matlab 复变函数实轴交点

matlab 复变函数实轴交点

Matlab在处理复变函数的求实轴交点问题时,可以通过数值方法、解析方法以及综合方法来实现。本文将逐步介绍这三种方法,并提供示例代码来说明如何在Matlab中求解复变函数与实轴的交点。

一、数值方法:

数值方法是求解实轴交点的一种简单且常用的方法。它的核心思想是通过迭代计算逼近实轴上的交点。常用的数值方法包括二分法、牛顿法和割线法等。

首先,把复变函数表示为f(x) = u(x) + iv(x),其中u(x)和v(x)分别是函数f(x)的实部和虚部。对于实轴上的点x0,如果f(x0)的虚部等于零,那么x0就是f(x)与实轴的交点。

以下是使用二分法求解复变函数与实轴交点的示例代码:

matlab

定义复变函数f(x)

f = @(x) x.^2 - 4;

定义实轴区间[a, b]

a = 0;

b = 2;

设置迭代终止条件tolerance

tolerance = 1e-6;

循环执行二分法求解

while abs(b-a) > tolerance

c = (a + b) / 2; 计算实轴中点

if imag(f(c)) == 0 判断虚部是否为0

break;

end

if sign(imag(f(a))) ~= sign(imag(f(c))) 判断实轴上的交点在左半区间还是右半区间

b = c; 更新右半区间

else

a = c; 更新左半区间

end

end

输出交点

disp(c);

这段代码中,我们首先定义了复变函数f(x) = x^2 - 4,并指定了实轴上的区间[a, b]为[0, 2]。然后通过二分法,不断更新实轴的左右区间来逼近交点的位置,直到实轴上找到一个虚部为0的点为止。

二、解析方法:

解析方法是通过复变函数的解析表达式来求解实轴上的交点。对于一些简单的复变函数,我们可以直接求解其在实轴的交点。例如,对于f(x) = e^x - 1这个函数来说,在实轴上与f(x)交点的解为x = 0。

下面是使用解析方法求解复变函数与实轴交点的示例代码:

matlab

定义复变函数f(x)

f = @(x) exp(x) - 1;

求解交点

x_intercept = solve(f(x) == 0, x);

输出交点

disp(x_intercept);

这段代码中,我们首先定义了复变函数f(x) = e^x - 1,然后通过`solve`函数求解该函数在实轴上的交点。最后将求得的交点输出。

三、综合方法:

综合方法是将数值方法和解析方法结合起来求解实轴上的交点。这种方法通过先使用解析方法求解简单的交点,然后再使用数值方法求解复杂的交点,从而提高求解效率。

以下是一个使用综合方法求解复变函数与实轴交点的示例代码:

matlab

定义复变函数f(x)

f = @(x) x^2 + 1;

利用解析方法求解简单交点

x_intercept_simple = solve(f(x) == 0, x);

进行数值方法求解复杂交点

定义实轴区间[a, b]

a = 0;

b = 2;

设置迭代终止条件tolerance

tolerance = 1e-6;

循环执行二分法求解

while abs(b-a) > tolerance

c = (a + b) / 2; 计算实轴中点

if imag(f(c)) == 0 判断虚部是否为0

break;

end

if sign(imag(f(a))) ~= sign(imag(f(c))) 判断实轴上的交点在左半区间还是右半区间

b = c; 更新右半区间

else

a = c; 更新左半区间

end

end

输出交点

x_intercept_complex = c;

输出所有交点

disp([x_intercept_simple; x_intercept_complex]);

这段代码中,我们首先定义了复变函数f(x) = x^2 + 1。然后使用解析方法求得简单交点x = ±i。接着使用数值方法的二分法求解复杂交点。最后将求得的所有交点输出。

这篇文章介绍了在Matlab中使用数值方法、解析方法和综合方法求解复变函数与实轴交点的过程。通过这些方法,我们可以更方便地求解复变函数在实轴上的交点,提高计算效率,解决实际问题。希望本文对你理解Matlab中求解复变函数实轴交点的方法有所帮助。

