卧式加工中心机械结构-2003

第1章 数控机床的结构特点

睐第1章数控机床的结构特点 1.1数控机床的组成 1.1.1 数控机床的整体结构 数控机床的组成,从大的方面划分,主要由信息载体、计算机数控装置、坐标伺服系统、辅助控制系统、位置和速度检测反馈系统以及过程检测的自适应控制系统等六部分组成。数控机床的组成框图如图1.1所示。 图1.1 数控机床的组成框图 图1-5数控机床的组成及框图 1.信息载体 它是把加工零件通过建立数学模型及数学处理后,按规范编制成工艺流程,形成程序文件,然后通过计算机存储到软盘或磁盘上,再将软盘或磁盘的程序输送到数控系统中。或者通过键盘将加工程序输送到数控系统中,也可通过DNC接口用通用计算机直接将加工程序输送到数控系统中。

这些软盘、磁盘、键盘或通用计算机就是信息载体。我们把可用不同形式将零件的加工程序记录在上面,并可传输给数控装置的这种载体称为信息载体,也可称为控制介质。 在早期的数控机床上,常用纸带、穿孔卡片、磁带等作为信息载体。 2.计算机数控装置 加工程序由输入装置传送到数控系统中后,经过中央处理单元、运算器、存储器、控制器等,又通过数控系统软件、机床参数等的支持,再经过输出装置,分配到坐标伺服系统和辅助控制系统中去。 同时又将坐标伺服系统中的位置检测信号、速度检测信号和自适应控制的温度、转矩、振动、摩擦、切削力及液压、气压、中心润滑等系统的压力多因素变化过程检测的反馈信息,经与给定值和最佳参数反复比较、处理后,再输出给坐标伺服系统和辅助控制系统。 这里的输入/输出装置、中央处理单元(CPU)、运算器、存储器和控制器等组成的装置称为计算机数控装置。 3.坐标伺服系统 由伺服控制电路、功率放大器、交流伺服电机或线性电机、位置和速度检测装置等组成,将数控装置发出的脉冲信号转换成机床的各坐标运动,这种系统称为坐标伺服系统。 坐标伺服系统中的位置检测装置和速度检测装置,对坐标运行的直线位置、角向位置的准确性和直线运行速度、角向回转速度进行检测、修正。其中包括主轴转换成伺服坐标的角向位置检测和回转运行的速度检测。坐标伺服系统中的坐标运行位置精度和运行速度将直接影响数控机床的加工精度和生产效率。 4.辅助控制装置 辅助控制装置的作用,就是通过接收数控装置发出的辅助控制指令,经输入/输出接口电路转换成强电(动力能源)信号,用来控制机床主轴的启动、停止,主轴的无级调速,机械手、刀库、换刀的动作,刀塔的动作,尾座的动作,工作台的交换、定位、夹紧,冷却液装置的动作,排屑器的动作,液压装置的动作,气压装置的动作及中心润滑装置的动作等。 辅助控制装置用辅助指令来控制数控机床各开关量,能使机床在运行过程中形成一套完整或较完整的逻辑工作状态。 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置、和机床本体四大部分组成。 1.1.2计算机数控系统(简称CNC)的组成 计算机数控系统(CNC)主要由微型计算机、外围设备和机床控制装置三大部分组成。1.微型计算机

卧式加工中心说明书模板

欢迎阅读 目录 机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33 7.5 辅助装置------------------------------------------------------------------------------------------ 34 7.6 本机床所用液压元件明细表------------------------------------------------------------------ 35 7.7 液压系统的保护--------------------------------------------------------------------------------- 35

