过程控制系统试题

1、 2、 3、 4、 5、选择题(10 X 3分)

过程控制系统试题一

过程控制系统由几大部分组成，它们是： A.传感器、变送器、执行器 B. C.控制器、检测装置、执行器、被控对象在过程控制系统过渡过程的质量指标中 A.超调量 B. 衰减比下面对过程的控制质量没有影响的是 A.控制通道放大倍数 C.扰动通道时间常数在对象特性中，()

A.放大系数K

,( C. :(D K O B. D.

是静特性。时间常数T

( c )

控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 D. 控制器、检测装置、执行器

) 反映控制系统稳定程度的指标

最大偏差 D.

)

扰动通道放大倍数

扰动通道纯滞后时间 C.滞后时间T 振荡周期 D.传递函数选择调节参数应尽量使调节通道的 A.功率比较大在简单控制系统中， A .变送器 B.

下列说法正确的是

A.微分时间越长， C.积分时间越长，调节阀按其使用能源不同可分为 (: A.电动 B .液动打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比 A.变小

B. 变大

C. 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比，越性，确保系统高质量的运行。

A. 3 ?10

B. 2 ?8 判断题(10 X 2分) 过程控制系统中，需要控制的工艺设备 (塔、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。临界比例度法是在纯比例运行下进行的。通过试验，根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。一般来说，测量变送环节的作用方向总是正的。均匀控制系统单从结构上看与简单控制是不同的。采取分程控制通常可以提高控制阀的可调比。积分饱和通常不影响控制系统

品质。 () 干扰进入调节系统的位置离调节阀越近，离测量元件越远，调节质量越好 10、串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。简答题(4 X 5分) 按照设定值的不同形式，过程控制系统可分为哪几类？何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性？常用的调节阀理想流量特性有哪些？前馈控制与反馈控制的区别有哪些？什么叫积分饱和？在选择性控制系统中防止积分饱和的方法一般有几种？ A 、B 两物料保持 F A :F B = 4:2.5 , 3 = 625m / h F Bmax = 290m / h

6、 7

、 8、 9、 1、 2

、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、三、

1、

2、 3、 4、四、

B.放大系数适当大

接受偏差信号的环节是控制器， ()。微分作用越弱；积分时间越弱； C. C.时间常数适当小 (

)

控制阀

D.滞后时间尽量小被控对象

微分时间越长，微分作用越强; D.积分

时间越长，积分时间越强。三种。 C.气动 (A) B. D ?压动 C. 1 ?4 (10分)某化学反应过程要求参与反应的 F 3

A max 料的最大流量力波动而经常变化。根据上述情况，要求： 1)设计一个比较合适的比值控制系统。比值系统的比值系数。 O

不变 T 01/T 02 =( D. 1 ?2 容器、贮糟等 ()

D. 为零为好，主、畐y 回路恰能发挥其

优

)、机器称为被控对象。() 得到临界比例度

() () () )

)

5 K 和临界周期T K ,

然后

的比例，两物。通过观察发现A 、B 两物料流量因管线压 2)计算该五、(20分)如图所示的氨冷器，用液氨冷却铜液，要求岀口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间, 液氨

避免液氨带入冰机造成事故，米用温度一液位串级控制。

1）此串级控制系统的主副被控变量各是什么？

2）试设计温度一液位串级控制系统完成该控制方案（即将图示的氨冷器控制系统示意图补充完整）；

3）试画岀温度一一液位串级控制系统的方块图； 4）确定气动调节阀的气开气关形式，并说明原因； 5）确定主副调节器的正反作用。

过程控制系统试题二

C. 当对象具有非线性环节时，在设计时应使非线性环节处于副回路之中

D. 尽量使副环少或不包括纯滞后 9、开关量的输岀一般不用于控制（）。

A. 报警器 B ?调节阀 C ?指示灯 D ?继电器二、判断题（10 X 2分）

1、扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。（）

2、对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。（）

3、调节系统投运时，当调节器的测量值与设定值相等（即无偏差）时，就可进行手、自动切换操作。（）

4、串级调节系统可以用于非线性对象，且负荷变化又较大的场合，用于改善对象特性。

5、电动执行机构是由电动机带动减速装置，在电信号的作用下产生直线运动和角度旋转运动。（）

6、自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为 0。（

7、均匀控制系统的调节器参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。（）

8、在燃烧比值控制系统中，燃料是从动量，空气是主动量。

（）

9、测量过程可能有误差，也可能没有误差。（）

10、任何形式的计算机控制系统的软件都包含系统软件与应用软件。（）

三、简答题（4 X 5分）

1、单回路过程控制系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？试画岀结构图

2、什么是衰减曲线法？有何特点？

1、 2、

3、 4、选择题（10 X 3分）下列控制系统中，（） A.定值控制系统 B. 过渡过程品质指标中，余差表示 A.新稳态值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差对于一阶对象特性，通常可以用 A.放大倍数K 时间常数T

C.时间常数T 、滞后时间T

是开环控制系统随动控制系统）■ B.

D. C. 前馈控制系统 D.程序控制系统测量值与给定值之差超

调量与给定值之差来表示。

B.放大倍数K 滞后时间 D.

放大倍数K

用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是 A.被控对象 B. 被控变量被控对象干扰通道具有纯迟延控制质量的影响是（） A.有利 B. 5、 C. 操纵变量对系统控制质量的影响是 6、 7、 8

、 O

不利 T

T 、滞后时间）时间常数（测量值 ;控制通道 D. T 减小，对没影响 D. C. ) 不能确定 PID 调节器变为纯比例作用，则 A.积分时间置微分时间置 C.积分时间置^，微分时间置（）在阀芯行程比较小时，流量就比较大， A.快开流量特性 C.抛物线流量特性串级控制系统设计时，副

参数的选择应考虑

A.使副环包括主要干扰

B.积分时间置0、 D.积分时间置0，微分时间置0 随着行程的增加，流量很快地达到最大。

B. D. （微分时间置线性流量特性等百分比流量特性

）。

使副环包括尽量多的干扰

3、前馈控制适用于什么场合？为什么它常与反馈控制构成前馈-反馈控制系统？

4、何谓分程控制系统？设置分程控制系统的目的是什么？

四、（10分）甲的正常流量为 240Kg/h ，仪表量程为 0-360Kg/h ;乙的常用流量为 120Nm i /h ，仪表量程为0-240Nm 3/h ，设计控乙的单闭环比值控制系统，画岀流程图并计算引入开方运算设置的

比值系数。

五、（20分）某内进行放热反应，釜温过高会发生事故，为此采用夹套水冷却。由于釜温控制要求较高，且冷却水压力、温度波动较大，故设置控制系统如图所示。

1）这是什么类型的控制系统？说明其主变量和副变量是什么? 2）试画岀其方块图；

3）选择调节阀的气开、气关型式； 4）选择调节器的正、反作用；

5）如主要干扰是冷却水的温度波动，试简述其控制过程；

调节器是控制系统的核心部件 B.调节器根据设定值和测量值偏差进行

PID 运算

C.调节器设有自动和手动控制功能

D.数字调节器可直接接收 4?20mA 电流输入信号

7、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差，系统本身已经稳定裕量充足应选用

（）

A.比例控制器

比例积分控制器

比例微分控制器 D. 比例积分微分控制器

8、用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择 () 的调节阀。

A.快开特性

B.等百分比特性

C.线性

D. 抛物线特性

9、调节具有腐蚀性流体，

可选用（）阀。

1、 2、 3、 4、 5、

6、

过程控制系统试题三

选择题（10X 3分）闭环控制系统是根据（）

A.被控量

衡量控制准确性的质量指标是 A.衰减比 B. 信号进行控制的

偏差 C.

