装载机
装载机
8.1概述
8.1.1 .基本概念
装载机是一种主要用于向另一种机械（自卸车、输送皮带、铁路运输车辆等）“装载”物料的建设机械（工程车辆）设备。装载机主要用于向卡车装载物料，以及铺设管道、清理碎石和挖土等工作。作为挖土作业装载机不是最有效的机械，与挖掘机不同，装载机不适用于轮胎支承面以下较深处的挖掘作业。装载机的深底铲斗一般可装载3～6立方米的土壤。铲斗前置装载机的斗容量远大于挖掘装载机的斗容量。装载机不属于铲土运输机械，因其主要用途并非土方运输。
尽管履带式装载机是普遍的，但与大多数推土机不同，大多数装载机是轮式的而并非履带式。履带式装载机适用于棱角锐利的建筑材料会破坏橡胶轮胎的场合，或者在松软泥泞道路上的作业。轮式装载机具有良好的机动性和较高的工作速度，并且不像履带那样破坏铺装路面，但其所能提供的牵引力较小。
与安装前置铲斗的标准拖拉机不同，许多大型装载机不使用汽车转向机构。取而代之，它们通过液压驱动的安装于前、后桥之间的转向铰接装置转向。这种转向称为“铰接转向”，它可使前桥固定，并使其承受更大的重量。对于一定的轴距铰接转向提供了较好的机动性。由于前轮与工作装置绕同一车轴旋转，驾驶员在使机械定位后可使铲斗沿弧线“转向”，这一点是实用的。
装载机的工作装置可以是更换式的或者是固定安装。铲斗常常可用其它装置或工具更换，例如，许多装载机可以安装叉车工装提升重型货物或者装运集装箱，装备液压开启式“蛤壳”型铲斗可以使装载机像推土机或铲运机一样作业。
在各种建筑工地上装载机也经常用来近距离转运建筑材料，例如砖块、管材、钢筋、各种挖掘工具等。借助铲斗或除雪铲，装载机也用于除雪作业，但通常使用除雪装置。它们用来清除街道、公路和停车场上的积雪。有时用装载机将积雪装载到自卸车上进行运输。
近20年来，特别是在城市建设工程和小型土方运输工程中，装载机获得了普遍的应用。许多工程车辆制造商可生产多种类型的装载机，其中最知名的有约翰迪尔、卡特彼勒、凯斯、沃尔沃、小松和利勃海尔等品牌。
8.1.2 s应用
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
1.装载材料；
2.铲土运输；
3.林业工程；
4.除雪作业；
5.井下作业；
6.装卸货物；
7.铺设管道；
8.维修路面；9.场地清理；10.园林工作；11.碾压路面；12.隧道作业
8.1.3类型
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
1.微型装载机；
2.小型轮式装载机；
3.中型轮式装载机；
4.大型轮式装载机；
5.履带式装载机；
6.滑移转向装载机；
7.井下作业装载机；
8.多功能装载机；
9.轮式挖掘装载机；10.侧卸式装载机
8.2组成与特点
8.2.1 C组成
8.2.1.1基本部件
1.铲斗；
2.前桥；
3.仪表盘；
4.驾驶室及操作系统；
5.发动机及传动系统；
6.发动机罩；
7.配重；
8.后桥；
9.后机架；10.电气系统；11.前机架；12.挡泥板；13.动臂；14.摇臂油缸；15.连杆；16.摇臂；17.动臂油缸；18.机架
8.2.1.2液力机械传动系统
1发动机；2. r液力变矩器；3.动力换档变速箱；4.前桥；5.钳盘式制动器；6.车轮；7.驻车制动器；8.后桥；9.变速油泵；10.转向油泵；11.工作油泵；12.轮边减速器
8.2.1.3传动系统布置
1.发动机；
2.液力变矩器；
3.动力换档变速箱；
4.后机架；
5.前机架；
6.前桥；
7.传动轴；
8.后桥
8.2.1.4液力变矩器
1.飞轮；2、4、7、11、17、19.轴承；3.变矩器旋转壳体；5.弹性板；6.第一涡轮；8.第二涡轮；9. 导轮；10.泵轮；1
2.齿轮；1
3. 导轮轴；1
4.第二涡轮轴；1
5.第一涡轮轴；1
6. g隔离环；18.单向离合器齿轮；20.单向离合器滚柱
8.2.2工作特性
8.2.3液压机械组合传动
1.发动机；
2.柱塞液压泵；
3.低速柱塞马达；
4.高速柱塞马达；
5.分动箱
8.2.4静液传动系统
1.空档启动停车制动手柄；
2.履带驱动马达；
3.液压泵；
4.液压油冷却器；
5.行车制动器；
6.液压软管；
7.湿式、多片停车制动器；
8.双级行星减速最终驱动装置；
9.液压滤清器
8.2.5 履带式装载机驾驶员操作台
1. Neutral-start parking brake lever空档启动停车制动手柄；
2. Track motors履带驱动马达；
3. Hystat pumps hoses液压泵；
4. Hydraulic oil cooler液压油冷却器；
5. Service brakes行车制动器；
6. hoses液压软管；
7. Wet, multi-disc parking brakes湿式、多片停车制动器；
8. Double reduction planetary final drives双级行星减速最终驱动装置；
9. hydraulic filters液压滤清器8.2.6 Standard Equipment Specifications标准装置规格类型与性能参数
1. Engine发动机：Type：Water-cooled, 4-stroke cycle类型：水冷，四冲程循环；Aspiration：Turbocharged充气形式：涡轮增压；Number of cylinders气缸数；Bore x stroke缸径x冲程；Piston displacement气缸排量：Governor：Mechanical, all-speed control调速器：机械式，全程调速；Horsepower rating @ 2400 rpm (SAE J1349)功率/2400 rpm（SAE标准：J1349）；Gross horsepower总功率；Net horsepower净功率；Meets EPA emissions regulations符合EPA 排放规范；Fuel system：Direct injection供油系：直喷式；Lubrication system润滑系：Method：Gear pump, force-lubrication方式：齿轮泵，压力润滑；Filter：Full-flow滤清器：全流量；Air cleaner：Dry-type with double elements and dust evacuator, plus dust indicator空气滤清器：干式，双芯、排尘器、灰尘指示器配置
2. Transmission 传动装置：Torque converter：3-element, single-stage, single-phase变矩器：三元件，单级，单相；Transmission.：Full power shift, countershaft, automatic变速器：动力换档，副传动，自动型
3. Axles and Final Drives驱动桥与终传动：Drive system：Four-wheel drive传动系统：四轮驱动；Front：Fixed, semi-floating前桥：固定式，半浮动轴；Rear：Center-pin support, semi-floating,24°total oscillation后桥：中心铰支承，半浮动轴，总摆动角24°；Reduction gear：Spiral bevel gear减速齿轮：螺旋伞齿轮；Differential gear：Torque proportioning差速齿轮：转矩比例配合；Final reduction gear：Planetary gear, single reduction终减速齿轮：行星齿轮，单级减速
4. Brakes制动器：Service brakes: Hydraulically-actuated, wet disc brakes actuate
on four wheels行车制动器：液压驱动，四车轮湿式盘式制动；Parking brake: Wet, multi-disc brake on transmission output shaft驻车制动器：变速箱输出轴湿式多片制动
5. Steering System转向系：Type：Articulated type, full-hydraulic power steering类型：铰接式，全液压动力转向；Steering angle：40°each direction转向角：各个方向40°；Minimum turning radius at the center of outside tire外轮中心最小转弯半径
6. Boom and Bucket动臂和铲斗：
Z-bar loader linkage is designed for maximum rigidity and offers powerful breakout.