对加工中心滑枕的结构设计

对加工中心滑枕的结构设计 摘要:数控机床及数控加工中心是现代制造业的关键设备,一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上就代表这个国家的制造业水平和竞争力。滑枕是加工中心的核心结构之一,是对零部件加工的直接执行机构,它的结构设计是否合理对加工中心的加工结果有着直接的影响。因而加工中心滑枕的结构设计尤为重要。 关键词:加工;滑枕;结构设计 1前言 数字控制也是最近几年新兴起来的一种自动控制的技术,利用数字化的信息实现机床控制的一种方法。数字控制的机床是采用数字来对机床进行控制。数控的机床是装有数控控制的装备。数字控制的系统主要的功能就是采用逻辑处理的方式,或者是运用其他的运算符编码指令来对规定的程序进行编写,数控系统也是一种控制的系统,他能够完成对数控信息的输入、编码以及运算,对数控机床进行全面的加工。 2数控机床及加工中心的工作原理 数控机床的加工中心主要就是运用了计算机技术的自动控制,精密的测量方法和完善的机械设计等方面知识,也是机电一体化的产品,是未来机床的发展趋势。数控机床的工作原理是:首先将加工零件图上的信息和工艺的信息数字化,按照相关规定的代码和格式对其进行相应的加工。数字化信息的定义就是将工件与道具的坐标分割成一个小单位,也可以叫做最小位移量,数控系统是按照程序的要求,对信息进行处理和分配,使得坐标的移动可以是若干个小的位移单位,在工件与道具运动的过程中完成零件的加工。 3 数控加工中心滑枕结构设计 主轴和主轴电机等构件与移动部分相连,随移动部件移动。丝杠电机与固定件连接。丝杠与固定部分连接,丝杠丝母控制移动部分上下移动。主轴电机选择西门子1PH7-137—NG,配套减速器型号为2LG4320。丝杠驱动电机选择西门子1FK7101-5AF71,配套减速器型号为LP155-M01。丝杠公称直径选为55 mm,导程20 mm,长度约为1200 mm。丝母的型号选择为BNFN5520-5。联轴器选择为ROTEX梅花型弹性联轴器。型号NO.001-钢材料,规格38。 3.1滑枕设计计算 3.1.1滚珠丝杠选择计算 (1)已知参数 丝杠的公称直径55mm,导程20mm,长度1500mm,BNFN5520-5。 (2) 切削力的确定 按照立铣(不对称顺铣)计算各向分力,如下图所示:已知主切削力Fc =5000(N),fw—运转系数,见下表:

加工中心零件加工实例

加工中心零件加工实例 本项目主要讲解加工中心操作面板上各个按键的功用,使学生掌握加工中心的调整及加工前的准备工作以及程序输入及修改方法。最后以一个具体零件为例,讲解了加工中心加工零件的基本操作过程,使学生对加工中心的操作有一个清楚的认识。 一、加工要求 加工如图 5-3 所示零件。零件材料为 LY12 ,单件生产。零件毛坯已加工到尺寸。 选用设备: V-80 加工中心 二、准备工作 加工以前完成相关准备工作,包括工艺分析及工艺路线设计、刀具及夹具的选择、程序编制等。 三、操作步骤及内容 1、开机,各坐标轴手动回机床原点 2、刀具准备 根据加工要求选择Φ20 立铣刀、Φ5中心钻、Φ8麻花钻各一把,然后用弹簧夹头刀柄装夹Φ20立铣刀,刀具号设为T01,用钻夹头刀柄装夹Φ5中心钻、Φ8麻花钻,刀具号设为T02、T03,将对刀工具寻边器装在弹簧夹头刀柄上,刀具号设为 T04 。 3 、将已装夹好刀具的刀柄采用手动方式放入刀库,即 1 )输入“T01 M06”,执行 2 )手动将 T01 刀具装上主轴

3 )按照以上步骤依次将 T02 、 T03 、 T0 4 放入刀库 4、清洁工作台,安装夹具和工件 将平口虎钳清理干净装在干净的工作台上,通过百分表找正、找平虎钳,再将工件装正在虎钳上。 5、对刀,确定并输入工件坐标系参数 1 )用寻边器对刀,确定 X 、 Y 向的零偏值,将 X 、 Y 向的零偏值 输入到工件坐标系 G54 中, G54 中的 Z 向零偏值输为 0 ; 2 )将 Z 轴设定器安放在工件的上表面上,从刀库中调出 1 号刀具装上主轴,用这把刀具确定工件坐标系 Z 向零偏值,将 Z 向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中,“+”、“-”号由程序中的 G43 、 G44 来确定,如程序中长度补偿指令为 G43 ,则输入“-”的 Z 向零偏值到机床对应的长度补偿代码中; 3 )以同样的步骤将 2 号、 3 号刀具的 Z 向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中。 6、输入加工程序 将计算机生成好的加工程序通过数据线传输到机床数控系统的内存中。 7、调试加工程序 采用将工件坐标系沿 +Z 向平移即抬刀运行的方法进行调试。 1 )调试主程序,检查 3 把刀具是否按照工艺设计完成换刀动作; 2 )分别调试与 3 把刀具对应的 3 个子程序,检查刀具动作和加工路径是否正确。 8 、自动加工

