回转体在卧式加工中心的旋转工作台上任意放置的坐标计算方法

李超吴建波张强

四川宜宾普什模具有限公司 644000

摘要：为了解决大型回转体类零件加工径向孔，在装夹时旋转中心定位困难和容易造成变形、

损坏加工表面等问题。充分利用机床NC 程序的公式计算功能，加工零件可以随意地放置在工作台上，利用该功能可将工件的回转中心虚拟到工作台的回转中心（即将工件的回转中心偏移到工作台的回转中心），理论误差可小于0.001mm 。实际应用表明，此方法定位准确可靠，给加工编程带来极大的方便，节省很大的人力物力。

关键字：回转体坐标计算方法

1、装夹方法比较

1.1 传统装夹放置方法

如图2所示，在回转体上加工6个Φ60大的孔，传统加工方法是把回转体中心放在工作台旋转中心上，再旋转工作台(B 轴)分度加工6个Φ60大的孔，以达到所要加工孔的目的。

优点是：(1)加工时易于理解，加工基准能完全与图纸基准重合；

(2)编程简单。

缺点是：(1)需要将工件的回转中心放置在工作台的旋转中心上，并根据零件的精度要求控制重

合误差。

(2)、工件在调整位置时移动较困难，容易损伤工件的外观同时引起变形，影响外形尺寸和表面质量。

(3)、装夹找正时间长，效率低。

60°

6-?60均布

图 1

?1200?1500

800

A-A

工件中心和旋转中心重合

工作台

工件

第一个孔

图1 传统零件放置示意图

1、2新的装夹放置方法

只需要将工件随意地放置在工作台上，通过机床NC 程序的公式计算功能，将工件的回转中心偏虚拟到工作台的回转中心即可。如图3所示

优点是：(1)、装夹放置位置没有任何限制。

(2)、装夹时间短，效率低。 (3)、不需要专用工装。

(4)、可有效保护产品外观，和减少变形。

缺点是：(1)、加工时不是很直观，容易让人误解。

(2)、程序编制较复杂。

工作台旋转中心

工件的中心（坐标:X0,Z0）

工作台

工件

(坐标:X1,Z1）

第一个孔B轴为0度用A1表示

最后一个孔

第一个孔和第二个孔的角度用A2表示

最后一个孔的角度用A3表示 A3=-300度

A 2A 3

?d H1

工作台

工件

6-?60

A-A

图2 新的零件放置示意图

2、虚拟坐标设定及计算方法

2.1装夹步骤和提取必要数据：步骤如下：

（1）首先将工件回转零点X1、Z1，设定到加工坐标系（如G54）中（如图2）。（2）将旋转工作台当前位置设为B0。

（3）以坐标系G54中X1、Z1为被减数，减去旋转工作台零点X0、Z0（固定值），得到两中心的

距离△X 、△Z （注意：由于工件的放置位置不一样△X 、△Z 可能是负数或正数）。

2.2技术原理

根据图2，得到几何示意图3，并列出相关计算公式如下：设O 为工作台回转中心坐标系，O1为工件旋转前回转中心坐标系，O2为工件旋转后的回转中心坐标系

在O1位置当加工完成B1点位置的孔后，工作台旋转A2角，到加工A1点位置的孔，得到坐标系O2；已知O1D(a)和OD （b ）这时只需计算出O1到O2的X 向和Z 向的移动量即可，CD 和O1E （即上述的△X 、△Z ）。工件的其它分度孔以此类推。具体计算公式如下：

OO1= R = OO2 =

12D O OD

OC=R*Cos(θ)=R*Cos(α-β)=R*(cos αcos β＋sin αsin β)

O2C=R*Sin(θ)=R*Sin(α-β)=R*(sin αcos β－cos αsin β) O1E=O1D(a)+DE(O2C)=O1D(a)-R*(cos αcos β＋sin αsin β) 所以：△X=O1E=O1D(a)-R*(cos αcos β＋sin αsin β)

同理可得：△Z=CD=OD(b)-OC=OD(b)-R*(cos αcos β＋sin αsin β)