Z型连杆设计提供了最大的刚性和强大的破坏力。
Rap-out loader linkage design enables shock dumping for removing sticky materials.
敲打型连杆设计提供了粘性材料的振动装卸。
Sealed loader linkage pins with dust seals extend greasing intervals.
防尘密封式连干销延长了润滑间隔时间。
The bucket is made of high-tensile strength steel.
铲斗由高抗拉强度钢制做。
7. Bucket Controls铲斗控制：
The use of a PPC hydraulic control valve offers lighter operating effort for the work equipment control levers.
应用液压程序控制阀使工作装置操纵杆操作轻便。
The reduction in the lever force and travel makes it easy to operate in the work envi- ronment.
操纵杆作用力和行程的减小使工作装置的操作变得容易。
Control positions位置控制：Boom：Raise, hold, lower, and float动臂：提升，保持，下降，浮动；Bucket ：Roll back, hold, and dump铲斗：后倾翻，保持，倾卸
8. Hydraulic System液压系统：Capacity (discharge flow) engine-rated rpm发动机额定转速容量（流量）：Loader pump装载机液压泵；Steering pump转向泵；Pilot pump(Gear-type pumps)引导泵（齿轮泵）；Relief valve setting安全阀设定压力；Control valve：2-spool open center type 控制阀：双阀芯开式中心型；Hydraulic cylinders：Double-acting, piston液压缸：双作用，活塞；Hydraulic cycle time (rated load in bucket)：Raise，Dump，Lower (empty)，Total cycle time 液压循环时间：提升时间，倾卸时间，下降时间，总循环时间
8.2.7 Dimensions尺寸规格
8.2.7.1 Wheel Loader轮式装载机
1. Height to top of ROPS 倾翻保护驾驶室顶部高度；
2. Height to top of exhaust pipe 发动机排气管道顶部高度；
3. Height to top of hood 机罩顶部高度；
4. Ground Clearance 离地间隙；
5. B-Pin height at max. height 最大铲斗铰点高度；
6. Center line of rear axle to edge of counterweight 后轴至配重边沿中心距；
7. Wheelbase 轴距；
8. B-Pin height at carry position 铲斗铰点运输高度；
9. Center line of rear axle to hitch 后轴至车架铰销轴中心距；10. Rack back at maximum lift 最大提升高度铲斗后倾角；11. Dump angle at maximum lift 最大提升高度铲斗卸载角；12. Rack back at carry position 铲斗运输位置后倾角；13. Rack back at ground 铲斗地面位置后倾角；14. Height to center line of axle 中心轴线高度；15. Bucket reach 卸载距离；16. Dump clearance at 45°full height 卸载角45°时的最大卸载高度
8.2.7.2 Track-Type Loader履带式装载机
1. Overall machine width with bucket机械总宽度（包括铲斗）；
2. Overall machine width without bucket机械总宽度（不包括铲斗）；
3.Machine height to top of cab机械驾驶室顶部高度；
4.Length to front of track履带长度；
5.Overall machine length机械总长度；
6.Digging Depth铲掘深度；
7.Maximum rollback at carry position运输位置最大后倾角；
8.Reach at full lift height 最大高度卸载距离；
9.S.A.E. specified dump angle S.A.E. 标准卸载角；10.Maximum rollback, fully raised最大提升高度时的最大后倾角；11.Dump clearance at full height and 45°discharge 最大高度45°卸载角时的卸载高度；12.Height to bucket hinge pin铲斗铰销高度；13.Overall machine height, bucket fully raised铲斗最大提升高度时的机械最大高度。
8.2.8 Bucket Features铲斗特点
1. Edge steel with extra hardened and toughened wear plates of up to 500 Brinell gives the bucket longer operating life.
铲斗棱边为超硬耐磨钢板，布氏硬度达到500，具有较长的使用寿命。
2.Bucket shell and side plates of up to 400 Brinell to withstand abrasive wear. Reinforced mounting points where the attachment is installed give less wear.
铲斗壳体与侧板的布氏硬度达400,以抵抗磨料磨损。经强化处理的附件安装铰点减少了磨损。
3.Bucket cutting edges of abrasive-resistant steel of up to 500 Brinell. Replaceable bolt-on wear plates on bucket floor,500 Brinell.
铲斗切削刀刃为抗磨料磨损钢材，布氏硬度达500。铲斗底板上安装有耐磨衬板，由螺栓紧固可更换，布氏硬度为500。
4.Bolt-on edge savers and segments protect the cutting edge from unnecessary wear.
螺栓紧固的边缘节省块和分段防止了切削刃的不必要磨损。
5.V olvo Tooth System with bolt-on or weld-on adapters of up to 515 Brinell gives excellent penetration and less bucket wear.
沃尔沃斗齿系统配备有螺栓紧固型或焊接型连接器，布氏硬度达515，具有最佳的插入深度和较小的磨损。
8.2.9 Skid-steer Loader Features滑移装载机特点
1. The round-back bucket design is stronger with no angled corners. This configuration makes it easier to fill and dump — improving productivity.
圆弧底铲斗设计更加坚固，没有死角。这种结构使铲斗更加容易装载和倾卸物料，从而提高了生产率。
2. The ROPS/FOPS structure protects and shields the operator.
防倾翻/防落物驾驶室结构保护了驾驶员的安全。
3. A total of four exterior lights help to illuminate any job site day or night.
四个外部照明灯设置可在白天或夜晚照亮施工现场。
4. A safety system locks lift, tilt and drive systems when the operator leaves the seat, raises the seat bar, or turns off the ignition switch. The brakes are wet-type multiple discs that require no maintenance.
当驾驶员离开座椅、提起座椅横杆或者关闭启动开关时，安全系统将锁定提升、倾翻和驱动系统。
5. Heavy-duty tires are standard — matching the durability of the skid-steer.
使用重型标准轮胎，适应滑移转向的耐久性要求。
6. The rugged all-welded unitized frame is constructed of .375-inch gauge steel for years of productivity. Step bushings are placed in all key pivot areas to increase strength and reduce stress. 全焊接整体车架由0.375英寸工具钢建造，坚固耐用，满足长期生产能力要求。重要枢轴均采用阶梯衬套，以便增加强度和减小应力。
7. A wider wheelbase provides for a smooth ride and more balance for stability with heavier loads.
A 9-inch ground clearance allows easy maneuverability through mud and other terrain.
较宽的轴距保证了平稳行驶，重载作业更加稳定。
8. Hydraulic lines are protected within the loader arm.
液压管路设置于装载机动臂内部受到保护。
9. Mustang features a self-leveling vertical lift.
野马牌装载机的特点是具有自找平垂直提升特性。
10. The advanced hydraulic system affords longer service intervals and comes with a sight glass for quick and easy fluid level inspections.
先进的液压系统可提供较长的工作时间，并配置了玻璃液面计，以便于检查液压油面高度。
11. A drop-down step makes it convenient to check engine and maintenance points.
下落式台阶设置便于发动机和保养点的检查。
8.3 Working Attachments工作附件
8.3.1 Bucket Type铲斗类型
1 2 3
4 5 6
1.Spade nose rock bucket中凸式石料铲斗；
2. straight edge rock bucket with teeth直边有齿石料铲斗；
3. General purpose bucket with teeth通用有齿铲斗；
4. General purpose bucket with bolt-on-edges螺栓紧固边刃通用铲斗；
5. Light material bucket with bolt-on edges螺栓紧固边刃轻质材料铲斗；
6. Log/Sorting grapples木材堆放抓斗
8.3.2 Working Attachments of Skid-steer Loader滑移装载机工作附件
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
1. Cold Planer冷铣刨；
2. Pallet Fork货叉；
3. Hydraulic Breakers 液压破碎锤；
4. Angle Brooms 转角清扫滚刷；
5. General Purpose Pick-Up Broom 通用收集式清扫；
6. Brush Grapple Bucket 刷式抓斗；
7. Forked Scrap Grapple Bucket叉式杂物抓斗；
8. Power Rake动力耙；
9. Heavy Duty Scrap Grapple Bucket重型杂物抓斗；10. Rock Bucket石料铲斗；11. Stump Grinder树根粉碎机；12. Snow Blower转子除雪机；13. Snow Blade除雪铲；14. Vibratory Roller振动碾
8.4 New Technology of Wheel Loader轮式装载机新技术
8.4.1 Introduction简介
Komatsu-integrated design offers the best value, reliability, and versatility. Hydraulics, powertrain, frame, and all other major components are engineered by Komatsu. Y ou get a machine whose components are designed to work together for higher production, greater reliability, and more versatility. Komatsu’s highly productive, innovative technology, environmentally friendly machines built for the 21st century.
