无人机摄影测量系统
无人机摄影测量系统
Low-altitude Photogrammetry System
一、产品综述Products
无人机摄影测量系统（MH-UPS）是煤航技术发展研究院结合测绘行业生产需求而开发的具有自主知识产权的大型遥感影像处理系统。该软件针对国内外低空飞行器真彩色影像数据源，能够自动、快速、精确的处理海量影像、自动进行空中三角测量、DSM/DEM自动生成与编辑、DOM/TDOM自动生成与编辑。以无人机影像的流程完整、联机编辑为特色，该项目的研制为现有的航测成图流程提供了突破性解决方案，提高了作业效率，缩短生产周期。
系统功能Features
低空摄影测量系统包含三大功能，分别是：空三加密，产品生成，成果输出。
图1 系统功能
1.空三加密
为得到更为精确的加密成果，空三加密主要分为三个过程：
（1）自动匹配
基于金字塔匹配策略，使用GPU加速的影像自动匹配方法；
基于自由网平差的剔除粗差点算法；
影像自动匹配提供了强大的同名点自动匹配能力，下图2直观显示了控制点及匹配点的整体分布。
●红色为航带内匹配点；
●蓝色为航带间匹配点；
图2 查看匹配点分布
（2）交互编辑
图3为人机交互编辑匹配点，
影像以金字塔格局显示，直观显示匹配点的整体分布； 支持平面和立体上量测控制点和连接点；
控制点与像点残差同时显示，直观方便检查平差结果；
图 3 空三编辑
（3）区域网平差
稳健的光束法区域网平差算法获取到可靠的外方位元素；
图 4 区域网平差结果
2.产品生成
（1）匀光匀色
在飞行时，受到不同气候、不同时期、不同拍摄环境以及薄云雾的影响，拍摄出的航空影像会表现出模糊、亮暗不均匀的现象，为了让测区所有数据为统一色调，看起来更为美观，匀光匀色功能可调整像片的色彩和亮暗程度。
下图为像片匀光匀色前后效果图。
图5匀光匀色前匀光匀色后
（2）DSM/DEM生成
直接从立体像对中提取出的高密度点云数据，自动生成全像素无缝数字地表模型。
采用一种基于地物要素及几何约束的密集匹配算法，生成数字表面模型DSM；
采用一种基于地形约束的滤波算法，生成数字高程模型DEM；
多CPU并行计算技术，充分保障了海量数据的自动生成能力；
根据不同地形分布设置相应类型参数，实现高质量的地形显示。
图 6 澄合1:2000测区DSM
图7 澄合1:2000 DEM
（3）（真）正射生成
图8为正射影像和真正射影像纠正图。
正射影像DOM纠正
以DEM模型纠正生成的DOM，可看到倾斜的建筑物，部分区域存在遮挡。
真正射影像TDOM纠正
是以DSM/（DEM + DBM）模型纠正生成的TDOM，可看到直立的建筑物，是
没有被遮挡区域的。
图8 DOM纠正TDOM纠正
3.成果输出
（1）DSM/DEM输出
DSM/DEM立体编辑
●在真实的立体环境下根据地形编辑DSM/DEM；
●多人联机编辑的方式减少接边，提高了工作效率；
●支持矢量数据的导入，导出；
●支持DEM的采集。
图9 DEM编辑
DSM/DEM分幅输出
●按照标准图幅、矩形分幅格式输出DSM/DEM成果；
●根据外部导入的图幅数据，输出DSM/DEM成果；
图10 DEM编辑成果（2）DOM/TDOM输出
DOM/TDOM编辑
●多人联机的编辑的方式减少接边，提高工作效率；
●与Photoshop实现无缝连接；
●友好方便的编辑房屋变形、拉花的工具
图11 DOM编辑
DOM/TDOM输出
●按照标准图幅、矩形分幅格式输出DOM/TDOM成果；
●根据外部导入的图幅数据，输出DOM/TDOM成果；
图12 DOM 1:1000分幅输出
二、独特优点Benefits
?时效性高：产品编辑采用多人联机编辑策略（多人可对同一块数字产品进行编辑），
避免大量的接边工作，提高生产效率。
?可靠性高：系统经过研究与开发，采用基于影像特征、影像频率域与空间域相结合
的适合于任意角度的高精度影像匹配算法，提高影像匹配的精度和效率。
?自动化程度高：采用多核并行计算策略，实现影像连接点的自动匹配、DSM/DEM
的自动匹配以及DOM/TDOM的自动纠正和镶嵌。
三、应用案例Applications
下图为广东省梅州市五华县部分地区的数字成果，该地区属季风性湿润气候，地势西南高东北低，日照充足，雨水丰富。DEM格网间距为2米，DOM分辨率0.2米。
图13 航迹线原始影像
图 14 DEM 生成 DOM 生成
图15 信息参数列表
无人机摄影测量技术教程
目录 第一章绪论 1.1 摄影测量的定义和任务 (1) 1.2 正直摄影测量 (1) 1.3 倾斜摄影测量 (1) 第二章航测无人机 2.1 无人机基本知识 (7) 2.1 多旋翼航测无人机组成和原理 (9) 2.2 固定翼航测无人机组成和原理 (11) 第三章摄影测量基本原理 3.1 无人机空中摄影和航带计算 (15) 3.2 共线方程 (16) 3.3 双目立体视觉和立体观测 (20) 3.4立体影像匹配 (21) 第四章相机检校 4.1 概述 (26) 4.2 相机检校算法 (27) 4.3工程实例 (28) 第五章无人机航线规划和像控点测量 5.1 无人机航线规划原理和算法 (31) 5.2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32) 5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量 (33)