图3

3、程序的编制：

1、旋转角度的设置：

在我们程序中，#2（即△X）、#3（即△Z）和坐标系G54就已经设置好，但还需要输入以下值：（见图2中）

#1=A1(工件所要旋转的起始角度，如图2之中第一个孔的角度，即B轴为0度。) #20=A2（工件所要加工每次旋转的角度，如图2之中的60度。）

#10=A3（工件所要转到的最终角度，如图2之中的A3为最终角度，A3=负300度或者A3=60度。） 2、程序编制如下（FANUC系统）

（注意：在FANUC系统中，主程序中不得再有G52偏移指令，否则将取消该子程序的坐标偏移功能。）O0044 （程序名）

G90G40G80

M3S400 （主轴正转）

（给定值#1、#10、#20、#2、#3，可以修改。）

#1=A1

#20=A2

#10=A3

#2=ΔX

#3=ΔZ

【以下为计算公式，不能修改】

N10 WHILE [#1 GE #10 ] D01

#5=#2*#2

#6=#3*#3

#7=SQRT [ #5+#6 ]

#11= -[#2/#]

#12=-[#3/#7]

#13=-[#11*COS[#1]-#12*SIN[#1]]

#14=-[#12*COS[#1]+#11*SIN[#1]]

#8=-[#2-#7*#13]

#9=-[#3-#7*#14]

G00Z800 （Z 向提刀） G01 G90 B #1 F3000

G52 X[#8] Z[#9] （用了G52坐标偏移） G0X0Y0

.............

（调用子程序，即我们加工编程的内容） ............. (加工程序编写) G0 Z800 #1=#1-#20 GOTO 10 END1

4、实际应用效果：

加工零件，如图5所示零件外形尺寸：Φ4374×1995 重量：55.7吨

加工内容：圆周孔28-Φ234H7通、28-Φ334深20的沉台技术要求：每个孔分度误差±0.01°

图5 实例装夹放置示意图

加工重达55吨的大型零件，传统方法必须需要把工件中心校正到和工作台旋转中心重合，才能对工件进行加工以保证质量。但是装夹找正过程是非常困难，而且在工件移动时容易损伤外形，受力

Φ4374

1955

回转体零件

回转工作台

太大工件易产生变形。

而利用该程序的坐标计算方法，可以有效的克服以上问题。只要把工件随意放置在工作台上，即可完成装夹准备工作，可很大提高工作效率，同时又减少找正过程中零件碰伤和受力产生的变形，最终完全满足了零件的精度要求。

两种方法的对比

方法装夹时间零点误差表面保护编程劳动强度装夹效率传统装夹方法20小时0.1 有表面损伤方便很大

新的坐标偏移方法4小时0.001 无表面损伤增加一

子程序

低提高500％

5、结语

综上所述，在加工大型回转体类零件时，坐标偏移具有很大的优势。通过机床的NC计算功能，精度直接计算到小数点后5位；理论精度小于0.001。同时利用此特点，子程序做适当改进后可以作为软件编程内的一个特殊代码内。实现程序重复使用，且不需要任何工装，完全实用于批量产品的加工。

卧式加工中心说明书模板

欢迎阅读目录机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33 7.5 辅助装置------------------------------------------------------------------------------------------ 34 7.6 本机床所用液压元件明细表------------------------------------------------------------------ 35 7.7 液压系统的保护--------------------------------------------------------------------------------- 35

数控回转工作台的设计

引言对数控回转工作台的设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。而工科类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过毕业设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的能力，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是： 1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台； 2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力； 3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。数控转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。

工作台设计说明书

目录一、总体 (2) 二、机械结构设计 (3) 1、脉冲当量和传动比的确定 (3) 2、机械部件(工作台)总体尺寸 (3) 3、工作载荷分析及计算 (4) 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (5) 5、导轨的选型和计算 (10) 6、联轴器的选择及计算 (11) 7、传动系统等效转动惯量计算 (12) 8、步进电机的选用 (13) 三、控制系统设计 (18) 1、控制系统硬件的基本组成 (18) 2、接口程序初始化及步进电机控制程序 (19) 3、直线圆弧插补程序设计 (22) 参考文献 (30) 一、总体 1、总体参数设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。已知的设计参数如下：开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈

本设计采用开环步进电机驱动。 3、传动初步设计电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台 4、系统组成框图大致确定为：控制、接口、驱动、传动再到执行。即为 XY →→→→控制器接口电路驱动装置传动机构工作台 5、机械传动系统简图 X 轴与Y 轴的传动系统简图都如图所示二、机械结构设计 1、脉冲当量和传动比的确定 1.1、脉冲当量的确定根据机床或工作台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量为0.01mm 。 1.2、传动比的确定传动比计算公式：P b L i δθ3600 = 专业课课程设计指导书（2－1）其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。根据传动设计，采用联轴器，初选电机步距角?=9.0b θ，丝杠导程mm L 40=，mm P 01.0=δ。则其传动比101 .03604 9.03600=??== P b L i δθ 2、机械部件(工作台)总体尺寸由于工作台的加工范围为X ＝200mm ，Y ＝150mm 。工作台尺寸一般为工作台加工范围的1.1倍。所以：X ＝200×1.1＝220mm, Y ＝150×1.1＝165mm ，其厚度初定为30mm 。选择工作台的型槽为T 型槽，查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T 型槽和相应螺栓(摘自 GB/T158-1996) 表

双轴数控回转工作台毕业设计

三江学院本科生毕业设计（论文）题目双轴数控回转工作台设计高职院（系）机械制造及自动化专业学生姓名陶轶晟学号 G085152013 指导教师王志斌职称起讫日期

目录摘要 (3) 绪论 (4) 第一章数控回转工作台 1.1 数控回转的介绍 1．1 数控回转工作台的原理 (6) 1．2设计准则 (10) 第二章双轴工作台的总体的方案 2．1 样本的选择 (11) 2．2 双轴的工作台方案拟定 (12) 第三章双轴工作台的主要零件的设计 3．1 底板 (14) 3．2 定心轴 (14) 3．3 轴承的选用 (15) 3．4 为何回转台要用蜗轮副传动 (17) 注意事项 (22) 结论 (23) 参考材料 (24) 致谢 (25)

数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架。兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量奖大大增加。但是数控回转工作台更有发展前途，它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。本课题主要介绍了它的原理和机械结构的设计，不对以上部分运用AUTOCAD作图，最后是对数控工作台提出的一点建议。关键词：数控回转工作台齿轮传动蜗杆传动间隙消除蜗轮加紧

毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。从生产的第一线获得生产实际知识和技能，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过毕业设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化，综合化。培养学生独立工作、独立思考和综合所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、参阅文献、外文资料的阅读和翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦专研、勇于探索、具有创新意识和团队协作的工作作风。本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。

卧式加工中心编程

卧式加工中心编程来源：未知编辑：思诚资源网发布日期：2014-12-09 字体：【大中小】卧式加工中心编程卧式加工中心编程FANUC系统为例当建立好数学模型后，我们以FANUC系统为例，使用宏指令中的工件零点偏置值系统变量( #5201一#5284)，局部变量(#1一#26)，编制工作台回转后坐标系自动计算的程序。 (1)主程序 01234 NlO G65 P80o U W I J K GO G90 G54 Bo(G54面加工内容 GO G90 G55 BO(G55面加工内容 GO G90 G56 Bo(G56面加工内容 GOG90G57 Bo(G57面加工内容 M3O (2)子程序 080o Nl# 24= #522l #25= #5222 #26：#5223 #2= # 5224 N10# 101=2* #2l一#24 # 104：2* #23+ #4一# 26 、 # 105= #2+ 180 N2#524l= # 101 #5242= #25

#5243= # 104 #5244：# 105 N20# lll= #2l+ #23一#26 # l14= #23+ #24一#2l+ #5 # l15= #2+9O N3#526l= # lll #5262= #25 #5263= # ll4 #5264= # ll5 N30# 12l= #21+ #26一#23 # 124= #23+ #2l一# 24+ #6 # I25= #2—9O N4#528l：# 12l #5282= #25 #5283= # 124 #5284：# l25 N40M99 (3)使用说明 ①本程序用于卧式加工中心工作台旋转后程序原点的自动计算。 ②可消除操作者对工件的找正时间，实现无间断加工，提高劳动效率；获得良好的精度，保证产品质量。 ③将第一个面的、l，、z轴向的程序原点坐标存入机床工件坐标系存储单元G54中。 ④将工作台回转中心X回值向主程序赋值；将工作台回转中心z回值向主程序赋值。 ⑤将轴向的程序原点至轴正向边沿的图样尺寸，向主程序．，赋值；将轴向的程序原点至轴负向边沿的图样尺寸，向主程序赋值；工件厚度向，赋值(见图2)。 ⑥运行主程序，系统将自动计算(755、(756、(757三个工件坐标系的工件(程序)原点，并存入相应的工件坐标系存储单元。

