风机设备自动控制方案

风机设备自动控制方案
风机设备自动控制方案

鑫元公司通风系统风机自动控制改造方案主题:矿山井下通风自动控制系统

关键词:矿山环境自动控制节能减费环境检测系统闭环控制为实现设备自动控制,实现成本全过程控制目标,达到减员增效目的针对本公司现状对设备提出一下自动化改造方案:

1、引言

在实际工作中,当工作面一氧化碳浓度超标时,必须人为开启风机。另一方面,当浓度降低时,风机依然在工作,又要工作人员去关停风机。为解决上述问题,我们提出风机自动化改造方案。

本方案采用一氧化碳传感器,继电器、直流电源板时间继电器等控制,根据设定的浓度数值,自动在相应浓度时作出通风机开停机动作,精确度高,动作准确。

1、系统简述

对井下风机进行自动化控制设计,采用手动,自动双控模式,自动控制部分采用MIC-500-A型一氧化碳检测仪,实现一氧化碳在线实时监测,当一氧化碳浓度超标时,一氧化碳检测仪给出风机启动信号,控制风机启动主接触器吸合,风机启动,当一氧化碳浓度降低至可正常生产工作时在电路中加装时间继电器延时0-99秒可调,风机在延时后自动停止,避免风机频繁启停现象出现,在自动模式出现故障时只需将控制模式转换至手动风机可实现人为控制,采用冗余设计保证井下通风正常减少对生产影响。

2、工作原理图

3、硬件配置及功用简介

系统主要包括:

(1)一氧化碳检测仪MIC-500-CO-A 0-1000PPM

气体报警器描述:MIC-500-CO-A

一氧化碳检测仪应用于一氧化碳浓度检测及一氧化碳泄漏报警,可以精确进行一氧化碳含量检测,采用原装进口一氧化碳传感器,具有信号稳定,灵敏度及精度高等优点,3线制隔爆接线方式适用于各种危险场所。

气体报警器特点:

●防爆等级为ExdIICT6

●高精度、长寿命的进口一氧化碳传感器

●防爆、防雷、防静电设计,抗EMI、EMC等电磁干扰

●防高浓度气体冲击的自动保护功能

●防反接设计,任意形式的反接都不会损坏仪

●自动跟踪零点、满量程漂移、温度、湿度补偿

●全软件校准功能,用户也可自行校准,用3个按键实现,操作简单●三线制4-20mA标准信号+继电器开关量输出+RS485输出(RTU 式)

●电源:24VDC±12VDC

●最大功耗:2.5W

●重量:约1.2Kg 外形尺寸:183×143×107mm)

本一氧化碳检测仪最大优点是带有开关量继电器输出,一氧化碳浓度达到设定值时继电器动作利用继电器接点输出控制风机启停,接线简单、便于安装。RS485出口可连接六大系统CO在线监测,安装时可利用六大系统原有一氧化碳检测仪检测仪实现风机自动启停,有效扩展六大系统一氧化碳在线监测功能、变在线监测功能为自动恢复功能。

(2)万能转换开关LW2-162D0401实现自动、手动模式转换

(3)电源模块DR-162-24给一氧化碳检测仪提供24VDC直流电源

(4)中间继电器MY4N-J 220VC、功耗小、运行安全可靠实现逻辑转换。

(5)时间继电器JS-14P实现延时停机,避免CO浓度频繁在临界点跳动造成风机频繁启停。

(6)控制变压器BK-50VA、给电源模块及二次控制回路供220VC电源。

3、技改费用

技改费用改造单台风机自动启停控制柜需材料费6000元,安装调试人工费500元,单台合计费用6500元、我公司目前安装4台、使用效果良好。

4.效果分析

(1)、减少井下专职通风工、节约人工成本30000元/年。

(2)、该自动风机自动启停装置启用后,在环境CO超标时风机开启,符合工作要求时自动停止,原先要求风机全天不停,风机功率11KW,每天耗电量24*11=264度电,使用风机自动启停后每天少开机时间约8小时,每天节约点264/3=88度,年节约电能32120度,节约资金32120*0.79=25374元人民币。

(3)通风效果优于人工控制,起到实时报警功能,当风机自动开启时生产人员可知道CO浓度超标,不用通风人员进入作业面人工开启风机,有效防止炮烟中毒事故发生。风机可安装于排风效果好的地方,一氧化碳检测仪可安装于炮眼浓度最高的地方,排风效果良好。

5.拓展应用

(1)可与矿山原有六大系统中检测系统中的环境CO监测仪连接,选择合适地点安装局部通风机达到即可监测又可自动调节环境内CO 浓度,做到闭环控制。成为六大系统环境状况自动调节延伸系统使用。