“自动控制原理”课程多方位教学改革与实践

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/5f19338364.html, “自动控制原理”课程多方位教学改革与实践作者:梁春辉 来源:《中国电力教育》2013年第35期 摘要:以培养应用型人才为目标,针对“自动控制原理”课程在多个不同专业教学的特点,从教学内容、教材、考核方式以及试题等方面进行多方位教学改革与创新尝试,旨在提高教学质量,提高学生的学习积极性。 关键词:应用型人才;自动控制原理;多方位教学改革 作者简介:梁春辉(1977-),女,辽宁阜新人,长春工程学院电气与信息工程学院,讲师。(吉林长春 130012) 基金项目:本文系吉林省教育厅教育教学研究课题、吉林省教育教学研究会教学研究课题、长春工程学院重点教学改革课题的研究成果。 中图分类号:G642.0 文献标识码:A 文章编号:1007-0079(2013)35-0083-02 “自动控制原理”课程是长春工程学院及吉林省优秀课和精品课,是包括自动化、电气工程及其自动化、电子信息、建筑与电气、机电工程等多个专业的重要专业基础课,对后续专业课的学习起着承接作用。该课程理论性较强,涉及到高等数学、复变函数等数理知识,内容比较抽象。教材中的例题也会以电机、电路等实际问题为背景,所以各专业本科生来说都有一定的难度。教师在教学过程中也会面临涉及知识面广、信息量大、内容更新快等问题,存在教师“难教”的问题,传统的教学方法难以满足要求。所以有必要对该课程进行教学改革,提高学生对课程的感性认识,培养学生的学习兴趣。长春工程学院电气与信息工程学院“自动控制原理”课程组从以下几个方面对该课程进行多方位的改革与创新。 一、根据具体情况选取不同教材 根据“自动控制原理”课程对各个专业后续课所起的作用,大纲里对学时的要求也有不同,所以教师选取教材时应考虑满足多方面的需求。自动化、电气工程及其自动化专业都是56学时,需要学生掌握一定的理论深度,还要涉及到控制系统设计的内容,所以选择科学出版社普通高等教育“十一五”国家级规划教材《自动控制原理(第五版)》。该教材比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用,还包含用MATLAB软件仿真的部分。而对电子信息、机电工程等专业等只有42学时,则选取上述教材的简明教程,足以深入浅出地让学生理解和学习。在长期的教学过程中,课题组老师又根据多年的积累和经验,专门针对本校学生的特点,借鉴其他优秀教材的优点组织自编教材并使用,也收到了一定的效果。 二、教学内容的改革

MATLAB自动控制课程设计报告

课程名称:自动控制原理 设计题目:自动控制课程理论设计 院系:自动控制与机械工程学院 班级:电气(一)班 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间:年月日

一、实训目的: 了解matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握线性系统模型的计算机表示方法,变换以及模型间的相互转换。了解控制系统工具箱的组成,特点及应用;掌握求线性定常连续系统输出响应的方法,运用连续系统时域响应函数(impulse,step,lsim),得到系统的时域响应曲线。 掌握使用MATLAB软件作出系统根轨迹;利用根轨迹图对控制系统进行分析;掌握使用MA TLAB软件作出开环系统的波特图,奈奎斯图;观察控制系统的开环频率特性,对控制系统的开环频率特性进行分析。 掌握MATLAB软件中simulink工具箱的使用;熟悉simulink中的功能模块,学会使用simulink对系统进行建模;掌握simulink的仿真方法。 二、软件介绍: MATLAB是Mathworks公司开发的一种集数值计算、符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的功能强大、操作简单的优秀工程计算应用软件。MATLAB不仅可以处理代数问题和数值分析问题,而且还具有强大的图形处理及仿真模拟等功能。从而能够很好的帮助工程师及科学家解决实际的技术问题。 MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MA TLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连matlab开发工作界面接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB最重要的特点是易于扩展。它允许用户自行建立完成指定功能的扩展MATLAB函数(称为M文件),从而构成适合于其它领域的工具箱,大大扩展了MATLAB的应用范围。目前,MATLAB已成为国际控制界最流行的软件,控制界很多学者将自己擅长的CAD方法用MATLAB加以实现,出现了大量的MATLAB配套工具箱,如控制系统工具箱(control systems toolbox),系统识别工具箱(system identification toolbox),鲁棒控制工具箱(robust control toolbox),信号处理工具箱(signal processing toolbox)以及仿真环境SIMULINK 等。