小松集成设计可获得最大的价值、最高的可靠性与多功能性。液压系统、传动装置、机架等主要部件均由小松制造。机械部件通过设计使其共同协调工作，以获得更大的生产能力、更高的可靠性和更多的功能。小松的高生产率、技术创新与环境友好型机械产品为21世纪而制造。
8.4.2 High Productivity and Low Fuel Consumption高生产率与低燃料消耗
1. Two Mode Engine Power Select System 双模式发动机功率选择系统
This wheel loader offers two selectable engine operating modes —Normal and Power. The operator can ad just the machine’s engine performance to match the condition requirements. This system is controlled with a dial on the right side control panel.
本轮式装载机设置了两个可选发动机工作模式——正常与动力工作模式。驾驶员可以调节机器发动机特性，使其与工况要求相匹配。这一调节系统用右控制台上的旋钮进行控制。
（1）Normal Mode: provides maximum fuel efficiency for most general loading conditions.正常工作模式：在大多数负载条件下提供最大的燃油效率。
（2）Power Mode: provides maximum power output for hard digging conditions or hill climb operations. 动力工作模式：在坚硬土壤挖掘条件下或在爬坡行驶时提供最大的动力输出。
2.Automatic Transmission with Four Mode Select System 四工作模式自动变速箱
This operator controlled system allows the selection of manual shifting or three levels of automatic shifting modes (low, medium, and high). The operator can match the machine’s operating requirements with optimum performance efficiency. This system is controlled with a dial on the right side of the control panel.
这一由驾驶员控制的系统允许其进行人力换挡或三级（低、中、高）自动换挡模式选择。驾驶员能够使作业要求与最佳性能相匹配。这一系统由控制台上右边的旋钮进行控制。
（1）Manual: The transmission is fixed to the gear speed and selected with the gear shift lever.
人力换挡模式：变速箱齿轮速度固定并通过变速杆进行选择。
（2）Auto Low: Low mode provides smooth gear shifting at low engine speeds suitable for general excavating and loading while offering reduced fuel consumption.
自动低档模式：抵挡模式保证发动机低速工况下的平稳换挡，适用于普通铲装作业，具有较低的燃油消耗。
（3）Auto Medium: Medium mode provides gear shifting at mid-range engine speeds required for more aggressive conditions.
自动中档模式：提供发动机中速范围换挡操作，适用于更加主动的作业工况。
（4）Auto High: High mode provides maximum rim pull and fast cycle times by shifting the transmission at high engine speeds. This mode is suitable for hill-climb and load and carry operations.
自动高档模式：提供发动机高速工况下的换挡操作，可产生最大的铲掘力与快速的作业循环。这一模式适用于爬坡、铲装与转运的循环作业。
3.Dual-Speed Hydraulic System双速液压系统
Komatsu’s automatic dual-speed hydraulic system increases operational efficiency and productivity by matching the hydraulic demands to the work conditions.
小松自动双速液压系统通过使液压需求与工况相匹配提高了作业效率和生产率。
（1）Digging Operations 铲装作业
Engine power used to operate the switch pump is transferred to the transmission to provide increased rimpull when digging.
铲装作业时，用来驱动转换泵的发动机功率输入变速箱以增加铲掘力。
（2）Lifting Operations 提升作业
The switch pump assists the loader pump to provide increased lifting speed and power when lifting and loading.
提升装载作业时，转换泵辅助装载机主泵以增加提升速度和功率。
8.4.3 Increased Reliability 提高可靠性
1. Komatsu Components 小松部件
Komatsu manufactures the engine, torque converter, transmission, hydraulic units, and electrical
parts on this wheel loader. Komatsu loaders are manufactured with an integrated production system under a strict quality control system.
该轮式装载机上小松制造了发动机、变矩器、液压装置和电器元件。小松装载机制造采用了严格质量控制下的集成生产系统。
2. Flat Face-to-Face O-Ring Seals 扁平面对面O型圈密封
Flat face-to-face O-ring seals are used to securely seal all hydraulic hose connections and prevent oil leakage.
对所有液压软管连接采用扁平面对面O型圈进行安全密封，以防液压油泄露。
3.Cylinder Buffer Rings 液压缸缓冲密封圈
Buffer rings are installed to the head-side of the all-hydraulic cylinders to lower the load on the rod seals, prolong cylinder life by 30% and maximize overall reliability.
缓冲密封圈安装在全液压油缸的头部以降低推杆密封载荷，可延长液压缸寿命30%并使总可靠性最大。
4. Wet multi-disc brakes and fully hydraulic braking system 湿式多片制动器与全液压制动系统
The wet disc service and parking brakes are fully sealed and adjustment-free to reduce contamination, wear and maintenance. Added reliability is designed into the braking system by the use of two independent hydraulic circuits providing hydraulic backup should one of the circuits fail. If the brake oil pressure drops, a warning lamp flashes and an alarm sounds intermittently. If the brake pressure continues to drop, the parking brake is automatically applied providing a double safety system.
行车与停车湿式盘式制动器完全密封并无需调节，从而减少了污染、磨损和维护。在制动系统中采用两个独立液压回路，作为当某一液压回路发生故障时的贮备，从而增加了系统的可靠性。当制动压力降低时，报警灯闪烁，报警器间歇鸣叫。如果制动压力持续降低，停车制动器将自动启动，形成双安全系统。
5. High-Rigidity Frames 大刚度车架
The front and rear frames along with the loader linkage have high rigidity to withstand repeated twisting and bending loads to the loader body and linkage. Both the upper and lower center pivot bearings use tapered roller bearings for increased durability.