（）。过渡过程时间（）

扰动 D. 给定值 C.

最大偏差

余差

对象特性的实验测取常用的方法是 A.阶跃响应曲线法

被调参数选择应遵循的原则是

（）。

A.能代表工艺操作指标或能反映工艺操作状态

C.独立可控

需要知道对象的动态特性，才能进行参数整定的工程方法是 A.临界比例带法 B. 衰减曲线法

下列不正确的说法是（）。 B.频率特性法

（ C.比例积分法

D.最小二乘法

B. 可测并有足够大的灵敏度尽量采用直接指标

（）。

响应曲线法 D. 经验凑试法

A.单座阀

B.双座阀

C.蝶阀

D.隔膜阀

10、在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为

（）

内设定，外设定 B.外设定，内设定 C.内设定，内设定

D.外设定，外设定

二、判断题（10 X 2分） 1、在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。（）

2、放大倍数 K 取决于稳态下的数值，是反映静态特性的参数。

（） 3、时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。 4、由调节器输岀至被调参数间的所有环节称为干扰通道。（）

5、干扰通道的纯滞后也会影响控制系统的品质。

（）

6、一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在。

7、某控制系统采用气动调节阀，要求气源中断时却断阀门以保证系统安全, （）

8、串级控制系统包含主要扰动的通常是主环。

（）

9、在生产过程中起主导作用的物料流量一般选为主流量。（）

10、在现场总线控制系统中，控制功能的实习可以集成在调节阀中。

（）

三、简答题（4 X 5分）

1、什么是控制系统的静态与动态？为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义?

2、什么是被控量？简述被控量的选择原则。

3、什么是前馈控制系统？它有什么特点？

4、什么是选择性控制系统？请画岀其典型方块图，并说明工作原理。

五、（20分）图为加热炉岀口温度与炉膛温度串级控制系统。工艺要求一旦发生重大事故，立即切断原料的供

应。

1）画岀控制系统的组成框图；

2）确定调节阀的流量特性气开、气关形式； 3）确定主副调节器的控制规律及其正反作用方式。

过程控制系统试题四

一、选择题（10 X 3分）

1、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于

（）

t/min

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 y(t) 200.1 201.1 204.0 227.0 251.0 280.0 302.5 t/min 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 y(t)

318.0

329.5

336.0

339.0 340.5

341.0

341.2

四、（10分）某过程控制通道作阶跃实验，输入信号

△ u = 50，其记录数据见

表 1）用一阶加纯时延近似该过程的传递函数，求 K 、T 。、和

。

值。

2）用动态响应曲线法整定调节器的 PI 参数（取p= 1，$ = 0.75 ）

（）

则应该选用气关阀

A.随动系统

B. 定值系统

C. 程序系统

D. 非线性系统

10、关于均匀调节系统和常规调节系统的说法正确的是（）。

A.结构特征不同

B.控制目的不同

C.调节规律相同

D.调节器参数整定相同

二、判断题（10 X 2分）

1、过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。

（）

2、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。

（）

3、自动调节系统干扰通道放大倍数越大，则超调量越大；调节通道放大倍数越大，则超调量越小。（）

4、积分作用可消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。（）

5、化工过程中，通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较短。

（）

6、对于气动阀门定位器只要改变波纹管的安装位置，就可实现正反作用的转换。（）

7、串级控制系统在选择副被控变量时，要使得主、畐V 对象的时间常数不能太接近。（）

8、在单闭环比值控制系统中，主物料流量和从物料流量均可调节。（）

9、选择性控制系统是一种软保护控制方法。（）

10、与连续PID 控制算法相比，离散 PID 控制算法不够及时。（）

三、简答题（4 X 5分）

1、什么操纵量？简述操纵量的选择原则。

2、什么是临界比例度法？有何特点？

3、什么叫前馈控制？为什么纯前馈控制在生产过程中很少采用？将被控变量的一个或多个

4、什么是分程控制系统？主要应用在什么场合？

2）求液位过程的数学模型

五、（20分）在某生产过程中，通过加热炉对冷物料加热，根据工艺要求，需对热物料岀口温度进行严格控制。对系统分析发现，主要扰动为燃料压力波动。

故设计如图所示的控制系统。

要求:

A.操纵变量

B. 被控变量

C. 扰动量

D . 偏差 5、由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来 () A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数

T 、容量滞后T C 和纯滞后T 0 ； B.克服调节对象的纯滞后；

C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数 T 、容量滞后T C ；

D.克服调节对象的容量滞后 T C

6、调节阀经常在小开度下工作时，宜选用 ()

特性。

A.快开

B.等百分比

C.线性

D.抛物线

7、某工况需要两种介质进行配比进反应器，调节阀需选用（）

A.球阀

B.直通单座调节阀

三通阀 D.蝶阀 8、蒸发器的浓度控制可以用物料的（）来代替浓度进行调节。

A.温度 B ?压力

C . 流量

D.液位

9、串级调节系统主调节输出信号送给

（）。

A.调节阀 B .副调节器

变送器 D.主对象

控制在所要求的范围内, 把（ ) 4、调节阀接受调节器发出的控制信号,

自动控制。

2、（）不是典型过渡过程的基本形式。 A.发散振荡过程 B.等幅振荡过程

3、双容对象特性与单容对象特性相比增加了 A.纯滞后 B.传送滞后

C.随机振荡过程（）。 C.测量滞后

D.非周期衰减过程 D.容量滞后从而达到生产过程的

1）这是一个什么类型的控制系统？画出控制系统框图；

2）为保证设备安全，炉温不能过高。确定调节阀的气开、气关形式。 3）确定两个调节器的正反作用。

5、控制阀的理想流量特性取决于

（）

A.配管情况

B. 阀座形状

C. C

值大小 D.

6、控制阀所能控制的最大流量与最小流量之比，称控制阀的

（）

A.流量特性

理想范围

C. 可调比；

7、利用换热器对冷物料进行加热。进人换热器的载热体压力不稳可以采用

A.压力

B ?温度一压力串级

C ?温度 8、串级控制系统参数整定步骤应为

（）

。

A.先主环，后副环

B.先副环后主环

C.只整定副环

9、单纯的前馈系统是一种能对（）进行补偿的控制系统。

A.给定值与测量值之差

被控变量的变化

C.干扰量的变化

10、对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确

（）

A.选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制。

B. 在生产过程程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作，使生产硬性停车。

C. 选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一个控制回路处于开环

状态。

D. 选择性控制系统用选择器进行控制二、判断题（10 X 2分）

1、在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。（）

2、对象特性时间常数越长，则过程反应越快，易引起较长的过渡时间。（）

3、控制通道纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。

（）

4、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。

（）

5、执行器除了能够控制压力、温度、流量外，还能够在装置的安全方面起着重要作用。

（）

过程控制系统试题五

一、选择题（10 x 3分）

1、（）设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化,

值。

被控参数自动跟踪设定

A.定值控制系统

B.随动控制系统

C.前馈控制系统

D.程序控制系统

2、在阶跃扰动作用下,

过程控制系统的过渡过程岀现的形式如下, （）是一种稳定控制系统 A.发散振荡过程

B. 等幅振荡过程

C. 衰减振荡过程

D. 非振荡发散过程

3、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是

（）

A.被控对象

B. 操纵变量

C. 测量值

设定值 4、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差, 控制规律。

又要使系统具有超前性控制应选用（）

A. P

B. PI

C. PID

D. PD 阀芯形状实际特性（）

调节系统

D.压力一温度串级 D.没有先后顺序

D.操纵量的变化

6、串级调节系统可以用于改善纯滞后时间较长的对象，有超前作用。（）

7、串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。（）

8、在双闭环比值控制系统中，主物料流量和从物料流量均可调节。（）

9、分程控制系统的设计目的是减小可调比（）

10、模糊控制属于智能控制。（）

三、简答题（4X 5分）

1、什么是阀门定位器？电气阀门定位器有哪些作用。

2、临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度?

