基恩士图像尺寸测量技术介绍

基恩士视觉系统操作手册

ATＰ－A０7VＡ－A 视觉系统操作说明 AＴＰ-A０7VA—A有4套控制系统，分别就是CＦ-LCD视觉系统，CＦ－POL视觉控制系统，TFT—LCD视觉控制系统,TFT-ＰＯL视觉控制系统。本说明书就以CF—ＰOＬ视觉系统为例讲解说明CCD调试。 １、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面. CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD１，CCD2,CCD3 三个相机得当前画面. ＣCＤ1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 ＣＣD３画面:显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄得结果(OK：拍摄完成,ＲＥ:再次拍摄 ＮG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值. 1.1滑动遥控器介绍

1号按键 F ＵNCT ＩＯＮ(功能键）切换功能菜单得显示与非显示 2号按键 ESCAP Ｅ （退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRI ＧGE Ｒ （拍摄键） 一齐输入触发 4号按键 S ＣR ＥEN （屏幕键) 按顺序切换现在显示得画面得显示类别 ５ 号按键V ＩEW （画面切换） 显示查瞧栏,切换画面得扩大／缩小,显示模式 6 号按键 ME ＮU （主菜单） 更改对话框菜单得浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 1.2 进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框, OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框. 用户选择框中选择Adｍｉnistlator,用户密码就是２222 。点击ＯK,进入操作权限了。

基恩士视觉系统操作手册

基恩士视觉系统操 作手册 1 2020年4月19日

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1CCD2 状态区 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄

NG:拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。 1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 OK 按 7号按 RUN/STOP 光标

5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显 示模式 6 号按键 MENU (主菜单)更改对话框菜单的浓度 7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换一般显示/扩大显示 1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，

选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。

利用线阵 CCD 进行物体外形尺寸的测量

实验十二利用线阵CCD进行物体外形尺寸的测量 一、实验目的 通过本实验掌握利用线阵CCD进行非接触测量物体尺寸的基本原理和方法，用实例 探讨影响测量范围、测量精度的主要因素，为今后设计提供重要依据。 二、实验准备内容 1. 利用线阵CCD进行非接触测量物体尺寸的基本原理 线阵CCD的输出信号包含了CCD各个像元所接收光强度的分布和像元位置的信息，使它在物体尺寸和位置检测中显示出十分重要的应用价值。 CCD 输出信号的二值化处理常用于物体外形尺寸、物体位置、物体震动（振动）等的测量。如图3-1所示为测量物体外形尺寸（例如棒材的直径D）的原理图。将被测物体A置于成像物镜的物方视场中，将线阵CCD 像敏面恰好安装在成像物镜的最佳像面位置上。 当被均匀照明的被测物体A通过成像物镜成像到CCD的像敏面上时，被测物体像黑白分明的光强分布使得相应像敏单元上存储载荷了被测物尺寸信息的电荷包，通过CCD及其 。根据驱动器将载有尺寸信息的电荷包转换为如图3-1右侧所示的时序电压信号（输出波形） 输出波形，可以测得物体A在像方的尺寸D' ，再根据成像物镜的物像关系，找出光学成像系统的放大倍率β，便可以用下面公式计算出物体A的实际尺寸D （3-1） D= D' /β 显然，只要求出D' ，就不难测出物体A 的实际尺寸D。 线阵CCD的输出信号U O随光强的变化关系为线形的，因此，可用U O模拟光强分布。采用二值化处理方法将物体边界信息（图3-1 中的N1与N2）检测出来是简单快捷的方法。有了物体边界信息便可以进行上述测量工作。 2.二值化处理方法 图3-2所示为典型CCD输出信号与二值化处理的时序图。 图中FC信号为行同步脉冲，FC的上升沿对应于CCD 的第一 个有效像元输出信号，其下降沿为整个输出周期的结束。U G 为绿色组分光的输出信号，它为经过反相放大后的输出电压 信号。为了提取图3-2 所示U G的信号所表征的边缘信息，采 用如图3-3 所示的固定阈值二值化处理电路。

