OKUMA卧式加工中心旋转坐标系示例
示例1
B正向60度点旋转为0度零点计算参数名
参数数值程序参数备注原坐标系号1
1H 或VACOD 不输入则为当前坐标系,注意不能为零X
0.000VZOFX[1]Y 0.000VZOFY[1]Z
0.000VZOFZ[1]B
0.000VZOFB[1]X
144.261X Y 0.000Y Z
-116.711Z B
60.000B 该点新坐标系下坐标将为B0新坐标系号
22P X 0.000I 默认为0Y 0.000J 默认为0Z 0.000K 默认为0B 0.000不需要必须为0
新坐标系偏置X
0.000VZOFX[2]Y
0.000VZOFY[2]Z
-33.422VZOFZ[2]B 60.000VZOFB[2]机床规格参数
B轴旋转中心X
0.000Z -200.000
该点新坐标系坐标卧加坐标旋转坐标计算
原坐标偏置原坐标系中点坐标
示例2
B正向120度点旋转为0度零点计算参数名
参数数值程序参数备注原坐标系号
11H 或VACOD 不输入则为当前坐标系,注意不能为零X 0.000VZOFX[1]Y
0.000VZOFY[1]Z
0.000VZOFZ[1]B
0.000VZOFB[1]X
144.261X Y
0.000Y Z
-283.289Z B
120.000B 该点新坐标系下坐标将为B0新坐标系号2
2P X
0.000I 默认为0Y
0.000J 默认为0Z
0.000K 默认为0B
0.000不需要必须为0新坐标系偏置
X
0.000VZOFX[2]Y
0.000VZOFY[2]Z
-33.422VZOFZ[2]B 120.000VZOFB[2]机床规格参数
B轴旋转中心X
0.000Z -200.000
该点新坐标系坐标卧加坐标旋转坐标计算
原坐标偏置原坐标系中点坐标
卧式加工中心说明书模板
欢迎阅读 目录 机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33 7.5 辅助装置------------------------------------------------------------------------------------------ 34 7.6 本机床所用液压元件明细表------------------------------------------------------------------ 35 7.7 液压系统的保护--------------------------------------------------------------------------------- 35
不同空间直角坐标系的转换
不同空间直角坐标系的转换 欧勒角 不同空间直角坐标系的转换，包括三个坐标轴的平移和坐标轴的旋转，以及两个坐标系的尺度比参数，坐标轴之间的三个旋转角叫欧勒角。 三参数法 三参数坐标转换公式是在假设两坐标系间各坐标轴相互平行，轴系间不存在欧勒角的条件下得出的。实际应用中，因为欧勒角不大，可以用三参数公式近似地进行空间直角坐标系统的转换。公共点只有一个时,采用三参数公式进行转换。
七参数法 用七参数进行空间直角坐标转换有布尔莎公式，莫洛琴斯基公式和范氏公式等。下面给出布尔莎七参数公式： 坐标转换多项式回归模型 坐标转换七参数公式属于相似变换模型。大地控制网中的系统误差一般呈区域性，当区域较小时，区域性的系统误差被相似变换参数拟合，故局部区域的坐标转换采用七参数公式模型是比较适宜的。但对全国或一个省区范围内的坐标转换，可以采用多项式回归模型，将各区域的系统偏差拟合到回归参数中，从而提高坐标转换精度。 两种不同空间直角坐标系转换时，坐标转换的精度取决于坐标转换的数学模型和求解转换系数的公共点坐标精度，此外，还与公共点的分布有关。鉴于地面控制网系统误差在???? ??????+??????????=??????????000111222Z Y X Z Y X Z Y X ???? ??????+????????????????????---+??????????+=??????????000111111222000)1(Z Y X Z Y X Z Y X m Z Y X X Y X Z Y Z εεεεεε
不同区域并非是一个常数，所以采用分区进行坐标转换能更好地反映实际情况，提高坐标转换的精度。
认识平移和旋转