3、串级控制系统中主、副变量应如何选择？

4、什么是均匀控制系统？它有何特点？

四、（10分）在某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热，热物料温度必须满足生产工艺要求，故设计图所示温度控制系统流程图，

画出控制框图，指出被控过程、被控参数和控制参数

确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器控制规律及其正、反作用方式。

力波动而经常变化。根据上述情况，要求:

1）设计一个比较合适的比值控制系统。 2）计算该比值系统的比值系数

。

3）在该比值系统中，比值系数应设置于何处？设置值应该是多少（假定采用 DDZ-III 型仪表）

4）选择该比值控制系统控制阀的开闭形式及控制器的正、反作用。

过程控制系统试题六

选择题（10 X 3分） 1、（）

设定值是未知的时间函数，即设定值随时间任意变化。

A.定值控制系统

B.随动控制系统

C.前馈控制系统

4、某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）

6、利用换热器对冷物料进行加热。进人换热器的蒸汽压力有波动，将会影响调节质量，可以采用（）调节系统。

A.温度

B.温度一压力串级

C.压力

D.前馈—反馈 7、一个设计好的控制系统一 -般投运步骤是 () 。 A.人工操作、手动遥控、自动控制 B.

手动遥控、自动控制

C.自动控制

无固定要求

8、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用（）

A.角形控制阀

B. 隔膜控制阀

C. 三通控制阀

D. 蝶阀

=4 ：

2.5的比例，两物

料的最大流量 3 3

F Amax -

625m /h F B max - 290m /h

通过观察发现A 、B 两物料流量因管线压

2、在一阶过程控制系统中

A.时间常数T

3、被控变量的测量值就是 ,（）

决定了系统在响应结束时的稳定性能

输入值

延迟时间

（）环节输出的信号。控制器 C. 被控对象 D.

放大系数K

变送器 D.程序控制系统

A.应适当减少比例带 C.无需改变比例带 5、阀门定位器可以改变调节阀的

A.可调比

B. B. 适当增加比例带 D. 与比例带无关

（）。

流量特性 C. 最大流量

D. 开关形式五

、

加热炉

:F B

9、关于串级控制系统，正确的说法是（）

五、（20分）一双闭环比值控制系统如右图所示。其比值用DDZ-III 型乘法器来实现。

——

已知 F imax - 7OO 0kg / h ， F 2max = 4000kg / h 要求：

1）画岀该系统方块图。

2）若已知I 。=18mA 求该比值系统的比值 K =

比值系数K'二？ 3）待该比值系统稳定时，测

h =10mA ，试计算此时

F 1

―I I ----- 丙 ------

过程控制系统试题七

F 2

A.是两个单回路控制系统的串联

B. 串级系统的副回路是一个随动系统

主回路是一个定值系统 D. 有两个闭合回路

10、对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确

（）

。

A. 串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。

B. 串级均匀控制系统的主、副变量都比较平稳，在允许范围内变化。

C. 串级均匀控制系统的参数整定可按 4 : 1衰减法整定。

D. 串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。二、判断题（10 X 2分）

1、由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。（）

2、进行单容对象特性测试时，改变岀水口阀开度的大小，不影响对象的时间常数和放大倍数。

3、对象的时间常数与阻力成正比，与容量也成正比。（）

4、对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

（）

5、微分作用通常不能单独使用是因为微分作用太超前。

6、目前调节阀主要有线性、等百分比、快开、抛物线

7、串级控制系统的副环可以等效为一个反作用环节。

8、为了实现系统的硬保护，可设计选择性控制系统。

9、若设计双闭环比值系统，则要求两种物料中至少有一种流量是可控的。

（）

10、数字式显示仪表具有精度高、功能全、速度快、可与计算机配合等优点。（）

三、简答题（4 X 5分）

1、什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

2、串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？

3、简述经验凑试法及其特点？经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？

4、什么叫分程控制？根据两个阀的不同动作可以分为哪四种情况，以图说明

四、（10分）下图为液位控制系统原理图。生产工艺要求汽包水位一定必须稳定。画岀控制系统框图，指岀被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器的控制规律及其正反作用方式。

（）

4种流量特性。（）（）

（）

（）° A.两个参数都要变化 B.变化要求缓慢

C.要保证主要参数不变化

D.要在一定范围之内变化

9、化工生产过程中（）属于开关量。

A.温度

B ?流量

C ?压力

?电机起、停

二、判断题（10 X 2分）

1、按控制系统的输岀信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。（）

2、时间常数越小，对象受干扰后达到稳定值所需时间越短。

（）

3、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。（）

4、控制阀的理想流量特性是指阀的前后差压保持不变时的流量特性，而阀门制造商提供的是实际流量特

性。（）

5、控制系统中控制阀的作用方向选择主要是使得控制系统实现闭环负反馈。（）

6、串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。（）

7、若设计双闭环比值系统，则要求两种物料的流量都是可控的。（）

8、流通能力十分接近的线性阀不能用于分程控制系统。

（）

9、 Smith 预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。（） 10、集散控制系统的基本特点是彻底分散控制，集中管理。（）

三、简答题（4X 5分）

1、过程控制系统中常用的控制规律及其特点。

2、什么是调节阀的可调比？串联或并联管道时会使实际可调比如何变化？

3、什么叫串级控制系统？请画出串级控制系统的典型方块图。

4、什么是生产过程的软保护措施

？如何实现？与硬保护措施相比，软保护措施有什么优点

四、（10分）在硝酸生产过程中有一氧化工序，其任务是将氨氧化成一氧化氮。为了提高氧化率，要求维持氨与氧的比例为

2: 1°该比值控制系统采用如图所示的结构形式。已知

氨max

=12°00m /h

，F

氧

max

= 5000m /h 。画岀由氨流量做主流量的单闭环比值控制系统,

试求比值系数K =？

五、（20分）如图所示为聚合釜温度控制系统。冷却水通入夹套内，以移走聚合反应所产生的热量。试问：

1）这是一个什么类型的控制系统？试画岀它的方块图；

2）如果聚合温度不允许过高，否则易发生事故，试确定调节阀的气开、气关型式； 3）确定主、副调节器的正、反作用。

1、 2、 3、 4、

5、

选择题（10 X 3分）

引起被调参数偏离给定值的各种因素称

A.调节

B. 扰动

控制器加入微分作用是为了克服被控对象的

A.惯性滞后、容量滞后

B.纯滞后只允许流体向一个方向流动的阀门是

A.调节阀 B ?闸阀典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为 A. 4 : 1

B. 10 :

单回路定值调节系统的静态是指（ A.调节阀开度为零，调节器偏差为零

C.调节器偏差为零，调节阀开度为

)