(2)可与环境温度检测仪并接使用,当环境温度过高,可启动风

机排风使空气流动有效降低环境温度,保证井下矿工有一个舒适的工作环境。

风机控制柜说明书

防排烟风机控制箱操作说明书 一、产品功能 本设备为防排烟风机控制设备,具有消防联动开关信号启动、消防联动DC24V信号启动、防火阀闭锁启停功能、过流声光报警、电源电压过压、欠压、错相、缺相报警等功能。 二、防排烟风机控制箱通电前的检查 1、通电前请检查电源进线、电源出线是否正确连接。 2、检查所有端子或元器件是否有松动现象,如有松动现象,请重新拧紧或重新插好,如 继电器等插拔式元件。 3、仔细核对外接线的端子号,查看电源回路是否有短路和接错的现象。 三、防排烟风机控制箱操作文字说明 1、带双电源的防排烟风机控制箱(以下简称控制箱),确认两路进线是否正确可靠接入,接着实验双电源是否能够自动转换,接入相序是否有错相报警,如有报警请调换进线接线或调换相序继电器XXJ上的采样线L1,L2,L3任意2根线既可; 2、闭合断路器QF1,控制箱上电,门板面板上绿色指示灯亮。 3、在启动前,检查防火阀接入处是否接入防护阀信号,若没有防火阀信号请您短接端子排 上111和113;检查风机负载线是否正确接入。 4、手自动转换开关置于手动位置,操作启动按钮,查看合闸指示灯是否灯亮;操作停止按 钮,查看合闸指示灯是否灯灭,同时观看风机运转情况。 5、手自动转换开关置于自动位置,当发生消防命令时,应启动风机,合闸指示灯亮,消防 联动报警灯亮及报警,这是正常现象。消防联动信号若是无源短接信号请接到101和125上,若是DC24V信号请接到端子的“+”和“-”上; 6、运行过程中若出现过流报警,请您调节电动机保护器至合适位置;过流报警可操作“消 音”按钮消除报警声,黄色指示灯亮。 四、故障诊断 五、控制箱端子接线说明 1、防火阀闭锁点为无源闭点信号1JX1,2;线号为“111”“113”

正压送风机与风口联动

一、前室及合用前室以及消防电梯前室,加压送风口都是电动常闭风口。手动或电动开启,都会连锁开启风机。 二、楼梯间要是安装的电动常闭风口的话,应该也会设置连锁开启风机,如果是自垂百叶应该就不会了。这个时候的风机就需要控制室远程电动控制开启或是手动开启 三、正压送风机一般安装在楼顶,每一个常闭远控风口都需要模块来控制。 四、自垂式百叶风口通常情况下考风口的百叶自重而自然下垂,隔绝室内外的空气交换,当室内的气压大于室外的气压时,气流将百叶吹开而向外排气,反之室内气压小于室外气压时,气流不能反向流向室内,该风口有单向止回作用。

五、1、由于正压送风系统的多样性,正压送风口的形式也是多样的。通常有: ①自垂式或常开式百叶风口,它们是没有手动控制与自动控制功能的,一般这用于特指说明的正压送风口;--这种常开送风口与电气消防没有任何关系,电气不管。 ②泛指的正压送风口中,我们习惯指的是“烟感控制、电讯号开启,可手动或远控开启的,可设280℃温度熔断器重新关闭装置、输出动作电信号、联动正压送风机动作的,用于正压送风系统的风口。” 六、对于自垂式百叶风口的正压送风系统的消防联动逻辑:着火层烟感报警→正压送风机启动;消控中心→正压送风机关闭。 对于常闭式正压送风口的正压送风系统的消防联动逻辑:着火层烟感报警→着火及关联层常闭式正压送风口开启→正压送风机启动;着火及关联层常闭式正压送风口熔断器熔断(或消控中心强切)→正压送风机关闭。 七、一般的,由于整个楼梯间是贯通的,要求着火时整个楼梯间都是正压的,故一般楼梯间使用自垂百叶风口,但也有例外,如29、30、33、34号楼的通往地下室的楼梯间则是采用的常闭远控的正压送风口,隔层设置。而电梯前室的正压送风口均为常闭远控型,平时常闭,着火时三层开启。

主扇风机控制和在线监测系统方案

一、压风机在线监测及控制: 1、概述 压风机在线监测系统是依据国家标准《工业通风机用标准化风道进行性能试验》GB/T1236-2000和煤炭行业标准《煤矿用主要通风机现场性能参数测定方法》MT 421-2004的要求,结合煤矿安全生产的实际情况而研制的新一代矿用压风机在线监测系统。它利用高性能PLC构成前端数据采集和处理单元,以稳定、可靠、精确的方式将采集数据传送给主控制计算机,主控制计算机对采集数据进行分析计算并显示存储,从而对压风机的运行状态进行连续的在线监测,为压风机的安全、高效运行提供科学依据。 风机是矿井要害设备之一,风机的实时运行数据需要纳入全矿井自动化系统,传统的设备无法与矿井自动化系统交换数据,只要依赖于计算机网络技术,才可以将风机运行的实时信息数据传送给矿调度室,并将其运行数据并入全矿井数据库以供整体分析决策使用。所以,在线监测是实现全矿井自动化的必备设备。 压风机微机监测系统是应用于大型通风机流量监测方法的装置;系统以国家标准“压风机空气动力性能试验方法”和煤炭行业标准“煤矿用主要压风机现场性能参数测定方法”为依据,应用工业计算机检测技术和独特的专有研究成果对矿用大型压风机的运行状态进行连 续在线测量与处理,以多种方式提供压风机运行状态的各种数据,保障通风机的安全运行和方便通风机的性能测试,并为多种功能扩充提供方便的条件。

在线测量与处理的风机运行参数包括:风量、负压、静压、动压、全压、风速;电机电压、电流、功率因数、轴功率、转速、轴承温度、正反转、效率等;根据运行情况可实时输出各种特性曲线。数据传输模式兼容满足国际标准的多种数交换形式, FTP、局域网IE数据服务与广域网IE数据服务功能,可与全矿井自动化系统实现灵活便捷的数据联网,将风机的实时运行参数传输到矿总调度室,满足自动管理的需求。压风机微机监测系统能够在生产过程中随时掌握压风设备的运行状态,改变了传统的设备管理方式,提高了通风设备的自动化管理水平,有力地保证了通风机设备的经济、可靠运行,为设备的管理和维修提供了可靠的科学依据,深受用户欢迎。 本系统采用测控功能齐全,画面、报表丰富多彩,方便现场操作人员使用和技术维护。 煤矿风机在线监控系统是工业级煤矿风机自动监控系统。它实现了风机运行的实时监控、风机停运报警、风机远程中心监控等功能。系统采用多种数据远程传输模式,适合于各种煤矿通讯条件,为煤矿提供最及时、安全、可靠、便捷、经济、易维护的安全监控手段,实现现场风机系统的无人值守在线监控。 1.1系统功能: 系统的主要功能有:实时监测压风系统参数、压风机的性能参数、电机的电气参数、轴承温度、数据管理、报表管理、性能测试、远程通讯等,详述如下: ★、实时监测压风系统入口静压、入口温度、风量。

