辅助继电器
2011年9月号第周星期第节
教学课题：辅助继电器课型：新授
知识与技能：掌握PLC辅助继电器的功能、编号和使用方法。
过程与方法：讲解、演示。
情感态度价值观：培养学生科学的情感态度和价值观。
教学重点：辅助继电器的功能。
教学难点：辅助继电器的使用。
教具准备：PLC模块、投影仪
教学过程：
一、辅助继电器（M）的功能和编号
1、PLC内部有很多辅助继电器（M）。FX系列PLC有1024个常用的辅助继电器和256特殊
特殊用途的辅助继电器。
2、辅助继电器的功能相当于各种中间继电器，可以由其它各种软元件驱动，也可驱动其它各
种软元件。
3、辅助继电器有常开和常闭两种触点，可以无数次的使用。
4、辅助继电器的触点不能直接驱动外部负载。
5、辅助继电器的编号采用10进制进行编号。
二、通用辅助继电器
1、编号：
FX2N系列PLC通用辅助继电器的编号范围是M0-----M499共500个点。
2、使用：
动作原理：当辅助继电器被驱动后，其线圈得电，辅助继电器相应的常开触点闭合，常闭触点断开。当辅助继电器线圈失电后，辅助继电器相应的常开触点断开，常闭触点闭合。
特点：PLC上电时，通用辅助继电器全部处于OFF状态。PLC程序运行之后，若断开电源，无论通用辅助继电器处于什么状态，都会恢复到OFF状态。即没有记忆功能。
应用举例：
利用编程软件编写程序，由输入继电器驱动通用继电器，再由通用继电器驱动输出继电器。让学生了解通用继电器的使用方法。
三、失电保持型辅助继电器
特点：1.在PLC失电后仍能保持失电前的状态；
2.之所以能失电保持是因为有后备电池供电；（举例说明）
3.FX2N系列PLC失电保持继电器编号范围是M500～M1023共524点，
应用：
小结：1、辅助继电器（M）的的功能、编号
2、通用辅助继电器的的使用方法
作业：FX2N系列的PLC共有几种类型的辅助继电器，各有什么特点？板书设计：
1、辅助继电器（M）的的功能、编号
2、通用辅助继电器（M）的的使用
编号
使用
教学后记：
FX系列中特殊辅助继电器MM精编版
F X系列中特殊辅助继 电器M M 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
M8000（M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的.特殊辅助继电器（P L C R U N）M8004----出错特殊继电器M8061----硬件出错特殊继电器→D8061（出错代码）M8064----参数出错特殊继电器→D8064（出错代码）M8065----语法出错特殊继电器→D8065（出错代码）M8066----电路出错特殊继电器→D8066（出错代码）M8067----操作出错特殊继电器→D8067（出错代码）M8020----零标志M8021----借位标志M8022----进位标志M8029----指令执行完毕标志M8046----S T L状态置 1 M8246----C246减计数监视M8247----C247减计数监视M8249----C249减计数监视M8251----C251减计数监视M8252----C252减计数监视M8254----C254减计数监视M8028----10m s定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10m s定时器M8034----禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则P L C的所有输出自动断开M8039----恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则P L C以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----R U N→S T O P时，输出保持R U N前状态M8035----强制运行（R U N）监视M8036----强制运行（R U N）M8037----强制停止（S T O P）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移
S7-200特殊继电器用法
S7-200特殊继电器用法 有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息，如可以读取程序运行过 程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。用户也可通过直接设置某些特殊标志继电器位来使设备实现某种功能。 特殊标志继电器用“SM”表示，特殊标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻 址。系统状态字中部分常用的标志位说明如下： SM0.0：始终接通； SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化； SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1； SM0.3：开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期； SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0； SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0； SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0； SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1； SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1； SM1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置1； SM1.3：试图除以0时，将改位置1； S7-200中SM0.0的用法： 1、SM0.0在程序运行时始终为ON。 2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。 只要上电，SM0.0必然是“1”。因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令就用它作为触发触点。 基本指令 关于状态字（SM） 01、SMB0包括8个状态位 （SM0.0/SM0.1/SM0.2/SM0.3/SM0.4/SM0.5/SM0.6/SM0.7） 02、SMB1 包含了各种潜在的错误提示，可在执行某些指令或执行出错时由系统自动对相应进行置位或复位. 03、SMB2 在自由接口通信时，自由接口接收字符的缓冲区. 04、SMB3 在自由接口通信时，发现接收到的字符中有奇偶效验错误时，可将SM3.0置位. 05、SMB4 标志中断队列是否溢出或通信接口使用状态. 06、SMB5 标志I/O系统错误. 07、SMB6 CPU模块识别（ID）寄存器. 08、SMB7 系统保留 09、SMB8-SMB21 I/O模块识别和错误寄存器，按字节对形式（相邻两个字节）存储扩展模块0-6的模块类型、I/O类型、I/O点数和测得的各模块I/O错误. 10、SMB22-SMB26 记录系统扫描时间.
