电动汽车前后副车架及底盘车架设计开发项目合同技术协议知识交流

附件1

技术开发协议

项目名称:电动汽车前后副车架及整体底盘设计开发委托人:_

研究开发人:_

签订地点:北京

签订日期:2016-3-11 ________

目录

一、产品定义 (1)

二、产品开发的要求 (1)

1. 产品的基本要求.......................................... 错误!未定义书签。

2. 产品性能目标及主要参数 (1)

3. ............................................................................................................................................... 产品

的配置要求 (2)

4. 产品开发原则及标准要求 (3)

5. 产品开发周期及节点 (3)

6. 生产技术支持要求 (4)

三、产品开发内容描述及分工 (4)

四、产品开发成果及验收方式 (5)

五、项目组织及相关事宜 (6)

六、其他 (6)

附件2、《电动汽车前后副车架及底盘车架设计开发项目计划进度表》

附件3、《电动汽车前后副车架及盘设车架计开发项目- 商业秘密保密协

议》

产品定义

1. 目标定义本项目以某商务车副车架为研究对象,借助先进的CAE 方法,建立汽车前、后悬架的动力学仿真模型和动力总成仿真模型。同时应用有限元方法,研究副车架的静、动态特性。同时对副车架进行疲劳寿命分析,并与试验结果进行比较,验证优化分析的正确性和合理性。为副车架结构的进一步设计和分析提供一定的理论基础,并为企业后续的产品研发提供借鉴和参考。同时完成对底盘车架的优化设计,各项参数需满足设计任务书的要求。

二、产品开发的要求

1、前后副车架应达到的指标

1.1 优化后的副车架应有足够的强度。确保副车架在各种工况下有足够的强度,在复杂受力情况下不易产生破坏,特别是严重的疲劳损伤,影响正常的使用寿命;

1.2 优化后的副车架应有足够的弯曲刚度。确保该型车在复杂受力的条件下,连接在其上的各总成,像转向机总成、下摆臂等因在特殊工况受力变形而丧失正常的工作能力,影响整车的使用寿命和安全性;

1.3 优化后的副车架应较原结构减轻30%以上重量。副车架作为一个重要的二级减振和隔

振部件,在保证各种性能的前提下,尽量减轻重量,降低成本,提高动力性和巡航里程。

1.4 副车架总成中有害物质应符合2000/53/EC 和2010/115/EU 的要求;

1.5 按甲方规定进行耐久性行驶试验后,副车架不允许出现断裂、严重锈蚀、弯曲或扭曲变形超限;

1.6 十万公里各种典型路面的试车后,副车架样件硬点和硬点坐标不允许有不合理变形和破坏;副车架进行6X105 次疲劳试验后,金属件无开裂、塑性变形等失效,橡胶件无功能性失效;

2、底盘车架应达到的技术指标

2.1 整体车架(底盘)轻量化设计方案的一阶弯曲不低于35Hz 和一阶扭转频率不低于36Hz;

2.2 整体车架(底盘)轻量化设计方案弯曲刚度不低于2900N/mm 和扭转刚度不低于3300N/mm;

2.3整体车架(底盘)轻量化设计方案的前后悬架在车架上的安装点(共计12 个点)刚度:

X、Y > 8000N/mm, Z > 10000N/mm;

2.4 整体车架(底盘)轻量化设计方案刚度和强度性能不低于甲方现有同款车架在静态工况(垂直冲击、转弯、倒车制动、最大制动、最大加速、侧向冲击、

前进拉手刹、倒车拉手刹、路缘冲击)作用下的刚度和强度性能指标;

2.5 采用高强度铸铝合金,在刚度和强度性能不降低的条件下,要求比甲方现有的同款钢制整体车架(底盘)至少减重35%以上。

2. 产品需满足的性能目标及法规要求产品的性能目标及主要参数在产品开发的概念设计阶段由乙方负责规划,双方共同确认。双方共同确认的性能目标及主要参数作为指导乙方具体车型开发的依据。主要满足的技术标准如下:

2.1 甲方提供的《摆臂副车架疲劳试验方法》;

2.2 甲方提供的《副车架刚度试验方法》;

2.3 《GB/T 12678 汽车可靠性行驶试验方法》;

2.4 《GB/T 12679 汽车耐久性行驶试验方法》;

2.5 甲方提供的《汽车产品中有毒有害物质的限量要求》;3.主要技术路线及技术要求

3.1 概念设计阶段

3.1.1 确定悬架摆臂、发动机悬置、转向器、稳定杆等安装硬点要求;

3.1.2 确定强度要求:受力情况与趋势均与标杆车相符,强度降低时,降低值小于10%;

3.1.3 确定刚度及模态要求与标杆车进行对比:

3.1.3.1 经过200HZ 范围内自由模态分析,不能出现与相连零件的共振。

3.1.3.2 经过单侧,扭转,侧向,制动受力进行动刚度分析,不得出现比标杆车刚度降低较大的情况(10%以内),在刚度降低的情况下,在该工况该位置载荷下的位移也不应过大;

(1mm内)

3.1.3.3 经过200HZ 范围内,各安装点的动刚度分析,不得出现比标杆车动刚度降低较大的情况(10%以内)。

3.1.4 确定总成尺寸要求前、后副车架总成及底盘车架总成左右安装点的位置度

公差应控制在 1.5mm 范围之

内,左右对称度控制在 1.0mm 之内,以保证整车四轮定位参数及车身装配要求。

3.1.5 标杆车对比分析

3.1.6 前后副车架及底盘车架总体方案设计

3.2 工程设计阶段

3.2.1 结构设计阶段

3.2.1.1 产品应结构可靠,主体断面或结构可参考标杆车;

