综采工作面俯采穿层技术研究应用|综采工作面采煤工艺技术

综采工作面俯采穿层技术研究应用|综采工作面采煤工艺技术
综采工作面俯采穿层技术研究应用|综采工作面采煤工艺技术

摘要本文主要阐述了综采工作面在回采期间遇到特殊条件时,采取的特殊措施,加以探索应用,并取得不错的应用效果。关键词俯采;穿层;技术管理由于受丁5、6夹矸厚度不稳定因素影响,在两巷掘进过程中,丁5、6夹矸厚度变化较大,难以托住丁5、6夹矸掘进。因此,距工作面切眼70m的两巷均沿丁5煤顶板、丁6底板掘进。这样一来,工作面回采时先采丁5煤层,然后整体下扎穿层过渡到丁6煤层。因为本工作面沿倾向布置,且回采时呈俯采趋势,如下扎不及时,随采面推进至丁5、6夹矸变厚时,造成全采面破丁6顶板,运输机机头、机尾与巷道形成巨大落差。因此,根据该工作面地质条件,研究综采工作面俯采穿层技术尤为必要。

1 概况

1 工作面概况

丁6-23160工作面位于二水平丁三采区东部,走向长170m,倾斜长867m,煤层倾角2~9/5°,煤层厚度2m,地面标高+240-+320m,工作面标高-194——140m。该工作面西邻设计丁6-23140工作面,东邻十矿边界,北起丁三采区皮带运输巷、轨道运输巷,南邻一水平丁七采区的采空区。

本工作面无伪顶,直接顶为灰色砂质泥岩,厚度1-6m,北厚南薄,南部较薄为泥岩。老顶为灰白色中粒砂岩,厚度11-21m,厚层状,成分以石英为主。

直接底为灰及深灰色砂质泥岩为主,块状,含植物化石碎片。夹有细、中粒砂岩薄层,厚度5-15m。

工作面主要设备配备采煤机型号为MG250/600-AWD,刮板输送机型号为SGZ-764/500,液压支架型号为ZY4000-12/25、108架,ZY4000-17/37、机头3架(机巷巷道高度较高)。

2 穿层段概况

丁6-23160工作面机巷自38#测点向外60m范围内丁5煤厚0.7~0.8m,丁5与丁6煤层夹矸厚0~7m,丁6煤实际揭露1~8m厚,预计该段丁6煤厚为9~2m。风巷28#测点以里40m范围内丁5煤厚0.7~0.3m,丁5与丁6煤层夹矸厚0.9~1m,丁6煤实际揭露2~9m厚。

2 措施方案制定

1 技术方案

1)机巷回采至38#测点时,运输机自机头起以每刀80±30mm下扎量开始下扎,并向机尾方向逐渐延伸下扎,直至托住丁5与丁6煤层夹矸。

2)运输机下扎托丁5煤及丁5与丁6煤层夹矸过程中,根据煤层及夹矸稳

定状况,若煤层与夹矸易跨落应及时联金属网护顶,并根据现场情况,工作面托丁5煤与丁5、6夹矸段支架前梁及时上联锁大板。

3)如果采面托煤与夹矸段顶煤破碎,拉架前必须用大板或圆木配合单体柱先临时维护顶板后,方可拉架。

4)工作面开始下扎托丁5煤与丁5、6夹矸进行穿层期间,机巷提前进行拉底、刹顶工作。

5)运输机下扎过程中,采面运输机过渡要平缓,保证运输机平直。

2 控制措施

1)采面下扎托丁5煤回采困难时,穿层段采取人工铺设金属网控制顶板

①采面需铺网时,根据顶板破碎程度决定联对头网或沿走、倾向搭接均不少于200mm的单网,如破碎程度加大时,联双层金属网。

②联网区段,移架时严禁发生顶网、脱网现象;发生顶网、脱网时必须及时补网,否则不准移架。

③在移架前要及时放网,放网人员要精力集中,防止被网挂伤人员或网被运

输机挂跑。

2)如托丁5煤或丁5、6夹矸段突然出现冒顶事故,必须立即处理

①首先应备足护顶所用物料,如工字钢、铁道、大板、圆木、金属网、单体柱及各种工具。

②待掉落处顶板完全稳定后,自冒顶的一端开始上倾向工字钢(工字钢的长度视冒顶的宽度而定)每架一根,工字钢一端担在支架前梁上,另一端抵住冒落后的煤壁边缘,煤壁侧挖柱窝站护帮柱子,柱子必须打在实底上,柱头用Φ4mm 铁丝与工字钢联锁在一起。

③在所架的走向工字钢上穿走向铁道,在走向铁道上摆圆木、大板将顶背实,工字钢与铁道交接处用Φ4mm铁丝绑牢固。

④处理冒顶过程中,必须设专人观山,专人递送物料,护顶人员开始护顶之前先清理好退路,以防顶板再次掉渣伤人。

⑤处理冒顶期间,严禁无关人员在冒顶区下方通过。

⑥处理冒顶工作必须有班长以上干部现场指挥,挑选有经验的老工人担任此项工作。

3 俯采穿层过程中遇到的问题及解决办法

1 在穿层过程中,采面自60架至机尾托丁5煤及丁5、6夹矸过程中顶板异常破碎,顶板管理难度大。

解决办法

1)采面60架至机尾段及时联金属网,并且保证联金属网段坚持排排上联锁大板。

2)煤机每割10-15架,及时停止煤机、运输机运转,待维护好顶板,拉完架后再跑煤机。

3)拉架前,先在煤墙侧用单体柱托大板临时维护顶板,然后带压擦顶移架。

4)移架后将支架升紧,达到支架的初撑力要求。

5)需要抬架时,坚持用长度适中的专用抬架圆木抬架,三人配合作业,一人扶圆木,一人操作支架,一人观山,待支架前梁压住圆木后,扶圆木人及时躲至安全地点。

综采工作面末采贯通挂网总结报告

43321综采工作面末采贯通总结报告 单位:__________________ 编写人:________________

1 43321综采工作面概况及地质说明1.1工作面概况及地质说明书 表1 工作面回采地质说明书 巷道煤层特征煤层3-1煤厚 2.5 产状倾角在0-5°之内 巷道 煤层 描述 3-1煤层厚度2.35-2.6m,煤层平均厚度为2.5m。煤层结构较简单,厚度 稳定。开口段基岩相对较厚,切眼段较薄。3-1煤:煤岩组分以亮煤为主,次 为暗煤夹镜煤条带,层面分布少量丝炭。属半亮型,少量半暗型煤。层状构 造,中细条带状结构。局部地段煤内裂隙面含黄铁矿及方解石薄膜,也有呈 星点状的。 煤层顶底板情况顶底板岩石名称及其征厚度(米)老顶粉、细砂岩,部分地段具交错层理。10.1~21.83 直接顶 以粉砂岩为主,部分地段为泥岩、炭质泥岩,部分地段 含薄煤线。 0~0.56 伪顶 炭质泥岩以粉炭质泥岩为主,部分地段为泥岩、粉砂岩,局 部不含该层 0~0.25 直接底 以粉砂岩为主,部分地段为炭质泥岩;部分地段具交错 层理,含植物化石。 0~7.15 影响回采的其它因素瓦斯瓦斯含量很低 煤尘具爆炸性危险 煤的 自燃 本区煤层为很易自燃区,自燃倾向等级为I级,发火期一般在3—4个月,发火期较短 地温无高温区,无地热危害属,属地温正常区 地压正常 43321工作面推采长度1297米,工作面长度240米,面积311280平方米。该综采工作面位于丁七沟北西侧,属南部区3-1煤层,北西为43319工作面为矿采

