最新BECKHOFF倍福总线端子汇总
B E
C K H O F F倍福总线
端子
BECKHOFF倍福总线端子BC9100.KL1002.KL1124
BK1120 EK1xx0 ES20xx
BK2xx00 EL6731现场总线端子）CX1500-M/B200 BK3xx0 EL6751（现场总线端子）CX1500-M/B310 LC3100 EL6752（现场总线端子）CX1500-M/B510 BK4xx0 EL66xx以太网交换机端子）CX1500-M/B520 BK51x0 Ipxxx-B200 CX1500-M750 LC5100 Ipxxx-B31x AX20xx-B110 BK52x0 Ipxxx-B400 AX2xxx-B200 LC5200 Ipxxx-B51x AX2xxx-B310 BK7000 Ipxxx-B52x AX2xxx
BK7150 Ipxxx-730 AX2xxx-B520 BK73x0 Ipxxx-B800 AX2xxx-B750 BK7420 Ipxxx-B810 AX2xxx-B900 BK8000 IL230x-B100 Z1xxx
BK8100 IL230x-B200 ZB3100
BK9x00 IL230x-B31x ZK/ZS1031
BK9500 IL230x-B400 ZB4200
KL62x1主站端子）IL230x-B51x ZS1052
KL6811（主站端子）IL230x-B52x ZK/ZS1052
KL6301（EIB 总线端
IL230x-B730
子）
KL6401（LON 总线端子）IL230x-B800
BC2000 IL230x-B810
BC31x0 IL230x-B90x
BX3100 IL230x-C800
BC4000 IL230x-C810
BC5150 IL230x-C900
BX5100 FM33xx-B310
BC5250 FC900x
BX5200 ES20xx交换机
BC7300 FC200x
BC8000 FC310x
BX8000 FC510x
BC81x0 FC520x
BC9x00 FC750x
BX9000 FC900x
现场信号产品系列
KL2641 KL1124 KL2631 KL1xx4 KL2521 KL2124 KL3061 KL1xx4 KL30x1 KL2xx4 KL3311 KL3x64 KL3201 KL3404 KL335x KL3x54 KL4001 KL3314 KL4031 KL3204 KL4011 KL4x04 KL4021 KL4xx4 KL50x1 KL4414 KL51x1 KL4424 KL6001 KL1xx8 KL6021 KL2408 KL6011 KL3468 KL1xx2 KL3408 KL1032 KL3448 KL1712 KL3458 KL17x2 KL4408 KL1352 KL4438 KL1501 KL4418 KL12xx2 KL4428 KL2612 KM10x2 KL2612 KM20x2 KL2502 KM10x4 KL31x2 KL20x4 KL3x62 KM10x8 KL3x02 KM2008 KL3xx2
KL3312
KL3202
KL4002
KL4x32
KL4x12
KL4022
信号总线端子
EL10x2 EL31x4 EL1502 EL4104 EL20x2 EL4134 EL2502 EL4114 EL3162 EL4124 EL3402 EL10x8 EL31x2 EL2008
EL4102 EL3168
EL4132 EL3108
EL4112 EL3148
EL4122 EL3158
EL5001 EL4108
EL51x1 EL4138
EL6001 EL4118
EL6021 EL4128
EL10x4 EL364
EL20x4 EL3104
现场总线端子盒
IP10xx-Bxxx IE10xx
IP1502-Bxxx IE1502
IP20xx-Bxxx IE20xx
IP25x2-Bxxx IE2512
IP/1L2xxx-B/Cxxx IE2xxx
IP3102-Bxxx IE3102
IP3112-Bxxx IE3112
IP3312-Bxxx IE3312
IP3202-Bxxx IE3202
IP4132-Bxxx IE4132
IP4112-Bxxx IE4112
IP5009-Bxxx IE5009
IP5109-Bxxx IE5109
IP6002-Bxxx IE6002
IP6022-Bxxx IE6022
IP6012-Bxxx IE6012
现场总线模块FM33xx-Bxxx 光导总线
M110/1400
M1400/M2400
M2510 M31x0
总线耦合器产品
BK2000 BK2010
BK2500 BK3010
BK3000 BK3110
BK3100 BK4010
BK3500 BK5110
BK4000 BK5210
BK4500 BK2020
BK5200 BK3120
BK7000 BK3520
BK7300 BK4020
BK8000 BK5120
BK8100 BK5220 BK9000 BK7420 BK9100 BK7520 BK9500 BK3150 KL62x1 BK5150 KL6301 BK5151 KL6401 BK5250 KL6811 BK7150 LC3100 BK7350 LC5100 BC3150 LC5200 BC5150 BC2000 BC5250 BC3100 BC8150 BC4000 BX3100 BC7300 BX5100 BC8000 BX5200 BC8100 BX8000 BC9000 BX9000 BC9100
