矢量分析与场论(2)

矢量分析与场论(2)
矢量分析与场论(2)

第02讲

本节内容

1,方向导数

2,梯度

3,散度

4,旋度

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5, 正交坐标系

第一章 矢量分析与场论(2)

1,数量场的方向导数

1.1方向导数

由上节可知,数量场)(M u u 的分布情况,可以借助于等值面或等值线来了解,但这只能大致地了解数量场中物理量u 的整体分布情况。而要详细地研究数量场,还必须对它作局部性的了解,即要考察物理量u 在场中各点处的邻域内沿每一方向的变化情况。为此,引入方向导数的概念。

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设0M 是数量场

)(M u u =中的一点,从

0M 出发沿某一方向引一

条射线l

,在l 上0M 的邻

近取一动点M ,ρ=M M 0,

若当

M M →时(即

0→ρ):

的极限存在,则称此极限为函数)(M u 在点0M 处沿l

方向的方向导数。记为

M l

u ??,即:

可见,方向导数0

M l

u

??是函数)(M u 在点0M 处沿l

方向对距离的变化率。

M 0

l

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当0>??l u

时,表示在0M 处

u 沿l 方向是增加的,反之就是减小的。

在直角坐标系中,方向导数有以下定理所述的计算公式:

[定理] 若函数),,(z y x u u =在点),,(0000z y x M 处可微,αcos ,βcos ,γ

cos 为l

方向的方向余弦。则u 在0M 处沿l 方向的方向导数必存在,且:

证:M 坐标为),,(000z z y y x x ?+?+?+

∵u 在点0M 可微,故:

ω是比ρ高阶的无穷小。两边除以ρ得

两边取0→ρ时的极限得

例 求数量场z

y x u 2

2+=在点)2,1,1(M 处沿z y x l ?2?2?++=

方向的方向导数。

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解:l

方向的方向余弦为:

31cos =α,3

2

cos =β,32cos =γ

z

x x u 2=??,z y y u 2=??,2

22z y x z u +-=??

1=??M

x

u

1=??M

y

u ,

2

1-=??M

z

u ∴323221321311=?-?+?=??l u

2,梯度 2.1.概念

方向导数为)(M u 在给定点处沿某方向变化率。但从场中一点出发无穷多方向,通常不必要更不可能研究所有方向的变化率。人们往往只关心沿

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何方向变化率最大,此变化率为多少?下从方向导数的计算公式出发来讨论此问题。

∵αcos 、βcos 、γ

cos 为l

方向的方向余弦

∴l

方向的单位矢量可表示为:

若把x

u

??,y

u ??,z

u ??看成是某矢量G

的三分量。即:

则:),cos(?=??=??l G G l G l u

G 在给定点处为一常矢量。由上式,G

在l 方向上的投影恰等于函数

u

在该方向上的方向导数。

显然,当l 与G

的方向一致时,即1),cos(=?l G 时,方向导数取得最大值,

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或说沿G

方向的方向导数最大,此最大值为:

这样即找到了一个矢量G

,其方向为)(M u 变化率最大,且其模即为最

大变化率,该矢量称函数)(M u 在给定点处的梯度。

在数量场)(M u 中的一点M 处,其方向为函数)(M u 在M 点处变化率最

大的方向,其模恰好等于此最大变化率的矢量G

,称为)(M u 在

M 点处的

梯度,记为:

需指出,梯度的定义与坐标系无关,它由数量场)(M u 的分布所决定,在不同的坐标系中只是表达形式不同。前面已得出其在直系中的表达式:

从此公式可以看出,梯度在形式上可以视为矢量微分算子z

z y y x x ?????+??+??=?

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与函数u 的乘积,算子?称为哈密尔顿算子。所以梯度又常表示为u ?。

2.2.梯度的性质

1°梯度与方向导数的关系:在某点M 处沿任一方向的方向导数等于该

点处的梯度在此方向上的投影。??=??l G l u

2°梯度与等值面的关系:场)(M u 中每一点M 处的梯度,垂直于过该点的等值面,且指向)(M u 增大一方。

这是因为点M

处u ?的三个分量x

u

??,y

u ??,z

u ??恰为过M 点的等值面

c z y x u =),,(的法线方向数,即梯度在其法线方向上,故垂直于此等值面。

又因为u 沿u ?方向的方向导数0>=??u grad l u

即)(M u 沿u grad 方向是增

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加的,或者说u grad 指向)(M u 增大一方。

等值面和方向导数均与梯度存在一种比较理想的关系,这使得梯度成为研究数量场的一个极为重要的矢量。

试证明),,(z y x M 点的矢径z z y y x

x r ???++= 的模222z y x r r ++==

的梯

度?==?r r r r

证:

r x z

y x x

x

r =++=??222,r y y r =??,r z z r =?? ∴z r

z

y r y x r x r ???++=? 例

222z y x r r ++== 在)1,0,1(M 处沿k j i l

22++=方向的

l u ??。

解法

1:直接由l

u

??公式(略)

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解法2:作为梯度在l

上投影

r x x r =??,r y

y r =??,r

z z r =??

在)1,0,1(M 处,2

1=??x r ,00

==??r y r ,2

1=??z r

∴M 处 z x r ?2

1

?21+=? 2.3.梯度的运算法则

1°0

=?c (c 为常数)

2°u c cu ?=?)((c 为常数) 3°v u v u ?±?=±?)( 4°v u u v uv ?+?=?)(

5°)(1)(2v u u v v

v u ?-?=? 6°u u f u f ?'=?)()]([

例 已知位于原点处的点电荷q 在其周围空间任一点),,(z y x M 处产生的电位为r

q πε?4=

2

22z y x r r ++== ),且知电场强度?-?=E ,求E

解:由法则6°: 3矢量场的通量与散度

3.1、 通量

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为区分曲面的两侧,常规定其一侧为曲面的正侧,另一面为其负侧。这种取定了正侧的曲面称为有向曲面。对于封闭曲面,习惯上总是取其外

侧为正侧。在研究实际问题时,常规定有向曲面的法向矢量n

恒指向研究

问题时所取的一侧。

下面通过例子导出通量定义。设s

为流速场)(M v 中一有向曲面,考虑

单位时间流体向正侧穿过s 的流量Q 。(n

指向s 正侧)

在s 上取ds ,ds M ∈。因ds 甚小,可认为v

和n 在

ds 上均不变,分

别与M

处v 和n

相同。流体穿过

ds 的流量为:

其中n

n

n =?为M 处单位法向矢量

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则单位时间内沿正向穿过s 的总通量为:

数学上把这种形式的曲面积分称为通量。

设)(M A

为一矢量场,沿其中有向曲面

s 正(负)侧的曲面积分:

称为矢量场A

向s 正(负)侧穿过曲面s 的通量。

如磁感应强度为B

的磁场中,穿过曲面s 的磁通量为:

若某一矢量场是由两个以上的矢量场迭加而成,则总场穿过某曲面的通量等于每个矢量场穿过该曲面的通量之和。

即若

∑==++=m i i m A A A A 1

1

则:

在直角坐标系中,若A

可表示为:

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而 k ds j ds i ds ds n s d

γβαcos cos cos ++=?=

其中αcos ,βcos ,γcos 是n

的方向余弦

∴????++=?=s

s

dxdy R dxdz Q dydz P s d A

φ

例 场k z j y i x r ++=,s :圆锥面2

22z y x =+与平面

z =H 所围封闭面,

求从s 内穿出的φ。

解:???=s

s d r

φ

???=1

s s

d r 2s 上任一点s d r ⊥

若s 为上半球面2

222R z y x =++,(0>z ),则

x

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总流量???=s

s d v Q

为单位时间内向上侧穿过s 的正流量和负流量的代

数和。当Q >0时表示向正侧流量多于向负侧流量;Q <0时向正侧流量小于向负侧流量;Q =0时向正侧流量等于向负侧流量。

对于封闭曲面s ,提及穿过它的通量时,通常指从内向外。此时: 当0>φ时,表明穿出的通量大于穿入的,称s 内有产生φ的正源;当

0<φ时,表明穿入通量大于穿出的,称s 内有产生φ的负源。正源和负源

可同时存在。

例 原点处点电荷q 在其周围产生的电场中,任一点处的电位移矢量

?=

r r q D

2

4π (2

22???z y x z z y y x x r r r ++++==?

),求穿过以原点为球心,R 为半径的球面的

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电通量。

解:

???=s

e s d D

φ

可见,s 内产生电通量的源即为电荷q ,q 为正电荷时,0>e φ,表明

q 为正源;反之q 为负源。

3.2散度

根据穿出闭合面的通量φ的正负,可判断出该曲面内有正源或负源,但源在s 内的分布情况和强弱却是通量无法说明的。为此,引入矢量场的散度。

设M

是矢量场)(M A

中的一点,在

M 的某个邻域内取一包含M 在内的

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任一闭合曲面s ?,其所包含区域的体积为V ?,以φ?表示穿出s ?的通量。若当该区域以任意方式缩向点M 时,

的极限存在,则称之为矢量场)(M A

在点

M 处的散度。记为A div

A div

为一数量,它表示场中一点处的通量对体积的变化率,即该点处穿

出包围单位体积的闭合曲面的通量。称为该点处源的强度。0>A div

——该

点有正源;0

表示产生通量或吸收通量的强

度。当0=A div

时,表示该点无源。0≡A div 的矢量场称为无源场。[定理](散度在直系中的表达式)在直角坐标系中,矢量场:

在任一点),,(z y x M 处的散度为:

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证:??????++=?=?s

s

z y x dxdy A dxdz A dydz A s d A

φ

由曲面积分的奥氏公式:

因为x

A x

??、

y A y

??、z

A z

??均连续,根据中值定理,V ?内必存在一点*

M 使得:

∴*??+??+??=??=→?→?M z y x M V M V z

A y A x A V A div ][lim lim φ

∵M M →*

,故

z

A y A x A A div z

y x ??+

??+??=

可见,散度在形式上可看作哈密尔顿算子与矢量A

的点乘,所以通常表示

为A ??。

此定理不仅告诉我们如何计算散度,也可由之得出以下推论: [推论1] 奥氏公式可以写成矢量形式:高斯定理

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从数学角度可以认为高斯定理建立了面积分和体积分的关系。从物理角度可以理解为高斯定理建立了区域 V 中的场和包围区域V 的闭合面S 上的场之间的关系。因此,如果已知区域V 中的场,根据高斯定理即可求出边界S 上的场,反之亦然。

[推论2] 由推论1,若在封闭曲面s 内处处有0=??A

,则:

[推论

3] 在矢量场A

中,若某些点(或区域)上有0≠??A 或不存在,

而其它点上都有0=??A

,则穿出包围这些点(或区域)的任一闭曲面的通

量都相等。

证:设0≠??A

或不存在的点在区域

R 内,任作二包围R 但互不相交的封

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闭面1s 、2s ,外法向矢量1n

、2n 。

∵Ω内A

??处处为

0,

而1s 上n 与1n 相同,2s 上n 与2n 相反。

例 原点处点电荷q 产生的电位移为

(k z j y i x r ++=,r r

=),求D ??。

解:

)(4333k r

z j r y i r x q D ++=π 3

4r qx

D x π=

,3

4r qy

D y π=,3

4r qz

D z π=

5

2

234r x r q x D x -=??π,

52234r y r q y D y

-=??π,5

2

234r z r q z D z -=??π

∴0)

(33452222=++-=??+??+??=??r

z y x r q z D y D x D D z y x π

《矢量分析与场论》

1、若一个矢量的大小和方向不变,则该矢量为常矢量。 ( ) 2、若穿过一个封闭曲面的通量为零,则该曲面内无源。 ( ) 3、平行平面矢量场中的所有矢量的大小和方向都相同。 ( ) 二、单项选择题 1、下列关于导矢()t 'r 的说法正确的是( ) A 、()t 'r 的几何意义为矢端曲线上的一个单位切向矢量。 B 、()t 'r 的物理意义为一个质点的加速度矢量。 C 、若()t =r 常数,则()t r 与()t 'r 互相平行。 D 、()t 'r 恒指向t 值增大的一方 2、下列关于环量面密度和旋度的各种说法,正确的是( ) A 、环量面密度和旋度都是矢量。 B 、矢量场中某一个点的环量面密度有无数个 ,其中最大的那个环量面密度就 是旋度。 C 、旋度是用矢量场来描述数量场。 D 、某个方向的环量面密度等于旋度在该方向上的投影。 3、下列关于拉普拉斯运算符、调和场和调和函数,说法错误的是( ) A 、若0u ?=,则u 为调和函数 B 、()u divgrad u ?= C 、调和场的散度和旋度都为0 D 、调和场是一个矢量场