C. ( C.

)

C ?蝶阀

)

B. O

反馈

）°

惯性滞后、纯滞后

C.4 : 1?10: 1

D.给定

D.容量滞后、纯滞后止回阀 D.2 : 1?10: 1

6、

描述对象特性的参数有 () °

A. R

B. T

C. K

D. C

7、

串级控制系统主回路是 () 控制系统，副回路是 () 控制系统。

A.比值

B. 定值

C. 分程

D. 随动 8、

均匀调节系统中，对前后两个产生矛盾参数的调节要达到定目的，下面哪种说法不正确调节器偏差为恒定值，调节阀开度非恒定值

D.调节器偏差为零，调节阀开度稳定 50%

1、 2、 3、 4、 5、 6

、过程控制系统试题八选择题（10 X 3分）依据所测物理量的不同，控制系统可分为（）。 A. 压力控制系统、物位控制系统、流量控制系统、温度控制系统等 B. 指示型、记录型、讯号型、远传指示型、 C. 离散型和连续型 D. 以上都不对化学反应器最重要的被控制变量是 A.反应压力 B. 反应温度在简单的控制系统中，扰动主要针对 A.测量变送 B. 控制器累积型等 () C. ( C. 控制器环节在 PID 特性的选择上，必须有 A. P B.I C. D D. P

调节系统中调节器正、反作用的确定是根据： A.实现闭环回路的正反馈。 C.系统放大倍数恰到好处控制阀为气关形式就是（） A.无信号，阀关 B.无信号，阀开 C. O

进料流量）环节。控制阀（）? D. D. 特

性。

出料流量

被控对象（ ?实现闭环回路的负反

馈。

?生产的安全性。调节阀前后压差较小，要泄漏量较小，一般可选 A.套筒阀 B. 单座阀 C. 经验凑试法的关键是“看曲线，调参数” 程时，需把比例度（）。 A.增大 B.减少 C. 7、

8、信号增大, （隔膜阀在

整定中, 减到最小开度增大 D.信号增大，开度减小）阀。 D. 蝶阀观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过

D.置0 9、串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率 A.高 B.低 C. 稳定 10、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用 A.分程控制 B. 前馈控制 C. 均匀控制二、判断题（10 X 2分） 1、对于控制通道来说希望 T 越大越好，而对扰动通道来说希望 ) D. ( D. 不变控制。

比值控制

适度小点好 2、对象的时间常数都由阻力与容量所决定，一个对象当系统阻力不变时，时间常数数C 成正比。容量系数越大，时间常数也越大。（） 3、采用PID 调节器不能克服对象纯滞后。（） 4、当阀体直立，阀杆下移时，阀芯与阀座间的流通面积减小的称为正装。

（

5、串级控制系统起主导作用的参数是主参数，稳定主导参数的辅助参数叫副参数。

）

T 和容量系

6、控制系统中控制阀的作用方向选择主要是使得控制系统实现闭环负反馈。（）

7、若设计单闭环比值系统，则要求两种物料中至少有一种流量是可控的。（）

8、分程控制系统可以增大系统的可调比。

（）

9、流通能力十分接近的线性阀可以用于分程控制系统。（）

10、集散控制系统由分散过程监控装置、集中操作管理装置和通信系统

三、简答题（4X 5分）

1、什么是控制器的“积分饱和”现象

？产生积分饱和的条件是什么?

2、某流量调节系统，调节阀是对数特性，在满负荷生产时，测量曲线平直，改为半负荷生产时, 曲线漂浮，不容易回到给定值，是何原因？怎样才能使曲线在给定值上稳定下来？

3、什么是比值控制系统？用除法器组成比值系统与用乘法器组成比值系统有何不同之处？

4、均匀控制的目的是什么？均匀控制系统调节器参数的整定方法。

四、（10分）有一个比值控制系统如右图所示。图中k 为一系数。若已知k=2, F Ama x = 300kg/h ，

F Bmax ：1000kg/h 试求 K ' = ？，

K=?

五、（20分）如图示为锅炉汽包液位调节系统，试回答以下问题：

1）如果采用简单控制系统则会岀现“虚假液位”现象，这是为什么?

2）试设计双冲量控制系统实现控制，画岀流程图； 3）确定阀门的气开气关形式； 4）确定控制器的正反作用。

过程控制系统试题九

一、选择题（10 X 3分） 1、选择被控变量的首要原则是

（）。

A.直接质量指标

B.间接质量指标

C.灵敏度高的变量

D.容易测量的变量。

2、某单回路反馈控制系统，控制器采用

PID 器，欲减小系统的余差，可以采取如下措施

（）

A.增大比例系数

B.增大积分常数

C.A 、B 均可

减小比例系数。

3、某控制系统需要进行参数整定，工艺上不允许作等幅振荡试验，也无法预先测试广义对象的反应曲线，该系统的参数整定适合采用

（）

A.临界比例法

B. 衰减曲线法

C. 反应曲线法

以上均可

4、控制器比例度越大，则 ()。

A.放大倍数越大

B. 比例作用强

C. 条件不稳定

D. 曲线平稳

5、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄漏量

要求不高时选用（）

A.角形控制阀

B. 隔膜控制阀

C. 三通控制阀

蝶阀

6、

对调节系统最不利的干扰作用是（）。 A.阶跃干扰 B.尖脉冲干扰 C. 宽脉冲干扰 D.随机干扰

7、串级控制系统中主调节器的正反作用的选择取决于 () 。

A.控制阀

B. 副调节器

C. 副对象

D.主对象

3大部分组成。（）

8、双冲量均匀控制器可采用（）。

A. P调节器

B. PI 调节器

C. PD调节器

D. PID 调节

器。

9、以下哪一项不是产生积分饱和的条件？

A.开环

10、分程调节系统常要加装

A.调节器

B. 二、判断题（10 X 2分）

1、在生产过程控制中，经常用 T < 0.3的过程对象比较容易控制，而

2、化工过程中流量和压力测量参数易引入纯滞后。

3、微分作用调节规律可用于对象时间常数较大，纯滞后时间常数也较大的控制对象。

4、当信号增加时调节阀的推杆向下动作。

（）

5、串级控制系统二次干扰是作用在主对象上的干扰。

（）

6、串级控制系统两步整定法是主、副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。（）

7、若设计单闭环比值系统，则要求两种物料的流量都是可控的。（）

8、均匀控制系统单从结构上看与简单控制是相同的。

（）

9、 Smith 预估控制不能克服对象纯滞后影响。（） 10、扰动频率越高，采样周期应该越长。（）

三、简答题（4 X 5分）

1、何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？

2、执行器由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

3、一般常规调节系统在负荷变动或变动较大时，为什么调节质量会变坏？如何解决？

4、什么是前馈控制系统？它有哪些典型的结构形式？

五、（20分）图所示的反应釜内进行的是化学放热反应，，而釜内温度过高会发生事故，因此采

用夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应温度控制精度要求

很高，单回路满足不了要求，需用串级控制。

1）当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画岀系统结构图。

2）当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画岀系统结构图。

3）对以上两种不同控制方案选择控制阀的气开、气关形式及主、副控制器的正、反作用方式。

（）

偏差长期存在

D.积分作用。

来达到分程的目的。

C. 阀门定位器

D. 执行器

闭环（）变送器

T / T o

/ T o 作为反映过程控制难易程度的一种指标。一般认为 T /T o > 0.5?0.6的对象就较难控制了。

（四、（10分）图所示为加热炉温度控制系统。根据工艺要求，岀现故障时炉子应当熄火。试说明调节阀的气开、气关型式，调节器的正、反作用方式，并简述控制系统的动作过程。