3.2.1.2 焊接工艺应简单快捷,焊接定位能保证总成尺寸;

3.2.1.3 数模焊接和调整部位应预留焊接调整间隙;

3.2.1.4 副车架与周边件的运动包络无干涉;

3.2.2 CAE 优化阶段

以轻量化为目标,以刚度、强度性能不低于现有设计为条件,对高级商务汽车前副车架及整体车架(底盘)进行轻量化设计,寻找材料的最佳分布位置,确定最优的结构断面和加强筋位置,获取最终优化设计方案,完成高级商务汽车前副车架及整体车架(底盘)的仿真优化分析报告。

3.3 工艺设计阶段

3.3.1铸造流程图设

3.3.2焊接流程图设计

3.3.3

焊接RPS设计

3.3.4

夹检具设计

3.3.5技术文件编制

4. 产品开发原则及标准要求

4.1 开发原则:尽量考虑零部件通用化设计,严格执行满足设计目标要求制定的开发计划。

4.2 标准要求:

除 2 徐满足的相关标准外,产品还能满足如下标准:

4.2.1 GB/T 10125 《人造气氛腐蚀试验- 盐雾试验》;

4.2.2 QC/T 484 《汽车油漆涂层》;

4.2.3 GB/T 13493 《汽车用底漆》;

4.2.4 GB/T 13914 《冲压件尺寸公差》;

4.2.5 GB/T 13915 《冲压件角度公差》;

4.2.6 QC/T 268 《汽车冷冲压加工零件未注公差尺寸的极限偏差》;

4.2.7 GB/T 13916 《冲压件形状和位置未注公差》;

4.2.8 GB/T 5185 《焊接及相关工艺方法代号》;

4.2.9 QC/T 29087 《汽车焊接加工零件未注公差尺寸的极限偏差》;

4.2.10 GB/T 324 《焊缝符号表示法》;

4.2.11 GB/T 98

5.1 《气焊焊条电弧焊气体保护焊和高能束焊的推荐坡

口》;

4.2.12 GB/T 12770 《机械结构用不锈钢焊接钢管》;

5. 产品开发周期及节点

2016年3月初完成合同生效工作;2016年12月底之前完成总体方案评审;

在总节点基本不变的情况下,允许中间节点的前后适当调整(需双方确认),如因甲方原因,如重大方案调整或付款、提供零件资料等原因拖延时间,总节点等效顺延,如果需要顺延双方以会议纪要的形式确定。

电动自行车车架资料

电动自行车车架(台铃骏铃) 专利号200930167371﹒9 技术领域 本实用新型涉及一种载重电动自行车,尤其与载重电动自行车的车架结构有关。 背景技术 电动自行车的普及和发展,给人们提供了一种安全舒适、无噪音、无污染、轻巧快捷的交通代步工具,还为人们提供了载货工具,因此,受到广大消费者的欢迎。 后轮作为载重型电动自行车的主要动力元件,其主要通过后平叉来固定,并通过电机轴来驱动。后平叉由两根呈V形的架杆组成,每根架杆的末端各连接一后平叉挂板,每个后平叉挂板均设置有卡槽,后轮安装在后平叉的两架杆之间。电机的主轴依次穿过其中一后平叉挂板的卡槽、后轮轴心通孔以及另一后平叉挂板的卡槽将后轮固定在后平叉上。而主支架作为电动自行车直立时支撑车身的主要支撑元件,其两端也分别安装在两后平叉挂板的卡槽上,因此,导致后平叉挂板与电极轴以及主支架的安装结构紧凑、复杂,使主支架在使用过程中易出现变形或断裂,使电机轴在使用过程中容易出现松动,存在一定的安全隐患,并因为该部分车体结构复杂,导致拆装维修费时力,不利于维护保养。 发明内容 本实用新型要解决的技术问题是提供一种载重电动自行车,其车架结构简单,主支架拆装方便,利于维修保养,实用性强。 为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种载重电动自行车,包括车架、固定安装在车架后端的间隔对置的一对后平叉挂板及主支架,其中,所述主支架铰接安装在所述后平叉挂板的卡槽下部的挂板部分上。 所述的载重电动自行车,其中,还包括两连接销,所述后平叉挂板的卡槽下部的挂板部分上设穿孔,所述主支架顶部两端也相应设穿孔,所述主支架与所述后平叉挂板的铰接是通过将所述两连接销对应穿过所述后平叉挂板与主支架顶部的穿孔而实现。 所述的载重电动自行车,其中,所述主支架一侧外部设置锁扣板和回位弹簧,所述锁扣板上端与所述主支架铰接,下端与所述回位弹簧的一端铰接;所述回位弹簧的另一端与所述后平叉挂板铰接;所述锁扣板可相对主支架转动而拉伸回位弹簧迫使所述主支架锁止。 所述的载重电动自行车,其中,所述锁扣板于相对车身前方的边缘向内弯折延伸形成一挡止部,当所述锁扣板转动到一预定角度时,所述挡止部抵顶所述后平叉挂板的底部边缘而令所述锁扣板锁止。 本实用新型的有益技术效果为:该载重电动自行车将电机轴安装在后平叉挂板的卡槽上,并在后平叉挂板上单独设置安装主支架的连接部,避免了主支架与电机轴的安装干涉问题,使得车体拆装更方便,利于维修保养,同时,也因为主支架与电机轴的干涉减少,增强了车体支架的耐用度。