S7-200特殊继电器
符号地址注释 Always_On SM0.0始终接通为 ON First_Scan_On SM0.1仅第一个扫描周期中接通为 ON Retentive_Lost SM0.2如果保持的数据丢失，接通为 ON 一个扫描周期 RUN_Power_Up SM0.3以上电方式进入 RUN（运行）模式时，接通为 ON 一个扫描周期 Clock_60s SM0.4在 1 分钟的循环周期内，接通为 ON 30 秒，关断为 OFF 30 秒 Clock_1s SM0.5在 1 秒钟的循环周期内，接通为 ON 0.5 秒，关断为 OFF 0.5 秒 Clock_Scan SM0.6扫描循环时钟，一个周期接通为 ON，下一个周期关断为 OFF Mode_Switch SM0.7表明模式开关的当前位置：0 = TERM（终端），1 = RUN（运行） Result_0SM1.0特定指令的操作结果 = 0 时，置位为 1 Overflow_Illegal SM1.1特定指令执行结果溢出或数值非法时，置位为 1 Neg_Result SM1.2当运算结果为负时，置位为 1 Divide_By_0SM1.3当尝试用零除时，置位为 1 Table_Overflow SM1.4当填表指令尝试填充表格超限时，置位为 1 Table_Empty SM1.5当 LIFO 或 FIFO 指令尝试读取空表时，置位为 1 Not_BCD SM1.6当尝试将非 BCD 数转换为二进制数时，置位为 1 Not_Hex SM1.7当 ASCII 数据无法转换为有效的十六进制数时，置位为 1 Parity_Err SM3.0当端口 0 或端口 1 接收到一个有奇偶校验错误的字符时，置位为 1 Comm_Int_Ovr SM4.0当通信中断队列溢出时，置位为 1 （仅在中断程序内有效） Input_Int_Ovr SM4.1当输入中断队列溢出时，置位为 1 （仅在中断程序内有效） Timed_Int_Ovr SM4.2当定时中断队列溢出时，置位为 1 （仅在中断程序内有效） RUN_Err SM4.3当检测到运行时间编程错误时，置位为 1 Int_Enable SM4.4表示全局中断使能状态：1 = 中断已使能开放 Xmit0_Idle SM4.5当发送器处于空闲状态时（端口 0），置位为 1 Xmit1_Idle SM4.6当发送器处于空闲状态时（端口 1），置位为 1 Force_On SM4.7当有数据被强制时，置位为 1 ： 1 = 有数据被强制，0 = 无数据被强制（仅 22x 有效）IO_Err SM5.0当有任何 I/O 错误时，置位为 1 Too_Many_D_IO SM5.1当有过多数字量 I/O 点与 I/O 总线连接时，置位为 1 Too_Many_A_IO SM5.2当有过多模拟量 I/O 点与 I/O 总线连接时，置位为 1 Too_Many_IM SM5.3当有过多智能 I/O 模块与 I/O 总线连接时，置位为 1 DP_Err SM5.7当有 DP 标准总线错误时，置位为 1 （仅限S7-215） P0_Config_0SM30.0端口 0 选择自由口协议或系统协议 Save_to_EEPROM_7SM31.7请求执行永久存储区保存操作（0 = 无请求，1 = 保存），保存完毕后 CPU 复位此位
特殊辅助继电器
[特殊輔助繼電器] M8000: 運行監控(a接點接通) M8001: 運行監控(b接點接通) M8002: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期a接通) M8003: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期b接通) M8004: 錯誤發生(當M8060~M8067中任一個處於ON時動作) M8005: 當電池電壓異常過低時動作 M8006: 當電池電壓異常過低後進入鎖存狀態 M8007: 瞬停檢測 M8008: 停電檢測 M8009: DC24V失電動作 M8010 M8011: 10ms時鐘脈衝 M8012: 100ms時鐘脈衝 M8013: 1s時鐘脈衝 M8014: 1min時鐘脈衝 M8015: 時鐘停止和設置(即時時鐘用) M8016: 時鐘讀取顯示停止(即時時鐘用) M8017: ±30s修正(即時時鐘用) M8018: 安裝檢測(即時時鐘用) M8019: 即時時鐘RTC出錯(即時時鐘用)
M8020: 零標識 M8021: 借位標識 M8022: 進位元標識 M8023 M8024: BMOV方向指定(FNC15) M8025: HSC模式(FNC53~55) M8026: RAMP模式(FNC67) M8027: PR模式(FNC77) M8028: 在執行FROM/TO(FNC78/79)過程中中斷允許M8029: 當DSW(FNC72)等執行結束時動作 M8030: 使鋰電池欠壓指示燈(BALL LED)熄滅 M8031: 非保持記憶體全部清除 M8032: 保持記憶體全部清除 M8033: PLC停止時輸出保持 M8034: 禁止全部輸出 M8035: 強制運行模式 M8036: 強制運行指令 M8037: 強制停止模式 M8038: 參數設定 M8039: 定時掃描方式 M8040: 禁止所有狀態轉移
F系列中特殊辅助继电器M～M