空压机操作、安全操作规程(最新版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 空压机操作、安全操作规程(最新 版)

空压机操作、安全操作规程(最新版)导语:建立和健全我们的现代企业制度,是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提,是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档(使用前请详细阅读条款)。 1目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 2适用范围 本规程适用于指导本公司空压机的操作与安全操作。 3管理内容 3.1操作规程 3.1.1操作者必须熟悉机床操作顺序和性能,严禁超性能使用设备。 3.1.2操作者必须经过培训、考试或考核合格后,持证上岗。 3.1.3开机前,检查注油器油标油位,开启冷却循环水。排污,打开气罐与大气相通。 3.1.4进气口微开,启动主电机,空运转10分钟,关闭气罐排污阀闸,调节进气口,检查一级缸、二级缸压力,全开启进气口,检查一级缸、二级缸压力卸荷,检查排水温度和一、二级缸温度。

3.1.5停机前,关进气口(微开启),蓄气罐排气,待卸压后,方可关闭主电机,排污,关闭冷却循环水和油泵。 3.1.6关闭机床电控总开关,关闭电控柜空气开关。 3.1.7清洁机床。 3.2安全操作规程 3.2.1操作者必须熟悉设备一般结构及性能,严禁超性能使用设备。 3.2.2开机前要检查交接班记录,检查安全防护装置,检查油位是否正常,冷却水是否接通,排气闸阀是否处于打开状态,减荷阀是否处于关闭状态。 3.2.3开机后要打开减荷阀,如发现超温、超压、断水、不正常响声等均应迅速判断,及时停车检查。 3.2.4坚守岗位,不得擅自离岗,认真做好巡视工作和运行记录,开车时严禁修理。 3.2.5班后应放走油水和气,应断开机床电源总开关,关闭水闸,并填写好交接班记录。 3.2.6不得随意拆除或停用安全保护装置和安全防护设施,安全阀每月做一次启动试验,并由空压站记录。

防排烟系统的联动控制

第一章防排烟系统的联动控制 一、防烟系统的联动控制 对采用总线控制的系统,当某一防火分区发生火灾时,将该防火分区内的感烟、感 温探测器探测的火灾信号发送至消防控制主机,主机发出开启与探测器对应的该防火分区内前室及合用前室的常闭加压送风口的信号,至相应送风口的火警联动模块,由它开启送风口,消防控制中心收到送风口动作信号,就发出指令给装在加压送风机附近的火警联动模块,启动前室及合用前室的加压送风机,同时启动该防火分区内所有楼梯间的加压送风机。当防火分区跨越楼层时,应开启该防火分区内全部楼层的前室及合用前室的常闭加压送风口及其加压送风机。当火灾确认后,火灾自动报警系统应能在 15s 内联动开启常闭加压送风口和加压送风机。除火警信号联动外,还可以通过联动模块在消防中心直接点动控制,或在消防控制室通过多线控制盘直接手动启动加压送风机,也可手动开启常闭型加压送风口,由送风口开启信号联动加压送风机。另外设置就地启停控制按钮,以供调试及维修用。系统中任一常闭加压送风口开启时,相应加压风机应能联动启动。火警撤销由消防控制中心通过火警联动模块停加压送风机,送风口通常由手动复位。消防控制设备应显示防烟系统的送风机和阀门等设施的启闭状态。防烟楼梯间及前室、消防电梯间前室和合用前室加压送风控制程序如图 3-10-22 所示

图1^10-22防烟楼梯间反前室、消防电棉间前室和合用前室加压送风E制程厚 二、排烟系统的联动控制 机械排烟系统中的常闭排烟阀(口)应设置火灾自动报警系统联动开启功能和就地 开启的手动装置,并与排烟风机联动。火警时,与排烟阀(口)相对应的火灾探测器探得火 灾信号发送至消防控制主机,主机发出开启排烟阀(口)信号至相应排烟阀的火警联动模块,由它开启排烟阀(口),排烟阀的电源是直流 24V。消防控制主机收到排烟阀(口)动作信号,就发出指令给装在排烟风机、补风机附近的火警联动模块,启动排烟风机、补风机。除火警信号联动外,还可以通过联动模块在消防中心直接点动控制,或在消防控制室通过多线 控制盘直接手动启动,也可现场手动启动排烟风机、补风机。另外,设置就地启停控制按钮,以供调试及维修用。当火灾确认后,火灾自动报警系统应在15s内联动开启同一排烟区域 的全部排烟阀(口)、排烟风机和补风设施,并应在 30s内自动关闭与排烟无关的通风、空