加工中心操作说明书

第一篇:编程 5 1.综述 5 1.1可编程功能 5 1.2准备功能 5 1.3辅助功能7 2.插补功能7 2.1快速定位(G00)7 2.2直线插补(G01)8 2.3圆弧插补(G02/G03)9 3.进给功能10 3.1进给速度10 3.2自动加减速控制10 3.3切削方式(G64)10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5暂停(G04) 11 4.参考点和坐标系11 4.1机床坐标系11 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 11 4.2.1 自动返回参考点(G28)11 4.2.2 从参考点自动返回(G29)12 4.2.3 参考点返回检查(G27)12 4.2.4 返回第二参考点(G30)12 4.3工件坐标系13 4.3.1 选用机床坐标系(G53)13 4.3.2 使用预置的工件坐标系(G54~G59)13 4.3.3 可编程工件坐标系(G92)14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4平面选择15 5.坐标值和尺寸单位15 5.1绝对值和增量值编程(G90和G91)15 6.辅助功能15 6.1M代码15 6.1.1 程序控制用M代码16 6.1.2 其它M代码16 6.2 T代码 16 6.3主轴转速指令(S代码) 16 6.4刚性攻丝指令(M29)17 7.程序结构17 7.1程序结构17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17

加工中心编程实例

加工中心编程实例: ZH7640立式加工中心由北京第三机床厂生产,采用华中铣床、加工中心数控系统;加工范围600mm×400mm×500mm;刀库可容纳20把刀;可用于镗、铣、钻、铰、攻丝等各种加工。 实例为在预先处理好的100mm×100mm×100mm合金铝锭毛坯上加工图9-22所示的零件,其中正五边形外接圆直径为80mm。 一、工艺分析 本例中毛坯较为规则,采用平口钳装夹即可,选择以下4种刀具进行加工:1号刀为Ф20mm 两刃立铣刀,用于粗加工;2号刀为Ф10mm中心钻,用于打定孔位;4号刀为Ф10mm钻刀,用于加工孔。通过测量刀具,设定补偿值用于刀具补偿。 该零件的加工工艺为:加工90mm×90mm×15mm的四边形→加工五边形×加工Ф40mm的内圆→精加工四边形、五边形、Ф40mm的内圆→加工4个Ф10mm的孔。 二、编程说明 手工编程时应根据加工工艺编制加工的主程序,零件的局部形状由子程序加工。该零件由1个主程序和5个子程序组成,其中,P1001为四边形加工子程序,P1002为五边形加工子程序,P1003为圆形加工子程序,P9888为中心孔加工子程序,P9777为加工孔子程序。 用CAD/CAM软件系统辅助编程。首先进行零件几何造型,生成零件的几何模型,如图9-23所示。然后用CAM软件再生成NC程序。本例先从Pro/E中造型,用IGES格式转化到MasterCAM9.2中(也可以直接用MasterCAM进行零件几何造型),由MasterCAM生成NC程序。 三、NC程序 零件几何模型的程序见表9-5

表9-5 加工中心实例程序

圆周孔循环——加工中心编程实例 作者:发布时间:2007-09-08 04:04:57 来源:繁体版访问数: 105 > 格式:G34 X- Y-I- J- K-;(多打一次孔) X、Y:表示X、Y圆周孔到工件原点之距离(绝对坐标) I:半径 J:最初孔角度,逆时针为正值 K:孔数 O0001 G17 G40 G80 N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T1; M06; G00 G90 G54 X100. Y0.;

浅析加工中心的结构特点

我们知道加工中心的品种、规格是比较多的,今天我们就加工中心的结构特点给大家做一个简单的介绍,希望可以帮到大家。 1. 机床的刚度高、抗振性好。为了满足加工中心高自动化、高速度、高精度、高可靠性的要求,加工中心的静刚度、动刚度和机械结构系统的阻尼比都高于普通机床(机床在静态力作用下所表现的刚度称为机床的静刚度;机床在动态力作用下所表现的刚度称为机床的动刚度)。 2. 机床的传动系统结构简单,传递精度高,速度快。加工中心传动装置主要有三种,即滚珠丝杠副;静压蜗杆-蜗母条;预加载荷双齿轮-齿条。它们由伺服电机直接驱动,省去齿轮传动机构,传递精度高,速度快。一般速度可达15m/min,最高可达100m/min; 3. 主轴系统结构简单,无齿轮箱变速系统(特殊的也只保留1~2级齿轮传动)。主轴功率大,调速范围宽,并可无级调速。目前加工中心95%以上的主轴传动都采用交流主轴伺服系统,速度可从10~20000r/min无级变速。驱动主轴的伺服电机功率一般都很大,是普通机床的1~2倍,由于采用交流伺服主轴系统,主轴电动机功率虽大,但输出功率与实际消耗的功率保持同步,不存在大