第六章空中三角测量加密 6.1 空三加密的目的和意义 (34) 6.2 空三加密连接点的类型与设置 (35) 6.2.1标志点刺点 (35) 6.2.2明显地物点刺点 (35) 6.2.3影像匹配转点 (35) 6.3光束法区域网空中三角测量 (35) 6.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容 (35) 6.3.2解析空中三角测量的精度分析 (39) 6.4 inpho摄影测量系统空三加密 (41) 第七章矢量数据采集 7.1 矢量数据采集基本算法 (41) 第八章正射影像和数字高程模型 8.1 真正射影像的概念和制作原理 (42) 8.2 数字高程模型概念和采集方法 (46) 8.3 商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法 (48) 8.3.1 inpho摄影测量系统生产DOM和DEM (49) 8.3.2Pix4D生产DOM和DEM (50) 第九章无人机倾斜摄影测量 9.1 概况 (60) 9.2 倾斜摄影测量原理 (60) 9.2.1 密集匹配算法 (61)
无人机数字摄影测量系统的设计和应用
无人机数字摄影测量系统的设计和应用 122 郑团结王小平唐剑 （总参测绘信息技术总站，陕西，西安，710054；西安大地测绘有限公司，陕西，西安，710054）摘要：无人机数字摄影测量系统为适应城市规模化测绘生产需要而设计开发，项目从机体设计、航线设计、通讯设计、监控设计、数据处理等各个层面，对航空摄影的原理、方法及相关参数进行了深入探讨和简要总结。项目进行了自动驾驶实验、超视距飞行实验、控制飞行实验、发动机空中停车紧急处理实验、干扰实验等常规实验，完成了数百平方公里摄影任务，实现了无人机摄影测量一体化的整合集成。应用结果表明，该系统具有“三高一低”的重要特性（高机动性、高分辨率、高度集成、低成本），而且更加适应城市规模化测绘生产需要。 关键词：无人机IMU DGPS数字摄影测量系统研制 分类号：TP965 Headquater 作者简介：郑团结（1975-）男，博士生,主要从事摄影测量和3S集成方向的研究. 作者简介：王小平（1959-）男，高级工程师，主要从事航测无人机研制应用研究. The Design and Application of Digital Photographic System Based On The Unmanned Aircraft Zheng Tuanjie Wang Xiaoping Tang Jian （the General Staff Surveying and Mapping Master Station,xi’an,710054? Xi’an Dadi Surveying and Mapping Company，xi’an,710054） Abstract：Digital photographic systems based on the unmanned aircraft was designed and manufacture for performing the cyber surveying and mapping,the project consists of airframe design,course line design, communication system design,control system design,data processing system design,this paper made a deeper research into the theory and the method of photography,and draw some conclusions of it.the project conduct a a whole set of test such as automatic guide,transcend sight flying,control flying,motor deadman's emergency handle,constructive interference,be successful in fulfilling the aerial photography over large areas,achieved integration photographic based on the unmanned aircraft.The application declared,the system has three merits, it’s mobile activity is higher,it’s resolution is better,it’s integration is better?and it is performing the cyber surveying and mapping. Keywords：Unmanned Aircraft?IMU?DGPS?Digital Photographic System 引言 3S技术、计算机技术、自动控制技术、数字通信技术的不断发展促使摄影测量的手段和方法推陈出新，数字摄影测量的技术成熟之后，其发展方向必然是高度集成、高度机动而面向大众，无人机摄影测量系统 ]2,1[ 的开发和应用不但丰富着“数字地球”的资源空间，而且改善着测绘科学的装备结构。 一、系统概述 无人机摄影测量系统是具有GPS导航、自动测姿测速、远程数控及监测的无人机低空定时摄影系统，系统以无人驾驶飞行器为飞行平台，以高分辨率数字遥感设备为机载传感器，以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标，主要用于地理数据的快速获取和处理。该系统利用单反数码相机、GPS、自动测姿测速设备、数传电台获取“数字城市”必需的影像数据、摄站坐标、摄影姿态；利用相关设备和程序实现影像纠正参数的初始标准化；利用数字摄影测量软硬件进行影像纠正拼接。从而为制作正射影像、地面模型或基于影像的城市测绘提供最简捷、最可靠、最直观的应用数据。
无人机航空摄影测量技术在地形测量中的应用分析
