全站仪TCR406精度
所在位置：公司首页> 产品中心> 全站仪> 瑞士徕卡全站仪TPS400系列全站仪
产品名：TPS400系列全站仪
型号：TC402，TCR402Power，TCR402 Ultra
品牌：瑞士徕卡
报价：
产品特点
?红外激光(IR)与可见激光无棱镜(RL)测距两种模
式
?精调无限位微动螺旋，目标照准轻松快速?高分辨率大显示屏，读数清晰明亮
?便携式摄像机电池，灵活的充电手段?直观的软按键快速击活各功能项
?导航键，操作更迅速
?数据交换和外接电源串口?双轴补偿器保证精确置平?标配的激光对中器
?串行接口
?高分辨率大显示屏
?测量高精度、高速度?大容量存储空间
?轻便的重量
技术指标
型号TC(R)402TC(R)405TC(R)406TC(R)407测角精度2"5"6"7"
测距精度2mm + 2ppm(IR单棱镜) / 3mm + 2ppm(RL无棱镜)
测程(平均大气条件)3000m (IR单棱镜)/ 80m (RL无棱镜,2"型达170m)
单次测量时间 1 s (IR单棱镜) / 3 s (30m内RL无棱镜)
机载程序自由设站、高程传递、放样、参考线放样、对边测量、悬高测量、测量、面积测
量
数据记录内存 / RS232输出望远镜放大倍率30 x
激光对中器精度 1.5 m仪器高± 0.8mm 电源NiMh电池/外接电源
全国统一报价TC402 ￥96,000
TCR402 ￥115,600
TC405 ￥79,000
TCR405 ￥99,000
TC406 ￥69,800
TCR406 ￥86,200
TC407 ￥68,800
TCR407 ￥86,200
备注：[1] 测程＞500m时，无棱镜测距精度是4mm + 2×10-6D
[2] GEB221电池在25℃时30s测量一次。如果不是新电池，使用时间可能缩短。
TPS400系列全站仪报价
型号、名称精度配置价格（元）
TC402 全站仪±2″,±(2mm+2ppm·D)主机96000
TCR402全站仪±2″,±(2mm+2ppm·D)主机115600
TC405全站仪±5″,±(2mm+2ppm·D)主机79000
TCR405全站仪±5″,±(2mm+2ppm·D)主机99000
TC402/TCR402主机为双面键盘111
TC405/TCR405主机为单面键盘
徕卡系列产品
TS系列TPS400系列TPS800系列TPS1200系列TPS1800/2003
拓普康MS1005中文版全站仪(电子版)
全新手动高精度全站仪 ● 0.5”测角精度● 0.5mm 测距精度● IP65防尘防水等级● Windwos CE6.0 操作系统 ● 棱镜照明光，方便黑暗环境下照准棱镜● 高性价比与高精度的完美融合 甲级 单位资质认证推荐 MS1005
超窄EDM 激光束不仅能够精确地测量墙面、角落和井盖，还能精确测量栅栏后面的围墙和 树上的枝叶。 MS1005采用了拓普康最尖端的两大独创技术：IACS 测角技术、RED-tech EX 测距技术，并且具备两大特点：高精度、高性价比。高精度无疑是代表着MS 系列全站仪最突出的优点所在，0.5″的测角精度以及0.5mm 的测距精度更是完美地符合了最新出台的“测绘资质分级标准”中的要求；高性价比是它在同类全站仪中脱颖而出的必备条件。 0.5″测角精度 0.5mm 测距精度 IP65防尘防水 甲级单位资质认证 MS1005应用独创的自主角度校正系统（IACS）融合先进的绝对编码度盘技术和数字处理技术，使得MS1005实现了业界最高的0.5″测角精度。 MS1005在高精度测距技术RED-tech EX 上的突破，确保了亚毫米级的测距精度。 ● 反射片测距时，200m 距离范围内达到了“0.5mm+1ppm”的超高精度； ● 标准单棱镜测程3500m，测距精度“0.8mm+1ppm”； ● 无棱镜测程100m，测距精度 “1mm+1ppm”。 RED-tech EX 无棱镜测距技术 对任何物体均可在 0.9 秒时间内快速完成测距。其共轴超细光斑能提供快速高精度的照准指示，即使在小入射角情况下仍能获得高可靠性 的测距结果。 IACS 测角技术 IACS 自主角度校准系统（Independent Angle Calibration System）,内置基准已知角，预测并修正度盘测角误差，确保高精度角度测量。 工业测量 使用反射片测量时，MS1005可提供亚毫米级的测距精度，尤其适用于船舶、火车和飞机的生产制造及大型设备、桥梁等构件的精密测量和组装。 可在高尘土、瓢泼大雨及其他恶劣天气环境条件下保护仪器免受损坏， 工作温度范围为-20~+50℃。 完全符合《测绘资质分级标准规定(2014版)》中“大地测量”及“工 程测量”甲级认证标准对高精度全站仪的要求。
全站仪的坐标测量如何使用(经典)
