计算机视觉及其应用2

计算机视觉及其应用2
计算机视觉及其应用2

计算机视觉及其应用

1.计算机视觉概述

机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等,它们都把三维的影像作为输入源,即输入计算机的就是三维世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话,则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换,也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。机器视觉系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。

2.国内计算机图像视觉技术的应用现状

对产品质量、生产效率、精度等需要很高的新型的高科技生产领域,尤其在半导体和光电子工业,可以说所有全线产品和生产工艺等都需要应用到计算机图像和视觉技术,在电子装配工业,如SMT 设备、电子元件质量检测等也同样需要使用这门技术。在对传统工业设备和工艺流程等进行新技术改造或替换过程中,在各种安全监控领域,以及随市场发展而出现新的需要领域等等,都能够应用此技术,其市场非常大,发展潜力无穷。计算机图像和视觉技术已经在国外得到广泛的应用,并且技术也比较成熟。然而,在国内的情况并不乐观。随着国内市场成熟,巨大的市场驱动,加上此技术明显的固有优势,相信它将在国内得到广泛的应用,产生巨大的经济效率。

3.计算机视觉应用的关键技术

机器视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后,输出图像的质量得到相当程度的改善,既改善了图像的视觉效果,又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。

(1)图像的增强

图像的增强用于调整图像的对比度,突出图像中的重要细节,改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计特性图表,与对比度紧密相连。如果获得一幅图像的直方图效果不理想,可以通过直方图均衡化处理技术作适当修改,即把一幅已知灰度概率分布图像中的像素灰度作某种映射变换,使它变成一幅具有均匀灰度概率分布的新图像,实现使图像清晰的目的。

(2)图像的平滑

图像的平滑处理技术即图像的去噪声处理,主要是为了去除实际成像过程中,因成像设备和环境所造成的图像失真,提取有用信息。去除噪声,恢复原始图像是图像处理中的一个重要内容。

(3)图像的数据编码和传输

数字图像的数据量是相当庞大的,一幅512*512 个像素的数字图像的数据量为256 K 字节,若假设每秒传输25 帧图像,则传输的信道速率为52.4M 比特/秒。高信道速率意味着高投资,也意味着普及难度的增加。因此,传输过程中,对图像数据进行压缩显得非常重要。数据的压缩主

要通过图像数据的编码和变换压缩完成。

(4) 边缘锐化

图像边缘锐化处理主要是加强图像中的轮廓边缘和细节,形成完整的物体边界,达到将物体从图像中分离出来或将表示同一物体表面的区域检测出来的目的。它是早期视觉理论和算法中的基本问题,也是中期和后期视觉成败的重要因素之一。

(5) 图像的分割

图像分割是将图像分成若干部分,每一部分对应于某一物体表面,在进行分割时,每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。某本质是将像素进行分类。分类的依据是像素的灰度值、颜色、频谱特性、空间特性或纹理特性等。图像分割是图像处理技术的基本方法之一,应用于诸如染色体分类、景物理解系统、机器视觉等方面。图像分割主要有两种方法:一是鉴于度量空间的灰度阈值分割法。另一种是空间域区域增长分割方法。

(6) 图像的识别

图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程,即利用识别算法来辨别景物中已分割好的各个物体,给这些物体赋予特定的标记,它是机器视觉系统必须完成的一个任务。目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和结构方法。决策理论方法的基础是决策函数,利用它对模式向量进行分类识别,是以定时描述(如统计纹理)为基础的;结构方法的核心是将物体分解成了模式或模式基元,而不同的物体结构有不同的基元串(或称字符串),通过对未知物体利用给定的模式基元求出编码边界,得到字符串,再根据字符串判断它的属类。

4.计算机视觉的应用前景

国内有关大专院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试,逐步开始了工业现场的应用。其主要应用于制药、印刷、矿泉水瓶盖检测等领域。这些应用大多集中在如药品检测分装、印刷色彩检测等。真正高端的应用还很少,因此,以上相关行业的应用空间还比较大。当然、其他领域如指纹检测等等领域也有着很好的发展空间。所以,整体看来,计算机视觉的应用前景会很广

阔,相信在技术飞跃发展的时代,在不久的将来,计算机视觉的应用将大大造福于我们的日常生活!