空区,工作面切眼临界井田边界。回采工作面地面标高为1172.6~1209.1M,底板标高为1133.71~1142.07M。煤层倾角0o~3o,平均厚度2.60米,地质储量104.3万吨,可采储量95万吨,可采期为六个月。 附图1 43321综采工作面柱状图 1.2工作面水文地质 本工作面构造总体呈宽缓的波状起伏,回采推进方向为正坡推进,地质构造简单,无明显断裂构造。水文地质条件较为简单,地表大部被第四系松散层所覆盖,工作面上方无地表水,主要含水层有第四系松散层潜水和中生界侏罗系碎屑岩类潜水。据现有地质及周边钻孔资料分析,地面标高1172.6-1209.1米,总体趋势呈南西高北东低;松散层厚度为3.95-29米,最厚处位于回撤通道区域,最薄处位于回风巷道中部;基岩厚度为15-30米,基岩最薄处在运输顺槽距回撤通道约150米左右,在回风顺槽距回撤通道约330米左右;工作面运输顺槽高于回风顺槽。 依据地质部门提供的资料,煤层顶板为中硬岩石,冒落带、导水裂隙带高度计算,采高按2.5米计,导水裂隙带高度为40米左右,由于在回风顺槽中部距丁七沟火烧区较近,工作面上覆基岩垮落后,裂隙带必然沟通上覆火烧区裂隙水,对工作面构成危害。固工作面排水能力应不小于100m3/h。

综采工作面自动化项目申报书

技术创新计划项目申报书 项目名称:综采工作面集中自动化系统 承担单位: 中滦科技 项目负责人: 参加单位: 申报计划类别: 申报项目专业:自动化 项目起止年限: 申报计划年度:2013年 申报日期: 2013年11月 中滦科技有限公司制

项目主要研究、实施内容、工艺技术路线、创新点及技术关键: 控制系统软件的基本功能是可以从顺槽监控中心和地面集控中心进行现场设备运行的状态显示、异常判断、事故报警、数据存储、信息共享等,进行采煤机、电液控支架以及刮板输送机、破碎机、转载机、乳化液泵站、皮带机等设备设施的远程监控。 (1)监测系统层 监测系统层是指电液控制系统、采煤机控制系统、刮板输送机控制系统、转载破碎机控制系统、皮带机控制系统、泵站控制系统、视频监控系统。 (2)数据接口层 实现将各个监测系统数据转存到统一数据存储平台,接口方式主要有文本文件(xml、txt 等)、数据库、视频数据流。 (3)存储层 实现实时监测监控系统动态数据的存储,采用传统的关系数据库,通过对采集数据进行挖掘和分析处理,灵活地满足煤矿实际生产的各种需求。考虑到平台的稳定性和通用性,平台拟采用MS SQL Server作为后台数据库对监测监控数据进行统一存储。 (4)业务层 业务层对统一数据库平台数据进行统计、分析、查询,实现各个子系统和子系统之间的业务逻辑,并对业务逻辑进行封装,以供展现层调用。 (5)用户层 用户层提供监测控制数据的在线的展示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽设备以及工作面设备和环境的状态,实时监测工作状况,综合判断是否有发生异常的趋势,当出现异常提示报警。用户通过这一层的交互可以设定系统的关键参数来完成日常的管理工作。 网络传输信息流示意如图: 从系统功能和分布上,监控系统软件主要分为如下几部分: 1、顺槽集控中心

综采工作面设备介绍

综采工作面的主要设备 第一节矿用电气设备的特点 由于煤矿井下存在着易燃的瓦斯和易爆的煤尘,因此为保证井下安全生产,矿用电气设备必须具备以下特点: (1)为节省硐室建设费用和搬迁方便,矿用电气设备应体积小,重量轻并便于移动,在此综采工作面都配有移动变电站。 (2)由于井下存在冒顶、片帮、淋水、涌水等现象,所以矿用电气设备应有坚固的外壳和较好的防潮、防锈性能。 (3)井下有瓦斯和煤尘。所以矿用电气设备应有隔爆性能。 (4)井下机电设备工作任务繁重,启动频繁,负载变化较大,设备易过载。故矿用电器设备应有较大的过载能力。 (5)井下潮湿,易触电。故矿用电器设备应有机械、电气闭锁及专用接地线;对煤电钻、照明、信号及控制电器应采用127V和36V供电。 第二节综采工作面供电控制系统的特点 矿井综采工作面,其工作系统由采煤机的落煤,输送煤及溜子的推进。液压支架的移动这一全过程都采用自动化。所以对其供电控制有以下几个特点: (1)变压器容量大 (2)电压等级高 (3)向工作面供电的变压器中的特点采用经电控制器或经电阻接地的方式,并与保护装置配合后,以减小单相接地时的故障电流。