全站仪的坐标测量如何使用？ 如：测站点坐标为（500，300，362），后视点坐标为（500，445，456），测点坐标为（471.7，777.9，385）（以CAD画出的）。如何直接测出测点坐标？ 全站仪的坐标测量你应该好好看看使用说明书！ 一般来说分为这样几步： 1、输入坐标，测站点、后视点及要测的碎布点事先是家里输入进去的。具体在说明书里的数据录入这一块。 2、到了野外，首先是一起对中整平，开机后，进入坐标测量。 3、设置测站点。 4、设置后视点，这是很关键的是仪器不同，方法不同。 一般都要，拟设好后视点后，要对后视点进行一次测量，这个过程实际就是陪准坐标系统。关键关键！配好以后一起会将测量的后视点坐标直接显示出来，你可以和已有的坐标对照一下。一般来说。二者之差不大于5cm就可以拉 5、测量 一般全站仪测角精度都不是很高 还有对中误差，后视误差等等等等等 要求精度高可以用GPS静态测量 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍
随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介 图1为宾得全站仪PTS-V2 ，图2为尼康C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。 二、全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation）
全站仪使用教程 全站仪型号规格
全站仪使用教程全站仪型号规格 全站仪即全站型电子测距仪，是集光、机、电为一体的高技术测量仪器。它集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体，使测角操作简单化，可以准确方便高效完成多种测量工作，且可避免读数误差的产生，在控制测量、地形测量、地籍与房产测量、施工放样、工业测量及近海定位等广泛应用。一、全站仪是什么全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。全站仪能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系 统二、全站仪原理全站仪工作原理全站仪主要由测角系统、测距系统、数据处理系统及通讯接口、键盘、电源等部分构
成，其中，测角系统用于完成测角功能；测距系统用于完成测距功能；数据处理系统用于完成对数据的自动记录功能；通讯接口用于将内存与计算机连接起来，实现双向信息传输；键盘用于在测量过程中输入数据或操作指令；电源用于给全站仪提供工作所需能量。除此之外，全站仪还可根据需要接入同轴望远镜、双轴自动补偿系统等辅助设施，以增加其可完成功能。全站仪测距原理1、电子测距技术电子测距的基本原理是利用电磁波在空气中传播的速度为已知这一 特性，测定电磁波在被测距离上往返传播的时间来求得距离值。但是，这种直接测距的方法实现起来非常困难，当我们要求较高的测量精度时，对测量时间的要求很高，这在实践过程中是非常困难的。因此，在实际的测距过程中可以根据此原理采取改进的方法进行测距。在实际过程中主要用两种方法，脉冲法和相位法。2、电子测角技术电子测角，即角度测量的数字化，也就是自动数字显示角度测量结果，其实质是用一套角码转换系统来代替传统的光学读数系统。目前，这套转换系统有两类：一类是采用光栅度盘的所谓“增量法”测角；一类是采用编码度盘的所谓“绝对法”测角三、全站仪分类按其外观结构分1、积木型（Modular，又称组合型）早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。2、
全站仪测距的温度和气压改正
全站仪测距的几点说明 一、全站仪测距的温度和气压改正 通常是开机后将观测时的温度和气压输入全站仪，仪器自动对距离进行温度和气压改正。 测定气温通常使用通风干湿温度计，测定气压通常使用空盒气压表。气压表所用单位有mb（102Pa）和mmHg（）两种，而1mb＝。气温读数至1度，气压读数至1mmHg。 小知识：《温度和气压对测距的影响》 在一般的气象条件下，在1Km的距离上，温度变化1度所产生的测距误差为，气压变化1mmHg所产生的测距误差为，湿度变化1mmHg所产生的测距误差为。湿度的影响很小，可以忽略不计，当在高温、高湿的夏季作业时，就应考虑湿度改正。 注意： 1、只要温度精度达到1度，气压精度达到27mmHg，则可保证1Km的距离上，由此引起的距离误差约在1mm左右。 2、当气温t＝35度，相对湿度为94％，则在1Km距离上湿度影响的改正值约为2mm。由此可见，在高温、高湿的气象条件下作业，对于高精度要求的测量成果，这一因素不能不予以考虑。 3、由于地铁轨道工程测量以“两站一区间”分段进行，从导线复测到控制基标测量，再到加密基标测量所涉及的距离
测量都属短距离测量，上述改正值较小，只要正确设置温度值和气压值即可满足规范要求。 二、全站仪测距的精度问题 测距精度，一般是指经加常数K、乘常数R改正后的观测值的精度。虽然加常数和乘常数分别属于固定误差和比例误差，但不是测距精度的表征，而是需要在观测值中加以改正的系统误差，故从某中意义上来说，与标称误差中的A和B 是有区别的。因为测距的综合精度指标，一般以下式表示：MD＝±（A＋B×10－6D） 每台仪器出厂前就给了A和B之值，再行检验的目的，一方面是通过检验看某台仪器是否符合出厂的精度标准（标称精度），另一方面是看仪器是否还有一定的潜在精度可挖。这与加常数K、乘常数R的检验目的是不一样的。前者是为了检验仪器质量，后者是为了改正观测成果，决不能用检定精度的指标A与B去改正观测成果 小知识：《标称精度》 测距仪都有一个标称精度，他是仪器出厂的合格精度指标，仅一般地说明仪器的性能，而决不能理解为只能达到这样的测距精度，尤其是不能代表现场作业时的边长实测精度。注意： 1、加常数K、乘常数R改正值从仪器的检测结果得来。加常数K与实测距离大小无关，乘常数R应与实测距离相乘得到