多种风机控制方法简介

风力发电机控制系统 简介 风力发电机是一种复杂的,非线性的动态系统,它驱动于重力、随机的风力扰动以及重力的、离心的、回旋的负载。风机的空气动力运动是非线性的、不稳定的、复杂的。涡轮机转子受制于一个能驱动疲劳荷载的复杂三维风流域。建立风力涡轮机模型也是复杂而具有挑战性的。精确的模型必须拥有许多自由度来捕捉最为重要的动态效应。转子的旋转增加了动态模型的复杂性。风力涡轮机的控制算法设计必须考虑到这些复杂性。算法必须尽可能地在避免过于复杂和笨拙的情况下捕捉重要动态(涡轮机的)信息。下架的商业软件很少适合建立风力涡轮机动态模型。相反地,专业动态模拟编码对模拟全部重要非线性效应是很有必要的。 如图14-1所示,一个风力涡轮机包含了一些传感器、制动器及一个将这些元件组合在一起的系统。一个硬件或软件系统处理来自传感器的输入信号并为制动器产生输出信号。控制器的主要作用是来修改涡轮机的操作状态,来保持涡轮机的的安全操作、最大功率、缓冲破坏性疲劳荷载、探测故障情况。一个监控系统来控制机器的运转和停止,在涡轮机存在明显错位偏航时检测故障状况并触动紧急关闭装置。控制器的另一部分是用来获得最大功率并在正常涡轮机操作中减轻负载。 如图14-2展示了风机的不同运行域,这是典型的实用范围。在区域2,当风速在运行范围内但低于额定风速时,控制器的目的是使风机功率最大化。在区域3,当风速超出了额定风速,控制器用来将风机的功率保持在一个额定值,以限制涡轮机叶片负载和发电机转矩。其他运行区域包括启动区域(区域1)和机器关闭。 在过去,风机的设计者们已经使用过不同的控制策略来达到这些不同的目的。对不同控制系统的大规模研究是在现代风机革命时进行的(详见本章的结尾的先行介绍)。在区域2和区域3,发电机速度常保持恒定。一些涡轮机在区域3利用叶片设计得到控制以使功率通过气动失速得到被动限制。功率输出并非恒定,但也不需要螺距机构来实现过负载控制。典型地,这些机器的活动控制只是与启动和关闭涡轮机有关。

送风机调试方案

1 概述 1.1 系统概述 三岳集团小火电技改工程,锅炉由锅炉制造有限责任公司制造。型号为UG-220/9.8-M型的高温高压自然循环汽包炉,п型布置、单炉膛、燃烧器四角布置,切圆燃烧,平衡通风、固态排渣、全钢架结构。锅炉点火及助燃采用0号轻柴油,燃用烟煤。 锅炉烟风系统配备离心式送风机两台,离心式引风机两台。除灰系统设置一台布袋除尘器,采用浓相正压气力除灰。除渣系统采用埋刮板除渣设备除渣。 锅炉配有两台NG320/470型中速钢球磨煤机,两台全封闭耐压胶带式称重给煤机。制粉系统采用中间储仓室式制粉系统。 工程建设单位为三岳集团,华能建设工程集团公司负责安装,震宁电力工程负责启动调试。 1.2送风机设备规及特性参数 锅炉送风机是由大通风机股份风机厂制造的SFG16D-C5A型离心式风机,送风机设备主要参数见表1。 2 调试目的 通过送风机试转的调试,对施工、设计和设备质量进行考核,检测送风机电流、振动及轴承温度的数值是否符合标准,并将这些数值记录备案。以确定其是否具备参加以后各项目的调试试运。 3编写依据 3.1 《火力发电建设工程启动试运及验收规程》(DL/T5437-2009) 3.2 《电力建设施工及验收技术规》锅炉机组篇(DL/T 5047-95) 3.3 《火电工程调整试运质量检验及评定标准》(1996年版) 3.4 《电力建设安全健康与环境管理工作规定》(2002年版) 3.5 《电站锅炉风机选型和使用导则》(DL/T468-2004) 3.6 《电站锅炉风机现场性能试验》(DL/T469-2004) 3.7 《火电工程启动调试工作规定》(1996年版) 3.8 《锅炉启动调试导则》(DL/T 852-2004) 3.9 《送风机说明书》大通风机股份风机厂 送风机性能数据表1

柴油压风机操作规程示范文本

柴油压风机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

柴油压风机操作规程示范文本 使用指引:此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 一、开机前的检查和准备: 1.检查各紧固部位有否松动,是否处在正常状态。 2.本机使用HS-13(冬天用)、HS-19(夏天用)压 缩机油(SY12.77)、严禁其它规格油代用或不同规格油混 用。打开加油螺塞,加足本机规定使用规格的润滑油,油 位线至油标1/2~2/3处。 3.用手盘动主机扇2~3转,看是否转动灵活自如。查 听有无障碍感或异常声响。 4.清理机器附近一切障碍。 5.上述各点均正常无误后,将闸阀拧到全开状态,启动 柴油机使之在低速状态下运行5~10分钟。如有异常,应 停机检查排除;如正常,可关小输气阀门,分2~3次将压

力调到额定压力值。机器进入工作运行后,应全开闸阀。 二、起动、运行和停车 1.开机前的检查和准备:柴油机机油、冷却水、柴油和压缩机机油。 2.开机前打开输气闸阀,使空压机空载起动。 3.柴油驱动按柴油机使用说明书执行。 4.在0℃以下环境工作时,应将润滑油加温至0℃以上方可开机,以防润滑油凝结造成事故。 5.开机使机器轻载运转5-10分钟后方可进入正常负载运转。 6.每次启动前和运转过程中,均应检查或按规定添加:柴油机机油、柴油,冷却水和压缩机油,特别是空压机油油面线,必须在规定位置(视油窗1/3~2/3处),否则,油位偏低易造成烧压、抱轴、拉缸,油位偏高则造成油耗过高、气阀积碳、甚至造成严重后果。

风机自动控制技术监督实施细则标准范本

管理制度编号:LX-FS-A46051 风机自动控制技术监督实施细则标 准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写:_________________________ 审批:_________________________ 时间:________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