1、已知曲线的矢量方程为sin sin cos t t t =++r i j k ,该曲线的参数方程是______。 2、矢性函数()t A 的导矢()t 'A 可分解为两个矢量,分解后的矢量一个与()t A 垂直, 另一个矢量与()t A ______。 3、数量场x y u z -=22 通过M (2,1,1)的等值面方程为______。 4、矢量场()22xz yz x y =+-+A i j k 的矢量线方程为______。 5、矢量场333x y z =++A i j k 穿出球面2221x y z ++=的通量为______。 6、在线单连域内,场有势,场无旋,______,P Q R ?=++A dl dx dy dz 为某个函数 的全微分是互相等价的。 7、平面调和场的力线又是矢量场的_____。 8、正交曲线坐标系中一般曲线弧微分ds 和坐标曲线弧微分1ds ,2ds ,3ds 的关系是______。 四、计算题(每题8分,共40分) 1、已知矢量()()232(2)424t t t t t t =-++-A i j k ,计算(1)()1 lim t t =A (2分), (2)()d dt t A (2分),(3)()dt t ?A (2分),(4)()11dt t -?A (2分)。 2、计算积分()()0a e b d a ???≠?e ,式中()b ?e 为圆函数。 3、求函数u xyz =在曲面20z xy -=上的点M (2,3,3)处沿曲面上侧法线方向的 ()23222)()3yz y yz xyz xz -+++-i j k 所产生的散度场通过点

电磁场与电磁波_ 矢量分析和场论_

1.2 梯 度
自强●弘毅●求是●拓新

1.2.1 场的概念
任何物理过程总是在一定空间上发生,对应的物理量在 空间区域按特定的规律分布。如
电荷在其周围空间激发电场的分布 电流在周围空间激发磁场的分布 地球上太阳及其他原因激发温度的分布
在空间区域上每一点有确定物理量与之对应,称在该区 域上定义了该物理量的场

1.2.1 场的概念
只有数值的大小而没有方向的场称为标量场 既有数值的大小又有方向的场称为矢量场 如果场与时间无关,称为静态场,反之为时变场
静态标量场用 u x, y,z
静态矢量场 F x, y,z
时变场标量场用 u x, y,z,t 时变矢量场 F x, y,z,t

1.2.1 场的概念
14 16
18
20
?35.50
22
12 50 MLAT 10 60
70 80
2 0 MLT
40
8 30
20
10 6
0
?10
?20
4
?30
?40
33.42
Potential (kV)
Z [R]
15 10
5 0 -5 -10 -15
10
t = 21:15 UT
0
-10
X [R]
p [nPa]
2
1.7725
1.545
1.3175
1.09
0.8625
-20
0.635
0.4075
0.18

矢量分析与场论课后答案..

矢量分析与场论 习题1 1.写出下列曲线的矢量方程,并说明它们是何种曲线。 ()1x a t y b t cos ,sin == () 2x t y t z t 3sin ,4sin ,3cos === 解: ()1r a ti b tj cos sin =+,其图形是xOy 平面上之椭圆。 ()2r ti tj tk 3sin 4sin 3cos =++,其图形是平面430x y -=与圆柱面 2223x z +=之交线,为一椭圆。 4.求曲线3 2 3 2,,t z t y t x = ==的一个切向单位矢量τ。 解:曲线的矢量方程为k t j t ti r 32 3 2+ += 则其切向矢量为k t tj i dt dr 222++= 模为24221441||t t t dt dr +=++= 于是切向单位矢量为2 22122||/t k t tj i dt dr dt dr +++= 6.求曲线x a t y a t z a t 2 sin ,sin 2,cos ,===在t π 4 = 处的一个切向矢量。 解:曲线矢量方程为 r a ti a tj a tk 2sin sin2cos =++ 切向矢量为r a ti a tj a tk t τd sin22cos2sin d ==+- 在t π 4 = 处,t r ai a k t π τ4 d 2d 2 = = =- 7.求曲线t t z t y t x 62,34,12 2 -=-=+= 在对应于2=t 的点M 处的切线方程和法平面方程。 解:由题意得),4,5,5(-M 曲线矢量方程为,)62()34()1(22k t t j t i t r -+-++=

矢量分析与场论推导

矢量分析与场论 矢量分析是矢量代数和微机分运算的结合和推广,主要研究矢性函数的极限、连续、导数、微分、积分等。而场论则是借助于矢量分析这个工具,研究数量场和矢量场的有关概念和性质。通过这一部分的学习,可使读者掌握矢量分析和场论这两个数学工具,并初步接触到算子的概念及其简单用法,为以后学习有关专业课程和解决实际问题,打下了必要的数学基础。 第1章 矢量分析 在矢量代数中,曾经讨论过模和方向都保持不变的矢量,这种矢量称为常矢。然而,在科学和技术的许多问题中,也常遇到模和方向改变或其中之一会改变的矢量,这种矢量称为变矢。如非等速及非直线运动物体的速度就是变矢量的典型例子。变矢量是矢量分析研究的重要对象。本章主要讨论变矢与数性变量之间的对应关系——矢函数及微分、积分和它们的一些主要性质。 §1.1 矢函数 与普通数量函数的定义类似,我们引进矢性函数(简称矢函数)的概念,进而结出矢函数的极限与连续性等概念。 1、矢函数的概念 定义1.1.1 设有数性变量t 和变矢A ,如果对于t 在某个范围D 内的每一个数值,A 都以一个确定的矢量和它对应,则称A 为数性变量t 的矢量函数,记作 A =A )(t (1.1.1) 并称D 为矢函数A 的定义域。 在Oxyz 直角坐标系中,用矢量的坐标表示法,矢函数可写成 A {})(),(),()(t A t A t A t z y x = (1.1.2) 其中)(),(),(t A t A t A z y x 都是变量t 的数性函数,可见一个矢函数和三个 有序的数性函数构成一一对应关系。即在空间直角坐标系下,一个矢 函数相当于三个数性函数。 本章所讲的矢量均指自由矢量,所以,以后总可以把A )(t 的起点取在坐标原点。这样当t 变化时,A )(t 的终点M 就描绘出一条曲线l (图1.1),这样的曲线称为矢函数A )(t 的矢端曲线,也称为矢函数A )(t 的图形。同时称(1.1.1)式或(1.1.2)式为此曲线的矢量方程。愿点O 也称为矢端曲线的极。 由于终点为),,(z y x M 的矢量对于原点O 的矢径为 zk yj xi r ++== 当把A )(t 的起点取在坐标原点时,A )(t 实际上就成为其终点),,(z y x M 的矢径,因此)(t A 的三个坐标)(),(),(t A t A t A z y x 就对应地等于其终点M 的三个坐标z y x ,,,即 )(),(),(t A z t A y t A x z y x === (1.1.3) 此式就是曲线l 的参数方程。 只是模变化而方向不变的矢量,它的矢端曲线是通过记得射线。只改变方向而模不变的矢量,它的矢锻曲线是位于以极为中心模为半径的球面上的某一曲线。 2、矢函数的极限和连续性 定义1.1.2 设矢函数A )(t 在点o t 的某个领域内有定义(但在o t 处可以无定义),A 0为一常矢。若对于任意给定的正数ε,都存在一个正数δ,

