JDCC1000履带起重机底盘设计

JDCC1000型履带式起重机底盘的设计

摘要履带起重机是工程起重机行业的一个重要门类，是现代工程建设施工中不可缺少的大型设备之一。本文简要介绍了履带起重机的结构和特点，并针对200吨级履带起重机的底盘进行了设计。

(1) 车架、履带架、四轮一带的方案设计。根据整机的稳定性、载荷状态、运输尺寸、承载等各种需求，进行了车架、履带架、四轮一带的结构方案设计，运用Proe三维绘图软件绘制完成三维模型，完成相关部件的装配，检查了相关部件的干涉关系。

(2) 车架、履带架、履带板的有限元计算。利用功能强大的ANSYS有限元分析软件对车架、履带架的结构方案进行优化分析，优化了车架、履带架的箱型截面和各主板及加强板的尺寸，得到了车架、履带架的理想结构。并对履带板进行有限元分析，优化提升了履带板的结构。车架、履带架包括履带板都充分采用变截面变板厚的设计理念，以减轻底盘质量，充分发挥材料性能。

(3) 牵引力计算及马达选型。通过计算整机最大的行走阻力，确定需要的牵引力。经过对几种行走减速机方案的比较，确定了行走减速机的设计方案，完成了行走马达的选型设计。并对上车匹配的发动机、行走泵的参数进行了验算。

(4) 针对履带底盘的工作特点，动作需求，设计了履带底盘的液压、电气控制系统。关键词：履带起重机履带底盘有限元行走机构

THE CHASSIS DESIGN OF JDCC1000 CRAWLER CRANE

Abstract Crawler crane is an important category of the construction crane industry,is one of the indispensable equipment in modern engineering construction. This paper briefly introduces the structure and characteristics of crawler crane, and for the 200 tons crawler crane chassis design is introduced in detail.

( 1) Design for the frame, the crawler frame and the four round area. According to the overall stability, loading, transport, carrying various demand size, the frame, the crawler frame, four round area structure plan design, using Proe 3D drawing software rendering 3D models, complete the relevant parts of the assembly, check out the relevant parts of the interference between.

( 2) Finite element calculation for the frame, the crawler frame and the crawler plate. Using the powerful finite element analysis software ANSYS, the frame of crawler frame structure optimization analysis, optimization of the frame, the crawler frame box section and the motherboard and the strengthening plate size, obtained the ideal structure of frame, the crawler frame. And the track plate finite element analysis, upgrading the track plate structure. Frame, includes a track plate track frame are fully adopts the variable cross-section variable thickness design concepts, in order to reduce chassis quality, making full use of the material property.

( 3) calculation for the traction force and the motor selection. By calculating the maximum walking resistance, identified the need for traction force. After several traveling reducer of plan comparison, determined the walking speed reducer design, completed the walking motor design. And the car matching the engine, the running pump parameter checking.

( 4) According to the working characteristics of tracked chassis, action needs, design a tracked chassis hydraulic, electrical control system.

Key words Crawler crane Crawler chassis Finite element Walking mechanism

引言 (1)

第一章绪论 (2)

1.1概述 (2)

1.2 履带起重机发展现状 (2)

1.2.1国外履带起重机的发展现状 (2)

1.2.2国内履带起重机的发展现状 (4)

1.3履带起重机的发展趋势 (5)

第二章履带起重机的主要构成及技术参数 (7)

2.1 履带起重机的主要构成 (7)

2.1.1工作机构 (7)

2.1.2金属结构 (7)

2.1.3动力装置 (8)

2.1.4控制系统 (8)

2.2履带起重机的主要技术参数及计算载荷 (8)

2.2.1履带起重机的主要技术参数 (8)

2.2.2履带起重机的计算载荷 (9)

第三章底盘的设计 (12)

3.1设计中作为参考的参数 (12)

3.2履带起重机底盘的组成 (12)

3.3车架、履带架的设计 (14)

3.3.1车架的设计 (14)

3.3.2履带架的设计 (15)

3.3.3车架、履带架连接销轴的设计 (17)

3.3.4车架、履带架结构有限元分析计算 (19)

3.3.5车架、履带架结构有限元计算结果 (26)

3.4履带板的设计 (26)

第四章行走机构的设计 (32)

4.1行走机构阻力计算 (32)

4.2行走减速机选型 (35)

4.3行走马达设计 (36)

4.4发动机、行走泵验算 (37)