风机自动控制技术监督实施细则标 准范本 使用说明:本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束,并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则,使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整,套用时请仔细阅读。 总则 第一条为提高中国大唐集团新能源股份有限公司(以下简称新能源公司)所属风电企业设备可靠性,确保发电设备安全、经济运行,根据国家及行业标准和《中国大唐集团公司技术监控管理办法》,特制订本细则。 第二条风机自动控制技术监督工作应认真贯彻“安全第一,预防为主,综合治理”方针,实行技术责任制。按照依法监督、分级管理原则,从设计审查、设备选型、安装、调试、试生产到运行、检修和

电动机正反转控制电路图及其原理分析

正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转,只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线,即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路,如图所示

图中主回路采用两个接触器,即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时,三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器

KM1的三对主触头断开,接触器KM2的三对主触头接通时,三相电源的相序按W―V―U接入电动机,电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源,否则它们的主触头将同时闭合,造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头,以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源,KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用,这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程:按下起动按钮SB2,接触器KM1线圈通电,与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合,以保证KMl线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合,电动机连续正向运转。 停止过程:按下停止按钮SB1,接触器KMl线圈断电,与SB2并联的KM1的辅助触点断开,以保证KMl线圈持续失电,串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开,切断电动机定子电源,电动机停转。 反向起动过程:按下起动按钮SB3,接触器KM2线圈通电,与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合,以保证KM2线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合,电动机连续反向运转。 对于这种控制线路,当要改变电动机的转向时,就必须先按停止按钮SB1,再按反转按钮SB3,才能使电机反转。如果不先按SB1,而是直接按SB3,电动机是不会反转的。

无刷电机之无感方案控制难点解析

无刷电机之无感方案控制难点解析 无刷无感控制在实际应用中极为广泛,人们对它的研究也尤为以久,它的控制难点主要有两点:第一,电机的启动;第二,转子位置的检测。 对于高压无感方案来讲,除了软件上的难点之外,硬件设计也不容忽视,如硬件设计稍有不当,会导致整个控制板的干扰很大,从而加大了整个方案成功的难度。 以下我们主要针对低压的无感方案进行讨论,对于低压的无感方案来讲,市面上的硬件设计都大同小异,检测转子的位置的方式也都几乎都采用反电动势检测法。 1、为什么无感方案电机的启动如此困难? 对于无刷电机来讲,电机的运转是靠电子开关控制换相,那么想要电机正常高效的运转,就必须要知道转子的位置之后,才能正常换相,问题来了,电机没有传感器,也没有转起来,所以转子的位置就不得而知了,所以无感的启动就要自转启动,先让电机以一定的速率自转,在电机自动的过程中,我们通过检测反电动势来得知转子的位置,从而得到正确的换相的相位。 电机的自启动说起来简单做起来难,本人在调试众多无感方案的过程中,总结出以下几点经验供参考: (1)、首先是自转,自转一定要让电机运转顺畅,不能打抖,同时也不能造成大电流。这是启动成功的非常关键的一步。具体如何达到这个效果,就要各位在调试的过程中调节PWM占空比以及换相时间的长短了。 (2)、启动步数不能太少,也不要过多,一般十来步就够了,等电机运行十来步后开始检测反电动势,当检测到正确的反电动势后这时候电机就正常运转起来了。 2、如何检测反电动势 检测反电动势的方法有两种,第一是用单片机内部AD采样反电动势信号来进行比较,第二是用比较器直接比较。这两种方法思路都是一样,但依个人的经验来看,用比较器的方案更可靠,性能更好,特别是电机转速要求非常高时,用AD采样方法几乎是行不通的。 虽然用比较器方案更有优势,可为何在市面上用AD采样的方式也非常常见?这个主要是因为产品成本的问题。用比较器方案做,要不在外部加一个比较器IC,不仅增加成本,同时也增大PCB 的布板空间,其二就是找一个内部带AD的单片机,而这种单片机相对来讲通常价格偏高一些。下图为检测反电动势的电路参考图:

风机控制系统结构原理分解

风机控制系统结构

一、风力发电机组控制系统的概述 风力发电机组是实现由风能到机械能和由机械能到电能两个能量转换过程的装置,风轮系统实现了从风能到机械能的能量转换,发电机和控制系统则实现了从机械能到电能的能量转换过程,在考虑风力发电机组控制系统的控制目标时,应结合它们的运行方式重点实现以下控制目标: 1. 控制系统保持风力发电机组安全可靠运行,同时高质量地将不断变化的风能转化为频率、电压恒定的交流电送入电网。 2. 控制系统采用计算机控制技术实现对风力发电机组的运行参数、状态监控显示及故障处理,完成机组的最佳运行状态管理和控制。 3. 利用计算机智能控制实现机组的功率优化控制,定桨距恒速机组主要进行软切入、软切出及功率因数补偿控制,对变桨距风力发电机组主要进行最佳尖速比和额定风速以上的恒功率控制。 4. 大于开机风速并且转速达到并网转速的条件下,风力发电机组能软切入自动并网,保证电流冲击小于额定电流。对于恒速恒频的风机,当风速在4-7 m/s之间,切入小发电机组(小于300KW)并网运行,当风速在7-30 m/s之间,切人大发电机组(大于500KW)并网运行。 主要完成下列自动控制功能: 1)大风情况下,当风速达到停机风速时,风力发电机组应叶尖限速、脱网、抱液压机械闸停机,而且在脱网同时,风力发电机组偏航90°。停机后待风速降低到大风开机风速时,风力发电机组又可自动并入电网运行。 2)为了避免小风时发生频繁开、停机现象,在并网后10min内不能按风速自动停机。同样,在小风自动脱网停机后,5min内不能软切并网。 3)当风速小于停机风速时,为了避免风力发电机组长期逆功率运行,造成电网损耗,应自动脱网,使风力发电机组处于自由转动的待风状态。 4)当风速大于开机风速,要求风力发电机组的偏航机构始终能自动跟风,跟风精度范围 ±15°。 5)风力发电机组的液压机械闸在并网运行、开机和待风状态下,应该松开机械闸,其余状态下(大风停机、断电和故障等)均应抱闸。 6)风力发电机组的叶尖闸除非在脱网瞬间、超速和断电时释放,起平稳刹车作用。其余时间(运行期间、正常和故障停机期间)均处于归位状态。 7)在大风停机和超速停机的情况下,风力发电机组除了应该脱网、抱闸和甩叶尖闸停机外,