马拉小车那种浪费电力的情况,因此其工作效率最高,从节能角度看,加工中心又是节能型的设备; 4. 加工中心的导轨都采用了耐磨损材料和新结构,能长期的保持导轨的精度,在高速重切削下,保证运动部件不振动,低速进给时不爬行及运动中的高灵敏度。导轨采用钢导轨、淬火硬度≥HRC ,与导轨配合面用聚四氟乙烯贴层。这样处理的优点:a.摩擦系数小;b.耐磨性好;c.减振消声;d.工艺性好。所以加工中心的精度寿命比一般的机床高; 5. 设置有刀库和换刀机构。这是加工中心与数控铣床和数控镗床的主要区别,使加工中心的功能和自动化加工的能力更强了。加工中心的刀库容量少的有几把,多的达几百把。这些刀具通过换刀机构自动调用和更换,也可通过控制系统对刀具寿命进行管理; 6. 控制系统功能较全。它不但可对刀具的自动加工进行控制,还可对刀库进行控制和管理,实现刀具自动交换。有的加工中心具有多个工作台,工作台可自动交换,不但能对一个工件进行自动加工,而且可对一批工件进行自动加工。这种多工作台加工中心有的称为柔性加工单元。随着加工中心控制系统的发展,其智能化的程度越来越高,如FANUCl6系统可实现人机对话、在线自动编程,通过彩色显示器与手动操作键盘的配合,还可实现程序的输入、编辑、修改、删除,具有前台操作、后台编辑的前后台功能。加工过程中可实现在线检测,检测出的偏差可自动修正,保证首件加工一次成功,从而可以防止废品的产生。

机械加工手动编程知识.-加工中心手动编程入门

第一篇:编程 1. 综述 1.1 可编程功能 通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类:一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动,如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏臵及变换、尺寸单位设定、刀具偏臵及补偿等,这一类功能被称为准备功能,以字母G以及两位数字组成,也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能,用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中,Tx x用于选刀,Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。 1.2 准备功能 本机床使用的所有准备功能见表1.1: 表1.1 G代码分组功能 *G00 01 定位(快速移动) *G01 01 直线插补(进给速度) G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 G04 00 暂停,精确停止 G09 00 精确停止 *G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面 G19 02 选择Y Z平面 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点 *G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 G43 08 刀具长度补偿+ G44 08 刀具长度补偿- *G49 08 取消刀具长度补偿 G52 00 设臵局部坐标系 G53 00 选择机床坐标系 *G54 14 选用1号工件坐标系 G55 14 选用2号工件坐标系 G56 14 选用3号工件坐标系 G57 14 选用4号工件坐标系 G58 14 选用5号工件坐标系

加工中心机械手系统结构设计

毕业设计(论文) 题目加工中心机械手系统结构设计 专业机械设计制造及其自动化 班级 学生 指导教师王慧武 职称副教授 高科学院 2013 年

任务书填写要求 1.毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、学院(系)领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生; 2.任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,不得随便涂改或潦草书写,禁止打印在其它纸上后剪贴; 3.任务书内填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及学院(系)主管领导审批后方可重新填写; 4.任务书内有关“学院(系)”、“专业”等名称的填写,应写中文全称,不能写数字代码。学生的“学号”要写全号(如020*******,为10位数),不能只写最后2位或1位数字; 5.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。 6.毕业设计任务书、毕业论文及其它相关的报告书,要求一律用16K纸书写或打印。

系 系主任西安理工大学高科学院批准日期 毕业设计(论文)任务书 系机械设计制造及其自动化专业 09机械1 班学生 一、毕业设计(论文)课题加工中心机械手系统结构设计 二、毕业设计(论文)工作 自 2013 年 02 月 25 日起至 2013 年 06 月 14 日止 三、毕业设计(论文)进行地点高科学院 四、毕业设计(论文)的内容要求 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床,主要用于加工单件、小批量的箱体零件或棱形零件等精密复杂零件。工件在一次装夹后,加工中心可以自动更换刀具,连续对零件的各加工面自动地完成高精度的铣、钻、铰、镗及攻丝等多种工序。按其主轴布置方式可分为卧式和立式加工中心两大类。 要求针对卧式加工中心,完成其机械手系统(即自动换刀装置)的方案设计、结构设计计算和图纸绘制。 1.卧式加工中心自动换刀装置的主要设计指标为: ⑴刀库容量:60把; ⑵送刀方式:任意; ⑶刀具尺寸(最大):长400 mm,直径Φ125 mm; ⑷刀具重量:约12 Kg;