(4)变压器一次侧和二次侧均采用六氟化硫(SF6)断路器或真空断路器,具有可靠,灵敏的保护和实验功能,并且可以指示和观察断路器的工作状态及各种保护的动作情况,还具有直观的故障查询系统,有些还带有自动重合闸装置,迅速恢复供电。 (5)控制负荷合的组合开关可同时可同时控制多台负载电动机,最多可配有10个出现模块,每个出线模块包括真空接触器和控制、保护装置。 (6)使用微机控制技术,如在各控制开关上采用可编程控制器等进行控制和通信,增强了这些设备的功能可以实现多种控制方案。 因此,采煤工作面采用了高电压、大容量的移动变电站供电和组合开关控制。 第三节综采工作面设备的选择 在此设计中综采工作面所用的电气设备有:矿用隔爆组合式移动变电站、电牵引采煤机、低压馈电开关、隔爆电磁启动器,可弯曲刮板输送机、电液控制液压支架、破碎机、转载机、带式皮带输送机、乳化液泵站、喷雾泵、安全液压绞车等。 1、矿用隔爆组合式移动变电站 随着采煤机组容量的不断增大,工作面的耗电量骤增,又随着高产高效生产条件的约束。如果继续沿用过去从采区变电所用低压向工作面供电的方式,显然是不经济、不合理的,也不符合高产高效矿井生产的要求。为此产生了移动变电站。为此产生了移动变电站放在综采工作面附近区段,平巷的轨道上,可随工作面的推进而移动,并将采区变电所送来的6KV 高压电降为1140V后输出。 此移动变电站其组合方式是隔爆变压器的高压侧采用隔爆真空配电箱,主要负责高压侧的控制、保护,以及变压器二次绕组的漏电保护;低压侧采用隔爆自动馈电开关负责负荷的通断及低压侧的各种保护。 该种组合既保留了若变压器二次绕组发生漏电,可使高压断路器动作,从而消除了高压负荷开关仅能分断正常的负荷电流这一盲区。又克服了利用高压真空配电箱通断负荷和切断短路会产生较高的过电压,这一缺点。

综采工作面末采及回撤期间通防安全技术措施

编号:AQ-JS-02663 ( 安全技术) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 综采工作面末采及回撤期间通 防安全技术措施 Safety technical measures for ventilation and prevention during final mining and withdrawal of fully mechanized coal mining face

综采工作面末采及回撤期间通防安 全技术措施 使用备注:技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解,进而形成更加科学的技术安全观,并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施,最终达到提高安全性的目的。 5101综采工作面,截止6月10日夜班,工作面溜头距停采线36米,溜尾距停采线40米。回采工作面已接近尾声,为保证5101综采工作面末采及回撤期间的通风防灭火安全,特编写本措施。 一、工作面回采状况及隐患分析 5101工作面是毛家庄煤矿技改矿井5#煤层首采工作面,在井田最北边,在一采区布置两个工作面,5101回撤完后,紧邻5102工作面。5#煤层相距上面4#煤层4米左右,4#煤层都已采空,由于4#与5#煤层相距太近,顶板容易破碎,工作面回采期间,给防灭火工作带来难度。 5101工作面与下一个5102工作面在一个采区,在将来给5102回采带压连成一片,漏风通道多,管理难度大,所以末采期间遗煤

处理及回撤后顺槽及停采线处的封闭处理工作是防灭火管理的重点。 二、工作面末采及回撤期间的通防管理措施 1、5101工作面末采期间,瓦斯检查员严格按《瓦斯检查点计划》规定进行瓦斯检测,测风人员严格按规定进行风量测定。发现异常及时处理并汇报相关部门及专业人员,检查及测定结果及时报送相关人员进行审阅。 2、5101工作面停采后,通风科调节一采区回风巷调节风门,使工作面风量控制在625-900m3/min范围内,通风系统调整时通风科长或技术员在现场统一指挥,调整完毕通知采区通风人员方可撤离。 3、5101工作面在停采前综采工区严格按措施规定为工作面停采、回撤造好条件,清理干净底板浮煤并外运,保证5101停采线处的顶板安全及过风断面,确证停采后的风量稳定。 4、预防工作面支架回撤后由于顶板冒落造成过风断面减小而影响通风,所以在工作面回撤前应提前安设局部通风机,具体工作如

综采俯采工作面安全开采技术探讨

综采俯采工作面安全开采技术探讨 周加启,华兴斌 (新汶矿业集团翟镇煤矿,山东新泰271204) 摘要该文根据翟镇煤矿51105工作面大角度俯采条件下的技术实践,对回采过程中出现的技术难题及其原因进行分析研究,探讨了大角度俯采条件下综采的合理工艺,并取得了显著的效果,对类似条件下的工作面开采提供了技术参考。 关键词俯采综采工艺经济效益 中图分类号TD823.89文献标识码B 新汶矿业集团翟镇煤矿51105工作面为俯采工作面,俯采角度6 20?,平均15?。由于采取措施合理,开采取得了成功,经济效益可观,并积累了宝贵经验。 1工作面概况 该工作面直接顶为豆青色海绿石细砂岩,厚20.9 m,致密性脆,断口平坦或贝壳状,水平层理,层面富含植物叶部化石碎片,沿层面分布菱铁矿结核,成分石英、长石,钙质胶结;老顶为灰绿色粗砂岩,厚度7.69m,成分石英、长石,钙质胶结,分选性差,坚硬,底部变为石灰岩。该面直接底为灰绿粉细砂岩互层,厚度25.63 m,含植物碎屑,致密,具斜层理,粘土胶结;老底为灰色粉砂岩,厚度6.83m,性脆,贝壳状断口,致密,含燧石结核。 2采煤工艺与工作面设备配置 该面采用俯采倾斜长壁采煤法,全部垮落法管理顶板,本面回采工艺为综采一次采全高工艺。 2.1支架 ZY3200/09/21型支架73架,主要技术参数: 工作阻力:3200kN 初撑力:2008-2518kN 支架高度:900 2100mm 支架宽度:1420 1590mm 支护强度:0.42 0.56MPa 底板比压:底座前端0.7-1.3MPa。 2.2采煤机 MG2?100/465-W型采煤机:采高:1.2 2m;电机功率:465kW;牵引速度:O 5.9m/min。 2.3运输设备 SGZ—730/400型面刮板运输机:电机功率:2?200kW;运输能力:700t/h;中间槽尺寸:1500?730?275mm。 *收稿日期:2012-02-02 作者简介:周加启(1964-),男,大学文化,工程师,长期从事采煤一线生产管理,现任翟镇煤矿采煤矿长,在相关刊物发表论文多篇。3大倾角俯采技术难度分析 工作面在开采初期,俯采角度最大20?,向前推进割煤拉架、推溜过程中,溜子处于满负荷运煤状态,造成大量余煤被挤在溜槽下面,造成溜槽上漂和推不到位。突出表现在:装煤效果差,煤机装煤后机道中仍然遗留将近三分之一的煤量;推溜步距小,溜子推不到位,并出现上漂现象;煤机滑靴频繁出现机械磨损,导致煤机经常掉道。 以上问题的存在,究其根本原因在于俯采角度太大所致,同时也有回采工艺的不合理因素。通过现场观察,经过分析其具体原因如下: (1)由于煤层俯采角度太大,造成煤机本身装煤能力大大降低,而在推溜过程中溜子处于满负荷运煤状态,溜槽上无存煤空间,致使移溜也不能将遗留煤全部运走。 (2)煤机滑靴频繁出现机械磨损和断裂,也是由于工作面俯采角度过大,煤机向煤壁方向的侧滑力过大,即煤机滑靴化承受的侧向力过大导致。 4应对措施 (1)改进采煤工艺。将采煤机往返一次进两刀的工序改为煤机往返一次进一刀,返空刀装煤工序完成后,停煤机再由机头向机尾推溜的作业方式,这样能有效解决溜子上漂和推移不到位的问题。 (2)人工辅助装煤。当工作面个别地段由于底板起伏不平的原因采取上述措施效果不明显时,采取人工辅助装煤,也是非常有效的解决办法。 (3)加强设备维修。大倾角俯采工作面,设备管理的好坏将直接影响到大倾角俯采的成效。为确保大倾角俯采的顺利进行,必须严格机电设备检修制度,强化对回采设备尤其是煤机的管理。加强对采煤机的维修,尤其是煤机的导向滑靴的检修,发现导向滑靴的磨损程度超过规定要求时,应及时更换,防止发生煤机掉道事故。安设专人检查固定在工作面运输机的销排情况,发现问题及时处理。 5工作面矿压显现 大倾角俯采工作面顶板重力沿层面方向的分力指 102 2012年第4 期