H40卧式加工中心产品详细介绍资料

GH400型卧式加工中心产品技术资料工作台台面宽度400mm 工作台台面长度400mm 云南庞然自动化工程有限公司

目录机床的主要用途------------------------------------------------------------------------------4 机床的特点-------------------------------------------------------------------------------------5 裸机配置----------------------------------------------------------------------------------------6技术参数----------------------------------------------------------------------------------------7 1 机床安全须知---------------------------------------------------------------------- 8～13 1.1 机床启动安全注意事项---------------------------------------------------------------8～10 1.2 安全操作指南------------------------------------------------------------------------10～13 2 搬运及安装-------------------------------------------------------------------------13～19 2.1 搬运已包装机床----------------------------------------------------------------------------1 3 2.2 开箱---------------------------------------------------------------------------------------- 13 2.3 搬运未包装机床---------------------------------------------------------------------13～1 4 2.4 安装-----------------------------------------------------------------------------------14～1 5 2.5 电源连接-----------------------------------------------------------------------------15～16 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------16 3 机床的调整与保养--------------------------------------------------------------17～19 3.1 预运行------------------------------------------------------------------------------------- 17 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------17 3.3 定期保养-----------------------------------------------------------------------------17～19 4 机床外观图------------------------------------------------------------------------19～27

629 回转工作台设计

毕业论文（设计）论文（设计）题目：系别：机电系专业: 机电一体化完成时间: 目录一．毕业设计的目的 (3) 二．加工零件的分析……………………………………………… 三．加工工艺的编排与分析………………………………………

四．结构设计……………………………………………………… 五．各部件的计算与校核………………………………………… 六．整体的液压设计……………………………………………… 七．整体的电气控制设计………………………………………… 八．毕业设计总结………………………………………………… 九．主要参考资料………………………………………………… 一．毕业设计的目的毕业设计是学生综合运用所学过的基本理论，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练，其主目的：（1）培养学生综合分析的解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学过的知识（2）培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。（3）培养学生正确使用技术资料，国家标准，有关手册图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。（4）培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，面向工作和工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

二．法兰盘加工的回转工作台设计（一）加工零件的分析如此法兰盘为一个式厂常用件，加工精度要求不太高，但年需求量较大。因此，加工此法兰盘时，首先，需要考虑的问题就是加工的生产效率。 1、采用通用机床夹加工此法兰盘时，加工的范围可以进行扩大，可以加工出一系列的法兰盘，但通用机床的调整时间较长，装央与拆卸工件的时间较工，使得法兰盘的加工效率无法进行提高。 2、专门化机床的工艺范围较窄，只能加工一尺寸范围内的某一类零件，完成某一种特定工序，但生产效率较通用的机床高。 3、专用机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序，但专用机床的加工效率是这三类机床中最高的。因此专用机床较为适用了加工此类法兰盘。 4、组合机床作为专用机床中的一种与通用机床的专门化机床相比较。（1）组合机床由 70-90％的通用零部件组成，可以缩短设计和制造周期，而且在需要的时候，还可以部分或全部改装。以组成适应新加工要求的设备就是说组合机床有重新改装的优越性，其通用零部件可以多次重复利用。（2）组合机床是按具体加工对象专门设计的，中以按最佳工艺方案进行加工。（3）在加工零件时，组合机床可以同时从几个方向采用多把刀具对几个工件进行加工，是实现集中工序，提高生产效率的最好途径，这也正是加工法兰盘所需要的。（4）组合机床是在工件一次装夹下用的轴实现多孔同时加工，有利保证各孔相互之间的精度要求，提高产品质量，减少了工件工序间的搬运，改善了劳动