拓普康 OS-600G 系列全站仪
OS-600G 彩屏WinCE 智能全站仪 ● 功能强大的Windows CE 6.0操作系统● 改进型EDM，测距更快，功能更强● 远距离无线数据通讯● 先进的高精度测角系统 ● 500MB 超大内存，存储海量数据 ● 功能强大的MAGNET Field 机载应用软件 国产WinCE 全站仪 的新标准
Windows CE 全站仪即将迎来轻便、灵巧的机身 ● Windows CE 系统提供了一个操作熟悉，功能强大的仪器使用界面● 全新的机载应用软件“MAGNET Field”满足各种工程测量的需求 数据采集，放样，道路测量和几何坐标应用等测量功能 快速、强大的测距系统 ● 快速、精确地相位瞄准技术● 0.9秒的快速距离测量 ● 免棱镜距离测量的最短距离仅为30cm ● 先进的超高亮度指示器瞄准● 极小的光斑减小距离测量误差 ● 测量精度可靠（独特的小入射角度）● 确保了反射片距离测量的精度 超窄EDM 激光束不仅能够精确地测量墙面、角落和人孔，还能精确测量栅栏后面的围墙和树上的枝叶。 远距离无线数据通讯(选配) ● Class 1 远距离蓝牙通信 ● Class 1 蓝牙确保了通讯距离超长和通讯连接稳定 ● 全站仪和镜站数据采集器（两者都配有蓝牙）的直接蓝牙连接加快了测量速度，使得测站只需要瞄准目标即可 OS 扩展模块RS-1B 数据采集器 FC-250 ● 触发键被安置在合理的地方，目的是为了在任何时间下都能通过轻轻一按实现测量的功能 ● 制动螺旋和微动螺旋能够确保稳定的角度测量 ● “星”键功能使用方便快捷 ● 控制面板由10个具有LCD 触摸屏显示的触摸键组成，便于用户浏览图形 ● USB-A 型接口可直接插入U 盘。插入U 盘仍可确保IP65防护等级● OS 所具有的独特的编码器能够确保在持续测量条件下精度的可靠性。双轴补偿器能够保证仪器在地形恶劣的环境下仍精确水平 ● OS-602G 采用了开创性的技术，可以获得非常可靠地的测角精度 OS-600G 系列 彩屏WinCE 智能全站仪
全站仪及其检校
全站仪及其检校 徕卡是瑞士产的高精度全站仪，其中以TPS1000系列中的2003（1+1ppm)是目前世界上精度最高的一款全制动全站仪，但是，一般建筑上用不上，只有在一些高精度的机械测量和高速铁路才会用到。而其1200系列就比较广泛的运用在建筑中其中的1201是一款不错的仪器，其精度为2+2ppm（好像是，我也记不太清楚）当然，这些仪器都比较贵，因为，它们带马达，其价格一般都在20万以上。如果不带马达就比较便宜。当然，徕卡不止这几种些列，我只是简单介绍一下他们最好的两种些列。 【简介】 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。 【原理】 全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。 全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级， 【简史】 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。 带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实
全站仪TCR406精度
所在位置：公司首页> 产品中心> 全站仪> 瑞士徕卡全站仪TPS400系列全站仪 产品名：TPS400系列全站仪 型号：TC402，TCR402Power，TCR402 Ultra 品牌：瑞士徕卡 报价： 产品特点 ?红外激光(IR)与可见激光无棱镜(RL)测距两种模 式 ?精调无限位微动螺旋，目标照准轻松快速?高分辨率大显示屏，读数清晰明亮 ?便携式摄像机电池，灵活的充电手段?直观的软按键快速击活各功能项 ?导航键，操作更迅速 ?数据交换和外接电源串口?双轴补偿器保证精确置平?标配的激光对中器 ?串行接口 ?高分辨率大显示屏 ?测量高精度、高速度?大容量存储空间 ?轻便的重量 技术指标 型号TC(R)402TC(R)405TC(R)406TC(R)407测角精度2"5"6"7" 测距精度2mm + 2ppm(IR单棱镜) / 3mm + 2ppm(RL无棱镜) 测程(平均大气条件)3000m (IR单棱镜)/ 80m (RL无棱镜,2"型达170m) 单次测量时间 1 s (IR单棱镜) / 3 s (30m内RL无棱镜) 机载程序自由设站、高程传递、放样、参考线放样、对边测量、悬高测量、测量、面积测 量 数据记录内存 / RS232输出望远镜放大倍率30 x 激光对中器精度 1.5 m仪器高± 0.8mm 电源NiMh电池/外接电源 全国统一报价TC402 ￥96,000 TCR402 ￥115,600 TC405 ￥79,000 TCR405 ￥99,000 TC406 ￥69,800 TCR406 ￥86,200 TC407 ￥68,800 TCR407 ￥86,200 备注：[1] 测程＞500m时，无棱镜测距精度是4mm + 2×10-6D [2] GEB221电池在25℃时30s测量一次。如果不是新电池，使用时间可能缩短。 TPS400系列全站仪报价 型号、名称精度配置价格（元）