matlab PID (比例微分控制)KP,KI,KD讨论

武汉工程大学 实验报告 Lab Report Wuhan Institute of Technology 课程:自动控制原理 实验名称:控制系统的根轨迹分析 学院:电气信息学院 实验日期:11月28日 实验报告日期:12月1日 班级:2015级测控技术与仪器1-2班 姓名:余文广 学号:1504200327 报告退发( 订正、重做) 同组人:无 教师审批签字_________________________ 评分:

实验名称: 控制系统的根轨迹分析 实验目的: 初步了解基于Simulation 的控制系统数字仿真方法 掌握基于Matlab 的控制系统的根轨迹分析方法 实验任务: 1) 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为01 ()(1)(5) G s s s s = ++,试设计PID 控制器,并进行单位阶跃响应分析。 2) 被控对象的传递函数为2 400 ()(30200) G s s s s = ++,用Simulink 建模并分析其单位阶跃响应。用MATLAB 命令绘出其根轨迹图。 实验步骤: 总述:第一部分为课本上1.* k ++s s s 、2. )222^()2(* +++s s s s k 以及例 B-3题的Matlab 根轨迹图仿真。 第二部 分详细讨论实验报告上的(1)(2) 第三部分为总结 一.熟悉基本知识 1. Continuous (连续环节) 2. Discontinuities(非线性环节) 3. Discrete (离散环节 ) 4. Math Operations (数学运算环节) 5. Sinks (输出方式)

6.Sources(输入源) 7.Pole极点 8.damping(阻尼) 第一部分:根轨迹绘图 图1-1 例题B-3截图 1.说明:如上图可见,左图为零极点分布,右图为关于K的根轨迹图,中间为程序图。有两个对称的复数极点,零点一个,即可判断根轨迹有两条分支,如右图所示。同时也可根据计算计算出相应分离点渐进线交点、渐进线与实轴交点等。程序语句中pzmap(G)表示绘制零极点分布图指令,而rlocus则表示绘制根轨迹指令。

自动控制工程基础复习题及答案

《自动控制工程基础》 一、单项选择题: 1. 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A .线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。 B .线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入。 C .线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理。 D .线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。 2.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( B ) A .代数方程 B .特征方程 C .差分方程 D .状态方程 3. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( D ) A .脉冲函数 B .斜坡函数 C .抛物线函数 D .阶跃函数 4.设控制系统的开环传递函数为G(s)= ) 2s )(1s (s 10 ++,该系统为 ( B ) A .0型系统 B .I 型系统 C .II 型系统 D .III 型系统 5.二阶振荡环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 ( B ) A .-270° B .-180° C .-90° D .0° 6. 根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 ( A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7.采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为 ( C ) A .)s (G 1) s (G + B .) s (H )s (G 11+ C . ) s (H )s (G 1) s (G + D . ) s (H )s (G 1) s (G - 8. 一阶系统G(s)= 1 +Ts K 的时间常数T 越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A ) A .越长 B .越短 C .不变 D .不定 9.拉氏变换将时间函数变换成 ( D ) A .正弦函数 B .单位阶跃函数