无人机航空摄影测量技术在地形测量中的应用分析 发表时间：2017-04-20T10:00:09.717Z 来源：《基层建设》2017年2期作者：曲虎[导读] 本文对无人机航空摄影测量技术进行分析，并对该技术在我国地形测量的具体工作中的应用展开探讨。新疆地矿局测绘大队新疆乌鲁木齐 830028 摘要：科技时代不仅带动我国各个行业不断发展，同时也为我国进一步明确国土面积、国家地理环境及其他测量工作带来高质量、高效率。而我国地质地形测量相关部门为了进一步提高测量准确性，利用先进的无人机航空摄影测量技术，提高测量数据精确度的同时也使我国地形测量工作地先进性、科技性得到提升。因此，本文对无人机航空摄影测量技术进行分析，并对该技术在我国地形测量的具体工作 中的应用展开探讨。关键词：无人机；航空摄影测量技术；地形测量；应用摄影测量技术是指在对地形进行测量时，通过利用先进摄影设备对地形等进行拍摄，并通过无线网络将拍摄到的信息传输到计算机终端，而后相关人员则能够对拍摄到的信息处理后得到测量数据的过程。在初期我国测量技术最初只停留在地面测绘，而随着我国科技水平的不断发展，无人机的出现也使得我国地形测量技术种类增加，进一步达到促使我国测量工作水平的效果。而无人机航空摄影测量技术的投入使用，也使得我国地形测量面积不断增大，并因其效率高、测量速度块等优势为我国测量工作提供有利基础。 一、无人机航空摄影测量的技术无人机拥有成本低、机动灵活和拍摄范围大等优点，并且能够迅速、高效的取得高精度低空影像，令成果更加具备现势性。利用无人机对地籍展开航空摄影测量的工作，主要包括四方面的内容。即野外像控点的布设和测量、取得测区影像数据、内业空三加密、数字测图四个重要步骤。其中内业空三加密最为关键，主要输出加密后影像、记录影像大地的坐标和3个角元素文件、DEM数据、主动记录提取特征点的大地坐标文件、经过精确匹配后确定的用于空三平差与相对定向的定向点影像的坐标文件、照片的外方位元素和相机文件空三精度的报告等，任何影像只要经过空三加密，就可以直接导入并进行数字测图。 二、航空摄影测量技术在地形测量中的运用 1.航空摄像测量中的空中三角测量在航空摄像测量时，空中三角测量主要是在利用航空数码摄像器材，对地形进行准确的测量，人工不需要对航空摄像所拍数码影像的内定向设置进行干预，因为它能够运用系统设置，自动的完成相应的计算。在利用航空摄像对地形进行测量时，要想实现空中三角的测量，就需要人为的选取连接点，从而使相对定向顺利的完成。进而完成测量航带的连接、测量模型的连接等，再利用航空摄像测量中的连接点和像控点的位置进行调试，进而达到满足此地形航空摄像的测量比例绘制的要求，从而实现对此地形的准确测绘。 2.航空摄像测量时，立体采编的测量首先，在进行立体采编测量前，应保证采集现状地形与物体线节点数据的准确性，保证立体采编准确度的同时确保测量工作能够顺利开展；其次，在采编过程中，当其中内容包括等高线及水涯线时，要求采编人员需要用手绘形式将这两处进行采编；第三，在建筑区域进行地形测量时，需要将该地区内的房屋屋顶结构边缘部分进行准确确认并进行外业测量，并通过补测等方式对不准确的地方进行调整与修改，或运用自动化直角功能字的容对房屋测量结果进行调整。此外，对于部分无法测量的位置，需要对该位置进行准确、详细标记，以便于通过外业补测的形式对其进行测量，保证地向测量工作的准确性与完整性。 3.外业补测的辅助由于部分地区的地形特征较为复杂，且在使用无人机航空摄影测量技术时，由于部分区域无法利用航空摄影测量技术对其死角、复杂结构及隐秘位置进行准确测量，因此在这种情况下，仍需要由专业测量人员对其进行外部作业补充测量。而在具体外业补测过程中，人员需要对航空摄影无人机的拍摄测量结果进行最初核实与校准，并对测量中错误的地方及无法测量的地方进行标记，并通过测量人员对这写地方的补测及改正，是测量工作更加准确、全面。 三、无人机进行地形测量的可行性分析 1.具有安全性、可靠性在无人机航空摄影测量技术出现以前，我国许多地区在进行地形测量工作时，需要人员带着测量工具直接到测量地区进行测量。但由于部分地区山形复杂且过于陡峭，而部分地区更存在地质结构不稳定等状况，因此在这些地区内，测量人员的安全性无法得到保障；而在使用无人机后，人员可通过操控无人机对地势危险的地区进行航空拍摄测量，从而在一定程度上提高了人员安全，同时也因其先进的计算机水平得到提高测量工作可靠性的效果。 2.机动的灵活性与有人驾驶的飞机不同，无人机还拥有按事先预定好的飞行航线进行自动飞行的功能，而且还会在非常稳定的飞行状态下进行工作，大大的提高航线和拍摄控制的精度。在通常情况下，飞行平台的载油量最多是5千克，持续在空中飞行1600千米，在空中停留时间达到16小时以上，然而无人机的飞行高度控制在50米到1000米，高度控制的精度是10米，一次可设定100多个地形测量的航点。并且无人机在完成设定航点采集的同时，就能够迅速把新的地面测量的航点上传到无人机，这样有效的降低无人机降落后再输入数据的情况，使无人机具备很强的灵活性。 3.数据处理费用较低与有人驾驶的飞机进行比较，普通巡逻直升机的价格是无人机的飞行平台和控制系统的总价五倍。并且无人机的控制人员要想考取飞行执照也非常的简单，大大的缩短上岗的时间。高强度的轻质量碳纤维复合材料是无人机的机身材质，在维修与保养方面显得更加方便。搭载的影像处理设备也具有很好的兼容性，在数据处理的方面也不需要太高的硬件配置，成本费用非常低。 4.运用高分辨率多角度的影像进行测量因为无人机内装有高精度的数码成像设备，拥有倾斜或垂直摄影的技术水平，平面影像除通过竖直的拍摄获取外，也能够运用低空飞行，利用多角度的摄影来取得建筑物多面高分辨率纹理的影像，此特点有效的解决高层建筑遮挡的问题，卫星、遥感技术这方面也是不可比拟的。四、结论
无人机摄影测量技术教程