课题：认识平移和旋转教学内容：苏教版三年级上册第六单元，教科书第80-82页例1、例2和随后的“试一试”和“想想做做"。 教材分析： 《平移和旋转》是苏教版小学数学三年级上册第六单元的内容，属于《空间与图形》知识体系。图形的平移和旋转在学生的生活中并不陌生，学生很早就有了物体或图形运动形式的感性认识，但只是个初步的印象。通过这部分知识的学习，使学生从感性认识上升到理性认识，初步感知平移和旋转，并体会出他们不同的特点。并可以使用更准确、更具体的数学语言描述生活中的数学现象，对于帮助学生建立空间观念，掌握变换的数学思想方法有很大的作用，也是以后学习三角形、平行四边形、梯形的面积计算推导的基础。所以本节课的内容在整个空间与图形的知识体系中起着承前启后的重要作用。 教学目标： 1 ?使学生通过观察实例和动手操作，初步认识物体或图形的平移和旋转。 2. 使学生在识别平移或旋转前后的图形，进一步增强空间观念，发展初步的形象思维。 3?使学生在认识、制作、变化图形的过程中，增强对图形及其运动变化的兴趣，激发对数学学习的积极情感。 教学重难点： 1. 正确识别生活中的平移和旋转现象。 2?正确判断平移或旋转前后相尖的图形。 教具准备：课件
教学过程： ?导入。 同学们，老师想知道你们每天到学校来是利用什么交通工具的，你能跟大家说 说吗（生回答）像人行走，自行车、汽车的行驶，我们都可以说它们在运动。（板书“运动”，） 大家可别忽视了这些运动，运动这种现象中还蕴藏着有趣的数学知识呢！咱们一起到游乐园转转。不过，老师给大家提个小要求：注意这些物体的运动方式，并用手势做动作比划出来。（播放游乐园的视频） 老师给大家带来了一组图片，你能根据它们运动方式的不同进行分类吗（呈现课件）小组讨论，师巡视指导。请同座位两名商量好的同学上黑板给图片分类。 师问：大家同意这样分吗为什么 （主要讨论平移的运动现象有什么特点一一这三种物体是怎样运动的） 如果给这两种运动方式取个名字得话，你觉得可以取什么名字（学生说）引出课题，课件呈现。 二?新授。 1?认识平移。 （1）拿出你的数学课本，我们一起来活动活动。（课件呈现活动要求） 学生在桌上按要求平移课本。师用课件在配合。 你觉得平移需要注意什么（方向不变，直线运动。）适当板书。 （2）请你说说生活中的平移现象。
三年级下册旋转与平移现象-公开课
三年级下册旋转与平移现象-公开课 --------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________
旋转与平移现象 高洞小学刘治芹教学内容： 小学三年级下册教科书第69-70页例1、例2，课堂活动第1题，练习十一第1、2、3、5题。 教学目标： 1、结合实例及生活经验感知旋转与平移现象。 2、能正确判断、区分旋转与平移现象。 3、经历物体旋转、平移的过程，培养学生观察、操作的能力，建立初步的空间观念。 4、在初步认识、欣赏旋转、平移现象的过程中，增强对身边与旋转、平移有关事物的好奇心，激发学习数学的兴趣。 教学重点:正确判断、区分旋转与平移现象。 教学难点:正确感知旋转、平移现象的特点。 教学准备: 多媒体课件，6张图片，展示台。 教学过程: 课前交流 两个要求：一是上课发言要把手举得高高的。二是认真倾听其他同学的意见，说得好就鼓掌，有不同的意见就举手。 一、创设情境，初步感知平移与旋转 1、迪斯尼游乐园听过吗？你想不想去玩玩呢？看，这是什么游乐项目呢？ 生答旋转木马。老师点评。刚才说的游乐项目怎么运动的老师手势模仿。 再看，这是什么游乐项目呢，你知道吗？ 生再答摩天轮。 谁能借助手势模仿一下刚才这位同学说的游乐项目的运动呢？ 生比划。老师点评。 再看，这是什么游乐项目呢? 不知道没关系，老师告诉大家，这叫升降机。我们先看一下视频，请同学借助手势模仿一下升降机是怎么运动的。 2、我们今天就来学习这两种不同的运动现象。 （板书：1、现象 2、现象） 二、动手操作，进一步探究物体的旋转与平移 1、分一分，按不同现象分类。 ①推拉窗户 ②方向盘的转动 ③拨珠子 ④螺旋桨的转动 ⑤旋转门 ⑥开关抽屉 先思考，请4名同学上来分类。
H40卧式加工中心产品详细介绍资料
GH400型卧式加工中心产品技术资料 工作台台面宽度400mm 工作台台面长度400mm 云南庞然自动化工程有限公司