4.5 行走机构参数确定 (38)

第五章履带底盘液压系统设计 (39)

5.1支腿油缸的设计 (39)

5.2支腿油缸、动力销轴液压系统设计 (41)

第六章履带底盘电气系统设计 (43)

6.1行走控制 (43)

6.2履带底盘集中润滑泵控制系统设计 (43)

结论 (45)

致谢 (46)

参考文献 (47)

引言

近十余年来，随着经济的高速发展，国家基础建设的规模越来越大，需要吊运物品的质量、体积和起升高度都越来越大。汽车起重机受到其产品特点的限制，无法提供能满足要求的高综合起升性能；龙门起重机、液压提升机等可以提供很高的起重性能，但却无法行走；而履带起重机以其接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能高、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等诸多优点，愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，国际国内起重机行业纷纷兴起履带起重机的开发热潮。

第一章绪论

1.1概述

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。

1.2履带起重机发展现状

随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。

1.2.1国外履带起重机的发展现状

目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔、特雷克斯——德马格、森尼波根公司；美国主要生产厂家有马尼托瓦克、林克——贝尔特公司；日本的主要生产厂家有神钢、日立住友和石川岛公司，其中利勃海尔、特雷克斯——德马格、马尼托瓦克、神钢、日立住友等公司产品系列较全，市场占有率较高。

1）德国利勃海尔公司

利勃海尔公司，一个以塔机起家、拥有50余年历史的家族式跨国公司，是世界著名起重机生产厂家之一，该公司的产品技术先进，其生产的ＬＲ系列履带起重机最大起重量已达1200吨。

该公司产品主要特点有：系统为全液压驱动、电液比例控制，可实现无级调速且传动平稳，具备完善的自拆装功能，主副钩可单独工作亦可交替使用，自动安全保护合理，大

吨位履带起重机安装全球卫星定位通讯系统，厂家对其产品进行实时监控，另外为充分发挥臂架的起重能力、提高整机的稳定性大吨位履带起重机均增加了超起装置。

目前投入市场最大吨位产品为LR11350(1350t)，其专为核电设备吊装等工程建设而设计LR13000（3000t）履带起重机将很快推向市场。

2）德国特雷克斯～德马格起重机公司

德马格原属德国曼内斯曼集团旗下的企业，由于该集团产业结构调整，产权转让给了特雷克斯。德马格的履带起重机制造和经营历史很长，技术上与利勃海尔有一定差距，但价格比利勃海尔稍低一点，又比日本产品高不少。但德马格的ＣＣ系列履带起重机，进入中国市场很早，在国内大吨位产品上有一定的市场占有率。

德马格公司主要生产起重量从50吨到3200吨的ＣＣ系列履带起重机。已投入市场的CC8800-1 TWIN（3200t），是目前世界上已正式投入用户使用的最大吨位的履带起重机，最大起重力矩达43900t.m。CC8800-1 TWIN底盘和回转采用了可拆分的环轨结构，保证了最大运输宽度仅3.5m，最大单件运输重量60t。特雷克斯—德马格CC系列履带起重机的结构设计具有鲜明的特点，通用化程度也较高。尤其是CC8800-1 TWIN双臂起重机，其独特的结构设计为履带起重机的发展开辟了一个新思路。

总的来说德国的履带起重机产品讲究高性能、高新技术，德国利勃海尔公司和特雷克斯——德马格起重机公司的履带起重机代表了国际先进水平。

3) 美国马尼托瓦克公司

美国马尼托瓦克公司是世界著名起重机设计制造厂家之一，它创建于1902年，当时是造船厂，1927年开始生产起重机，1988年开始生产制造多种类、多型号起重机。其产品包括45~2300t履带起重机。

目前投入市场最大吨位产品为21000型(907t)。马尼托瓦克产品在一定程度上体现了美国不拘形式的设计风格，21000型的下车有4组8条履带行走装置。正在研制中的31000型(2300t)产品则具有可变位置配重装置,可以在吊装过程中自动展开。。但其缺点构筑环轨增加了费用，使用中起重机无法带载行走，限制了作业范围。

4）日本履带起重机生产情况

日本的履带起重机起步于50～60年代，以机械传动为主，70年代开始迅速发展，传动以液压为主。日本的主要生产厂家有神钢公司、日立住友公司和石川岛公司，日立住友是住友和曰立公司在2002年合并的品牌，主要生产起重量从30吨到650吨的ＳＣＸ系列产品。