桌椅设计说明书详细版

第1章设计背景今天的办公空间正向着信息化、高效化发展，科技和人文的含量日益增多，表现在办公家具的功能上已不仅仅是物质上的，也包括精神上的。新世纪的上班族，走在时代的前端，他们追求个性和时尚，渴望拥有良好的办公环境和人性化的办公家具。对于很多企业来讲，也希望通过优质的办公家具，营造高效、舒适、便捷的现代办公氛围，激增员工的信赖感和归属感，树立企业形象，体现文化品质。另外，从办公家具的消费市场看，消费者的选购倾向也发生了许多变化，中高档市场和低端市场的分化越来越明显，中高档市场的规模越来越大，很多国际著名的办公家具公司如美国的STEEL-CASE、日本的内田洋行纷纷以高格调、高品位的精品打入国内市场。这说明，消费者的选择层面不断提高，开始追求高品质的办公家具，这也对办公家具的设计提出了新的要求。第2章办公家具设计的四大要素家具由功能、色彩、材料、结构等方面组成一定的形态，给人一种整体视觉形象。家具形态是信息的载体，设计师通过特有的造型语言进行家具的形态设计，传达思想理念，消费者通过家具的特有形态，寻求一种文化、身份的体现。因此要确定办公家具的形态必须先从四大要素的研究开始。 2.1 功能设计办公家具设计的任务是为人们的工作创造便利、舒适的物质条件，功能要在家具构成的形态中得以实现，离开功能去谈家具的美感是毫无意义的。既然家具是为人所用的，研究家具产品的功能要素，其出发点必然要满足人的各种心理、生理和行为

要求。通常单人的办公空间包括以下五大办公家具：办公桌、办公椅、访客椅、储物柜、接待用的沙发和茶几。多人办公空间主要包括三大办公家具：工作台、办公椅、储物柜。 2.2 色彩设计 1．功能要求：办公家具的色彩设计应服从功能的要求。如黑、棕色向来给人凝重感，用它们装点会议室，会促使人集中思考，用于老板椅和会客室桌椅，凸显权利、地位、档次和品位。可以用色彩变化技术与造型细节点、功能延伸处结合，来突出家具使用功能的识别。如多功能的组合家具，用色彩的区分加以“标识”，可以使消费者充分利用组合家具的任一种功能，实现物尽其用，也是辩证理解节约的一个方面。2．室内环境：对于具体的办公环境而言，家具应与室内环境的色彩相适应，使整个房间的色调和谐统一。室内空间较小，墙面为冷色调时，选用冷色调的家具，可以使家具隐退到墙壁中，与墙壁浑然一体，形成一个同一的背景，以扩大空间感；室内空间较大，家具也不多的情况下，家具色彩可以与墙面色彩成补色关系，突出家具的前景位置，使墙面起衬托的背景作用，减少空旷感；采光较好的室内采用浅色调或中等深浅色调的家具：采光较差则应采用纯度较高的家具，以便突出家具形体。3．人的心理、生理要求：近年来医学研究表明，家具色彩能“左右”人的心理，从而影响身体健康。如白色对易动怒的人可起调节作用，这样有助于保持血压正常；蓝色具有调节神经、镇静安神的作用；绿色具有镇静神经、降低眼压、解除眼疲劳、改善肌肉运动能力等作用；黑色具有镇静、安定的作用。