目录 第一章绪论 1、1 摄影测量得定义与任务 (1) 1、2 正直摄影测量 (1) 1、3 倾斜摄影测量 (1) 第二章航测无人机 2、1 无人机基本知识 (7) 2、1 多旋翼航测无人机组成与原理 (9) 2、2 固定翼航测无人机组成与原理 (11) 第三章摄影测量基本原理 3、1 无人机空中摄影与航带计算 (15) 3、2 共线方程 (16) 3、3 双目立体视觉与立体观测 (20) 3.4立体影像匹配 (21) 第四章相机检校 4、1 概述 (26) 4、2 相机检校算法 (27) 4.3工程实例 (28) 第五章无人机航线规划与像控点测量 5、1 无人机航线规划原理与算法 (31) 5、2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32) 5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量 (33)
第六章空中三角测量加密 6、1 空三加密得目得与意义 (34) 6、2 空三加密连接点得类型与设置 (35) 6、2、1标志点刺点…………………………………………………… 35 6、2、2明显地物点刺点……………………………………………… 35 6、2、3影像匹配转点 (35) 6.3光束法区域网空中三角测量 (35) 6、3、1光束法区域网空中三角测量得基本思想与内容…………… 35 6、3、2解析空中三角测量得精度分析…………………………… 39 6、4 inpho摄影测量系统空三加密 (41) 第七章矢量数据采集 7、1 矢量数据采集基本算法 (41) 第八章正射影像与数字高程模型 8、1 真正射影像得概念与制作原理 (42) 8、2 数字高程模型概念与采集方法 (46) 8、3 商用摄影测量软件制作DOM与DEM方法……………………… 48
浅析无人机航空摄影测量系统及应用
浅析无人机航空摄影测量系统及应用 发表时间：2017-10-26T19:53:11.473Z 来源：《建筑科技》2017年9期作者：舒永国 [导读] 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司北京 100089 摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台，是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨率和像片重叠度等。 2.2.2数据接受与预处理系统 这是无人机系统中最为重要的软件系统，也是无人机航空摄影测量系统室外作业的最后一步，直接影响到后续的图像数据处理质量。一般情况下，无人机航空摄影测量系统在影像获取过程中，由于受外界和内部因素的影响，可能降低获取的原始图像的质量。为避免原始图像后续处理的质量问题，在影像配准、拼接之前，必须对原始影像进行预处理。这一预处理的过程，先后涵盖了图像校正、图像增强等方面。 3、项目应用实践 3.1工程概况 井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游，地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内，坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段，坝址区距黎圩镇约5km，距东乡县县城约25km，控制流域面积25.2km2，正常蓄水位83.00m（黄海高程，下同），总库容2250×104m3，是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。 3.2外业测量 3.2.1航摄 航摄仪采用Sonya7R，焦距35mm，相幅大小为：7360×4192，像元分辨率为4.88um。本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m，地面分辨率为0.09m，航摄面积约10km2。两个架次飞行质量和影像良好，影像清晰度较高，且照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。本次飞行航向重叠度为75%，旁向重叠度为50%。 3.2.2像控测量 像控点的布设应能够有效控制成图的范围，测区的四周及中心位置必须布设控制点，根据测区的情况，每个测区布设控制点20多个，且都设置为平高点。 3.2.3空中三角测量 本项目采用SVS软件进行空三加密，根据航空飞行及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本
无人机航空摄影测量在困难地区的应用
无人机航空摄影测量在困难地区的应用 发表时间：2016-10-28T15:57:17.640Z 来源：《基层建设》2016年12期作者：史乐生[导读] 摘要：当传统全野外数据采集法测绘地形图，受各方面环境影响，不便直接进入作业区开展测绘时；当载人航空摄影测量因成本高度，受环境影响等原因，不具备飞行条件时，无人机航空摄影测量显示了极强的适应性。鉴于此，本文对无人机航空摄影测量在困难地区的应用进行了分析探讨。 义马豫西地质工程有限公司河南省三门峡义马市 472300摘要：当传统全野外数据采集法测绘地形图，受各方面环境影响，不便直接进入作业区开展测绘时；当载人航空摄影测量因成本高度，受环境影响等原因，不具备飞行条件时，无人机航空摄影测量显示了极强的适应性。鉴于此，本文对无人机航空摄影测量在困难地区的应用进行了分析探讨。关键词：无人机；航空摄影测量；困难地区地形图一、无人机航空摄影测量系统概述无人机航空摄影测量系统融合了多种先进的技术类型，因而表现出了很多的应用优势，主要有体积小、重量轻、精度高、反应迅速、飞行条件低成本低等技术特点。航空摄影测量系统，由于搭载了最新的摄影技术，可以将影像的分辨率控制在0.05—0.2M之间，进而有效的满足1：500—1：2000的比例尺的地理测量要求。随着无人机系统技术的不断成熟，这一系统的影像获取能力得到了大大的提升，每架飞机一天之内可以完成接近60平方公里的野外地形测量工作，使得短时间内完成大面积的航空摄影测量工作也成为现实，并且整个飞行系统受到云层的干扰和影响较小。