5.结束语

机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。本文简单讨论了计算机视觉的应用现状和采用的关键技术,并由此简单论述了计算机视觉的应用前景,有理由相信将来计算机视觉的应用将更加深入现代生活的各个角落。

计算机视觉在建筑学领域的应用

计算机视觉在土木建筑领域的应用 摘要:随着电子计算机的普及,计算机视觉已经广泛用于各个不同的领域。本文就数图像识别、处理在土木建筑领域的应用、当前存在的问题及计算机视觉的发展现状进行了探讨。 关键字:计算机视觉数字图像处理土木建筑发展现状 信息与能源和材料并称人类社会的三大支柱。人类通过眼、耳、手鼻、舌等五官来感受外部世界。主要有视觉信息、听觉信息、触觉信息、嗅觉信息以及味觉信息。在上述五种类型的信息中,人们对视觉和听觉信息研究得较多,利用也较多。如通信、电视和多媒体等。图形和图像均属于视觉信息。 近年来,随着电子计算机的普及和计算机视觉的深入研究,数字图像处理以其再现性好、适用面宽、灵活性高、信息压缩的潜力大等特点已经广泛用于各个不同的领域。它在土木建筑方面也有着广泛的应用。本文主要就数字图像处理在建筑学、桥梁道路等方面的应用及存在的问题展开讨论。 计算机视觉在土木领域的应用主要可以分为理论研究设计方面的应用,建筑等实物中的应用,建筑模拟方面的应用和其它方面的应用。 (1)在理论研究设计方面的应用 数字图像处理在土木建筑领域的理论设计以及模拟计算方面都有有广泛的应用,以下就一些实例加以说明。 一个典型的例子是利用计算机解决隧洞超欠挖的问题①。在地下隧洞的开挖过程中,钻爆法是开挖的主要方法之一,但钻爆法的缺点是其不可避免地造成隧洞大量的超欠挖现象。因此,方便、决捷且可靠的评价方法在隧洞的超欠挖评价中是十分必要的。图像处理技术是解决此类问题的可靠方法之一,它不仅可以方便的计算超欠挖的方量,而且可以分析引起超欠挖的原因,同时,它可以解决工程中由于回填混凝上方量不统一的争端。图像处理技术就是对隧洞的开挖断面进行一次数码成像,对数码图像进行计算机处理,从而计算超欠挖方量的技术。 另一个例子是建筑物表面模型的重建②。主要是针对建筑物模型的规则性,用基于平面的建筑物模型重建算法,从单幅透视图像恢复建筑物的表面模型。该方法主要分为相机定标、基平面的提取、平面位置和方向的计算等几个子过程。相机定标主要用于求解相机的焦距,是一个非常重要的部分。该方法以建筑物场

计算机视觉技术

目录 1立体视觉 (1) 1.1计算机视觉技术 (1) 2立体视觉技术 (3) 2.1双目立体视觉技术 (3) 致谢 (8) 附录: (9)

立体视觉 我的毕业论文排版样文 1立体视觉 1.1计算机视觉技术 计算机视觉既是工程领域也是科学领域中的一个富有挑战性的重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科,它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中,其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学、神经生理学和认知科学等[18]。 视觉是各个应用领域,如制造业、检验、文档分析、医疗诊断和军事等领域中各种智能自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性,一些先进国家,例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题,即所谓的重大挑战。“计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图像信号,纹理和颜色建模,几何处理和推理,以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起[19]。”作为一门学科,计算机视觉开始于60 年代初,但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80 年代取得的。现在计算机视觉已成为一门不同于人工智能、图象处理、模式识别等相关领域的成熟学科[20]。 不少学科的研究目标与计算机视觉相近。这些学科包括图像处理、图像识别、景物分析、图像理解等。由于历史发展或领域本身的特点这些学科互有差别,但又有某种程度的相互重叠。为了清晰起见,把这些与计算机视觉有关的学科从研究目标和方法角度加以归纳[21]。 (1)图像处理 图像处理技术把输入图像转换成具有所希望特性的另一幅图像。例如,可通过处理使输出图像有较高的信噪比,或通过增强处理突出图像的细节,以便于操作员的检验。在计算机视觉研究中经常利用图像处理技术进行预处理和特征抽取。 (2)图像识别 图像识别技术根据从图像抽取的统计特性或结构信息,把图像分成预定的类别。在计算机视觉中图像识别技术经常用于对图像中的某些部分(例如分割区域)的识别和分类。 第 1 页(共9页)

计算机视觉技术在工业生产中的应用

计算机视觉技术在工业生产中的应用 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息,所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数 据中“感知”的科学。 那么计算机有那些主要技术呢? 首先作为一个工程学科,计算机视觉寻求基于相关理论与模型来建立计算机视觉系统。这类系统的组成部分包括: (1)程序控制(例如工业机器人和无人驾驶汽车) (2)事件监测(例如图像监测) (3)信息组织(例如图像数据库和图像序列的索引建立) (4)物体与环境建模(例如工业检查,医学图像分析和拓扑建模)(5)交感互动(例如人机互动的输入设备) 其次,计算机视觉同样可以被看作是生物视觉的一个补充。在生物视觉领域中,人类和各种动物的视觉都得到了研究,从而建立了