第2章-矢量分析-习题

第二章 矢量分析 2-12习题 2-1 给定三个矢量A K 、B K 和C K 如下: 23x y z A a a a =+?K K K K 4y z B a a =+?K K K 52x y C a a =?K K K 求:(1)A e K ;(2)||A B ?K K ;(3)A K ·B K ;(4)AB θK K ;(5)A K 在B K 上的分量;(6)A C ×K K ;(7)A K ·()B C ×K K 和()A B ×K K ·C K ;(8)()A B C ××K K K 和()A B C ××K K K 。 2-2(1)试证明两个矢量1233x y z A a a a =+?K K K K 和546z x y B a a a =+?K K K K 是互相垂直的。 (2)试证明两个矢量1064x y z A a a a =++K K K K 和12820z x y B a a a =++K K K K 是相互平行的。 (3)试证明下列三个矢量 9181127179465x y z z x y x y z A a a a B a a a C a a a =++=++=?+K K K K K K K K K K K K 在同一平面上。 2-3 已知0z =平面内的位置矢量A K 与x 轴的夹角为α,位置矢量B K 与x 轴的夹角为β,试 证 cos()cos cos sin sin αβαβαβ?=+ 2-4 已知标量函数sin( )sin()23z x y e ππ?Φ=, 试求该标量函数Φ在点(1,2,3)P 处的最大变化率及其方向。 2-5 求标量函数2yz x ψ=的梯度及ψ 在一个指定方向的方向导数。此方向由单位矢量3/4/5/x y z ++定出,求(2,3,1)点的导数值。 2-6 求下列矢量场的散度和旋度:

(完整版)矢量分析与场论第四版谢树艺习题答案

4 习题 1 解答 1.写出下列曲线的矢量方程,并说明它们是何种曲线。 1 x acost, y bsint 2 x 3sin t, y 4sin t,z 3cost 解: 1 r a costi bsin tj ,其图形是 xOy 平面上之椭圆。 2 r 3sin ti 4sin tj 3cos tk , 其 图 形 是 平 面 4x 3y 0 与 圆 柱 面 222 x 2 z 2 32 之交线,为一椭圆。 2.设有定圆 O 与动圆 c ,半径均为 a ,动圆在定圆外相切而滚 动, 所描曲线的矢量方程。 uuuur 解:设 M 点的矢径为 OM r xi yj , AOC 与 x 轴的夹角为 uuuur uuur ;因 OM OC uuuur CM 有 r xi yj 2acos i 2asin j acos 2 asin 2 则 x 2acos acos2 ,y 2asin asin2 . 故 r (2acos acos2 )i (2asin asin2 )j 4.求曲线 x t,y 2 ,z 2 t 3 的一个切向单位矢 量 解:曲线的矢量方程为 ti t dr 则其切向矢量为 dt 2t j 模为| d d r t | 1 4t 2 4t 4 dr 于是切向单位矢量为 dt / | d d r t 6.求曲线 x asin 2 t,y 23 t 3 k 2t 2 k 2t 2tj 2t 2 k 2 1 2t 2 asin 2t,z acost,在 t 处的一个切向矢量。 解:曲线矢量方程为 r asin 2 ti asin2tj acostk 求动圆上一定点 M

矢量分析与场论

矢量分析与场论 第一章 矢理分析 1.1 矢性函数 1. 矢性函数的定义:数性变量t 在一范围G 内,对于任意的t 都有唯一确定的矢量A 与其 对应则称A 是t 的矢性函数,并称G 为A 的定义域,记作:()A A t = 2. 矢性函数的极限和连续性 (1) 矢性函数极限的定义:()A t 在0t 某领域内有定义,对于0ε?>,0δ?>,常矢 量0A ,只要为0<0t t δ-<就有0()A t A ε-< ,则称0A 为()A t 当0t t →的极 限,记作:0 0lim ()t t A t A →= ; 极限的性质:(有界性)若0 0lim ()t t A t A →= ,则0δ?>,M>0,0(;)t U t δ?∈ 都有 ()A t M < 。 证明: 0lim ()1,0,..(;) t t A t A s t t U t εδδ→=∴=?>?∈ 都有0()1A t A ε-<= ,00()()1A t A A t A ∴-<-< , 0()1A t A ∴<+ ,取M=01A + 极限的则运算:0 lim ()()lim ()lim ()t t t t t t u t A t u t A t →→→=? 000l i m (()())l i m ()l i m () t t t t t t A t B t A t B t →→→±=± lim(()())lim ()lim ()t t t t t t A t B t A t B t →→→?=? lim(()())lim ()lim ()t t t t t t A t B t A t B t →→→?=? 其中()u t ,()A t ,()B t 当0t t →时极限均存在。 证明:设0 0lim ()t t A t A →= ,0 0lim ()t t u t u →=,0 0lim ()t t B t B →= ; 000000()()()()()()u t A t u A u t A t u A t u A t u A -=-+- ,

矢量分析与场论讲义

矢量分析与场论 第一章矢量分析 一内容概要 1矢量分析是场论的基础,本章主要包括以下几个主要概念:矢性函数及其极限、连续,有关导数、微分、积分等概念。与高等数学研究过的数性函数的相应概念完全类似,可以看成是这些概念在矢量分析中的推广。 2本章所讨论的,仅限于一个自变量的矢性函数 A t ,但在后边场论部分所涉及的矢性函数,则完全是两个或者三个自变量的多元矢性函数A x,y或者A x, y,z,对于这种多元矢性函数及其极限、连续、偏导数、全微分等概念,完全可以仿照本章将高等数学中的多元函数及其有关的相应概念加以推广而得出。 3本章的重点是矢性函数及其微分法,特别要注意导矢A't的几何意义,即 A' t是位于A t的矢端曲线上的一个切向矢量,其起点在曲线上对应t值的点处,且恒指向t值增大的一方。 如果将自变量取为矢端曲线的弧长S,即矢性函数成为A = A s,则 A' s =d A不仅是一个恒指向S增大一方的切向矢量,而且是一个单位ds 切向矢量。这一点在几何和力学上都很重要。 4矢量A t保持定长的充分必要条件是 A t与其导矢A' t互相垂直。因此单位矢量与其导矢互相垂直。比如圆函数 e t = cost i si nt j为单 位矢量,故有e t _e't,此外又由于e' t = ei t,故e t — & t。(圆函数还可以用来简化较冗长的公式,注意灵活运用)。 5在矢性函数的积分法中,注意两个矢性函数的数量积和两个矢性函数的矢量积的分部积分法公式有所不同,分别为: A B'dt 二AB— B A'dt