无人机航空摄影测量系统已成为卫星遥感传统航空遥感的有效补充，提高了遥感技术在小范围、零星区域完整获取数据的水平和能力，满足了工程更高精度要求。该系统已经形成了一整套适时快速的工作模式，各个系统的配合也日趋完善。其中无人机的动力系统主要是采用燃油系统或电动装置。航空摄影测量系统及飞控系统是整个系统的重要组成部分，成为完成工程任务要求的技术指标并实现完整覆盖。无人机飞行发射，有弹射架辅助弹射、车载弹射和滑跑助力等方式，而降落时可采用伞降或滑降，不同机型设备有着不同的要求，具有各自优缺点，根据环境不同要求，可选择合适的装备。 二、作业需注意的重要环节 1、像控点测量按照新一代数字航空摄影测量解算软件MAP AT 3.2要求，进行区域网布点。航空摄影测量像控点地面标志宜采用圆形标志，直径为1.0m，布设时使用白色涂料或油漆附着于地面，点位周围无草木遮挡，颜色及标志中心清晰明亮，与周围的地面反差最大。如图1。 像控点的平面位置和高程采用Leica RTK双频接收机测量。解求坐标转换参数时重合点大于5点，均匀分布并覆盖布设测量区域，平面坐标转换的残差绝对值小于2cm。 2、无人机航空摄影无人机具有可靠性高、飞行场地适应性强、飞行姿态平稳、航片质量高、维护便捷、成本低等优点。本次航摄采用Nikon D800数码相机，相机镜头焦距为35mm，其像元尺寸为4.88um，图像分辨率为7360×4912像素。本项目飞行航高约800m。航飞面积约35km2。根据摄影区域地形情况、起飞场地情况以及摄影分辨率要求等要素，使用无人机低空遥感系统自带程序进行自动航线设计。按照数码航测新型解算理论（多基线自动空三解算）要求，航线设计为航向重叠75%～85%，旁向重叠45%～55%。共飞行26条航线。本工程航迹总图如图2。具体飞行时间是在飞行日的正午期间，以减少高差阴影。航摄时起飞和降落的地面风力为1～2级，空中飞行的风力为不大于4级。空气能见度良好。实际航摄影像覆盖，航向覆盖超出摄区边界线大于两条基线；旁向覆盖超出摄区边界线大于像幅的50%。像片航向重叠度均大于80%，旁向重叠度均大于45%。旋偏角小于15°。影像无重影、虚影。影像反差适中、层次丰富、能辨别与摄影比例尺相适应的细小地物影像，满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求。影像色彩饱和度适中，无暗影和光晕。 3、航测调绘本次调绘采用全野外调绘法，使用影像图进行调绘。调绘工作是保证地形图地理精度的主要环节。调绘作业做到走到、看到、问到、判读准确、描绘清晰、符号运用恰当，注记准确无误，以保证调绘质量。调绘完成后进行幅幅相接，接边后调绘人员注明接边情况和签名。 4、图根控制测量和参考点测量为进一步提高地形图质量，本项目施测了大量地形、地貌点，供内业处理数据时参考。这些点使用Nikon DTM530型全站仪施测。图根控制点采用RTK测量，测绘方法与像控点测绘方法相同，可做为加密控制点或检校点使用。 三、质量检查
无人机低空摄影测量成图精度研究
分类号__________ _ 单位代码___________ 学号_________ __ 密级___________ 本科毕业论文（设计）无人机低空摄影测量成图精度研究 院（系）名称： 专业名称： 年级： 学生姓名： 指导教师： 年月日
目录 摘要 (4) Abstract (5) 前言 (6) 一、无人机低空摄影测量系统及其关键技术 (6) （一）低空摄影测量系统 (6) 1.快速机动的响应能力 (7) 2.高分辨率遥感影像数据的获取能力 (7) 3.成本低，安全可靠 (7) （二）低空摄影成图的关键技术 (8) 1.摄影外业控制测量 (8) 2.摄影内业处理技术 (8) 二、无人机低空空摄影测量成图精度研究分析 (9) （一）无人机低空摄影测量成图精度的影响因素 (10) 1.影像的重叠度 (11) 2.像片倾斜角与旋偏角 (11) 3.航带弯曲度 (12) 4.航带内最大高差 (12) （二）测区像片控制点的分布 (12) （三）精度分析 (12) 1. 理论精度分析 (15) 2.实际地形图精度分析 (15) 3.DOM实际精度分析 (17) 结论及展望 (19) （一）结论 (19) （二）展望 (19) 参考文献 (22) 致谢 (22)
摘要 无人机技术由于其具有时效高、分辨率好以及较低的成本、风险、可重复性等优势，应用非常广泛，譬如在地震中测量中的应用，自然灾害的检测以及气象的检测等。对于无人机低空摄影测量技术，由于可以实现大面积且常规方法难以摄影的地区、已发生突发自然灾害的地区的摄影测量，因而已成为现今获取地理数据常用的技术手段。本文以低空数字摄影测量系统为研究对象，着重就无人机低空摄影测量成图精度进行分析，包括试验数据的获取，摄影质量的检测，测区的像片控制点分布以及数据处理精度，最后比较得出结论。希望通过本文无人机低空摄影测量成图精度的分析，为相关人员提供借鉴和参考。 关键词：无人机技术；无人机低空摄影测量技术；成图精度研究
无人机低空摄影测量在三维建模中的应用