matlab求复数的相角函数

matlab求复数的相角函数 复数的相角函数是指复数在复平面上的角度表示。在数学中,复数可以用实部和虚部表示,即z=a+bi,其中a和b分别表示实部和虚部。而相角函数则是指求解复数z的角度的函数。 在Matlab中,可以使用函数angle(z)来计算复数z的相角。这个函数的返回值是一个角度值,表示复数z相对于正实轴的角度。 为了更好地理解复数的相角函数,我们可以通过一个具体的例子来说明。假设有一个复数z=3+4i,我们想要求解它的相角。首先,我们可以使用Matlab中的angle函数来计算,代码如下: z = 3 + 4i; theta = angle(z); 运行这段代码后,我们可以得到复数z的相角theta的值。在本例中,theta的值为0.9273,表示复数z与正实轴的夹角为约53.13度。 除了使用angle函数,Matlab还提供了其他方法来计算复数的相角。例如,可以使用atan2函数来计算复数z的相角,代码如下: z = 3 + 4i; theta = atan2(imag(z), real(z)); 这里,imag(z)表示复数z的虚部,real(z)表示复数z的实部。通

过计算虚部与实部的比值,再使用反正切函数,我们可以得到复数z的相角。 在实际应用中,复数的相角函数具有广泛的应用。例如,在信号处理中,可以使用相角函数来计算信号的相位信息。在控制系统中,相角函数可以用来分析系统的稳定性和性能。 总结起来,复数的相角函数是指求解复数在复平面上的角度表示的函数。在Matlab中,可以使用angle函数或者atan2函数来计算复数的相角。复数的相角函数在数学和工程领域具有重要的应用价值。

男声变女声matlab程序

% 载入声音 [s,fs,nbits] = wavread('222'); %播放原始声音 sound(s,fs,nbits); FL = 80; % 帧长 WL = 240; % 窗长 P = 10; % 预测系数个数 s = s/max(s); % 归一化 L = length(s); % 读入语音长度 FN = floor(L/FL)-2; % 计算帧数 % 预测和重建滤波器 exc = zeros(L,1); % 激励信号(预测误差) zi_pre = zeros(P,1); % 预测滤波器的状态 s_rec = zeros(L,1); % 重建语音 zi_rec = zeros(P,1); % 合成滤波器 exc_syn = zeros(L,1); % 合成的激励信号(脉冲串) s_syn = zeros(L,1); % 合成语音 last_syn = 0; % 存储上一个(或多个)段的最后一个脉冲的下标zi_syn = zeros(P,1); % 合成滤波器的状态 % 变调不变速滤波器 exc_syn_t = zeros(L,1); % 合成的激励信号(脉冲串) s_syn_t = zeros(L,1); % 合成语音

last_syn_t = 0; % 存储上一个(或多个)段的最后一个脉冲的下标 zi_syn_t = zeros(P,1); % 合成滤波器的状态 % 变速不变调滤波器(假设速度减慢一倍) hw = hamming(WL); % 汉明窗 % 依次处理每帧语音 for n = 3:FN % 计算预测系数 s_w = s(n*FL-WL+1:n*FL).*hw; % 汉明窗加权后的语音 [A E] = lpc(s_w, P); % 用线性预测法计算P个预测系数 % A是预测系数,E会被用来计算合成激励的能量 s_f = s((n-1)*FL+1:n*FL); % 本帧语音,下面就要对它做处理 %用filter函数s_f计算激励 [exc1,zi_pre] = filter(A,1,s_f,zi_pre); exc((n-1)*FL+1:n*FL) = exc1; %计算得到的激励 %用filter函数和exc重建语音 [s_rec1,zi_rec] = filter(1,A,exc1,zi_rec); s_rec((n-1)*FL+1:n*FL) = s_rec1; %计算得到的重建语音 s_Pitch = exc(n*FL-222:n*FL); PT = findpitch(s_Pitch); % 计算基音周期PT G = sqrt(E*PT); % 计算合成激励的能量G