电动车设计计算书

一、车型设计的主要参数指标 表1 主要参数 二、车型设计的计算方程式 电动汽车动力传动系统的设计应该满足车辆对动力性能的要求和续驶里程的要求。我们得到动力性能的要求,即最高车速80km/h ,加速性能0~50km/h 小于10s ,爬坡度不小于20%(20 km/h ),续航里程150kw (50km/h )。为此,需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力,即驱动力与行驶阻力。根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式,就可以估算汽车的最高车速、加速度、最大爬坡度和续航里程。 汽车的行驶方程式为: t F F =∑ 式中:F t ——驱动力; ΣF——行驶阻力之和。 车辆行驶的驱动力是路面作用在车辆驱动轮上的,电动汽车的电动机输出轴输出转矩,经过车辆传动系传递到驱动轮的驱动力矩为T t ,同时,地面对驱动轮产生反作用力F t ,这个反作用力就是驱动汽车行驶的外力,即驱动力。

其数值为: t t T F r = 式中:T t —作用与驱动轮上的转矩; r —车轮半径。 电动汽车中T t 是由电动机输出的转矩经传动系统传递到车轮上的。令传动系统总传动比为i ,传动系统的机械效率为ηt 。驱动电动机的输出转矩为T tq ,则有: t tq t T T i η=?? 汽车在水平道路上等速行驶时,必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。当汽车在坡道上上坡行驶时,还必须克服坡度阻力。汽车加速行驶时还需要克服加速阻力。因此汽车行驶过程中的总阻力为: f w i j F F F F F =+++∑ 式中:F f —滚动阻力 F w —空气阻力 F i —坡度阻力 F j —加速阻力 其中:(1)滚动阻力:F f 可以等效的表示为: f F W f =? 式中:W —作用于车辆上的法向载荷; f—滚动阻力系数,与路面种类,行驶车速以及轮胎的结构、材料、气压等有关。研究中滚动阻力系数,按经验公式取值。 (2) 空气阻力: 21 2 w D r F C A u ρ=????

纯电动汽车通信协议(V1.1)

纯电动汽车通信协议版本号:V1.0(2016/08/18) 武汉合康动力技术有限公司

更改记录:

目录 一:整车网络拓扑结构: - 4 - 二:通讯协议制定的原则- 4 - 三:Can网络节点地址分配- 6 - 四:电池管理系统协议- 7 - 4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3 ........................................................................................ - 7 - 4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3 ..................................................................................... - 7 - 4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3 ................................................................................ - 9 - 4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3 ................................................................... - 12 - 4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3 ................................................................... - 12 - 4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3 ................................................................... - 13 - 4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3 ................................................................... - 14 - 4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 ............................................................................. - 14 - 4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3.............................................................................. - 15 - 4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3 ......................................................................... - 16 - 4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3 ......................................................................... - 16 - 4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3 ......................................................................... - 17 - 4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................ - 18 - 4.15电池组基本信息1(厂家容量) ID: 0x18F20CF3 ..................................................... - 19 - 4.16电池组基本信息2(序列号) ID:0x18F221F3 ........................................................ - 20 - 4.17电池组基本信息3(总能量) ID:0x18F222F3 ........................................................ - 21 - 4.18电池组充电状态(此帧只在充电过程中发出)ID 0x18F20DF3 .............................. - 21 - 4.19绝缘检测仪 ID: 0x1819A1A4....................................................................................... - 22 -五:整车控制器(VCU) 协议- 24 - 5.1整车控制器状态信息1 ID:0x18F101D0......................................................................... - 24 - 5.2整车控制器状态信息2 ID:0x18F103D0......................................................................... - 26 - 5.3VCU使能控制 ID:0x18F105D0 ....................................................................................... - 26 - 5.4高压柜状态信息 ID:0x18F106D0.................................................................................... - 27 -六:电机控制器(MCU) - 28 - 6.1AMT控制器报文1 ......................................................................................................... - 29 - 6.2驱动电机控制器报文1 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 30 - 6.3驱动电机控制器报文2 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 31 -七:高压附件控制器(发送) - 33 - 7.1助力油泵发送报文状态ID 0x0CF601 A0 ...................................................................... - 33 - 7.3气泵发送报文状态ID 0x0CF603 A2 .............................................................................. - 34 -八:仪表- 36 - 8.1车辆状态信息 ID:18F40117 ........................................................................................... - 36 - 8.2车辆里程信息 ID:18F40217 ........................................................................................... - 37 -

电动汽车的车架焊接工装技术方案设计介绍

焊接工装夹具在汽车制造业的发展 摘要 东莞市三威柔性自动化装备有限公司专注于工装夹具、焊接工装、柔性组合工装、专用工装夹具、自动专机、智能焊接工装工艺装备及提高生产效率解决方案的研发和运营。装配夹具和焊接夹具在汽车车身装配和焊接生产线与生产制造优质的汽车设备息息相关,焊装夹具是焊接工艺的重要组成部分,装配和焊接夹具除了是完成这个过程中零部件装配的途径和定位,同时在生产线上也作为一个测试和校准程序,完成检测焊接配件和焊接质量的任务。因此焊装夹具的设计和制造,直接影响焊接过程中汽车的生产能力和产品质量。汽车焊装夹具是保证其制造质量,缩短制造周期的重要手段。因此,正确理解焊装夹具的设计要点,改善和提高焊装夹具的设计手段和设计水平,并提高夹具的调整和验证水平等三方面都是必不可少的,也是汽车制造公司在竞争中得以生存需解决的问题。汽车的风格不同,焊接夹具的形状,因而有着很大的不同,但在设计、制造和调整都是一样的可以借鉴的。 一.焊接工装夹具

焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠加紧,便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊件生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具,对提高产品质量,减轻工人的劳动强度,加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。 在焊接生产过程中,焊接所需的工时较少,而约占加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作,极大地影响着焊接的生产速度。为此,必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。 焊接工装夹具的主要作用有以下几方面: (1)准确、可靠的定位和夹紧,可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可换性。 (2)有效地防止和减轻了焊件变形。 (3)是工件处于最佳的施焊部位,焊缝的成形性良好,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。 (4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作,改善了工人的劳动条件。 (5)可以扩大先进的工艺方法的适用范围,促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。 二.汽车焊接工装夹具 中国汽车工业经历了从无到有、从小到大,从货车时代到轿车时代,从“公车”到“私车”的发展过程,其创建、成长的每一步都成为中国制造业发展与开拓的见证。而作为汽车生产四大工艺之一的车身焊装生产线,也经历了一个从低端到高端,从手动到自动的发展过程。为了赶上国际水平,在提高产量的同时,要求努力提高汽车制造质量,因此对焊装夹具也提出了新的要求,以满足更快的新品开发速度。在研发新车型的过程中,需要一种柔性化、模块化的三维组合工装替代传统的专用工装,可以大量缩短设计、制造时间,并可以反复使用,节约研制成本。同时,在专用车辆,工程车辆和大客车的生产中,由于批量小、客户要求不同,使用柔性化工装制造也是非常实用和经济的方法。

电动汽车与传统汽车底盘对比

电动汽车新技术 基本结构及其工作原理 传统汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成,底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。 电动车的基本结构主要可分为三个子系统,即主能源系统(电动源)、电力驱动系统、能量管理系统。其中电力驱动系统又由电控系统、电机、机械传动系统和驱动车轮等部分组成;主能源系统又由主电源和能量管理系统构成,能量管理系统是实现电源利用控制、能量再生、协调控制等功能的关键部件。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心,也是区别于内燃机汽车的最大不同点。 电动汽车的工作原理:蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶。 纯电动汽车,相对燃油汽车而言,主要差别(异)在于四大部件,驱动电机,调速控制器、动力电池、车载充电器。 图1 电池组布置于底盘中间 能源供及系统 与内燃汽车相比,电动汽车的特点是结构灵活。内燃汽车的主要能源为汽油和柴油,而电动汽车是采用电力能源,由电动源和电动机驱动的,电力驱动及控制系统是电动汽车的核心,也是区别于内燃机汽车的最大不同点。传统内燃汽车的能量是通过钢性联轴器和转轴传递的,而电动车的能量是通过柔性的电线传输的。因此,电动汽车各部件的放置具有很大的灵活性。

传动系统 变速传动系统是电动车驱动子系统的一个重要部件,它指的是驱动电机转轴和车轮之间的机械连接部分。对于传统汽车来说,变速器是必要的部件,设计时主要考虑采用什么类型的变速器。但对于电动汽车则不同,由于驱动电动机的转矩和转速完全可以由电子控制器进行全范围的控制,因此变速系统的设计就可以有多种不同的选择。既可用传统的变速齿轮箱变速,还可以用电子驱动器控制电动机直接变速。究竟采用哪种方案,主要还应依据电动汽车的能量和经济性,也涉及到电机和控制器的设计。 为了提高电动汽车的传动效率,人们开发了电动汽车专用的电机和变速传动一体化的两速或三速自动传动桥。先进的两速电机/多速传动桥将变速齿轮组与高速异步电动机完全结合为一体,并且直接安装在电动汽车驱动轮的驱动轴上,构成重量轻、体积小、效率高、结构紧凑和成本低廉的传动系统。 动力系统 电动汽车经过近20年的快速发展,在能源动力系统方面形成了具特色的三大类动力系统结构技术特点。 纯电动汽车、油电混合动力汽车和燃料电池汽车是目前电动汽车领域的三大种类,油电混合动力汽车目前被国内外各大汽车企业最早列入产业化计划,并联混合动力和混联混合动力是被电动轿车广泛采用的主流动力系统结构。近几年,随着储能电池技术水平的飞速发展,以车载动力蓄电池提供电能驱动的纯电动汽车得到快速发展,多个电机驱动的动力分散结构的纯电动动力系统受到国内外研究机构的广泛关注。以氢和氧通过电极反应转换成电能驱动的燃料电池电动汽车,采用电-电混合动力结构,能量转换效果比内燃机高2~3倍,是未来清洁能源汽车的重要发展方向之一。 图2 多能源动力总成控制模块 底盘电子化、模块化与智能化

电动车车架模板

××××股份有限公司企业标准 电动车车架

前言 车架是电动车上的一个重要部件,其质量的好坏直接关系到用户人身安全。目前尚无相关国家标准、行业标准,为统一本公司对车架的要求,结合本公司实际而制定本标准。 电动车车架 1范围 本标准规定了电动车用车架的整体结构形式、材料、规格、部件技术要求、部件焊接、表面涂装、车架检测及包装运输要求。 本标准适用于电动自行车车架、电动摩托车各型车架的设计、制造。本标准中未涉及的部分按车型实际需要设计,同减震器、平叉、前叉连接部分的设计应满足该部品 的设计标准需要。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款,凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误表)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。

GB/T 196-2003 普通螺纹基本尺寸 GB/T 197-2003 普通螺纹公差 GB/T 700-2008 碳素结构钢 GB/T 6739-2006 色漆和清漆铅笔法测定漆膜硬度 GB/T 9286-1998 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB/T 13793-1992 直缝电焊钢管 3 车架的结构形式 3.1 总则 车架的结构形式应能满足其功能(装配性等)、性能(刚度、强度等)和商品性的需要,符合国家相关法规和安全性的要求,本标准只对关重部位结构形式做总括性要求,具体结构设计按车型需要进行。 3.2 前立管部位结构形式 3.2.1 电动摩托车的前立管部位的结构形式采用无缝钢管扩口形式,同主管连接处的下端以加强板连接见图1。 3.2.2 豪华款电动车的前立管部位的结构形式可采用高频焊管焊接结构、无缝钢管上下缩口结构和电动摩托车的前立管结构形式。采用高频焊管焊接结构时,同主管连接处的上端和下端都必须有加强板 1 连接,总长度不得超过280mm,见图2;长度超过280mm的需采用缩口形式或3.2.1电摩款的形式见图3。 3.2.3 简易款电动车的前立管部位的结构形式采用高频焊管焊接结构或无缝管上下缩口形式,并符合3.2.2的要求;同主管连接处的下端都必须有加强板连接见图4。