无人机低空摄影测量在三维建模中的应用 发表时间：2019-11-22T10:34:19.437Z 来源：《基层建设》2019年第24期作者：陆忠堂覃柳姣 [导读] 摘要：相对于传统的测量技术，倾斜摄影测量主要是在飞行器上安装多个传感器，以实现不同维度的实物坐标信息采集和处理。 广西慧航测绘地理信息有限公司广西南宁 530000 摘要：相对于传统的测量技术，倾斜摄影测量主要是在飞行器上安装多个传感器，以实现不同维度的实物坐标信息采集和处理。随着科学技术的不断完善，当前倾斜摄影测量技术逐渐朝着无人机的方向发展，使其应用的范围更大，对于一些复杂地区的测量，可以实现精准度更高的测量。文章对无人机低空摄影测量在三维建模中的应用进行了研究，以供参考。 关键词：无人机低空摄影测量；三维建模；应用措施 1无人机倾斜摄影测量的优点 1.1精确性 利用该技术对地面上的物体进行测量的过程中，其具体的位置高度以及整体外观等数据可以准确显示出来，营造相对较强的真实感。与传统的人工模型相比，利用无人机倾斜摄影测量技术开展设计工作时，其仿真度更高，工作效率也能得到保证。 1.2低成本性 利用该技术可以有效完成空间测量和数据成像等要求，及时将规范性数据输出来，还能在原有技术要求的基础上获得更多不同类型的数据信息，方便后续三维建模工作以合理方式开展，这明显降低了建设过程测量设计过程中的成本支出，性价比相对较高。 1.3高效率性 利用该技术开展摄影测量工作，可以及时完成城市的三维建模。在此过程中还会对相关数据进行必要的调整，与传统方法的相比，其工作速度和效率得到明显提高，建模耗费的周期大大缩短，可以及时推动后续各项工作以合理方式开展。 2无人机倾斜摄影测量技术 2.1多视影像联合平差 无人机倾斜摄影测量技术应用过程中使用了新的多视影像联合平差技术，可以有效解决传统的测量系统在数据处理方面的不灵敏等问题，以合理方式处理影像之间的遮挡关系，及时确定合理的连接点和连接线等，提高了成像结果的准确度。 2.2多视影像密集匹配 无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中使用了多式影像密集匹配技术，不仅提高了摄影测量的分辨率，还增大了覆盖的面积范围。在利用该技术开展匹配的过程中，可以及时对各类多余的信息进行研究，通过明确坐标点的位置，可以获取地面物体的准确三维信息。通过多元影像密集匹配技术，可以利用建筑物的侧面等来提取各类信息，建筑物的边缘信息和文理信息等也可以被充分利用起来，继而形成相对完善的二维数据，通过该技术将其转变为三维数据，建筑物的高度和轮廓信息等可以及时提取出来。 2.3模型生成和影像纠正 在多视影像技术的帮助下，可以及时将地面建筑物的各类数据扫描表达出来，继而形成相对较为全面的数字表面模型。但是在实际测量建设工作开展过程中，受到角度和尺度的差异，很可能出现建筑物遮挡以及阴影等现象。为了降低概率因素对数字表面模型造成的影响，应当及时利用影像外的方位元素来开展匹配设计工作，结合当前比较相对的算法等开展各项计算，提高计算效率的同时合理确定建筑物的高度等相关数据，保障三维建模工作的精确性。在获得了高密度的数据之后，应当及时进行滤波处理等工作，将不同的匹配单元融合起来，形成整体统一的数据。在利用多式影像技术开展各项工作的过程中，应当及时对屋顶重建等几何信息进行提取，结合其他相关技术来开展信息优化等工作，制定合理的全局优化措施，合理开展均光处理，保证各项工作的有效性。 3案例分析 3.1 测区概况及成图要求 测区为某矿区废弃矿山，为进行废弃矿山地质环境治理，制作该矿山实景三维模型及地形图。测区为不规则多边形（图1），测区面积约1.7 km2。测区海拔约30～110 m，高差约80 m，地形为丘陵，无高山，无高大建筑物，飞行空域良好。 测图比例尺为1：1 000，地形为丘陵，精度要求平面位置中误差为±0.6 m，等高距为1 m，等高线插求点中误差为±0.5 m。 3.2 像片控制测量 本次像控点采用区域网布点方式，像控点基本按照400～500 m间距布设1个像控点，共布置14个像控点，其中10个控制点参与平差计算，4个控制点用做空三检查点。像控点施测采用基于网络CORS站的网络RTK测量方法，每个控制点独立观测2次，平面坐标系统采用“2000国家大地坐标系”，高程基准为“1985国家高程基准”。通过检查及计算，像控点平面中误差0.023 m，高程中误差0.034 m，满足像片控制点相对于最近基础控制点的平面位置中误差，平地、丘陵地不超过0.12 m，高程中误差，平地、丘陵不超过0.1 m的要求。 3.3 倾斜摄影航飞 航摄设计以青蜓无人机配套的地面监控软件青蜓1系列航空摄影系统，以谷歌影像数据为基础背景图，确定任务区域范围，依据设计的地面分辨率、相对航高、基线、航线间隔等信息，完成航线设计（图1）。本次设计相对航高368 m，航向重叠度80%，旁向重叠度60%，航线间间距198 m，航向拍照间距74m，像片地面分辨率8 cm，本测区共飞行4架次，获取0.08 m分辨率的倾斜摄影影像1 015张。
无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用分析
无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用分析 发表时间：2019-03-25T11:51:53.267Z 来源：《基层建设》2018年第35期作者：王素伟 [导读] 摘要：随着电子技术的快速发展，现代测量技术不断的被开发和应用。 邢台市勘察测绘院河北邢台 054000 摘要：随着电子技术的快速发展，现代测量技术不断的被开发和应用。其中无人机航空摄影测量技术作为一种现代技术，以无人机为载体，通过影像传感器获取航空遥感影像，再通过图像处理技术对航拍遥感影像进行处理，获得精准的地形测量资料和数据，在地形测绘中具有广阔的前景。本文对无人机航空摄影测量技术在地形测量中的应用进行了分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；地形测量；应用 引言：无人机航空摄影测量技术，具有实时性、成本低、响应快、灵敏度高的优势，可以在低空位置获取光学图像、地址地形图像，其综合运用了多种先进技术，大大提升了无人机航空摄影测量技术性能，在地形测绘中特别是在山区等大比例尺地形测量中，发挥出了卓越的性能，提高了地形测绘工作的效率。 1无人机概述 无人机指的是无人驾驶的飞机，是一个复杂的一体化系统，集电子、航空、图像识别以及地理信息等各种功能于一身，通过无线电遥控设备和自备程序对其进行控制，机上装置自动驾驶仪和控制程序装置，广泛应用于通信、卫星导航、测绘、飞行自动控制及航空巡查等各个领域。