目录 机床的主要用途------------------------------------------------------------------------------4 机床的特点-------------------------------------------------------------------------------------5 裸机配置----------------------------------------------------------------------------------------6技术参数----------------------------------------------------------------------------------------7 1 机床安全须知---------------------------------------------------------------------- 8～13 1.1 机床启动安全注意事项---------------------------------------------------------------8～10 1.2 安全操作指南------------------------------------------------------------------------10～13 2 搬运及安装-------------------------------------------------------------------------13～19 2.1 搬运已包装机床----------------------------------------------------------------------------1 3 2.2 开箱---------------------------------------------------------------------------------------- 13 2.3 搬运未包装机床---------------------------------------------------------------------13～1 4 2.4 安装-----------------------------------------------------------------------------------14～1 5 2.5 电源连接-----------------------------------------------------------------------------15～16 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------16 3 机床的调整与保养--------------------------------------------------------------17～19 3.1 预运行------------------------------------------------------------------------------------- 17 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------17 3.3 定期保养-----------------------------------------------------------------------------17～19 4 机床外观图------------------------------------------------------------------------19～27
4坐标系中的旋转变换(2016年)
1. (2016 广西河池市) 】．如图，在平面直角坐标系中，O 为坐标原点，点A 的坐标为（1,3）．将线段OA 绕原点O 逆时针旋转30°，得到线段OB ，则点B 的坐标是（ ） A ．(0,2) B ．(2,0) C ．（1,―3） D ．（―1,3） 答案：】． 答案A 逐步提示作AC ⊥x 轴于点C ，根据勾股定理求出OA 的长，根据正切的概念求出∠AOC 的度数，再根据旋转变换即可得解. 详细解答解：过点A 作AC ⊥x 轴于点C . ∵点A 的坐标为（1,3），∴OC ＝1，AC ＝3．∴OA ＝12＋ (3)2＝2. ∵tan ∠AOC ＝AC OC ＝3,∴∠AOC ＝60°. ∴将线段OA 绕原点O 逆时针旋转30°得到线段OB 时，点B 恰好在y 轴上. ∴点B 的坐标是(0,2) . 故选择A. 解后反思本题通过作垂线，将点的坐标转化为线段的长度，应用勾股定理求斜边的长，应用特殊角的三角函数值求出特殊角的度数，再根据旋转的方向和角度确定所求点的位置，最后写出其坐标. 关键词 图形旋转的特征、特殊角三角函数值的运用、点的坐标 20160926210454015732 4 坐标系中的旋转变换 选择题 基础知识 2016/9/26 2. (2016 广西贺州市) 】．如图，将线段AB 绕点O 顺时针旋转90°得到线段A ′B ′，那么A （﹣2，5）的对应点A ′的坐标是（ ）