KL1002 KL1194 KL1012 KL1304 KL1052 KL13014 KL1212 KL1404 KL1302 KL1414 KL1312 KL14134 KL1232 KL1408 KL1362 KL1418 KL1382 KL1488 KL1032 KL1528 KL1712 KM1002 KL1702 KM1012 KL1722 KM1004 KL1352 KM1014 KL1501 KM1008 KL1124 KM1018 KL1104 KL1154 KL1114 KL1164 KL1184
KL2531 KL2541 KL2641 KL2631 KL2521 KL2012 KL2022 KL2032 KL2212 KL2612 KL2602 KL2622 KL2652 KL2702 KL2712 KL2722
KL2732 KL2692 KL2502 KL2124 KL2114 KL2134 KL2184 KL2404 KL2424 KL2408 KL2488 KM2002 KM2022 KM2004 KM2008
端子模块
KL3061 KL3001 KL3011 KL3041 KL3021 KL3051 KL3311 KL3201 KL3351 KL3356 KL3361 KL3172 KL3182 KL3062 KL3162 KL3002 KL3102 KL3132 KL3012 KL3042 KL3112 KL3142 KL3022 KL3052 KL3122 KL2025 KL3312 KL3202 KL3362 KL3403 KL3064 KL3464 KL3404 KL3444 KL3044 KL3454 KL3054 KL3314 KL3204 KL3468 KL3408 KL3448 KL3458
KL4001 KL4031 KL4011 KL4021 KL4002 KL4032 KL4132 KL4012 KL4022 KL4112 KL4004 KL4404 KL4034 KL4434 KL4494 KL4414 KL4424 KL4408 KL4438 KL4418 KL4428
电力端子系统
特殊功能模块KL5001
KL5051
KL5101
KL5111
KL5151
KL5121
KL6001
KL6011
KL6021
KL6023
KL6051
KL6201
KL6301
KL6401
KL6811
电力端子KL8001
KL8601
KL8610
信号KL1904
KL2904
控制器KL6904
系统端子KL9010
KL9020
KL9050
KL9060
KL9080
KL9180
KL9185
KL9186
KL9187
KL9195
KL9540
KL9550
KL9100KL9110KL9200
KL9210
KL9520
KL9150
KL9160
KL9250
KL9260
KL9190
KL9290
KL9400
KL9505
KL9508
KL9510
KL9512
KL9515
KL9528
最新Beckhoff端子元件介绍汇总
B e c k h o f f端子元件 介绍
元件介绍 倍福模块： 控制柜现在所用到的模块主要是：CPU 、DI 、 AI 、DO 端子及总线端子。CX1020-0xxx | 基本 CPU 模块 CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强大的 1GHz Intel? M CPU 对现有CX1000 系列产品进行了扩展。虽然具有更高的性能，该控制器却无需风扇或者其它旋转部件。除了 CPU 和芯片组之外，CX1020 模块还包含各种尺寸的主存储器，标配为 256MB 的 DDR RAM，它可以扩展为 512MB 或者 1GB。控制器从 CF 卡启动。 CX1020 的标准配置包括一个 64MB 的 CF 卡以及两个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与一个内部交换机相连，用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下创建线型拓扑结构。所有其它CX 系列产品组件都可以通过设备两侧的 PC104 接口进行连接。产品还提供了无源冷却模块。操作系统可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。TwinCAT 自动化软件把 CX1020 系统转化为功能强大的 PLC 和运动控制系统，可以在带有可视化功能或者不带可视化功能的情况下进行操作。与 CX1000 不同，CX1020 也可以通过 TwinCAT NC I 完成带插补的轴运动。 用户也可以在基本 CPU 模块中添加更多系统接口或者现场总线接口。CPU 模块需要一个 CX1100 型电源模块。CX1020 可以和所有 CX1500 系列现场总线模块以及 CX1000 系列的所有 CX1100 电源模块配套使用。CX1100-0004 电源模块在 CX1020 和 EtherCAT 端子之间提供了一个直接接口。CX1020，EtherCAT 和 TwinCAT 的组合能够使系统的周期和响应时间小于 1 微秒。 基本 CPU 模块的型号标识符按照如下方式导出： CX1020-0000