F系列中特殊辅助继电 器M～M 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器 M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器 M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的. 特殊辅助继电器（ PLC RUN ） M8004 ---- 出错特殊继电器 M8061 ---- 硬件出错特殊继电器→D8061（出错代码） M8064 ---- 参数出错特殊继电器→D8064 （出错代码） M8065 ---- 语法出错特殊继电器→D8065 （出错代码） M8066 ---- 电路出错特殊继电器→D8066 （出错代码） M8067 ---- 操作出错特殊继电器→D8067 （出错代码） M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 借位标志 M8022 ---- 进位标志 M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1 M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视 M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视
M8254 ---- C254 减计数监视 M8028 ---- 10ms定时器切换标志 当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器 当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器 当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定 M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（ STOP ） M8040----禁止状态转移 M8041----从起始状态开始转移 M8042----启动脉冲 M8043----回原点结束 M8044----原点条件 M8045----禁止输出复位
PLC特殊继电器大全
特殊继电器大全 [特殊輔助繼電器] M8000: 運行監控(a接點接通) M8001: 運行監控(b接點接通) M8002: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期a接通) M8003: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期b接通) M8004: 錯誤發生(當M8060~M8067中任一個處於ON時動作) M8005: 當電池電壓異常過低時動作 M8006: 當電池電壓異常過低後進入鎖存狀態 M8007: 瞬停檢測 M8008: 停電檢測 M8009: DC24V失電動作 M8010 M8011: 10ms時鐘脈衝 M8012: 100ms時鐘脈衝 M8013: 1s時鐘脈衝 M8014: 1min時鐘脈衝 M8015: 時鐘停止和設置(即時時鐘用) M8016: 時鐘讀取顯示停止(即時時鐘用) M8017: ±30s修正(即時時鐘用) M8018: 安裝檢測(即時時鐘用) M8019: 即時時鐘RTC出錯(即時時鐘用) M8020: 零標識 M8021: 借位標識 M8022: 進位元標識 M8023 M8024: BMOV方向指定(FNC15) M8025: HSC模式(FNC53~55)
M8026: RAMP模式(FNC67) M8027: PR模式(FNC77) M8028: 在執行FROM/TO(FNC78/79)過程中中斷允許M8029: 當DSW(FNC72)等執行結束時動作 M8030: 使鋰電池欠壓指示燈(BALL LED)熄滅 M8031: 非保持記憶體全部清除 M8032: 保持記憶體全部清除 M8033: PLC停止時輸出保持 M8034: 禁止全部輸出 M8035: 強制運行模式 M8036: 強制運行指令 M8037: 強制停止模式 M8038: 參數設定 M8039: 定時掃描方式 M8040: 禁止所有狀態轉移 M8041: 轉移開始 M8042: 起動脈衝 M8043: 回歸完成 M8044: 原點條件 M8045: 所有輸出重定禁止 M8046: 動作狀態中 M8047: STL監視有效 M8048: 信號報警器動作 M8049: 信號報警器有效 M8050: 禁止中斷100□(輸入中斷) M8051: 禁止中斷110□(輸入中斷) M8052: 禁止中斷120□(輸入中斷) M8053: 禁止中斷130□(輸入中斷) M8054: 禁止中斷140□(輸入中斷) M8055: 禁止中斷150□(輸入中斷)
三菱plc特殊继电器
特殊软元件 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错 M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测 M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量 D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号 D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止 M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入 M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间 D8013 秒 D8014 分 D8015 时 D8016 日 D8017 月 D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位 M8022 进位 M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式