过程控制系统试题十

一、选择题(10 x 3分)

1 、控制系统的反馈信号使得偏差不断增大的叫作 ( )

A. 负反馈 B ．正反馈 C ．前馈 2、 ( ) 存在纯滞后，但不会影响调节品质。

A. 调节通道

B. 测量元件

C. 变送器

3、对蒸馏，若要控制塔顶产品质量，在压力恒定的情况下，一般选取的被控变量是 ( )

A. 塔顶温度

B. 塔顶压力

C. 进塔流量

D. 塔顶出料量 4、微分作用是依据 ( ) 动作的。

A. 偏差的大小

B. 偏差是否存在

C. 偏差的变化率

D. 均有

5、对于被控变量是压力的系统，控制器的控制规律一般选用 ( ) 特性。

A. P

B. PD

C. PID

D. PI

6、气动薄膜调节阀接收信号范围是

(

)MPa

A. 0.02~0.1

B. 0.02~0.06

C. 0.09~0.12 .

D.0.1~0.15

7、均匀调节系统调节器参数应为

(

) 。

A.比例度小于 100%

B ．比例度大于 100%

C.比例度等于 100% D

．比例度大于或者等于 100% 8、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足

判断题( 10x 2 分)

1 、对象的时间常数和容量系数 C 成正比 , 和阻力 R 成反比。 ( ) 2、采用 PID 调节器的条件是对象纯滞后较大。 ( )

3、测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。 ( )

4、串级控制系统对进入主回路的扰动具有较强的克服能力。 ( )

5、串级控制系统如果出现“共振”现象，可加大主、副调节器的任一组整定参数值，一般即能消除。 ( )

6、选择串级控制系统主控制器的作用方向时要考虑执行器的作用方向。 ( )

7、在燃烧比值控制系统中，燃料是主动量，空气是从动量。

( )

8、均匀控制系统的调节器参数整定与定值控制系统的整定要求不同。 ( )

9、选择性控制系统在参数整定时，应将取代控制器的比例度整定得较小。 ( )

10 、扰动频率越高，采样周期应该越短。 ( )

三、简答题( 4x 5 分)

1 、什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差？

2、调节器参数整定的任务是什么？工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法？(写出三种方法)

3、控制阀有哪些流量特性？各有什么特点？？

4、什么是比值控制系统？它有哪几种类型？画出它们的结构原理图

四、(10分)图中的液面调节回路，工艺要求故障情况下送出的气体中也不许带有液体。试选取

D ．回馈

D. 干扰通道 A.等于0 B 大于 0 C ．小于 0 D .不能确定

9、某简单调节系统的对象和变送器作用为正，可选组合

A.正作用调节器十气关阀 B

C.反作用调节器十气开阀 D

10、以下哪一种调节规律不适用于均匀调节系统

( ) ( ) 方式。

．正作用调节器十气开阀

．反作用调节器十气关阀 A. PID B. P C. PI D. P ( 或 PI )

调节阀气开、气关型式和调节器的正、反作用，再简单说明这一调节回路的工作过程。

五、（20分）如图示加热炉，采用控制燃料气流量来保证加热炉

岀口温度恒定。

1）若进料量是主要扰动且不可控制时，设计合理的控制方

案，并作简要说明。

2）当燃料气阀前压力是是主要扰动且不可控时，设计合理

的控制方案，并作简要说明。

控制系统仿真试题参考2解析

频率特性类题目 1 一个系统的开环传递函数为，试绘制其当K=5、30时系统的开环频率特性Nyquist 图，并判断系统的稳定性。 2系统开环传递函数为，建立其零极点增益模型，然后分别绘制当K=5、K=30时系统的开环频率特性Bode 图，并判断系统的稳定性。 3 系统开环传递函数为，计算K=5和K=30时系统的幅值裕度与相位裕度。 4 已知某系统的闭环传递函数()s Φ如下，试用roots （）命令来判断系统的稳定性。 25432 325 ()24576 s s s s s s s s ++Φ=+++++ 5 某单位负反馈系统的开环控制系统的传递函数为 2k (0.80.64) ()(0.05)(5)(40) K s s G s s s s s ++=+++ （1）绘制系统的根轨迹；（2）当10K =时，绘制系统的Bode 图，判断系统的稳定性，并且求出幅值裕度和相角裕度。 6 已知系统的状态空间模型如下： ???=11x ???-31x + ?? ????01u [1=y ]1x （1）绘制系统的Bode 图和nyquist 图；（2）求系统的幅值裕度和相位裕度； 7 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 1(1 2 ++s s s ，试绘制系统的单位阶跃响应、开环Bode 图和Nyquist 曲线，并求系统的幅值裕度和相位裕度。 ) 5.01)(1.01()(s s s k s G ++=) 5.01)(1.01()(s s s k s G ++=) 5.01)(1.01()(s s s k s G ++=

8 用筛选法求某自然数范围内的全部素数。素数是大于1，且除了1和它本身以外，不能被其他任何整数所整除的整数。用筛选法求素数的基本思想是：要找出2～m 之间的全部素数，首先在2～m 中划去2的倍数(不包括2)，然后划去3的倍数(不包括3)，由于4已被划去，再找5的倍数 (不包括5)，…，直到再划去不超过的数的倍数，剩下的数都是素数。 9 已知 ∑ =-=n k k y 11 21 ，当n=100时，求y 的值。 10 利用for 循环计算1!+2!+3!+….. +20!的值。 11 用while 循环来实现求1+2+……+100的值。 12 编一函数计算以下分段函数值。 2 32(0)21 (01)321(1)x x x x x x x

(完整word版)自动控制原理选择题(48学时)有答案要点

自动控制原理选择题（48学时） 1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。（A ）偏差；给定量（B ）给定量；偏差（C ）给定量；扰动（D ）扰动；给定量（ B ） 2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。（A ）稳定性（B ）动态特性（C ）稳态特性（D ）精确度（ A ） 3．系统的微分方程为 222 )()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于。（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ） 4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于。（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ） 5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t t c t r t dt dt +=+,则系统属于。（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ C ） 6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于。（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ） 7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ?∞-++=)(5)(6 )(3)(,则系统属于。（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ） 8．系统的微分方程为 )()(2t r t c =,则系统属于。（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（） 9. 设某系统的传递函数为：,1 2186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：（A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --, （C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （） 10. 设某系统的传递函数为：,2 2186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：

