R+R 13ρ 解得 P=R 23 (R+ρ)/(R-ρ) (b) 因为R 23 =R 32，所以将式(a)代入式(b)，得 在理想状态下，f=0，f v =0，故φv =0，ρ=0，得 P 0 =Qsinα=(1000sin30°)N=500N 这样，该机构的效率为 11.如下图所示的四构件斜面机构，已知摩擦角为φ，求力P为驱动力时的正行程不自锁而Q为驱动力时反行程自锁的条件，并求反行程的效率关系式。 （分数：3.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：()
哈工大机械原理考研第2章例题精解
2.3 试题精解和答题技巧 例2-1 如例2-1图所示，已知四杆机构各构件长度：a =240mm ，b =600mm ，c =400mm ， d =500mm 。试问： 1． 当取构件4为机架时，是否存在曲柄？如存在则哪一构件为曲柄？ 2． 如选取别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何得到？ 解题要点： 根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行分析。在铰链四杆机构中，其杆长条件是机构有曲柄的根本条件。即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；这时如满足杆长条件，以最短或与最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄；否则无曲柄；如不满足杆长条件，无论取那个构件为机架，机构均无曲柄，机构为双摇杆机构。 解： 1. 现在a+b =840mm 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图 中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21 B B v 的方向成 90?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同 时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成0 90 ?+角， 同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++= 机构的结构分析 1） 平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。 2） 平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。 3） 机构具有确定运动的条件 . 1） 机构自由度 F ≥1 2） 机构原动件的数目等于机构的自由度数目 4） 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？ 相关知识 5） 杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无 影响？ 4）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度。 解：由图4可知，B,E 两处的滚子转动为局部自由度， 即 F'=2 ； 而虚约束 p'=0 。机构中， n=7,P L =8(C 、F 处虽各有两处接触，但都各算一 个移动副），P h =2,于是由自由度计算公式得 F=3n-(2p l +p h -p')-F'=3×7-(2×8+2-0)-2=1 这里应注意：该机构在 D 处虽存在轨迹重合的问题，但由于 D 处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。 如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块 图4 时，则该机构就存在一个虚约束或变成含一个 公共约束 m=4的闭环机构了。 5）在图5所示机构中，AB EF CD,试计算其自由度 解：由题意知，此平面机构 ABCDEF 具有特定的几何条件，故为平行四边形机构，由构件 EF 及转动副 E 、F 引入的一个约束为虚约束； G 处的滚子转动为局部自由度； C 处为复合铰链；G 及 I 处均为两构件在两处接触的高副，因过两接触线的公法线重合，故 G 、I 处各只算一个高副。 解法1：如果去掉机构中虚约束和局部自由度， 图5 则n=6,P l =7,pP=2, 并由自由度计算公式得 ： F=3n-2p l -p h =3×6-2×7-2=2 解法2：由机构简图知，n=8,p l =10,p h =2,p'=1,F'=1, 一．（10分）是非题，( 在括号内正确的打√，错误的打?) 1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。（） 2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动， 而在回程时作等减速运动。（） 3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。（） 4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。（） 5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。（） 6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。（） 7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。（） 8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。（） 9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （） 10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。（）二．填空题（每空1分共13分） 1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处； 组成移动副时，在__________________________________________________处。3、转子静平衡的目的是__________________________________________________， 而动平衡的目的是_____________________________________________________。 4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。 5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。 6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°，安装中心 距为50mm时，啮合角为____________________。顶隙为___________________。 7、渐开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。 8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用____________变位。 9、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。 1 《机械原理》简答题 考研论坛 @麻花 整理 一、平面机构的结构分析 1.平面机构基本定义： 机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置 机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架 零件：机器制造单元 构件：机器运动单元 杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链 约束：对独立运动的限制 自由度：构件具有的独立运动的数目 运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接 运动链：两个以上以运动副联接而成的系统 虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束 局部自由度：与输出件运动无关的自由度 2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？ 自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架 3.高副低代时，齿轮副如何处理？ 齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点 二、平面机构的运动分析 1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？ 速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零 2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？ 速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构 矢量方程图：作图不是很准确 3.什么是三心定理？ 作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上 4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？ 绝对运动：动点相对于定参考系的运动 相对运动：动点相对于动参考系的运动 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动 相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，θωsin 2r e c v a = 欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！一．（10分）是非题，( 在括号内正确的打√，错误的打?) 1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。（） 2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动， 而在回程时作等减速运动。（） 3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。（） 4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。（） 5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。（） 6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。（） 7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。（） 8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。（） 9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （） 10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。（）二．填空题（每空1分共13分） 1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处； 组成移动副时，在__________________________________________________处。3、转子静平衡的目的是__________________________________________________， 而动平衡的目的是_____________________________________________________。 4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。 5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。 6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°，安装中心 距为50mm时，啮合角为____________________。顶隙为___________________。 7、渐开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。 8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用____________变位。 9、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。 1 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的_______，使械运转速度不均匀系数在许用范围内。 2各种机构都是用来传递与变换_______的可动的装置。 3 所谓“三心定理”是指三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于________。 4 当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构反行程具有_______性。 5 作用在机械上的力、构件的质量、转动惯量及其运动参数之间的函数关系，称为机械的________。 6 凡能按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓，称为_______齿廓。 7 既有定轴轮系又有单一周转轮系的轮系称为_______轮系。 8 四连杆机的压力角越大。传动效率________。 9 单销外槽轮机构的运动系数随槽轮的槽数增加而________。 10 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递______。 11 由两个构件直接接触而又能有-定相对运动的联接称为______。 12 机构具有确定性运动的条件是_______的数目和运动链_______的数目相等； 13 根据力对机械运动影响的不同，可将其分为______力和______力。 14 当蜗杆与蜗轮的轴线交错角为直角时，蜗杆的______应该等于蜗轮的螺旋角。 15 机械的输出功与输入功之比称为______。 16 螺旋机构导程角______当量摩擦角时，可以将直线运动转化成旋转运动。 17 逋常用压力角的______来判断连杆机构的传力性能，并将其称为传动角。 18 铰链四扦机构可通过变更杆件长度、扩大回转副、改变固定件和______等途径，演化成其他形式。 19 外槽轮机构的运动系数随圆销的数目增加而________。 20既有定轴轮系又有单一周转轮系的轮系称为_______轮系。 21 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的转动惯量，使械运转速度_______系数在许用范围内。 22 机械工业是_______发展的基石。 23 外槽轮机构的运动系数随圆销的数目增加而________。 24 平面机构的两个构件在未构成运动副之前，共有______个自由度。 25逋常用压力角的______来判断连杆机构的传力性能能，并将其称为传动角。 26由两个以上的构件通过运动副的联接所构成的系统称为_______。 27．周转轮系是由、、等基本构件组成。 28．由于摩擦的存在，有些机械会出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象，这种现象称为机械的。 29、机器的制造单元是__，运动单元是_；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____数。 30、图示铰链四杆机构中已知AB =40mm，BC=110mm，CD=80mm，AD =100mm，则当 AB为机架时是机构； BC为机架时是机构； CD为机架时是机构。 31、平面连杆机构当行程速比系数K__时，机构就具有急回特性。。 32、当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时，可采用、、机构。 i表示的意思是，i AB表示的意思是。 33、周转轮系中，H AB 34、惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。 35、直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是、。 36、在曲柄摇杆机构中，当与共线时，机构可能出现最小传动角γmin。哈工大机械原理考研-习题
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