电机基本控制原理图简介

电机基本控制原理图简介 一、星三角启动原理图简介 L1/L2/L3分别表示三根相线; QS表示空气开关; Fu1表示主回路上的保险; Fu2表示控制回路上的保险; SP表示停止按钮; ST表示启动按钮; KT表示时间继电器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KMy表示星接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KM△表示三角接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KM表示主接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端; U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端; 为了叙述方便,将图纸整理了一下,添加了触点的编号。整理后的图纸见附图。 合上QS,按下ST,KT、KMy得电动作。 KMY-1闭合,KM得电动作;KMY-2闭合,电动机线圈处于星形接法,KMY-3断开,避免KM△误动作; KM-1闭合,自保启动按钮;kM-2闭合为三角形工作做好准备;kM-3闭合,电动机得电运转,处于星形启动状态。 时间继电器延时到达以后,延时触点KT-1断开,KMy线圈断电,KMY-1断开,KM通过KM-2仍然得电吸合着;KMY-2断开,为电动机线圈处于三角形接法作准备;KMY-3闭合,使KM△得电吸合; KM△-1断开,停止为时间继电器线圈供电;KM△-2断开,确保KMY不能得电误动作:KM△-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。 电动机的三角形运转状态,必须要按下SP,才能使全部接触器线圈失电跳开,才能停止运转。

接线图:

二、电机直接启动原理图 图l中,三相电源的火线(相线)Ll、L2和L3接在隔离刀开关QS上端。QS的作用是在检修时断开电源.使受检修电路与电源之间有一个明显的断开点,保证检修人员的安全。FU 是一次回路的保护用熔断器。准备启动电动机时,首先合上刀开关QS,之后如果交流接触器KM主触点闭合,则电动机得电运行:接触器主触点断开,电动机停止运行。接触器触点闭合与否.则受二次电路控制。 图2中.FUl和FU2是二次熔断器. SBl是停止按钮.SB2是启动按钮.FH是热继电器的保护输出触点。按下SB2。交流接触器KMl的线圈得电,其主触点闭合,电动机开始运行。同时,接触器的辅助触点KMl-1也闭合。它使接触器线圈获得持续的工作电源,接触器的吸合状态得以保持。习惯上将辅助触点KMl一1称做自保(持)触点。 电动机运行中.若因故出现过流或短路等异常情况,热继电器FH(见图1)内部的双金属片会因电流过大而热变形,在一定时限内使其保护触点FH(见图2)动作断开,致使接触器线圈失电,接触器主触点断开,电动机停止运行,保护电动机不被过电流烧坏。保护动作后,接触器的辅助触点KMl-1断开,电动机保持在停运状态。 电动机运行中如果按下SBl.电动机同样会停止运行,其动作过程与热保护的动作过程相同。 停止指示绿灯HG和运行指示红灯HR分别受接触器的常『利(动断)或常开(动合)辅助触点KMl-2、KMl一3控制,用作信号指示。电流互感器TA的二次线圈串接电流表PA,电压表PV则直接接在电源线上.

井下风机控制方案

摘要 (1) 1 通风系统及主扇风机控制方案 (1) 1.1通风系统的设计方案 (2) 1.2矿井主扇风机的控制方案 (3) 1.2.2 矿井主扇风机的供电系统 (3) 2 系统硬件构成及各部分功能 (3) 2.1PLC可编程控制器部分 (3) 2.1.1 PLC概述 (3) 2.1.2 PLC的应用 (5) 2.1.3 典型的PLC产品 (5) 2.1.4 PLC外部 I/O 连接 (6) 2.2变频器 (7) 2.3变频器的选型和容量的确定 (8) 2.4模数转换模块 (9) 3 通风系统硬件的设计 (9) 3.1硬件电路 (9) 3.2系统控制电路设计 (10) 4 通风机远程测控系统设计 (11) 4.1通风机自动测控系统的功能 (11) 4.2通风机自动监控系统的整体结构 (11) 4.3通风机自动监控系统运行方式 (12) 5 矿井通风机自动监控系统硬件设计 (13) 5.1系统的组成和特点 (13) 总结 (14)