这些视觉系统感知信息过程中所使用的物理模型。生物视觉与计算机视觉进行的学科间交流为彼此都带来了巨大价值。 计算机视觉包含如下一些分支:画面重建,事件监测,目标跟踪,目标识别,机器学习,索引建立,图像恢复等。 计算机视觉既是工程领域,也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科,它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学,神经生理学和认知科学等。 视觉是各个应用领域,如制造业、检验、文档分析、医疗诊断,和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号,纹理和颜色建模,几何处理和推理,以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。 再次,物理是与计算机视觉有着重要联系的另一工业应用领域。计算机视觉关注的目标在于充分理解电磁波——主要是可见光与红 外线部分——遇到物体表面被反射所形成的图像,而这一过程便是基于光学物理和固态物理,一些尖端的图像感知系统甚至会应用到量子力学理论,来解析影像所表示的真实世界,计算机视觉同样可以被看作是物理学的拓展。 再次,另一个具有重要意义的应用领域是神经生物学,尤其是其

计算机视觉应用专题报告

二、技术应用场景及典型厂商分析 1.计算机视觉技术已应用于传统行业和前沿创新,安全/娱乐/营销成最抢先落地的商业化领域 计算机视觉技术已经步入应用早期阶段,不仅渗透到传统领域的升级过程中,还作为最重要的基础人工智能技术参与到前沿创新的研究中。 本报告将重点关注技术对传统行业的影响。其中,计算机对静态内容的识别应用主要体现在搜索变革和照片管理等基础服务层面,意在提升产品体验;伴随内容形式的变迁(文字→图片→视频),动态内容识别的需求愈加旺盛,安全、娱乐、营销成为最先落地的商业化领域。 Analysys易观认为,这三类领域均有一定的产业痛点,且均是视频内容产出的重地,数据体量巨大,适合利用深度学习的方式予以改进。与此同时,行业潜在的商业变现空间也是吸引创业者参与的重要原因。 另一方面,当前计算机视觉主要应用于二维信息的识别,研究者们还在积极探索计算机对三维空间的感知能力,以提高识别深度。

2.计算机视觉的应用从软硬件两个层面优化安防人员的作业效率和深度 安防是环境最为复杂的应用领域,通常的应用场景以识别犯罪嫌疑人、目标车辆(含套牌车/假牌车)以及真实环境中的异常为主。 传统安防产品主要功能在于录像收录,只能为安防人员在事后取证的环节提供可能的线索,且需要人工进行反复地逐帧排查,耗时耗力;智能安防则是将视频内容结构化处理,通过大数据分析平台进行智能识别搜索,大大简化了工作难度,提高工作效率。 除此之外,在硬件层面上,传统安防产品超过4-5米的监控内容通常无法达到图像识别的像素要求,并容易受复杂环境中光影变化和移动

遮挡的影响而产生信息丢失,因此计算机会出现大量的误报漏报,这些局限为治安工作造成了一定的阻碍。 安防技术厂商在此基础上进行了创新,以格灵深瞳为例,目前已将摄像头的有效识别距离稳定至70-80米,同时开创了三维计算机视觉的应用,通过整合各类传感器达到类人眼的效果,减弱了环境对信息采集的负面影响,提高复杂环境下的识别准确度。 Analysys易观认为,计算机视觉的应用从行业痛点出发,以软硬件的方式大大优化了安防人员的作业效率与参考深度,是顺应行业升级的利好。不过,在实际应用过程中,对公安、交警、金融等常见安防需求方而言,更强的视觉识别效果往往意味着更多基础成本(存储、带宽等)的投入,安防厂商的未来将不只以技术高低作为唯一衡量标准,产品的实用性能与性价比的平衡才是进行突围、实现量产的根本,因此市场除了有巨大的应用空间外,还会引发一定的底层创新。

计算机视觉简介

人们常说:眼睛是心灵的窗户,通过眼睛人们可以轻易地交流情感,眼睛也是与外界交流的窗口,这些都是通过“看”来完成的。 人们可以很容易“看到”一幅画,但这一“简单”过程并不如此简单,大致上它可以分为以下几个阶段:首先是通过眼睛将图成像在视网膜上;其次大脑对图像进行理解;最后根据处理的结果做出反应。用比较专业一点的语言来描述,该过程包括了识别、描述与理解三个层次;这其中还隐含了边缘检测(各物体的轮廓等)、图像的分割(各物体区域的划分)等阶段。以上实际上概述了视觉系统的三个层次,即低层阶段:基于图像特征提取及分割阶段;中层阶段:基于物体的几何模型与图像特性表达阶段;高层阶段:基于景物知识的描述、识别与理解阶段,这是根据先验知识介入的程度划分的,且实现起来也越来越困难。 毫无疑问,如何人工实现这一过程是极具挑战性和应用前景的一项工作,计算机视觉也因此而应运而生。计算机视觉是研究用计算机和成像设备来模拟人和生物视觉系统功能的技术学科,其目标是从图像或图像序列中获取对外部世界的认知和理解,即利用二维图像恢复三维环境中物体的几何信息,比如形状、位置、姿态、运动等,并能描述、识别与理解。 计算机视觉的基础是各种成像设备,例如CCD(Charge Coupled Device )摄像机(数码相机属于此类型)、红外摄像机、医学上常用的核磁共振成像、X射线成像等,这些设备不仅可以成像,还可以获取比人眼更丰富的图像,人们可以形象地把摄像机看成计算机视觉的视网膜部分。可以说从人类拍摄出第一幅图像开始,就为计算机视觉的诞生奠定了基础。 而计算机视觉的核心是数字电子计算机,其发展可谓突飞猛进,在计算和存储能力上,人脑已经无法与之相比,人们的目标就是利用计算机非凡的计算处理能力来代替人脑实现对图像的理解,而计算机日新月异的发展也使得这一愿望越来越成为可能。 用于指导“计算机”这个大脑运作的核心是计算机视觉的理论方法,计算机视觉使用的理论方法主要基于几何、概率和运动学计算与三维重构的视觉计算理论,它的基础包括射影几何学、刚体运动力学、概率论与随机过程、图像处理、人工智能等理论。在20世纪70年代,视觉研究大多采用模式识别的方法;80年代,开始采用空间几何的方法以及物理知识进行视觉研究;90年代以后,随着智能机器人视觉研究的发展,引入了许多新的理论与技术如主动视觉理论、不变量理论、融合技术等,并应用于许多计算机视觉系统中。 研究计算机视觉,不得不提的是英国已故科学家戴维·马尔(David Marr),他在计算机视觉发展史上可谓写下了浓重的一笔。在20世纪70年代末,他提出了第一个