采煤工作面调斜的方法与措施

采煤工作面调斜的方法与措施 [摘要]综采工作面调斜必须有良好的地质条件,煤层赋存稳定,顶板中等稳定以上,并不受相邻工作面采动影响。本文主要阐述了采煤工作面实中心调斜和虚中心调斜的方法与措施等技术问题。 【关键词】采煤工作面;调斜;旋转;方法;措施 采煤工作面调斜及旋转在本质上是控制工作面,各个部位采煤的进度,按次序调斜工作面的位置和推进方向。转角一般不大于45°,即工作面调斜或调采;在转角大于45°时,采煤工艺难度加大,即工作面旋转或转采。综采工作面调斜必须有良好的地质条件,煤层赋存稳定,顶板中等稳定以上,并不受相邻工作面采动影响,煤层倾角最好在12°以内,采高不可太大,不然,支架稳定性就会变差。工作面调斜分为实中心和虚中心。 1、实中心调斜 实中心调斜如图1所示。 实中心调斜的工艺过程为:采煤机割完调斜前的最后一刀煤时,旋转中心O1端停移输送机,另一端移一个截深,把输送机调成一条直线,再进行采煤机割煤,它所割的每一刀煤都是一个小扇形。割每一刀煤工作面调斜的角度为: 式中B—采煤机截深,m; L—工作面长度,m。 此调斜不损坏设备,工艺合理,操作简单,调斜范围不大。因其旋转端至中心的移架步距不断变小,支架对顶板反复支撑次数增多,中心附近的顶板管理较难。所以,主要适用在顶板比较稳定、调斜角度不大的工作面。为有效地调斜,有时能把旋转中心附近的煤壁进行加固,一般采用灌注粘结剂或打木锚杆等方式。 2、虚中心调斜 为了加强旋转中心附近的顶板管理,具备条件时应采用虚中心调斜。如图2所示,把调斜角α等分成几个小角α′,把旋转中心O2位于工作面之外,在采煤机割完一组通刀(长刀)和短刀之后,工作面转过α′角,就完成了一个调斜循环,使旋转中心O2端的工作面保持一定的前移量,防止因工作面在此处长时间不推进而造成顶板、煤壁发生维护困难的问题.虚中心调斜时要确定中心端的前移量S及每调斜循环(α′角度的小扇形块内)的割煤刀数nd。 S即图中AB段,应按顶板稳定性、调斜角度α′工作面长度L、支架及输送

综采工作面智能化技术与装备的发展_王金华_黄乐亭_李首滨_黄曾华

第39卷第8期煤 炭 学 报 Vo l.39 No.8 2 014年8月 JOURNAL OF CHINA COAL  SOCIETY Aug . 2014 王金华,黄乐亭,李首滨,等.综采工作面智能化技术与装备的发展[J].煤炭学报,2014,39(8):1418-1423.doi:10.13225/j.cnki.j ccs.2014.9041Wang Jinhua,Huang Leting,Li Shoubin,et al.Development of intelligent technology and equipment in fully-mechanized coal min-ing  face[J].Journal of China Coal Society,2014,39(8):1418-1423.doi:10.13225/j.cnki.jccs.2014.9041综采工作面智能化技术与装备的发展 王金华1, 黄乐亭2,李首滨3,黄曾华3(1.中国煤炭科工集团有限公司,北京 100013;2.天地科技股份有限公司,北京 100013;3.北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京 100013 )摘 要:针对我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点,通过对现阶段综采工作面智能化发展水平的研究,提出综采工作面智能化生产模式,并重点介绍了智能化工作面需突破的关键技术、应用效果及存在的问题,通过黄陵一矿中厚偏薄煤层智能化无人开采的试验,证明了智能化生产模式是煤矿井下综采工作面无人化开采一种行之有效的手段,具有在薄及较薄地质条件较好的工作面推广的应用价值。最后提出综采工作面智能化技术与装备下一步工作重点是解决煤矸自动识别及煤岩分界技术、刮板输送机直线度检测与控制技术和开发支持过程、视频、3D可交互多视窗系统等。 关键词:综采工作面;智能化;装备;无人化 中图分类号:TD63 文献标志码:A 文章编号:02 53-9993(2014)08-1418-06收稿日期:2014-06-06 责任编辑: 常 琛 基金项目: 国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013AA06A410);中国煤炭科工集团重点资助项目(2012ZD001) 作者简介:王金华(1957—),男,河北衡水人,研究员。Tel:010-84263196,E-mail:wangjinhua@ccteg .cnDevelopment of intelligent technology  and equipment infully-mechanized coal mining  faceWANG Jin-hua1,HUANG Le-ting2,LI Shou-bin3,HUANG Zeng -hua3 (1.China Coal Technology &Engineering Group Corp.,Beijing 100013,China;2.Tiandi Science &Technology Co.,Ltd.,Beijing 100013,China;3.Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control Sy stem Co.,Ltd.,Beijing 100013,China)Abstract:In view of the complexity  of the production process,large mining equipment system and harsh workenvironment in fully-mechanized coal mining face in China,this paper proposed the intelligent mining modelbased on fully investigation and research on the intelligent level in fully-mechanized coal mining  face at pres-ent,and also focused on the key technologies need to break through,application effect and existing problem.The case of Huangling Mine No.1shows that the intelligent mining  is an effective method of unmanned min-ing in fully-mechanized coal mining face,and has the application value of promotion in thin and relatively thinseam where the geological condition is good.Finally,this paper advised that the imp ortant work next to do in-cluded interfacing coal and rock,scraper conveyor automatically finding straight and developing a multi win-dow system supporting  process data,video and 3Detc.Key words:fully-mechanized coal mining face;intelligent;equipment;unmanned 目前, 我国正处于转型升级和结构调整的关键时期,在新兴网络技术和传统工业深度融合的新形势下,各个行业正迎来产业的巨大变革,其中以智能化技术与传统成套装备的融合实现产业转型升级正成 为越来越重要的发展趋势。煤炭开采产业由于安全、环境等因素的影响,对智能技术与装备的需求尤为迫切,因此,发展以实现无人化开采为目标的智能技术与装备对我国煤炭开采产业的发展具有重要意义。