摘要 随着煤矿开采工作面的不断深入,井下巷道管网阻力越来越大,煤矿仅靠地面主通风机已不能满足井下通风要求,而改扩建井下巷道既影响安全生产,投资由大。在煤矿井下主巷道串联辅助通风机是目前解决这一难题的简便而又十分安全可靠的方案。本方案是以矿井对旋轴流风机为研究对象,以工业控制计算机为核心,由下位机和上位机及数据采集系统组成。下位机采用PLC作为从站,采集高压系统状态,包括:电压、电流、频率、有功功率、合分闸信号及风机的风量、风压、风速、振动信号,并送出高压系统远控合分闸信号。上位机采用工业控制计算机作为主机,西门子WINCC人机界面作为上位机,与PLC进行通讯,把PLC采集的数据读入工控机并在界面上显示,通过RS485通讯方式与电控柜综合保护器通讯,采集电控系统电压、电流、频率、有功功率信号并显示,所有电机轴承温度和定子温度均通过PT100直接输入PLC模拟量模块,并在工控机上通过WINCC进行显示。同时,利用变频器控制通风机的变频运行,实现风机的高效节能运行。 1 通风系统及主扇风机控制方案 本论文设计的矿井主扇风机的控制主要是对风压、风量及瓦斯浓度的的调节和控制两部分。 风机风量的调节中引入变频器对风机风速的调节,据所需风量和风压大小通过变频器来调节风机的转速在节能和提高风机效率方面具有无与伦比的优点。本控制系统具有离心通风机组的启动、互锁和过热保护等功能。与常规继电器实施的通风系统相比,PLC 系统具有故障率低、可靠性高、接线简单、维护方便等诸多优点,PLC的控制功能使通风系统的自动化程度大大提高,减轻了岗位人员的劳动强度。PLC和变频器与空气压力变送器配合使用,使系统控制的安全性、可靠性大大提高,也使通风机运行的故障率大大降低,不仅节约了电能,而且还提高了设备的运转率。同时PLC与工控机联网运行可以实现了井下风机在井上控制室的远程测控。为满足矿井通风系统自动控制的要求,系统的具体设计要求如下: (1)本系统提供手动/自动两种工作模式,具有状态显示以及故障报警等功能。 (2)模拟量压力输入经PID运算,输出模拟量控制变频器。 (3)在自动方式下,当井下压力低于设定压力下限时,两组风机将同时投入工作运行,同时并发出指示和报警信号。 (4)模拟量瓦斯输入,当矿井瓦斯浓度大于设定报警上限时,发出指示和报警。当瓦斯浓度大于设定断电上限时,PLC将切断工作面和风机组电源,防止瓦斯爆炸。 (5)运用温度传感器测定风机组定子温度或轴承温度,当定子温度或轴承温度超过设定报警上线时,发出指示和报警信号。当定子温度或轴承温度超过设定风机组转换温度界线时,PLC将切断指示和报警信号并自动切断当前运行风机组,在自动方式下并能自动接入另一台风机组运行,若在手动方式下,工作人员手动切换。 (6)为防止离心风机的疲劳运行,在任何状态下,风机在累计运行设定时间后都会

阿特拉斯压风机安全技术操作规程(正式)

编订:__________________ 单位:__________________ 时间:__________________ 阿特拉斯压风机安全技术操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-1044-72 阿特拉斯压风机安全技术操作规程 (正式) 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、一般规定 1、阿特拉斯空气压缩机操作工、维修工必须经过有关培训,经考核合格后发证、持证上岗。 2、凡操作人员都必须按规定穿戴劳动保护(包括工作服、安全帽、防砸鞋、手套等)用品,女工发辫要盘入帽内,禁止带围巾、穿高跟鞋和拖鞋或赤脚在现场作业。 3、清扫工作现场时,严禁用水冲洗电气设备、电缆、照明、信号线路以及设备传动部件,不得用水淋浇轴瓦降温。 4、工作现场应经常保持整齐清洁,地面做到“四无”(无积煤、无积水、无积尘、无杂物),设备做到“五不漏”(不漏煤、不漏水、不漏油、不漏电、不漏

气)。 5、本系统所用的压力表、安全阀、压力调节器必须灵活可靠,压力自动调节装置、温度控制装置和事故报警装置应灵敏可靠,严禁甩掉不用。 6、对本机进行任何检修或检查之前,应严格执行“停送电”制度。按下紧急停机按钮,断开电源并释放压风机压力,按照相关安全规程要求进行维修工作。 7、对本系统的所有压力管路、阀门、容器、仪表等的操作、检验,均应按照国家有关规定执行。 二、操作程序 (一)开车前检查 1、所有的保护装置处于正确的位置且安全可靠。 2、设备内所有的软管或管道均状态良好,固定且不被摩擦。 3、所有的紧固件不得有漏水、漏油、漏气现象。 4、所有的电器元件状态良好,电缆接头牢固。 5、安全阀、空气过滤器未被杂物堵塞。若发现问题及时汇报处理。

推荐-畜舍通风换气风机自动控制设计 精品 精品

微机原理课程设计报告题目:畜舍通风换气风机自动控制设计学生姓名:刘桂奇 学号:20XX17010121 专业班级:计算机科学与技术08101班 同组姓名: 王国策 指导教师:杨红杰 设计时间:20XX年上学期第19周指导老师意见: 评定成绩:签名: 日期:年月日

目录

一、设计前言 1.1设计目的意义 随着智能畜禽农业规模的不断扩大,环境的好坏对农业产品健康的影响逐步地体现出来,只有创造一个空气新鲜,温、湿度适宜,干暖舒适的环境条件,才能让农业产品更好的生长,保持旺盛,发病率降低,获得较高的增长速度和转换率,创造较高的经济效益。因此,调控好室内空气、湿度和温度等环境,是农业产品管理的最根本问题。 1.2设计任务 通过A/D采集并存储蓄舍温度,根据蓄舍温度要求,通过D/A输出控制信号,控制风机的转速及风机的启动、停止,实现蓄舍温度及空气的自动调节。 1.3设计要求 (1)当温度≤18℃,风机不转动,并且四个红灯闪烁。 (2)当18℃<温度≤20℃,启动风机低速转动。 (3)当20℃<温度≤25℃,启动风机中速转动。 (4)当25℃<温度≤30℃,启动风机高速转动。 (5)当温度超过30℃,红色发光二极管全亮、喇叭连续发声报警。 (6)用直流电机带动风机,计算机输出的数字量经D/A转换后变为高、中、低三种电压,控制直流风机的三种转速。 二、总体设计 使用可编程并行接口8255对实验箱上的温度检测芯片DS18B20进行控制和数据传输,编写程序对数据进行读取并转换为相应的BCD码,判断从外界采集的温度并根据此温度与所在的不同区间的温度来调用的相应的子程序,并利用DA0832进行数模转换来控制风机的转动。利用8255PA端口控制LED灯的显示、