前、后车架及装载机铰接机构具有较大的刚度，以抵抗重复扭转与弯曲载荷对装载机机身和铰接机构的作用。上、下中心枢轴轴承均采用圆锥滚子轴承以提高寿命。
装载机称重系统的相关知识
装载机称重系统的相关知识 （一）什么是装载机称重系统？ 装载机称重系统是一种新型的电子秤，它直接安装于装载机上，利用测量装载机工作时提升大臂特定过程中装载机进油管路和回油管路之间的油压差，综合油温补偿等因素，经过高精度称重芯片处理，微电脑控制，通过仪表经液晶大屏实时显示，不改变装载机的原有形态，在装载机工作过程中自动完成称重，其具有操作简单，使用方便，性能稳定，效率高，精度高等优点。 （二）装载机称重系统的相关内容。 1).仪表采用高精度称重芯片，具有处理速度快，精度高之优点（单铲 精度可达0.5%，整车综合误差在0.8—1%）。 2）.装载机称重系统采用装配进口航空插头的油压传感器，具有灵敏度高，精度高，抗干扰，稳定性好，耐用性强之优点。 3）.仪表采用高分辨率液晶显示屏，耐磨键盘，均支持背光（夜间操作可见），耐低温（在-20℃可正常使用） 4）.装载机称重系统采用的位置传感器，具有灵敏度高，工作性能稳定，持久耐用之优点。 5）.装载机称重系统采用东北耐低温电源线，-20 ℃不发硬，经久耐用，不风化，适用场合广泛。 6）.仪表外壳采用ＡＢＳ工程树脂，耐高温低温，耐用，整体流线，
美观大方的优点，仪表内置蜂鸣器，可提示司机准确操作。 7）.仪表安装在装载机驾驶舱内，方便司机操作。 （三）装载机称重系统的相关参数 １．电子秤尺寸：210×170×50mm ２．秤量范围：200kg～10T ３．准确度等级：±0.5—1%，达到国际合法计量组织OIML的Y（b）级精度等级（四级）。 ４．显示分度值：5㎏、10㎏、20㎏、 50㎏ ５．秤重方式：全自动动态称重 ６．工作环境温度：－20℃～＋40℃ ７．相对湿度：10%～95%RH ８．系统电压：12±25%～24±25%，仪表前端配有稳压电源。 （四）装载机称重系统的基本功能。 1）动态全自动电子衡器，称重过程微电脑控制，无须停止机械动作。 2）称重系统可实现不间断连续自动称重累加，并可设置时间日期，使用单位名称，司机名称。 3）拥有30个称重界面可以自由切换（例如装车，可以同时装10节车
ZWY型煤矿用挖掘式装载机说明书
注意！ 安装、使用前，必须先熟读使用说明书
请客户特别注意： 1.操作者必须经过培训合格后，方可上岗操作。 2.客户应根据本说明书和使用现场条件编写安全操作规程。 3.机器起动前必须按警示电铃后才能起动机器。 4.机器所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 5.使用说明书并非质量保证书，对印刷错误的改正以及产品的改进，恕不另行通知，修改内容将编入再版使用说明书中。
目次 1安全警示 (1) 2概述 (2) 2.1型号含义 (3) 2.2使用条件 (3) 3结构特征与工作原理 (4) 3.1总体结构 (4) 3.2工作原理 (4) 3.3履带行走机构 (5) 3.4反铲机构 (6) 3.5机架 (7) 3.6刮板运输机 (8) 3.7液压系统 (8) 3.8操作台 (10) 4技术特性 (11) 4.1性能参数 (11) 4.2作业范围 (12) 5安装与调试 (14) 5.1解体 (14) 5.2安装要求 (15) 5.3 调试 (16) 6使用操纵 (17) 6.1上机前的准备工作 (17) 6.2装载机的操纵 (17)
7故障分析与排除 (18) 8保养维护 (20) 8.1概述 (20) 8.2 保养细则 (20) 9电气系统 (22) 10 附件 (22)
1安全警示 1.1装载机司机必须经过专业培训持证上岗，专人操作。 1.2机器起动前必须按警示电铃后才能起动机器。 1.3装载机在前进或后退时，必须保证前后左右人员和自身的安全，同时注意防止轧坏电缆。 1.4在作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在装载机前面大臂的移动范围内和机体两侧停留，避免因大臂突然下落或机体侧翻造成伤害。 1.5在改变装载机作业方位时，要事先提醒工作范围内的所有人员注意安全。 1.6装载机启动前应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各手柄都在原始位置，油箱出口球阀处于开启位置。 1.7工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。 1.8在未关闭电源之前，司机不得擅自离开机器。 1.9机器较长时间停用，必须断开隔离开关。 1.10在检修作业期间，必须防止机器误动作等危险情况发生。 1.11本装载机行走制动器为失效制动型，刹车机构为常闭式液压刹车机构，故在没有打开制动器前严禁行走，也不允许牵引行走。 1.12不要随便拆卸高压油管和其他液压件，防止机构失控或压力油喷出伤人。 1.13严禁用履带碾压大块岩石。 1.14机器在斜坡上长时间停放时，应在履带底下垫放三角木，防止机器下滑。 1.15装载作业受阻时，应迅速将操作手柄复至中位，排除故障。 1.16如需更换胶管或液压元件，应在环境较好的地方，将相应机构固定可靠后再拆卸，同时应注意保持液压系统内部的清洁度。 1.17必须按本说明书的要求选择矿物油，向油箱内加油时要使用带过滤装置的设备，通过空气滤清器的滤网加油，防止油质污染。 1.18按时对装载机进行润滑和保养。 1.19装载机维修时必须先切断电源，并注意保护好各防爆面，并防止水和其他液体进入开关箱，确保电气设备不失爆。 1.20油箱的油温若超过75℃时，必须停止装载工作，保持风扇转动对液压油 进行冷却。 ZWY型煤矿用挖掘式装载机 1
轮式装载机设计说明-毕设参考
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
煤矿用挖掘式装载机操作规程
煤矿用挖掘式装载机操作规程 作者：安全管理网来源：安全管理网点击：194 评论：0 更新日期：2015年04月14日 煤矿用挖掘式装载机是我矿井下用于巷道掘进扒碴、装卸石料的机械设备，为确保设备安全运行，按以下操作规程运行。 操作人员上机前应熟读《说明书》，了解机器的结构、性能和工作原理，熟悉设备的操作方法和维护保技术，背熟按钮箱的功能和位置，背熟操纵杆位置功能示意图；应熟知关于井下安全要求及防范危险情况的有关规定，须安排有资格且具备安全常识人员，经受训合格并获得操作的资格证书后能独立操作履带式挖掘装载机人员进行操作。 在使用机器之前，操作者不能喝酒或使用麻醉药，如果操作都经常头晕或有其他的突然发作的疾病（例如：心脏病、脑血栓等）都不能从事机械的操作；操作及保养挖掘装载机时应穿戴安全用品如工作服、安全眼镜、安全帽、手套等。穿戴未经许可的物品如手表、戒指、项链以及领带、丝巾、不系扣衬衫或夹克衫等都不可以穿戴；操作之前，司机必须检查机器设备，并做好记录。 3、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。应经常定期检查油位，正常的油位应在油标的上、下限之间，如果油量不足应及时加油补充。液压油和容器必须保持清洁。 4、检查各处销轴、坚固件、电气元件、电缆线、液压元件、液压管路是否正常，如有异常应及时修复。 5、确认各操作手柄置于中位。
6、启动油泵和风机，如为首次使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确，如果相序不正确将无法启动机器。 7、启动后待10秒方可带压力使用，停机4小时以上要让泵空运转5~10分钟，才能带压力工作。 8、在井下作业时必须打开照明灯，离开座椅前记住拔下走动钥匙；不要带着工具、零部件爬上爬下；也不要把转向杆、操纵手柄作为扶手上下机器，应利用辅助工具上下机器，机械未完全停稳，不得离开座椅。 9、操作时，操纵先导阀依次让在臂抬起、小臂伸出、把铲斗放到与小臂约成一线的位置，然后将大臂放下，小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不现适当收放铲斗将有利于扒取。在扒取过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过度冲击，同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温过高，缩短机器的使用寿命。 10、履带式挖掘装载机应停放在水平的硬路面上，工作装置放下来。 11、停车时拉下控制箱开关及总开关并在总开关处挂上有人工作、禁止合闸的警示牌，检修液压系统以前，操纵操作手柄使操纵系统和主系统管路的压力释放。 12、驾驶员应熟悉井下工作环境，熟知交通规则和安全标志；机器设备在工作前应吊挂好电缆，注意工作时所有人员不得在设备履带附近停留，确保安全范围内方可进行机器。 13、驾驶员应了解井下的水、电、气管路等设置情况，在以上地区要小心工作。如附近有高压线通风管道时，应使工作装置和高压线路保持安全距离。 14、履带式挖掘装载机上不准有其他环保工作无关的人员、发现无关人立即停止机器。