加工中心加工零件的基本操作过程

加工中心加工零件的基本操作过程 加工中心加工零件的基本操作过程 ” 主要讲解加工中心操作面板上各个按键的功用,使学生掌握加工中心的调整及加工前的准备工作以及程序输入及修改方法。最后以一个具体零件为例,讲解了加工中心加工零件的基本操作过程,使学生对加工中心的操作有一个清楚的认识。 一、加工要求 加工如下图所示零件。零件材料为L Y12 ,单件生产。零件毛坯已加工到尺寸。 选用设备:V-80 加工中心 二、准备工作 加工以前完成相关准备工作,包括工艺分析及工艺路线设计、刀具及夹具的选择、程序编制等。 三、操作步骤及内容 1、开机,各坐标轴手动回机床原点

2、刀具准备 根据加工要求选择Φ20 立铣刀、Φ5中心钻、Φ8麻花钻各一把,然后用弹簧夹头刀柄装夹Φ20立铣刀,刀具号设为T01,用钻夹头刀柄装夹Φ5中心钻、Φ8麻花钻,刀具号设为T02、T03,将对刀工具寻边器装在弹簧夹头刀柄上,刀具号设为T04 。 3 、将已装夹好刀具的刀柄采用手动方式放入刀库,即 1 )输入“T01 M06”,执行 2 )手动将T01 刀具装上主轴 3 )按照以上步骤依次将T02 、T03 、T0 4 放入刀库 4、清洁工作台,安装夹具和工件 将平口虎钳清理干净装在干净的工作台上,通过百分表找正、找平虎钳,再将工件装正在虎钳上。 5、对刀,确定并输入工件坐标系参数 1 )用寻边器对刀,确定X 、Y 向的零偏值,将X 、Y 向的零偏值 输入到工件坐标系G54 中,G54 中的Z 向零偏值输为0 ; 2 )将Z 轴设定器安放在工件的上表面上,从刀库中调出1 号刀具装上主轴,用这把刀具确定工件坐标系Z 向零偏值,将Z 向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中,“+”、“-”号由程序中的G4 3 、G4 4 来确定,如程序中长度补偿指令为G43 ,则输入“-”的Z 向零偏值到机床对应的长度补偿代码中; 3 )以同样的步骤将2 号、3 号刀具的Z 向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中。 6、输入加工程序 将计算机生成好的加工程序通过数据线传输到机床数控系统的内存中。 7、调试加工程序 采用将工件坐标系沿+Z 向平移即抬刀运行的方法进行调试。 1 )调试主程序,检查3 把刀具是否按照工艺设计完成换刀动作; 2 )分别调试与 3 把刀具对应的3 个子程序,检查刀具动作和加工路径是否正确。

牧野加工中心说明书-牧野加工中心操作规程

牧野加工中心说明书 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 牧野加工中心安全操作规程 一、机床通电开启后,注意事项如下: 1、机床通电后,检查各开关、按钮是否正常、灵活,机床有无异常现象; 2、检查电压、油压、气压是否正常,有手动润滑的部位先要进行手动润滑; 3、机床开启后,各坐标轴手动回参考点(机床原点)。若某轴在回参考点位置前已处在零点位置,必须先将该轴移动到距离原点100mm以外的位置,再进行手动回参考点或在此位置控制机床往行程负向移动,使其回参考点; 4、在进行工作台回转交换时,台面上、护罩上、导轨上不得有异物; 5、NC程序输入完毕后,应认真校对、确保无误。其中包括代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的查对; 6、按工艺规程安装找正好夹具; 7、正确测量和计算工件坐标系,并对所得结果进行验证和验算; 8、将工件坐标系输入到偏置页面,并对坐标、坐标值、正负号及小数点进行认真核对; 9、刀具补偿值(长度、半径)输入偏置页面后,要对刀具补偿号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对; 二、工件加工过程中,注意事项如下:

1、在进行高精密工件成型加工时,应用千分表对主轴上之刀具进行检测,使其静态跳动控制在3μm以内,必要时需重新装夹或更换刀夹系统; 2、无论是首次加工的零件,还是周期性重复加工的零件,加工前都必须按照图样工艺、程序和刀具调整卡,进行逐把刀、逐段程序的检查核对. 3、单段试切时,快速倍率开关必须置于较低档; 4、每把刀首次使用时,必须先验证它的实际长度与所给补偿值是否相符; 5、在程序运行中,要重点观察数控系统上的几种显示 坐标显示:可了解目前刀具运动点在机床坐标系及工件坐标系中的位置了解这一程序段的运动量,还有多少剩余运动量等 寄存器和缓冲寄存器显示:可看出正在执行程序段各状态指令和下一程序段的内容 主程序和子程序显示:可了解正在执行程序段的具体内容; 对话显示屏(Custom):可了解机床当前主轴转速、当前切削进给速度、主轴每转切削进给、主轴当前切削载荷及各行程轴载荷, 并可由主轴每转切削进给计算出相应刀具每刃切削量。 6、试切进刀时,在刀具运行至工件表面30~50mm处,必须在低速进给保持下,验证坐标轴剩余坐标值和X、Y轴坐标值与图样是否一致; 7、对一些有试刀要求的刀具,采用“渐进”的方法。例如,镗孔,可先试镗一小段长度,检测合格后,再镗到整个长度。使用刀具半径补偿功能的刀具数据,可由大到小,边试切边修改; 8、试切和加工中,更换刀具、辅具后,一定要重新测量刀具长度并修改好刀具补偿值和刀具补偿号; 9、程序检索时应注意光标所指位置是否合理、准确,并观察刀具与机床运动方向坐标是