精密卧式加工中心回转工作台蜗轮蜗杆机构的装配及调整分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/4912698394.html, 精密卧式加工中心回转工作台蜗轮蜗杆机构的装配及调整分析作者：张桂花李江艳杨鹏刚来源：《中国新技术新产品》2015年第24期摘要：本文主要针对回转工作台蜗轮蜗杆机构的过程装配和调整，分析可能存在的问题及调整的方法，通过机床的装配过程，可以发现机械设计和零件加工质量等所存在的问题，并加以改进，以保证机床的质量，提高装配质量和工作效益。关键词：精密卧式加工中心；回转工作台；蜗轮蜗杆机构结构；结构调整；分析中图分类号：TG659 文献标识码：A 1 精密卧式加工中心回转工作台蜗轮蜗杆机构的结构和原理蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演化而来的，属于齿轮机构的一种特殊类型。蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高於交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小具有自锁性。而精密卧式加工心中回转工作台蜗轮蜗杆机构采用双导程圆柱蜗杆和外径为Φ936mm的铜蜗轮。结构如图1所示，动力扭矩从电机通过蜗杆前端联轴器传递到蜗杆，使蜗杆转动，然后通过蜗杆传给蜗轮，带动工作台回转，蜗杆两端轴承套为偏心套，前端偏心套和工作台底座（基体）间有调整蜗杆轴向位移垫圈。绕偏心套外圆面轴心线转动，利用偏心套外圆面和内圆面间偏心距，来调整蜗轮蜗杆在水平面内的中心距离，调整后的理想状态是蜗轮蜗杆实际啮合点与理论啮合点重合。 2 蜗杆蜗轮装配时的工艺要求和技术要求： 2.1 工艺要求（1）有正确适当的齿侧隙（轴向），即啮合间隙达到0.03mm～ 0.035mm；（2）应保证蜗杆轴心线与蜗轮轴心线互相垂直；（3）蜗杆的轴心线应在蜗轮轮齿的对称平面内；（4）有正确的接触斑点及位置，即接触斑点沿齿高方向达到60%以上，沿齿长方向达到65%以上，然后在周围四个方向作同样检验，使之达到均匀。 2.2 技术要求：通常的蜗杆传动是以蜗杆为主动件，其轴心线与蜗轮轴心线在空间交错轴间交角为90°。

卧式加工中心说明书

目录机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33

数控回转工作台的的设计

《机电一体化系统设计》课程设计说明书题目数控回转工作台的设计机械工程学院机械电子工程专业机电1302班201302170225号学生姓名肖鹏飞. 指导教师刘军安陈小异. 完成日期2016年12月09日.

湖南工程学院机械工程系

湖南工程学院课程设计（论文）任务书设计题目：数控回转工作台机电系统设计姓名：肖鹏飞系别：机械工程专业：机械电子工程班级：1302 学号25 指导老师: 刘军安陈小异教研室主任谭季秋一、设计要求及任务 1．设计任务（1）总体设计（2）机械系统的设计与计算；（3）控制系统设计：采用51单片机或FX2N PLC控制，步进电机驱动，转角输入与显示；（4）编写设计说明书。 2．设计要求（1）正反旋转，回转角度0~360o；最大回转半径100mm, 最大承载重量20kg;工作台输出精度2mrad,具备自锁功能；（2）机械部分：A1装配图1张；（3）控制部分：硬件设计，程序设计。二、进度安排及完成时间 1．设计时间：三周，2015年12月14日至2016年01月1日。 2．进度安排第一周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，提出设计方案，进行设计。第二、三周：整理资料，撰写设计说明书，上交设计图纸、说明书（要求手写稿）。

目录绪论 (6) 第一章数控回转工作台的原理与应用 (7) 1.1 数控回转工作台 (7) 1.2 设计准则 (8) 1.3 主要技术参数 (8) 1.4 本章小结 (8) 第二章数控回转工作台的部分原理及结构设计 (9) 2.1 步进电机的原理 (9) 2.2 传动方案传动时应满足的要求 (9) 2.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算 (10) 2.4 轴承的选用 (10) 2.5 轴承的游隙及轴上零件的调配 (11) 2.6滚动轴承的配合 (11) 2.7 滚动轴承的润滑 (11) 第三章控制系统设计 (12) 3.1 系统方案设计构成 (12) 3.2 单片机 (13) 3.3 光电耦合 (15) 3.4 环形分配器 (15) 3.5 功率放大器 (18) 3.6 程序 (20) 总结 (23)