各类装载机性能参数
LWC160侧卸装载机 LWC160侧卸式装载机概述： LWC160侧卸式装载机是在装载机前端配置的可正向、也可左右侧向卸料的多功能新型装载机。它除了具有普通型装载机工作装置的功能外 ，还特别适用于隧道隧洞开挖和较为窄小场地施工的作业环境，并可与配套运输车辆并行穿梭作业，不需转向调头等操纵动作，减少了作 业循环时间，提高了工作效率，是一种土石方工程和较长隧道隧洞施工的理想变形作业机具。 LWC160侧卸式装载机主要技术特点 一、发动机： ?配备潍柴4100K1发动机，功率强劲，额定功率为45kw；空滤器采用三级过滤，过滤效果好，适合在粉尘密度大的环境作业，每半月可清洗一次； ?排气系统排气方向斜向侧下方，污染小，噪声低，环保效果好，适合于巷道或煤矿井下作业； ?发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机。 ?发电机功率为1000w，解决了井下作业的照明问题。 二、变矩器: ?采用YJ-280型单级三元件变矩器，可靠性高，维修方便。 三、变速箱： ?采用动力换档边速箱，可靠性高，维修方便。 四、防落物驾驶棚 ?整机高度为≤2.50米，宽度为1.96米，中小型煤矿巷道可以自由通过；驾驶棚可以简单方便的拆装，拆掉驾驶棚后的整机高度为1.80米，可以灵活的在低矮的巷道行驶； ?防落物驾驶棚可以有效的防止落物对司机安全的威胁，有效的保证司机的人身安全。 五、照明系统： ?采用大容量的蓄电池，照明灯可以连续照明，并能够轻松启动发动机； ?照明灯功率高达500瓦，更适合非常暗的环境下工作；
?照明灯均安装防护罩，防止落物砸坏，安全耐用。 LWC160侧卸式装载机主要技术参数： ZL50G轮式装载机 ZL50G轮式装载机 ·双泵合流技术，流量放大全液压转向,工作装置先导操纵,电控变速箱,操作轻便灵活。 · 工作装置采用徐工特色的新型结构，掘起力大，三项和时间短，具有任意位置自动放平功能，作业效率高。 · 工程机械专用嵌块式传动轴，动力传递更可靠。 · 整体式新型豪华驾驶室，安全可靠，视野开阔，密封减振，隔音降噪，配备冷暖空调。 · 动力系统双向减振悬挂，减少整机的共振及疲劳破坏。 · 优化的柴油机进气系统，减少灰尘进入空滤器，滤芯便于维护，延长发动机的寿命；优化的散热系统，降低系统综合热平衡温度。 · 整体式可开启复合材料机罩，减振、降噪、操作轻便、便于维修。 · 动力可选配上柴、斯太尔或康明斯等发动机，电启动、电熄火、性能卓越可靠。 ZL50G系列装载机主要参数
装载机(设备)
装载机(设备) 装载机(斗式装载机，单斗装载机，前端式装载机，运输装载机，斗式装料机，铲斗车，翻斗式装载机，或轮式装载机)是一种用于建设方面的重型机器来移动或装载材料,如沥青,拆迁碎片,灰尘，雪，饲料，砾石，日志，原始的矿物质,可回收材料,石头,沙子,木片等到另一种类型的机器(如自动倾卸卡车.传送带.进料斗,或有铁路车辆)。 描述[编辑] 装载机是一种拖拉机的类型,通常轮式,有时履带式，并且是前悬挂式正方形宽斗，而且连接着双臂的末端从地上铲起松散材料,如泥土，沙子或砾石,把材料从一个地方移动到另一个地方而不是在地面推挤材料。装载机通常用于从地面移动储存材料放到等待自动倾卸卡车或者开挖的明沟。 装载机装配可能是一个可拆卸的附件或永久安装。通常铲斗可以被其他设备或工具代替，例如许多可以叉举起沉重的托盘或集装箱,而且开口液压抓斗允许装载机作为轻量推土机或铲土机。铲斗还可以像抓斗一样增强设备处理大捆的干草或稻草。 大型装载机，例如95 ZV-2川崎,约翰迪尔844 k,卡特彼勒950 h,沃尔沃L120E921 e,或日立ZW310通常只有一个前端铲斗和被称做的前端式装载机,而小型装载机拖拉机往往还配备一个小型挖土机称为滑移装载机或装载机挖掘机或JCB,此前该公司第一个
声称发明了它们。在美国和英国怀特洛克的其他公司在JCB之前已经制造挖掘机装载机。 世界上最大的装载机是Le Tourneau L-2350。目前,这些大型装载机在德克萨斯州朗维尤设施生产。L-2350使用类似于机车的柴油电力推进系统。每个橡胶疲劳轮是由它自己独立的电动马达驱动。 装载机属于铲土运输机械类是工程机械的主要机种之一，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升.运输和卸载的自行式机械。它广泛用于建筑.矿山.水电.桥梁.铁路.公路.港口.码头等国民经济各部门等工程建设中。装载机具有作业速度快.效率高.机动性好.操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）.后卸式与回转式装载机。 为了解决传统基于经验和类比的设计方法不能设计出截面形状优化的装载机铲斗，不能定量分析铲斗变化对装载质量和掘起力的影响问题，提出了一种基于灵敏度分析的铲斗设计方法，通过灵敏度分析建立铲斗回转半径与铲斗斗容.装载机掘起力之间的变化曲线，根据灵敏度曲线定量分析铲斗回转半径对铲斗斗容和
装载机租车合同
装载机租车合同 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。 1 甲方（承租方）： 乙方（出租方）： 根据《中华人民共和国合同法》及其它有关法律行政法规，遵循平等、自愿、互利和诚信的原则，为明确双方责任、权利和义务，经双方友好协商一致订立本合同： 一、租赁装载机的品牌、型号及数量 1、甲方租赁乙方装载机品牌为牌，型号为，数量台。 2、交付地点：为甲方所在地。 二、租赁期限 租赁期限为个月，从年月日至年月日止，甲方不得少于合同约定的租用时间，否则，本合同的约定时间计算租金，如需延续，双方另行商定续约。 三、租赁用途和使用 租赁期限内，装载机的用途为，装载机的使用地点为，若甲方需要改变使用地点或用途需征得乙方同意。
四、租金及支付方式 1、自合同签订之日起计算租金，租金每月为写万元整（不含税收），装载机每天工作时间为小时，超出每天工作时间按每小时元计算。每月按30天计算，总工作时间超过30天及每天工作超出规定时间的，每小时按元计算。 2、甲方应在合同签订之日内预付定金万元整，大写万元整，所交定金作为下个月的定金，以此类推。 3、退场结算租费时，预付定金充抵租用费，每个月月底必须付清当月的租金和超时加班费。否则乙方有权停车终止出租费用。由于延误付租用费而耽误的工作时间按正常工作时间计算。由此导致的一切不良后果由甲方承担，逾期应支付乙方赔偿金（赔偿金=欠款金额×5%/天并承担违约责任）。 4、乙方收到甲方所付租用费时，应出示收款凭据，以此为证明付费情况，只开具收据，不提供税务发票。 5、乙方装载机退场前甲方必须付清装载机租赁费，否则因此而延误的时间按正常工作时间计费，并支付乙方滞纳金（滞纳金=欠款总金额×5%/天承担违约责任）。 五、甲方的责任，权利和义务 1、在出租期间甲方对租用装载机仅有使用权，但无所有权，不得转让、转租变卖或抵押乙方机械设备，不得擅自转移作业的地点和用途，不得自行操作乙方装载机，如因此
装载机(铲车)基本介绍
第四章装载机 一、简介 科技名词定义 中文名称：装载机（俗称铲车） 英文名称：loader 定义：用机身前端的铲斗进行铲、装、运、卸作业的施工机械。 装载机一般以柴油发动机为动力源，以铲斗为工作装置，主要用于散装货物的装卸作业。它可分为轮式装载机和履带式装载机两种。又可分为5吨以上（含5吨）和5吨以下两个类型。 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
二、装载机的基本结构 常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。 （一）、发动机功率： 1、功率小于74kw为小型装载机。 2、功率在74～147kw为中型装载机 3、功率在147～515kw为大型装载机 4、功率大于515kw为特大型装载机 装载机的工作装置有铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
（二）、传动形式： 1、液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； 2、液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； 3、电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。 （三）、行走结构： 1、轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； 2、履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。 （四）、装卸方式： 1、前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