全球机器视觉公司排名

全球机器视觉公司排名 全球机器视觉公司排名——基恩士从光电传感器和近接传感器到用于检测的测量仪器和研究院专用的高精度设备，KEYENCE的产品覆盖面极其广泛。KEYENCE的客户遍及各行各业，有超过80，000的客户都在使用KEYENCE的这些产品。用户只要针对特定应用选择合适的KEYENCE产品，就可以安装高产量，高效能的自动化生产线。基恩士产品的设计理念是给予客户的制造与研发创造附加价值。产品按照通用目的进行工程设计，因此它们可以用在各个行业或广泛的应用场合。基恩士为既存和潜在的应用需要提供更具附加价值的产品。 基恩士为世界范围内约100 个国家或地区的20 余万家客户提供服务，基恩士这个名称意味着创新与卓越。 全球机器视觉公司排名——康耐视康耐视公司设计、研发、生产和销售各种集成复杂的机器视觉技术的产品，即有“视觉”的产品。康耐视产品包括广泛应用于全世界的工厂、仓库及配送中心的条码读码器、机器视觉传感器和机器视觉系统，能够在产品生产和配送过程中引导、测量、检测、识别产品并确保其质量。 作为全球领先的机器视觉公司，康耐视自从1981 年成立以来，已经销售了90 多万套基于视觉的产品，累计利润超过35 亿美元。康耐视的模块化视觉系统部门，总部位于美国马萨诸塞州的Natick郡，专攻用于多个离散项目制造自动化和确保质量的机器视觉系统。康耐视通过遍布北美、欧洲、日本、亚洲和拉丁美洲的办公室，以及集成与分销合作伙伴全球网络为国际客户提供服务。公司总部位于美国马萨诸塞州波士顿附近的Natick 郡。 全球机器视觉公司排名——欧姆龙创立于1933年的欧姆龙集团是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。通过不断创造新的社会需求，欧姆龙集团已在全球拥有近36，000名员工，营业额达7，942亿日元。产品涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统、健康医疗设备等广泛领域，品种

精密尺寸测量仪器知识介绍

精密尺寸测量仪器知识介绍 一、精密尺寸测量仪器概念 所谓的精密测量就是以微米为计量单位的测量技术，它是随着高标准的工业设计对加工制造行业提出越来越高的技术要求而形成的。所谓的尺 寸就是以几何元素点、直线、线段、圆、圆弧、角、面、球体等为基本要 素的几何关系。所以精密尺寸测量仪器就是以满足精益求精的设计及加工 制造的要求而形成的计量分析管控这种几何关系的仪器。 二、精密尺寸测量仪器分类 精密尺寸测量仪器种类很多，但大致可以分成接触式精以测量仪器和非接触式精密测量仪器。接触式精密测量仪器以三坐标为主，并衍生出一 维高度计和二维高度计。非接触式精密测量仪器早期以投影测量仪为代表，但是随着计算机软件技术和高像素光感传感器的飞速发展，投影测量仪逐 渐被淘汰，从而形成新的代表仪器——二次元影像测量仪。 三、仪器原理 1、三坐标测量机原理 三坐标测量机是由三个互相垂直的运动轴X,Y,Z建立起的一个直角坐标系，测头的一切运动都在这个坐标系中进行，测头的运动轨迹由测球中心来表示。测量时，把被测零件放在工作台上，测头与零件表面接触，三坐标测量机的检测系统可以随时给出测球中心点在坐标系中的精确位置。当测球沿着工件的几何型面移动时，就可以得出被测几何面上各点的坐标值。将这些数据送入计算机，通过相应的软件进行处理，就可以精确地计算出被测工件的几何尺寸，现状和位置公差等。

三坐标结构图测量侧头结构图 2、二次元影像测量仪原理 二次元影像仪通过的CCD光学传感器将光信号转化为数字信号记录影像 和光栅尺记录位移参数,再利用视频采集处理器和数据采集处理器将数字型号 传输至电脑，之后经过影像测量仪软件在电脑上由操作人员逆向绘图并测量。影像仪之所以被称之为二次元是因为它实际绘制测量出来的只是当时产品放 在仪器工作台上的俯视图，只能完成x和y方向上的二维尺寸测量或z方向 上的高度测量。 二次元影像测量仪结构图工作台结构图