A．（2，5） B．（5，2） C．（2，﹣5） D．（5，﹣2） 答案：】． 考点坐标与图形变化-旋转． 分析由线段AB绕点O顺时针旋转90°得到线段A′B′可以得出△ABO≌△A′B′O′，∠AOA′=90°，作AC⊥y轴于C，A′C′⊥x轴于C′，就可以得出△ACO≌△A′C′O，就可以得出AC=A′C′，CO=C′O，由A的坐标就可以求出结论． 解答解：∵线段AB绕点O顺时针旋转90°得到线段A′B′， ∴△ABO≌△A′B′O′，∠AOA′=90°， ∴AO=A′O． 作AC⊥y轴于C，A′C′⊥x轴于C′， ∴∠ACO=∠A′C′O=90°． ∵∠COC′=90°， ∴∠AOA′﹣∠COA′=∠COC′﹣∠COA′， ∴∠AOC=∠A′OC′． 在△ACO和△A′C′O中， ， ∴△ACO≌△A′C′O（AAS）， ∴AC=A′C′，CO=C′O． ∵A（﹣2，5）， ∴AC=2，CO=5， ∴A′C′=2，OC′=5， ∴A′（5，2）． 故选：B．
空间大地坐标系与平面直角坐标系转换公式
§2.3.1 坐标系的分类 正如前面所提及的,所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式,即采用什么方法来表示空间位置。人们为了描述空间位置，采用了多种方法，从而也产生了不同的坐标系，如直角坐标系、极坐标系等。 在测量中常用的坐标系有以下几种： 一、空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心，Z 轴指向参考椭球的北极，X 轴指向起始子午面与赤道的交点，Y 轴位于赤道面上且按右手系与X 轴呈90°夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。空间直角坐标系可用图2-3来表示： 图2-3 空间直角坐标系 二、空间大地坐标系 空间大地坐标系是采用大地经、纬度和大地高来描述空间位置的。纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角；经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角；大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。空间大地坐标系可用图2-4来表示：
图2-4空间大地坐标系 三、平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标空间直角坐标或空间大地坐标通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多，如横轴墨卡托投影、UTM 投影、兰勃特投影等。在我国采用的是高斯-克吕格投影也称为高斯投影。UTM 投影和高斯投影都是横轴墨卡托投影的特例，只是投影的个别参数不同而已。 高斯投影是一种横轴、椭圆柱面、等角投影。从几何意义上讲，是一种横轴椭圆柱正切投影。如图左侧所示，设想有一个椭圆柱面横套在椭球外面，并与某一子午线相切（此子午线称为中央子午线或轴子午线），椭球轴的中心轴CC ’通过椭球中心而与地轴垂直。 高斯投影满足以下两个条件： 1、 它是正形投影； 2、 中央子午线投影后应为x 轴，且长度保持不变。 将中央子午线东西各一定经差（一般为6度或3度）范围内的地区投影到椭圆柱面上，再将此柱面沿某一棱线展开，便构成了高斯平面直角坐标系，如下图２－５右侧所示。 图2-5 高斯投影 x 方向指北，y 方向指东。 可见，高斯投影存在长度变形，为使其在测图和用图时影响很小，应相隔一定的地区，另立中央子午线，采取分带投影的办法。我国国家测量规定采用六度带和三度带两种分带方法。六度带和三度带与中央子午线存在如下关系： 366 N L ＝中； n L 33＝中 其中，N 、n 分别为6度带和3度带的带号。
西师版三年级下册数学 说课稿 4.1 旋转与平移现象