山推装载机机型及性能简介
山推装载机机型及性能简介 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 以山推为例，装载机主要有2T系列、3T系列、5T系列、6T系列等。 山推装载机配动力强劲，扭矩储备大的知名品牌发动机，能充分发挥强大的驱动力和挖掘力，提高工作效率。产品有标准型、煤炭型、岩石型等配置，可适应各种工况，满足广大用户使用要求，同时有抓木机、抓草机、装煤斗、高卸载等多种工作装置供用户选择。 一、2T系列： SL20W装载机系山推经过广泛的市场调研，应用最新技术和现代设计方法开发的一款小功率定轴式产品，整机采用液力传动，液压操纵技术，结构先进合理，操纵轻便灵活，质量可靠。前四后二的速度选择，较高的装卸高度特适于铲、装、运输松散物料及土方施工等小功
率作业工况。 技术特点： ● 采用绿色环保的一拖LR4B3-24发动机,功率强大,性能可靠, 高效节能。 ● 定轴式变速箱与单涡轮变矩器分体安装,变速箱采用了杭齿BS428型动力换挡变速箱,速度选择四进二退,适应不同工况, 作业更有力,移动更迅捷。 ● 优化的装卸高度2850mm,加长动臂设计,既保证优越的装载性能,又保证承受更大的扭转力矩。铲斗可实现自动放平, 装卸作业效率高。 ● 优化的轴距2270mm,既保证杰出的场地适应性,又保证超强的作业稳定性,装卸作业轻松自如。 ● 主机结构件进行了有限元优化设计,采用板式结构,机器人自动焊接,抗负荷,抗扭曲,整机坚固紧凑,稳定性好。 ● 摆架上下摆动12°设计,装载机在崎岖路面上行驶更能有效着地,附着力更大、稳定性和通过性更好。 ● 抓草机、井下机、侧卸斗等多种工作装置可供选择。
铲车买卖合同通用范本
内部编号：AN-QP-HT206 版本/ 修改状态：01 / 00 In Daily Life, When Two Or More Parties Deal With Something, They Conclude The Contract In Order To Determine Their Respective Rights And Obligations. Once The Contract Is Signed, They Need T o Abide By Its Provisions, And All Parties Involved In The Contract Are Legally Protected And Restricted. 甲方：__________________ 乙方：__________________ 日期：__________________ 铲车买卖合同通用范本
铲车买卖合同通用范本 使用指引：本合同文件可用于生活中两方或多方当事人之间在办理某事时，为了确定各自的权利和义务而订立，一旦签订完成需各自遵守其中的条文，参与合同的多方都受到合法的保护与限制。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 买方(以下简称甲方)： 住所： 卖方(以下简称乙方)： 住所： 依照《中华人民共和国合同法》及其它有关法律、法律的规定，甲乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上，就买卖铲车事谊，达成如下协议： 第一条乙方有权出售属于自己的铲车，(或乙方受的委托)，有权出售车牌号码为的(新、旧)铲车。 第二条(新、旧)铲车状况
煤矿用挖掘式装载机操作规程
煤矿用挖掘式装载机操作规程 煤矿用挖掘式装载机是我矿井下用于巷道掘进扒碴、装卸石料的机械设备，为确保设备安全运行，按以下操作规程运行。操作人员上机前应熟读《说明书》，了解机器的结构、性能和工作原理，熟悉设备的操作方法和维护保技术，背熟按钮箱的功能和位置，背熟操纵杆位置功能示意图；应熟知关于井下安全要求及防范危险情况的有关规定，须安排有资格且具备安全常识人员，经受训合格并获得操作的资格证书后能独立操作履带式挖掘装载机人员进行操作。在使用机器之前，操作者不能喝酒或使用麻醉药，如果操作都经常头晕或有其他的突然发作的疾病都不能从事机械的操作；操作及保养挖掘装载机时应穿戴安全用品如工作服、安全眼镜、安全帽、手套等。穿戴未经许可的物品如手表、戒指、项链以及领带、丝巾、不系扣衬衫或夹克衫等都不可以穿戴；操作之前，司机必须检查机器设备，并做好记录。3、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。应经常定期检查油位，正常的油位应在油标的上、下限之间，如果油量不足应及时加油补充。液压油和容器必须保持清洁。4、检查各处销轴、坚固件、电气元件、电缆线、液压元件、液压管路是否正常，如有异常应及时修复。5、确认各操作手柄置于中位。6、启动油泵和风机，如为首次使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确，如果相序不正确将无法启动机器。7、启动后待10秒方可带压力使用，停机4小时以上要让泵空运转5~10分钟，才能带压力工作。8、在井下作业时必须打开照明灯，离开座椅前记住拔下走动钥匙；不要带着工具、零部件爬上爬下；也不要把转向杆、操纵手柄作为扶手上下机器，应利用辅助工具上下机器，机械未完全停稳，不得离开座椅。9、操作时，操纵先导阀依次让在臂抬起、小臂伸出、把铲斗放到与小臂约成一线的位置，然后将大臂放下，小臂收回，即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不现适当收放铲斗将有利于扒取。在扒取过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过度冲击，同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温过高，缩短机器的使用寿命。10、履带式挖掘装载机应停放在水平的硬路面上，工作装置放下来。11、停车时拉下控制箱开关及总开关并在总开关处挂上有人工作、禁止合闸的警示牌，检修液压系统以前，操纵
矿用装载机介绍
矿用装载机介绍 一.中首重工矿山矿井专用的装载机厂家，矿用装载机分两种（宽体矿用装载机和窄体矿用装载机）； 二.中首重工矿用装载机特点介绍： 1.矿用装载机配备4102增压发动机，功率强劲； 2.发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机； 3. 矿用装载机优化散热器结构，采用五叶片不等角风扇，冷却系统采用铝制散热器，增大了有效散热面积，优化整个冷却系统的进出风道设计，有效降低发动机水温和液压系统的油温，热平衡温度更低，提高了整机冷却效率，可以适应更高工作环境温度； 4.中首重工生产的矿用装载机为铰接式连接,工作转弯更灵活,操作更简单,卸载高度为1.8米,大大满足了客户对那种低矮工作环境的要求.矿用装载机为双摇臂,操作更灵活,有动力更强.中首重工矿用装载机整机一共有6套油缸控制.后面为水箱空气净化器,可以消除尾气中的明火.大大提高了安全性能； 三.中首重工矿用装载机参数介绍： 4102增压发动机； 轮边气刹桥； 发动机功率：70kw； 卸载高度：1.8米； 铲斗宽度：1.6米；
轮胎型号：12-16.5； 额定载重量：2吨； 额定斗容量：1立方； 整机重量：3.7吨； 外形尺寸（长宽高mm）:5290×1900×1700; 三.中首重工矿用装载机用途介绍： 矿用装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的铅锌矿、萤石矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、滑石矿、巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品;
装载机称的结构和工作原理
装载机称的结构和工作原理 装载机秤是什么?装载机秤是一种安装在国产或进口轮式装载 机上，用来计量装载量的电子衡器设备，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。装载机称的结构和工作原理又是什么呢?装载机称如何维修?铲车称原理是什么?一起来看看吧。 装载机秤，是一种安装在国产或进口轮式装载机上，用来计量装载量的电子衡器设备。它可以提供被称重物料的单铲值、累计值等各种装载信息并打印清单，在装货的同时，动态同步反映装货量，帮助客户快捷、低成本的完成称重作业，精确装卸，杜绝超载，提高工作效率，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。 装载机/铲车进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。一般来说，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%～0.5%左右。