A B'dt 二 A B B A'dt 前者与高等数学种数性函数的分部积分法公式一致,后者有两两项变为了求和,这是因为矢量积服从于“负交换律”之故。 6在矢量代数中,在引进了矢量坐标之后,一个空间量就和三个数量构成 对应关系,而且有关矢量的一些运算,例如和、差以及数量与矢量的乘积都可以转化为三个数量坐标的相应运算。同样,在矢量分析中,若矢性函数采用坐标表示式,则一个矢性函数就和三个数性函数构成一一对应关系,而且有关矢性函数的一些运算,例如计算极限、求导数、求积分等亦可以转化为对其三个坐标函数的相应运算。 7矢性函数极限的基本运算公式(14)、导数运算公式(p11)、不定积分 的基本运算公式(p16)典型例题: 教材p6 例2、p10 例4、p12 例6、p13 例7。习题一(p19~20) 此外还有上课所讲的例题。补充: 1 2 TT 1)设r 二a0]亠b k,求S 二-i ir r' d^ 2)一质点以常角加速度沿圆周r = ae「运动,试证明其加速度 2 八-£r,其中v为速度v的模。 a 3)已知矢量 A =t i -2t j l nt k , B = e t i si nt j - 3t k ,计算积分.A B' dt。 4)已知矢量 A = t i 2t j , B = cost i sint j ? e,k,计算积分A B'dt。 第二章场论一内容概要1本章按其特点可以划分为三部分:第一部分为第一节,除介绍场的概念外,主要讨论了如何从宏观上利用等值面(线)和矢量线描述场的分布规律;第二部分为第二、三、四节,内容主要是从微观方面揭示场的一些重要特性;第三部分为第五节,主要介绍三种具有某种特性而又常见的矢量场。其中第二部分又为本章之重点。 2空间数量场的等值面和平面数量场的等值线以及矢量场的矢量线等,都是为了能够形象直观地体现所考察的数量uM或矢量A M在场中的宏观分布情况而引入的概念。 比如温度场中的等温面,电位场中的等位面,都是空间数量场中等值

矢量分析与场论讲义

矢量分析与场论 矢量分析是矢量代数和微机分运算的结合和推广,主要研究矢性函数的极限、连续、导数、微分、积分等。而场论则是借助于矢量分析这个工具,研究数量场和矢量场的有关概念和性质。通过这一部分的学习,可使读者掌握矢量分析和场论这两个数学工具,并初步接触到算子的概念及其简单用法,为以后学习有关专业课程和解决实际问题,打下了必要的数学基础。 第一章 矢量分析 一 内容概要 1 矢量分析是场论的基础,本章主要包括以下几个主要概念:矢性函数及其极限、连续,有关导数、微分、积分等概念。与高等数学研究过的数性函数的相应概念完全类似,可以看成是这些概念在矢量分析中的推广。 2 本章所讨论的,仅限于一个自变量的矢性函数()t A ,但在后边场论部分所涉及的矢性函数,则完全是两个或者三个自变量的多元矢性函数()y x ,A 或者()z y x ,,A ,对于这种多元矢性函数及其极限、连续、偏导数、全微分等概念,完全可以仿照本章将高等数学中的多元函数及其有关的相应概念加以推广而得出。 3 本章的重点是矢性函数及其微分法,特别要注意导矢()t 'A 的几何意义,即()t 'A 是位于()t A 的矢端曲线上的一个切向矢量,其起点在曲线上对应t 值的点处,且恒指向t 值增大的一方。 如果将自变量取为矢端曲线的弧长s ,即矢性函数成为()s A A =,则()ds d s A A ='不仅是一个恒指向s 增大一方的切向矢量,而且是一个单位切向矢量。这一点在几何和力学上都很重要。 4 矢量()t A 保持定长的充分必要条件是()t A 与其导矢()t 'A 互相垂直。因此单位矢量与其导矢互相垂直。比如圆函数()j i e t t t sin cos +=为单位矢量,故有()()t t 'e e ⊥,此外又由于()()t t 1'e e =,故()()t t 1e e ⊥。(圆函

矢量分析与场论第四版_谢树艺习题答案

矢量分析与场论习题解答 习题1解答 1.写出下列曲线的矢量方程,并说明它们是何种曲线。 ()1x a t y b t cos ,sin == () 2x t y t z t 3sin ,4sin ,3cos === 解: ()1r a ti b tj cos sin =+,其图形是xOy 平面上之椭圆。 ()2r ti tj tk 3sin 4sin 3cos =++,其图形是平面430x y -=与圆柱面2 2 2 3x z +=之交线,为一椭圆。 2.设有定圆O 与动圆c ,半径均为a ,动圆在定圆外相切而滚动,求动圆上一定点M 所描曲线的矢量方程。 解:设M 点的矢径为OM r xi yj ==+,AOC θ∠=,CM 与x 轴的夹角为2θπ-;因OM OC CM =+有 ()()r xi yj a i a j a i a j θθθπθπ2cos 2sin cos 2sin 2=+=++-+- 则 .2sin sin 2,2cos cos 2θθθθa a y a a x -=-= 故j a a i a a r )2sin sin 2()2cos cos 2(θθθθ-+-= 4.求曲线3 2 3 2,,t z t y t x = ==的一个切向单位矢量τ。 解:曲线的矢量方程为k t j t ti r 3 2 3 2+ += 则其切向矢量为k t tj i dt dr 2 22++= 模为24221441|| t t t dt dr +=++= 于是切向单位矢量为2 22122||/t k t tj i dt dr dt dr +++= 6.求曲线x a t y a t z a t 2 sin ,sin 2,cos ,===在t π 4 = 处的一个切向矢量。 解:曲线矢量方程为 r a ti a tj a tk 2sin sin2cos =++ 切向矢量为r a ti a tj a tk t τd sin22cos2sin d ==+- 在π r d 2