M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令 执行中允许中断标志M8029 指令执行完成 D8028 Z寄存器内容 D8029 V寄存器内容 四 PLC方式 M8030 电池LED灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN方式 M8036 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定 M8147 y0发完脉冲，用下降沿 M8148 y1发完脉冲，用下降沿 M8149 y2发完脉冲，用下降沿
fx系列中. 特殊辅助继电器(m8000～m855)
M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器 M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器 M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ） M8004 ---- 出错特殊继电器 M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码） M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码） M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码） M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码） M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码） M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 借位标志 M8022 ---- 进位标志 M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1 M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视 M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视
M8254 ---- C254 减计数监视 M8028 ---- 10ms定时器切换标志 当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器 当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器 当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定 M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（STOP ） M8040----禁止状态转移 M8041----从起始状态开始转移 M8042----启动脉冲 M8043----回原点结束 M8044----原点条件 M8045----禁止输出复位
FX系列中特殊辅助继电器M～M精编()
M8000 （M8001 ）------ 运行监视用特殊辅助继电器M8002 （M8003 ）---- 初始脉冲特殊辅助继电器 M8011 、M8012 、M8013 、M8014 -------- 分别为产生周期为10ms 、100ms 、1s、1min 脉冲的??. （PLC? ?RUN ） M8252 --- C252 减计数监视特殊辅助继电器 M8004 --- 出错特殊继电器 M8061 --- 硬件出错特殊继电器M8064 --- 参数出错特殊继电器M8065 --- 语法出错特殊继电器M8066 --- 电路出错特殊继电器M8067 --- M8020 --- M8021 --- M8022 --- M8029 --- M8046 --- STL M8246 --- C246 M8247 --- C247 M8249 --- C249 M8251 --- C251 ? ?? ?? ? —D8061 （出错代码） ? ?? ?? ? — D8064 （出错代码） ? ?? ?? ?—D8065 （出错代码） 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?—D8067 （出错代码）零标志 借位标志 进位标志指令执行完毕标志 状态置 1 减计数监视 减计数监视 减计数监视 减计数监视