电动汽车通讯协议 (1)

文件编号:T K C/J S(S)-E V3 3 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议 编制: 审核: 批准: 发布日期:2014年12月22日实施日期:2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司

纯电动专用车辆通讯协议 协议参考SAE J1939,,PEV-CANBUS等。 终端电阻说明:组合仪表与BMS配终端电阻(120Ω),其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 1.网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统(BMS)采用三路CAN入网,车载充电机系统通过CAN2入网。

2.网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循首行;电动汽车网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循第二行。 3.数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义,以下为29标识符的分配表:

其中,优先级为3位,可以有8个优先级;R一般固定为0;DP现固定为0;8位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组扩展;8位的SA为发送此报文的源地址; 4.协议帧定义 下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。 5. 电池管理系统相关协议

电池管理系统CAN2与电机控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4) BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)

Status_Flag1: 注:逻辑1表示事件为真;逻辑0表示事件为假

纯电动车车身架构及其带宽设计

新能源汽车 收稿日期:2018-12-06纯电动车车身架构及其带宽设计陈东平王镝(泛亚汽车技术中心有限公司,上海201208) 【摘要】电动车用电机和电池取代了燃油车的动力总成、传动、排气及燃油系统,通过前后配置的轻巧电机简化了电动车的布置和架构类型。但现有的电池及其技术也全面影响着整车的布置、性能及柔性的变化,作为承载和性能实现的主体,车身架构需要适应这一新的变化。通过对比分析与燃油车主要系统的差异,在兼顾传统设计概念的基础上,提出了电动车的车身接口与布置解决方法以及车身架构的实现路径,并结合电池的柔性变化的特点,提出了与之相适应的尺寸及性能带宽的变化方法,实现了基于电动车特点的车身柔性架构及其精益设计。 【Abstract】BEV replace the powertrain,transmission,exhaust and fuel systems of fuel vehicles by motor and battery,and simplify the arrangement and structure type by using front and rear motors.Limited to the existing technology,the overall layout,performance and flexibility of the vehicle needs to adapt to this new change.In this paper,the differences between BEV and ICE are analyzed.The BEV body interface layout solution and the realization path of the vehicle body structure are proposed based on the concept of traditional design.Combined with the flexible change characteristics of batter-y,the size and performance bandwidth change are proposed,the flexible structure of the body based on the characteristics of BEV and lean design are realized. 【关键词】车身架构带宽柔性化车电动车 doi:10.3969/j.issn.1007-4554.2019.02.02 0引言 随着世界各地对碳排放要求的日益严苛,各国政府和各大车企均制定了应对战略并投入巨资进行电动车的研发,各种以纯电驱动的新能源车在国内出现了爆发式增长。但电动车相对燃油车在整车布置、性能及柔性变化的策略上有很大差异,本文将从电动车的特点和内在驱动出发,剖析与燃油车的相似性及特殊性,构建电动车车身架构及其柔性化的实现方法。1电动车车身架构及驱动特点分析 1.1车身架构及其在平台型谱开发中的作用车身架构通常指车身结构的下车体部分,由于它跟整车的动力驱动系统、悬架及转向等底盘系统、座椅及人机布置、整车尺寸及整车性能等核心架构要素密切相关,是上述系统及要求的承载主体,因而将下车体结构称为车身架构。它受造型的影响比较小,但却能更多地体现平台车型型谱的变化能力。一个好的车身架构能够适应车企灵活快速地开发多个车型及变化的要求,而又不 · 11 · 上海汽车2019.02

电动车的维修方法之车架

电动车的维修方法之车架 电动车的维修方法之车架车架是整车的安全核心,车架强度或制作精度不良会严重影响使用,如发现整车骑行时总往一边歪,可能是车辆整体有倾斜;如果整车有较严重的内凹,可能是过负载并在路况较差的地方骑行,导致整车有变形,发生变形的可能之处是前立管与前三角焊接处有裂纹或鞍管平叉与车架的结合部有裂纹。如有“嗒嗒”的金属敲击声,可能是某些接片的强度或焊接问题。 电动车的维修方法之后平叉后平叉一般无多大问题,主要是安装时或使用路况造成的后平叉螺丝松动,一旦后平叉螺丝松动,则就会有后轮的摆动,导致刹车时的严重摆尾,高速骑行时车辆的摇晃,脚蹬用力时的掉链;后平叉上电机接片的强度也很重要,特别 是开口的尺寸及刚性,因为在特别场合(如紧急刹车),对刚性是一个考验,所以一般在拧紧电机的螺母后应退回半圈,这样反而不会松动 电动车的维修方法之前叉前叉分简易型与带避震型,现一般多用带避震型,前叉比较容易受损,一般的碰撞及强大的俯冲都会使前叉弹簧受损,损伤的结果是前轮泥板与前三角相碰或前轮与塑件相碰,导致转不过弯。此种现象可以用较大的力压前叉看间隙决定是否换前叉,或用另外的方法,增大间隙解决。