青岛理工大学临沂年数字信号处理及MATLAB试卷

A卷

一、15分 1、10 2、f>=2fh 3、()()()y n x n h n =* 4、1-az -11a 或者-z z ,a 1 -z 或1-1-az -1z 5、对称性 、 可约性 、 周期性 6、191点,256 7、典范型、级联型、并联型 8、T ω = Ω,)2 tan(2ω T = Ω或)2arctan(2T Ω=ω; 二、20分 1、C 2、 A 3、 C 4、C 5、B 6、D 7、B 8、A 9、D 10、A CACCB DBADA 三、15分 1、5分 混叠失真:不满足抽样定理的要求; 改善方法:增加记录长度 频谱泄漏:对时域截短,使频谱变宽拖尾,称为泄漏 改善方法:1增加wn 长度 2缓慢截短 栅栏效应:DFT 只计算离散点基频F0的整数倍处的频谱,而不是连续函数; 改善方法:增加频域抽样点数N 时域补零,使谱线更密 2、5分 3、 5分

IIR滤波器: 1系统的单位抽样相应hn无限长 2系统函数Hz在有限z平面上有极点存在3存在输出到输入的反馈,递归型结构 Fir滤波器: •1系统的单位冲激响应hn在有限个n处不为零; •2系统函数在||0 z> 处收敛,在处只有零点,即有限z平面只有零 点,而全部极点都在z=0处; •3机构上主要是非递归结构,没有输入到输出的反馈,但有些结构中也包含有反馈的递归部分; 四、计算题40分 1、12分解: 解: 对上式两边取Z变换,得: 极点: 当ROC:|z|>3时,系统因果不稳定,; 当ROC:1/3<|z|<3时,系统非因果稳定,; 当ROC:|z|<1/3时,系统非因果不稳定,; 2.10分 解:1 y L n={1,5,9,10,10,5,2;n=0,1,2…6} 4分 2 y C n= {3,5,9,10,10,5;n=0,1,2,4,5} 4分 3c≥L 1+L 2 -1 2分 3、10分 1已知HZ F50 = () H z||0 z>

现代控制技术基础复习题

一、单向选择题 1. 如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫 【 B 】 A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 2.已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y = ,则系统的传递函数是 【 A 】 A. 32.0s B.s 1.0 C.2 1 .0s D.22.0s 3.若系统的开环传 递函数为 2) (5 10 +s s ,则它的开环增益为 【C 】 A.1 B.2 C.5 D.10 4.若二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,其阻尼比可能是【A 】 A.0 B.0.6 C.0.707 D.1 5.某典型环节的传递函数是()1 51 += s s G ,则该环节是 【 B 】 A.比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D.微分环节 6.若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ,则可以 【 B 】 A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 7.一阶微分环节Ts s G +=1)(,当频率T 1 = ω时,则相频特性)(ωj G ∠为 【 A 】 A.45° B.-45° C.90° D.-90° 8.最小相位系统的开环增益越大,其 【 D 】 A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 9.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的【 B 】 A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 10.闭环系统的开环传递函数为4(3) ()(23)(4) s G s s s s += ++,则系统为【 C 】 A.0型系统,开环放大系数K 为2 B.I 型系统,开环放大系数K 为2 C.I 型系统,开环放大系数K 为1 D.0型系统,开环放大系数K 为1