目前国内外的一些机器视觉公司汇总

排名不分先后 QUOTE: 深圳： 深圳市视觉龙科技 美国Advance illumination公司深圳实验室香港盈基科技 深圳科瑞自动化 深圳步进科技 深圳市众为兴数控有限公司 深圳路业机电有限公司 香港振联科技 深圳市润天智图像技术有限公司 深圳市均诚科技有限公司 深圳南方视觉有限公司 深圳华信东方科技有限公司 深圳市微视图像技术有限公司 深圳市南科日星科技发展有限公司 深圳市西奥科技有限公司 深圳市格益德实业有限公司 深圳市创科自动化控制技术有限公司 QUOTE: 广州： 广州佳铭工业器材有限公司 广州三拓识别技术有限公司 广州迈威视 佛山市顺德区杏坛镇科德林技术服务部 广州市施克传感器有限公司 QUOTE: 东莞： 东莞速美达自动化 QUOTE: 云南： 云南宁远电气 昆明艾博科技 云南昆船设计研究院 云南山霸图象传输

昆明利普机器视觉工程有限公司 昆明利普视觉 QUOTE: 上海： 法视特（上海）公司 上海锡明科技 上海东冠科技 上海真锐科技 上海元中光学仪器 海澳光学仪器 日本CCS代表处 日本欧姆龙代表处 日本松下代表处 美国DVT代表处 美国COGNEX代表处 美国邦纳工程有限公司 I2S（中国）代表处 上海秦天科技有限公司 上海蕴龙工业自动工程有限公司 上海西觅亚科技有限公司 上海世测自动化系统有限公司 上海方千光电科技有限公司(Vanch) 上海锐势机器视觉科技有限公司 上海铂美自动化有限公司 基恩士国际贸易（上海）有限公司凌华科技（中国）有限公司 上海高节自动化系统有限公司 上海材料研究所 上海英奇电脑电子工程有限公司 上海波创电气有限公司 上海银瑞信息科技有限公司 QUOTE: 苏州： 钧信自动控制有限公司 QUOTE: 杭州： 杭州华峰自动化 杭州永盛数码

基恩士视觉系统操作手册

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A 有4套控制系统，分别是CF-LCD 视觉系统，CF-POL 视觉控制系统，TFT-LCD 视觉控制系统，TFT-POL 视觉控制系统。本说明书就以CF-POL 视觉系统为例讲解说明CCD 调试。 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1， CCD2，CCD3 画面：显示相机 1当前画面 CCD2 画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:NG:拍摄错误） 偏移量： 1.1 滑动遥控器介绍 1 23 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示

1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。 1.3建立视觉模板 视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位 置，便于视觉系统快速比对产品。 进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改） STEP1 相机设定 点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举 例。 快门速度(ms) 相机感度 根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。 STEP2 搜索设定

基恩士视觉系统操作手册

07 视觉系统操作说明 07有4套控制系统，分别是视觉系统，视觉控制系统，视觉控制系统，视觉控制系统。本说明书就以视觉系统为例讲解说明调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 1 2 状态区域 偏移量 3 初始画面中显示1，2，3 三个相机的当前画面。 1画面：显示相机1当前画面 2画面：显示相机2当前画面 3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（:拍摄完成，:再次拍摄 :拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键 (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 按键 7号按键 键 光标 按键

1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择,用户密码是2222 。点击，进入操作权限了。

1.3建立视觉模板 视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。 进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入菜单。一共有4步和选项，（3和4出厂 设置不必更改） 1 相机设定 点击1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举例。 快门速度() 相机感度

