fanuc系统硬件连接图

说明：

代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆

代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆

注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图

2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池

3.电机与放大器的最大电流必须匹配

综合接线图（i

说明：

代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆

代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆

注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图

2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池

3.电机与放大器的最大电流必须匹配

说明：

代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆

代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆

注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图

2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池

3.电机与放大器的最大电流必须匹配

说明：

代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆

注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图

2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池

3.电机与放大器的最大电流必须匹配

DC24V

i i

position

coder

24V

接近开关

制动插脚

，

制动插脚

i 电源

FANUC硬件系统连接

内容提要第一节:硬件连接简要介绍了0IＣ/0I MatｅC得系统与各外部设备(输入电源,放大器，I/O 等)之间得总体连接，放大器（αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块，βis 系列放大器,βｉSVPM）之间得连接以及与电源，电机等得连接,与RＳ232C 设备得连接.最后介绍了存储卡得使用方法(数据备份,DNC 加工等）. ?第一节硬件连接目前北京FAＮUC出厂得０ｉＣ/0ｉ—Mate—C包括加工中心／铣床用得０IMC/0i－机,放大器就是一体型( SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对按照订货清单与装箱单仔细清点实物就是否正确,就是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即与FＡNUC联系. 2 硬件安装与连接１)在机床不通电得情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I／O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 ?2)基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书)

说明:根据不同得机床配置，可能有些不同。如:机床操作面板,I/Ｏ卡,Ｉ／O Link轴有些可能没有. 由上述图中可以瞧到,硬件连接比OiB简单得多了. 3)总体连接介绍如下图所示:

注意：（1）FSＳB光缆一般接在左边插口. （2）风扇,电池，软键,MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查就是否在运输过程中有松动得地方,如果有，则需要重新连接牢固,一般出现异常现象。（3）伺服检测口［CA69］,不需要连接。（4）电源线可能有两个插头,一个为＋24Ｖ输入（左),另一个为+24输出（右).具体接线为（１—２4V，2-0Ｖ,3-地线)，注意正负极性不要搞错．（5）RＳ2３2接口就是与电脑接口得连接线,一共有连个接口。一般接左边，右边(2３２-2口)为备用接口。如果不与电脑连接，可不接此线(使用存储卡就可以替代２３２口),而且传输速度与安全性都要比２32口优越。（6）串行主轴/编码器得连接,如果使用ＦANUＣ得主轴放大器,这个接口就是连接放大器得指令线,如果主轴使用得就是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接）,则这里连接主轴位置编码器．对于车床一般都要连接编码器,如果就是FANＵC得主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器得JＹA3，注意这两种接法得信号线就是不同得,参照下图:

FANUC_0i-D_数控系统基本连接

实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接一.实验目的 1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。二.实验内容 1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。 2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.数控车系统组成、电气关系。 2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。 3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。五.实验具体要求 1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。 2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。六.相关知识与技能 FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴

)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图

上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表： 3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接

4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元 (2) 0i 用I/0 单元

FANUC硬件系统连接

内容提要第一节：硬件连接简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。

第一节硬件连接目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。 3）总体连接介绍如下图所示：

注意：（1）FSSB光缆一般接在左边插口。（2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般出现异常现象。（3）伺服检测口[CA69]，不需要连接。（4）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24输出（右）。具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线），注意正负极性不要搞错。（5）RS232接口是和电脑接口的连接线，一共有连个接口。一般接左边，右边（232－2口）为备用接口。如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替代232口），而且传输速度和安全性都要比232口优越。（6）串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3，注意这两种接法的信号线是不同的，参照下图：

FANUC硬件系统连接

F A N U C硬件系统连接 The manuscript was revised on the evening of 2021

第一节硬件连接目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机 0iC 最多4 轴０iMC 加工中心，铣床αi 系列的放大器αi,αIs 系列０iTC 车床αi 系列的放大器αi,αIs 系列 0i Mate C 最多3 轴０i Mate MC 加工中心，铣床βi 系列的放大器βi, βIs 系列０i Mate TC 车床βi 系列的放大器βi, βIs 系列注意：对于βi系列，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SV U)，如果包括王轴电机，放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。

FANUC硬件连接

控制单元结构
正面
LCD
存储卡接口
软键
反面

图
FANUC 0i D/0i mate D 系统接口图
系统各端子的功能如表 1-2-1：端口号 COP10A CD38A CA122 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD51A JA41 用途
伺服 FSSB 总线接口，此口为光缆口以太网接口系统软键信号接口系统 MDI 键盘接口 RS-232-C 串行接口 1/2 模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口 I/O link 总线接口串行主轴接口（到驱动器 JA7B）/ 主轴独立

编码器接口（模拟主轴） CP1 3、FANUC 伺服控制单元及 FSSB 总线系统电源输入（DC24V）
（1）、FANUC 伺服系统的构成如果说 CNC 控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控机床的四肢，他们是大脑的执行机构。 FANUC 驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分:
(a)轴卡---就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块 PCB 板，在现今的全数字伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的 CPU 或 DSP 等，这些部件最终集成在轴控制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。如图
图
轴卡
(b)放大器---接收轴卡（通过光缆）输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级发达驱动 IGBT 模块输出电机电流。如图 1-2-3