海德汉调试报告
调试记录总结
主要内容：机床基本参数的修改与设定
刀库相关内容的设定
机床伺服优化
激光测试螺距补偿操作方法
AC轴角度编码器的连接
五轴补偿数据生效操作方法
电脑连接系统进行数据备份与恢复
一．机床基本参数的设定与修改
1、修改参数
按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数
例如：将MP7230.0改为15，按键退出保存参数，系统界面显示为中文界面。
2、基本参数设定
从右边开始字符0-13代表轴1-14，对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴。MP 10 : %000000000000011111
MP100轴名称的定义
MP 100.0 : -------------CAZYX;Traverse range 1
MP 100.1 : -------------CAZYX;Traverse range 2
MP 100.2 : -------------CAZYX;Traverse range 3
MP110位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为0，全闭环则在对应轴设定模块接口的编号
MP 110.0 : 0
MP 110.1 : 0
MP 110.2 : 0
MP 110.3 : 201 A轴圆光栅接口
MP 110.4 : 202 C轴圆光栅接口
MP112速度编码器的接口
MP 112.0 : 15 ；A轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X15接口MP 112.1 : 16 ；C轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X16接口MP 112.2 : 17 ；X轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X17接口MP 112.3 : 18 ；Y轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X18接口MP 112.4 : 19 ；Z轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X19接口MP 112.5 : 20 ；主轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X20接口MP120PWM接口
例SKW-1060A-5X机床：
MP 120.0 : 53 ；X轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X53连接MP 120.1 : 54 ；Y轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X54连接MP 120.2 : 55 ；Z轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X55连接MP 120.3 : 51 ；A轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X51连接MP 120.4 : 52 ；C轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X52连接注：（1）根据参数MP100轴名称定义，MP 120.0 对应X轴
MP 120.1 对应Y轴
MP 120.2 对应Z轴
MP 120.3 对应A轴
MP 120.4 对应C轴
（2）CC6106模块物理位置对应如下：X51—-X15---X201-
X52—-X16---X202-
X53—-X17---X203-
X54—-X18---X204-
X55—-X19---X205-
X56—-X20---X206-
（3）根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系
（4）根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便，首先定义PWM接口，然后对应出下列关系：
X51—-X15---X201-----A轴
X52—-X16---X202-----C轴
X53—-X17---X203-----X轴
X54—-X18---X204-----Y轴
X55—-X19---X205-----Z轴
X56—-X20---X206-----主轴
电机每转的直线距离/旋转角度
例：TOM1060 XYZ三轴传动比为1:1，丝杠螺距10mm，A、C轴传动比1:180的设定1054.0 10
1054.110
1054.210
1054.3 2
1054.4 2
MP 331.0 : 10.00000 ；X轴为直线轴螺距10mm，
MP 331.1 : 10.00000 ；Y轴为直线轴螺距10mm，
MP 331.2 : 10.00000 ；Y轴为直线轴螺距10mm，
MP 331.3 : 360.00000 ；A轴为旋转轴3600 ，
MP 331.4 : 360.00000 ；C轴为旋转轴3600
;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331
;Input: 1 to 16 777 215
MP 332.0 : 2048.00000 ；X轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数
MP 332.1 : 2048.00000 ；Y轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
MP 332.2 : 2048.00000 ；Z轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
MP 332.3 : 3.686400000E+05 ；A轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉
冲数
MP 332.4 : 3.686400000E+05; ；C轴减速比1：180，转台每圈电机编码器
脉冲数
;MP1054 Linear distance of one motor revolution（电机一圈轴走的直线距离或度
数）
MP 1054.0 : 10
MP 1054.1 : 10
MP 1054.2 : 10
MP 1054.3 : 2 ；A轴电机一圈走2度
MP 1054.4 : 2 ；C轴电机一圈走2度
MP910设定各轴正方向的软限位
MP 910.0 – 910.4: XYZAC轴的正向软限位
MP920负方向软限位
MP 920.0—920.4 : XYZAC轴的负向软限位
MP960机床零点的设定