加工中心主传动系统的机械结构设计【文献综述】

文献综述 机械设计制造及其自动化 加工中心主传动系统的机械结构设计 一、引言 毕业设计是对我们大学四年期间所学知识的一次综合运用过程,是对大学四年所学知识的一次总结,是一次较全面的设计训练,是理论联系实际的重要实践性环节,是我们在理论学习和生产实践基础上迈向工程设计的一个转折点。在这一学习过程中,培养了我们运用所学知识解决问题的能力,提高了我们对产品整体设计把握的能力。通过这次毕业设计,可以培养和提高我们综合运用所学机械方面的课程和其它以前所学的各科基础知识和专业知识、结合生产实际去分析和解决工程实际问题的能力;可以学习机械设计的一般程序,熟悉和掌握通用机械零件、机床传动系统和简单机械的设计方法和步骤,培养创造性思维能力和增强独立、全面、科学的工程设计能力;可以完成机械设计基本技能的训练,学会使用各种设计资料(标准、规范、手册、图册等)、经验估算、数据处理及编写设计计算说明书。 本次毕业设计的课题是设计一个带有卸荷装置的立式加工中心的主传动系统。参考TH5640立式加工中心,初步了解到该型号立式加工中心主传动系统采用多楔带传动,从主轴电动机经一级带传动传递给主轴。在本文中,详细介绍了立式加工中心主传动系统传动方案的选择设计、电动机选型及功率的计算、多楔带传动的计算、各种零件的设计并确定主轴的卸荷装置和结构形式及关键零件的校核等设计过程。 二、数控机床的基本概况 数控(numerical control,NC)机床,顾名思义,是一类由数字程序实现控制的机床。与人工操作的普通机床相比,它具有适应范围广、自动化程度高、柔性强、操作者劳动强度低、易于组成自动生产系统等优点[2]。数控机床也就是一种装了程序控制系统的机床,该系统能逻辑处理具有使用号码或其他符号编码指令

加工中心的特点、种类、功能和主要技术参数

本项目主要对加工中心的特点、种类、功能和主要技术参数加以概述,使初学者对加工中心有一个基本认识。 项目一加工中心 同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似,主要在刀库的结构和位置上有区别,一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统(气液、润滑、冷却)、控制系统等组成,如图 5-1 所示。加工中心的基本组成: 项目二加工中心分类 加工中心的品种、规格较多,这里仅从结构上对其作一分类。 一、立式加工中心 指主轴轴线为垂直状态设置的加工中心。其结构形式多为固定立柱式,工作台为长方形,无分度回转功能,适合加工盘、套、板类零件。一般具有三个直线运动坐标,并可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台,用以加工螺旋线零件。 立式加工中心装夹工件方便,便于操作,易于观察加工情况,但加工时切屑不易排除,且受立柱高度和换刀装置的限制,不能加工太高的零件。 立式加工中心的结构简单,占地面积小,价格相对较低,应用广泛。 二、卧式加工中心 指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。通常都带有可进行分度回转运动的工作台。卧式加工中心一般都具有三个至五个运动坐标,常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标,它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工,最适合加工箱体类零件。 卧式加工中心调试程序及试切时不便观察,加工时不便监视,零件装夹和测量不方便,但加工时排屑容易,对加工有利。 与立式加工中心相比,卧式加工中心的结构复杂,占地面积大,价格也较高。 三、龙门式加工中心 龙门式加工中心的形状与龙门铣床相似,主轴多为垂直设置,除自动换刀装置外,还带有可