神钢公司早在1964年，开发了3000系列履带起重机，1977年开发了5000系列履带式起重机，1982年设计成功5650履带起重机，最大起重量650吨，1984年升级换代为7000系列履带式起重机，现在7000系列又升级为ＣＫＥ系列履带起重机，其开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，瞄准出口市场，深受发展家的欢迎，在全球范围内占有一定比例，主要生产的ＣＫＥ系列产品起重量从60吨到600吨，7000系列产品起重量从35吨到800吨。

总的来说，日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力。它们在销售的产品规格大都为300吨以下产品，也有少量达到300以上的产品。

1.2.2 国内履带起重机的发展现状

我国生产履带起重机历史较短，“七五”期间以技术贸易相结合的方式，分别从日本和德国引进中小吨位履带起重机生产技术。2004年以前，国产履带起重机最大吨位仅为150t。自从2004年以来，以徐工集团、三一科技、抚挖重工、中联重科为代表的国内履带起重机巨头发展日新月异，产品逐渐形成系列化。

1）徐州重型机械有限公司

2003年，工厂斥巨资进行大规模技术改造，从国外进口多种高新设备，大型结构件的焊接和加工制造水平得到了大幅提升。该公司立足自主研发，向世界先进水平看齐，攻克了桅杆吊、臂架柔性随动调衡腰绳装置、分体式转台、ＰＬＣ计算机集成控制系统等的设计制造核心技术。已生产销售包括35~2000吨的全系列履带起重机产品，系列齐全，多个产品填补国内空白，目前公司正在研制更大吨位履带起重机，将履带起重机系列做大做强。

2）抚挖重工机械股份有限公司

国内生产履带起重机历史最长的企业，主要包括35~1250吨系列履带起重机产品。

3）中联浦沅

中国工程起重机主要生产企业，2002年开始进军履带起重机行业，2005年初推出200吨履带起重机。在今年5月28日宣布其3200吨履带起重机下线。

4）三一重工

在2004年11月上海的宝马会上展出了开发的50吨履带起重机，目前在开发准备用于核电吊装的3000吨级履带起重机。

1.3履带起重机的发展趋势

根据海内外履带起重机的发展现状，履带起重机未来发展呈如下趋势：

1）为适应大型工程项目的需要，持续向超大吨位发展。

随着电力、石油、化工、核电等行业的蓬勃发展，工程建设规模越来越大，工期越来越短。为了提高工程建设的施工质量与施工效益，施工现场提出了以空间换时间的新型作业模式，对超大型起重机的需求愈来愈多。如核电施工中的美国Lampson公司的LTL-2600型2600t履带起重机，特雷克斯—德马格的CC8800 TWIN型3200t双臂架履带起重机。履带起重机持续向超大吨位发展，必将引起两点质的飞跃：第一，带超起装置的工况将成为履带起重机的最常用工况，超起原理及超起装置的完善、成熟与技术突破将产品研发的重点；第二，特别结构的设计将成为产品设计的核心。

2）操作控制系统的智能化

随着计算机技术和电子技术的不断发展，逐步完善的计算机控制技术和测试技术在履带起重机上得到广泛的应用。各种电子监控系统、GPS卫星定位系统、运行作业时的在线故障检测与远程诊断技术等是今后履带起重机不断向智能化发展的方向。

3）安全设计与安全控制策略为重中之重

伴随着千吨级甚至是三千吨级大型设备的一次吊装施工作业，吊重物的单笔价值越来越大，动辄逾亿元，吊装施工的风险也越来越大。1999年造成经济损失约10亿美元的蓝色巨人（LTL-1500型1360t履带起重机）倾翻事故警示尚在。2008年7月发生在美国休斯

欧式起重机技术设计方案

设计技术方案一、设计执行标准 1.1 结构及机械欧洲物料搬运学会重型起升设备起升机构设计规则第三版FEM1001，与最新DIN、ISO、BS、CMAA标准相似。但可能与FEM标准存在微小差异。 1.2 钢结构制造焊接标准：DIN18800，BLATT7 起重机部件设计和结构标准：DIN15018，BLATT2 焊接等级：DIN8563，BLATT3 1.3 制动器和联轴器按DIN15434，VDE0580，DIN15431标准。 1.4 吊钩 DIN15401 单钩 DIN15402 双钩（锚钩） DIN15404 吊钩的检验证书 1.5 电器设备 VDE0113，VDE0100和CEE 1.6 电动机 IECRecommendations34-1，34-5和72-1。根据FEM标准选择电机，并完全符合瑞典起重机部件标准IKH6.30.01。 1.7 减速箱按ISO/DIS6336/II-6336/V(DIN51150)标准设计。注：在确定最终设计参数时，起重机部件注重当地客户的要求及安全准则，故其产品在运行时，均能到达FEM及中国的相关标准。二、整体结构整机采用最先进优化技术、欧式设计；整机高度矮，降低厂房高度、节省建筑成本；