计算机视觉的应用

运动目标检测 目录 基于统计背景模型的运动目标检测方法 背景模型提取 运动目标检测 后处理 基于统计背景模型的运动目标检测方法 问题:(1)背景获取:需要在场景存在运动目标的情况下获得背景图像(2)背景扰动:背景中可以含有轻微扰动的对象,如树枝、树叶的摇动,扰动部分不应该被看做是前景运动目标(3)外界光照变化:一天中不同时间段光线、天气等的变化对检测结果的影响(4)背景中固定对象的移动:背景里的固定对象可能移动,如场景中的一辆车开走、一把椅子移走,对象移走后的区域在一段时间内可能被误认为是运动目标,但不应该永远被看做是前景运动目标(5)背景的更新:背景中固定对象的移动和外界光照条件的变化会使背景图像发生变化,需要及时对背景模型进行更新,以适应这种变化(6)阴影的影响:通常前景目标的阴影也被检测为运动目标的一部分,这样讲影响对运动目标的进一步处理和分析首先利用统计的方法得到背景模型,并实时地对背景模型进行更新以适应光线变化和场景本身的变化,用形态学方法和检测连通域面积进行后处理,消除噪声和背景扰动带来的影响,在HSV色度空间下检测阴影,得到准确的运动目标。 背景模型提取 前提假设在背景模型提取阶段,运动目标在场景区域中运动,不会长时间停留在某一位置视频流中某一像素点只有在前景运动目标通过时,它的亮度值才发生大的变化,在一段时间内,亮度值主要集中在很小的一个区域中,可以用这个区域内的平均值作为该点的背景值。具体实现过程:在YUV颜色空间下,Y值的变化范围为0~255,将该范围划分成若干区间[0,T][T,2T]…[Nt,255],n=255/T,对于每个像素点,统计一段时间内每个区间内亮度值的出现的次数。找出出现次数最多的那个区间,将该区间内所有值的平均值作为背景模型在该点的亮度值。这种方法不受前景运动目标的影响。 运动目标检测 检测当前图像和背景图像中对应像素点的差异,如果差值大于一定阈值,则判定该像素为前景运动目标

计算机视觉

计算机视觉 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息,所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。 目录 1定义 2解析 3原理 4相关 5现状 6用途 7异同 8问题

9系统 10要件 11会议 12期刊 1定义 计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。 计算机视觉是一门关于如何运用照相机和计算机来获取我们所需的,被拍摄对象的数据与信息的学问。形象地说,就是给计算机安装上眼睛(照相机)和大脑(算法),让计算机能够感知环境。我们中国人的成语"眼见为实"和西方人常说的"One picture is worth ten thousand words"表达了视觉对人类的重要性。不难想象,具有视觉的机器的应用前景能有多么地宽广。 计算机视觉既是工程领域,也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科,它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它

的研究之中。其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学,神经生理学和认知科学等。 2解析 视觉是各个应用领域,如制造业、检验、文档分析、医疗诊断,和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性,一些先进国家,例如美国把对计算机视觉的 计算机视觉与其他领域的关系 研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题,即所谓的重大挑战(grand challenge)。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号,纹理和颜色建模,几何处理和推理,以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。作为一门学科,计算机视觉开始于60年代初,但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。计算机视觉与人类视觉密切相关,对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。为此我们将先介绍人类视觉。 3原理 计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段,由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力才能达到的目标。因此,在实现最终目标以前,人们努力的中期目标是建立一种视觉系统,这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。例如,计算机视觉的一个重要应用领域就是自主车辆的视觉导航,还没有条件实现象人那样能识别和理解任何环境,完成自主导航的系统。因此,人们努力的研究目标是实现在高速公路上具有道路跟踪能力,可避免与前方车辆碰撞的视觉辅助驾驶系统。这里要指出的一点是在计算机视觉系统中计算机起代替人脑的作用,但并不意味