机械零件尺寸高效测量方法

机械零件尺寸高效测量解决方案

摘要：随着科学技术的发展,生产过程自动化的飞速发展和精密加工的广泛应用,对生产加工的机械零件的精度要求日益提高,机械加工零件的尺寸测量问题也越来越引起人们的重视. 目前,主流的机械零件尺寸测量方法还是人工用测量仪器一边测量一边记录数据.这种方法由于人工读数所带来的误差比较大、效率非常低;而且当数据量大时,无法对数据的及时处理及误差分析.所以企业急需一种更有效新型测量方式的出现. 随着计算机以及测量技术的不断发展, 检测仪器数字化是当前及未来仪器的普遍趋势.目前很多测量仪器都配串口，如RS232/485等, 通过对具有数据接口的测量仪器配置太友科技的数据分析仪，将使测量仪器的性能大大得到提高，数据采集仪的主要作用是自动从测量仪器中获取测量数据，进行记录，分析计算，形成相应的各类图形，对测量结果进行自动判断.系统能及时、准确地对工件进行检测和误差分析.大幅度缩短测量工件和统计分析的时间,使操作者能够及时了解工艺系统的工作状态、加工误差的变化趋势及加工误差的影响因素,以便及时调整工艺系统,使加工误差的在线测量、实时分析得以实现. 说明: ●量具要求: 测量仪器必须要配有串口，如RS232/485等; ●数据采集仪可自动从测量仪器中获取测量数据，进行记录，分析计算;

●测量结果会在趋势图上实时体现出来,方便了解测量过程的整体趋势; ●可设置测量上下规格值, 数据采集仪可对测量结果进行自动判断，一旦测量值超出所设置的上下 规格值时,系统可自动报警; ●在现场采集数据后，测量数据可传送到服务器的SPC数据库中，软件对数据进行分析及监控，所 有的分析自动完成，分析的图形包括控制图，CPK分析，RUN Chart，良品率推移图等; ●如果需要更大程度地提高检测的效率，可同时连接多个测量仪器进行检测，则可更大程度上提高 检测的效率.

1-长度测量基本仪器的使用

第三章 普通物理实验 实验1 长度测量基本仪器的使用 【实验目的】 1．熟悉游标卡尺、螺旋测微计、测量显微镜的构造、测量原理及使用方法； 2．学习有效数字和不确定度的计算，掌握误差理论与数据处理方法． 【实验仪器】 游标卡尺，螺旋测微计，测量显微镜，球体，圆柱等． 【仪器介绍】 1．游标原理 普通米尺最小刻度是1mm ，因此使用米尺只能准确地测量到1mm ，为更准确地测量长度，人们采用了游标装置． 游标尺有主尺（米尺）和副尺（标有N 个刻度的游标）两部分构成．由于主尺上标出的相应长度与副尺上标出的相应刻度均相差一个小量x ?，1/(mm )x N ?=，（常见的有三种，1/10(mm )x ?=，1/20(mm)x ?=，1/50(mm )x ?=．当副尺上标有N 个刻度时，游标上这N 个刻度恰好能等分主尺上的1mm ，使读数可精确到1/(mm )N ．可见，游标原理可用四个字来概括—— 例如：1/10(m m )游标（也叫十分游标）．游标上每个刻度与主尺相应刻度均差 1/10(mm )x ?=，当测量某物体长度时，先将被测物体一端和主尺的零刻线对齐，而另 一端落在主尺的第k 和k+1个刻度之间（k =6，k +1=7），则物体长度L k L =+?，L ?为物体另一端距离第k 个刻度的距离．由于游标刻度与主尺刻度存在差值x ?，两排刻度经对比，必然可找到游标上某个刻度（设为第n 个）与主尺上某刻度重合或最为接近，如图1-2中n =5处与主尺最为接近，即 图1-2 游标卡尺读数举例 图1-1 游标卡尺差示法