人员素质测评理论与方法章重点笔记自考专

人员素质测评理论与方法章重点笔记自考专 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

萧 755 第一章人员素质测评导论第一节人员素质测评的基本概念一、素质（一）素质的概念人的素质是人的社会特质，实际上，它是一切社会关系的总和。（二）素质的特性共9个特性：基础作用性、稳定性、可塑性、内在性、表出性、差异性、综合性、可分解性、层次性与相对性。（三）素质的构成素质包括身体素质和心理素质。身体素质包括体质、体力、精力。心理素质包括文化素质、品德素质、智能素质、心理健康素质、其他个性素质等。文化素质：学校教育程度、自我学习程度、社会化程度。品德素质：政治品质、思想品质、道德品质、创新意识。智能素质：知识、智力、技能、才能。二、素质测评（一）基本界定素质测评是指测评主体采用科学的方法，收集被测评者在主要活动领域中的表征信息，采用科学的方法针对某一素质测评指标体系作出量值或价值的判断过程，或者直接从所收集的表征信息中引发与推断某些素质特征的过程。（二）相关解释 “测”包括测评者的耳闻、目睹、体察、访问与调查。 “科学方法”指被实践证明为准备、全面和方便的测量手段。 “主要活动领域”指个人生活与工作的主要场所。 “测评主体”既指个体又指集体。（三）与其他概念的区别三、人员素质测评人员素质测评是指对16岁以上具有正常劳动能力个体素质的测评；人才素质测评是指对具有一定才能个体素质的测评。四、人员测评与人员选拔指挑选合适的人到某个特定的岗位上发挥作用的过程。第二节人员素质测评的主要类型一、选拔性素质测评是一种以选拔优秀人员为目的的素质测评。特点：1、强调测评的区分功用。

控制系统仿真期末考试题及答案

《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案 1-1什么是仿真？它的主要优点是什么？它所遵循的基本康JM是什么？答：所谓仿耳，畝是使用其它相似的系统来樓仿曳实的需要研究的系统.计算机仿真是指以数字计算机为主要工具，编写并且运行反映真实系统运行状况的程序.对计算机■出的信息进行分析和研究，从而对实际系统运行状杏和演化规律进行編合评估与预测.它是非的设计自动控制系统或甘评价系统性能和功能的一种技术手段. 仿真的主要优点是，方便快捷、成本低巌、工作效車和计算II度都很高.它所遵循的基本原则是相似性原理. 1-2你认为计算机仿真的发展方向是什么？各；向模型更加准确的方向发展，向虐拟现实技术，以及高技术智能化、一体化方向发尺.向更加广■的时空发展. 1-3计算机敷字仿真包括■些要素？它们的关系如何？答，计算机仿真的三要素是：系一丸的对象、模一系统的抽象、计算机一真的工具和手段.它＜1的关系是相互依存. 2-1控制算法的步长应该如何选择？ ?：控制算法步长的选择应该怡当.如果步长太小，就会增加迭代次数，增加计算量；如果步长太大，计算碳養将显著堆加，甚至造成计算结杲失真. 2-2通常控制系统的建模有■几种方法？ 4t. i\ *?、1、绘厶 2-2通常控制系统的建模有■几种方法？ I）机理建模法,2）实鲨麓模法；3）综合建模法. 2-3用欧拉法求以下系统的■出响应）?（/）在0W/W1上"0.1时的效值解? y + y = 0, y(0) = 0.8 解，输入以下语句 dt=0. 1; X set step y=0.8; % set initial value for 1=1:10; 尸y-y拿dt; yl (i+l)=y; end t=0:0. 1:1; yl (1)=0. 8; plot (t,yl)

过程控制系统试题一

一：填空题 28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀 8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15． DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。二：名词解释 20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9.集散控制系统：是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10.现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。三：简答题 32分 1.什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？答： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。2．正反方向判断气开气关,如何选择？ P84 答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3.控制器正反方向判断 P133

人员素质测评理论与方法章重点笔记自考专

2、测评标准的刚性最强。 3、强调客观性。 4、具有选择性。 5、结果是分数或等级。二、配置性素质测评（合理配置、储备人才）是人力资源管理中常见的另一种素质测评。它以人事合理配置为目的。现代企业的劳动人事管理要求以人为“中心”，使人力资源进入最佳发挥状态。三、开发性测评是一种以开发素质潜能与组织人力资源为目的的测评。人的素质有可塑性和潜在性。四、诊断性素质测评是那种以服务于了解素质现状或组织诊断问题为目的的素质测评。五、考核性素质测评又称鉴定性测评，是以鉴定与验证某种素质是否具备为目的素质测评。第三节人员素质测评的主要功用功用即素质测评的功能与作用。第四节人员素质测评的作用与运用原则一、基本作用 1、人员测评与选拔是人力资源开发的基础 2、人员测评与选拔是人力资源开发的重要手段 3、是人力资源开始效果检验的“尺度” 4、建立促成性素质测评模式，可以提高人力资源开发的效果二、运用原则 1、全面测评与择优开发所谓全面测评与择优开发，即指要对全体人员进行测评，对所有素质进行测评，然后选择其中的优势人力资源开发，选择其中的特长素质进行开发。两种人力资源开发观点：选用人之长，不计人之短；苟求人无过，不看人之长。择优开发，一是要选择个体身上的特长素质优先开发，二是要在群体中选择那些优秀人才优先开发。第二章胜任力理论及其对人员素质测评的作用第一节胜任力研究起源与发展第二节胜任力理论比较一、胜任力定义职业维度是指处理具体的、日常任务的技能；行为维度是指处理非具体的、任意的任务的技能；战略综合维度是指结合组织情境的管理技能。二、胜任力分类首先，根据研究对象的工作岗位层次分；其次，从构成要素的微观角度来讲，可分为工作知识、能力、政治兴趣、情绪智力、尽责性、工作意识和工作经历等。

过程控制系统试卷及答案

过程控制系统试卷C卷一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。

自考-《人员素质测评理论与方法》考试大纲(萧鸣政)

《人员素质测评理论与方法》考试大纲第一部分课程性质与设置目的一、课程性质与特点人员素质测评是一门新兴的应用性交叉学科，是在管理学、测量学、统计学和心理学等学科的思想和原理上建立起来的一种科学方法，具有相对独立性。在整个人力资源管理学科体系中具有基础性的地位。本门课程的主要任务是使学生掌握人员素质测评的基本理论与方法，了解各主要人员素质测评方法的操作技术和操作规程，学会灵活运用各种人员素质测评工具、客观分析测评结果。二、课程目标与基本要求本课程的目的在于使学生全面、系统地了解人才测评理论并掌握人才测评的一般原理和方法，为人力资源的开发做好技能准备。通过本课程的学习，要求学生掌握人才测评的基本理论和方法；明确人才测评的技术操作体系和人才测评理念；熟悉人才测评的发展历史和应用现状；掌握人才测评的内容、各种测评方案的实施、运用情况以及可能遇到的问题；学会运用测评技术选拔人才。课程基本要求：考生了解和掌握人员素质测评的有关概念，掌握人员素质测评的基本知识、基本原理和方法，熟悉当前人员素质测评的基本情况，掌握人员素质测评的整个工作过程和工作内容，能够进行人员素质测评的制定、人员素质测评的实施、人员素质测评结果的分析与评价等工作。三、与本专业其他课程的关系《人员素质测评理论与方法》在人力资源管理专业课程体系中居于核心地位，属专业主干课程。它与管理专业的许多课程有着密切的关系。《管理学原理》、《组织行为学》、《人力资源管理》《人力资源管理与开发》和《商务沟通》是本