系统频率特性

第三章 系统频率特性 系统的时域分析是分析系统的直接方法,比较直观,但离开计算机仿真,分析高阶系统是困难的。系统频域分析是工程广为应用的系统分析和综合的间接方法。频率分析不仅可以了解系统频率特性,如截止频率、谐振频率等,而且可以间接了解系统时域特性,如快速性,稳定性等,为分析和设计系统提供更简便更可靠的方法。 本章首先阐明频率响应的特点,给出计算频率响应的方法,接着介绍Nyquist 图和Bode 图的绘制方法、系统的稳定裕度及系统时域性能指标计算。 3.1 频率响应和频率特性 3.1.1 一般概念 频率响应是指系统对正弦输入的稳态响应。考虑传递函数为G(s)的线性系统,若输入正弦信号 t X t x i i ωsin )(= (3.1-1) 根据微分方程解的理论,系统的稳态输出仍然为与输入信号同频率的正弦信号,只是其幅值和相位发生了变化。输出幅值正比于输入的幅值i X ,而且是输入正弦频率ω的函数。输出的相位与i X 无关,只与输入信号产生一个相位差ϕ,且也是输入信号频率ω的函数。即线性系统的稳态输出为 )](sin[)()(00ωϕωω+=t X t x (3.1-2)

由此可知,输出信号与输入信号的幅值比是ω的函数,称为系统的幅频特性,记为)(ωA 。输出信号与输入信号相位差也是ω的函数,称为系统的相频特性,记为)(ωϕ。 幅频特性: )()()(0ωωωi X X A = (3.1-3) 相频特性: )()()(0ωϕωϕωϕi -= (3.1-4) 频率特性是指系统在正弦信号作用下,稳态输出与输入之比对频率的关系特性,可表示为: )()()(0ωωωj X j X j G i = (3.1-5) 频率特性)(ωj G 是传递函数)(s G 的一种特殊形式。任何线性连续时间系统的频率特性都可由系统传递函数中的s 以ωj 代替而求得。 )(ωj G 有三种表示方法: )()()(ωϕωωj e A j G = (3.1-6) )()()(ωωωjV U j G += (3.1-7) )(sin )()cos()()(ωϕωωωωjA A j G += (3.1-8) 式中,实频特性: )(cos )()(ωϕωωA U = 虚频特性:

自动控制原理(第2版)(余成波_张莲_胡晓倩)习题全解及MATLAB实验第5章习题解答

第5章频率特性法 频域分析法是一种图解分析法,可以根据系统的开环频率特性去判断闭环系统的性能,并能较方便地分析系统参量对系统性能的影响,从而指出改善系统性能的途径,已经发展成为一种实用的工程方法,其主要内容是: 1)频率特性是线性定常系统在正弦函数作用下,稳态输出与输入的复数之比对频率的函数关系。频率特性是传递函数的一种特殊形式,也是频域中的数学模型。频率特性既可以根据系统的工作原理,应用机理分析法建立起来,也可以由系统的其它数学模型(传递函数、微分方程等)转换得到,或用实验法来确定。 2)在工程分析和设计中,通常把频率特性画成一些曲线。频率特性图形因其采用的坐标不同而分为幅相特性(Nyquist图)、对数频率特性(Bode图)和对数幅相特性(Nichols图)等形式。各种形式之间是互通的,每种形式有其特定的适用场合。开环幅相特性在分析闭环系统的稳定性时比较直观,理论分析时经常采用;波德图可用渐近线近似地绘制,计算简单,绘图容易,在分析典型环节参数变化对系统性能的影响时最方便;由开环频率特性获取闭环频率指标时,则用对数幅相特性最直接。 3)开环对数频率特性曲线(波德图)是控制系统分析和设计的主要工具。开环对数幅频特性L(ω)低频段的斜率表征了系统的型别(v),其高度则表征了开环传递系数的大小,因而低频段表征系统稳态性能;L(ω)中频段的斜率、宽度以及幅值穿越频率,表征着系统的动态性能;高频段则表征了系统抗高频干扰的能力。 对于最小相位系统,幅频特性和相频特性之间存在着唯一的对应关系,根据对数幅频特性,可以唯一地确定相应的相频特性和传递函数。 4)奈奎斯特稳定性判据是利用系统的开环幅相频率特性G(jω)H(jω)曲线,又称奈氏曲线,是否包围GH平面中的(-l,j0)点来判断闭环系统的稳定性。利用奈奎斯特稳定判据,可根据系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性,并

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