矢量分析与场论(2)

第02讲 本节内容 1,方向导数 2,梯度 3,散度 4,旋度 1 / 38

2 / 38 5, 正交坐标系 第一章 矢量分析与场论(2) 1,数量场的方向导数 1.1方向导数 由上节可知,数量场)(M u u 的分布情况,可以借助于等值面或等值线来了解,但这只能大致地了解数量场中物理量u 的整体分布情况。而要详细地研究数量场,还必须对它作局部性的了解,即要考察物理量u 在场中各点处的邻域内沿每一方向的变化情况。为此,引入方向导数的概念。

3 / 38 设0M 是数量场 )(M u u =中的一点,从 0M 出发沿某一方向引一 条射线l ,在l 上0M 的邻 近取一动点M ,ρ=M M 0, 若当 M M →时(即 0→ρ): 的极限存在,则称此极限为函数)(M u 在点0M 处沿l 方向的方向导数。记为 M l u ??,即: 可见,方向导数0 M l u ??是函数)(M u 在点0M 处沿l 方向对距离的变化率。 M 0 l

4 / 38 当0>??l u 时,表示在0M 处 u 沿l 方向是增加的,反之就是减小的。 在直角坐标系中,方向导数有以下定理所述的计算公式: [定理] 若函数),,(z y x u u =在点),,(0000z y x M 处可微,αcos ,βcos ,γ cos 为l 方向的方向余弦。则u 在0M 处沿l 方向的方向导数必存在,且: 证:M 坐标为),,(000z z y y x x ?+?+?+ ∵u 在点0M 可微,故: ω是比ρ高阶的无穷小。两边除以ρ得 两边取0→ρ时的极限得 例 求数量场z y x u 2 2+=在点)2,1,1(M 处沿z y x l ?2?2?++= 方向的方向导数。

山东科技大学《矢量分析与场论》试卷

一、判断题 1、若一个矢量的大小和方向不变,则该矢量为常矢量。 ( ) 2、若穿过一个封闭曲面的通量为零,则该曲面内无源。 ( ) 3、平行平面矢量场中的所有矢量的大小和方向都相同。 ( ) 二、单项选择题 1、下列关于导矢()t 'r 的说法正确的是( ) A 、()t 'r 的几何意义为矢端曲线上的一个单位切向矢量。 B 、()t 'r 的物理意义为一个质点的加速度矢量。 C 、若()t =r 常数,则()t r 与()t 'r 互相平行。 D 、()t 'r 恒指向t 值增大的一方 2、下列关于环量面密度和旋度的各种说法,正确的是( ) A 、环量面密度和旋度都是矢量。 B 、矢量场中某一个点的环量面密度有无数个 ,其中最大的那个环量面密度就 是旋度。 C 、旋度是用矢量场来描述数量场。 D 、某个方向的环量面密度等于旋度在该方向上的投影。 3、下列关于拉普拉斯运算符、调和场和调和函数,说法错误的是( ) A 、若0u ?=,则u 为调和函数 B 、()u divgrad u ?= C 、调和场的散度和旋度都为0 D 、调和场是一个矢量场 三、填空题 1、已知曲线的矢量方程为sin sin cos t t t =++r i j k ,该曲线的参数方程是______。 2、矢性函数()t A 的导矢()t 'A 可分解为两个矢量,分解后的矢量一个与()t A 垂直,

另一个矢量与()t A ______。 3、数量场x y u z -=22 通过M (2,1,1)的等值面方程为______。 4、矢量场()22xz yz x y =+-+A i j k 的矢量线方程为______。 5、矢量场333x y z =++A i j k 穿出球面2221x y z ++=的通量为______。 6、在线单连域内,场有势,场无旋,______,P Q R ?=++A dl dx dy dz 为某个函数 的全微分是互相等价的。 7、平面调和场的力线又是矢量场的_____。 8、正交曲线坐标系中一般曲线弧微分ds 和坐标曲线弧微分1ds ,2ds ,3ds 的关系是 ______。 四、计算题(每题8分,共40分) 1、已知矢量()()232(2)424t t t t t t =-++-A i j k ,计算(1)()1 lim t t =A (2分), (2)()d dt t A (2分),(3)()dt t ?A (2分),(4)()11dt t -?A (2分)。 2、计算积分()()0a e b d a ???≠?e ,式中()b ?e 为圆函数。 3、求函数u xyz =在曲面20z xy -=上的点M (2,3,3)处沿曲面上侧法线方向的方向导数M u n ??。 4、求矢量场()2322(32)()3x yz y yz xyz xz =-+++-A i j k 所产生的散度场通过点 (2,1,1)M -的等值面方程及其在点M 处沿x 轴正向的变化率。 五、证明题 1、设n 为闭合曲面S 的向外单位法矢,证明 (1)dV u u dS u S )(A A n A ??+??=??????Ω 2、在球面坐标系中,证明2 1r r = A e 为有势场,并求其势函数v 。

矢量分析与场论_谢树艺习题答案清晰版

习题1 解答 1.写出下列曲线的矢量方程,并说明它们是何种曲线。 ()1x a t y b t cos ,sin == () 2x t y t z t 3sin ,4sin ,3cos === 解: ()1r a ti b tj cos sin =+,其图形是xOy 平面上之椭圆。 ()2r ti tj tk 3sin 4sin 3cos =++,其图形是平面430x y -=与圆柱面 2223x z +=之交线,为一椭圆。 2.设有定圆O 与动圆c ,半径均为a ,动圆在定圆外相切而滚动,求动圆上一定点M 所描曲线的矢量方程。 解:设M 点的矢径为OM r xi yj ==+,AOC θ∠=,CM 与x 轴的夹角为 2θπ-;因OM OC CM =+有 ()()r xi yj a i a j a i a j θθθπθπ2cos 2sin cos 2sin 2=+=++-+- 则 .2sin sin 2,2cos cos 2θθθθa a y a a x -=-= 故j a a i a a r )2sin sin 2()2cos cos 2(θθθθ-+-= 4.求曲线3 2 3 2,,t z t y t x = ==的一个切向单位矢量τ。 解:曲线的矢量方程为k t j t ti r 3 2 3 2++= 则其切向矢量为k t tj i dt dr 2 22++= 模为24221441|| t t t dt dr +=++= 于是切向单位矢量为2 22122||/t k t tj i dt dr dt dr +++= 6.求曲线x a t y a t z a t 2 sin ,sin 2,cos ,===在t π 4 = 处的一个切向矢量。

矢量分析与场论课后答案.