课程的基础，《人员测评技术》与本课程紧密衔接。

第二部分考核内容与考核目标第一章人员素质测评导论一、学习目标与要求学习目标：通过本章的学习，了解和掌握与人员素质测评相关的基本概念。学习要求：掌握素质的概念、素质的特性与素质的构成，熟悉人员素质测评概念及其各种类型的特点与操作流程，理解人员素质测评的功能与作用。二、考核知识点与考核目标（一）素质的含义识记：素质的概念、素质的特性、素质的构成、素质测评的含义理解：人员素质测评与人才素质测评的区别人员测评与人员选拔（二）人员素质测评的主要类型识记：选拔性素质测评的特点、配置性测评的特点、开发性素质测评的特点、诊断性素质测评的特点、考核性测评的特点理解：不同类型人员素质测评运用原则应用：不同的人员素质测评的操作流程（三）人员素质测评的主要功用理解：素质测评的评定作用、诊断作用、预测作用（四）人员素质测评的作用与运用原则识记：人员素质测评的基本作用理解：人员素质测评的运用原则

过程控制系统与仪表习题答案汇总 (1)

第1章过程控制 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解：1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？解：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。组成：由被控过程和过程检测控制仪表（包括测量元件，变送器，调节器和执行器）两部分组成。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。

通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统解：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？解：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？解：稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。

自动控制系统分类

1-3自动控制系统的分类本课程的主要内容是研究按偏差控制的系统。为了更好的了解自动控制系统的特点，介绍一下自动控制系统的分类。分类方法很多，这里主要介绍其中比较重要的几种：一、按描述系统的微分方程分类在数学上通常可以用微分方程来描述控制系统的动态特性。按描述系统运动的微分方程可将系统分成两类： 1．线性自动控制系统描述系统运动的微分方程是线性微分方程。如方程的系数为常数，则称为定常线性自动控制系统；相反，如系数不是常数而是时间t的函数，则称为变系数线性自动控制系统。线性系统的特点是可以应用叠加原理，因此数学上较容易处理。 2．非线性自动控制系统描述系统的微分方程是非线性微分方程。非线性系统一般不能应用叠加原理，因此数学上处理比较困难，至今尚没有通用的处理方法。严格地说，在实践中，理想的线性系统是不存在的，但是如果对于所研究的问题，非线性的影响不很严重时，则可近似地看成线性系统。同样，实际上理想的定常系统也是不存在的，但如果系数变化比较缓慢，也可以近似地看成线性定常系统。二、按系统中传递信号的性质分类 1．连续系统系统中传递的信号都是时间的连续函数，则称为连续系统。 2．采样系统系统中至少有一处，传递的信号是时间的离散信号，则称为采样系统，或离散系统。三、按控制信号r(t)的变化规律分类 1．镇定系统() r t为恒值的系统称为镇定系统(图1-2所示系统就是一例)。 2．程序控制系统() r t为事先给定的时间函数的系统称为程序控制系统(图1-11所示系统就是一例)。 3．随动系统() r t为事先未知的时间函数的系统称为随动系统，或跟踪系统，如图1-7所示的位置随动系统及函数记录仪系统。

《人员素质测评》复习要点

素质与绩效的关系 1.素质是个体完成任务、形成绩效及继续发展的前提 2.素质只是个体成功与事业发展的必要条件而不是充分条件素质的常见结构模型（一）素质洋葱模型：动机、个性、自我形象和价值观、社会角色、态度、技能（二）麦克利兰的素质模型（三）五结构体系：心里素质、品德素质、能力素质、文化素质、身体素质素质的特征基础作用性、稳定性、可塑性、在性、表出性、差异性、综合性、可分解性人员素质测评的类型选拔性测评开放性测评坚定性测评配置性测评诊断性测评人员素质测评的意义是什么？答：（1）有助于资源配置的科学化；(2) 有助于人力资源开发；(3)有助于劳动人事的优化管理；（4）有助于人事制度的变革和深化；（5）有助于提高员工的工作生活质量。素质测评的主要容（一）能力因素：科学智能、社会智能（二）动力因素：价值观、动机、兴趣（三）个人风格因素：心里倾向（外倾性、倾性）、接受信息方式（感觉和直觉）、处理信息方式（思想和情感）、行动方式（判断和知觉）素质测评的特点（一）人员素质测评主要是心里测量，而不是物理测量（二）人员素质测评是抽样测量，而不是整体测量（三）人员素质测评是相对测量，而不是绝对测量（四）人员素质测评是间接测量，而不是直接测量选拔性测评的特点和原则特点：1.整个测评特别强调测评的区分功能，目的是选拔优秀者 2.测评标准的刚性最强 3.测评过程特别强调客观性 4.测评指标具有灵活性原则：公平性、公正性、差异性、准确性、可比性配置性测评的特点针对性、客观性、严格性、准备性诊断性测评的特点 1.测评容精细，全面广泛 2.过程寻根究底； 3.结果不公开； 4.测评具有较强的系统性开发性测评的特点：勘探性、配合性、促进性鉴定性测评的特点及原则特点：1.测评结果是对求职者素质结构与水平的鉴定 2.测评侧重于求职者现有的素质的价值与功能 3.测评围比较广泛 4.测评结果要有较高的信度与效度原则：全面性、充足性、可信性、权威性、公众性素质测评的功能（一）是人力资源管理的起点和保证（二）为企业人员招聘提供支持（三）为企业选拔管理干部提供支持（四）为企业领导班子建设提供支持（五）有助于人才的开发和有效利用素质测评的误区（一）素质测评无用论（二）素质测评教条化（三）素质测评应用围模糊（四）素质测评期望值过高（五）素质测评科学与否的判断标准模糊中国古代人员素质测评（一）测评容：性、绩、德、才（二）测评指标（三）测评方式：选、举、考（四）测评技术西方人员素质测评的产生于发展（一）产生：早期心里测试（二）发展：1.军事上的运用；2.管理科学（三）成熟：心理学和统计学的发展（四）当代西方人员素质测评：心理测验、面试、评价中心、其他分析方法我国现代人员素质测评的发展（一）恢复阶段：1980——1988 （二）初步发展阶段：1989——1997 （三）繁荣至今：1998年至今人性假说原理有哪几种经济人假说、社会人假说、自我实现人假说、复杂人假说

控制系统数字仿真题库

控制系统数字仿真题库填空题 1.定义一个系统时，首先要确定系统的；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的，系统对边界以外环境的作用称为系统的。 1.定义一个系统时，首先要确定系统的边界；边界确定了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的输入，系统对边界以外环境的作用称为系统的输出。 2．系统的三大要素为：、和。 2．系统的三大要素为：实体、属性和活动。 3．人们描述系统的常见术语为：、、和 3．人们描述系统的常见术语为：实体、属性、事件和活动。 4．人们经常把系统分成四类，分别为：、、和 4．人们经常把系统分成四类，它们分别为：连续系统、离散系统、采样数据系统和离散-连续系统。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类：和。 5、根据系统的属性可以将系统分成两大类：工程系统和非工程系统。 6．根据描述方法不同，离散系统可以分为：和。 6．根据描述方法不同，离散系统可以分为：离散时间系统和离散事件系统。 7. 系统是指相互联系又相互作用的的有机组合。 7. 系统是指相互联系又相互作用的实体的有机组合。 8．根据模型的表达形式，模型可以分为和数学模型二大类，期中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种，分别为：和。8．根据模型的表达形式，模型可以分为物理模型和数学模型二大类，期中数学模型根据数学表达形式的不同可分为二种，分别为：静态模型和动态模型。 9．连续时间集中参数模型的常见形式为有三种，分别为：、和。 9．连续时间集中参数模型的常见形式为有三种，分别为：微分方程、状态方程和传递函数。 10、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为，用数学表达式来描述系统内在规律的模型称为。 10、采用一定比例按照真实系统的样子制作的模型称为物理模型，用数学表达式来描述系统内在规律的模型称为数学模型。 11．静态模型的数学表达形式一般是方程和逻辑关系表达式等，而动态模型的数学表达形式一般是方程和方程。 11．静态模型的数学表达形式一般是代数方程和逻辑关系表达式等，而动态模型的数