整机自重轻，减少地基和牛腿成本；整机吊钩极限尺寸小，增加有效工作面积；整机模块化制造，部件标准化程度高，可替换性强；整机采用螺栓结构连接和接插式电气联接，安装及维护方便；整机采用柔性结构，运行柔和、平稳。三、桥架起重机钢结构设计合理、结构优化、符合规范和标准，满足强度、刚度和稳定性的要求，设计中充分考虑现场的工作环境。钢结构的设计满足制造、检查、运输、安装和维护等方便与可能性。起重机桥架主要由主梁、端梁等组成。主、端梁均采用箱形结构，具有良好的强度、刚度及稳定性。双梁起重机在沿主梁方向的主电控箱一侧设有安全、方便的维修平台（兼通道作用），以便工作人员可安全顺利地进入各检修部位，并且有足够的作业空间。通道宽度不小于800mm，踏面采用花纹钢板，厚度不小于3mm。在走道旁设置有栏杆，栏杆高度不低于1000mm，底部设计有高度不小于70mm的围护板，栏杆上任何一处都应能承受1KN（100kgf）来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。 3.1 主梁主梁由钢板焊接成型，主梁腹板应整体下料成拱形。钢板材料符合国家的相应规范，刚度满足国家标准要求，主要钢结构材料具有良好的焊接工艺性，主要钢结构材料采用不低于Q235B，使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。钢结构的制造、焊接、检验应按相应标准进行。重要受力对接焊缝采取开坡口对接焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，主要结构件的焊工均持有有相应的等级证书。主要焊缝均进行无损探伤，并出具探伤报告。主梁在设计制造时考虑上拱，合理确定主梁组装时的初始上拱度以及桥式起重机安装完成以后计入自重的上拱度，要符合现行有关规范标准。 3.2 端梁 3.2.1 欧式模块化设计，自重轻、体积小； 3.2.2 端梁由箱型梁体、轴承座、调心轴承、车轮、缓冲块、连接板、扫轨板组成；

履带式起重机原理

2.6 履带式起重机作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如图2.7。图2.7履带式起重机履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为0.05～0.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。 3履带式起重机的组成 3.1履带式起重机概况

履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 3.2履带式起重机的组成部分如下图3.1所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。图3.1 履带式起重机 3.2.1取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 3.2.2吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直

接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3.2.3上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。 3.2. 4.行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。 3.2.5回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。 3.2.6 配重配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。 3.2.7动力装置动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。 3.2.8机械传动部分它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。 3.2.9液压传动部分主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。

履带底盘设计文献综述

文献综述题目牙轮钻机的履带底盘设计学生姓名 *** 专业班级机械设计制造及其自动化 **级**班学号541002010*** 院（系）机电工程学院指导教师(职称) **（副教授）完成时间 201*年 *月 ** 日

牙轮钻机的履带地盘设计摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在工程机械作业中具有明显的优势。根据整体承重对牙轮钻机的要求，进行履带式牙轮钻机底盘的设计。项目研究对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。关键词：履带；底盘；行走装置；设计 1.该研究的目的及意义履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在重型工程机械作业中具有明显优势。首先，支承面积大，接地比压小。比如，履带推土机的接地比压为0.0002~0.0008N/㎡,而轮式推土机的接地比压一般为0.002 N/㎡。因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。其次，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥交大牵引力。最后，履带不怕扎、割等机械损伤。因此，综合考虑,本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。主要以参考工程机械为主，结合现有的底盘进行设计。此款履带拖拉机适用于我国大型露天矿山。