M8254 -- C254 减计数监视 M8028 -- -- 10ms 定时器切换标志 当M8028 线圈被接通时，则T32-T62 变为10ms 定时器M8034 -- -- 禁止全部输出的特殊辅助继电器 当M8034 线圈被接通时，则PLC 的所有输出自动断开M8039 -- -- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器 当M8039 线圈被接通时，则PLC 以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039 决定 M8031-- - 非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032-- - 保持型继电器、寄存器状态清除 M8033-- -RUN —STOP时，输出保持RUN前状态 M8035-- -强制运行（RUN）监视 M8036-- - 强制运行（RUN） M8037-- - 强制停止（STOP ） M8040-- - 禁止状态转移 M8041-- - 从起始状态开始转移 M8042-- - 启动脉冲 M8043-- - 回原点结束 M8044-- - 原点条件 M8045 --- 禁止输出复位
FX系列PLC常用特殊继电器的功能说明
FX系列PLC部分特殊继电器的功能说明 特殊辅助继电器功能特殊数据继电器功能 M8000/M8001 RUN监控（动合／动断触点）D8000 警戒时钟 M8002/M8003初始脉冲（动合／动断触点） D8001 PC型号及系统版本M8004 出错D8002 储存器容量 M8005 电池电压低D8003 存储器类型 M8006 电池电压低锁存D8004 出错M的编号 M8007 电源瞬停捡出D8005 电池电压 M8008 停电捡出D8006 电池电压低时的数值 M8009 DC24V关断D8008 停电捡出时间 M8011/M8012 10ms/100ms时钟D8009 DC24V关断的单元号M8013/M80141秒/1min时钟D8010 当前扫描时间 M8020 零标志D8011 最小扫描时间 M8021/M8022 借位／进位标志D8012 最大扫描时间 M8023 浮点操作D8028 Z数据寄存器 M8024 BMOV方向，ON计数器方向D8029 V数据寄存器 M8030 电池LED OFF D8039 固定扫描宽度 M8033 停止时保持继电器输出 M8034 禁止所有输出D8040 最小的活动STL状态器号 M8036/M8037 强制运行／停止信号D8041 第2个活动STL状态器号M8040 禁止状态转移D8046 第7个活动STL状态器号 M8041 状态转移开始D8049 最小的活动报警器号 M8042 起动脉冲D8060 I/O编号出错的第一个I，0元件号 M8043 同原点完成D8061 PLC硬件出错码编号 M8044 原点条件D8062 PLC/PP通信出错的错误码编号 M8045 禁止输出复位D8063 并机通信错误码编号 M8046 STL状态置ON D8064 参数出错的错误码编号 M8047 STL状态监控有效D8065 语法出错的错误码编号 M8060 I/O编号错D8066 电路出错的错误码编号 M8061 PLC硬件错D8067 操作出错的错误码编号 M8064 参数出错D8068 操作出错的步序号编号 M8065 语法出错D8069 错误的步序号 M8066 电路出错D8070 并行连接看门狗定时 M8067 操作出错D8102 内存容量 M8069 1/0总线检查D8109 输出刷新错误
三菱plc特殊继电器-
特殊软元件 一PC 状态 M8000 RUN监控（a触点）M8001 RUN 监控（b 触点）M8002 初始脉冲（a 触点）M8003 初始脉冲（b触点）M8004 发生出错M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测M8009 DC24V 关断 D8001 PLC 型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型D8004 出错M 地址号 D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间 D8009 DC24V 关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1 分钟 M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止M8017 ± 30 秒的修正M8018 检测RTC 卡盒是否插入 （RTC）出错D8010 当前扫描时间 M8019 实时时钟 D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间 D8013 秒D8014 分 D8015 时D8016 日 D8017 月D8018 年 D8019 星期（0:星期日~6:星期六） 三标志 M8020 零（加减运算结果为0 时置位） M8021 借位 M8022 进位M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON 状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC 方式M8026 RAMP 方式 M8027 PR 方式M8028 FROM./TO 指令 执行中允许中断标志
D8029 V 寄存器内容 四PLC 方式 M8030 电池LED 灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN 方式 M8036 强制RUN 信号 M8037 强制STOP 信号 M8038 RAM 文件寄存器全清零M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定