F6102综采工作面末采总结

F6102综采工作面末采、贯通总结2010年10月8日中班主回撤通道贯通调节巷内木垛支设完毕开始恢复生产,F6102综采工作面进入末采、贯通生产阶段,此时机头距回撤通道37.5,机尾距回撤通道40.2m。 2010年10月11日夜班工作面推进至预定铺网线,F6102综采工作面开始铺设第一根钢丝绳及金属网,标志着首采工作面开始进入末采铺网阶段,截止2010年10月19日早班F6102综采工作面与主回撤通道贯通以及清煤挑梁工作结束,工作面末采作业共历时9 天(包括10月16日停产等压一天及10月18日-19日清煤挑梁两天),在此期间工作面共铺设金属网13360㎡,钢丝绳20根,割煤24刀,顺利、圆满地完成了末采、贯通任务。 一、末采、贯通期间每日进度 1、2010年10月11日 当日工作量:工作面割煤一刀;打设锚杆143根,锚索两根,铺网五茬(单层金属网),铺设并预紧第一根钢丝绳。机头距停采线20m,机尾距停采线20m。 2、2010年10月12日 当日工作量:割煤四刀,工作面开始铺设双层金属网;铺网四茬(双层金属网)共九茬;铺设钢丝绳两根(共三根);机头距停采线16.7m,机尾距停采线15.4m。 3、2010年10月13日 当日工作量:割煤三刀,工作面铺设双层金属网三茬(共十二茬);

铺设钢丝绳三根(共六根);机头距停采线12.4m,机尾距停采线13.1m。 4、2010年10月14日 当日工作量:割煤三刀,工作面铺设双层金属网三茬(共十五茬);铺设钢丝绳三根(共九根);机头距停采线11m,机尾距停采线9.3m。 5、2010年10月15日 当日工作量:割煤四刀,工作面铺设双层金属网铺网四茬(共十九茬);铺设钢丝绳四根(共十三根);机头距停采线:6.9m,机尾距停采线6.8m。 6、2010年10月16日 当日工作量:割煤三刀,工作面铺设双层金属网四茬(共二十三茬);铺设钢丝绳二根(共十五根);机头距停采线 5.3m,机尾距停采线5m。顶板周期来压且压力成增长趋势,从当日早班开始停产等压,等压期间前后两顺槽补设单体48根,工作面清理浮煤,运输三车物料升井。 当日工作面压力:最大值48.7 Mpa。平均值32.3Mpa。 7、2010年10月17日 当日工作量:割煤二刀,工作面铺设双层金属网两茬(共二十五茬);铺设钢丝绳二根(共十七根);机头距停采线 3.5m,机尾距停采线3.3m。当日早班开始恢复末采生产;两顺槽补设单体9根,运输六车物料升井。 当日工作面压力:最大值53.5 Mpa。平均值38.3Mpa。

综采工作面放顶煤采煤工艺流程

综采工作面放顶煤采煤工艺流程 一、回采工艺流程 采煤机采用端头斜切进刀,双向割煤,液压支架及时支护顶板。 采煤机上端头斜切进刀——正常下行割煤——移架——放顶煤——拉后部刮板输送机——采煤机返刀上行清浮煤(采煤机割煤至机头后)——推前部刮板输送机——上端头斜切进刀——进入下一循环。 (一)、采煤机割煤 综放工作面采用端部斜切进刀单向割煤,其工序如下: 采煤机下行割煤, 右滚筒割顶煤,左滚筒割底煤,行至工作面刮板机头割通煤壁,将右滚筒降下割底煤.反向将采煤机机身部底煤割尽,空刀上返清理浮煤,行至上部刮板机弯曲段,采煤机左滚筒升高割顶煤, 右滚筒割底煤,斜切进刀,待采煤机进入直线段后,将刮板机推直,采煤机割透煤壁后,将左滚筒降下割底煤,右滚筒升起割顶煤,采煤机下行开始下一个循环割煤。 (二)、移架 由于工作面前后输送机采用机头平行布置方式,因而在工作面两端各设4架过渡支架,而过渡支架不能做到及时支护,即采煤机割煤后,过渡架必须在前部输送机机头推移后才能移架,因而造成工作面的基本支架和过渡架不能顺序前移,使得移架工序变得复杂,现将移架顺序描述如下(采煤机端部斜切进刀单向割煤):

(1)采煤机斜切进刀割透煤壁下行时,将机头两架过渡支架的支架护帮板挑起;采煤机下行完成割底煤进入正常割煤,滞后采煤机左滚筒(此时应滞后采煤机前滚筒2架将支架护帮板挑起)3架,顺序将基本架移一个步距,移架时应先收护帮板;直到工作面下端最后一架基本架。当采煤机返机右滚筒到达距第一过渡架7米时,即将前部输送机机头推向煤壁(应保证逐架同时推)。 (2)机头推移后,将工作面下端过渡架(1~4#架)拉一个步距,移架的顺序为:先移2、3#架,后移1#架,再移4#架; (3)与此同时,当采煤机斜切进刀直线段时,前部输送机已经全长自下而上(或自上而下)推向煤壁,采煤机割透上端煤壁后,将上端4架过渡支架的护帮板挑起,及时支护顶煤。采煤机下行割煤后顺序将机尾处四架过渡架向前移一个步距,移架的顺序为:先移中间两架过渡架,后移最后1架过渡架,再移前第四架过渡架,待采煤机出斜切进刀段后将刮板机机尾推至煤壁为下一个循环段斜切进刀做准备; 过渡支架的移设是按上述移架顺序在特定时间内完成的;而基本支架的移设是由采煤机的割煤位置控制的。即在采煤机正常割煤的情况下,滞后采煤机左滚筒3架进行移架(或滞后采煤机右滚筒2架支架将支架的护帮板挑起,临时支护顶板,等滞后采煤机左滚筒3架时再进行移架)。 移架的动作如下:收护帮板→收伸缩梁→降柱(保持一定压力)→移架(擦顶移架)→升柱(保持初撑力) →打出护帮板。

回采工作面末采及收尾安全技术措施(正式)