典型电动机控制原理图及解说

1、定时自动循环控制电路 说明: 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW,要求电路能定时自动循环正反转控制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器K A吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并 联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合 触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时 开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电 延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电 。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止 。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动 合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触 点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此

时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮 SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次 起动控制电路。热继电器FR常闭触点,是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断 开,保护了电动机。 2、顺序控制电路(范例) 顺序控制电路(范例)工作原理: 图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2, KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机 的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2 电动机。 图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件 ,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制 KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路 只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 3、电动机顺序控制电路

风机设备自动控制方案

鑫元公司通风系统风机自动控制改造方案主题:矿山井下通风自动控制系统 关键词:矿山环境自动控制节能减费环境检测系统闭环控制为实现设备自动控制,实现成本全过程控制目标,达到减员增效目的针对本公司现状对设备提出一下自动化改造方案: 1、引言 在实际工作中,当工作面一氧化碳浓度超标时,必须人为开启风机。另一方面,当浓度降低时,风机依然在工作,又要工作人员去关停风机。为解决上述问题,我们提出风机自动化改造方案。 本方案采用一氧化碳传感器,继电器、直流电源板时间继电器等控制,根据设定的浓度数值,自动在相应浓度时作出通风机开停机动作,精确度高,动作准确。 1、系统简述 对井下风机进行自动化控制设计,采用手动,自动双控模式,自动控制部分采用MIC-500-A型一氧化碳检测仪,实现一氧化碳在线实时监测,当一氧化碳浓度超标时,一氧化碳检测仪给出风机启动信号,控制风机启动主接触器吸合,风机启动,当一氧化碳浓度降低至可正常生产工作时在电路中加装时间继电器延时0-99秒可调,风机在延时后自动停止,避免风机频繁启停现象出现,在自动模式出现故障时只需将控制模式转换至手动风机可实现人为控制,采用冗余设计保证井下通风正常减少对生产影响。 2、工作原理图

3、硬件配置及功用简介 系统主要包括: (1)一氧化碳检测仪MIC-500-CO-A 0-1000PPM 气体报警器描述:MIC-500-CO-A 一氧化碳检测仪应用于一氧化碳浓度检测及一氧化碳泄漏报警,可以精确进行一氧化碳含量检测,采用原装进口一氧化碳传感器,具有信号稳定,灵敏度及精度高等优点,3线制隔爆接线方式适用于各种危险场所。 气体报警器特点: ●防爆等级为ExdIICT6 ●高精度、长寿命的进口一氧化碳传感器 ●防爆、防雷、防静电设计,抗EMI、EMC等电磁干扰 ●防高浓度气体冲击的自动保护功能

排烟风机电气控制原理图的优化教案资料

排烟风机电气控制原理图的优化 上海铠绎建筑设计有限公司的研究人员刘海波,在2015年第5期《电气技术》杂志上撰文,排烟风机入口处总管上设置的280℃排烟防火阀在关闭后应直接联动控制风机停止,但图集10D303-2《常用风机控制电路图》中此部分控制原理图,在应用于室外安装的风机时可能存在一定的不安全因素,本文对此不安全因素进行分析,并对《图集》此部分控制原理图进行优化设计。《建筑设计防火规范》 GB50016-2006 第9.4.8条第四款规定:“在排烟风机入口处的总管上应设置当烟气温度超过280℃时能自行关闭的排烟防火阀,该阀应与排烟风机连锁,当该阀关闭时,排烟风机应能停止运转”。《高层建筑设计防火规范》GB50045-95(2005年版)第8.4.7条也有类似的规定。为了满足规范要求,电气专业在设计排烟风机控制箱系统图时需要设计这个连锁 控制。然而大多数设计人员设计控制电路原理图时均会引用图集10D303-2《常用风机控制电路图》(以下简称《图集》),但这种不加修改的引用《图集》做法,可能会给设计人员带来一定的麻烦。笔者有次在现场处理风机运行问题时,手无意碰触到了风阀,竟然发生了电击事故(还好不严重),经过检查发现防火阀接线端子被雨水淋湿,整个防火阀带电。这台风机的控制原理图正是按《图集》照搬而来的。经

过分析发现问题出在两个方面:①安装于室外的防火阀信号接线端子缺少必要的防水及防护措施;②风机控制箱“风阀连锁”信号线缆引出了AC220V电源。问题①为暖通专业产品选择问题,问题②为电气设计安全问题。笔者认真研读《图集》,发现此部分控制原理图,在应用于室外安装的风机时存在一定的电气安全隐患。为减少安全隐患,避免触电事故,本文就问题②对《图集》此部分控制原理图提出自己的修改优化意见,并望能起到抛砖引玉的作用。1 问题分析及优化1.1消防兼平时两用双速风机的控制原理图图1为《图集》P28页中消防兼平时两用双速风机的控制原理图(图中省略了主要设备及材料表、接线端子的表示,下同),图中KH为280℃防火阀现场联锁常闭触点(或称微动开关),由接线端子X1:5、X1:6引出两根线缆接至现场280℃防火阀常闭触点接线桩上。大家是否注意到,引出的线缆带有AC220V 电源,这样阀门接线桩也就带有AC220V电源,并且不管风机是否运行还是停止的状态均带电。试想想,如果本阀长期位于室外,而又没有必要的防护措施,就会存在安全隐患,甚至发生严重的触电伤亡事故。众所周知,消防风机经常露天放置在屋面上,并且少有防护措施,其入口总管处的280℃防火阀也少有防水及防触电措施。可想而知没有必要的防护措施,下雨接线端子进水后就会造成整个金属阀门带电(AC220V),这时只要有人员碰触到阀门就会带来触电危

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