松下内部特殊继电器
松下P L C F P1特殊内部继电器 收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知 特殊内部继电器R9000—R903F（64点）是具有特殊用途的专用内部继电器，它不能由用户程序控制其状态只能作为接点使用，见表3-4。 表3-4 特殊内部继电器表 位地址名称功能说明 R9000自诊断错误标志继电器 自诊断错误发生时：ON 自诊断正常时：OFF 自诊断出的错误类型代码存于DT9000中 R9005电池错误标志继电器 （实时型） 检测出电池异常时瞬间接通 R9006电池错误标志继电器 （保持型） 检测出电池异常时接通并保持其状态 R9007操作错误标志继电器 （保持型） 检测出操作错误时接通，并保持其状态，操作错误的地址存 在DT9017中 R9008操作错误标志继电器 （实时型） 检测出操作错误时瞬间接通，操作错误的最终地址存在 DT9018中 R9009进位标志继电器当运算有进位时瞬间接通或由移位指令设定 R900A S1>S2标志继电器在数据比较指令F60/F61中当S1>S2时瞬间接通R900B S1=S2标志继电器在数据比较指令F60/F61中当S1=S2时瞬间接通R900C S1 三菱F系列P L C辅助继 电器M Revised by Jack on December 14,2020 三菱FX系列PLC辅助继电器（M） 收藏此信息添加：用户发布来源： 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。 辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。 辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。 1．通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。 2．断电保持辅助继电器（M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。 下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。 图1 断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M6 00或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。 3．特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类 （1）触点型其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。 特殊继电器及中断事件号 基础知识 主讲:雷老师 湖北祥辉电气自动化培训中心 https://www.360docs.net/doc/6116759546.html, 一>常用的特殊继电器及其功能 二>引起的中断事件号 一>常用的特殊继电器及其功能 1)SMB0字节(系统状态位) SM0.0PLC运行时这一位始终为l，是常0N继电器。 SM0.l PLC首次扫描时为一个扫描周期。用途之一是调用初始化使用。 SM0.3开机进入RUN方式将0N一个扫描周期。 SM0.4该位提供了一个周期为一分钟，占空比为0.5的时钟。 SM0.5该位提供了一个周期为一秒钟，占空比为0.5的时钟。 2)SMB1字节（系统状态位） SM1.0当执行某些命令时，其结果为0时，该位置1。 SM1.1当执行某些命令时，其结果溢出或出现非法数值时，该位置1。 SM1.2当执行数学运算时，其结果为负数时，该位置1。 SM1.6当把一个非BCD数转换为二进制数时，该位置1。 SM1.7当ASCll不能转换成有效的十六进制数时，该位置1。 3)SMB2字节（自由口接收字符） SMB2为自由口通讯方式下，从PLC端口0或端口1接收到的每一个字符。 4)SMB3字节（自由口奇偶校验） SM3.0为端口0或端口1的奇偶校验出错时，该位置1。 5)SMB4字节（队列溢出） SM4.0当通讯中断队列溢出时，该位置1。 SM4.1当输入中断队列溢出时，该位置1。 SM4.2当定时中断队列溢出时，该位置1。 SM4.3在运行时刻，发现编程问题时，该位置1。 SM4.4当全局中断允许时，该位置1。 SM4.5当（口0）发送空闲时，该位置1。 SM4.6当（口l）发送空闲时，该位置1。 6)SMB5字节（I/O状态） SM5.0有I/O错误时，该位置1。 特殊标志继电器（SM ） 有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC 与被控对象之间的信 息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。用户也可通过直接设置某些特殊标志继电器位来使设备实现 某种功能。 特殊标志继电器用“SM ”表示，特殊标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻址。