更换的主轴附件,数控装置的功能也较齐全,能够一机多用,尤其适用于加工大型或形状复杂的零件,如飞机上的梁、框、壁板等。 项目三加工中心主要加工对象 加工中心适用于复杂、工序多、精度要求高、需用多种类型普通机床和繁多刀具、工装,经过多次装夹和调整才能完成加工的具有适当批量的零件。其主要加工对象有以下四类: 一、箱体类零件 箱体类零件是指具有一个以上的孔系,并有较多型腔的零件,这类零件在机械、汽车、飞机等行业较多,如汽车的发动机缸体、变速箱体,机床的床头箱、主轴箱,柴油机缸体,齿轮泵壳体等。 箱体类零件在加工中心上加工,一次装夹可以完成普通机床 60 %~ 95 %的工序内容,零件各项精度一致性好,质量稳定,同时可缩短生产周期,降低成本。对于加工工位较多,工作台需多次旋转角度才能完成的零件,一般选用卧式加工中心;当加工的工位较少,且跨距不大时,可选立式加工中心,从一端进行加工。 二、复杂曲面 在航空航天、汽车、船舶、国防等领域的产品中,复杂曲面类占有较大的比重,如叶轮、螺旋桨、各种曲面成型模具等。 就加工的可能性而言,在不出现加工干涉区或加工盲区时,复杂曲面一般可以采用球头铣刀进行三坐标联动加工,加工精度较高,但效率较低。如果工件存在加工干涉区或加工盲区,就必须考虑采用四坐标或五坐标联动的机床。 三、异形件 异形件是外形不规则的零件,大多需要点、线、面多工位混合加工,如支架、基座、样板、靠模等。异形件的刚性一般较差,夹压及切削变形难以控制,加工精度也难以保证,这时可充分发挥加工中心工序集中的特点,采用合理的工艺措施,一次或两次装夹,完成多道工序或全部的加工内容。 四、盘、套、板类零件 带有键槽、径向孔或端面有分布孔系以及有曲面的盘套或轴类零件,还有具有较多孔加工的板类零件,适宜采用加工中心加工。端面有分布孔系、曲面的零件宜选用立式加工中心,有径向孔的可选卧式加工中心。 项目四加工中心主要技术参数 加工中心的主要技术参数包括工作台面积、各坐标轴行程、摆角范围、主轴转速范围、切削进给速度范围、刀库容量、换刀时间、定位精度、重复定位精度等,其具体内容及作用详见表 5 - 1 。 项目五自动换刀装置 加工中心上的自动换刀装置由刀库和刀具交换装置组成,用于交换主轴与刀库中的刀具或工具。 一、对自动换刀装置的要求 加工中心对自动换刀装置有如下具体要求: 1、刀库容量适当 2、换刀时间短 3、换刀空间小 4、动作可靠、使用稳定 5、刀具重复定位精度高 6、刀具识别准确 二、刀库

数控铣床操作说明书

. . XK712小型数控立式铣床 操 作 说 明 书 ※广州航海高等专科学校轮机系机械教研室※ 2006年5月制

一 铣床操作流程 1 开机前必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。 2 机床上电与关机顺序 机床上电先把机床左电器柜侧面的断路开关向上合闸,然后按下小幅面板(见下图)的“电源ON ”按钮,系统进入操作界面显示55#急停报警,将“急停按钮”顺时针旋开解除急停状态; 机床关机先按下“急停按钮” 按钮,再按“电源OFF ”断开系统电源,最后打下断路开关断开机床电源。 3 机床润滑 对集中式润滑泵进行加油(30#机械润滑油),然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。并在每班开机前对机床提供一次润滑。检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。X 、Y 、Z 方向的定位行程撞块是否松动和缺损。检查无误后,启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。 急停按钮 电源OFF 循环停止 手摇轮 警报指示灯 循环启动 电源ON

检查X、Y、Z轴的三个运动方向是否正确无误。 4 主轴旋转方向是否正确主轴的转速范围是根据机床使用说明书的主要参数对交流变频器内部参数在机床出厂前已设定好。用户不得随意擅自改变主轴的转速范围,因为主轴的转速范围是由主轴自身结构所决定。 5主轴本体上端的外六角是用来配合装卸刀具用的。装卸完刀具后必须将杯罩盖上才能启动主轴,以防止主轴转动带动其它物件伤及到人体。 …流程图如下… 注:每次开机之后都必须回机床原点