过程控制系统试题一

过程控制系统试题一一、选择题(10×3分) 1、过程控制系统由几大部分组成，它们是:( c ) A.传感器、变送器、执行器 B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象 D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( A )反映控制系统稳定程度的指标 A.超调量 B.衰减比 C.最大偏差 D.振荡周期 3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D ) A .控制通道放大倍数K B.扰动通道放大倍数K Of C.扰动通道时间常数 D.扰动通道纯滞后时间 4、在对象特性中，( )是静特性。 A. 放大系数Κ B. 时间常数T C.滞后时间τ D.传递函数 5、选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A.功率比较大 B.放大系数适当大 C.时间常数适当小 D.滞后时间尽量小 6、在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( )。 A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象 7、下列说法正确的是( )。 A. 微分时间越长，微分作用越弱; B. 微分时间越长，微分作用越强; C. 积分时间越长，积分时间越弱; D. 积分时间越长，积分时间越强。 8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。 A(电动 B(液动 C(气动 D(压动 9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比(A)。 A.变小 B.变大 C.不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T/T,( )为好，主、副回路恰能发挥其优0102

越性，确保系统高质量的运行。 A. 3,10 B. 2,8 C. 1,4 D. 1,2 二、判断题(10×2分) 1、过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。( ) 3、当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。( ) 4、临界比例度法是在纯比例运行下进行的。通过试验，得到临界比例度δ和临界周期T，然后KK根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。( ) 5、一般来说，测量变送环节的作用方向总是正的。( ) 6、均匀控制系统单从结构上看与简单控制是不同的。( ) 7、采取分程控制通常可以提高控制阀的可调比。( ) 8、积分饱和通常不影响控制系统品质。( ) 9、干扰进入调节系统的位置离调节阀越近，离测量元件越远，调节质量越好。( ) 10、串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。( ) 三、简答题(4×5分) 1、按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类, 2、何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性,常用的调节阀理想流量特性有哪些, 3、前馈控制与反馈控制的区别有哪些, 4、什么叫积分饱和,在选择性控制系统中防止积分饱和的方法一般有几种, 四、(10分)某化学反应过程要求参与反应的A、B两物料保持 F:F,4:2.5AB 的比例，两物料的最大流量 3F,625m/hAmax , 3F,290m/hBmax

(完整版)自动控制原理知识点总结

@~@ 自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）

《人员素质测评》复习要点教程文件

《人员素质测评》复习要点

素质与绩效的关系 1.素质是个体完成任务、形成绩效及继续发展的前提 2.素质只是个体成功与事业发展的必要条件而不是充分条件素质的常见结构模型（一）素质洋葱模型：动机、个性、自我形象和价值观、社会角色、态度、技能（二）麦克利兰的素质模型（三）五结构体系：心里素质、品德素质、能力素质、文化素质、身体素质素质的特征基础作用性、稳定性、可塑性、内在性、表出性、差异性、综合性、可分解性人员素质测评的类型选拔性测评开放性测评坚定性测评配置性测评诊断性测评人员素质测评的意义是什么？答：（1）有助于资源配置的科学化；(2) 有助于人力资源开发；(3)有助于劳动人事的优化管理；（4）有助于人事制度的变革和深化；（5）有助于提高员工的工作生活质量。素质测评的主要内容（一）能力因素：科学智能、社会智能（二）动力因素：价值观、动机、兴趣（三）个人风格因素：心里倾向（外倾性、内倾性）、接受信息方式（感觉和直觉）、处理信息方式（思想和情感）、行动方式（判断和知觉）素质测评的特点（一）人员素质测评主要是心里测量，而不是物理测量（二）人员素质测评是抽样测量，而不是整体测量（三）人员素质测评是相对测量，而不是绝对测量（四）人员素质测评是间接测量，而不是直接测量选拔性测评的特点和原则特点：1.整个测评特别强调测评的区分功能，目的是选拔优秀者 2.测评标准的刚性最强 3.测评过程特别强调客观性 4.测评指标具有灵活性原则：公平性、公正性、差异性、准确性、可比性配置性测评的特点针对性、客观性、严格性、准备性诊断性测评的特点 1.测评内容精细，全面广泛 2.过程寻根究底； 3.结果不公开； 4.测评具有较强的系统性开发性测评的特点：勘探性、配合性、促进性鉴定性测评的特点及原则特点：1.测评结果是对求职者素质结构与水平的鉴定 2.测评侧重于求职者现有的素质的价值与功能 3.测评范围比较广泛 4.测评结果要有较高的信度与效度原则：全面性、充足性、可信性、权威性、公众性素质测评的功能（一）是人力资源管理的起点和保证（二）为企业人员招聘提供支持（三）为企业选拔管理干部提供支持（四）为企业领导班子建设提供支持（五）有助于人才的开发和有效利用素质测评的误区（一）素质测评无用论（二）素质测评教条化（三）素质测评应用范围模糊（四）素质测评期望值过高（五）素质测评科学与否的判断标准模糊

MATLAB控制系统仿真试题B卷.doc

广东技术师范学院 2010—2011学年度第一学期期未考查试卷科目：控制系统仿真（B ）卷考试形式：上机考试考试时间: 120 分钟所属学院：自动化学院班级：姓名：学号：答题注意事项：以下题目请大家在计算机上完成，并将结果写成电子文档上交。电子文档中应包含以下几项内容：仿真程序代码、仿真结果截图、仿真实验结论。 1．设单位负反馈系统的开环传递函数为) 5)(2()(2++= s s s K s G k ，试确定分别使闭环系统稳定的开环增益的取值范围。（20分）程序如下： num=1; den=conv([1 2 0 0],[1 5]); G=tf(num,den); k=0:0.05:100; rlocus(G) [K,P]=rlocfind(G) 题目一二三四五总分标准分数 20 20 20 20 20 100 实得分数评卷人装订线考生答题不得超过此线

Select a point in the graphics window selected_point = 0.0024 + 0.3230i K = 1.0607 P = -4.9857 -2.0838 0.0347 + 0.3176i 0.0347 - 0.3176i 运行结果：

K=1.0607; t=0:0.05:100; G0=feedback(tf(K*num,den),1); step(G0,t)

由上图分析可得，系统的临界稳定增益是1.0607，因此该闭环系统稳定的开环增益的取值范围是0~1.0607,随着增益的增加系统趋于发散统系统 2、试求以下单位负反馈系4 1 )(2++=s s s G k 的单位阶跃响应曲线，并求其动态性能指标r p s t t t %σ。 num=1; den=[1 1 4]; G=tf(num,den); Gk=feedback(G ,1) figure(1);

过程控制系统试题

控制系统仿真试题参考2解析

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