系统状态字中部分常用的标志位说明如下： SM0.0：始终接通； SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化； SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1； SM0.3：开机后进入RUN 方式，该位被置1一个扫描周期； SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0； SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0； SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0； SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1； SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1； SM1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置1； SM1.3：试图除以0时，将改位置1； S7-200中SM0.0的用法： 1、SM0.0在程序运行时始终为ON 。 2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。 只要上电，SM0.0必然是“1”。因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令就用它作为触发触点。 3、问：程序有时要在指令前加ＳＭ０.０，为什么不直接连在母线上，不是一样吗？ 最佳答案： 因为，S7-200的指令是不能直接连在“母线”上的，这不符合语法要求。 SM0.0是不可控的触点，适用于无条件触发的场合，并非每个指令都需要SM0.0。在其它场合，要用可控制的触点来触发指令，如I0.0、M0.0或各种比较指令等等。如果没有可控触点可用，就只能用SM0.0。 其他答案： a 、 S7200编程中有规定，在输出类指令前必须有触点指令，有的时候输出指令不需要条件直接输出为1，但为了满足这样的编程约定就串连常为1的sm0.0在前面。 b 、不同PLC 厂家都有自己语法规定 ,SIEMENS S7-200梯形图就这样要求的，不能母线直接连输出指令(或子程序调用)。 c 、一个程序用不用SM0.0在于多方面的需要,如果你不需要也能完成控制要求那不用当然好了。不过对于一些指令你还是非用它不可呢!另外在调试程序时它还是你的好帮手呢! 基本指令 西门子S 7 200特殊标志继电器 旋 风 剑制作整理，共享万岁！ 2011年9月号第周星期第节 教学课题：辅助继电器课型：新授 知识与技能：掌握PLC辅助继电器的功能、编号和使用方法。 过程与方法：讲解、演示。 情感态度价值观：培养学生科学的情感态度和价值观。 教学重点：辅助继电器的功能。 教学难点：辅助继电器的使用。 教具准备：PLC模块、投影仪 教学过程： 一、辅助继电器（M）的功能和编号 1、PLC内部有很多辅助继电器（M）。FX系列PLC有1024个常用的辅助继电器和256特殊 特殊用途的辅助继电器。 2、辅助继电器的功能相当于各种中间继电器，可以由其它各种软元件驱动，也可驱动其它各 种软元件。 3、辅助继电器有常开和常闭两种触点，可以无数次的使用。 4、辅助继电器的触点不能直接驱动外部负载。 5、辅助继电器的编号采用10进制进行编号。 二、通用辅助继电器 1、编号： FX2N系列PLC通用辅助继电器的编号范围是M0-----M499共500个点。 2、使用： 动作原理：当辅助继电器被驱动后，其线圈得电，辅助继电器相应的常开触点闭合，常闭触点断开。当辅助继电器线圈失电后，辅助继电器相应的常开触点断开，常闭触点闭合。 特点：PLC上电时，通用辅助继电器全部处于OFF状态。PLC程序运行之后，若断开电源，无论通用辅助继电器处于什么状态，都会恢复到OFF状态。即没有记忆功能。 应用举例： 利用编程软件编写程序，由输入继电器驱动通用继电器，再由通用继电器驱动输出继电器。让学生了解通用继电器的使用方法。 三、失电保持型辅助继电器 特点：1.在PLC失电后仍能保持失电前的状态； 2.之所以能失电保持是因为有后备电池供电；（举例说明） 3.FX2N系列PLC失电保持继电器编号范围是M500～M1023共524点， 应用： 小结：1、辅助继电器（M）的的功能、编号 辅助继电器M和状态继电器S都是PLC内部的软继电器，只有0和1两个判断状态，但是他们的功能和使用位置却完全不一样。 1、辅助继电器M： 辅助继电器M相当于实践当中一般控制电路的中间继电器，它只是在PLC 内部程序（梯形图）中使用，不能对外驱动外部负载，在PLC梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。辅助继电器M有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器M和特殊辅助继电器M，辅助继电器M接受外部的信号也可以接受内部其他软元件的控制信号来控制其他部分，M的触点（常开、常闭）可以无数次被使用，但是线圈却只有一个，这是常用的辅助继电器M；还有特殊用辅助继电器M，一种只用它的触点，一种只用它的线圈。 2、状态继电器S： 状态继电器S一般都是用在步进状态编程SFC内，一个状态一般用一个状态继电器，只用S的线圈而不是触点，PLC编程时一般用指令STL+状态继电器S的触点符号就表示进入这个继电器代号的状态，所以在编程的电路中不用触点。 状态继电器S如果不用于步进指令编程SFC，它也可以当作辅助继电器M 使用，使用方法和辅助继电器M一样。 艾驰商城是国内最专业的MRO 工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城。