4.1 旋转与平移现象 说课设计 （1）教材分析 教材的地位与作用： 平移和旋转都是学生在日常生活中经常看到的现象。从数学的意义上讲，平移和旋转是两种基本的图形变换。图形的平移和旋转对于帮助学生建立空间观念，掌握变换的数学思想方法有很大作用。从二年级辨认从不同的位置，观察物体的静态形状，发展到动态感知平移和旋转现象，符合儿童的空间发展水平。教材注意结合学生的生活经验，提供大量感性、直观的生活实例，来感知体会它们的不同特点，使学生掌握它们的运动规律及平移的方法。为以后学习平行线，三角形的分类以及推导三角形、平行四边形、梯形等图形的面积计算公式打好基础。 （2）学情分析 在日常生活中，学生有很多机会见到像推拉门窗、乘坐观光缆车、电梯以及玩风车、玩具飞机等游戏活动，而且绝大多数的学生还有丰富的玩耍经验或亲身体验，所以对这些物体的运动方式学生不会感到陌生，但是也要多从生活经验中去理解和把握平移和旋转。 （3）教学目标 在《新课程标准》的理念指导下，根据本课的知识结构和科学探究的一般规律，并结合三年级学生的实际情况，从学生应该掌握的知识与技能、过程与方法和情感、态度与价值观三方面制定以下本课教学目标。 1）知识与技能目标： a通过教学活动，使学生认识旋转和平移现象，并能加以区别和判断。 b能正确判断旋转、平移现象，掌握判断的方法。 2）过程与方法目标： a经历探索平移、旋转基本特征的过程。 b掌握如何判断旋转、平移的方法。 3）情感与态度目标：感受学习数学的乐趣，提高学习积极性。 （4）重点、难点 重点：感知平移和旋转现象，能判断一个简单图形沿水平方向或竖直方向平移后的图形。 难点：掌握如何判断旋转、平移的方法。 （5）教法、学法 教法：根据新课标理念，知识不是通过教师传授得到，而是学习者在一定的环境下，在教师和学生伙伴的帮助下，充分利用书本本身的、学生身边熟悉的学习资源，通过自己的探究获得的。在这一理论的指导下，对本课的教学设计和学法指导，我采用的是：探究性教学，依据本课教学思路，联系学生生活实际，通过教师演示、课件演示、动画欣赏、课堂活动等多种形式，让学生动口、动手、动眼、动脑，重视学生的直接经验，感受获得。学法：从学生身边自然事物，生活中关于旋转与平移的现象开始探究活动，利用多媒体视频、图片资料，营造探究的学习情境，倡导让学生亲身经历探究学习活动，在探究中培养他们的好奇心和探究欲，强调主动参与，小组合作，以探究为主的学习方式，大量的时间让学生进行参与或探究活动，促使学生自行获取信息。同时，运用观察分析、总结等学习方法。
卧式加工中心说明书
目录 机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33
直角坐标系下的画图及其转换公式
直角坐标系下的画图及其转换公式 在直角坐标系下我们的圆方程是： 222()()x a y b R -+-= 其中，a 和b 是圆心，R 是半径。但在画圆的时候，你就会发现如果按该公式画圆，多半是不成功的，或者画了一半，所以在matlab 中画圆，一半采用极坐标形式 圆对应的极坐标转换公式为： cos sin x R y R θ θ =?? =?（公式1） 这个很容易理解，你画个单位圆来看看就知道了。 那么上面那个黑色的点的x 坐标和y 坐标用半径和连线与坐标轴x 的夹角来表示，就得到了公式1。 观察这个公式，我们发现，在极坐标系下，圆的半径没变，夹角是在不断变化的，所以，在matlab 中极坐标系下画单位圆的问题可以这样来考虑： 首先将夹角360等分，也就是每一个步长为360度/360; 但需要指出的是，matlab 中正弦预先函数的变量其实是弧度，并不是度。这个你在matlab 命令窗里就可以试： 比如你要得到30度的正弦值，一般是sin （pi/6）,而不是sin(30)。这里的pi 是3.1415926的在matlab 中的表示。 所以我们的步长应该是弧度制的，我们知道，1度对应的弧度为360/(2*pi)。也即180/pi; 所以我们的夹角应该是： Theta=0:180/pi:2*pi-180/pi; 注意，由于是从零开始画图的，所以最后一个应该是2*pi-180/pi;而不是2*pi ； 这个时候我们可以开始画图了 X=R*cos(Theta); Y=R*sin(Theta); Plot(x,y,’r.’) axis square %保证画出来的圆是圆的。
旋转与平移现象