计算机视觉在各个方面的应用

计算机视觉在各个方面的应用 摘要 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息,所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。 关键词:图像处理,模式识别,图像理解。 正文 1.1序言 计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。 计算机视觉既是工程领域,也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科,它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算计科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学,神经生理学和认知科学等。 所需要的知识储备以及相关课程如下, 图1-1 图1-2

1.1.2 现阶段的形式 视觉是各个应用领域,如制造业、检验、文档分析、医疗诊断,和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性,一些先进国家,例如美国把对计算机视觉的 图1-3计算机视觉与其他领域的关系 研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题,即所谓的重大挑战(grand challenge)。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号,纹理和颜色建模,几何处理和推理,以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。作为一门学科,计算机视觉开始于60年代初,但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。计算机视觉与人类视觉密切相关,对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。为此我们将先介绍人类视觉。 人类正在进入信息时代,计算机将越来越广泛地进入几乎所有领域。一方面是更多未经计算机专业训练的人也需要应用计算机,而另一方面是计算机的功能越来越强,使用方法越来越复杂。这就使人在进行交谈和通讯时的灵活性与目前在使用计算机时所要求的严格和死板之间产生了尖锐的矛盾。人可通过视觉和听觉,语言与外界交换信息,并且可用不同的方式表示相同的含义,而目前的计算机却要求严格按照各种程序语言来编写程序,只有这样计算机才能运行。为使更多的人能使用复杂的计算机,必须改变过去的那种让人来适应计算机,来死记硬背计算机的使用规则的情况。而是反过来让计算机来适应人的习惯和要求,以人所习惯的方式与人进行信息交换,也就是让计算机具有视觉、听觉和说话等能力。这时计算机必须具有逻辑推理和决策的能力。具有上述能力的计算机就是智能计算机。 智能计算机不但使计算机更便于为人们所使用,同时如果用这样的计算机来控制各种自动化装置特别是智能机器人,就可以使这些自动化系统和智能机器人具有适应环境,和自主作出决策的能力。这就可以在各种场合取代人的繁重工作,或代替人到各种危险和恶劣环境中完成任务。 1.1.3 简单原理 计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段,由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力才能达到的目标。因此,在实现最终目标以前,人们努力的中期目标是建立一种视觉系统,这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。例如,计算机视觉的一个重

计算机视觉系统及其应用

课程设计 课程名称工业自动化专题 题目名称_计算机视觉系统及其应用学生学院_____自动化________ 专业班级______ 学号 学生姓名____ 指导教师___________ 2013 年 6月 25日

机器视觉系统及其应用 摘要:主要介绍机器视觉系统的概要,简要分析机器视觉的特点、优越性和应用,具体介绍了机器视觉技术在印刷行业、农业、工业、医学中的实际应用,并且分别举例说明。机器视觉的诞生和应用在理论和实际中均具有重要意义。 关键词:机器视觉;标签检测;药物检测;水果品质检测;硬币检测。 1. 机器视觉系统 1.1 机器视觉系统简介 机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域,它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科。 机器视觉系统通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号。机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成。 机器视觉系统的优点有:1.非接触测量,对于被检测对象不会产生任何损伤,而且提高了系统能够的可靠性;2.较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展人眼的视觉范围;3.长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉系统则可以长时间地作测量、分析和识别任务。 现在,机器视觉系统在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。 1.2 基本原理 图 1 是机器视觉系统的基本结构,在一定的光照(包括可见光,红外线甚至超声波等各种成象手段)条件下,成象设备(摄象机,图像采集板等)把三维场景的图像采集到计算机内部,形成强度的二维阵列——原始图象;然后,运用图像处理技术对采集到的原始图像进行预处理以得到质量改善了的图像;其次,运用机器视觉技术从图像中提取感兴趣的特征分类整理;,构成对图像的进一步,运用模式识别技术对抽取到的特征进行描述;最后,运用人工智能得到更高层次的抽象描述。完成视觉系统的任务。 图1机器视觉的基本结构

图像处理与计算机视觉算法及应用

图像处理与计算机视觉算法及应用 图像处理与计算机视觉算法及应用(Algorithms for Image Processing and Computer Vision)(第2版)的配套代码。基于OpenCV库-matching code for the book"Algorithms for Image Processing and Computer Vision".Based on OpenCV Library. [上传源码成为会员下载此文件] [成为VIP会员下载此文件] 文件列表(点击判断是否您需要的文件,如果是垃圾请在下面评价投诉): 图像处理与计算机视觉算法及应用(第2版)\Chapter 1\capture.c .......................................\.........\lib0.c .......................................\.........\thr_glh.c .......................................\.........0\angular.c .......................................\..........\check.c .......................................\..........\convert.c .......................................\..........\display.c .......................................\..........\listGreyFiles.c