谈全站仪的高程测量精度
谈全站仪的高程测量精度 本人在从事工程技术管理的工作中，经常听到有测量工程师抱怨说某某全站仪不好用，测高程测不准。于是我问他：测距离准不准？得到回答是，测距离没问题！于是我就奇怪了，为什么测距离准，测高程不准呢？全站仪工作时测得夹角a和距离L，如下图： s H L a H=L*sina S=L*cosa 既然S准确，相应的H也应该准确，因为他们的计算变量都是一样的。但经过本人实际操作，全站仪测高程精度确实比较差。到底是什么原因使得同样的参数，计算出来的结果一个精确，另一个却不精确呢？进过详细分析，本人发现其实并不是仪器的问题，而是误差给大家带来的麻烦：
90sinx cosx Y Y1 Y2 上图是正弦曲线和余弦曲线示意图，我们可以发现在全站仪镜头水平x=0°—竖直x=90°期间y值的变化，当我们在接近0°附近测量时f（x）=cosx相对于g（x）=sinx对x的增量来说不敏感，也就是说，当我们在仪器测量a角时，一个增量Δa引起的S的变化比H的变化小的多，而实际操作中，各位测量工程师也会发现，由于仪器的构造限制，很少有机会在测量的时候使全站仪仰俯超过45°，而真正当仰俯角超过45°，（例如在近距离测量盖梁或者墩顶高程）时，全站仪的高程测量精度并不比水平坐标的测量精度低。例如：sin10.1-sin10=0.00171855，cos10.1-cos10=-0.0003045，这表明在角度误差0.1°的情况下，瞄准接近100米的目标，高程会差17cm，而距离只差3cm，这就是为什么大家都抱怨全站仪测高程不精确的原因。 当然测量高程精度不准还与另外一些因素有关，如：1、仪器高不能准确测得，2、镜杆高度由于标杆底的磨损产生偏差，3、对站标时习惯性只左右对中，不上下对中等。这些原因都可能使全站仪的高
国产全站仪即将迎来又一轮技术革命——谈南方高精度伺服全站仪
作者：赵保卫（南方测绘北京全站仪及电子经纬仪厂副厂长） 阅读：134 次日期：2011-3-18 10万台全站仪、13万台电子经纬仪，这个数量在当初连做梦都不敢想的事情，在16年后的今天变成了现实。 作为在南方全站仪厂从事电子经纬仪、全站仪研制与生产工作16年之余的我，激动不已的同时也未免有些压力：经历了16年的发展，我们的产量已经达到了世界第一，在全站仪的中低端方面已经和国外发达的厂商站到了同一起跑线上，但在高精度自动伺服全站仪（机器人全站仪）方面还存在较大的差距。在未来的3到5年的时间内，研制和批量生产自动伺服全站仪，应该是我们的首要任务。目前，南方北京工厂基本掌握了高精度自动伺服全站仪的各项关键技术，主要包括高精度测角系统、高精度测距系统、瞄准跟踪系统和伺服驱动系统。（一）高精度测角系统： （1）放弃原先的半浮动立轴结构，采用密珠轴系。密珠轴系是北京工厂最新研制的立轴系统，轴系的内轴和外轴通过两套精密钢珠配合，纵向靠平面保持架上的钢珠定位，横向上靠圆柱型保持架上的钢珠与内轴和外轴的两个曲面过盈配合，即无间隙配合。内外轴相对旋转时，保持架上的钢珠在公转圆周上做自传滚动。 密珠轴系有以下优点： A.内外轴和钢珠是过盈配合，过盈量选择合适，保证在－40℃～＋60℃的范围内，无间隙转动，精度不丢失。 B.圆柱型保持架上安排了100多颗精密钢珠，每颗钢珠的旋转轨迹均不重合，可以认为内轴的旋转中心为100多个钢珠公转圆心的平均值，使旋转轴的精度更高。 C.只有滚动摩擦，无滑动摩擦，轴不易卡死、转动灵活。 （2）采用绝对编码测角技术，在水平轴和垂直轴上都安装四个角度读取头，尽可能地减少旋转轴及镀盘的偏心误差。 试验证明，采用了密珠轴系和四个读取头的测角系统，水平角的精度完全能达到1秒级甚至更高级别的精度。 （二）高精度测距系统： （1）全新的五同轴光路设计，即望远、测距激光发射、测距激光接收、瞄准光源发射和瞄准图像接收五个光轴的同轴。测距激光采用中心发射，四周接收的光路系统，主物镜发射部分打通。发射光从仪器内部射出时，尽量减少穿过物镜的介面数量，使光串扰大为减少。 （2）采用相位式测量，提高测距频率。 众所周知相位式测距仪的测尺长度λ=C/2f，C=光在空气中的传播速度（约30万公里/秒），f=电磁波测距的调制频率。提高调制频率就能降低测尺长度λ，在测相器的测相精度相同时，减小测尺长度就能提高测量精度。国内常规测距仪的测距调制频率一般为15MHz~60MHz，我们把在伺服全站仪上的测距载波频率提高为150MHz，即精测测尺长度λ将缩短为1.0米。精测测尺的缩短使得在鉴相精度和信噪比都不变的情况下，仪器精度大为提高。 （3）采用频谱分析法测相。伺服全站仪所采用的测相原理和频谱分析仪的原理相似，对测距信号通过高精度模数变换器（14位）高速定时采样，得到采样周期间隔相同离散信号序列；对该离散信号进行快速傅里叶变换（FFT），