装载机/铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。 由此，装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后，就可以在进行装卸作业的同时进行自动 称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。 一、装载机秤构成 装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。 1)压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化; 2)位置开关——当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数 据进行采集; 3)车载称重显示仪表——对称重数据进行计算，并在仪表的屏 幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。 二、铲车称原理 装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，通过工业总线计算机进行数据计算和处理，并、打印功能。
装载机买卖合同正式版
The cooperation clause formulated through joint consultation regulates the behavior of the parties to the contract, has legal effect and is protected by the state. 装载机买卖合同正式版
装载机买卖合同正式版 下载提示：此协议资料适用于经过共同协商而制定的合作条款，对应条款规范合同当事人的行为，并具有法律效力，受到国家的保护。如果有一方违反合同，或者其他人非法干预合同的履行，则要承担法律责任。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 甲方： 乙方： 丙方： 乙方为生产需要，特向甲方购买牌装载机台，由丙方为乙方的付款向甲方提供担保。现经三方友好协商，在平等互利的基础上自愿达成如下条款，以资共同信守： 一、装载机的名称、型号、数量、单价及付款方式： 1、乙方向甲方购买型装载机台，机器编码为：，发动机编号为：。
2、乙方购买的上述机械的单价为每台元，合计为元。 上述款项由乙方分期以方式向甲方支付，其中首付款元由乙方在接收装载机之前一次性向甲方支付完毕，剩余款项元自年月日起至年月日止分期支付，每期支付元。 上述各期款项应于每月日前支付。 3、在乙方向甲方支付首期款项后的日内，甲方应将上述装载机交付给乙方使用。乙方在交接上述装载机时，应根据所接收的实物，填写交接清单，交接单由甲乙双方各执一份。 二、履约担保条款： 乙方自愿选择下列第 (可任选其一，
或同时选) 项担保方式，作为其履行付款义务的保证。 1、保证金条款： 为保证合同的履行，乙方在支付首付款时，应向甲方支付保证金元，如果乙方未按期支付上述任何一期款项，甲方有权将所收取的保证金予以没收;如果乙方能够按期支付上述款项，甲方应在收到乙方支付的最后一期款项后的日内将上述保证金不计利息退还给乙方。 2、抵押条款： 为保证合同的履行，乙方自愿将其所有的座落于的房屋作为抵押，并向房地产管理机关办理抵押登记。 三、关于机器所有权的特别约定：
ZWY-80-45L型煤矿用挖掘式装载机操作规程
ZWY-80/45L型煤矿用挖掘式装载机 操作规程 一、上机前的准备 1、对操作司机进行培训，司机在上机前必须熟读说明书，了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉本机的操作方法和维护保养技术，牢记按钮的功能和位置，牢记操纵杆位置及功能，经考核合格后方可上机。 2、检查油位，正常的油位应在油标的上、下限之间，如果油量不足应及时加油补充。液压油和窗口必须保持清洁。 3、检查各处销轴、紧固件、电气元件、电线电缆、液压元件、液压管路是否正常，如有异常应及时修复。 4、确认各操作手柄置于中位。 二、各操纵手柄功能与操作方法 1、左手柄——推出大臂降，拉回大臂升；向左大臂左回转，向右大臂右回转。 2、右手柄——推出小臂伸，拉回小臂收；向左铲斗伸，向右铲斗收。 3、左右踏板——同时向前踩下机器向前行走，同时向后踩下机器向后行走；向前踩下左踏板机器向右转弯，向后踩下左踏板机器向左转弯；向前踩下右踏板机器向左转弯，向后踩下右踏板机器向右转弯。 4、运输槽操纵杆——推出时运输槽抬起，运输槽前方铲板降低，
拉回时运输槽降低，运输槽前方铲板抬起。 5、刮板链操纵杆——拉回时刮板链正转，向后出砂；推出时刮板链反转。 三、操作步骤 1、合电磁起动器开关，将开关手把打到正转位置。 2、按下启动按钮，启动油泵和风机，并注意观察电机旋转方向。（判断正反转方向的方法：○1电机反转时，机器无法升压；○2电机反转时，冷却风机向吹风。）若电机旋转方向不对应及时停机并将电磁起动器手把打到相反位置。 注：风机在驾驶室的后面，在散热器的背面。 3、待10秒启动完成后才能带压力使用。 4、推出驾驶室侧面运输槽升降操纵杆将运输槽铲板降至地面。 5、同时向前踩下左右踏板操纵机器向前推进，把石料聚拢并把地面推平。 6、确认车辆进入机器的卸载部位后拉驾驶室侧面刮板链操纵手柄使刮板链正转。 7、拉左手柄让大臂抬起同时推右手柄让小臂伸出，当铲斗与小臂约成一线的位置，推左手柄让大臂放下同时拉右手柄让小臂收回，（此时应轻轻来回推拉左手柄使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。 8、若需在较大的围扒取岩石，只需左右操纵左手柄使反铲机构转动即可，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。
(完整版)平动式装载机设计说明书
平动式装载机设计说明书 姓名： 学号： 班级： 指导教师： 2012年6月
目录 第1章问题的提出...... .. (4) 1.1选题背景 (4) 1.2研究现状 (4) 第2章设计技术要求和指标 (6) 第3章机构选型设计 (7) 3.1 设计方案的提出 (9) 3.2设计方案的确定 (9) 第4章机构尺度综合。。 (9) 4.1 机构关键尺寸计算 (10) 4.1.1铲斗 (10) 4.1.2动臂 (11) 4.1.3连杆机构 (12) 4.2 机构关键尺寸优化 (16) 第5章机构运动和动力分析 (17) 5.1 机构运动分析 (17) 5.2机构动力分析 (18) 第6章结论 (20) 第7章收获与体会 (21) 第8章致谢 (21) 参考文献 (22)
附录1 (23) 附录2 (41) 附录3 (42)
第1章问题的提出 1.1 选题背景 自2008年全球爆发金融危机以来，我国不断加大了对国内基础设施建设的力度，煤炭工业、铁路客运专线（含高速铁路）建设、高速公路建设、城市化建设、新农村建设等都在更大规模地进行，这扩大了工程机械的市场需求量，尤其促进了我国装载机行业的发展。 装载机，作为一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械，它具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 但随着科学技术在工程机械上的广泛应用，中国装载机工业在发展的同时，一些问题也日益显露出来，传统的装载机在很多应用方面已不能很好的满足工作要求，工程人员对装载机的工作要求也越来越高。 传统的装载机设计，一般着重要求其质量轻、速度快、机动灵活、效率高、操作轻便等，但并没有足够重视其工作范围及相关性能要求或相关方面未有技术保证。 因此，为满足现代工程设施建设的更高要求，我们迫切需要一种装载机产品，使其具有良好的工作范围及性能（即机身不动时，工作装置有足够的水平卸载距离及竖直卸载高度，有良好的铲斗倾倒角度及传动角使受力均匀），并力求结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，以此作为出发点，我们设计了平动式装载机。 1.2研究现状 中国是世界装载机产销大国，装载机行业一直由国人主导，占有非常可观的市场份额。通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。我国生产的装载机以zl 系列为主。 在我国工程机械行业市场中，装载机市场是一个发展最为成熟，也是一个发展最为与众不同的分支市场，其市场销量最大。我国装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。 常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。 按发动机功率不同可分为： ①功率小于74kw为小型装载机②功率在74～147kw为中型装载机 ③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机 按装卸方式不同可分为： ①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