本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数MP1350参考点类型中进行设定，均设为5
将轴移动到想要的机械零点位置，根据系统界面显示的机械位置数值，将此数值直接输入至该参数，设定后当前机械坐标变为0
3、定位和控制
快速运动速度的设定
MP 1010.0 : 15000 ；X轴
MP 1010.1 : 15000 ；Y轴
MP 1010.2 : 15000 ；Z轴
MP 1010.3 : 1000 ；A轴
MP 1010.4 : 1800 ；C轴
手动进给速度的设定
MP 1020.0 : 5000 ；X轴
MP 1020.1 : 5000 ；Y轴
MP 1020.2 : 5000 ；Z轴
MP 1020.3 : 1000 ；A轴
MP 1020.4 : 1800 ；C轴
加速度和手动模式下最大允许加加速的设定
MP1060 MP1087 根据机床运动的实际振动情况来调整设定
MP 1060.0 : 2.5 MP1087.0: 1
MP 1060.1 : 2.5 MP1087.1: 1
MP 1060.2 : 0.8 MP1087.2: 0.5
MP 1060.3 : 0.5 MP1087.3: 1
MP 1060.4 : 2 MP1087.4: 1
回参考点方向的设定
MP 1320 : %0000000000000000001001（参数设定值0和1改变回零方向）回参考点时速度的设定[mm/min]
MP 1330.0 : 10000
MP 1330.1 : 10000
MP 1330.2 : 10000
MP 1330.3 : 1000
MP 1330.4 : 1800
回参考点顺序的设定
MP1340.0：2
MP1340.1：3
MP1340.2: 1
MP1340.3: 4
MP1340.4: 5
参考点类型的设定
MP1350 根据海德汉调试手册规定绝对式编码器的该参数设定为5，增量式的设定为2
MP 1350.0 : 5
MP 1350.1 : 5
MP 1350.2 : 5
MP 1350.3 : 5
MP 1350.4 : 5
驱动模块型号的设定
MP 2100.0 : HEIDENHAIN-UM121BD; X
MP 2100.1 : HEIDENHAIN-UM121BD; Y
MP 2100.2 : HEIDENHAIN-UM122D; Z
MP 2100.3 : HEIDENHAIN-UM121D; A
MP 2100.4 : HEIDENHAIN-UM121D; C
注：该参数中设定的型号可以通过硬件来自动引导完成。
电机型号的设定
MP 2200.0 : QSY155D-EcoDyn-EnDat X轴
MP 2200.1 : QSY155D-EcoDyn-EnDat Y轴
MP 2200.2 : QSY155D-EcoDyn-EnDat Z轴
MP 2200.3 : QSY155B-EcoDyn A轴
MP 2200.4 : QSY155B-EcoDyn C轴
注：在设定电机型号时，选到2200.*参数，出现下面画面：
按软键，可以在以下画面选择相对应的伺服电机的型号
用光标移动选择相应型号的电机。
电机型号设定完成后需对参数MP2396（最大扭矩）MP2420（电流控制器的比例系数）MP2430（电流控制器的积分系数）进行设定，直接将参数值改为*，系统会进行自动引导设定。
4、主轴部分主要参数
设定速度编码器输入接口与轴的对应关系
MP112.5 X20
主轴速度编码器接口
MP113.0 20
主轴PWM接口
MP121.0 56
主轴驱动型号
MP2100
MP 2100.11 : HEIDENHAIN-UM122D; Spindel 1 - Betriebsart 0 (Y-Mode)
MP 2100.12 : HEIDENHAIN-UM122D; Spindel 1 - Betriebsart 1 (D-Mode)
主轴电机型号
MP 2200.11 : QAN-200L-9000
MP 2200.12 : QAN-200L-9000
主轴输出类型
MP3010： 6
注：MP 3010=“0”指撤销屏蔽主轴
主轴转速极性
MP 3130 : 1 ；根据实际方向来调整设定
主轴编码器计数方向
MP3140： 1
主轴各档电机转速
MP3210.0：8 (1000/min)
主轴电机最小速度
MP3240.1: 0.01 (1000/min)
主轴倍率调节范围
MP3310 %0----150%
MP3310.0 150 上限
MP3310.1 50 下限
主轴零点偏置：
MP3430: 0（根据需要设定）
主轴最大转速的设定
MP3515.0：8000
主轴定向转速设定
MP3520.1：180
5、常用参数一览
MP3210 主轴各档电机转速设定单位1000r/min
MP3240 主轴电机最低速度设定单位1000r/min
MP3310.0 主轴倍率调节范围上限1%--150%任意设定
MP3310.1 主轴倍率调节范围下限1%--150%任意设定
MP3430 主轴零点偏执0至360任意预设
MP3510 齿轮变级档位1至8的额定转数根据实际电机与主轴设定
MP3515 齿轮变级档位1至8的额定转速根据主轴最高转速设定
MP3520.0 用M4011激活转速手动旋转主轴时的速度
MP3520.1 主轴定向时的转速任意设定（转速不要过高）
具体参照海德汉调试手册第163页MP7230 语言设定，可单独对NC对话语
言、PLC对话语言、PLC出错信
息、帮助文件的语言进行设定
MP7289 主轴的位置显示步距设定4默认0.001度
MP7290 轴的位置显示步距设定4默认0.001mm或0.001度
二、刀库相关内容的设定
1.刀库机械手换刀点、定位角度、当前刀套位置的设定
在以下机床参数打开界面，按下屏幕右方的MP数据TC 键Array在此列表中来设定Z轴换刀点的机械坐标（第68）、主轴定位角度（第73）、刀
库当前刀套位置（第76）
注：修改刀套当前位置后需进行激活操作，在输入密码进入参数的界面，按下屏幕下方的帮助按钮会出现以下画面
将光标移至第20行，按下操作面板上的启动按钮即可。
2.刀具表的排列
如下图P 代表刀库刀套号码T代表刀具号
设定完成后按下屏幕下方的“结束”键，即生效。
三、伺服优化
利用海德汉TNCopt软件，可手动或自动优化电流环参数、速度环参数、摩擦力补偿、加速度前馈、KV系数、轮廓误差。
正确的对电脑的IP地址设定后打开TNCopt软件连接系统，进行伺服优化操作，具体操作步骤参照海德汉调试手册第100至112页。
四、激光测试螺距补偿操作方法
1.螺距补偿文件
在文件管理PLC/CORRECT目录下建立各轴补偿文件，文件名称后缀名必须为.COM
PLC/CORRECT/CONFIG文件中12345列对应XYZAC轴的生效文件名称
螺补文件的生效路径指定PLC/OEM.SYS
按ENT键进入
第72行螺距补偿的文件路径地址设定
2.螺距补偿数据的输入
例：X轴行程800mm 采样点24.999mm