《计算机视觉》知识要点总结终极

1、、。;视觉是人类观察世界、认知世界的重要功能手段。人类从外界获得信息约有80%来自视觉系统。 2、计算机视觉是指用计算机实现人类的视觉功能,即对客观世界中三维场景的感知、加工和理解。 计算机视觉的研究方法只有有两种:一种是仿生学的方法,参照人类视觉系统的结构原理,建立相应的处理模块完成类似的功能和工作;另一种是工程的方法,即从分析人类视觉过程的功能着手,并不刻意模拟人,视觉系统内部结构,而仅考虑系统的输入和输出,并采用任何现有的手段来实现系统的功能。 计算机视觉主要研究目标有两个:一是建立计算机视觉系统来完成各种视觉任务; 二是把该研究作为探索人脑视觉工作机理的手段,即生物学机理。 3、计算机视觉系统的功能模块主要有以下几个模块:图像采集、预处理、基元检测、目标分割、表达描述、形状分析等,参考下图1.4.1 4、整个视觉过程是由光学过程,化学过程和神经处理过程这3个顺序的子过程所构成。 光学过程:我们需要掌握的是人眼水平截面的示意图,见图2.1.1。光学过程基本确定了成像的尺寸。类似照相机。

化学过程:视网膜表面的光接收细胞可分为:锥细胞(亮视觉)和柱细胞(暗视觉)。化学过程,基本确定了成像的亮度或颜色。 神经处理过程:将对光的感觉转换为对景物的知觉。视觉处理过程流图2.1,2如下: 5、形状知觉是对景物各部分相对关系的知觉,也与视野中各种空间关系的知觉有关。 6、轮廓(封闭的边界)是形状知觉中最基本的概念,人在知觉一个形状以前一定先看到轮廓。轮廓的构成如果用数学语言来说就是轮廓对应亮度的二阶导数。轮廓与形状又有区别,轮廓不等于形状。轮廓在帮助构成形状时还有“方向性”。轮廓通常倾向于对它所包围的空间发生影响,即轮廓一般是向内部而不是向外部发挥构成形状的作用。 7、主观轮廓:在没有直接刺激作用下产生的轮廓知觉。主观轮廓的形成是在一定感觉信息的基础上进行知觉假设的结果 8、空间知觉的问题本质是一个深度感知的问题。人对空间场景的深度感知主要依靠双目视觉实现。 9、图像采集是获取图像的技术和过程。对应于视觉过程中的光学和化学过程。需要利用几何学原理解决场景中目标的投影位置在图像中国的什么地方的问题和利用光度学原理(或辐射度学)建立场景中的亮度与图像中对应位置灰度的联系。 10、图像采集中主要的模型:几何成像模型和亮度成像模型 11、世界坐标系:也称为真实或现实世界坐标系XYZ,是客观事件的绝对坐标(也称为客观坐标系统)。一般的3-D场景都是用这个坐标系统来表示的。 摄像机坐标系:是以摄像机为中心指定的坐标系统xyz,一般取摄像机的光学轴为z轴。 图像平面坐标系:在摄像机内形成的图像平面的坐标系统x’y’。一般取图像平面与摄像机坐标系统xy平面平行,且x轴与x’轴,y与y’轴分别重合,这样图像平面的原点就在摄像机的光学轴上。 12、固态阵列中最常用的主要元件是用电荷耦合器件(change-coupled device,CCD),特点是具有非常快的快门速度。 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)摄像机基于互补型金属氧化物半导体工艺,其传感器主要包括传感器核心、模/数转换器、输出寄存器、控制寄存器、增益放大器等。特点是低功耗、尺寸小,总体成本低。但是噪声水平比CCD高一个量级。 电荷注射器件(charge-injection device,CID),有一个和图像矩阵对应的电极矩阵,在每一个像素位置有两个隔离绝缘的能产生电位阱的电极。优点是,随机访问,不会产生图像浮散。但是相对CCD,CID对光电敏感度要低很多。 13、采集装置基本性能指标:线性响应,灵敏度,信噪比,阴影(不均匀度),快门速度,读取速率。 14、图像采集的方式主要由光源、采集器和景物三者决定。 15、空间分辨率(即数字化的空间采样点数)。幅度分辨率(即采样点值的量化级数)。辐射到图像采集矩阵中光电感受单元的信号在空间上被采样,而在强度上被量化。