最新BECKHOFF倍福总线端子汇总
B E C K H O F F倍福总线 端子
BECKHOFF倍福总线端子BC9100.KL1002.KL1124 BK1120 EK1xx0 ES20xx BK2xx00 EL6731现场总线端子）CX1500-M/B200 BK3xx0 EL6751（现场总线端子）CX1500-M/B310 LC3100 EL6752（现场总线端子）CX1500-M/B510 BK4xx0 EL66xx以太网交换机端子）CX1500-M/B520 BK51x0 Ipxxx-B200 CX1500-M750 LC5100 Ipxxx-B31x AX20xx-B110 BK52x0 Ipxxx-B400 AX2xxx-B200 LC5200 Ipxxx-B51x AX2xxx-B310 BK7000 Ipxxx-B52x AX2xxx BK7150 Ipxxx-730 AX2xxx-B520 BK73x0 Ipxxx-B800 AX2xxx-B750 BK7420 Ipxxx-B810 AX2xxx-B900 BK8000 IL230x-B100 Z1xxx BK8100 IL230x-B200 ZB3100 BK9x00 IL230x-B31x ZK/ZS1031 BK9500 IL230x-B400 ZB4200 KL62x1主站端子）IL230x-B51x ZS1052 KL6811（主站端子）IL230x-B52x ZK/ZS1052 KL6301（EIB 总线端 IL230x-B730 子） KL6401（LON 总线端子）IL230x-B800 BC2000 IL230x-B810 BC31x0 IL230x-B90x BX3100 IL230x-C800 BC4000 IL230x-C810 BC5150 IL230x-C900 BX5100 FM33xx-B310 BC5250 FC900x BX5200 ES20xx交换机 BC7300 FC200x BC8000 FC310x BX8000 FC510x BC81x0 FC520x BC9x00 FC750x BX9000 FC900x
倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用研究汇总
倍福Beckhoff在步进电机控制中的应 用研究 倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用研究 类别：传感与控制 该系统为某主机电控系统，完成对光束的准直过程中的参数诊断、数据采集、闭环控制等实时控制功能以及与主控系统的通信功能。步进电机以性价比高，实时效果好，不需要昂贵的反馈系统著称，该系统中采用了一千多个步进电机来实现对光束的准直。神光原型采用控制卡控制大量步进电机，控制卡控制步进电机没有负载位置的反馈信号，实时效果差，故障定位非常困难；试验中采用西门子PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制这些电机可靠性好，但控制少量步进电机时比较简单，控制大量步进电机时时序复杂，接线复杂，成本高，调试困难。最终方案采用德国Beckhoff公司的自动化产品，如嵌入式控制器，现场总线端子、步进电机总线端子等设备控制电机，该方案具有成本较低、操作简便、占用空间小等优点，也提高了系统的性能和可靠性，现已通过试验和审进入调试阶段。 1 步进电机运动控制系统总体设计思想电控系统的总体设计思想为：控制系统设计应分别满足现场独立控制与远程集中控制，各子系统具备对系统各类设备的状态进行实时监测的功能，包括故障定位检测和报警；具备对系统各设备进行参数设置、参数采集、存储、处理等功能。主控计算机位于主控制室内，通过1 000 Mb／s光纤网络与分控计算机通信，分控计算机通过光纤交换机与控制设备采用工业以太网通信，其网络拓扑图如图1所示。 2 步进电机运动控制系统设计方案 2.1 倍福步进电机总体控制架构设计采用基于嵌入式PC的模块化运动控制器，型号为CX1020，运动控制器本身集成双Ethernet 接口，其中一个向上连接到现场工业以太网，接受运动控制的调用指令，另一个可以作为本地调试的网络接口。运动控制器、运动控制网络接口部件、步进电机驱动器通过硬实时的超高速以太网EtherCAT(Ethernet for Controland Automation Technology)构成运动控制网络系统，采用EtherCAT取代以往的现场总线传输技术，可以显著减少控制系统CPU的负荷，而且无需任何智能主站卡，适合集中式与分布式控制体系。末端端子与底层EtherCAT总线耦合器端子BK1120相连，在本机架内总线耦合器通过K-Bus总线接口连接电机驱动总线端子KL2531和KL2541，步进电机直接连接在这两个端子上，如果使用 KL2541端子，还需要在机架上安设数字输入端子KL1002，用于接人步进电机限位信号，最后在机架末端安放BK9010总线终端端子。每级机架上总线耦合器BK1120的另一网络端口向下依次级联另一机架上的总线耦合器，最后从控制器到各级机架网络节点形成一个总线型的控制网络拓扑结构。KL2531和 KL2541是步进电机总线端子，提供一路20 kHz的脉冲，可以各带一个步进电机。步进电机总体控制架构如图2所示。具体的控制器和通讯模块等数量配置见表1。 2.2 硬件组成电机控制系统主要由控制服务器、运动