按下屏幕右下方HEADLINE键，在屏幕上方DUTM中指定起始点，设为0，DISTANCE指定采样间隔点，设为24.999即可。数据补偿方式为绝对式补偿，X 方向为正行程，通过激光软件分析出的数据对照每个点进行补偿，输入数据的时候要取反值，即软件分析出的正值按负值补，负值按正值输入。反向间隙在参数MP710.0中进行补偿，补偿单位mm。
例：Y轴行程600 采样点24.999
按下屏幕右下方HEADLINE键，在屏幕上方DUTM中指定起始点，设为-599.976，DISTANCE指定采样间隔点，设为24.999即可。数据补偿方式为绝对式补偿，
由于Y方向为负向行程，起始点必须设定为-599.976，,激光软件分析数据时也要设定负向行程，对照每个点进行补偿即可。反向间隙在参数MP710.0中进行补偿，补偿单位mm。
五、AC轴角度编码器的连接
AC轴采用海德汉ECN225角度编码器需进行以下参数的设定
A轴C轴
(位置编码器的接口)MP 110.3: 201 MP 110.4:202
（）MP118.3: %1000 MP118.4:%1000
（编码器计数方向）MP210.3: 1 MP210.4: 0
（信号的距离）MP331.3: 360 MP331.4: 360
（信号的个数）MP332.3: 1 MP332.4:1
（参考点类型）MP1350.3: 5 MP1350.4:5
六、五轴补偿数据生效操作方法
在参数输入密码界面输入密码807667按下文件管理器找到PLC/KINEMAT_PS 目录中的_21AC-SwivelingTable文件
光标移至_21AC-SwivelingTable按下ENT键出现以下画面
第7条设定C轴与主轴之间的旋转中心X方向的机械坐标值X260.61
第8条设定C轴与主轴之间的旋转中心Y方向的机械坐标值Y-322.278
第9条设定主轴端面至倾斜轴中心的距离Z-642.75
第12条设定回转工作台端面至倾斜轴中心的距离Z180.199
以上4条正确设定后，检查五轴补偿文件生效路径，在PLC目录下找到OEN.SYS 文件
按下ENT键进入出现以下画面
光标所选中行，指定的补偿文件路径必须与实际补偿的文件一致
生效路径设定完成后，按END键退出。此时必须对系统进行断电重启，补偿数据才能生效。
系统重启后在此画面中输入密码KINEMATIC
按下ENT键后会出现下面画面
选择第21项AC Swiveling Table文件，按下OK键。五轴补偿功能设定完成。五轴补偿功能生效后在屏幕的右下方会出现3D ROT 画面
七、电脑连接系统进行数据备份与恢复
1、电脑连接系统
在此画面输入密码NET123后，出现网络配置的设定画面
按下屏幕左下方DEFINE NET对应的按键后出现下面画面
按下ENT键
设定系统的IP地址192.168.0.3，子网掩码255.255.255.0电脑侧的IP地址与系统设定不能一致，设定后系统重启，IP地址生效。
2.数据备份和恢复
使用海德汉TNCreomoNT 软件可以实现数控系统的全备份，包括机床参数、PLC 程序、NC 程序、刀具数据等等。在备份数据之前，需要实现该软件与数控系统的连接。
TN CremoNT 连接设置：
点击菜单Extra / configuration / connection, 选择Ethernet connection(TCP/IP), 接着选择
Setting，输入iTNC530 数控系统的IP 地址：192.168.0.3
DMG 海德汉iTNC 操作培训
DMG培训照片文件整理总结（详见机床操作说明书） 目录： 一．手动拆刀和装刀： 1．进入手动模式。 2．按刀具表软件，进入刀具表。 3．打开编辑开关。 4．建刀库刀位以外的刀具。 5．按结束。 6．进入MDI模式。 7．调用刚建立的刀具。 8．按START键执行。 9．显示更换刀具。 10．按开门键，打开工件间门。 11．按换刀键。 12．屏幕T 开始闪烁。 13．旋转按刀按扭，听到有松夹声音。 14．注意刀具的缺口方向，放刀具到位，松开换刀按扭，听到夹紧的声音，松开刀具。 15．刀具在主轴。 16．关闭工作间的门。 17．屏幕显示更换刀具。 18．刀具已经换入。 19．确认换刀完成。 20．换刀结束， 二．手动拆除刀库以外的刀具。 1．按MDI 进入 2．调用零号刀具。 3．按START 键执行。 4．屏幕显示从轴上取下刀具。 5．按开门键开工作间门。 6．按换刀键。 7．屏幕T 开始闪烁。 8．用手拿住刀具。 9．旋转拆刀旋扭，拆除刀具。 10．关闭工作间的门。 11．屏幕显示 T0 。 12．屏幕显示从轴人取下刀具，按START 键完成拆刀。 三．从刀库装入刀具。 1．按手动按扭，进入手动数据输入。 2．按刀具表软键，进入刀具表。 3．把光标移到要装入刀具的一行。 4．按左边的刀库管理软键。 5．按刀具拆除， 6．等待屏幕显示 1。20（1号刀库，20号刀位），刀库已经准备好。 7．因为只是装刀，并不是真正拆除，所以按中断结束。 8．打开后面的刀库门，放入刀具，注意缺口方向在里面，完成刀库装刀。
2．把光标移到要拆除的刀具的一行。 3．按刀具管理软键。 4．按刀具拆除。 5．屏幕显示（1。32）一号刀库32号刀位。 6．按中断软键，不清除刀具参数。 7．打开刀库门，拆除刀具。 8．手动清除刀具数据，按结束，完成刀库拆除刀具。 五．标准刀的校正Z零点。 1．把标准刀放入32号刀位。按MDI 进入。 2．调用32号刀具。 3．按START 执行。 4．调入标准刀具。 5．在刀具表中输入，标准刀的长度和半径。 6．移动标准刀在工作台上方50MM 处。用50MM的标准块测量，精度到0。001MM。 7．进入设定原点界面。 8．按设定原点软键。 9．输入Z+50 10．按ENT 键确认。 11．按预设表软键，进入。 11．进入预设表 12．把工作台设为Z零点。标准刀的校正Z零点完成 （工作台有-0。0397的误差，会在后面，五轴精度校准中校正） 探头校正方法 1. 用基准刀找到机床工作台面的机械坐标.（用50mm标准块） 2. 调出探头,把探头移动到距离工作台面20MM的地方，执行探头长度标定（该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项）。标定完成后会看到探头的实际自动的写到刀具补偿里面。 3. 用机床配置的内径为50的环规做探头摆动的标定。做法为把探针动到环规的上表面-10MM左右的地方执行探头半径标定，｛该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项｝（做这项这前要用千分表测出探头放在主轴上的摆动值不能超过5μm如果摆动太大要用装探头的木盒配的六角匙调整探头下表面的四个螺母，调整后探头的摆动越少越好） 六．探头直径校正 1．调用探头，用丝表校探头最高点在0。005MM以内，在刀具表中建立探头数据，L （探头长度）R（探头半径）和PLC参数00010100。 2．如果探头不正，用六角松开校正。 2．用铜棒或木棒轻轻敲击校正。 4，校正好后，按探测功能软键。 5．选择标定R功能。 6．把探头移到环规的中心。 7．记录环规的直径。 8．输入环规的半径和探头的半径。 9．按+X 软键，确定方向。 10．按START 执行测量。 11．屏幕显示X+的测量数据。 12．按START 键执行下面的测量。 13．按180 度软键， 14．START 执行 15．完成测量