矢量分析与场论 习题1 1.写出下列曲线的矢量方程,并说明它们是何种曲线。 ()1x a t y b t cos ,sin == () 2x t y t z t 3sin ,4sin ,3cos === 解: ()1r a ti b tj cos sin =+,其图形是xOy 平面上之椭圆。 ()2r ti tj tk 3sin 4sin 3cos =++,其图形是平面430x y -=与圆柱面 2223x z +=之交线,为一椭圆。 4.求曲线3 2 3 2,,t z t y t x = ==的一个切向单位矢量τ。 解:曲线的矢量方程为k t j t ti r 3 2 3 2+ += 则其切向矢量为k t tj i dt dr 222++= 模为24221441|| t t t dt dr +=++= 于是切向单位矢量为 2 22122||/t k t tj i dt dr dt dr +++= 6.求曲线x a t y a t z a t 2 sin ,sin2,cos ,===在t π 4 = 处的一个切向矢量。 解:曲线矢量方程为 r a ti a tj a tk 2sin sin2cos =++ 切向矢量为r a ti a tj a tk t τd sin22cos2sin d ==+- 在t π 4 = 处,t r ai a k t π τ4 d d = = =- 7.求曲线t t z t y t x 62,34,12 2-=-=+= 在对应于2=t 的点M 处的切线方程和 法平面方程。 解:由题意得),4,5,5(-M 曲线矢量方程为,)62()34()1(22k t t j t i t r -+-++=

第一章 矢量分析典型例题

第一章 矢量分析 1.1.试证明下列三个矢量: x y z 11e 9e 18e A =++ ,x y z 17e 9e 27e B =++ ,x y z 4e 6e 5e C =-+ 在同一平面上。 1.2.给定三个矢量A ,B 和C 如下: x y z e 2e 3e A =+- ,y z 4e e B =-+ ,x y 5e 2e C =- 求:1)A e (A e 表示矢量A 方向上的单位矢量)。 2)B A ? 3)A C ? 1.3.证明:如果C A B A ?=?且A B A C ?=? ,则B C = 。 1.4.如果给定一未知矢量与一已知矢量的标量积和矢量积,那么便可以确 定该未知矢量。设A 为一已知矢量,P A X = 而P A X =? ,P 和P 已知,试求X 。 1.5.设标量2 3 u xy yz =+,矢量x y z 2e 2e e A =+- ,试求标量函数u 在(2,1,1) -处沿矢量A 的方向上的方向导数。 1.6.设232(,,)3u x y z x y y z =-,求u 在点(1,2,1)M -处的梯度。 1.7.设23 x y z e e (3)e A x y z x =++- ,求A 在点(1,0,1)M -处的散度。 1.8.设324x y z e 2e 2e A xz x yz yz =-+ ,求A 在点(1,1,1)M --处的旋度。 1.9.求1 ()r ?。 1.10.设r =(,,)M x y z 的矢径r 的模,试证明:0r r r r ?= = 。 1.11.计算:1)矢量r 对一个球心在原点,半径为a 的球表面的积分。 2)??对球体积的积分。 1.12.求矢量22 x y z e e e A x x y z =+- 沿,x y 平面上的一个边长为2的正方形回 路的线积分,此正方形的两个边分别与x 轴和y 轴相重合。再求A ?? 对此回路

第2章 矢量分析

工程电磁场基础
第 2 章 矢量分析
主讲人:陈德智
Email: dzhchen@https://www.360docs.net/doc/5f2555141.html, https://www.360docs.net/doc/5f2555141.html,/hkdq/
华中科技大学 电气与电子工程学院 2013年3月

第2章 矢量分析
1 关于矢量的一些约定 2 矢量代数 3 坐标系 4 标量场的梯度 5 矢量面积分,通量与散度 6 矢量线积分,环量与旋度 7 亥姆霍兹定理

1.关于矢量的一些基本约定
——为了撰写科技论文、报告的规范性,我们做一些 约定。遵守这些约定,会让人觉得你训练有素。
① 矢量的记法:
印刷打印:矢量 A,B,E; 标量 u,f
KKK 手 写 : 矢量 A, B, E 等;
② 矢量的模(绝对值): A = A

单位矢量:eA(或)A0 :=
A ;相应的 A
A = AeA

关于矢量的基本约定
④ 坐标单位矢量 :
直角坐标系 (x, y, z) :ex , ey , ez ;
⑤ 矢量的坐标分量表示:
A = Axex + Ayey + Azez
⑥ 法向单位矢量与切向单位矢量:en,et 法向分量:An 切向分量:At

2.矢量代数
(1)点乘(标积): u = A ? B := AB cosθ
? A∥B 时取最大值。
? A⊥B ? A ? B = 0 ,矢量A与B正交。 ? 矢量的投影(分量):AB = A ? eB 。
法向分量 An = A ? en 。
? 直角坐标系中的计算公式: A ? B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

(完整版)矢量分析与场论第四版谢树艺习题答案.docx

习题 1解答 1.写出下列曲线的矢量方程,并说明它们是何种曲线。 1x a cos t, y b sin t 2x3sin t , y4sin t , z3cos t 解:1r a costi b sin tj ,其图形是 xOy 平面上之椭圆。 2r3sin ti4sin tj3cos tk,其图形是平面 4 x 3 y 0 与圆柱面x2z232之交线,为一椭圆。 2.设有定圆O与动圆c,半径均为a,动圆在定圆外相切而滚动,求动圆上一定点 M 所描曲线的矢量方程。 uuuur xi yj ,AOC uuur 解:设 M 点的矢径为OM r, CM 与x轴的夹角为 2 uuuur uuur uuuur ;因 OM OC CM 有 r xi yj2a cos i 2asin j acos2i a sin 2j 则 x2acos acos2, y2a sin asin 2 . 故 r( 2acos a cos2 )i(2a sin asin 2) j 4.求曲线x t , y t 2 , z2t 3的一个切向单位矢量。 3 解:曲线的矢量方程为r ti t 2 j2t 3 k 3 dr i2tj2t 2k 则其切向矢量为 dt 模为 | dr |14t 24t 412t 2 dt 于是切向单位矢量为dr/ |dr|i 2 tj 2 t 2 k dt dt1 2 t 2 6.求曲线x a sin 2 t , y a sin 2t , z a cost , 在 t处的一个切向矢量。 4 解:曲线矢量方程为r asin 2 ti asin2tj acostk