计算机视觉及其应用2

计算机视觉及其应用 1.计算机视觉概述 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等,它们都把三维的影像作为输入源,即输入计算机的就是三维世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话,则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换,也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。机器视觉系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 2.国内计算机图像视觉技术的应用现状 对产品质量、生产效率、精度等需要很高的新型的高科技生产领域,尤其在半导体和光电子工业,可以说所有全线产品和生产工艺等都需要应用到计算机图像和视觉技术,在电子装配工业,如SMT 设备、电子元件质量检测等也同样需要使用这门技术。在对传统工业设备和工艺流程等进行新技术改造或替换过程中,在各种安全监控领域,以及随市场发展而出现新的需要领域等等,都能够应用此技术,其市场非常大,发展潜力无穷。计算机图像和视觉技术已经在国外得到广泛的应用,并且技术也比较成熟。然而,在国内的情况并不乐观。随着国内市场成熟,巨大的市场驱动,加上此技术明显的固有优势,相信它将在国内得到广泛的应用,产生巨大的经济效率。 3.计算机视觉应用的关键技术 机器视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后,输出图像的质量得到相当程度的改善,既改善了图像的视觉效果,又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 (1)图像的增强 图像的增强用于调整图像的对比度,突出图像中的重要细节,改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计特性图表,与对比度紧密相连。如果获得一幅图像的直方图效果不理想,可以通过直方图均衡化处理技术作适当修改,即把一幅已知灰度概率分布图像中的像素灰度作某种映射变换,使它变成一幅具有均匀灰度概率分布的新图像,实现使图像清晰的目的。 (2)图像的平滑

论计算机视觉的应用与发展

论计算机视觉的应用与发展 摘要:计算机视觉学是自二十世纪六十年代中期迅速发展起来的一门新学科。计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。由于算机视觉学在工农业生产、地质学、天文学、气象学、医学及军事并学等领域有着极大的潜在应用价值,所以它在国际上越来越受人重视。本文简要地介绍了计算机视觉学的研究内容,它同附近学科的关系,计算机视觉研究中面临的技术难点以及计算机视觉学的历史,现状和研究动向。 关键字:计算机视觉图像应用 Abstract:Computer vision is a new rapidly developed subject since the 1960s medium-term. Computer vision is used for an analog of biological vision with computers and related equipments. Its main task is obtaining corresponding scene 3-d information by collecting the picture or video processed, just like humans and many other creature do every day. Because of computer vision has a great potential application value in industrial and agricultural production, geology, astronomy, meteorology, the medicine and the military and other fields,so it is becoming more and more attention in the world. This paper briefly introduced the study content of computer vision,its relationship with nearby subjects, the technical difficulties that computer vision research is facing and computer vision’s history, present situation and research trend. Key words:computer vision pictures application 1 绪论 计算机视觉既是工程领域,也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领

计算机视觉在自动驾驶中的应用及算法

薛毅恒 11510365 2018年11?22? 计算机视觉在?动驾驶中的应? ——《机器学习》课程报告 近些年来随着??智能的兴起与物联?的结合,在?活中越来越多的?业被机器所取代或者被机器提?了很?的效率。在?动驾驶领域,属于“?速、?危”?向,·门槛很?,对实验和研究的要求也?常?。随着技术的飞速发展,?动驾驶这个领域也逐渐被攻破,虽然有类似“Uber?动驾驶致命事故”这样的案例发?,但我们还是需要客观的审视这个技术,从需求点出发解决问题,才能使得技术为我们“服务”。 在?动驾驶领域通过计算机视觉技术可以达到如下的?的: 1.Location 2.Detection https://www.360docs.net/doc/594384893.html,ne 2.2.Car 3.Segmentation 4.Traf?c Sign 4.1.Detection 4.2.Recognition 5.SLAM Control 通过计算机视觉来解决这些问题,是需要我们通过相机或雷达的?式向计算机输?数据(环境信息)等有效内容之后,计算机会反馈?系列的指令,类似加速、减速、左转、右转等?些和汽车运动控制相关的指令。 ?.输?信息 雷达和相机是?前解决这个问题的两个学派或两个研究?向。 1.雷达(激光雷达、毫?波雷达) 1.1.激光雷达

激光雷达是指以激光为?作光束的雷达,向?标发射探测信号(激光束), 然后将接收到的?标反射回来的信号(?标回波)与发射信号进??较,做适当的处理后就可以获得?标的有关信息,包括?标距离、?位、?度、速度、姿态、形状等参数。 激光雷达精度?,但是价格昂贵。对?艺?平要求?。 1.2.毫?波雷达 毫?波实质上是电磁波,频段?较特殊,频率?于?线电又低于可见光与 红外线,?约在10GHz-200GHz ,?常适合车载领域的频段。常见的?个频段如下: 根据国内产业机构调查,2014年汽车毫?波雷达销量120万颗,2015年180 万颗,每车需要前后两颗,今年会突破500万颗。 1.3.超声波雷达 超声波发射器向外?某?个?向发射超声波信号,在发射的同时开始计时, 超声波通过空?进?传播,传播途中遇到障碍物就会反射回来,接收器在收到反射波的时刻就停?计时。已知空?中超声波的传播速度是340m/s ,通过记录时间t ,就可以测算出距离s 。 超声波雷达在速度很?的情况下有局限性,因为 声?的传播速度受天?情 况的?扰较强。在短距离测量中,超声波测距传感器具有?常?的优势。 1.4.激光雷达和毫?波雷达的区别 激光雷达的稳定性?,精度?,但是探测范围窄,有部分咋当后?法正常 使?,在?雪雾霾天?不能开启,受环境影响?,没有穿透能?,探头必须完频段(GHz ) 特点应?领域24-24.25频率低,带宽窄,250MHz 汽车盲点监测、变道辅助,检测周围车辆,是否符合变道要求。77频率?,带宽?,800MHz 探测与前车的距离以及前车速度,?于紧急制动等主动安全领域79-81 带宽很宽,分辨率 ?达5cm 精确定位