编订:__________________ 单位:__________________ 时间:__________________ 回采工作面末采及收尾安全技术措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-3560-14 回采工作面末采及收尾安全技术措 施(正式) 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行 具体、周密的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常 工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 该回采工作面开始进入末采收尾,为确保该回采工作面末采安全顺利完成,特编制如下安全技术措施。 一、组织措施 1、成立末采领导小组: 组长:生产矿长 副组长:安全矿长总工程师 成员:各个安全生产科室管理人员 2、小组职责: 1)领导、组织、协调该回采工作面末采及收尾工作。 2)研究处理工作面末采及收尾过程中存在的问题。 3)监督检查措施贯彻落实情况。 二、末采及收尾方式:

1、工作面推进至矿规定停采位置后,直接在工作面内进行回撤支柱,工作面至停采线最后三排支柱由木支柱代替单体液压支柱,木支柱不回收,回收单体液压支柱由下往上进行。 2、一台阶推进至停采线时立即停止向前推进,再顺次推进下部台阶,但每个台阶间必须错开两控,作为安全台。同时各台阶的密柱要及时跟进。(跟进至煤壁后2—3控) 3、各台阶在距停采线两控以后的采空区侧,每隔3—5米应架设木垛一个。并在煤壁和采空区两侧形成两条密集支柱,台阶停止推进后煤壁必须用板材保实。 4、各台阶采空区必须回至最小控顶距,矸石的堆积能达到自溜角。 三、安全措施 (一)工作面末采安全措施 1、工作面上顺槽采至距末采位置10米时,工作面定为开始末采,末采期间严格按末采措施执行。 2、末采期间工作面仍按《作业规程》要求作业,

综采工作面俯采技术浅谈工学.doc

控制在1.5~2m/min。通过减缓割煤速度,保证煤机匀速运行,减少割煤负荷,有助于保 持支架的稳定性。 5.2 移架防倾斜措施: 工作面抵车前先人工卧底并找平底板,采用带压擦顶移架。移架时严格控制降架高度,防止支架倾斜。拉架必须保证支架垂直于顶底板,歪斜度±5°。 5.3 支架歪斜处理: 支架歪斜度5°时使用侧护千斤顶进行调架,必要时可使用单体进行调架。用单体调架以相邻支架的顶梁或底座为支撑点(避免刚性接触),将支架扶正。 6工作面对接支架防倾斜管理 6.1 生产技术部测量人员提前对工作面对接地点进行测量,为工作面对接提供可靠数据,保证工作面支架对接间隙不超过规定(200-300mm)。 6.2 施工单位做好工作面对接前的准备工作,根据对接地点底板高低控制采煤高度,使对接地点两面高低一致,并人工趁平底板,防止对接支架倾斜。 7工作面移架主要安全技术措施 7.1 抵车前先支护好顶板,找掉伞岩,然后人工卧底攉煤,找

平底板再抵车。 7.2 采用液压单体辅助抵车时,单体一端打在力柱上,另一端打在采煤机跑道下方,每隔2架打一液压单体,用棕绳将其拴紧拴牢。刚性接触之间用薄板皮垫实,防止打滑崩坏设备或伤人。推移千斤顶与液压单体应同时供液,且对液压单体远距离操作。 7.3 移架期间操作人员应站在四力柱之间,人要站稳,手要抓紧液压支架可靠部位,防止支架移动时人随下移方向滑倒。 7.4 移架应二人配合,一人操作液压支架,一人距此架不少于3m处观察移架情况,并作警戒,防止其他人员误入移架区内。 8老塘防窜矸管理 由于工作面俯采开采,老塘侧矸石容易窜入支架内,影响移架、调架,危及安全生产。采取在液压支架架间设置挡矸帘。挡矸帘是用铁板制作并用配套的钢丝绳与绳卡固定在支架四连杆上。 9机风巷隅角防窜矸管理 9.1 回柱前,靠放顶线打一排密集支柱,间距为300mm,要求所打密集支柱垂直顶底板,初撑力不小于11.4Mpa。 9.2 靠密集支柱里侧使用半圆木、塘柴捆、大笆背严挡实。 9.3 所打单体必须棵棵拴紧拴齐防倒绳,防止支柱卸载歪倒伤人。 10机巷防飞车防飞矸管理

综采工作面采煤工艺

综采工作面采煤工艺 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

综采工作面采煤工艺 一、采煤方法 工作面采用走向长壁后退式一次性采全高综合机械化采煤方法,全部垮落法管理顶板。 本工作面煤层平均厚度为,支架高度为,工作面有效采高控制在;煤机滚筒截深及循环进度为,采高为。一次采全高,煤厚小于采高时,沿顶破底。 二、回采工艺 1、回采工艺流程 机头(尾)自开切口斜切进刀落煤→调上、下滚筒位置→反向割三角煤→调上、下滚筒位置→向机头(尾)全长割煤→移支架支护→推移工作溜→清煤。 工作面落煤和装煤使用MG300/700-WD无链电牵引采煤机,选用 SGZ764/630型刮板输送机。 采煤机在运行中自动把破落的煤装入刮板输送机,由工作面刮板输送机运出工作面。 2、回采工艺顺序 (1)采煤机的进刀方式 A、采用从机头(尾)自开切口斜切进刀方式,斜切进刀距离为20m,其前后滚筒全部切入煤壁。 B、移溜工序:距进风巷(回风巷)15m处停止移溜。

a、采煤机割通机头(尾)后,调换上、下滚筒位置返回,通过刮板输送机弯曲段滚筒切入煤体; b、然后将剩余工作溜推移到煤帮,并完成拉机头(尾)工作; c、采煤机再次调换上、下滚筒位置,向机头(尾)割三角煤完成斜切进刀; d、割通机头(尾)煤壁后,调换上、下滚筒位置向机头(尾)正常割煤,进刀结束。 (2)落煤方式 该工作面使用MG300/700-WD型双向滚筒采煤机双向割煤,滚筒截深,往返一次进两刀,采煤机司机应随时调整滚筒,沿顶板和底板割煤,保证采高,不留顶煤和底煤。 (3)装、运方式 采煤机割下煤由滚筒装入刮板输送机内,经刮板输送机→转载机→进风皮带→集中皮带→新采区二部皮带→新采区一部皮带→煤库。 (4)移架支护方式 割煤时,距采煤机后滚筒3-5架开始移架,并及时将伸缩梁和护帮板打开,做到及时支护,移架后支架要成直线状,升架将顶梁升平,做到接顶严密,并达到初撑力。 (5)移刮板输送机方式 A、移刮板输送机要滞后移架10-15米,移溜时要注意几架协调操作,不能使刮板输送机顶成急弯,弯曲段长度不得小于15m; B、移溜步距为,移刮板输送机后要成直线状。