MEL320变频器调试参数
莫纳克变频器调试参数 1：F0-00控制方式选择1有速度矢量控制 F0-01命令选择1端子命令 F0-02速度选择1多段速 F0-05变频器输出的最大频率见主机铭牌实际参数 2：F1-00编码器类型选择0海德汉正余弦 F1-01额定功率见主机铭牌 F1-02额定电压见主机铭牌 F1-03额定电流见主机铭牌 F1-04额定频率见主机铭牌 F1-05额定转速见主机铭牌 3：F2-00 50 F2-01 0.5 F2-03 50 F2-04 0.5 F2-06电流环P值300（适用蒙他那利） F2-07电流环I值10（适用蒙他那利） 4：F3-04启动时间0.6秒 F3-05 0.6 F3-09预转矩选择5（说明书无） 5：F5-00FMR输出选择0无输出 F5-01DO1输出选择4变频器故障 F5-02DO2输出选择0无输出 F5-03RELAY输出选择5运行接触器控制 F5-04RELAY输出选择6抱闸接触器控制 该组参数一定要对应微机实际接线（详细功能参数见变频器使用手册） 6：F6-01检修速度3Hz F6-02爬行速度 1.4Hz F6-03中速11Hz F6-06高速15Hz 此组参数为1米/秒梯速主机对应值 F6-10爬行速度的减速时间选择 2 F6-11中速的减速时间选择 3 F6-14高速的减速时间选择 1 7：F7-01高速的减速时间 3 F7-05爬行速度的减速时间14 F7-09中速的减速时间 4 8：FA-00编码器脉冲数2048 9：FD-05 15% FD-06 0.2 FD-07 0.3 微机密码：工厂密码1：0000 工厂密码2：000139 设置好以上参数准备进行电机参数自学习（该款变频器电机电器参数与磁场定位一同完成）将F1-11设置为1（静态自学习），确认后变频器显示RUNE,并等待。此时按住检修下行按
1海德汉中文使用说明书[1]
1前言
1.1TNC 426，TNC 430 HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。 一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。 键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。 编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式 HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。 当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。 兼容性 TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN 控制器上的零件程序。
1.2可视显示器和键盘 可视显示器 TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT 液晶显示器（BF120）。右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。 屏幕端部 当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。 软键 TNC底部一排软键表示辅助功能。直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。 被激话的软键行高亮显示。 软键选择键 切换软键行 设置屏幕布局 用于转换加工和编程模式的移位键 仅在BC120上的键 屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单 为屏幕设置选择主菜单： 在主菜单中：高亮显示部向下移动 在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动 在主菜单中：选择子菜单 在子菜单中：退出子菜单 主菜单对话功能 CONTRAST调节对比度 H－POSITION调节水平位置
海德汉光栅尺
海德汉光栅尺： 分类：海德汉光栅尺分为敞开式和封闭式两类：其中敞开式为高精度型。输出波形为正弦波，主要用于精密仪器的数字化改造。最高分辨率可达0.1μm;封闭式则主要用于普通机床，仪器的数字化改造，输出波形为方波。敞开式传感器由光栅尺和光栅读数头两部分组成。封闭式传感器由光栅尺、光栅读数头及壳体三部分整装部件。海德汉光栅尺按外型分类为小型尺，标准型尺、大型尺三类。海德汉光栅尺型号为GBC2-B30型(小型)、GBC2-B10型(标准型)、GBC2-B20型(大型)，大型尺最长可做到3000mm。 特点： 1、最先进可靠的光学测量系统，采用可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级测量精度。 2、传感器采用密封式结构，性能可靠，安装方便。 3、采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。 4、具体高水平的抗干扰能力，稳定可靠。 5、光源采用红外发光二极管，体积小寿命长。 6、采用先进的光栅制作技术，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺(最长可做到3000mm)。 应用领域：海德汉光栅尺广泛应用于：数控加工中心，机床，磨床，铣床，自动卸货机，金属板压制和焊接机，机器人和自动化科技，生产过程测量机器，线性产品, 直线马达, 直线导轨定位等领域。 注意事项： (1)海德汉光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。 (2)尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。 (3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。 (4)为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。 (5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。 (6) 海德汉光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。 (7) 不要自行拆开光栅尺传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。 (8) 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。 (9) 海德汉光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。
1226海德汉530系统编程和操作说明书