电动车的维修方法之把手与立管把手与立管在新车时一般不用修,只是使用时间较长后会出现生锈,此时不能强拧螺丝,应该先用松绣水处理一段时间,再用铁榔头小心敲打前立管外部,在拧螺丝时最好用梅花板手或套筒扳手,一般不用呆板手或活络扳手。 电动车的维修方法之塑件塑件一般不维修,之所以列这一条主要是塑件的共振问题,在发生共振问题时主要考虑紧固件有否松动,必要时可以在塑件上加粘口,改变共振的频率。 电动车的维修方法之仪表仪表是电动车显示部位,现在常规在使用的仪表分为led显示与指针式显示。 led仪表故障率比较低,但一旦出现故障比较难查,必须了解某些比较器的特性、稳压电路的结构,如果是电压指示不准确,则可以调节基准的可调电阻来实现;在设计led的仪表时,很有可能把一些辅助功能(如欠压指示、来电显示、巡航等)集中在显示板上,所以必须了解线路板的各项功能,再进行维修。指针式的仪表按速度表可以分为有刷方式和无刷方式,按控制极性可以分为正极控制与负极控制;有刷方式和无刷方式的区别可用图1说明。 有刷接法的速度线电压是从大到小变化的;有刷a类接法与有刷b类接法都能达到预期的效果,但有刷b类接法的寿命会更长,因为一般情况下电流表的消耗电流在15ma以上,而r1电位器的压降在45v左右,故电位器的功耗在0.7w左右,这对于较差的电位器来讲寿命较短。电位器一旦损坏,速度表就不会转;有刷b类接法克服如上的缺陷,采用旁路的接法,降低了对电位器的要求。 无刷接法的速度线电压是从小到大变化的,因为无刷速度线

电动汽车充电桩运营管理合作协议

电动汽车充电桩运营管理合作协议 上海市外高桥国际贸易营运中心有限公司(以下简称甲方)与上海吹雪新能源科技有限公司(以下简称乙方)就电动汽车充电桩项目的相关事宜进行协议。双方经过友好协商,本着诚挚合作、平等互利的原则,根据《中华人民共和国合同法》的相关规定,特订立本协议,协议内容如下: 第一条项目的名称、目的、范围、期限 1.1项目名称:甲方地面停车场电动汽车充电桩的布控与运营管理。 1.2 项目目的:满足甲方电动汽车用户充电的需求以及加快电动汽车的推广与发展。 1.3项目范围:本协议对甲方的地下停车库与地面停车场进行电动汽车充电桩系统的安装及管理。 1.4项目期限:2015.9.21-2025.9.20 1.5甲乙双方约定,乙方预计于2015年9月21日左右向甲方交付20台电动汽车充电桩,电动汽车充电桩型号为:EV640,市场价值:10000 元/台。双方约定于2015年9月21日起,至双方协商终止合作为止,乙方应保证产品是正常使用,所有权与管理权归乙方,甲方有使用权。 1.6甲方需明确停车地点并附相应图纸。 第二条甲方和乙方的权利和义务 2.1乙方的权利和义务 2.1.1乙方无偿向甲方提供20台电动汽车充电桩,电动汽车充电桩型号为:EV640,保证所提供的电动汽车充电桩及施工过程、质量完全符合国家及相关技术标准。 2.1.2 乙方负责工程设计、电动汽车充电桩提供、电动汽车充电桩运送、电动汽车充电桩安装和电动汽车充电桩调试,并及时通知并配合甲方对电动汽车充电桩进行测试和验收。如验收结果不符合要求,乙方应根据甲方提出的整改意见进行相关安装完善工作,并再次及时通知并配合甲方开展进行测试和验收工作,直至验收结果符合要求。 2.1.3在协议期间,乙方负责电动汽车充电桩合同期限内的免费维修、保养,以确保电动汽车充电桩正常安全稳定地运行。 2.1.4乙方免收安装费并且免费提供安装所需要的各种辅材。 2.1.5 乙方免费为甲方的工程技术人员和操作人员进行操作、维护培训,使甲方工程技术人员

电动汽车前后副车架及底盘车架设计开发项目合同技术协议知识交流

附件1 技术开发协议 项目名称:电动汽车前后副车架及整体底盘设计开发委托人:_ 研究开发人:_ 签订地点:北京 签订日期:2016-3-11 ________

目录 一、产品定义 (1) 二、产品开发的要求 (1) 1. 产品的基本要求.......................................... 错误!未定义书签。 2. 产品性能目标及主要参数 (1) 3. ............................................................................................................................................... 产品 的配置要求 (2) 4. 产品开发原则及标准要求 (3) 5. 产品开发周期及节点 (3) 6. 生产技术支持要求 (4) 三、产品开发内容描述及分工 (4) 四、产品开发成果及验收方式 (5) 五、项目组织及相关事宜 (6) 六、其他 (6) 附件2、《电动汽车前后副车架及底盘车架设计开发项目计划进度表》 附件3、《电动汽车前后副车架及盘设车架计开发项目- 商业秘密保密协 议》