全站仪精度分析资料
全站仪数字测图在城市测量中的误差估计 随着现代高新技术的发展与运用，促使测绘工作正从传统的测绘技术手段向现代数字测绘过渡，全站仪在现代测绘工作中的应用比例也越来越大。因此，有必要对全站仪在使用过程中的误差产生及大小做分析。 全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微电脑处理器于一体，因此，它也兼具经纬仪的测角误差和光电测距仪的测距误差性质。本文分别对这两项误差在城市测量中的大小进行分析，然后综合两方面的影响对地面点的点位误差进行分析与估算。最后单独分析全站仪的高程误差。 一、全站仪测图点位中误差分析 1、全站仪测角误差分析 检验合格的全站仪水平角观测的误差来源主要有： ①仪器本身的误差（系统误差）。这种误差一般可采用适当的观测方法来消除或减低其影响，但在全站仪测图中对角度的观测都是半测回，因此，这里还是要考虑其对测角精度的影响。分析仪器本身误差的主要依据是其厂家对仪器的标称精度，即野外一测回方向中误差M 标 ，由误差传播定律知，野外一测回测角中 误差M1 测=M 标 ，野外半测回测角中误差M 半测 =M1 测 =2M 标 。 ②仪器对中误差对水平角精度的影响，仪器对中误差对水平角精度的影响在 《测量学》教材中有很详细的分析其公式为M 中 =ρe/×S AB/S1S2其中e为偏心距，熟练的仪器操作人员在工作中的对中偏心距一般不会超过3mm，这里取e= 3mm。S1在这里取全站仪测图时的设站点（图根点）至后视方向是（另一通视图根点）之间的距离，S2取全站仪设站点至待测地面点之间的规范限制的最大距离。由公式知，对中误差对水平角精度的影响与两目标之间的距离S AB成正比，即水平角在180时影响最大，在本文讨论中只考虑其最大影响。 ③目标偏心误差对水平角测角的影响，《测量学》教材推导出的化式为m 偏=ρ/2×√(e1/S1)2+(e2/S2)2，S1、S2的取法与对中误差中的取法相同，e1取仪器设站时照准后视方向的误差，此项误差一般不会超过5mm，取e1=5mm，e2取全站仪在测图中的照准待测点的偏差。因为常规测图中棱镜中心往往不可能与地面点位重合，偏差为棱镜的半径R=50mm，固取e2=50mm因为对中误差与目标偏心误差均为“对中”性质的误差，就对中本身而言，它是偶然性的误差，而仪器一旦安置完毕，测它们就会同仪器本身误差一样同时对测站上的所有测角发生影 响，根据误差传播定律，则测角中误差M β=。 下面就以上分析，根据《城市测量规范》中给出的各比例测图，图根控制测
TCA2003 智能全站仪三角高程测量精度分析
1．引言 传统的几何水准测量和三角高程测量都是通过测定已知高程点与待定点之间的高差来 确定待定点高程的[1]。但目前在山区和丘陵地区水准测量效率太低，一般适用平坦地区。模拟水准测量的方法，结合全站仪三角高程测量原理，通过实践总结，中间法三角高程测量在高精度的全站仪配合下，在一定的范围内，其高差测量精度可达到三、四等水准测量的精度要求，甚至更高。 2．TCA2003 智能全站仪的优势 TCA2003 全站仪是瑞士Leica 公司生产的，具有自动目标识别(ATR)功能，该仪器是智 能型全站仪的开拓者，被誉为测量机器人，也是当今世界上测量精度最高的全站仪之一，其标称测角精度±0．5″，测距精度±(1mm+1ppm) [2]。TCA2003 全站仪已广泛应用在精度要求 高的精密工程测量、变形监测及自动化要求较高的无人值守等工程测量中，如：特大型桥梁结构监控、地铁隧道结构监控、滑坡及大坝变形监测等，在平面及高程测量方面取得了较好的精度。 高精度测量机器人的出现，能够尽可能的代替人工作业，实现测量自动化，减少人为测 量误差，应用中间法三角高程测量，使其能在一定条件下代替水准测量，实现快速测量，高精度，高效率，是今后丘陵和山区三角高程测量的主要手段之一。 3. TCA2003 智能全站仪高程测量精度分析 基于传统三角高程测量方法和水准测量的启发，全站仪中间法在工程中得到了广泛的应用。如图1 所示，为测定A、B 点之间高差，可仿照水准测量方法,在A、B 两点上竖立棱镜，在两点间大致中间的位置P 处架设全站仪(中间法由此得名)，后视A 点棱镜测得高差1 h ，前视B 点棱镜测得高差2 h ，则A 点至B 点的高差为 式中， 1 S 、2 S 分别为后视及前视距离； 1 α、2 α为后视和前视竖直角；i 为仪器高；v1 、 v2 为后视和前视棱镜高； 1 K 、2 K 为后视和前视观测时的大气折光系数；R 为地球曲率半径 （取R=6371km）； 1 D 、2 D 为后视及前视水平距离。则有
全站仪精度分析