铁路装载机司机理论考试学习手册
铁路装载机司机理论考试学习手册 一、判断题 1.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015）第四条。本规则适用于中国铁路总公司(以下简称总公司)所属铁路运输企业铁路运输货物的装卸、搬运作业。 2.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015）第五条。在货物线上进行装卸作业，须按下列规定安设带有脱轨器的红色防护信号牌(夜间及昼间能见度较低时，为红色信号灯)。 3.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015）第五条。装卸作业前，装卸工组应在货物线两端来车方向左侧钢轨上设置带脱轨器的固定或移动式防护信号（尽头线路只在来车一端防护）。 4.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015）第五条。作业车停留位置距警冲标不足20米时，防护信号设在与警冲标相齐处。 5.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015）第五条。同一线路上两个及以上工组同时作业时，应由最先开班作业的工组(或专人)设置防护信号，最后结束作业的工组(或专人)撤除防护信号。
五条。除作业工组(或专人)外，其他人员无权撤除防护信号。 7.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015）第 五条。脱轨器要具备锁闭功能。 8.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015） 第五条。移动式防护信号使用完毕，应存放在不影响人身 和铁路交通安全的地点并加锁。 9.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015）第 五条。固定式防护信号定、反位须加锁，钥匙由专人保管。 10.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015） 第六条。在货物线附近搬运作业时，装卸、运输机具和人员 进入距钢轨头部外侧1.5米以内的空间，必须安设防护信号。 11.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015） 第七条。跨越货物线装卸作业时必须安设防护信号。 12.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015） 第八条。对正在进行装卸作业的车辆中途调车时，须事先通 知货运员，由货运员通知装卸工组，装卸工组接到通知后须 停止作业，整理好车内(上)货物，防止倒塌、坠落和侵限， 关好车门、车窗，人员、机具全部撤出限界，撤除防护信号，经货运员确认后，方可进行调车作业。 13.《铁路货物装卸安全技术规则》（TG/HY108-2015） 第九条。横越线路要一停、二看、三通过。
【CN209852091U】增程式混合动力装载机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920485313.9 (22)申请日 2019.04.11 (73)专利权人 山东宏路重工股份有限公司 地址 255130 山东省淄博市淄川经济开发 区 (72)发明人 张帅 张新 刘颖 徐传洪 陈义品 张道路 赵衍国 (74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 代理人 程强强 (51)Int.Cl. B60L 50/62(2019.01) E02F 9/20(2006.01) (54)实用新型名称 增程式混合动力装载机 (57)摘要 本实用新型涉及一种增程式混合动力装载 机,属于工程机械技术领域；包括车架、驾驶室、 铲掘和装卸物料作业的工作装置、用以气刹制动 的气泵、与气泵相通的储气罐、转向系统、车轮， 工作装置铰接在车架前部，还包括动力装置、驱 动装置、控制系统，动力装置包括燃油箱、增程 器、锂电池箱，驱动装置包括驱动电机、分动器、 辅助电机、三联泵、液压油箱，控制系统包括供电 系统、充电控制器、驱动电机控制器、辅助电机控 制器、气泵电机控制器；增程器作为发电机给锂 电池箱充电，燃油箱内的燃油经增程器转化为电 能后充电给锂电池箱，燃油利用率高，提高燃油 使用率；同时增程器给锂电池箱自动充电，提高 装载机的续航里程。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209852091 U 2019.12.27 C N 209852091 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209852091 U 1.一种增程式混合动力装载机，包括车架(1)、驾驶室(5)、铲掘和装卸物料作业的工作装置、用以气刹制动的气泵(13)、与气泵(13)相通的储气罐(14)、转向系统(18)、车轮，工作装置铰接在车架(1)前部，其特征在于：还包括动力装置、驱动装置、控制系统，所述动力装置包括燃油箱(22)、增程器(2)、锂电池箱(3)，增程器(2)上设置有燃油喷嘴，燃油箱(22)连通所述燃油喷嘴； 所述驱动装置包括驱动电机(15)、分动器(17)、辅助电机(12)、三联泵(11)、液压油箱(21)，驱动电机(15)与锂电池箱(3)电连接，辅助电机(12)与锂电池箱(3)电连接，液压油箱(21)连通转向系统(18)、工作装置； 所述控制系统包括供电系统、充电控制器、驱动电机控制器、辅助电机控制器、气泵电机控制器，所述供电系统采集驾驶室(5)内的启动信号并控制锂电池箱(3)供电给充电控制器、驱动电机控制器、辅助电机控制器、气泵电机控制器，所述充电控制器采集锂电池箱(3)的电量并在电量低于设定值时控制增程器(2)工作，所述驱动电机控制器采集驾驶室(5)内的操作信号并控制驱动电机(15)工作，所述辅助电机控制器采集驾驶室(5)内的操作信号并控制辅助电机(12)工作，所述气泵电机控制器采集驾驶室(5)内的操作信号并控制气泵(13)工作。 2.根据权利要求1所述的增程式混合动力装载机，其特征在于：所述工作装置包括铲斗(10)、连杆(6)、摇臂(9)、工作液压系统(8)、动臂(7)，铲斗(10)通过连杆(6)和摇臂(9)与工作液压系统(8)中的转斗油缸铰接；动臂(7)与车架(1)、工作液压系统(8)中的举升油缸铰接。 3.根据权利要求2所述的增程式混合动力装载机，其特征在于：三联泵(11)工作供油给工作装置上的工作液压系统(8)。 4.根据权利要求1-3任一项所述的增程式混合动力装载机，其特征在于：驾驶室(5)固定在车架(1)中部上方，增程器(2)固定在车架(1)后部中间，锂电池箱(3)固定在车架(1)后部上方位置，燃油箱(22)固定在车架(1)后部侧面，锂电池箱(3)位于增程器(2)前部、与增程器(2)电连接。 5.根据权利要求4所述的增程式混合动力装载机，其特征在于：驱动电机(15)固定在车架(1)中部，位于锂电池箱(3)下方靠前；分动器(17)通过传动轴连接驱动电机(15)。 6.根据权利要求5所述的增程式混合动力装载机，其特征在于：所述动力装置还包括前驱动桥(19)、后驱动桥(20)，前驱动桥(19)、后驱动桥(20)通过传动轴连接分动器(17)，分动器(17)通过传动轴带动前驱动桥(19)、后驱动桥(20)工作车轮转动。 7.根据权利要求6所述的增程式混合动力装载机，其特征在于：辅助电机(12)固定在车架(1)后部，三联泵(11)固定在车架(1)后部、位于辅助电机(12)后方，液压油箱(21)固定在车架(1)中部、与三联泵(11)连通。 8.根据权利要求7所述的增程式混合动力装载机，其特征在于：储气罐(14)固定在车架(1)后部、位于锂电池箱(3)下方，气泵(13)固定车架(1)后部、位于在增程器(2)下方，气泵(13)通过器官连通储气罐(14)。 9.根据权利要求8所述的增程式混合动力装载机，其特征在于：还包括电控箱(16)，电控箱(16)固定在车架(1)中部、位于驾驶室(5)下方，所述控制系统位于电控箱(16)内部。 2