产品定义 1. 目标定义本项目以某商务车副车架为研究对象,借助先进的CAE 方法,建立汽车前、后悬架的动力学仿真模型和动力总成仿真模型。同时应用有限元方法,研究副车架的静、动态特性。同时对副车架进行疲劳寿命分析,并与试验结果进行比较,验证优化分析的正确性和合理性。为副车架结构的进一步设计和分析提供一定的理论基础,并为企业后续的产品研发提供借鉴和参考。同时完成对底盘车架的优化设计,各项参数需满足设计任务书的要求。 二、产品开发的要求 1、前后副车架应达到的指标 1.1 优化后的副车架应有足够的强度。确保副车架在各种工况下有足够的强度,在复杂受力情况下不易产生破坏,特别是严重的疲劳损伤,影响正常的使用寿命; 1.2 优化后的副车架应有足够的弯曲刚度。确保该型车在复杂受力的条件下,连接在其上的各总成,像转向机总成、下摆臂等因在特殊工况受力变形而丧失正常的工作能力,影响整车的使用寿命和安全性; 1.3 优化后的副车架应较原结构减轻30%以上重量。副车架作为一个重要的二级减振和隔 振部件,在保证各种性能的前提下,尽量减轻重量,降低成本,提高动力性和巡航里程。 1.4 副车架总成中有害物质应符合2000/53/EC 和2010/115/EU 的要求; 1.5 按甲方规定进行耐久性行驶试验后,副车架不允许出现断裂、严重锈蚀、弯曲或扭曲变形超限; 1.6 十万公里各种典型路面的试车后,副车架样件硬点和硬点坐标不允许有不合理变形和破坏;副车架进行6X105 次疲劳试验后,金属件无开裂、塑性变形等失效,橡胶件无功能性失效; 2、底盘车架应达到的技术指标 2.1 整体车架(底盘)轻量化设计方案的一阶弯曲不低于35Hz 和一阶扭转频率不低于36Hz; 2.2 整体车架(底盘)轻量化设计方案弯曲刚度不低于2900N/mm 和扭转刚度不低于3300N/mm; 2.3整体车架(底盘)轻量化设计方案的前后悬架在车架上的安装点(共计12 个点)刚度: X、Y > 8000N/mm, Z > 10000N/mm; 2.4 整体车架(底盘)轻量化设计方案刚度和强度性能不低于甲方现有同款车架在静态工况(垂直冲击、转弯、倒车制动、最大制动、最大加速、侧向冲击、

电动汽车底盘结构的设计与分析

……………………. ………………. ………………… 山东农业大学 毕 业 论 文 题目: 电动汽车底盘结构的设计与分析 院 部 机械与电子工程学院 专业班级 车辆工程二班 届 次 2014届 学生姓名 衣光亮 学 号 20100673 指导教师 玄冠涛 二零一四年六月十二日 装 订 线 ……………….……. …………. …………. ………

目录 摘要 (1) Abstract.................................................... . (2) 引言 (3) 1.电动汽车底盘结构 (3) 1.1电动汽车底盘 (3) 1.2 电动汽车底盘设计方法 (3) 1.3电动汽车底盘结构的分析方法 (4) 1.4电动汽车底盘优化设计方案 (6) 2. 电动车底盘结构静态分析 (6) 2.1底盘结构六种工况静力学分析 (7) 2.1.1 底盘满载四轮同时着地工况分析 (7) 2.1.2 底盘满载前轮一侧悬空工况分析 (8) 2.1.3 底盘满载后轮一侧悬空工况分析 (9) 2.1.4 底盘满载对角两轮悬空工况分析 (11) 2.1.5 底盘满载紧急制动工况分析 (12) 2.1.6 底盘满载转弯工况分析 (13) 2.2 底盘结构优化处理 (14) 3. 电动汽车底盘结构动态分析 (15) 3.1 底盘四轮着地工况模态分析 (15) 3.2 底盘前轮一侧悬空工况模态分析 (17) 3.3 底盘紧急制动工况模态分析 (20) 3.4 底盘紧急转弯工况模态分析............................ . (22) 结论 (25) 参考文献 (26) 致谢 (27)

电动汽车车架设计规范09

电动汽车车架设计规范 编制: 审核: 批准: 日期: 1 / 20

前言 为使本公司车架设计规范化,参考国内外车架设计的技术要求,结合本公司已经开发车型的经验,编制车架设计指导书。意在对本公司设计人员在车架设计的过程中起到一种指导操作的作用,提高车架设计的效率和精度。本规范将在本公司所有车型开发设计中贯彻,并在实践中进一步提高完善。 本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司技术部提出。 本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司技术部批准。 本规范主要起草人:李劲松 本规范于2015年8月首次发布。

1.概述 汽车车架是整个汽车的基体,是将汽车的主要总成和部件连接成汽车整体的金属构架,对于这种金属构架式车架,生产厂家在生产设计时应考虑结构合理,生产工艺规范,要采取一切切实可行的措施消除工艺缺陷,保证它在各种复杂的受力情况下不至于被破坏。 车架作为汽车的承载基体,为货车、中型及以下的客车、中高级和高级轿车所采用,支撑着发动机离合器、变速器、转向器、非承载式车身和货箱等所有簧上质量的有关机件,承受着传给它的各种力和力矩。为此,车架应有足够的弯曲刚度,以使装在其上的有关机构之间的相对位置在汽车行驶过程中保持不变并使车身的变形最小;车架也应有足够的强度,以保证其有足够的可靠性与寿命,纵梁等主要零件在使用期内不应有严重变形和开裂。车架刚度不足会引起振动和噪声,也使汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性及某些机件的可靠性下降。 本说明书只是叙述非承载式车身结构形式中单独的车架系统。承载式汽车,前、后悬架装置,驱动电机等传动系部件施加的作用力均由车架承受,所以,车架总成的刚性、强度及振动特性等几乎完全决定了车辆整体的强度、刚度和振动特性。设计时在确保车架总成性能的同时,还应对车架性能和匹配性进行认真的研究。车架结构很多都是用电弧焊焊接而成,容易产生焊接变形。在设计方面对精度有要求的部位不得出现集中焊接,或者从部件结构方面下工夫,尽量确保各个总成的精度。另外,与其他焊接方法相对比,采用电弧焊的话,后端部容易出现比较大的缺口,出现应力集中现象。所以,应对接头位置和焊接端部进行处理。 车架受力状态极为复杂。汽车静止时,它在悬架系统的支撑下,承受着汽车各部件及载荷的重力,引起纵梁的弯曲和偏心扭转(局部扭转)。如汽车所处的路面不平,车架还将呈现整体扭转。汽车行驶时,载荷和汽车各部件的自身质量及其工作载荷(如驱动力、制动力和转向力等)将使车架各部件承受着不同方向、不同程度和随机变化的动载荷,车架的弯曲、偏心扭转和整体扭转将更严重,同时还会出现侧弯、菱形倾向,以及各种弯曲和扭转振动。同时,有些装置件还可能使车架产生较大的装置载荷。 随着计算机技术的发展,在产品开发阶段,对车架静应力、刚度、振动模态以至动应力和碰撞安全等已可进行有限元分析,对其轻量化、使用寿命,以及振动和噪声特性也可以做出初步判断,为缩短产品开发周期创造了有利条件。