全站仪代替水准测量精度分析 1．引言 目前, 在水准测量中, 水准仪仍然是主要的使.用仪器, 但山丁仪器本身的原因, 其仅使用于平坦地区在地形较复杂地区使用水准仪进行水准测量, 测站数很多, 精度也很难保障。随着电子技术的发展, 与全站仪的普及, 测距精度已人人提高。全站仪己普遍用于控制测量、地形测量和上程测量中。但是能否使用全站仪代替水准仪进行水准测量是广大测量作者所关心的问题, 本文结合全站仪三角高程测量的原理和方法, 并将其主要误差来源与水准仪进行对比分析, 进而分析其代替水准测量的可行性。 全站仪三角高程测量及其精度分析 摘要:全站仪三角高程测量可以代替水准测量进行高程控制,主要有对向观测法和中间观测法。在这两种方法 中,前者将大气折光系数作为常数考虑,认为各个方向的折光系数相同,这与实际的情况有出入。而中间观测法则 将大气折光系数作为变量处理,并加以改正。本文详细介绍了这两种方法的具体实施过程,并对其精度进行了分 析。 关键词:全站仪;三角高程;精度;对向观测法;中间观测法 引言 采用全站仪三角高程建立施工三维坐标控制网,其主要方法有对向观测法和中间观测法。在对向观测 法中,分析全站仪三角高程精度时,一般把大气折光系数作为常数考虑;或者虽然把大气折光系数作为变量, 却没有考虑不同方向折光系数差异性,这与实际工程情况有较大出入[1 ] 。而中间观测法则把折光系数作为 方向变量处理,考虑了不同方向大气折光误差对三角高程测量的影响。下面分别介绍上述两种三角高程测 量方法并对其精度进行分析。 2 对向观测法 在对向观测法中,一般将大气折光作为常数考虑;或者虽然把大气折光系数作为变量,却没有考虑不同方向折光系数差异性[2 ] 。如图1 所示,为了测定A 、B 点之间的高差h AB ,在A 点架设全站仪,在B 点架设棱镜。设S AB 是A 、B 两点之间的倾斜距离,αA 为全站仪照准棱镜中心的竖直角, i A 为仪器高, v A 为棱镜高, k 为大气折光系数, R 为地球曲率半径,则A 、B 两点之间单向观测高差为: 同理,由B 点向A 点进行对向观测,假设两次观测是在相同的气象条件下进行的,则取双向观测的平均值可以抵消其球曲率和大气折光的影响,并得到A 、B 两点对向观测平均高差为[3 ] :
全站仪测量精度分析
武汉大学测绘学院 毕 业 论 文 专业班级：工程测量6班 姓名：刘亚鹏 学号：200853103671 题目：全站仪测量精度分析 指导教师：张朝玉
摘要 随着电子技术的发展，GPS与全站仪的普及越来越广，而测距精度已大大提高。三角高程测量作为高程控制测量的一种有效手段，已受到广大测绘工作者的青睐。全站仪测距精度高，使用十分方便，可以同时测定角度、距离和高差，具有精度高、速度快、使用十分方便、作业效率高的特点，特别是在许多用水准测量方法十分困难的地区，用电子测距三角测量方法能很方便地进行高程测量。通过实地地段分析和测量并且进行了计算，通过EXCEL软件对测量数据进行整理分析，应用数学方法的辅助分析，比较出其测量方法的精度。 [关键词] 全站仪三角高程对向观测法水准式观测法精度
Abstract With the development of electronic technology, GPS Total Station and the growing popularity of wide, and the location accuracy has been greatly enhanced. 1.30 elevation measurement as a measurement of height control an effective tool, has been mapping the broad masses of workers of all ages. Total Station range of high precision, easy to use, while in perspective, distance and height difference, with high precision, speed, the use of a convenient, efficient operating characteristics, especially the standard of measurement used in many ways very difficult , The electronic location triangulation method can be easily measured for height. Through field measurement and analysis and lots were calculated by measuring EXCEL software to collate data analysis, applied mathematical methods of supporting analysis, to compare the accuracy of its measurement methods. [Keywords] Total Station Trigonometric Leveling Method Reciprocal trigonometric levelling Standard trigonometric levelling Accuracy