(完整版)立式加工中心结构

立式加工中心的分类 马毅, 【摘要】介绍了立式加工中心的分类及结构 【关键词】立式加工中心;分类;结构 The classification of Vertical Machine Center Ma yi , 【Abstract 】:This paper introduces classification and structure of vertical machine center 【Keywords 】:vertical machine center; classification ;structure 一、概述 进入21 世纪,我国机床制造业面临着市场需求旺盛而引发的制造装备业发展的良机,机床是机械制造的工作母机,是装备制造的基础设备,主要应用领域是汽车、船舶、工程机械、军工、农机、电力设备、铁路机车、阀门等行业。在汽车、船舶、工程机械等行业的产能扩张压力的推动下,机床工业正迎来快速发展阶段。 数控机床是现代制造业的基础装备,一个国家数控机床的水平高低和拥有量是衡量国家综合经济实力和国防安全的重要标志。当今,数控机床已成为机床市场消费的主流产品,我国汽车、航天航空、船舶、一般机械、铁路机车、军工和高新技术产业的发展为数控机床提供了广阔的市场。 加工中心是典型的数控机床,它的产销量占数控机床市场的30%?40%,立式加工中心是加工中心中的主要产品,它的主轴轴线垂直于水平面。立式加工中心主要的用户层面为:以看好的汽车零部件行业为首,还有工程机械、军工、模具、阀门、飞机、医疗设备、电力、光学设备等行业。立式加工中心的产销量占加工中心市场的60%?70%,2007年,国内生产 立式加工中心近9000台,并且从国外进口立式加工中心近11000台。即国内立式加工中心年需求量近20000 台,市场需求量巨大。 二、立式加工中心的分类 1. 定立柱式立式加工中心(即工作台运动,立柱固定型结构) 定柱式立式加工中心,又称工作台运动式立式加工中心。此类立式加工中心产销量占立式加工中心市场的75%左右,大多数机床制造厂家都有此类结构的机床。此类机床属于传统 1

加工中心操作流程

加工中心操作流程 一、开机操作 1、打开外部总电源,启动空气压缩机; 2、按下 POWER 的〈 ON 〉按钮,加工中心上电; 3、系统上电; 二、开机、返回参考点操作 机床防护罩顶部三色指示灯亮。 1、顺时针旋开“急停”按钮,红色指示灯灭; 2、检查机床CPU风扇运转及面板指示灯是否正常; 3、手动回参考点: ①确定X、Y、Z各坐标值小于-50; ②工作方式选择回参考点方式,先选择Z轴按下正方向,再分别按下X轴、Y轴正方向,机床各轴分别回零。黄色指示灯灭;机床指示灯亮绿色; 三、装夹工件 为便于工件安装,用手动方式尽量把Z轴抬高,用压块、螺杆、扳手等把工件锁紧在工作台上或平口钳上。 四、编制与传输程序 1、按零件图技术要求,选择合理加工工艺,编制程序。 2、输入程序 程序输入有两种方式:〈EDIT〉方式输入或在电脑上输入后传输到机床。 方法一,在EDIT程序编辑方式下: ①按下“PROG”键,输入地址键“O”,再输入程序号,如“1314”,分别按下“INSERT”

键和“EOB”键,确认程序名。 ②后输入每一段程序,须按下“EOB”和“INSERT”键,直到程序输入结束。 方法二,程序从电脑上传输到机床: ①先在电脑上利用CIMICO EDIT软件输入程序内容; ②在机床系统EDIT程序编辑方式下,分别按下“PROG”键、“操作”软键、“?”软键、 “READ”软键、“EXEC”软键,界面显示“标头SKP”; ③在电脑上利用CIMICO EDIT软件的发送功能将程序传输到机床。 ④程序输入结束,按〈RESET〉键,将光标上移至程序头。 五、对刀操作 1、在手动进给JOG方式下,分别按下X、Y、Z轴负方向移动,至刀具到所需要位置。 2、在MDI手动数据输入方式下,按下“PORG”键,输入M、S数值,如“M3S200”,分别按 下“EOB”、“INSERT”、循环启动,再选择回到手动方式,机床可在手动方式下启动主轴转动或停止。 3、以立铣刀为例。根据工件原点的工艺位置,在手轮方式下操作,使铣刀与工件各所 需面轻微接触(注意观察有无切屑溅出或刀具与工件接触时发出的“嚓”“嚓”响声),确认工件原点在机床坐标系下的X、Y、Z的坐标值。 4、确定工件坐标系。在系统操作中,即以该点为工件坐标原点(即编程原点),建立工件 坐标系(G54):分别按下“OFFSETSETTING”、软键“坐标系”,光标下移至(G54)X 轴坐标值处,输入“X0”,按下软键“测量”,光标再下移至Y轴坐标值处,输入“Y0”,按下软键“测量”,光标再下移至Z轴坐标值处,输入“Z0”,按下软键“测量”。 六、自动加工 自动加工执行前,须将光标移动到程序头,确认是加工程序。再选择自动加工方式,按下循环启动按钮,铣床进行自动加工。加工过程中要注意观察切削情况,并随时调整进给速率,

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