一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标2016年1月1日实施

一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标 2016年1月1日起,我国正式实施5项最新修订的电动汽车充电接口及通信协议国家标准。 截至2015年底,全国已建成充换电站3600座,公共充电桩4.9万个,较上年增加1.8万个,同比增速58%。 作为实现电动汽车传导充电的基本要素,电动汽车充电用接口及通信协议技术内容的统一和规范,是保证电动汽车与充电基础设施互联互通的技术基础。 2015年12月底,质检总局、国家标准委、国家能源局、工信部、科技部等部门联合在京发布了新修订的《电动汽车传导充电系统第1部分:一般要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第1部分:通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第2部分:交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分:直流充电接口》、《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》等5项电动汽车充电接口及通信协议国家标准。 新标准于2016年1月1日起正式实施。 新标准有何亮点? 此次5项标准修订全面提升了充电的安全性和兼容性。 在安全性方面,新标准增加了充电接口温度监控、电子锁、绝缘监测和泄放电路等功能,细化了直流充电车端接口安全防护措施,明确禁止不安全的充电模式应用,能够有效避免发生人员触电、设备燃烧等事故,保证充电时对电动汽车以及使用者的安全。 在兼容性方面,交直流充电接口型式及结构与原有标准兼容,新标准修改了部分触头和机械锁尺寸,但新旧插头插座能够相互配合,直流充电接口增加的电子锁止装置,不影响新旧产品间的电气连接,用户仅需更新通信协议版本,即可实现新供电设备和电动汽车能够保障基本的充电功能。交流充电占空比和电流限值的映射关系与国际标准兼容,并为今后交流充电的数字通信预留拓展空间。 ??新标准有何意义??? 目前,我国电动汽车直流接口、控制导引电路、通信协议等国家标准与美国、欧洲、日本并列为世界4大直流充电接口标准。 质检总局党组成员、国家标准委主任田世宏指出,新标准对充电接口和通信协议进行了全面系统的规范,为充电设施质量保证体系提供了技术保障,确保了电动汽车与充电设施的互联互通,避免了市场的无序发展和充电“孤岛”,有利于降低因不兼容而造成的社会资源浪费,对促进电动汽车产业政策落地,增强购买使用电动汽车消费信心将起到积极的促进作用。

【CN209757384U】一种电动车车架结构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920313990.2 (22)申请日 2019.03.13 (73)专利权人 金华澳特玛科技有限公司 地址 321000 浙江省金华市婺城区龙潭路 589号仙华基地2#厂房3楼东侧 (72)发明人 章亮  (51)Int.Cl. B62K 5/06(2006.01) (54)实用新型名称一种电动车车架结构(57)摘要本实用新型的一种电动车车架结构,包括车架主体,所述车架主体设置有龙头主梁管、脚踏板主梁管、座垫主梁管以及后轮叉组件,所述龙头主梁管设置在脚踏板主梁管前端,所述座垫主梁管设置在脚踏板主梁管的后端,所述后轮叉组件与座垫主梁管连接;所述后轮叉组件的后端设置有至少一个电瓶容置空间,所述电瓶容置空间前后贯通,并且所述电瓶容置空间与车架主体的中轴线不在一条直线上,同时在电瓶容置空间内设置有电瓶盒安装板。与现有技术相比,所述电瓶容置空间设置在后轮叉组件后端位置,并且电瓶容置空间与车架主体的中轴线不在一条直线上,同时电瓶容置空间前后贯通,可以利用行车时快速流动的空气对电瓶进行散热,进而电瓶拆卸充电也极为方便,结构简单, 实用性好。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209757384 U 2019.12.10 C N 209757384 U

权 利 要 求 书1/1页CN 209757384 U 1.一种电动车车架结构,包括车架主体(1),所述车架主体(1)设置有龙头主梁管(11)、脚踏板主梁管(12)、座垫主梁管(13)以及后轮叉组件(14),所述龙头主梁管(11)设置在脚踏板主梁管(12)前端,所述座垫主梁管(13)设置在脚踏板主梁管(12)的后端,所述后轮叉组件(14)与座垫主梁管(13)连接;其特征在于:所述后轮叉组件(14)的后端设置有至少一个电瓶容置空间(14a),所述电瓶容置空间(14a)前后贯通,并且所述电瓶容置空间(14a)与车架主体(1)的中轴线(A)不在一条直线上,同时在电瓶容置空间内设置有电瓶盒安装板(14a-1)。 2.如权利要求1所述的一种电动车车架结构,其特征在于:所述电瓶容置空间(14a)上端设置有置物篮(3)。 3.如权利要求1或2所述的一种电动车车架结构,其特征在于:所述电瓶容置空间(14a)为两个,并且两个电瓶容置空间(14a)分别设置在车架主体(1)的中轴线(A)两侧。 2

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