综采工作面瓦斯综合治理技术分析

综采工作面瓦斯综合治理技术分析 发表时间:2019-11-29T14:57:06.093Z 来源:《防护工程》2019年15期作者:刘朋超 [导读] 众所周知,瓦斯属于易燃易爆的气体并且有毒有害,在综采工作面的现场实行时。 皖北煤电集团有限公司任楼煤矿安徽宿州 234000 摘要:煤尘和瓦斯是煤矿主要的自然灾害之一,科学合理防治煤尘与瓦斯是确保工作面安全高效回采的关键。近年来,随着科技的不断进步,涌现出很多先进的机械应用到综采工作面,使得矿井开采水平和开采强度得到提升,然而,瓦斯涌出量也呈现不断上升趋势,尤其是在割煤、拉移支架等工序过程中,大量的煤岩尘不仅降低了工作面可见度,威胁着煤矿职工的健康,同时也加快了煤矿机械设备的磨损,而工作面瓦斯浓度的升高若控制不当还容易引起外超限甚至是瓦斯安全事故。因此,研究综采工作面瓦斯综合治理技术具有重要意义。下面笔者就综采工作面瓦斯综合治理技术进行简要分析。希望可以为业内同行提供一定的参考作用。 关键词:综采工作面;瓦斯;综合治理技术 众所周知,瓦斯属于易燃易爆的气体并且有毒有害,在综采工作面的现场实行时,如果有大部分瓦斯气体泄露在外,可能会致使整体工作区域遭受大量的污染影响,情节严重时,还可能会引起瓦斯爆炸等重大安全事故发生。因此,在矿井区进行综采工作面回采工程时,倘若出现大量瓦斯泄露的情况,事件的处理工作将会相对较为复杂,一定要采用有针对意义的举措,有效控制综采工作面瓦斯的继续扩散。在矿井区进行综采工作的施行过程中,常常会遇见瓦斯抽采浓度太、工作效率低和施工质量差等诸多问题。因此,与现场情况相结合从多个方面对问题进行剖析,不仅能够妥当处理问题,并且还能与先进技术进行结合,保障瓦斯的防护工作安全有效。 一、综采工作面瓦斯综合治理创新内容 1.技术内容 对综采工作面目前状况进行剖析时,必须要对矿井的真实情况有相应的了解及一定程度的认识,这样不仅能够及时有效地提出关键问题所在,探寻更安全高效的新型创新技术,还能够确保技术在现实运用过程中符合相应的要求。上述规划的实施,首先要能够充分弄清综采工作面的采空区瓦斯浓度及分布状况,倘若条件许可,最好亲自到现场考察核实,这样才能确保真实、有效的了解到第一手信息。接下来,要对高位、中位钻孔以及穿透钻孔等真实情况了解透彻,这样能够保障相应的技术在现场施行,还可以达到对瓦斯防治结果深度分析从而进一步完善的目的。 2.研究目标 在综采日常开采过程中,我们采取针对性措施进行研究时,可以很清楚的发现,一直以来,瓦斯问题都是困扰煤矿开采的重要因素,与此同时,对矿井瓦斯的治理,也需要很多技术方法协同才可以起到治理的效果。因为,每一个煤矿开采工作面,都有其特殊性,所以当前阶段就必须采用具有针对性意义的实施方案,来进行瓦斯的防护治理。只有从根本上、源头上对其所带来的安全隐患进行防护,只有这样,才能有效减少瓦斯安全事故的发生几率。工作面瓦斯三位一体的防治举措,能通过各种各样类别的钻孔方式,例如:高位、中位以及穿透等,从而完成合理配制和运用瓦斯管的相关工作。此方案能有效地解决采空区出现瓦斯累积,并达到高浓度的现象,与此同时还能适当的运用数据科学,实地分析矿井地质。运用这一方案,不仅能够便于了解矿井地质的结构特征,还可以帮助我们尽快了解所要开采的煤层储存条件,这对工作面的高抽巷使用方面有不可泯灭的意义与作用。 3.创新点 在现今我国科学技术持续发展、进步、创新的时代,针对性的进行瓦斯防护治理问题的时候,很有必要引入某些新型的技术方法,尤其是在这个不断创新和迅速发展的新时代背景下,通过不断的创新技术,并且与尖端的理念想法相结合,不仅可以达到完善瓦斯防护治理方法的目的,并且还能保障整个创新内容执行的顺利进行。 二、矿区综采工作面瓦斯综合治理技术创新分析 1.高抽巷密闭设计 在矿井日常采煤过程中,因人为因素,扰动煤层,使得瓦斯直接涌出,这也是瓦斯的来源,同时矿井工作面裂隙带、采空区及上隅角易积聚瓦斯,影响工作面安全生产。因此,对以上来源瓦斯进行抽采是必要的。在对高抽巷施行封闭设计时,为了确保拥有良好的封闭效果,实际施工中,一般都会在其中配置 2 道闭墙。同时,在闭墙的周边需要掏出 0.5m 以上深度的掏槽,这一点尤为重要。首先,在建造和运用第 1 道闭墙时,把它的位置选定在离巷口 5 m处,且规定厚度大致为 1 m,这样既省时又省力。然后,在进行第 2 道闭墙的建造时,可以以第 1 道闭墙的距离为衡量基准,建造在第 1 道闭墙向里 1 m 的位置上,厚度设定在 1.5 m 左右。此外,还有极其重要的一点需要留意。在设置闭墙时,必须要有相照应的反水池被设计在其中。与此同时,在闭墙中间留出足够的空间位置以便于抽放管路,为了保障抽放管路在设计和实际实施过程中的有效性,在此之中还要增添相应的加工框架。在针对性的设计和实际建造密闭墙的时候,大多数情况都会选用灰、砖、沙等材料。在制备和落实闭墙的修筑标准时,可以将其和具有永恒性特点的通风设备标准进行结合,把他们看作是施工标准的基础。必须要在对下方的实际状况有足够了解,并有一定认识时,再针对下方进行实际实施工作。为了防止墙体出现极其严重的漏风情况,相连的闭墙之间通常都会填充大量黄沙。在对高抽巷抽放管路进行设计以及现实运用时,可以保证整体长度 35 m,然后将其直接伸进闭墙向里 20 m 的地方。另外,当需要采用一些有针对性的举措时,可以在管路末端向里 20 m 左右的地方上增添菱形的防护网。同时要注意,针对性选择和设计菱形网格时,将相连网格的距离设置在0.15 ~ 0.2 m 会是一个很好的选择。