旋转与平移现象 教学目标 1、学生结合生活实际,初步感知平移和旋转现象并能区别两者的运动特点。 2、通过对物体运动现象的初步感知,培养学生空间想象能力,发展空间概念。 3、感受平移和旋转在生活中的运用,感受数学与生活的密切联系,激发学生学习数学的兴趣。 学情分析 在学习本课之前,学生已在生活中或多或少地接触过“平移和旋转”现象,他们通过玩各种游戏项目,对一些简单的物体运动形态已有了一些体验,但这些体验积累往往是非正规的、不系统、甚至是相当模糊的,但是都为他们学习平移和旋转这一数学知识奠定了必要的基础。所以本节课的教学过程是对学生生活中数学现象的一种“升华”。因此,力求激活学生已有的生活经验,唤起他们对已有的生活经验的回忆,让他们充分地回忆、观察、操作、实验、探索思考,进而分析和认识这两种运动方式及特点,这样孩子们就会感到亲切、真实、有趣。 重点难点 1、生活中平移与旋转的运动现象,及平移与旋转的特征。 2、生活中平移和旋转现象可以同时存在(有些运动既有平移又有旋转现象)。教学过程 1、创设情境，激趣引入 师:孩子们,你们去游乐场玩过吗?今天老师要带大家去参观游乐场。请同学们注意在播放游乐场动画录像时,仔细观察,认真思考,看看画面上都有哪些物体在运动,他们是如何运动的?你能用手势比划比划吗?(课件播放游乐场动画视频)。 生:有弹跳塔、缆车、旋转飞椅、旋转木马、转转杯(边说边用手比划它们的运动方式)。 师:孩子们,这么多的游乐项目都在运动,我的眼睛都看花了,他们的运动方式一样吗?咱们能不能按运动方式给它们分分类呢?先独立思考,再与同桌商量商量,并说说分类的理由。(小组活动,师参与到小组活动中) 生:缆车、弹跳塔是一类的,因为它们都是直直的、平平的运动;旋转飞椅、旋转木马、转转杯都是转圈,所以是一类。
卧式加工中心安全操作规程
卧式加工中心安全操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及控制程序，经考试合格取得操作证后方独 立操作上岗工作。使用中必须严格按说明书操作，严禁超性能、超负荷使用。 2、设备操作前，必须认真点检机床各系统是否正常，检查各传动部件是否正常灵活，电气是 否良好，液压系统是否灵敏，同步数显装置是否正常清洁。 3、按润滑图表规定加油，保证油质、油量、充分润滑，检查油标和油路是否畅通，各部润滑 是否良好。 4、机床导轨面和工作台上禁止放工具和其他物品，机床开动钳要观察周围动态，机床开动 后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅。 5、开机后应让X、Y、Z向及主轴低速空运转10分钟（编制空运转程序），让润滑油润滑到 位，机械部件预热、空运转时打开负荷显示画面，检查负荷是否正常； 6、新产品调试加工应采用单段方式，机床一步一动。起动程序前，快速倍率和进给倍率应打 到最低档（即“0%”档），程序运行后再逐步调到正常； 7、每次启动循环起动时，操作者应对屏幕上程序作短暂凝视，确保程序启动位置正确，以防 止撞机； 8、刀具与工件很近时，刀具退出应采用手轮方式缓慢退出，避免使用手动快速方式，防止误 操作而导致撞机； 9、设备正常自动运行过程中，操作者不能离开机床附近，时刻关注机床运行过程，以免计算 机误控或刀具意外脱落，造成工件报废、机床损坏，严格做到“人不离机，人离机停”，如发现异常情况立刻停机检查； 10、及时清理机床铁屑，不得让铁屑在工作台周围堆积； 11、定期（每月）检查X、Y、Z向导轨及丝杠的润滑情况，到规定期限时间通知机修人员将 X向防护罩打开检查导轨丝杆润滑情况并清理堆积的铁屑； 12、卧加刀具锥度必须杜绝磕碰，装卸刀具时必须轻拿轻放，及时清理主轴内锥孔，避免主轴 锥度的损伤，故刀具必须有专用的运输工装与放置工装； 13、加工中杜绝野蛮操作，装卸工件时，必须根据工件形状和重量选用安全吊具和吊装方法， 并轻起轻放，当重量超过200KG时，必须使用手拉葫芦或快慢档行车；工作台与工件最好不予直接接触，以工装夹具过渡，以保持工作台平面精度 14、紧固工装夹具与工件时，螺栓压板压紧力应适当，不得使用加力杆紧固，以防工作台变 形；故与工作台直接接触之工件、夹具等，接触面必须有好的平面精度； 15、超过三天不使用机床，必须进行主轴锥孔与工作台面的防锈处理；
平移、旋转与平面直角坐标系
平移与旋转 一、知识点 1、平移 （1）定义：在平面内，将一个图形沿某个方向移动一定的距离，这样的图形运动称为平移。 （2）性质： ① 对应点所连的线段平行且相等。 ② 对应线段平行且相等，对应角相等。 ③ 平移不改变图形的形状和大小。 决定平移的三大要素：原始位置、平移方向与平移距离。 2、旋转 （1）定义：在平面内，将一个图形围绕某个点顺时针或逆时针移动一定的角度，这样的图 形运动称为旋转。 （2）性质：① 经过旋转，图形上的每一点都绕旋转中心沿相同方向转动了相同的角度。任 意一对对应点与旋转中心的连线所成的角都是旋转角，旋转角彼此相等。 ② 对应点到旋转中心的距离相等。 ③ 旋转不改变图形的形状和大小。 决定旋转的三大要素：原始位置、旋转中心与旋转角。 3、作图 一般作图题，在分析如何求作时，都要先假设已经把所求作的图形作出来，然后再根据性质，确定如何操作。 决定平移作图的三大要素：原始位置、平移方向与移动距离。 决定旋转作图的三大要素：原始位置、旋转中心与旋转角。 1、下列每组大写字母中，旋转180°和原来形状一样的是 A 、H I O E B 、H I O N C 、H I O U D 、H I O B 2、在括号内填上图形从甲到乙的变换关系： 3、钟表的秒针匀速旋转一周需要60秒．20秒内，分针旋转的角度是 。 （ ） 甲 乙 甲 乙 乙 甲 （ ） （ ）