螺旋起重机设计说明书

1.设计方案确定与材料选择 1.1 结构设计方案以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。螺旋起重器（千斤顶）是一种人力起重的简单机械，主要用于起升重物。手动螺旋千斤顶主要包括底座、棘轮、圆锥齿轮副、托杯、传动螺纹副等部分。千斤顶最大起重量是其最主要的性能指标之一。千斤顶在工作过程中，传动螺纹副承受主要的工作载荷，螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命，故传动螺纹副的设计最为关键，其设计与最大起重量、螺纹副材料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。手动螺旋千斤顶在满足设计性能和要求的前提下，从结构紧凑、减轻重量、节省材料和降低成本考虑。在给出千斤顶最大起重量、传动螺纹副材料及其屈服应力、螺纹头数等基本设计要求和圆锥齿轮副等已定的情况下，可从螺纹副设计着手考虑，使螺纹副所用材料最少，即在满足设计性能的情况下，传动螺杆、螺母所占体积最少。 1.2 选择主要结构材料 1.螺杆材料要有足够强度和耐磨性，一般用45钢，经调质处理，硬度220~250HBS 2.螺母材料除要有足够强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦因数小和耐磨，可用103ZCuAl Fe 、1032ZCuAl Fe Mn 等。

2. 滑动螺旋起重器的设计计算 2.1 耐磨性计算耐磨性条件校核计算式为 []2F F p p A d h πμ =≤＝（1）式中，F ──螺杆所受轴向载荷，/N ； 2d ──螺纹中径，/ mm ； h ──螺纹工作高度，/ mm 。 h ＝0.5(d －D 1)，d 为螺杆大径，D 1为螺母小径； μ──螺纹工作圈数，一般最大不宜超过10圈。 μ=P H ，H 为螺母高度，P 为螺纹螺距。 [ p ] ──螺旋副材料的许用压力，/MPa 。可取 []p =18~25MPa 。对梯形螺纹，h ＝0.5P ，式（1）可演化为设计计算式： 8.02≥d ] [p F ? (2) MPa P 25~18][= 取MPa P 20][=

汽车起重机毕业设计

摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模

Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling

履带式起重机使用安全技术规程正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.履带式起重机使用安全技术规程正式版

履带式起重机使用安全技术规程正式版下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 ⑴、操作人员在作业前必须对工作现场环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及构件重量和分布情况进行全面了解。 ⑵、起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与操作人员密切配合，执行规定的指挥信号。操作人员应按照指挥人员的信号进行作业，当信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。 ⑶、起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。

⑷、在露天有六级及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。雨雪过后作业前，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。 ⑸、起重机作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通过。重物吊运时，严禁从人上方通过。严禁用起重机载运人员。 ⑹、起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊。 ⑺、起吊重物应绑扎平稳、牢固，不得在重物上再堆放或悬挂零星物件。易散落物件应使用吊笼栅栏固定后方可起吊。

双梁桥式起重机设计说明书

摘要本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒

Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well. The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design. The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft

桥式起重机毕业设计

桥式起重机毕业设计由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组

履带式起重机的安全装置

行业资料：________ 履带式起重机的安全装置单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日第1 页共5 页

履带式起重机的安全装置履带式起重机作业时的臂杆仰角，一般不超过78°，臂杆的仰角过大，易造成起重机后倾或发生将构件拉斜的现象。起重机作业后要将臂杆降至40°～60°之间，并转至顺风方向，以减少臂杆的迎风面积，防止遇大风将臂杆吹向后仰，发生翻车和折杆事故。为了保证在操作时的安全作业，起重机设有安全装置，一般情况下有以下几种安全装置：（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。（3）力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。第 2 页共 5 页

履带起重机安全卸荷失灵故障的解决办法履带起重机常采用先导控制液压系统，操作舒适，微动性好。该系统对可能出现的主、副起升卷扬超载或桁架臂变幅过仰等危险工况，均采用了先导控制油路安全卸荷的方式加以防范，原理如图１所示。即通过力矩限制器、超载卸荷电磁阀和逻辑阀或限位开关、过仰卸荷电磁阀和逻辑阀的联合作用，确保实现发生过载或过仰误操作时能够可靠地做到安全卸荷，杜绝发生事故。一台履带起重机在试制过程中进行安全实验时发现：在进行超载或过仰作业时，操纵室内面板上的指示灯虽然已经报警，但各项操作却仍然可以继续进行，说明其安全保护装置的安全卸荷失灵。对此问题进行分析，电气系统或液压系统出现故障，都能导致安全卸荷失灵。于是，从电路和液路两个方面进行检查。对电路检测的目的是排查力矩限制器和限位开关在提供给面板指示灯报警信号的同时是否也能将电信号传递给了卸荷电磁阀，若能，将接通卸荷回路，实现安全卸荷，否则，安全卸荷将失灵。根据原理图，在力矩限制器没有对卸荷电磁阀提供电信号之前，卸荷电磁阀为常断电状态，即卸荷回路断开，而一旦力矩限制器对其提供电信号，卸荷电磁阀则通电、实现换向、接通卸荷回路。为此，将逻辑阀一侧的管路（Ｔ１口）断开，然后进行操作时发现当力矩限制器不发出指令时，超载卸荷电磁阀Ｙ１无电，电磁阀也没有换向，无压力油流出，而当该机进入到超载工况时，该阀得电第 3 页共 5 页