百度文库 - 让每个人平等地提升自 我 NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式
可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段
百度文库 - 让每个人平等地提升自我 TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域
光栅尺调试
光栅尺调试增加第二测量回路及增加光栅尺功能 1．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 2．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 如果为带距离编码的光栅尺： 3．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 4．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 MD34200 ENC_REFP_MODE=3 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ; MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0 光栅尺与机床同方向 MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0 绝对光栅尺： 5．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 型号来定 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 MD34200 ENC_REFP_MODE=0 MD34102 REF_SYNC-ENC=1 MD1030=18H 标定的步骤：和802D 一样 第二测量回路生效 第二测量回路生效 光栅尺分辩率 ；两个零脉冲之间的差值：两个零脉冲之间的距离；找参考点的最大距离=1 光栅尺与机床反方向 // 根据光栅尺的
TNC620简明调试手册(PLC)
PLC部分 1.PLC的基本知识 PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。 2.Heidenhain的PLC Heidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图. 3.学习PLC前的准备 a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系： 图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的. b.Heidenhain软件工具
虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。 我们进行PLC编辑的主要工具有： PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。 PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。 IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。 CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。 BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。 TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。 这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。 c.Heidenhain的基本程序 为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain数控系统,Heidenhain可以向机床制造商提供基本程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌握Heidenhain的PLC基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC部分以Heidenhain基本程 序为基础对PLC的使用进行讲解。TNC620目前最新的基本程序包是。将该基本程序解压缩到任意文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了b部分所指出的软 件，此时会看见。双击该文件，电脑会自动打开Heidenhain的PLC编程环境并载入Heidenhain 基本程序。 4.熟悉PLC编程环境
6-2海德汉中文使用说明书
125 6.4 仿型路径—直角座标 路径功能的概述 直线L 直线 直线终点座标 倒角：CHF 两条直线交点处倒角 倒角边长 圆心CC 刀具不移动 圆心或极心座标 圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点 圆弧终点座标，转动方向 圆弧CR 确定半径的圆弧 圆弧终点座标，圆弧半径，转动方向 圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动 圆弧终点座标 圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动 修圆的圆角半径 FK 自由编程 和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动 参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程”
126 直线L 刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点，该直线的起始点为前一行程序的结束点。 直线结束点的座标 必要时进一步输入： 半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能M NC 程序实例 实际位置归零 您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE （实际位置归零）键建立直线程序行： 在手动操作模式中，把刀具移动到您要归零的位 置上。 屏幕显示切换到编程和编辑。 选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。 按下实际位置归零键：TNC 用当前 的实际位置的座标建立一行程序。， 在MOD 功能中，规定保存在L 程序行中的轴的数量（参阅398页“MOD 功能）。