无人机技术的应用，解决了低空摄影测量的关键问题，能运用最新技术及时获取最全面、最真实、最准确的数据信息，近年来随着无人机技术的快速发展，新型智能无人机不断出现，逐步应用在民用行列。其中无人机应用于地形测绘中，具有应用成本低、生存力强、机动性强等诸多方面的优势，利用无人机进行地形测绘，将大量的人力从繁重的测量工作中解脱出来，促进了测绘效率和测量准确性的提高。无人机在地形测绘中发挥了重要的作用，具有良好的发展前景。 2无人机航测技术的特点 2.1自动化程度高。无人机自动化程度高，升空和飞行速度很快，能按照预定的飞行航线能快速到达测量区域，脱离人的视线范围也能按照预定航线飞行，对航线有着较高的精度控制。而且操作方便，能拍摄高精度的影像，快速获得遥感监测的结果。除此之外，无人机有自动检测和修复故障的功能。 2.2智能化程度高。无人机具有高度的机动性和灵活性，不用专业起降场就能进行地形测量，升空作业所耗时间短，运行成本低，操作系统简单，测量工作人员能快捷操作，操作手法较为简单。而且，无人机与地面机能实时网络连接，将采集到的数据及时发回地面进行处理，提高数据处理的灵活性和高效性。 2.3测量精确度高。无人机的摄像设备覆盖面积较大，拍摄图像分辨率较高，能达到分米级，有利于精确定位所测地形。 2.4测量效率高。地形测绘使用的无人机机型较小，勘测传输数据速度较快，工作效率较高，在降低人工劳动强度的同时，也有效降低了人工往返测量的劳动成本。 2.5测量成本低。无人机本身价格不太昂贵，航测和处理数据耗费资金低，一次投入可以重复受益，具有很高的性价比。无人机不需要驾驶员，使得地形测绘工作更为安全可靠，而且飞机设备维护保养方便，成本不高。另外，无人机搭载影像处理设备具有较好的兼容性，数据处理的硬件配置要求不高，节省了数据处理的成本。 3无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用 无人机航空摄影测量技术与普通航空遥感和卫星遥感相比，具有实时性、成本低、响应快、灵敏度高等优势，可以在低空位置获取光学图像、地质地形图像，在地形测绘中发挥着重要的作用。 3.1测量地形图。无人机设置了航拍功能和红外拍摄辅助功能，航拍效果大大增强，替代人工拍摄，大幅提升地形测量的效率和效果。无人机通过自身程序控制主体，无线电遥控装置作为辅助控制设备，在每次测量起飞前，预先设定好飞行轨迹，科学设定飞行高度、角度、速度等。飞行过程中事先设计路线，具有较高的稳定性，能够高强度航拍作业。无人机遥感系统通过遥感器获取多光谱数据，在校正后形成数字高程模型和正射影像图，经过对所获取的监测数据对比和分析，为地形测量提供准确数据。特别是对于地形复杂、人力难以到达的区域，利用无人机进行地形测量，克服了人力难以到达的困难。在地形测量中，无人机遥感系统通过高精度合成孔径雷达干涉测量技术和激光雷达技术，可以得到高精度的数字高程模型，科学的分析和监测地形变化、地面沉降、滑坡体变形等，为地形测量提供详细的影像资料参考。需要注意的是，在无人机航空摄影测量技术应用中，采集的地形信息和数据要准确无误，保证内业立体采集信息精准。可以通过手绘方式采集水涯线和等高线信息，要标记处理采集不到的部位，以便外业进行测量和采集，确保地形测量的完整性。 3.2无人机航拍测量设备。当前无人机仪器挂载设备主要利用航拍，随着卫星技术和数据通信技术的快速发展，无人机挂载设备正逐步向视屏传送方向发展。当前，无人机航空摄影测量技术通过航空拍摄资料和全球定位导航系统信息的有效融合，换算航空拍摄的资料与地面测量的参数关系，获得地形情况的真实测量数据。无人机航拍测量地形主要包括野外像控点的布设和测量、取得测区影像数据、内业空三加密、数字测图四个方面，内业空三加密是其中最重要的环节，它主要输出加密后影像、记录影像大地的坐标和3个角元素文件、DEM 数据、各种坐标文件等主要内容，过空三加密可以将任何影像进行数字测图。随着该技术的成熟，将来无人机测绘技术的应用将极大地促进地形测量工作的发展。特别是用无人机测量复杂的地形，不仅降低人力成本，还能高效准确的获取数据，最大程度的降低环境、气候等因素对信息采集和勘测的影响。同时，无人机测量技术可以实现对获得数据的正确分析，确保地形测量的准确高效。 3.3无人机未来发展趋势。在地形测量领域，利用无人机航空摄影测量技术的拍摄优势，能更好的完成恶劣环境条件下和复杂地质条件下的航空拍摄，通过无人机的高分辨率相机准确拍摄目标物，对相关数据和信息进行特殊加密处理，从所测数据中归纳总结出相关地形图像信息，结合其他测绘手段，对获取的数据进行查漏补缺，通过高精度测量技术勘测地形。比如利用无人机技术能够高效快速的测量地形复杂区域的数据，拍摄图像准确、快速、成本低。未来随着无人机技术的不断发展和完善，将会应用更加科学先进的勘测技术和测量手段，提高地形测量的精准度，在地形测量测绘工作中发挥出更加显著的优势。 4结语 无人机航空摄影测量技术具有可靠性、机动性等诸多优势，无人机航空摄影测量技术在地形测量中的应用，大大提高了地形测量的效率和精确性，而且降低了测量的成本。随着遥感技术、计算机技术、航空技术的有效融合，无人机航空摄影测量技术的优势越来越明显。
无人机摄影测量技术的应用分析