履带式行走底盘设计

目录摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 1.1该研究的目的及意义 (2) 1.2履带式行走地盘设计的国内外发展状况 (2) 1.2.1国外的研究与发展 (2) 1.2.2国内的研究与发展 (3) 2设计任务书 (3) 2.1总体设计依据 (3) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2设计内容 (4) 2.2产品用途 (4) 2.3产品的主要技术指标与主要技术参数 (4) 2.4设计的关键问题及其解决方法 (4) 3设计方案的比较分析与选择 (5) 3.1行走底盘方案 (5) 3.1.1履带式底盘与轮式底盘的比较 (5) 3.1.2方案的确定及总体设计 (6) 3.2履带行走装置的设计 (6) 3.2.1履带行走装置的结构组成及其工作原理 (6) 3.2.2履带 (7) 3.2.3驱动轮 (7)

3.2.4导向轮、支重轮和托带轮 (8) 3.2.5张紧装置 (9) 4履带底盘相关性能的计算 (11) 4.1牵引性能计算 (11) 4.2转向最大驱动力矩的分析与计算 (13) 4.2.1履带转向时驱动力说明 (13) 4.2.2转向驱动力矩的计算 (13) 5履带底盘重要零部件的计算及校核 (17) 5.1轴的设计与校核 (17) 5.1.1轴的尺寸设计 (17) 5.1.2轴的校核 (17) 5.2驱动轮的校核 (19) 5.2.1齿面接触疲劳强度校核 (19) 5.2.2齿根弯曲疲劳强度校核 (19) 5.3轴承的寿命校核 (20) 5.4键的设计及其校核 (20) 5.5机架的校核 (20) 5.6螺栓的设计及校核 (21) 6总结 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24) 履带式行走底盘设计摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。

双梁桥式起重机课程设计说明书

目录第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40)

第1章绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹

汽车式起重机工程施工设计方案

第一章工程概况一、工程概况：富森-领峰项目景观工程位于广西防城港市,北侧、东侧、西侧均为规划路。规划总用地面积 40849.3平方米。该项目首层景观大部分在地下车库顶板上。本工程B区绿化部分的乔木种植，主要在泳池周边以及B区入口等部位。乔木具有树身高大，树冠广阔等特点，在B区种植时，因架空高度等影响，人力无法将其搬运至种植槽，需采用汽车起重机吊运。本工程中采用16吨汽车吊一台。二、编制依据表1-2 编制依据三、施工条件各树种及乔木灌木等准备就绪。各种植槽的种植土均已回填，并满足树木种植要求。树木种植坑均已挖至树木覆土要求，经检验满足汽车吊吊运条件。第二章施工部署一、技术准备 1、熟悉图纸，了解设计意图，编制施工进度计划。 2、考察施工现场，确定汽车起重机的部署位置。 3、完成施工技术方案及安全技术的交底工作。二、施工准备 1、汽车式起重机（1）根据现场实际需要，配置16吨汽车吊一辆。（2）人员准备：汽车吊配置相应信号工和司索工。（3）施工机械使用前的准备：a起重机进场前，必须向项目部提供起重机的出厂

检测报告、年检报告、产品说明书。b 起重机司机、信号工、司索工必须持证上岗，身体健康。C 起重机租赁公司与项目部签订租赁合同和安全生产协议书。 2、地下车库顶板承载汽车吊荷载验算（1）16吨汽车吊自重为19吨，最大起吊自重为22吨，满足地下车库板面最大负荷30吨的要求。（参见编号：012号工作联系单）（2）根据设计院提出的地下车库顶板单位面积承受的最大均布荷载3.2吨，而汽车吊四个支脚的最大集中荷载为5.5吨（见图一），在四个支脚下部铺设大于 1.72㎡以上的枕木垫板方可将此集中力均匀分布于地下车库顶板。故本工程对汽车吊四个支脚下部铺设2㎡以上的枕木垫板（见图二）。图一汽车吊在吊物起重时 02 121=+++=∑P P F F F 0322112=++=∑L F L F COS L P M X X α 又因：T P 5.91=，T P 5.12=； 21F F =，大小相等，方向相反；与；X X F F m L L 21326== 7845≤≤α。故四个支脚的最大集中荷载为T F 5.5max 1=