150.510 L ?= ?= 而 60.5 6.5()L k L mm =+?=+= 一般而言，当游标上第n 个刻度与主尺上某一刻度重合时，主尺第k 个刻度与游标零刻线间距离为L n x ?=?，待测物体长度由两部分读数构成：①游标零刻线指示部分，即主尺上第k 个刻度所标示的长度，这部分可从主尺上读出，②游标刻线与主尺刻线重合部分所标示的长度，即L n x ?=?，这部分可从游标上读出（目前使用的游标上的刻度不是n 的值，而是n 与x ?相乘后的结果）．即 L k L =+? 1/20(mm )的游标也叫“二十分游标”，游标上有20个刻度，如图1-3（a ）所示， 游标上每个刻度与主尺的1mm 刻度相差1/20(mm )．游标上的刻度值0，25，50，75，0就是L ?的数值． 1/50(mm )的游标如图1-3（b ）所示，其具体含义仿前述讨论，可以自行总结． 2．游标卡尺 游标卡尺的构造如图1-4所示，卡钳E 和E '同刻有毫米的主尺A 相连，游标框W 上附有游标B 以及卡钳F 和F '，推动游标框W 可使游标B 连同卡钳F 、F '沿主尺滑 （a ） 图1-3 二十分、五十分游标 （b ）

工业机器人视觉检测

项目一认识机器视觉系统 任务一连接视觉系统的周边设备 活动一连接相机 活动二连接光源 活动三连接手柄 活动四连接电源 活动五连接显示器 任务二调节相机 活动一调节相机 任务三调节光源 活动二调节光源 活动三操作手柄 任务三运行视觉软件 活动一运行软件 活动二修改语言 活动三创建一个新设定 任务四运行视觉系统的仿真 活动一安装软件 活动二注册图像 活动三运行仿真 任务五基恩士视觉与机器人通讯连接活动一确定本机通讯方式 活动二选择通讯方式 活动三通讯线安装 活动四连接通讯线 任务六基恩士与机器人通讯软件设置活动一进入通讯设置界面 活动二选择正确的通讯数据 活动三通讯测试 项目二基恩士视觉识别颜色

任务一进入新的设置 活动一创建新的设定窗口 活动二进入相机设定 活动三注册图像 任务二识别颜色的窗口设定 活动一设定前的准备 活动二设定检测范围 活动三设定判断值 活动四条件设定 任务三输出设置 活动一选择通讯方式 活动二设置判断值 任务四机器人控制概述 活动一机器人视觉控制指令运行 活动二机器人运行控制指令运行 活动三机器人运行控制编程 任务五整体编程运行 活动一两种颜色中确定所选颜色 活动二三种颜色中确定所选颜色 活动三四种颜色中确定两种所选的颜色项目三基恩士视觉识别大小 任务一进入新的设置 活动一创建新的设定窗口 活动二进入相机设定 活动三注册图像 任务二识别大小的窗口设定 活动一设定前的准备 活动二设定检测范围 活动三设定判断值 活动四条件设定

任务三输出设置 活动一选择通讯方式 活动二设置判断值 任务四在仿真中识别图像大小设置 活动一建立识别图像大小的仿真 活动二设置识别大小的仿真 活动三思考与原机的区别 任务五整体编程运行 活动一两种大小不同的工件进行选择 活动二三种不同大小的工件进行选择 活动三两种不同大小不同颜色的工件进行选择活动四三种不同大小不同颜色的工件进行选择项目四基恩士视觉识别形状 任务一进入新的设置 活动一创建新的设定窗口 活动二进入相机设定 活动三注册图像 任务二识别形状的窗口设定 活动一设定前的准备 活动二设定检测范围 活动三设定测量值 活动四条件设定 任务三输出设置 活动一选择通讯方式 活动二设置测量值 任务四机器人控制概述 活动一机器人视觉控制指令运行 活动二机器人运行控制指令运行 活动三机器人运行控制编程 任务五整体编程运行