应用高精度全站仪动态标定光学靶标的新方法
第33卷第9期 光电工程V ol.33, No.9 2006年9月 Opto-Electronic Engineering Sep, 2006文章编号：1003-501X(2006)09-0071-04 应用高精度全站仪动态标定光学靶标的新方法 李岩1,2，李清安1,2，杨赛1,2，张波1， 沈湘衡1，乔彦峰1，苏宛新1 （ 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电测控部, 吉林长春 130033; 2. 中国科学院研究生院, 北京 100039） 摘要：光学靶标是一种用来在室内检测大型光测设备跟踪性能和测量精度的标校装置,其运动时给出的目标空间角度值可以用来标定光测设备的动态特性。针对光学靶标运动时空间位置动态标定的问题，本文提出了一种应用瑞士Leica公司生产的高精度全站仪TDA5005对其进行自动跟踪标定的新方法。标定结果显示，光学靶标的动态位置误差小于5″，满足标定精度要求。 关键词：光学靶标；动态标定；自动跟踪；TDA5005全站仪 中图分类号：V556.5 文献标识码: A New method for measuring dynamic position of optical target using high-precision total station LI Yan1,2，LI Qing-an1,2，YANG Sai1,2，ZHANG Bo1， SHEN Xiang-heng1，QIAO Yan-feng1，SU Wan-xin1 ( 1. Photoelectricity Measurement and Control Department, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, the Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China; 2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China ) Abstract：Optical target is an indoor calibration device used to detect tracking capability and measurement precision of large photoelectric device. The space angle values offered by optical target in moving state can be used to detect dynamic capability of photoelectricdevice. A new method is presented using high-precision total station TDA5005 made in LEICA company of Switzerland to measure dynamic position of optical target in moving state. Experimental results show that dynamic position errors of the target is less than 5″, and it meets the precision requirements. Key words：Optical target; Dynamic calibration; Automatic tracking; TDA5005 total station 引 言 光学靶标又称可编程动态靶标,是一种在室内对大型光电跟踪测量设备的跟踪精度进行检测的标校装置[1]。它可以在室内模拟外场条件，通过电机的控制模拟空间目标的各种运动状态，供光电经纬仪、红外跟踪测量设备、电视跟踪测量设备跟踪测量使用。光测设备动态跟踪靶标上的模拟空间目标，并对其空间角度进行测量，测量的结果与靶标提供的相同位置处的空间角度真值进行比对，从而完成靶标对光测设备的动态标定。 收稿日期：2006-02-24；收到修改稿日期：2006-05-16 基金项目：中国科学院创新基金资助项目 作者简介：李岩(1979-)，男(汉族)，吉林长春人，博士生，研究方向为光电精密测量与控制技术，快速捕获与精密跟踪技术。 E-mail:doctorli1979@https://www.360docs.net/doc/5b8696160.html,
全站仪测距基本原理与方法
全站仪测距基本原理与方法 距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或称全站仪。 电子测距的基本原理 电子测距即电磁波测距，它是以电磁波作为载波，传输光信号来测量距离的一种方法。它的基本原理是利用仪器发出的光波（光速C已知），通过测定出光波在测线两端点间往返传播的时间t来测量距离S: S=Ct/2 (4.15) 式中乘以1/2是因为光波经历了两倍的路程。 按这种原理设计制成的仪器叫做电磁波测距仪。根据测定时间的方式不同，又分为脉冲式测距仪和相位式测距仪。脉冲式测距仪是直接测定光波传播的时间，由于这种方式受到脉冲的宽度和电子计数器时间分辨率限制，所以测距精度不高，一般为1～5m。相位式光电测距仪是利用测相电路直接测定光波从起点出发经终点反射回到起点时因往返时间差