施工用缆索式起重机设计计算教材

施工用缆索式起重机设计计算Design and simplified calculation for cable crane 攀钢集团冶金工程技术有限公司机电安装工程分公司 Pangang Group Metallurgical engin eeri ng tech no logy co,,ltd Electromecha nical subsidiary compa ny 朱明 2012年3月7日

一、概述缆索式起重机（架空索道）在我公司的工程施工中被广泛运用，我们曾承建了会理锌矿长距离架空索道及设备安装、502电厂架空索道的安装，由于我市及周边地区处于山区，运输条件极为不便，在设备安装施工中也广泛采用了缆索式起重机运送设备和管道的运送方式，如会理县云甸乡20t渡槽安装、会理黎溪电站水轮机组吊装（分解后设备单件重5t），攀钢白马铁矿至西昌二基地精矿压力输送管道管廊吊装、攀钢耐密煤气管线敷设吊装、大直径浓缩池中心耙架及设备吊装等，自己多次参与架空索道的选择及计算应用实例，现结合现场实际情况将有关计算理论附列如下：支架1 图1施工用缆索式起重机要件构成图2 白马矿至西昌基地精矿压力输送管通廊吊装有关型式及说明：在此以攀钢白马矿至西昌精矿浆长输管线施工用缆索起重机为例，见图1、图2,起吊重量G=5t，水平运距150m，运送点与支架1落差约150 m，安装点在深山峡谷间无路可往，在支架1处有临时便道公路通往，支架2未采用，而是直接在峡谷对面山上埋桩代替。二、缆索起重机结构及计算 1、支架高度H=h1+h2+h3+h4+h5+h6+f

hl —所需最大起重咼度，此处取 0.2 m ; h2 —上述咼度与所吊起构件间的间隙，一般采用2m ; h3—被吊装构件的最大高度，在此取 1.2 m ； h4—吊索的栓系绑扎高度，一般采用 1 m ； h5—起重滑轮组的最小长度，在此取 0.5 m ； h6—起重小车净高，一般采用 1m ；￡ L L f —缆索（承重索）在跨度中央的下垂度，可按经验选取 f =0.05~0.07L 或- 一 ■— 1S 20 L 表示跨距，按150m 代入，相对垂度f/L 的数值越小，承重钢丝绳的拉力越大， f/L 数值过小，贝U 所需支架高度就比较高，同时运行阻力较大，牵引索要加大。根据以上数值，可取 H=10 m 。 2、承重索计算及依据悬挂在两支点上的钢索，在其均布荷载的作用下所呈现的线形如图 3所示，在其上取一微小线段dL 进行受力分析，由力的平衡原理得钢丝绳微段在平衡静态时的方程为： T cos ( 0 +d 0 ) =Tcos 0 =H T sin ( 0 +d 0 ) =Tsin 0 +qdL 又由于 y =tg 0 ; dy =dtg 0 , 联立这几个式子得微分方程式：当x=0时，一一小的，可以省略不计，并将曲线的坐标原点移动一个 a 值的位置，则得悬挂钢索曲线的近以 A( q 为悬索单位长度的质量 , ) V — 7 T' +d H' H ■ r ―=— qdL T --------- V = -=:称为补偿函数，即可解得 ■，将此式展开为代数函数的形式有: 在上式中若补偿函数 a 值较大，即悬挂钢索的挠度系数较小时，第三项以后的值是很微

履带式起重机构造、原理

履带式起重机构造、原理摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统 The Principle Of Hydraulic System Of Crawler Crane Abstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting , in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go. This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going. Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system

履带底盘设计文献综述

文献综述题目牙轮钻机的履带底盘设计学生姓名*** 专业班级机械设计制造及其自动化 **级**班学号541002010*** 院（系）机电工程学院指导教师(职称)**（副教授）完成时间 201*年 *月 **日

20吨起重机单梁设计说明书

20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数

载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1

［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2）对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别：利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