在两条直线之间插入倒角CHF 倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。 ?CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。 ?CHF前后的半径补偿必须相同。 ?内倒角必须足够大，以能容纳在用的刀具。 倒角边长：倒角长度 必要时进一步输入： 进给率F（只在CHF程序行中有 效）。 NC程序行实例 ?您不能用CHF程序行开始仿 型。 倒角只能在加工面中。 尖角被修平，不作为轮廓的一 部分。 CHF程序行中编程的进给率只 对该程序行有效，在CHF程序行以 后，原先编程的进给率恢复有效。 127
数控机床的安装与调试
数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 （1）实用性 （2）经济性 （3）可操作性 （4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 （1）确定典型加工对象 （2）数控机床类型的确定 （3）机床主参数的选择 （4）机床的精度选择 （5）机床刚度的确定 （6）机床可靠性的确定 （7）关于机床的噪声和造型 （8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项 （1）机床数控化改造功能的确定 （2）机床数控化改造与更新的性价比分析 （3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。 （4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。 （5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。 （6）主轴控制选择交流伺服或变频器 （7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 （9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。 （11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 （12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。
(IE工业工程)SIEI西威变频器调试指导性文件
SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件 钱伟 一．概述： 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二．配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号 13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM）公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（在分频卡后面）有个S24的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V和地就分开了。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON） 编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器 其接线如下：1（B-，红黑），3（R+，红），4（R-，黑），5（A+，绿黑），6（A-，黄黑），7（0V，白绿），8（B+，蓝黑），9（+5V，棕绿），10（C-，粉红），11（C+，灰），12（D+，黄），13（D-，紫） 注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下 编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。 关于1387的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7； 其接线如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-), 1b(5V),5b(0V) 三．菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
海德汉系统数控机床调试
机床安装调试 1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。 上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。 将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。 总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。 以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电 电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输 系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理 5、机床参数MP 定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982)
海德汉说明书
HEIDENHAIN TNC426 TNC430 软件编号 280-476XX 280-477XX 使用说明书 对话式编程
可视显示器上的控制器 分割屏幕 切换加工和编程模式 屏幕上选择功能的软键 变换软键行 改变屏幕设置（仅BC120）输入字符的键盘 文件名称 注解 ISO 编程 机床运转模式 手动操作方式 电控手轮 MDI定位 单行程序运行 全序列程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理，TNC功能 选择或删除程序和文件，外部数据传送 在程序中输入程序调用命令 MOD功能 显示NC出错信息帮助文本 袖珍计算器 移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能 移动高亮显示部 直接转到程序行、循环和参数功能 进给率和主轴转速修调旋钮 编程路径移动 仿型进刀和退刀 FK自由仿型编程 直线 圆心和极座标极心 定圆心圆 定半径圆 切线连接圆弧 倒角 修圆尖角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环、子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序及程序段重复 的标签 程序中程序停止运行 在程序中输入触头功能 座标轴和数字，编辑 … 选择座标轴或在程序中输入 座标轴 … 数字键 小数点 改变代数符号 极座标 增量座标 Q参数 实际位置归零 跳过对话提问，删除字 确认输入和恢复对话 结束程序行 清除数字输入或者TNC出错信息 中断对话，删除程序段