基恩士怎么样【详解】

基恩士怎么样？ 基恩士（中国）有限公司, 以下简称基恩士。在2001年9月设立了第一个销售网点。现在在上海（总部）、北京、天津、大连、青岛、深圳、香港等国内主要城市均设立了办事处。 创新产品不仅能够满足许多制造与研究行业客户现在的需求，而且还能够满足它们将来的需求。 在基恩士，致力于预见市场的未来发展，在现阶段提供对应未来需求的方案。 在基恩士，并不满足于仅仅拥有市场上的优秀产品，还为客户提供更丰富的业界知识及更专业的技术方案。 今天，基恩士为世界范围内约100 个国家或地区的20 余万家客户提供服务。 基恩士概述 通过持续的研究与开发来创造更好的产品 基恩士产品的设计理念是给予客户的制造与研发创造附加价值。产品按照通用目的进行工程设计，因此它们可以用在各个行业或广泛的应用场合。基恩士为既存和潜在的应用需要提供更具附加价值的产品。 凭借35 多年的现场测试与问题解决经验，了解服务的行业，因此能够提供解决方案。

自动化产品 传感器、激光刻印机以及安全设备 KEYENCE 开发的产品可帮助客户实现制造流程的自动化，从而节约他们的时间与金钱。各行各业的客户使用通用传感器来检测零件或零件的特定特征是否存在。此外，生产流量传感器、压力传感器、温度传感器以及静电清除器以改善工作流程。 KEYENCE 激光刻印机运用三轴技术，可以在几乎所有材料上刻印产品编号、徽标、条码等。安全设备包括安全光栅和安全扫描器，可用于防止工作场所中因机器运行而造成的人身伤害事故。 光纤传感器 大功率、稳定检测，且设定简单

?只需一键即可完成设置 ?自动维护 ?大功率减少人工时间 ?超强光束，实现250倍的光量度 ?精确度高，可检测直径仅有φ0.6μm的电线?超强的耐光性，高达30,000lux 3 轴光纤激光刻印机 高功率激光刻印机 ?最新无风扇刻印头 ?30W 高功率输出 ?3 轴控制 ?内置功率监控 接触式传感器 高速的数码产品 ?超高的清晰度(.01um) ?刻度脉冲系统 ?高耐久性，耐受苛刻的环境 安全光栅

尺寸的检测方法

尺寸检测 1．轴类尺寸的检测方法 方法一：量规法 用量规检测轴径，不能得到具体数值，只能检测轴径尺寸合格与否。其优点是精度高、检验效率高，在成批生产中广泛使用。 方法二：钢尺法 直接用钢直尺进行测量，或者使用卡钳将工件尺寸与钢直尺进行比较。 方法三：卡尺法 使用游标卡尺、千分尺、杠杆千分尺等对轴径进行直接测量。 方法四：测微仪法 用各种测微仪、测微表与量块进行比较测量。常用的测微仪（表）有百分表、千分表、扭簧比较仪、电感比较仪等。 方法五：仪器测量法 可以用光学计、测长仪、工具显微镜等对轴径进行精密测量。在工具显微镜上又分为影像法、轴切法、干涉法、灵敏杠杆法等。在光学计、测长仪上测量可以分为绝对测量和相对测量。 立式光学计测量： 用立式光学计测量工件外径，是按照相对测量法进行测量的。先用组合好的尺寸L的量块组，将仪器的刻度尺调到零位。再将被测工件放到测头与工作台面之间。从目镜或投 ?，那么被测工件的外径尺寸 影屏中可以读出被测工件外径相对于量块组尺寸的差值L + =。 d? L L ⑴测头的选择 测头有球形、平面形和刀口形三种。根据被测零件的几何形状来选择，使测头与被测表面尽量满足点接触。因此，测量平面或圆柱面时，选用球形测头；测量球面工件时，选用平面形测头；测量小于10mm的圆柱形工件时，选用刀口形测头。 ⑵按被测工件外径的基本尺寸组合量块 为了减少量块组合的累积误差，应力求使用最小的量块数，一般不超过4块。每选择一块量块，至少要消去所需尺寸的最末一位数。 量块的正确使用： ①选择量块，用竹夹子从量块盒里夹出所需用的量块； ②清洗，首先用干净棉花擦洗，再用蘸上汽油的棉花擦洗，最后用绸布把汽油擦干； ③组合，首先要搞清量块的测量面。 组合量块时要注意：大尺寸量块在中间，小尺寸量块放在两边，这样的量块组较稳固，