基于计算机视觉的检测技术

基于计算机视觉的检测技术 化工与环境学院董守龙学号:10805001 摘要:计算机视觉检测技术是一个发展迅速、应用广泛的新的技术领域。本文就基于计算机视觉的检测技术进行了概述,介绍了几种典型的应用,包括汽车牌照自动识别技术、特定目标识别技术、生物特征鉴别技术、机器人视觉系统等,并分别就其涉及的主要问题进行了分析。 关键词:图像技术;图像处理;计算机视觉;机器人视觉 近年来,图像技术受到人们广泛的关注。在人类接收的信息中有80%来自视觉即图像( Image)信息,这是人类最有效和最重要的信息获取、交流方式。随着计算机的普及,人们越来越多地利用计算机帮助人类获取与处理视觉(图像)信息。图像技术就是对视觉图像获取与加工处理技术的总称。根据抽象程度和处理方法的不同,图像技术可分为三个层次:图像处理、图像分析和图像理解。这三个层次的有机结合也称为图像工程。 图像处理是较低层的操作,主要在图像象素级上进行处理。比较狭义的图像处理主要包括对图像分割以改善视觉效果,或对图像压缩编码以减少传输时间或存储容量。图像分析则是进入中层的操作,分割和特征提取是把原来以象素描述的图像转变成简洁的非图形形式的符号描述。即图像分析是一个图像进而数据出的处理,数据可以是对某一特征测量所得的结果,或是基于测量的符号表示。图像理解也经常被称为计算机视觉,主要是高层操作。图像理解进一步研究图像中的目标和它们之间的联系,其处理过程和方法与人类的思维推理有不少类似之处。 随着计算机的普及和大规模集成电路技术的发展,计算机视觉检测技术(AVI)实现成本已大大降低,并得到广泛应用。计算机视觉的应用领域主要包括对照片、视频资料如航空照片、卫星照片、视频片段等的解释、精确制导、移动机器人视觉导航、医学辅助诊断、工业机器人的手眼系统、地图绘制、物体三维形状分析与识别及智能人机接口等。下面将就一些主要的重点应用展开介绍。 1 汽车牌照自动识别技术 近年来交通问题引发的关注越来越多,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的研究也越发广泛而深入。汽车牌照识别(License Plate Recognition,LPR)技术作为智能交通系统的关键技术,在交通流量监测、交通诱导控制、路桥收费、违章车辆监控等方面有着广泛的应用前景,对实现交通事业现代化有着重大意义。 汽车牌照自动识别系统以车牌号码自动识别为基础,可以对车辆进行自动验证、监视和报警。车牌识别系统集中了先进的光电、计算机控制、图像处理、模式识别、远程数据访问等技术,可以实现对监控路面过往的每一辆机动车的特征图像和车辆全景图像的全天候实时记录,计算机可以根据所拍摄的图像进行牌照自动识别。

计算机视觉论文

计算机视觉的应用与发展综述 摘要:计算机视觉学是自二十世纪六十年代中期迅速发展起来的一门新学科。它是个边缘学科,集众家之所长,是个工程性很强的技术,主要需要有空间几何、矩阵分析、光电技术、图像处理、应用数学、离散数学及计算机技术等等各个方面的知识,才能正确的指导视觉系统的建模、解模及实际工程问题的解决方法。计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。由于算机视觉学在工农业生产、地质学、天文学、气象学、医学及军事并学等领域有着极大的潜在应用价值,所以它在国际上越来越受人重视。本文简要地介绍了计算机视觉学结构和研究内容,它同附近学科的关系,计算机视觉研究中面临的技术难点以及计算机视觉学的历史,现状和研究动向。 关键字:计算机; 视觉; 图像; 应用 Abstract:Computer vision is a new rapidly developed subject since the 1960s medium-term. Computer vision is used for an analog of biological vision with computers and related equipments. Its main task is obtaining corresponding scene 3-d information by collecting the picture or video processed, just like humans and many other creature do every day. Because of computer vision has a great potential application value in industrial and agricultural production, geology, astronomy, meteorology, the medicine and the military and other fields,so it is becoming more and more attention in the world. This paper briefly introduced the study content of computer vision,its relationship with nearby subjects, the technical difficulties that computer vision research is facing and computer vision’s history, present situation and research trend. Key words:computer vision pictures application

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