TNC 型号，软件和性能 本说明书按照下述NC软件编号，叙述了TNC 提供的功能和特性。 TNC型号NC软件编号 TNC 426 CB，TNC 426 PB 280 476-xx TNC 426 CF，TNC 426 PF 280 477-xx TNC 426 M 280 476-xx TNC 426 ME 280 477-xx TNC 430 CA，TNC 430 PA 280 476-xx TNC 430 CE，TNC 430 PE 280 477-xx TNC 430 M 280 476-xx TNC 430ME 280 477-XX 后缀E和F表示TNC的出口版本，有下列限制： ?线性轴联动不超过四轴。 机床制造商要根据设定的机床参数，对其制造的机床的TNC 配上适用功能。本说命书叙述的某些功能可能不包括在您的机床 所具备的功能之中。 在您的机床上可能有下例不可使用的功能： ?三维触头探测功能。 ?数字化选择。 ?TT130刀具测量装置。 ?强力攻丝。 ?中断后返回仿型。 为使您熟悉您的机床的功能，请联系机床制造商。 许多机床制造商，包括HEIDENHAIN在内，都提供有关TNC 的编程方法。我们推荐采用这些方法来提高您编程的熟练程度， 以及和其他TNC使用者一起共同探讨有关资料和概念。 ?触头循环说明书 触头的全部功能在另一单独的说明书中叙述。如 果用户需要此说明书，请和HEIDENHAIN联系，ID 编号为：329 203-xx。 使用场所 根据EN55022文件规定，TNC遵守有关A级设备的限定，规 定只能在工业范围内使用。 I
1-226海德汉530系统编程和操作说明书
NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式
可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序 机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮 编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号 程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段
TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域
海德汉光栅尺的安装流程及注意事项
海德汉光栅尺的安装流程及注意事项 海德汉光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。 1、海德汉光栅尺线位移传感器安装基面 安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。 基座要求做到： (1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(最好基座长出光栅尺50mm左右)。 (2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。 另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。 2、海德汉光栅尺线位移传感器主尺安装 将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。 在安装光栅主尺时，应注意如下三点： (1)在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。 (2)在有基座情况下安装好后，最好用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。 (3)不能安装卡子时，最好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。 3、光栅尺线位移传感器读数头的安装 在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。最后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。 4、光栅尺线位移传感器限位装置 光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。 5、光栅尺线位移传感器检查 光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计
海德汉调试报告
调试记录总结 主要内容：机床基本参数的修改与设定 刀库相关内容的设定 机床伺服优化 激光测试螺距补偿操作方法 AC轴角度编码器的连接 五轴补偿数据生效操作方法 电脑连接系统进行数据备份与恢复 一．机床基本参数的设定与修改 1、修改参数 按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数 例如：将MP7230.0改为15，按键退出保存参数，系统界面显示为中文界面。 2、基本参数设定
从右边开始字符0-13代表轴1-14，对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴。MP 10 : %000000000000011111 MP100轴名称的定义 MP 100.0 : -------------CAZYX;Traverse range 1 MP 100.1 : -------------CAZYX;Traverse range 2 MP 100.2 : -------------CAZYX;Traverse range 3 MP110位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为0，全闭环则在对应轴设定模块接口的编号 MP 110.0 : 0 MP 110.1 : 0 MP 110.2 : 0 MP 110.3 : 201 A轴圆光栅接口 MP 110.4 : 202 C轴圆光栅接口 MP112速度编码器的接口 MP 112.0 : 15 ；A轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X15接口MP 112.1 : 16 ；C轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X16接口MP 112.2 : 17 ；X轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X17接口MP 112.3 : 18 ；Y轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X18接口MP 112.4 : 19 ；Z轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X19接口MP 112.5 : 20 ；主轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X20接口MP120PWM接口 例SKW-1060A-5X机床： MP 120.0 : 53 ；X轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X53连接MP 120.1 : 54 ；Y轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X54连接MP 120.2 : 55 ；Z轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X55连接MP 120.3 : 51 ；A轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X51连接MP 120.4 : 52 ；C轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X52连接注：（1）根据参数MP100轴名称定义，MP 120.0 对应X轴 MP 120.1 对应Y轴 MP 120.2 对应Z轴 MP 120.3 对应A轴 MP 120.4 对应C轴 （2）CC6106模块物理位置对应如下：X51—-X15---X201- X52—-X16---X202- X53—-X17---X203- X54—-X18---X204- X55—-X19---X205- X56—-X20---X206- （3）根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系
光栅尺的安装与调试
光栅尺的安装与调试 一、线性光栅尺选型 ①准确度等级的选择 数控机床配置线性光栅尺是了提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度，所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的，光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、± 0.003mm、±0.02mm。而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级， 值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能，它是机床工作精确度的关键环节，即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致，以克服由于温度引起的热变形。 另外光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为3040mm，如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。 ②测量方式的选择 光栅尺的测量方式分增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控制。而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅刻线上直接获得。 绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床设计师因考虑数控机床的性价比，一般选用增量式光栅尺，既能保证机床运动精度又能降低机床成本。但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的，机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序，不但缩短非加工时间提高生产效率，而且减小零件废品率。因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。 ③输出信号的选择 a.光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩 形波信号四种，虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重
艾默生ES2402变频器调试指导书
ES2402变频器调试指导书 1、1、编码器连接（海德汉ECN1313） 2、操作器操作说明 面板操作说明 键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键） 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。 模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。 若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作）， 变频器恢复出厂值方法： 方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法： 将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO。 按复位键（红色） 显示所有菜单方法： 0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键 3、自学习步骤 一、自学习前准备工作： 1、使主机脱离负载。 2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开， （如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器 输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号） 4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。 5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus），
变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=0 6、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。 7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。 8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下 菜单界面，是否有正、反速度反馈， 若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。 9、按下表依次输入参数，当采用ECN1313编码器时。