基恩士视觉系统操作手册

ATＰ－A０7VA－A 视觉系统操作说明 ＡＴＰ－Ａ07VA－A有４套控制系统，分别是CＦ-LＣＤ视觉系统,ＣF－POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFＴ－ＰOL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD２，ＣＣD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCＤ2画面:显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机３当前画面 状态区域:显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄 ＮG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FU ＮCT ＩON （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 T ＲＩG ＧER （拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCRE ＥN (屏幕键） 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 ５ 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 M ＥＮU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 ７号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示／扩大显示 OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Ａdministlａtoｒ,用户密码是2222 。点击OK,进入操作权限了。

视觉检验技术1(KEYENCE—基恩士)

无缺陷 有缺陷的包装 异物附着与盖子移位 检验马达电线的包装或焊接缺陷

C = B = 视野(Y) (Y) 下表显示不同相机类型与视野所对应的最小可检测尺寸。假定图像处理系统的最小可检测像素尺寸为理想值，即 2 个像素。 如果最小可检测像素尺寸假定是 4 个像素，则其结果将翻一倍。上表中的数字仅为理论数字，具体由检测条件而定。 在本示例中，捕获目标的视野 (B) 在 10 mm 至 100 mm 之间不等，具体取决于应用所选定的镜头尺寸。CCD 的像素数量根据所使用的相机而有所不同。标准尺寸 24 万像素 CCD 在 Y 方向 (A) 上的像素数量为 480 个像素，而百万像素型，如二百万像素 CCD 的这个数量则是 1200 个像素。CCD 上最小可检测尺寸 (C) 是1个像素，但最好给瑕疵检测应用设置2 至 4 个像素。 现在来估算一下使用百万像素相机在 60 mm 视野 (B) 时的最小可检测瑕疵尺寸。假定最小可检测像素尺寸 (C) 为理想值，即 2 个像素。如果将A = 1200 个像素、B = 60 mm 、C = 2 个像素指定给前述公式： 相机 24 万像素200 万像素 CCD 的像素数量（Y 方向） 480 个像素1200 个像素 视野 [mm] 1030501002005000.040.130.210.420.83 2.080.02 0.05 0.08 0.17 0.33 0.83 基本原理 最小可检测尺寸 = 60 x 2 ÷ 1200 = 0.1 mm

图像模糊 高速快门图像低速快门图像 例如：要求的最小可检测瑕疵尺寸 = 1 mm 生产线速度 = 1 m/sec. 快门速度 = 1 mm ÷ 5 ÷ 1000 mm/sec. = 1/5000 理想的快门速度是 1/5000。 最大生产线速度

机器视觉检测的基础知识[大全]

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三，像素直径。 所谓像素直径，是指每个CCD元件的大小，通常使用μｍ作为单位。严谨的说，这个大小中包含了受光元件与信号传送通路。（＝像素间距，即某个像素的中心到邻近一个像素的中心的距离。）。也就是说，像素直径与像素间距的值是一样的。如果像素直径较小，则图像将通过较小的像素进行描绘，因此可以获得更加精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数，求出CCD元件的受光部的大小。 假设某个 CCD 元件的条件如下所示： ·有效像素数…768 × 484 ·像素直径…8.4 μｍ× 9.8μｍ 则受光部的大小为 ·横向768 × 8.4μｍ＝ 6.4512 mm ·纵向484 × 9.8μｍ＝ 4.7432 mm 四，CCD的大小。 ▼CCD感光元件的大小，一般分为采用英寸单位表示和采用APS-C大小等规格表示这2种方式。采用英寸表示时，该尺寸并不是拍摄的实际尺寸，而是相当于摄像管的对角长度。例如，1/2英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像管的拍摄围」。为什么如此计算呢，这是 由于当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像机的摄像管的。当时，由于想要继续使用镜头等光学用品的需求比较强烈，由此就诞生了这种奇怪的规格。主要的英寸规格的尺寸如下表所示。