三维雕刻机数控回转工作台设计

三维雕刻机数控回转工作台设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

回转工作台设计说明书论文题目四工位回转工作台设计学院机械工程学院学号姓名何凯星教师杨岩 2014年1月

摘要本次课程设计的题目是回转工作台设计。通过对回转工作台的设计，使大学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。本课题研究的主要内容包括：确定回转工作台的传动方案；驱动力计算及其他相关计算；步进电机的选型；零件设计；零件图的绘制与三维模型建立；绘制装配图及运动仿真。对于回转工作台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿不完全轮传动、槽轮传动或者直接采用步进电机实现分度；然后进行各零件的设计与校核；偏心轮与机架采用螺钉连接固定不动；工作台的平衡通过止推轴承来保证；采用直线导轨以实现夹紧与工件的定出；直线导轨端部用滚动轴承；工作太平面上设计了圆孔；最后，对各零件进行装配。关键词：回转工作台；步进电机；直线导轨；滚动轴承；建模目录一、课程设计任务书 1、概述 (3) 2、回转工作台设计要求 (3) 3、设计任务 (5) 二、设计步骤 1、夹紧机构的设计 (5)

2、定位装置的设计 (6) 3、偏心轮设计 (7) 4、直线导轨的选型 (8) 5、轴承的选择 (8) 6、转动圆盘的设计 (8) 7、装配图 (9) 8、零件图的绘制 (10) 三、心得体会 (13) 四、参考文献 (15) 一、课程设计任务书 1、概述回转工作台是检测仪器的主体部件，同时，它也是诸多设备如万能工具显微镜、坐标测量机、坐标镗、铣、磨、加工中心等重要部件或附件。检测仪主要由一个四工位回转工作台和一个显微镜组成。显微镜固定在机架上部的竖直杆上，回转工作台主要由回转平台、回转台主轴及夹紧定位装置组成。工作台水平安置，台上装夹加工对象，回转运动由步进电机直接驱动。传动部分要能自锁，消除侧隙以保证精度要求，并有一定的传动精度和刚度，工作台上亦要有圆孔，以减轻工作台质量及材料成本。

卧式加工中心安全操作规程

卧式加工中心安全操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及控制程序，经考试合格取得操作证后方独立操作上岗工作。使用中必须严格按说明书操作，严禁超性能、超负荷使用。 2、设备操作前，必须认真点检机床各系统是否正常，检查各传动部件是否正常灵活，电气是否良好，液压系统是否灵敏，同步数显装置是否正常清洁。 3、按润滑图表规定加油，保证油质、油量、充分润滑，检查油标和油路是否畅通，各部润滑是否良好。 4、机床导轨面和工作台上禁止放工具和其他物品，机床开动钳要观察周围动态，机床开动后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅。 5、开机后应让X、Y、Z向及主轴低速空运转10分钟（编制空运转程序），让润滑油润滑到位，机械部件预热、空运转时打开负荷显示画面，检查负荷是否正常； 6、新产品调试加工应采用单段方式，机床一步一动。起动程序前，快速倍率和进给倍率应打到最低档（即“0%”档），程序运行后再逐步调到正常； 7、每次启动循环起动时，操作者应对屏幕上程序作短暂凝视，确保程序启动位置正确，以防止撞机； 8、刀具与工件很近时，刀具退出应采用手轮方式缓慢退出，避免使用手动快速方式，防止误操作而导致撞机； 9、设备正常自动运行过程中，操作者不能离开机床附近，时刻关注机床运行过程，以免计算机误控或刀具意外脱落，造成工件报废、机床损坏，严格做到“人不离机，人离机停”，如发现异常情况立刻停机检查； 10、及时清理机床铁屑，不得让铁屑在工作台周围堆积； 11、定期（每月）检查X、Y、Z向导轨及丝杠的润滑情况，到规定期限时间通知机修人员将 X向防护罩打开检查导轨丝杆润滑情况并清理堆积的铁屑； 12、卧加刀具锥度必须杜绝磕碰，装卸刀具时必须轻拿轻放，及时清理主轴内锥孔，避免主轴锥度的损伤，故刀具必须有专用的运输工装与放置工装； 13、加工中杜绝野蛮操作，装卸工件时，必须根据工件形状和重量选用安全吊具和吊装方法，并轻起轻放，当重量超过200KG时，必须使用手拉葫芦或快慢档行车；工作台与工件最好不予直接接触，以工装夹具过渡，以保持工作台平面精度 14、紧固工装夹具与工件时，螺栓压板压紧力应适当，不得使用加力杆紧固，以防工作台变形；故与工作台直接接触之工件、夹具等，接触面必须有好的平面精度； 15、超过三天不使用机床，必须进行主轴锥孔与工作台面的防锈处理；