4、下列图形中，不能由图形M 经过一次平移或旋转得到的是 。 5、如图，当半径为30cm 的转动轮转过120?角时，传送带上的物体A 平移的 距离为 cm 。 平面直角坐标系 一、知识点 1、有序数对 定义：用含有两个数的词表示一个确定的位置，其中各个数表示不同的含义，我们把这种 有顺序的两个数a 与b 组成的数对，叫做有序数对，记作（a ，b ）。 2、平面直角坐标系 ① 定义：平面内画两条互相垂直、原点重合的数轴，组成平面直角坐标系。水平的数轴称为 轴或横轴，习惯上取向右为正方向；竖直的数轴为y 轴或纵轴，习惯上取向上为正方向。 理解：由数轴的表示引入，到两个数轴和有序数对。 ②三要素：正方向，两个坐标轴的交点为平面直角坐标系的原点，单位长度。 ③点的坐标：我们用一对有序数对表示平面上的点，这对数叫坐标。表示方法为（a ，b ）。 a 是点对应横轴上的数值， b 是点在纵轴上对应的数值。 ④象限：建立平面直角坐标系后，平面被坐标轴分成四部分，分别叫第一象限，第二象限， 第三象限和第四象限。 注意：坐标轴上的点不属于任何象限。 3、平面直角坐标系的应用 （1）实际问题中如何建立平面直角坐标系： ①选择坐标原点 ②确定正方向 ③明确单位长度 （2）平面直角坐标系中图形变化与坐标的关系： ①平移 ②放大 ③翻转（180°） 练习： 1、在平面直角坐标系中，点（2-，4）所在的象限是 Ａ、第一象限 Ｂ、第二象限 Ｃ、第三象限 Ｄ、第四象限 2、点P （ ）一定 A 、在第一，三象限 B 、在第一，四象限 C 、在x 轴的下方 D 、不在x 轴的下方 A B C D M 1,-y x
平面直角坐标变换
§5.7 平面直角坐标变换 为了考虑同一图形在不同的坐标系下的方程之间的关系，我们首先需要建立同一个点在不同的坐标系下的坐标之间的关系，这就是坐标变换的问题，因为我们研究的图形是点的轨迹． 我们仅考虑平面直角坐标变换． 设在平面上给出了由两个标架 {O ；i , j } 和 {O'；i', j' } 所决定的右手直角坐标系，这里i 和j 以及i' 和j' 是两组坐标基向量，它们是平面上的两个标准正交基，我们依次称这两个坐标系为旧坐标系和新坐标系． 由于坐标系的位置完全由原点和坐标基向量所决定，所以新坐标系与旧坐标系之间的关系，就由O' 在 {O ；i , j } 中的坐标以及i' 和j' 在 {O ；i , j } 中的分量所决定． 任一直角坐标变换总可以分解成移轴（也叫坐标平移）和转轴（也叫坐标旋转）两个步骤． 1．移轴 如果两个标架 {O ；i , j } 和 {O'；i , j' } 的原点O 与O' 不同，O' 在{O ；i , j }中的坐标为 (x 0，y 0)，但两标架的坐标基向量相同，即有 i' = i ， j' = j 那么标架 {O'；i', j'} 可以看成是由标架 {O ；i , j } 将原点平移到O'点而得来的（图5.7.1）．这种坐标变换叫做移轴（坐标平移）． 设P 是平面内任意一点，它对标架 {O ；i , j } 和 {O'；i', j'} 的坐标分别为 (x ，y ) 与 (y x '',)，则有 P O O O OP '+= 但 j i y x +=， j i y x O '+'='， j i 00y x O +=' 于是有 j i j i )()(00y y x x y x +'++'=+ 故 {x ，y } = {x 0，y 0} ＋ {x'，y' } 根据向量相等的定义得移轴公式为 图5.7.1 ? ? ?+'=+'=00 y y y x x x (5.7－1) 从中解出x' 和y'，就得逆变换公式为 ? ? ?-='-='00 y y y x x x (5.7－2) 2．转轴 若两个标架 {O ；i , j } 和 {O'；i', j'} 的原点相同，即O = O'，但坐标基向量不同，且有∠(i ，i' ) = α，则标架 {O'；i'，j'} 可以看成是由标架 {O ；i ，j } 绕O 点旋转α 角而得