https://www.360docs.net/doc/6116759546.html,。 M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器 M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器 M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（ PLC? ?RUN ） M8004 ---- 出错特殊继电器 M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码） M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码） M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码） M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码） M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码） M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 借位标志 M8022 ---- 进位标志 M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1 M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视 M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视 M8254 ---- C254 减计数监视 M8028 ---- 10ms定时器切换标志 当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器 当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器 当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定 M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（ STOP ） 12 可编程序控制器(PLC,是采用微电脑技术制造的自动控制器,它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。 笔者拟用日本三菱公司生产的FX1S-30MR设计PLC,在运料小车控制系统中应用。 举例:试设计运料小车的控制程序。控制要求如下:小车在A处装料后,工作人员按启动按钮SB1,小车开始前进运行至B处并压合SQ1,停5秒,工作人员卸料。5秒后小车自动后退,运行到A处并压合SQ2,停7秒,工作人员装料。7秒后小车自动前进。如此反复循环。任意时刻按下停止按钮SB2,全停。工作示意图如图1。 一、不用使用辅助继电器的梯形图 第一,分析控制要求,分配PLC输入点和输出点。输入信号有4个:X1为启动按钮SB1,X2为停止按钮SB2,X3为右限位SQ1,X4为左限位SQ2。输出信号有2 个:Y1(KM1控制正转小车前进,Y2(KM2控制反转小车后退。 第二,写出PLC的输入/输出地址表,如表1所示。 表1PLC的输入/输出地址表 第三,画出PLC的外部接线图(略。 第四,编写控制程序,设计梯形图(见图2。 第五,程序调试。在教学过程中,学生不会直接带电机调试,只是用对应的位置开关和接触器模拟控制系统的工作过程。模拟控制过程是小车在A处装料后,按下启动按钮X1,Y1得电(KM1线圈得电,小车前进;撞到X3(SQ1时,Y1失电,小车停在 SQ1处,T1得电计时5S工人进行卸料,5S后Y2得电(KM2线圈得电,小车后退,同时 T1复位;撞到X4(SQ2时,Y2失电,小车停在SQ2处,T2得电计时7S工人再次进行装料,7S后小车Y1再次得电小车前进,T2复位,如此循环工作。 为了防止程序设计人员调试过程中出现误操作导致工作过程紊乱,程序的设计必须具备按钮操作的惟一性,于是就需进一步完善程序。 二、使用辅助继电器控制的梯形图 如图3所示,该 程序是在前面程序的基础上增加了两个辅助继电器M2和M3,是针对误操作X 3和X 4设置的。 其中 M2的作用是针对X 3 设置的,是保证小车必须前进Y1得电以后,M2才会得电,T1的电源必须由M2的常开和X3的常开同时闭合才能接通。在没启动之前单独操作X3,不会接通T1;不会误动作,不影响程序的正常工作流程。 正常工作时,按下启动按钮Y1得电小车前进,同时M2得电,撞到X3右限位Y1失电,小车停止在SQ1处。此时,由于M2和X3的常开同时接通,T1得电进行延时,工人进行卸料工作;只要T1一得电,M2的电源就切断,M2的得电在程序的运行过程中只起到一个过渡过程。 同理,M3的作用是针对X4设置的,它的控制原理和M2在程序中的起到的作用类似,只是M2在前进过程中起过渡作用,M3在小车后退过程中起过渡作用。 增加了辅助继电器M2、M3之后,程序的设计实现了按钮操作的惟一性,即使是初学者,只要严格按照工作流程来操作对应的按钮,也能够顺利完成任务。相对来说,安全系数大大增加。三菱F系列PLC辅助继电器M
西门子S7-200 特殊继电器及中断事件号
特殊标志继电器(SM)
辅助继电器
关于PLC辅助继电器M与状态继电器S有哪些区别
FX系列中特殊辅助继电器M～M
论三菱PLC的编程技巧_辅助继电器M的妙用.