引起的相位差来计算距离，该法测距精度较高，一般可达5～20mm。目前短程测距仪大都采用相位法计时测距。 通常是开机后将观测时的温度和气压输入全站仪，仪器自动对距离进行温度和气压改正。 测定气温通常使用通风干湿温度计，测定气压通常使用空盒气压表。气压表所用单位有mb（102Pa）和mmHg（133.322Pa）两种，而1mb＝0.7500617mmHg。气温读数至1度，气压读数至1mmHg。 小知识：《温度和气压对测距的影响》 在一般的气象条件下，在1Km的距离上，温度变化1度所产生的测距误差为0.95mm，气压变化1mmHg所产生的测距误差为0.37mm，湿度变化1mmHg所产生的测距误差为0.05mm。湿度的影响很小，可以忽略不计，当在高温、高湿的夏季作业时，就应考虑湿度改正。 注意： 1、只要温度精度达到1度，气压精度达到27mmHg，则可保证1Km的距离上，由此引起的距离误差约在1mm左右。 2、当气温t＝35度，相对湿度为94％，则在1Km距离上湿度影响的改正值约为2mm。由此可见，在高温、高湿的气象条件下作业，对于高精度要求的测量成果，这一因素不能不予以考虑。 3、由于地铁轨道工程测量以两站一区间分段进行，从导线复测到控制基标测量，再到加密基标测量所涉及的距离测量都属短距离测量，上述改正值较小，只要正确设置温度值和气压值即可满足规范要求。 二、全站仪测距的精度问题
徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍
徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍 追求更高精度，更高品质与更高可靠性是徕卡测量系统一贯秉承的理念，20世纪前叶，精密光学经纬仪T3，震惊了当时的精密工程测量界。在75年的历史长河，相继推出了3代超高精度全站仪。如今，第4代产品——TS30/TM30，将继续作为业界的佼佼者，引领着全站仪的技术潮流。 徕卡TS30是独一无二的超高精度全站仪。其依靠无以伦比的精度和品质重新诠释了精密测量。测量人员不会再受项目苛刻要求的困扰，TS30全站仪能够胜任各种测量任务。 徕卡TM30监测机器人是专为监测系统设计开发，拥有高精度，高可靠性和坚实耐用的特点，其长距离自动目标识别技术，有利于提高监测半径，避开危险站点，可以为监测项目降低了投入和使用成本。 TS30和TM30，作为徕卡高精度全站仪的第四代产品，都集成了相同的1000米免棱镜测距技术（PinPoint EDM R1000），自动目标识别技术（ATR），影像采集功能，压电陶瓷驱动，双面彩色触摸屏键盘，蓝牙通讯，256MB内存和标准应用程序。 不同点在于：TS30集成了超级搜索（PS），导向光（EGL）功能；TM30集成了长距离自动目标识别技术功能。 TS30/TM30仪器驱动采用的是压电陶瓷驱动技术，这种技术可以将电能直接转换为机械动能。在各个仪器旋转轴旁边，一对压电陶瓷对称分布在其左右，精确而快速的驱动固定在旋转轴边上的陶瓷柱形环。 压电陶瓷驱动技术的主要特性是转速快、加速度快而且步长非常小，非常适合精密测量。能抵消力矩的压电陶瓷技术也使其高速下功耗很低。并且为0.5”测角精度和1mm自动定位精度提供基础。无齿轮的特点更使其具有无可比拟的耐磨性和较长的免维护期。 改进的PinPoint EDM测距技术测距精度达到0.6mm+1ppm。新的测距技术改进激光束的异型透镜结构，还提高了光电信号距离测量分析水平。这样优化了激光束剖面和路径。不同类的外围光信号，不经意参杂到激光束而干扰到测距精度的情况被排除了。 通常情况下，TS30/TM30比传统马达噪声低很多。低噪声在城市地区作业会比较舒服。不过在某些环境特定模式下马达可能发出很低的高频声音。这些特定模式包括低速跟踪模式，手工模式，低速旋转模式。低速模式诱发了压电陶瓷技术本身的超声波。不过，该超声波不会影响到仪器的性能和精度。 自定义热触发键位于两个螺旋的中间，处在两个螺旋的连线上。这样做的好处是当我们触发该键时仪器照准部没有切向力，测量结果不受触发键干扰。自定义热触发键（F13）可以在“User-热键和User键菜单”中进行指定功能，默认功能是F1。 超级搜索（PS）使水平搜索最大速度90°/s，提高100%。为了激活这项功能，选择“ATR设置”里“短视距”。在短视距棱镜模式下，可以测到150m。 内置蓝牙是2类蓝牙，最大功率2.5毫瓦，一般情况下为10米。不过作业距离受蓝牙位置（内置或者外置）和周围环境以及接收端蓝牙种类的影响。 小视场功能能缩小ATR有效视场范围。如果视场内有多个棱镜目标，该功能可以识别出正确的棱镜。小视场功能通过GeoCOM指令或者GeoMos软件实现。 徕卡TS30不仅是一台全站仪，更是徕卡测量全面解决方案中的一个重要成