切向矢量为 dr asin2ti 2acos2tj asintk dt 在 t 处, d r ai a 2 k 4 d t 2 t 4 7. 求曲线 x t 2 1, y 4t 3, z 2t 2 6t 在对应于 t 2 的点 M 处的切线方程和 法平面方程。 解:由题意得 M (5,5, 4), 曲线矢量方程为 r ( t 2 1) (4 3) j (2 2 6 ) k , i t t t 在 t 2 的点 M 处,切向矢量 dr ti j t k i j k dt t 2 [ 2 4 (4 6) ] t 2 4 4 2 于是切线方程为 x 5 y 5 z 4 , 即 x 5 y 5 z 4 4 4 2 2 2 1 于是法平面方程为 2( x 5) 2( y 5) ( z 4) 0 ,即 2 x 2 y z 16 8.求曲线 r ti t 2 j t 3 k 上的这样的点,使该点的切线平行于平面 x 2y z 4 。 解:曲线切向矢量为 dr i 2tj 3t 2 k , ⑴ dt 平面的法矢量为 n i 2 j k ,由题知 n i 2 tj 3t 2k i 2j k 1 t 3t 2 4 得 t1, 1 。将此依次代入⑴式,得 3 |t 1 i j k , | 1 t 3 故所求点为 1,1 1 , 1 , 1 , 1 3 9 27 1 i 1 j 1 k 3 9 27 习题 2 解答 1.说出下列数量场所在的空间区域,并求出其等值面。 1 u 1 ; Ax By Cz D

矢量分析与场论

数学准备:矢量分析与场论第1章 ?The language of transport phenomena is mathematics Ordinary(partial) differential equations Elementary vector analysis.

本章的目的 ?作为传递过程原理的数学准备,通过本章的学习,需要熟悉以下内容: 矢量运算(标量积、矢量积) 三种正交曲线坐标系 直角坐标系下梯度、散度、旋度的定义 标量和矢量的拉普拉斯运算 偏导数、全导数和随体导数的定义

例:用矢量运算形式表示的传递方程 请将下面三个方向上的Navier-Stokes 方程写成统一的矢量运算和随体导数的形式: 2 2 2 22213y x x x x x z u Du u u u u u p X Dt x x y z x x y z ρρμμ????????????=-++++++ ? ?????????????222 222 13y y y y y x z Du u u u u u u p Y Dt y x y z y x y z ρρμμ???????? ????=-++++++ ? ? ???????????? ? 222 22213y x z z z z z u u Du u u u u p Z Dt z x y z z x y z ρρμμ????????????=-++++++ ? ?????????????21()g Du F p u u ρρμμ=-?+?+???

第1章教学目录 1.1 标量、矢量和张量基本概念1.2 正交曲线坐标系 1.2 矢量微分运算

矢量分析与场论 第四版 谢树艺 习题答案 高等教育出版社

矢量分析与场论 第四版 谢树艺 习题答案 高等教育出版社 习题1 解答 1.写出下列曲线的矢量方程,并说明它们是何种曲线。 解: ()1r a ti b tj cos sin =+,其图形是xOy 平面上之椭圆。 ()2r ti tj tk 3sin 4sin 3cos =++,其图形是平面430x y -=与圆柱面2223x z +=之交线,为一椭圆。 2.设有定圆O 与动圆c ,半径均为a ,动圆在定圆外相切而滚动,求动圆上一定点M 所描曲线的矢量方程。 解:设M 点的矢径为OM r xi yj ==+,AOC θ∠=,CM 与x 轴的夹角为2θπ-;因OM OC CM =+有 则.2sin sin 2,2cos cos 2θθθθa a y a a x -=-= 故j a a i a a r )2sin sin 2()2cos cos 2(θθθθ-+-= 4.求曲线3232,,t z t y t x ===的一个切向单位矢量τ。 解:曲线的矢量方程为k t j t ti r 323 2++= 则其切向矢量为k t tj i dt dr 222++= 模为24221441||t t t dt dr +=++= 于是切向单位矢量为2 22122||/t k t tj i dt dr dt dr +++= 6.求曲线x a t y a t z a t 2sin ,sin 2,cos ,===在t π 4=处的一个切向矢量。 解:曲线矢量方程为 r a ti a tj a tk 2sin sin2cos =++ 切向矢量为r a ti a tj a tk t τd sin22cos2sin d ==+-

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矢量分析与场论第三版(谢树艺著)课后习题答案下载《矢量分析与场论(第3版)》由谢树艺编,是在《工程数学——矢量分析与场论》(第2版)的基础上修订而成的下面是由分享的矢量分析与场论第三版(谢树艺著)课后习题答案下载,希望对你有用。 ???点击此处下载???矢量分析与场论第三版(谢树艺著)课后习题答案 出版社:高等教育出版社;第4版(xx年5月1日) 平装:170页 语种:简体中文 开本:32 ISBN:7040348489,9787040348484 条形码:9787040348484 商品尺寸:19.6x13.6x0.8cm 商品重量:159g 品牌:高等教育出版社 ASIN:B0084XU730 本书各章包括:矢量分析,场论,哈密顿算子V,梯度、散度、旋度与调和量在正交曲线坐标系中的表示式。此外,考虑到某些学科领域的需要,作为本书的附录,增讲了若干正交曲线坐标系。《矢量分析与场论(第3版)》可作为一般工科院校本课程的教材使用。 第一章矢量分析 第一节矢性函数

1.矢性函数的概念 2.矢端曲线 3.矢性函数的极限和连续性 第二节矢性函数的导数与微分 1.矢性函数的导数 2.导矢的几何意义 3.矢性函数的微分 4.矢性函数的导数公式 5.导矢的物理意义 6.拉格朗日中值定理 第三节矢性函数的积分 1.矢性函数的不定积分 2.矢性函数的定积分 习题1 第二章场论 第一节场 1.场的概念 2.数量场的等值面 3.矢量场的矢量线 4.平行平面场 习题2 第二节数量场的方向导数和梯度

1.方向导数 2.梯度 习题3 第三节矢量场的通量及散度 1.通量 2.散度 3.平面矢量场的通量与散度 习题4 第四节矢量场的环量及旋度 1.环量 2.旋度 习题5 第五节几种重要的矢量场 1.有势场 2.管形场 3.调和场 习题6 第三章哈密顿算子▽ 习题7 第四章梯度、散度、旋度与调和量在正交曲线坐标系中的表示式 第一节曲线坐标的概念

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