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/5c17882880.html, 无人机摄影测量技术的应用分析 作者：张继红 来源：《城市建设理论研究》2013年第26期 摘要：随着我国经济水平的高速发展，科技水平的不断提高，无人机摄影测量技术得以越来越广泛的使用。无人机航测技术的发展与普及，地形图的航测费用已经接近甚至低于传统方法。利用航测成果，掌握与本专业有关的判释技能，加强各专业间的配合工作，可以促进勘测设计一体化的实现。 关键词：无人机摄影测量技术；应用；分析 中图分类号：P258 文献标识码：A 文章编号： 随着我国经济水平的高速发展，科技水平的不断提高，无人机摄影测量技术得以越来越广泛的使用。无人机航测技术的发展与普及，地形图的航测费用已经接近甚至低于传统方法。利用航测成果，掌握与本专业有关的判释技能，加强各专业间的配合工作，可以促进勘测设计一体化的实现。航测技术在风电场微观选址、道路、线路等设计环节中的充分应用，必将会大大减少外部作业测绘工作量，提高设计工作效率和质量。本文重点对无人机摄影测量技术在电力工程和四维施工管理的应用进行了分析。 一、无人机摄影测量技术在电力工程中的应用 无人机航空空摄影测量是摄影测量中的一种特殊的方式，会通过对拍摄到的影像采用数 字摄影测量网格进行影像处理，再制成数字地图。这种方法解决了传统工程测量技术中地图 成图比例不精确和测量时间长的缺点。无人机航测技术能够在风电场的微观选址、道路及线路设计、风机基础及吊装平台设计等环节发挥重要作用，尤其是在交通困难的山区厂址设计中效果更加明显。 1.1 电力工程中无人机遥感摄影测量系统的组成 1.1.1 无人机 一般无人机的体型都较小，在空中的运作主要依靠计算机操控。无人机在天空飞行时，其工作参数如下：巡航空速达到每小时98km；在空中最大的飞行高度是海拔3600m；最大的承载力是在3.5G；在空中进行飞行的时间一般是在一个小时左右；在天空飞行时，其抗风能力 是13m/s；起飞滑跑的距离不受到阻拦是在60m；在降落时不受到阻拦的滑跑距离是在 150m；在地面进行通讯的距离如果没有受到电磁波干扰，一般是在15km。 1.1.2 数码摄影相机
无人机(AVIAN)低空摄影测量作业流程
1 本流程的制定是公司航飞部进行无人机航拍测绘作业流程和作业要求进行流程化，以便管理本部门的业务工作。 2 本部门以无人机系统为平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务。 图1 作业流程图
安全警告 工作人员应用了解接受与AvianP系统无人机有关的风险提示，避免造成人员受伤、重大经济损失等生产事故的发生 1、使用者应用完全懂得在操作AvianP系列无人机时，遇到紧急情况下应该做出的相应的正
●测试马达时请远离转动的螺旋桨的前方和切线方向，测试人员建议使用适当的衣物和眼 罩 ●详细了解如何设定归航点、调整无人飞机载具的重心、降落伞的叠折与装置 ●连接电池时请正确连接电源的正负极，反接会造成电池爆炸甚至设备的损毁 ●请不要在无人值守的情况对电池充电；不要使用非原厂生产的充电器设备 ●不要对空速管直接吹气，太大的压力会造成空速器损坏
一、任务接受 1、收集任务测区的资料：图件与影像资料（地形图、规划图、卫星影像、航摄影像等）；地形地貌、气候条件；机场、军事基地等重要设施等 2、通过收集的资料判断设备是否适应摄区环境；是否具备空域条件。 3、选择执行任务的飞机型号 二、任务规划 1、通过用户提供的界址坐标信息，在谷歌地球软件上将任务区域的范围标注并突显出来，同时将区域范围内及周边区域的图址信息缓存到本地并记录下任务区域内最高点的海拔值做为在任务规划时使用。 2、运行飞控软件进行任务规划设计。在满足精度要求和飞行安全的前提下，任务规划需要合理安排归航点的位置；合理做好重叠、航高及地面分辨率；以下是在做规划时需要注意的 三、任务飞行
无人机航空摄影测量_航空摄影测量实习报告.docx
无人机航空摄影测量_航空摄影测量实习报告 实习报告网免费发布航空摄影测量实习报告，更多航空摄影测量实习报告相关信息请访问实习报告网。 一、实习目的摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。二、实习内容1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧; 4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘6) 调绘片的内页整饰7) 撰写实习报告，提交成果。三、实习设备与资料1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。四、实习时间与地点时间：2011年6月19日——2011年6月26日。地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。 5.2单张像片测量原理单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面AMDC，它们在左片P1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片P2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点S1和S2间的距离为基线B。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b(b为按测图比例尺缩小的摄影基线)，此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型A"M "D "C "。这时, 用一个空间的浮游测标(可作三维运动)去量测它，就可画得地形图。 5.3航空摄影测量的内外业技术要求航测外业工作包括：①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点(如道路交叉点等)，用普通测量方法测定其平面坐标和高程。②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等。通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。航测内业工作包括：①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，