煤矿综采工作面自动化技术的发展趋势

煤矿综采工作面自动化技术的发展趋势 发表时间:2019-09-11T15:01:01.483Z 来源:《基层建设》2019年第16期作者:惠源渊[导读] 摘要:我国煤炭行业自上世纪六七十年代开始实现自动化生产市场以来,大部分煤矿生产过程都实现了机电一体化,实现了煤矿综合开采的自动化管理和控制。 国家能源集团神东煤炭集团榆家梁煤矿陕西榆林 719000摘要:我国煤炭行业自上世纪六七十年代开始实现自动化生产市场以来,大部分煤矿生产过程都实现了机电一体化,实现了煤矿综合开采的自动化管理和控制。自动化技术的实现和应用不仅可以实时监控和管理井下作业情况,还可以通过网络计算机实现煤矿的整体调度和作业,从而进一步促进煤矿行业的可持续发展。 关键词:煤矿综采工作面;自动化技术;的发展趋势 1综采工作面自动控制系统 1.1综采工作面自动化控制系统的概念 综合开采面临的自动控制系统主要是指设备层的使用,监控中心层和地面层在煤炭开采过程中实现实时动态分析煤矿,然后提出合理的创新措施,确保煤矿的安全与稳定工作。操作。一层主要是指周边建设的煤矿综合控制中心。煤矿综合控制中心包括OPC网络平台、监控系统及设备、视频设备及相关服务器,实现了煤矿综合控制中心的稳定运行。监测中心层主要是指巷道及其平台设施的监测中心。监测中心层是设备层和地面层的中转站,有利于监测信息的科学处理,从而保证了设备层和地面层监测技术的清晰和准确。同时,它也是保证自动控制系统运行的关键。设备层主要是指采煤机控制系统、供电系统、运输机系统。设备层是实现煤矿开采工作的基础。因此,应结合采煤作业进度和施工方案,对设备层进行改进,以保证采煤施工。进度的需要,反过来又促进了煤矿项目的稳定运行。 1.2综采工作面自动化控制系统功能 为了实现综采工作面自动控制系统的稳定运行,需要加强对综采工作面相关影响因素的分析,确保综采工作面自动控制系统的科学工作。例如,为了实现液压支架的自动处理机器,有必要结合远程监控平台的液压支架和安排地下控制设备的液压支架工作面,确保监控屏幕的清晰性和有效性,以促进远程操作的控制管理平台的液压支架。例如,在工作面刮板处理中,采用ZQS127-Z运输机对主机进行监控,实现对工作面的动态监控。对于采煤机设备,应结合远程控制技术,实现采煤机进行记忆切割和加工工作。为了实现煤矿采煤机记忆水平,控制中心应集成和控制,和采煤机的实时监控和控制应设置通过监测设备的形式,和自动控制系统的全面挖掘面临应该操作。应严格要求图片的清晰度和完整性。例如,监控设备在采煤机中使用CAN或RS485接口,实现一体化采煤自动化控制系统远程监控接口的连接,从而满足其传输需求。综采工作面自动控制系统的稳定运行和对数据信息的处理要求极其严格和科学。要结合相关设备运行,完善数据信息模块建设,综合运用数据仓库管理数据信息。同时加强数据的反馈和上传。 2 我国煤矿自动化的发展现状 目前,在中国的煤矿企业全面采矿的脸,自动化技术的引入主要是反映在自动化系统中的应用,结合自动控制等先进技术,传感器和计算机,同时依靠系统本身的自动化技术。该自动控制系统能有效地实现对井下采煤设备的直接控制,包括皮带机和输送机在内的转运部件在控制中心的指导下与主采煤机实现同步推进。通过自动化系统的视频监控部分,对工作面不同设备进行实时监控,确保工作面开采的安全稳定。在地下作业无线网络覆盖的情况下,通信调度部分不仅是整个工作面的控制平台,而且是地下工作面与地面控制中心之间的通信,可以达到地面调度的目的。无人自动化工作面技术是世界上一项新兴的技术。采矿的基本理论和设备正在逐步向智能化发展。 3煤矿综采工作面自动化技术 设备自动化水平大幅提高。经过多年的发展,单机自动化得到了很大的提高,基本实现了工作面主要设备的单机自动化功能。煤矿机械控制技术、液压支架电液控制技术、运输系统控制技术、大流量综合供液技术、单机可靠性保证技术、设备健康自诊断技术。独立设备及自动化主要包括采煤机记忆切割、运输机自动控制、液压支架及机械自动化。鉴于目前煤炭开采的自动化水平,主要集中在自动化系统的使用上。然而,应该指出的是,自动化系统的改进和优化不能简单地由自动化技术来支持,还需要各种辅助手段,例如计算机和传感器的使用。系统组件包括以下方面。 (1)主拣选单元的控制部分。主要控制部分包括采煤机、支架、铲运机等。它的作用是直接控制采煤过程,防止各种技术问题的发生。(2)复制运输管制科。该零件包括皮带机、支架等。目的是维护系统指令,配合控制系统进行相关参数保护。(3)视频监控。视频监控部分主要是方便工作人员进行现场调度和管理。(4)通信调度部分主要适用于无线网络已经普及的地区,实现了地面控制中心与地下工作面之间的有效通信。对挖掘过程的状态和信息进行反馈。(5)综合控制元件。综合控制部分是生产过程的协调集体管理,与地面控制中心保持及时联系。 此外,现代社会对煤炭的需求不断增加,煤矿行业的生产规模也在不断扩大。自动化控制水平已成为影响煤矿综合开采工作的主要因素。虽然有检测管理方法的许多方面,包括分散控制、集中控制等方面,对整个控制系统,除了确保输送机等设备的正常使用,也需要及时了解是否会有各种类型的问题综合矿业表面。最大限度地保证了煤矿综采工作面安全生产。 4个煤矿综采工作面自动化的发展趋势 4.1自动化方向高度集成化。 综采工作面技术含量高,简单的自动化技术已不能满足煤炭开采的日常需要。我国的综合矿山自动化技术是通过传感器实现作业的高度集成和工作面信息的采集。利用Internet传输系统实现对井下采场设备的远程控制,有效地将信息传输到控制平台,从而实现对设备的自动控制。采煤机的自动控制可以实现设备的控制通过自主定位和自主导航的操作,完成自动控制设备的工作状态,并自动设备的出现,为工作面综合实现了自动化技术的发展。它促进了设备向智能化、规模化发展。 4.2加强煤矿企业监测技术的开发。 随着科学技术的发展,计算机监控模式的安全性和可靠性得到了很大的提高。传统的监控模式已不能满足当前生产的需要。煤矿应加强使用计算机监控,集中监控和分布式监控的计算机监控。减少设备故障对系统的影响。网络通信系统是自动化系统的基础。建立自动化、现代化的综合矿山设备需要通过网络通信系统。分层分布监控结构加快了控制过程的实现。如果其中一个部分失败,则不会影响另一个部分的策略运行。灵活性和可靠性更高。

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